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KR102005846B1 - Manless security system of apartment house - Google Patents

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KR102005846B1
KR102005846B1 KR1020190004733A KR20190004733A KR102005846B1 KR 102005846 B1 KR102005846 B1 KR 102005846B1 KR 1020190004733 A KR1020190004733 A KR 1020190004733A KR 20190004733 A KR20190004733 A KR 20190004733A KR 102005846 B1 KR102005846 B1 KR 102005846B1
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KR
South Korea
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bar
door
signal
surveillance camera
adjusting
Prior art date
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Active
Application number
KR1020190004733A
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Korean (ko)
Inventor
김순희
Original Assignee
주식회사 한일엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to KR1020190004733A priority Critical patent/KR102005846B1/en
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Abstract

The present invention relates to an unmanned security system of an apartment house using an information communication network. More specifically, when an entry permit holder with an RFID tag enters, the unmanned security system of an apartment house can alert the entry permit holder of the entry of an intruder who does not have an RFID tag entering together by using an information communication network or the like, and can properly adjust the height of a surveillance camera.

Description

정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템{MANLESS SECURITY SYSTEM OF APARTMENT HOUSE} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an unmanned security system for a multi-

본 발명은 통신기술 분야 중 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입함을 정보통신망 등을 이용하여 경보할 수 있도록 하는 한편, 감시카메라의 높낮이를 적절하게 조정하기 위한 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an unmanned security system for a multi-user home using an information communication network, and more particularly, The present invention relates to an unmanned security system for a multi-family home using an information communication network for appropriately adjusting the height of a surveillance camera while allowing an uninvited intruder to enter together with an alarm using an information communication network or the like.

일반적으로 공동주택에서 출입자를 관리하고 보안 및 방범을 유지하기 위하여 다양한 형식 및 종류의 보안 시스템이 설치되고 있는데, 통상적으로 CCTV장치와 출입자 관리장치가 설치된다.In general, various types and types of security systems are installed in order to manage the passengers in the apartment house and to maintain the security and crime prevention. Typically, the CCTV device and the entrance management device are installed.

CCTV장치는 엘리베이터 내부, 공동 현관문, 지하 주차장, 노인정, 산책로, 놀이터 등의 다양한 공간에 카메라를 설치하고, 카메라의 영상을 수집하여 모니터를 통해 표출시킴과 동시에 수집된 영상을 일정기간 동안 저장하여 증거 자료로 활용할 수 있도록 한다.The CCTV system installs cameras in various places such as elevator, common entrance door, underground parking lot, nightlife, walkway, playground, etc., and displays the images of the camera through the monitor and stores the collected images for a certain period of time Make it available as evidence.

그러나, 공동주택은 무엇보다 다수의 사람들이 출입하기 때문에 거주자가 손쉽게 출입이 가능하도록 하면서 동시에 원치않는 방문자의 출입을 방지하는 것은 매우 중요하다.However, it is very important to prevent unauthorized visitor access at the same time while making it easy for residents to enter and exit because apartment houses are accessed by a large number of people.

대한민국 특허 등록번호 제10-1187917호(2012.10.08.)호에는 '출입문 제어 시스템'이 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1187917 (Oct. 8, 2012) discloses a door control system.

이와 같은 출입문 제어 시스템은 알에프아이디(RFID) 리더로부터 태그 신호가 수신되면 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호인지의 여부에 따라 출입문을 제어한다.When a tag signal is received from an RFID reader, the door control system interprets the identification number and controls the door according to whether the interpreted identification number is an allowable identification number.

또한, 출입문 주위에 설치된 감시카메라로부터의 동영상 신호는 호스트장치에서 디스플레이되거나 기록된다.Further, moving picture signals from a surveillance camera installed around the door are displayed or recorded on the host device.

그러나, 이와 같은 종래의 출입문 제어 시스템은 감시카메라(13)의 높낮이를 적절하게 조정하기 어렵다는 문제점이 있다. However, such a conventional door control system has a problem that it is difficult to appropriately adjust the height of the surveillance camera 13.

대한민국 특허 등록번호 제10-1187917호(2012.10.08.) '출입문 제어 시스템'Korea Patent Registration No. 10-1187917 (Oct. 8, 2012) 'Door Control System' 대한민국 특허 등록번호 제10-0699332호(2007.03.23.) '전력선통신을 이용한 무인 원격감시 보안시스템'Korea Patent Registration No. 10-0699332 (March 23, 2007) 'Unmanned remote monitoring security system using power line communication'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입함을 정보통신망 등을 이용하여 경보할 수 있도록 하는 한편, 감시카메라의 높낮이를 적절하게 조정하기 위한 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an RFID tag reader / writer capable of allowing an intruder who does not have an RFID tag And to provide an unmanned security system of a multi-family house using an information communication network for appropriately adjusting the height of a surveillance camera.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다. The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 출입문(11) 주위에 설치된 적어도 한 알에프아이디(RFID) 리더(121,122); 상기 출입문(11) 주위에 설치된 적어도 한 감시카메라(13); 입력되는 출입문 제어 신호에 따라 상기 출입문(11)을 구동하는 출입문 구동장치(15); 입력되는 경보 제어 신호에 따라 경보 신호를 발생시키는 경보장치(16); 및 상황실에 설치되어, 상기 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호에 따라 상기 출입문 제어 신호를 상기 출입문 구동장치(15)에 출력하면서 진입 태그들을 인식하며, 상기 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원수를 계수하여, 상기 진입 태그 개수와 상기 진입 인원수가 일치하지 않을 경우에 상기 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력하는 호스트장치(14)를 포함하고, 상기 호스트장치(14)가, 상기 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신되면 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호인지의 여부에 따라 상기 출입문 제어 신호를 상기 출입문 구동장치(15)에 출력하고, 상기 허용 식별 번호의 개수와 상기 진입 인원수의 일치 여부에 따라 상기 경보 제어 신호를 출력하며, 상기 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)가, 태그 신호가 수신될 때마다 태그 신호를 디코딩하고 정상적인 신호인지를 판단하여, 정상적인 신호이면 디코딩된 태그 신호를 상기 호스트장치에 전송하는 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a RFID reader comprising at least one RFID reader (121, 122) installed around a door (11); At least one surveillance camera (13) installed around the door (11); An entrance door drive device 15 for driving the doorway 11 according to an input door control signal; An alarm device 16 for generating an alarm signal in accordance with an inputted alarm control signal; And recognizes incoming tags while outputting the door door control signal to the door door driving device 15 in accordance with a tag signal from the RFID readers 121 and 122 from the monitoring camera 13 A host device 14 for counting the number of incoming parties and outputting an alarm control signal so that the alarm device 16 generates an alarm signal when the number of incoming tags does not match the number of incoming persons , And the host device (14) analyzes the identification number when a tag signal is received from the RFID reader (121, 122), and if the interpreted identification number is an allowed identification number, To the door door driving device (15), and outputs the alarm control signal in accordance with whether the number of the allowable identification numbers matches the number of the entering persons (RFID reader) 121 and 122 decodes the tag signal every time a tag signal is received, determines whether the tag signal is a normal signal, and transmits the decoded tag signal to the host device if the signal is a normal signal. To provide an unmanned security system for a multi-family home.

