KR102005846B1 - Manless security system of apartment house - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 통신기술 분야 중 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입함을 정보통신망 등을 이용하여 경보할 수 있도록 하는 한편, 감시카메라의 높낮이를 적절하게 조정하기 위한 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an unmanned security system for a multi-user home using an information communication network, and more particularly, The present invention relates to an unmanned security system for a multi-family home using an information communication network for appropriately adjusting the height of a surveillance camera while allowing an uninvited intruder to enter together with an alarm using an information communication network or the like.
일반적으로 공동주택에서 출입자를 관리하고 보안 및 방범을 유지하기 위하여 다양한 형식 및 종류의 보안 시스템이 설치되고 있는데, 통상적으로 CCTV장치와 출입자 관리장치가 설치된다.In general, various types and types of security systems are installed in order to manage the passengers in the apartment house and to maintain the security and crime prevention. Typically, the CCTV device and the entrance management device are installed.
CCTV장치는 엘리베이터 내부, 공동 현관문, 지하 주차장, 노인정, 산책로, 놀이터 등의 다양한 공간에 카메라를 설치하고, 카메라의 영상을 수집하여 모니터를 통해 표출시킴과 동시에 수집된 영상을 일정기간 동안 저장하여 증거 자료로 활용할 수 있도록 한다.The CCTV system installs cameras in various places such as elevator, common entrance door, underground parking lot, nightlife, walkway, playground, etc., and displays the images of the camera through the monitor and stores the collected images for a certain period of time Make it available as evidence.
그러나, 공동주택은 무엇보다 다수의 사람들이 출입하기 때문에 거주자가 손쉽게 출입이 가능하도록 하면서 동시에 원치않는 방문자의 출입을 방지하는 것은 매우 중요하다.However, it is very important to prevent unauthorized visitor access at the same time while making it easy for residents to enter and exit because apartment houses are accessed by a large number of people.
대한민국 특허 등록번호 제10-1187917호(2012.10.08.)호에는 '출입문 제어 시스템'이 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1187917 (Oct. 8, 2012) discloses a door control system.
이와 같은 출입문 제어 시스템은 알에프아이디(RFID) 리더로부터 태그 신호가 수신되면 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호인지의 여부에 따라 출입문을 제어한다.When a tag signal is received from an RFID reader, the door control system interprets the identification number and controls the door according to whether the interpreted identification number is an allowable identification number.
또한, 출입문 주위에 설치된 감시카메라로부터의 동영상 신호는 호스트장치에서 디스플레이되거나 기록된다.Further, moving picture signals from a surveillance camera installed around the door are displayed or recorded on the host device.
그러나, 이와 같은 종래의 출입문 제어 시스템은 감시카메라(13)의 높낮이를 적절하게 조정하기 어렵다는 문제점이 있다. However, such a conventional door control system has a problem that it is difficult to appropriately adjust the height of the
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입함을 정보통신망 등을 이용하여 경보할 수 있도록 하는 한편, 감시카메라의 높낮이를 적절하게 조정하기 위한 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an RFID tag reader / writer capable of allowing an intruder who does not have an RFID tag And to provide an unmanned security system of a multi-family house using an information communication network for appropriately adjusting the height of a surveillance camera.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다. The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 출입문(11) 주위에 설치된 적어도 한 알에프아이디(RFID) 리더(121,122); 상기 출입문(11) 주위에 설치된 적어도 한 감시카메라(13); 입력되는 출입문 제어 신호에 따라 상기 출입문(11)을 구동하는 출입문 구동장치(15); 입력되는 경보 제어 신호에 따라 경보 신호를 발생시키는 경보장치(16); 및 상황실에 설치되어, 상기 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호에 따라 상기 출입문 제어 신호를 상기 출입문 구동장치(15)에 출력하면서 진입 태그들을 인식하며, 상기 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원수를 계수하여, 상기 진입 태그 개수와 상기 진입 인원수가 일치하지 않을 경우에 상기 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력하는 호스트장치(14)를 포함하고, 상기 호스트장치(14)가, 상기 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신되면 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호인지의 여부에 따라 상기 출입문 제어 신호를 상기 출입문 구동장치(15)에 출력하고, 상기 허용 식별 번호의 개수와 상기 진입 인원수의 일치 여부에 따라 상기 경보 제어 신호를 출력하며, 상기 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)가, 태그 신호가 수신될 때마다 태그 신호를 디코딩하고 정상적인 신호인지를 판단하여, 정상적인 신호이면 디코딩된 태그 신호를 상기 호스트장치에 전송하는 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a RFID reader comprising at least one RFID reader (121, 122) installed around a door (11); At least one surveillance camera (13) installed around the door (11); An entrance