상술한 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명의 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템은 출입문(11) 주위에 설치된 알에프아이디(RFID) 리더(121,122); 상기 출입문(11) 주위에 설치된 감시카메라(13); 입력되는 출입문 제어 신호에 따라 상기 출입문(11)을 구동하는 출입문 구동장치(15); 입력되는 경보 제어 신호에 따라 경보 신호를 발생시키는 경보장치(16); 및 상기 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호에 따라 상기 출입문 제어 신호를 상기 출입문 구동장치(15)에 출력하면서 진입 태그들을 인식하며, 상기 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원수를 계수하여, 상기 진입 태그 개수와 상기 진입 인원수가 일치하지 않을 경우에 상기 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력하는 호스트장치(14)를 포함하는 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템에 있어서, 상기 감시카메라(13)의 높낮이를 조절하는 높낮이조절부(300)를 더 포함하며, 상기 높낮이조절부(300)는, 하부가 지면에 고정되고 상부가 개방되는 지지바(310); 상부에 상기 감시카메라(13)가 설치되며 하부가 상기 지지바(310)의 내측으로 인입되는 조절바(320); 상기 조절바(320)를 상기 지지바(310)에 승,하강 가능하게 연결하는 연결수단(330); 및 상기 조절바(320)의 승,하강을 통해 상기 감시카메라(13)의 높낮이를 조절하는 조절수단(340)을 포함하고, 상기 지지바(310)는, 상부에 외측으로 돌출되는 플랜지(311)가 형성되는 한편, 양측에 상부로부터 하방향으로 연장 형성되는 가이드공(312)이 형성되며, 상기 연결수단(330)은, 상기 조절바(320)의 양측에 구비되고, 상기 가이드공(312)으로 승,하강 가능하게 결합되는 가이드바(331); 및 상기 조절바(320)의 외측에 구비되며, 상기 플랜지(311)에 나사결합되면서 상기 조절바(320)가 상기 지지바(310)로부터 이탈되는 것을 방지하는 고정캡(332)을 포함하고, 상기 조절수단(340)은, 구동모터(341); 및 상기 구동모터(341)의 구동에 따라 상기 구동모터(341)에 권취되거나 풀림되면서 상기 지지바(310)가 승,하강되도록 하는 와이어(342)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an unmanned security system for a multi-house using an information communication network according to the present invention is provided with an RFID reader (121, 122) installed around a door (11); A surveillance camera 13 installed around the door 11; An entrance door drive device 15 for driving the doorway 11 according to an input door control signal; An alarm device 16 for generating an alarm signal in accordance with an inputted alarm control signal; And recognizes incoming tags while outputting the door door control signal to the door door driving device 15 according to a tag signal from the RFID reader (121, 122), and processes the moving picture signal from the surveillance camera (13) And a host device (14) for counting the number of incoming parties and outputting an alarm control signal so that the alarm device (16) generates an alarm signal when the number of incoming tags and the number of incoming guests do not match The elevator controller (300) according to claim 1, further comprising a height adjuster (300) for adjusting the height of the surveillance camera (13) A support bar 310; A control bar 320 on which the surveillance camera 13 is installed at an upper portion and a lower portion is introduced into the support bar 310; A connecting means 330 for connecting the adjusting bar 320 to the supporting bar 310 so as to be able to ascend and descend; And a control means 340 for controlling the height of the surveillance camera 13 through the upward and downward movement of the control bar 320. The support bar 310 includes a flange 311 And the connection means 330 is provided on both sides of the control bar 320 and the guide hole 312 is formed on both sides of the control bar 320, A guide bar 331 which is coupled with the guide bar 331 so as to be movable up and down; And a fixing cap 332 provided on the outer side of the adjusting bar 320 and screwed to the flange 311 to prevent the adjusting bar 320 from being separated from the supporting bar 310, The adjusting means 340 includes a driving motor 341; And a wire 342 for moving the support bar 310 up and down while being wound or unwound by the drive motor 341 in accordance with driving of the drive motor 341.

본 발명에 따르면, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 사람이 함께 진입함을 정보통신망 등을 이용하여 경보할 수 있음으로써 상황실의 경비원은 진입 허용자에게 진입 허용자가 아닌 사람과의 동행 여부를 묻고, 동행이 아닌 경우에 진입 허용자가 아닌 사람을 조사하여 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to alert that a person who does not have an RFID tag (RFID tag) enters together when an access admitted with an RFID tag (RFID tag) enters, by using an information communication network or the like, The security guard asks the permitting person whether or not he or she is accompanied by a person who is not allowed to enter, and investigates a person who is not allowed to enter when the person is not accompanying, thereby preventing an intruder who does not possess an RFID tag There is an effect.

또한, 감시카메라의 높낮이를 조정할 수 있음으로써 적절한 위치에서의 영상을 수집할 수 있는 것은 물론, 상황에 따른 침입자 등에 대한 보다 정확한 영상을 수집할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the height of the surveillance camera can be adjusted, it is possible to collect images at appropriate positions, and more accurately acquire images of intruders according to the situation.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템의 동작 원리는 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1 및 2의 알에프아이디(RFID) 리더의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 도 1 및 2의 감시카메라의 동작 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 도 1 및 2의 호스트장치의 동작 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템에서 높낮이조절부가 구비된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 7은 도 6에서 높낮이조절부를 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 6의 높낮이조절부를 나타낸 측면도이다.
그리고
도 9는 도 6에서 가압판을 나타낸 사시도이다.
1 is a perspective view schematically showing an unmanned security system of a multi-family house using an information communication network according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an operation principle of an unmanned security system of a apartment house using an information communication network according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of the RFID reader of FIGS. 1 and 2.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation process of the surveillance camera of FIGS. 1 and 2. FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation procedure of the host apparatus of FIGS. 1 and 2. FIG.
6 is a front view showing a state in which a height adjusting unit is provided in an unmanned security system of a multi-home using an information communication network according to the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the height adjuster in FIG. 6. FIG.
8 is a side view showing the height adjuster of FIG.
And
9 is a perspective view showing the pressure plate in FIG.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템은 적어도 한 알에프아이디(RFID) 리더(121,122), 적어도 한 감시카메라(13), 출입문 구동장치(15), 경보장치(16) 및 호스트장치(14)를 포함한다.1 and 2, an unmanned security system for a multi-house using an information communication network according to the present invention includes at least one RFID reader 121 and 122, at least one surveillance camera 13, an access door drive device 15, An alarm device 16 and a host device 14.

적어도 한 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)는 출입문(11) 주위에 설치된다. 잘 알려져 있는 바와 같이, 상황에 따라 한 개의 알에프아이디(RFID) 리더가 필요할 경우에 알에프아이디(RFID) 리더에 포함되어 있는 안테나들을 별도로 위치시킬 수 있다.At least one RFID reader (121, 122) is installed around the door (11). As is well known, the antennas included in the RFID reader may be located separately if one RFID reader is needed, depending on the situation.

적어도 한 감시카메라(13)는 출입문(11) 주위에 설치된다.At least one surveillance camera (13) is installed around the door (11).

출입문 구동장치(15)는 입력되는 출입문 제어 신호에 따라 출입문(11)을 구동한다.The door driving device 15 drives the door 11 according to an input door control signal.

경보장치(16)는 정보통신망 등을 이용하여 입력되는 경보 제어 신호에 따라 경보 신호를 발생시킨다.The alarm device 16 generates an alarm signal in accordance with an alarm control signal input using an information communication network or the like.

호스트장치(14)는, 상황실에 설치되어, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호에 따라 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력하면서 진입 태그들을 인식한다.The host device 14 is installed in the situation room and recognizes the incoming tags while outputting the door door control signal to the door door driving device 15 in accordance with the tag signal from the RFID readers 121 and 122.

호스트장치(14)는, 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원수를 계수하여, 진입 태그 개수와 진입 인원수가 일치하지 않을 경우에 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력한다.The host device 14 processes the moving image signal from the surveillance camera 13 to count the number of incoming parties so that an alarm signal is generated in the alarm device 16 when the number of incoming tags does not match the number of incoming parties And outputs a signal.

호스트장치(14)는, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신되면 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호인지의 여부에 따라 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력한다. 여기에서, 호스트장치(14)는 허용 식별 번호의 개수와 진입 인원수의 일치 여부에 따라 경보 제어 신호를 출력한다.When receiving the tag signal from the RFID reader (121, 122), the host device (14) analyzes the identification number, and according to whether the interpreted identification number is an allowable identification number, transmits the door control signal to the door controller . Here, the host device 14 outputs an alarm control signal in accordance with whether the number of allowed identification numbers matches the number of entered guests.

알에프아이디(RFID) 리더(121,122)는, 태그 신호가 수신될 때마다 태그 신호를 디코딩하고 정상적인 신호인지를 판단하여, 정상적인 신호이면 디코딩된 태그 신호를 호스트장치(14)에 전송한다.The RFID readers 121 and 122 decode the tag signal each time a tag signal is received, determine whether the tag signal is a normal signal, and transmit the decoded tag signal to the host device 14 if it is a normal signal.

감시카메라(13)는, 사람 형상을 검출하고, 검출된 사람 형상의 움직임이 검출되면, 동영상 신호를 호스트장치(14)에 전송한다.The surveillance camera 13 detects the human shape and transmits the moving image signal to the host apparatus 14 when the detected movement of the human figure is detected.

호스트장치(14)는, 허용 식별 번호의 개수를 영(0)으로 초기화한 상태에서 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 최초로 수신되면, 설정 시간 동안에 태그 신호가 수신되지 않을 때까지 허용 식별 번호의 개수를 계수한다. 여기에서, 호스트장치(14)는, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신될 때마다 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호이면, 출입문(11)이 열리도록 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력하고 허용 식별 번호의 개수를 한 개씩 증가시킨다.The host apparatus 14 firstly receives the tag signal from the RFID readers 121 and 122 while initializing the number of the allowable identification numbers to zero Count the number of allowable identification numbers. Here, the host apparatus 14 interprets the identification number every time a tag signal is received from the RFID readers 121 and 122, and opens the door 11 if the interpreted identification number is an allowed identification number Outputs the door control signal to the door controller 15 and increments the number of allowed identification numbers by one.

또한, 호스트장치(14)는, 감시카메라(13)로부터 동영상 신호가 수신되면, 동영상에서 전경 영역과 배경 영역을 분리하여 전경 영역의 동영상을 추출하고, 추출된 전경 영역의 동영상에서 사람 형상을 검출하면서 진입 인원수를 계수한다.When the moving image signal is received from the surveillance camera 13, the host apparatus 14 extracts the moving image in the foreground region by separating the foreground region and the background region from the moving image, and detects the human shape in the moving image of the extracted foreground region While counting the number of people entering.

도 1 및 2의 실시예를 요약하면, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호가 이용되어 진입 태그 개수가 계수되며, 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호가 이용되어 진입 인원수가 계수되며, 상기 진입 태그 개수와 상기 진입 인원수가 일치되지 않을 경우에 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생된다.1 and 2, the tag signal from the RFID readers 121 and 122 is used to count the number of incoming tags, and the moving image signal from the surveillance camera 13 is used, And an alarm signal is generated in the alarm device 16 when the number of entry tags does not match the entry number.

따라서, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 사람이 함께 진입함을 경보할 수 있다.Accordingly, when an access admitted with an RFID tag is entered, a person who does not have an RFID tag (RFID tag) can be warned that they will enter the RFID tag.