상술한 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명의 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템은 출입문(11) 주위에 설치된 알에프아이디(RFID) 리더(121,122); 상기 출입문(11) 주위에 설치된 감시카메라(13); 입력되는 출입문 제어 신호에 따라 상기 출입문(11)을 구동하는 출입문 구동장치(15); 입력되는 경보 제어 신호에 따라 경보 신호를 발생시키는 경보장치(16); 및 상기 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호에 따라 상기 출입문 제어 신호를 상기 출입문 구동장치(15)에 출력하면서 진입 태그들을 인식하며, 상기 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원수를 계수하여, 상기 진입 태그 개수와 상기 진입 인원수가 일치하지 않을 경우에 상기 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력하는 호스트장치(14)를 포함하는 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템에 있어서, 상기 감시카메라(13)의 높낮이를 조절하는 높낮이조절부(300)를 더 포함하며, 상기 높낮이조절부(300)는, 하부가 지면에 고정되고 상부가 개방되는 지지바(310); 상부에 상기 감시카메라(13)가 설치되며 하부가 상기 지지바(310)의 내측으로 인입되는 조절바(320); 상기 조절바(320)를 상기 지지바(310)에 승,하강 가능하게 연결하는 연결수단(330); 및 상기 조절바(320)의 승,하강을 통해 상기 감시카메라(13)의 높낮이를 조절하는 조절수단(340)을 포함하고, 상기 지지바(310)는, 상부에 외측으로 돌출되는 플랜지(311)가 형성되는 한편, 양측에 상부로부터 하방향으로 연장 형성되는 가이드공(312)이 형성되며, 상기 연결수단(330)은, 상기 조절바(320)의 양측에 구비되고, 상기 가이드공(312)으로 승,하강 가능하게 결합되는 가이드바(331); 및 상기 조절바(320)의 외측에 구비되며, 상기 플랜지(311)에 나사결합되면서 상기 조절바(320)가 상기 지지바(310)로부터 이탈되는 것을 방지하는 고정캡(332)을 포함하고, 상기 조절수단(340)은, 구동모터(341); 및 상기 구동모터(341)의 구동에 따라 상기 구동모터(341)에 권취되거나 풀림되면서 상기 지지바(310)가 승,하강되도록 하는 와이어(342)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an unmanned security system for a multi-house using an information communication network according to the present invention is provided with an RFID reader (121, 122) installed around a door (11); A
본 발명에 따르면, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 사람이 함께 진입함을 정보통신망 등을 이용하여 경보할 수 있음으로써 상황실의 경비원은 진입 허용자에게 진입 허용자가 아닌 사람과의 동행 여부를 묻고, 동행이 아닌 경우에 진입 허용자가 아닌 사람을 조사하여 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to alert that a person who does not have an RFID tag (RFID tag) enters together when an access admitted with an RFID tag (RFID tag) enters, by using an information communication network or the like, The security guard asks the permitting person whether or not he or she is accompanied by a person who is not allowed to enter, and investigates a person who is not allowed to enter when the person is not accompanying, thereby preventing an intruder who does not possess an RFID tag There is an effect.
또한, 감시카메라의 높낮이를 조정할 수 있음으로써 적절한 위치에서의 영상을 수집할 수 있는 것은 물론, 상황에 따른 침입자 등에 대한 보다 정확한 영상을 수집할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the height of the surveillance camera can be adjusted, it is possible to collect images at appropriate positions, and more accurately acquire images of intruders according to the situation.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템의 동작 원리는 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1 및 2의 알에프아이디(RFID) 리더의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 도 1 및 2의 감시카메라의 동작 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 도 1 및 2의 호스트장치의 동작 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템에서 높낮이조절부가 구비된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 7은 도 6에서 높낮이조절부를 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 6의 높낮이조절부를 나타낸 측면도이다.
그리고
도 9는 도 6에서 가압판을 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing an unmanned security system of a multi-family house using an information communication network according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an operation principle of an unmanned security system of a apartment house using an information communication network according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of the RFID reader of FIGS. 1 and 2.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation process of the surveillance camera of FIGS. 1 and 2. FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation procedure of the host apparatus of FIGS. 1 and 2. FIG.
6 is a front view showing a state in which a height adjusting unit is provided in an unmanned security system of a multi-home using an information communication network according to the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the height adjuster in FIG. 6. FIG.
8 is a side view showing the height adjuster of FIG.
And
9 is a perspective view showing the pressure plate in FIG.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템은 적어도 한 알에프아이디(RFID) 리더(121,122), 적어도 한 감시카메라(13), 출입문 구동장치(15), 경보장치(16) 및 호스트장치(14)를 포함한다.1 and 2, an unmanned security system for a multi-house using an information communication network according to the present invention includes at least one
적어도 한 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)는 출입문(11) 주위에 설치된다. 잘 알려져 있는 바와 같이, 상황에 따라 한 개의 알에프아이디(RFID) 리더가 필요할 경우에 알에프아이디(RFID) 리더에 포함되어 있는 안테나들을 별도로 위치시킬 수 있다.At least one RFID reader (121, 122) is installed around the door (11). As is well known, the antennas included in the RFID reader may be located separately if one RFID reader is needed, depending on the situation.