상황실의 경비원은 진입 허용자에게 진입 허용자가 아닌 사람과의 동행 여부를 묻고, 동행이 아닌 경우에 진입 허용자가 아닌 사람을 조사할 수 있다. The security guards in the situation room ask the entrance permitting person whether to accompany the person who is not the entrance permitting person and investigate the non-entrance admitting person who is not the traveling companion.

따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입할 수 없다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, an intruder who does not possess an RFID tag (RFID tag) can not enter together with an entry permit holder having an RFID tag.

도 1 내지 3을 참조하여 알에프아이디(RFID) 리더(121, 122)의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.The operation of the RFID readers 121 and 122 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

먼저, 알에프아이디(RFID) 리더(121, 122)는 설정 주파수 대역 예를 들어, 860 내지 960 메가헤르쯔(MHz)의 무선 주파수 신호를 출력한다(단계 S31). 이에 따라 알에프아이디(RFID) 태그의 소지자가 진입하면, 알에프아이디(RFID) 태그가 동작하여 알에프아이디(RFID) 리더에 태그 신호를 전송할 수 있다.First, the RFID readers 121 and 122 output a radio frequency signal of a predetermined frequency band, for example, 860 to 960 megahertz (step S31). Accordingly, when the holder of the RFID tag enters the RFID tag, the RFID tag operates to transmit the tag signal to the RFID reader.

다음에, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)는, 태그 신호가 수신될 때마다(단계 S32) 태그 신호를 디코딩하고(단계 S33) 정상적인 신호인지를 판단하여(단계 S34), 정상적인 신호이면 디코딩된 태그 신호를 호스트장치(14)에 전송한다(단계 S35).Next, each time the tag signal is received (step S32), the RFID readers 121 and 122 decode the tag signal (step S33) and judge whether it is a normal signal (step S34) And transmits the tag signal to the host apparatus 14 (step S35).

상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S36).All the above steps are repeatedly performed until a termination signal is generated (step S36).

도 4는 도 1 및 2의 감시카메라(13)의 동작 과정을 보여준다. 도 1, 2 및 4를 참조하여 감시카메라(13)의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.FIG. 4 shows the operation of the surveillance camera 13 of FIGS. 1 and 2. The operation of the surveillance camera 13 will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 4. FIG.

먼저, 감시카메라(13)는 잘 알려져 있는 얼굴 인식 알고리즘 등을 사용하여 사람 형상이 검출되었는지를 판단한다(단계 S41).First, the surveillance camera 13 determines whether a human shape has been detected using a well-known face recognition algorithm or the like (step S41).

사람 형상이 검출되었으면, 감시카메라(13)는 잘 알려져 있는 움직임 검출 알고리즘 등을 사용하여 사람 형상의 움직임이 검출되었는지를 판단한다(단계 S42).If the human shape has been detected, the surveillance camera 13 uses the well-known motion detection algorithm or the like to determine whether human shape motion has been detected (step S42).

그리고 사람 형상의 움직임이 검출되었으면, 감시카메라(13)는 동영상 신호를 호스트장치(14)에 전송한다(단계 S43).When the movement of the human figure is detected, the surveillance camera 13 transmits the moving image signal to the host apparatus 14 (step S43).

상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S44).All the above steps are repeatedly performed until a termination signal is generated (step S44).

도 5는 도 1 및 2의 호스트장치(14)의 동작 과정을 보여준다. FIG. 5 shows the operation of the host device 14 of FIGS. 1 and 2.

먼저, 도 1, 2 및 5를 참조하여 호스트장치(14)의 동작 과정을 발췌적으로 설명하면 다음과 같다.First, an operation process of the host apparatus 14 will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 5 as follows.

먼저, 호스트장치(14)는 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호에 따라 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력하면서 진입 태그 개수(IDcnt)를 계수한다(단계 S501 내지 단계 S506).First, the host device 14 counts the number of incoming tags IDcnt while outputting the door control signal to the door controller 15 according to the tag signal from the RFID readers 121 and 122 (steps S501 to S121) S506).

또한, 호스트장치(14)는, 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원수(VDcnt)를 계수하여(단계 S507 내지 단계 S509), 진입 태그 개수(IDcnt)와 진입 인원수(VDcnt)가 일치하지 않을 경우에 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력한다(단계 S512 및 단계 S513).The host apparatus 14 processes the moving image signal from the surveillance camera 13 to count the number of incoming persons VDcnt (steps S507 to S509), and judges whether the number of incoming tags IDcnt and the number of incoming persons VDcnt And outputs an alarm control signal so as to generate an alarm signal in the alarm device 16 (step S512 and step S513).

보다 상세하게는, 호스트장치(14)는, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신되면 식별 번호를 해석하고(단계 S502 및 단계 S503), 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호인지의 여부에 따라 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력한다(단계 S504 및 단계 S505). 여기에서, 호스트장치(14)는 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)와 진입 인원수(VDcnt)의 일치 여부에 따라 경보 제어 신호를 출력한다(단계 S512 및 단계 S513).More specifically, when the tag signal is received from the RFID readers 121 and 122, the host device 14 interprets the identification number (steps S502 and S503), and determines whether the interpreted identification number is the allowed identification number (Step S504 and step S505) to the door controller 15 according to whether or not the door controller 15 is in operation. Here, the host device 14 outputs an alarm control signal in accordance with whether the number of allowed identification numbers (IDcnt) matches the number of entering persons (VDcnt) (steps S512 and S513).

또한, 호스트장치(14)는, 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 영(0)으로 초기화한 상태에서 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 최초로 수신되면(단계 S501 및 단계 S502), 설정 시간 동안에 태그 신호가 수신되지 않을 때까지 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 계수한다(단계 S506 및 단계 S510). 여기에서, 호스트장치(14)는, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신될 때마다 식별 번호를 해석하고(단계 S502 및 단계 S503), 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호이면, 출입문(11)이 열리도록 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력하고 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 한 개씩 증가시킨다(단계 S504 내지 단계 S506).When the tag signal is first received from the RFID readers 121 and 122 (steps S501 and S502) while the number (IDcnt) of allowable identification numbers is initialized to zero (0) , The number of allowed identification numbers (IDcnt) is counted until the tag signal is not received during the set time (steps S506 and S510). Here, the host device 14 interprets the identification number every time a tag signal is received from the RFID readers 121 and 122 (steps S502 and S503), and if the interpreted identification number is the allowed identification number, The door control unit 15 outputs the door control signal to the door controller 15 so as to open the door 11 and increments the number IDcnt of the allowed identification numbers by one (steps S504 to S506).

또한, 호스트장치(14)는, 감시카메라(13)로부터 동영상 신호가 수신되면, 동영상에서 전경 영역과 배경 영역을 분리하여 전경 영역의 동영상을 추출하고, 추출된 전경 영역의 동영상에서 사람 형상을 검출하면서 진입 인원수(VDcnt)를 계수한다(단계 S507 내지 단계 S509).When the moving image signal is received from the surveillance camera 13, the host apparatus 14 extracts the moving image in the foreground region by separating the foreground region and the background region from the moving image, and detects the human shape in the moving image of the extracted foreground region And counts the entry number VDcnt (steps S507 to S509).

호스트장치(14)의 제어 동작을 요약하면, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호가 이용되어 진입 태그 개수가 계수되며(단계 S501, 단계 S506 및 단계 S510 참조), 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호가 이용되어 진입 인원수(VDcnt)가 계수되며(단계 S509), 진입 태그 개수(IDcnt)와 진입 인원수(VDcnt)가 일치되지 않을 경우에 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생된다(단계 S512 및 단계 S513).In summary of the control operation of the host device 14, the tag signals from the RFID readers 121 and 122 are used to count the number of incoming tags (see steps S501, S506, and S510) (Step S509). When the number of arriving tags IDcnt and the number of entering persons VDcnt do not coincide with each other, an alarm signal is generated in the alarm device 16 (Steps S512 and S513).

따라서, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 사람이 함께 진입함을 경보할 수 있다.Accordingly, when an access admitted with an RFID tag is entered, a person who does not have an RFID tag (RFID tag) can be warned that they will enter the RFID tag.

여기에서, 상황실의 경비원은 진입 허용자에게 진입 허용자가 아닌 사람과의 동행 여부를 묻고, 동행이 아닌 경우에 진입 허용자가 아닌 사람을 조사할 수 있다. Here, security guards in the situation room ask the entrance permitting person whether to accompany the person who is not the entrance permitting person,

따라서, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입할 수 없다.Therefore, an intruder who does not have an RFID tag can not enter together with an entrance permit having an RFID tag.

도 1, 도 2 및 도 5를 참조하여 호스트장치(14)의 동작 과정을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the host device 14 will be sequentially described with reference to FIGS. 1, 2, and 5.

먼저, 호스트장치(14)는 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 영(0)으로 초기화한다(단계 S501),First, the host device 14 initializes the number of allowed identification numbers (IDcnt) to zero (step S501)

다음에, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신되면(단계 S502), 호스트장치(14)는, 식별 번호를 해석하고(단계 S503), 해석된 식별 번호가 진입 허용자의 식별 번호이면 출입문(11)이 열리도록 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력한다(단계 S504 및 단계 S505).Next, when a tag signal is received from the RFID readers 121 and 122 (step S502), the host device 14 interprets the identification number (step S503), and the interpreted identification number corresponds to the identification number And outputs the door control signal to the door controller 15 so that the door 11 is opened (steps S504 and S505).

다음에, 호스트장치(14)는 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 한 개 증가시킨다(단계 S506).Next, the host device 14 increments the number of allowed identification numbers (IDcnt) by one (step S506).

다음에, 호스트장치(14)는, 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호가 수신되면(단계 S507), 동영상에서 전경 영역과 배경 영역을 분리하여 전경 영역의 동영상을 추출하고(단계 S508), 추출된 전경 영역의 동영상에서 사람 형상을 검출하면서 진입 인원수(VDcnt)를 계수한다(단계 S509).Next, when the moving image signal from the surveillance camera 13 is received (step S507), the host apparatus 14 extracts the moving image in the foreground area by separating the foreground area and the background area from the moving image (step S508) The number of incoming persons VDcnt is counted while detecting the human shape in the moving image in the foreground area (step S509).

다음에, 호스트장치(14)는, 설정 시간 동안에 태그 신호가 수신되지 않을 때까지 상기 단계 S503 내지 단계 S509를 반복적으로 수행한다(단계 S510).Next, the host apparatus 14 repeatedly performs the above steps S503 to S509 until the tag signal is not received during the set time (step S510).

다음에, 상기 단계 S510에서 설정 시간 동안에 태그 신호가 수신되지 않으면, 호스트장치(14)는 출입문(11)이 닫히도록 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력한다(단계 S511). Next, if the tag signal is not received during the set time in step S510, the host device 14 outputs the door door control signal to the door door driving device 15 so that the door door 11 is closed (step S511).

다음에, 호스트장치(14)는 진입 태그 개수(IDcnt)와 진입 인원수(VDcnt)가 일치되지 않을 경우, 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력한다(단계 S512 및 단계 S513).Next, the host device 14 outputs an alarm control signal so that the alarm device 16 generates an alarm signal when the number of entering tags IDcnt and the number of entering persons VDcnt do not match (steps S512 and S513 ).

상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S514).All the above steps are repeatedly performed until a termination signal is generated (step S514).

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 알에프아이디(RFID) 리더로부터의 태그 신호가 이용되어 진입 태그 개수가 계수되며, 감시카메라로부터의 동영상 신호가 이용되어 진입 인원수가 계수되며, 진입 태그 개수와 진입 인원수가 일치되지 않을 경우에 경보 신호가 발생된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the tag signal from the RFID reader is used to count the number of incoming tags, the moving image signal from the surveillance camera is used, An alarm signal is generated when the number of entering tags and the number of entering persons do not match.

따라서, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 사람이 함께 진입함을 경보할 수 있다.Accordingly, when an access admitted with an RFID tag is entered, a person who does not have an RFID tag (RFID tag) can be warned that they will enter the RFID tag.

여기에서, 상황실의 경비원은 진입 허용자에게 진입 허용자가 아닌 사람과의 동행 여부를 묻고, 동행이 아닌 경우에 진입 허용자가 아닌 사람을 조사할 수 있다. Here, security guards in the situation room ask the entrance permitting person whether to accompany the person who is not the entrance permitting person,

따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입할 수 없다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, an intruder who does not possess an RFID tag (RFID tag) can not enter together with an entry permit holder having an RFID tag.

본 발명에 따른 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템은 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이 감시카메라(13)의 높낮이를 조절하는 높낮이조절부(300)를 더 포함한다.The unmanned security system of the apartment house using the information communication network according to the present invention further includes a height adjuster 300 for adjusting the height of the surveillance camera 13 as shown in FIGS.