적어도 한 감시카메라(13)는 출입문(11) 주위에 설치된다.At least one surveillance camera (13) is installed around the door (11).
출입문 구동장치(15)는 입력되는 출입문 제어 신호에 따라 출입문(11)을 구동한다.The
경보장치(16)는 정보통신망 등을 이용하여 입력되는 경보 제어 신호에 따라 경보 신호를 발생시킨다.The
호스트장치(14)는, 상황실에 설치되어, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호에 따라 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력하면서 진입 태그들을 인식한다.The
호스트장치(14)는, 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원수를 계수하여, 진입 태그 개수와 진입 인원수가 일치하지 않을 경우에 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력한다.The
호스트장치(14)는, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신되면 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호인지의 여부에 따라 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력한다. 여기에서, 호스트장치(14)는 허용 식별 번호의 개수와 진입 인원수의 일치 여부에 따라 경보 제어 신호를 출력한다.When receiving the tag signal from the RFID reader (121, 122), the host device (14) analyzes the identification number, and according to whether the interpreted identification number is an allowable identification number, transmits the door control signal to the door controller . Here, the
알에프아이디(RFID) 리더(121,122)는, 태그 신호가 수신될 때마다 태그 신호를 디코딩하고 정상적인 신호인지를 판단하여, 정상적인 신호이면 디코딩된 태그 신호를 호스트장치(14)에 전송한다.The
감시카메라(13)는, 사람 형상을 검출하고, 검출된 사람 형상의 움직임이 검출되면, 동영상 신호를 호스트장치(14)에 전송한다.The
호스트장치(14)는, 허용 식별 번호의 개수를 영(0)으로 초기화한 상태에서 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 최초로 수신되면, 설정 시간 동안에 태그 신호가 수신되지 않을 때까지 허용 식별 번호의 개수를 계수한다. 여기에서, 호스트장치(14)는, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신될 때마다 식별 번호를 해석하고, 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호이면, 출입문(11)이 열리도록 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력하고 허용 식별 번호의 개수를 한 개씩 증가시킨다.The
또한, 호스트장치(14)는, 감시카메라(13)로부터 동영상 신호가 수신되면, 동영상에서 전경 영역과 배경 영역을 분리하여 전경 영역의 동영상을 추출하고, 추출된 전경 영역의 동영상에서 사람 형상을 검출하면서 진입 인원수를 계수한다.When the moving image signal is received from the
도 1 및 2의 실시예를 요약하면, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호가 이용되어 진입 태그 개수가 계수되며, 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호가 이용되어 진입 인원수가 계수되며, 상기 진입 태그 개수와 상기 진입 인원수가 일치되지 않을 경우에 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생된다.1 and 2, the tag signal from the
따라서, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 사람이 함께 진입함을 경보할 수 있다.Accordingly, when an access admitted with an RFID tag is entered, a person who does not have an RFID tag (RFID tag) can be warned that they will enter the RFID tag.
상황실의 경비원은 진입 허용자에게 진입 허용자가 아닌 사람과의 동행 여부를 묻고, 동행이 아닌 경우에 진입 허용자가 아닌 사람을 조사할 수 있다. The security guards in the situation room ask the entrance permitting person whether to accompany the person who is not the entrance permitting person and investigate the non-entrance admitting person who is not the traveling companion.
따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입할 수 없다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, an intruder who does not possess an RFID tag (RFID tag) can not enter together with an entry permit holder having an RFID tag.
도 1 내지 3을 참조하여 알에프아이디(RFID) 리더(121, 122)의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.The operation of the
먼저, 알에프아이디(RFID) 리더(121, 122)는 설정 주파수 대역 예를 들어, 860 내지 960 메가헤르쯔(MHz)의 무선 주파수 신호를 출력한다(단계 S31). 이에 따라 알에프아이디(RFID) 태그의 소지자가 진입하면, 알에프아이디(RFID) 태그가 동작하여 알에프아이디(RFID) 리더에 태그 신호를 전송할 수 있다.First, the
다음에, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)는, 태그 신호가 수신될 때마다(단계 S32) 태그 신호를 디코딩하고(단계 S33) 정상적인 신호인지를 판단하여(단계 S34), 정상적인 신호이면 디코딩된 태그 신호를 호스트장치(14)에 전송한다(단계 S35).Next, each time the tag signal is received (step S32), the
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S36).All the above steps are repeatedly performed until a termination signal is generated (step S36).