높낮이조절부(300)는 감시카메라(13)의 적절한 높이가 조정될 수 있도록 하여 출입문을 통한 침입자 등에 대한 영상 수집의 정확성이 향상될 수 있도록 한다.The elevation controller 300 allows the height of the surveillance camera 13 to be adjusted so that the accuracy of image collection for an intruder or the like through a door can be improved.

이를 위해, 높낮이조절부(300)는 하부가 지면에 고정되고 상부가 개방되는 지지바(310), 상부에 감시카메라(13)가 설치되며 하부가 지지바(310)의 내측으로 인입되는 조절바(320), 조절바(320)를 지지바(310)에 승,하강 가능하게 연결하는 연결수단(330) 및 조절바(320)의 승,하강을 통해 감시카메라(13)의 높낮이를 조절하는 조절수단(340)을 포함한다.For this purpose, the height adjustment unit 300 includes a support bar 310 having a lower portion fixed to the ground and an upper portion thereof opened, a control camera 13 mounted on the upper portion thereof, The height of the surveillance camera 13 can be adjusted by lifting and lowering the adjusting bar 320 and the connecting bar 330 connecting the adjusting bar 320 to the supporting bar 310 so as to be able to ascend and descend, And adjustment means (340).

지지바(310)는 상,하부가 개방되는 원통 형태를 이루며, 하부가 지면이나 별도의 다른 구조물 등에 고정된다.The supporting bar 310 is in the form of a cylinder having open top and bottom, and the bottom is fixed to the ground or another separate structure or the like.

조절바(320)는 원기둥 형태를 이루면서 하부가 지지바(310)의 상부로 인입된다.The control bar 320 has a cylindrical shape, and the lower portion of the control bar 320 is inserted into the upper portion of the support bar 310.

지지바(310)는 상부에 외측으로 돌출되는 플랜지(311)가 형성되는 한편, 양측에 상부로부터 하방향으로 연장 형성되는 가이드공(312)이 형성된다.The supporting bar 310 is formed with a flange 311 protruding outward at an upper portion thereof and a guide hole 312 formed at both sides thereof extending downward from the upper portion.

연결수단(330)은 조절바(320)의 양측에 구비되고 가이드공(312)으로 승,하강 가능하게 결합되는 가이드바(331) 및 조절바(320)의 외측에 구비되며 플랜지(311)에 나사결합되면서 조절바(320)가 지지바(310)로부터 이탈되는 것을 방지하는 고정캡(332)을 포함한다.The connecting means 330 is provided on both sides of the adjusting bar 320 and is provided on the outside of the adjusting bar 320 and a guide bar 331 which is coupled to the guide hole 312 so as to be raised and lowered, And a fixed cap 332 that prevents the adjustment bar 320 from being disengaged from the support bar 310 while being threaded.

가이드바(331)는 조절바(320)의 양측에 일체로 형성될 수 있으며, 조절바(320)가 지지바(310)로 결합시 가이드공(312)으로 인입된다.The guide bar 331 may be integrally formed on both sides of the control bar 320 so that the control bar 320 is inserted into the guide hole 312 when the support bar 310 is coupled with the support bar 310.

이에 따라, 조절바(320)는 지지바(310)에 승,하강 가능하게 결합되는 한편, 조절수단(340)의 구동에 따른 승,하강이 안정적으로 이루어질 수 있다.Accordingly, the control bar 320 is coupled to the support bar 310 such that the control bar 320 can be lifted and lowered while the control means 340 is driven.

고정캡(332)은 조절바(320)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합되는 한편, 하부가 개방되면서 플랜지(311)의 외측으로 결합된다.The fixed cap 332 is coupled to the outside of the adjustment bar 320 so as to be raised and lowered while being coupled to the outside of the flange 311 while opening the lower portion.

플랜지(311)는 외주면에 나사산이 형성되고, 고정캡(332)은 내측 둘레에 나사산이 형성되면서 플랜지(311)로 나사결합될 수 있다.The flange 311 is threaded on the outer peripheral surface, and the fixed cap 332 can be screwed to the flange 311 while forming a thread around the inner periphery.

고정캡(332)은 플랜지(311)로 나사결합되면서 가이드바(331)가 지지바(310)로부터 이탈되는 것을 방지한다.The fixed cap 332 is screwed into the flange 311 to prevent the guide bar 331 from being detached from the support bar 310.

이에 따라, 연결수단(330)은 조절바(320)가 지지바(310)로부터 이탈됨이 없이 승,하강 가능하게 결합되도록 할 수 있다.Accordingly, the connecting means 330 can be coupled with the control bar 320 so as to be able to move up and down without being separated from the support bar 310.

조절수단(340)은 구동모터(341) 및 구동모터(341)의 구동에 따라 구동모터(341)에 권취되거나 풀림되면서 조절바(320)가 승,하강되도록 하는 와이어(342)를 포함한다.The adjusting means 340 includes a wire 342 for moving the adjusting bar 320 up and down while being wound or unwound by the driving motor 341 in accordance with driving of the driving motor 341 and the driving motor 341.

구동모터(341)는 지지바(310)의 일측에 배치되는 것이 바람직하며, 지면 등에 고정될 수 있다.The drive motor 341 is preferably disposed at one side of the support bar 310 and may be fixed to the ground or the like.

구동모터(341)는 회전축(343)을 구비하며, 회전축(343)에는 와이어(342)가 권취되는 권취롤러(344)가 구비된다.The driving motor 341 has a rotating shaft 343 and the rotating shaft 343 is provided with a winding roller 344 on which a wire 342 is wound.

조절수단(340)은 가이드바(331)의 하부에 위치되도록 지지바(310)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합되는 가압판(345) 및 고정캡(332)에 구비되는 지지롤러(346)를 더 포함한다.The adjusting means 340 includes a pressing plate 345 which is coupled to the outside of the supporting bar 310 so as to be positioned below the guide bar 331 and a supporting roller 346 provided on the fixing cap 332 .

와이어(342)는 일단부가 가압판(345)에 연결되고 타단부가 권취롤러(344)에 권취되는 한편, 양단부가 사이가 지지롤러(346)에 지지된다.One end of the wire 342 is connected to the pressure plate 345 and the other end is wound around the take-up roller 344, while both ends are supported by the support roller 346.

구동모터(341)는 구동에 따라 권취롤러(344)에 와이어(342)가 권취되도록 하면서 조절바(320)가 승강되도록 하여 감시카메라(13)가 승강되도록 한다.The driving motor 341 causes the control bar 320 to move up and down while the wire 342 is wound around the winding roller 344 in accordance with the driving so that the monitoring camera 13 is moved up and down.

이와 반대로, 구동모터(341)는 구동에 따라 권취롤러(344)에 권취된 와이어(342)가 풀림되도록 하면서 조절바(320)가 하강되도록 하여 감시카메라가 하강되도록 한다.On the contrary, the driving motor 341 causes the control bar 320 to descend while the wire 342 wound on the winding roller 344 is loosened as the driving motor 341 is driven to lower the monitoring camera.

회전축(343)은 양단부가 지지바(310)의 양측을 통과하면서 양측에 권취롤러(344)가 구비되는 한편, 일단부에 구동모터(341)가 연결될 수 있다.The rotating shaft 343 is provided with a winding roller 344 on both sides while both ends of the rotating shaft 343 pass through both sides of the supporting bar 310, and a driving motor 341 can be connected to one end thereof.

지지롤러(346)는 한 쌍으로 이루어져 고정캡(332)의 양측에 각각 구비되고, 와이어(342)는 한 쌍으로 이루어져 일단부가 가압판(345)의 상부 양측에 연결되고 타단부가 권취롤러(344)에 권취되는 한편, 양단부 사이가 지지롤러(346)에 지지될 수 있다.The pair of support rollers 346 are provided on both sides of the fixed cap 332 and the pair of support rollers 346 are formed in pairs so that one end is connected to both sides of the upper portion of the pressure plate 345 and the other end is wound on the take- While the space between both ends can be supported by the support roller 346. [

가압판(345)은 원형링 형태를 이루면서 지지바(310)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합되는 한편, 양측에 와이어(342)가 통과하는 중공(345a)이 형성된다.The pressure plate 345 has a circular ring shape and is coupled to the outside of the support bar 310 to be movable up and down while a hollow 345a through which the wire 342 passes is formed on both sides.

가압판(345)은 와이어(342)에 의해 지지되면서 가이드바(331)를 지지하는 한편, 구동모터의 구동에 따른 승강에 따라 가이드바(331)를 상방향으로 가압하며, 하강시 가이드바(331)의 가압에 의해 하강된다.The presser plate 345 supports the guide bar 331 while being supported by the wire 342 and presses the guide bar 331 upward in accordance with the elevation of the drive motor when driven by the drive motor, As shown in Fig.

지지롤러(346)는 고정캡(332)이 플랜지(311)로 나사결합된 후에 설치될 수 있다. 또는, 와이어(342)는 고정캡(332)이 플랜지(331)로 나사결합된 후에 지지롤러(346)에 지지될 수 있다.The support roller 346 may be installed after the fixed cap 332 is screwed into the flange 311. Alternatively, the wire 342 may be supported on the support roller 346 after the fixed cap 332 is threaded into the flange 331.

조절바(320)는 구동모터(341)의 구동에 따라 가압판(345)의 양측이 한 쌍의 와이어(342)에 의해 상방향으로 당겨지거나, 하강되면서 수평을 유지하며 승,하강될 수 있다.The control bar 320 can be pulled upward or downward by the pair of wires 342 on both sides of the pressure plate 345 in accordance with driving of the driving motor 341 while maintaining the horizontal position while being lowered.

조절바(320)는 구동모터(341)의 구동이 정지됨에 따라 정지된 상태를 유지하면서 높이조정된 감시카메라(13)의 위치가 유지되도록 한다.The control bar 320 maintains the position of the height-adjusted surveillance camera 13 while maintaining the stopped state as the drive motor 341 stops driving.

상황실의 경비원 등은 구동모터(341)의 구동을 제어하면서 경보장치(16)의 경보신호 등에 따라 침입자의 영상이 보다 정확할 수 있도록 감시카메라(13)의 높이를 조정할 수 있다.The security guards of the situation room can adjust the height of the surveillance camera 13 so that the image of the intruder can be more accurate according to an alarm signal of the alarm device 16 while controlling the driving of the drive motor 341. [

이로 인해, 높낮이조절부(300)는 감시카메라(13)의 적절한 높이가 조정될 수 있도록 함으로써 출입문을 통한 침입자 등에 대한 영상 수집의 정확성이 향상되도록 할 수 있다.Accordingly, the height adjusting unit 300 can adjust the height of the surveillance camera 13, thereby improving the accuracy of image collection for the intruder through the door.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

11 : 출입문 121,122 : 알에프아이디(RFID) 리더
13 : 감시카메라 14 : 호스트장치
15 : 출입문 구동장치 16 : 경보장치
200 : 지지봉 300 : 높낮이조절부
310 : 지지바 311 : 플랜지
312 : 가이드공 320 : 조절바
330 : 연결수단 331 : 가이드바
332 : 고정캡 340 : 조절수단
341 : 구동모터 342 : 와이어
343 : 회전축 344 : 권취롤러
345 : 가압판 346 : 지지롤러
11: Door 121, 122: RFID reader
13: Surveillance camera 14: Host device
15: door gate drive device 16: alarm device
200: support bar 300:
310: Support bar 311: Flange
312: guide ball 320: adjustable bar
330: connecting means 331: guide bar
332: fixed cap 340: adjusting means
341: drive motor 342: wire
343: rotating shaft 344: winding roller
345: pressure plate 346: support roller

Claims (1)

출입문(11) 주위에 설치된 알에프아이디(RFID) 리더(121,122);
상기 출입문(11) 주위에 설치된 감시카메라(13);
입력되는 출입문 제어 신호에 따라 상기 출입문(11)을 구동하는 출입문 구동장치(15);
입력되는 경보 제어 신호에 따라 경보 신호를 발생시키는 경보장치(16); 및
상기 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호에 따라 상기 출입문 제어 신호를 상기 출입문 구동장치(15)에 출력하면서 진입 태그들을 인식하며, 상기 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원수를 계수하여, 상기 진입 태그 개수와 상기 진입 인원수가 일치하지 않을 경우에 상기 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력하는 호스트장치(14)를 포함하는 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템에 있어서,
상기 감시카메라(13)의 높낮이를 조절하여 출입문을 통한 침입자에 대한 영상 수집의 정확성이 향상되도록 하는 높낮이조절부(300)를 더 포함하며,
상기 높낮이조절부(300)는,
하부가 지면에 고정되고 상부가 개방되는 지지바(310);
상부에 상기 감시카메라(13)가 설치되며 하부가 상기 지지바(310)의 내측으로 인입되는 조절바(320);
상기 조절바(320)를 상기 지지바(310)에 승,하강 가능하게 연결하는 연결수단(330); 및
상기 조절바(320)의 승,하강을 통해 상기 감시카메라(13)의 높낮이를 조절하는 조절수단(340)을 포함하고,
상기 지지바(310)는,
상부에 외측으로 돌출되는 플랜지(311)가 형성되는 한편, 양측에 상부로부터 하방향으로 연장 형성되는 가이드공(312)이 형성되며,
상기 연결수단(330)은,
상기 조절바(320)의 양측에 구비되고, 상기 가이드공(312)으로 승,하강 가능하게 결합되는 가이드바(331); 및
상기 조절바(320)의 외측에 구비되며, 상기 플랜지(311)에 나사결합되면서 상기 조절바(320)가 상기 지지바(310)로부터 이탈되는 것을 방지하는 고정캡(332)을 포함하고,
상기 조절수단(340)은,
회전축(343)을 구비하는 구동모터(341); 및
상기 구동모터(341)의 구동에 따라 상기 회전축(343)에 구비되는 권취롤러(344)에 권취되거나 풀림되는 와이어(342);
원형링 형태를 이루면서 상기 가이드바(331)의 하부에 위치되도록 상기 지지바(310)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합되는 한편, 양측에 상기 와이어(342)가 통과하는 중공(345a)이 형성되는 가압판(345); 및
상기 고정캡(332)의 양측에 구비되는 지지롤러(346)를 포함하며,
상기 회전축(343)은,
양단부가 상기 지지바(310)의 양측을 통과하면서 양측에 상기 권취롤러(344)가 구비되는 한편, 일단부에 상기 구동모터(341)가 연결되고,
상기 와이어(342)는,
한 쌍으로 이루어져 일단부가 상기 가압판(345)의 상부 양측에 연결되고 타단부가 상기 중공(345a)을 통과하여 상기 권취롤러(344)에 권취되는 한편, 양단부 사이가 상기 지지롤러(346)에 지지되며,
상기 구동모터(341)는,
구동에 따라 상기 권취롤러(344)에 와이어(342)가 권취되면서 상기 조절바(320)가 승강되도록 하여 상기 감시카메라(13)가 승강되도록 하거나, 상기 권취롤러(344)에 권취된 와이어(342)가 풀림되면서 상기 조절바(320)가 하강되도록 하여 상기 감시카메라(13)가 하강되도록 하는 한편, 구동이 정지됨에 따라 높이조절된 감시카메라(13)의 위치가 유지되도록 하고,
상황실에서는,
상기 경보장치(16)의 경보신호에 따라 상기 구동모터(341)의 구동을 제어하면서 침입자의 영상이 정확할 수 있도록 상기 감시카메라(13)의 높이를 조정하는 것을 특징으로 하는 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템.
RFID readers (121, 122) installed around the door (11);
A surveillance camera 13 installed around the door 11;
An entrance door drive device 15 for driving the doorway 11 according to an input door control signal;
An alarm device 16 for generating an alarm signal in accordance with an inputted alarm control signal; And
Recognizes incoming tags while outputting the door door control signal to the door door driving device 15 according to a tag signal from the RFID reader (121, 122), processes the moving picture signal from the surveillance camera (13) And a host device (14) for counting the number of incoming parties and outputting an alarm control signal so that the alarm device (16) generates an alarm signal when the number of entry tags does not match the entry number of the entry In an unmanned security system for a multi-family home,
And a height adjuster 300 for adjusting the height of the surveillance camera 13 to improve the accuracy of image collection for an intruder through a doorway,
The height adjusting unit 300 includes:
A support bar 310 whose lower portion is fixed to the ground and whose upper portion is opened;
A control bar 320 on which the surveillance camera 13 is installed at an upper portion and a lower portion is introduced into the support bar 310;
A connecting means 330 for connecting the adjusting bar 320 to the supporting bar 310 so as to be able to ascend and descend; And
And adjusting means (340) for adjusting the height of the surveillance camera (13) by raising and lowering the adjusting bar (320)
The support bar (310)
A flange 311 protruding outward is formed on the upper portion, and a guide hole 312 extending from the upper portion to the lower portion is formed on both sides,
The connecting means (330)
A guide bar 331 provided on both sides of the control bar 320 and coupled to the guide hole 312 so as to be raised and lowered; And
And a fixing cap 332 provided on the outer side of the adjusting bar 320 and screwed to the flange 311 to prevent the adjusting bar 320 from being detached from the supporting bar 310,
The adjusting means (340)
A drive motor 341 having a rotary shaft 343; And
A wire 342 wound or unwound by a winding roller 344 provided on the rotating shaft 343 in accordance with the driving of the driving motor 341;
And a hollow 345a through which the wire 342 passes is formed on both sides of the support bar 310 so as to be raised and lowered outside the support bar 310 so as to be positioned below the guide bar 331 (345); And
And a support roller 346 provided on both sides of the fixed cap 332,
The rotation shaft 343,
Both ends of the support bar 310 pass through both sides of the support bar 310 while the winding roller 344 is provided on both sides of the support bar 310. The drive motor 341 is connected to one end,
The wire (342)
One end is connected to both sides of the upper portion of the pressure plate 345 and the other end is wound on the winding roller 344 through the hollow 345a while the other end is supported by the supporting roller 346 And,
The drive motor 341,
The wire 342 is wound around the winding roller 344 so that the control bar 320 is moved up and down so that the monitoring camera 13 is moved up and down or the wire 342 wound around the winding roller 344 The control bar 320 is lowered so that the monitoring camera 13 is lowered while maintaining the position of the height-controlled surveillance camera 13 as the driving is stopped,
In the situation room,
And controls the height of the surveillance camera (13) so that the image of the intruder can be accurately controlled while controlling the driving of the driving motor (341) in accordance with an alarm signal of the alarm device (16) Unmanned security system.
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