도 4는 도 1 및 2의 감시카메라(13)의 동작 과정을 보여준다. 도 1, 2 및 4를 참조하여 감시카메라(13)의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.FIG. 4 shows the operation of the
먼저, 감시카메라(13)는 잘 알려져 있는 얼굴 인식 알고리즘 등을 사용하여 사람 형상이 검출되었는지를 판단한다(단계 S41).First, the
사람 형상이 검출되었으면, 감시카메라(13)는 잘 알려져 있는 움직임 검출 알고리즘 등을 사용하여 사람 형상의 움직임이 검출되었는지를 판단한다(단계 S42).If the human shape has been detected, the
그리고 사람 형상의 움직임이 검출되었으면, 감시카메라(13)는 동영상 신호를 호스트장치(14)에 전송한다(단계 S43).When the movement of the human figure is detected, the
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S44).All the above steps are repeatedly performed until a termination signal is generated (step S44).
도 5는 도 1 및 2의 호스트장치(14)의 동작 과정을 보여준다. FIG. 5 shows the operation of the
먼저, 도 1, 2 및 5를 참조하여 호스트장치(14)의 동작 과정을 발췌적으로 설명하면 다음과 같다.First, an operation process of the
먼저, 호스트장치(14)는 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호에 따라 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력하면서 진입 태그 개수(IDcnt)를 계수한다(단계 S501 내지 단계 S506).First, the
또한, 호스트장치(14)는, 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원수(VDcnt)를 계수하여(단계 S507 내지 단계 S509), 진입 태그 개수(IDcnt)와 진입 인원수(VDcnt)가 일치하지 않을 경우에 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력한다(단계 S512 및 단계 S513).The
보다 상세하게는, 호스트장치(14)는, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신되면 식별 번호를 해석하고(단계 S502 및 단계 S503), 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호인지의 여부에 따라 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력한다(단계 S504 및 단계 S505). 여기에서, 호스트장치(14)는 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)와 진입 인원수(VDcnt)의 일치 여부에 따라 경보 제어 신호를 출력한다(단계 S512 및 단계 S513).More specifically, when the tag signal is received from the
또한, 호스트장치(14)는, 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 영(0)으로 초기화한 상태에서 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 최초로 수신되면(단계 S501 및 단계 S502), 설정 시간 동안에 태그 신호가 수신되지 않을 때까지 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 계수한다(단계 S506 및 단계 S510). 여기에서, 호스트장치(14)는, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신될 때마다 식별 번호를 해석하고(단계 S502 및 단계 S503), 해석된 식별 번호가 허용 식별 번호이면, 출입문(11)이 열리도록 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력하고 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 한 개씩 증가시킨다(단계 S504 내지 단계 S506).When the tag signal is first received from the
또한, 호스트장치(14)는, 감시카메라(13)로부터 동영상 신호가 수신되면, 동영상에서 전경 영역과 배경 영역을 분리하여 전경 영역의 동영상을 추출하고, 추출된 전경 영역의 동영상에서 사람 형상을 검출하면서 진입 인원수(VDcnt)를 계수한다(단계 S507 내지 단계 S509).When the moving image signal is received from the
호스트장치(14)의 제어 동작을 요약하면, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호가 이용되어 진입 태그 개수가 계수되며(단계 S501, 단계 S506 및 단계 S510 참조), 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호가 이용되어 진입 인원수(VDcnt)가 계수되며(단계 S509), 진입 태그 개수(IDcnt)와 진입 인원수(VDcnt)가 일치되지 않을 경우에 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생된다(단계 S512 및 단계 S513).In summary of the control operation of the
따라서, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 사람이 함께 진입함을 경보할 수 있다.Accordingly, when an access admitted with an RFID tag is entered, a person who does not have an RFID tag (RFID tag) can be warned that they will enter the RFID tag.
여기에서, 상황실의 경비원은 진입 허용자에게 진입 허용자가 아닌 사람과의 동행 여부를 묻고, 동행이 아닌 경우에 진입 허용자가 아닌 사람을 조사할 수 있다. Here, security guards in the situation room ask the entrance permitting person whether to accompany the person who is not the entrance permitting person,
따라서, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입할 수 없다.Therefore, an intruder who does not have an RFID tag can not enter together with an entrance permit having an RFID tag.
도 1, 도 2 및 도 5를 참조하여 호스트장치(14)의 동작 과정을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the
먼저, 호스트장치(14)는 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 영(0)으로 초기화한다(단계 S501),First, the
다음에, 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터 태그 신호가 수신되면(단계 S502), 호스트장치(14)는, 식별 번호를 해석하고(단계 S503), 해석된 식별 번호가 진입 허용자의 식별 번호이면 출입문(11)이 열리도록 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력한다(단계 S504 및 단계 S505).Next, when a tag signal is received from the
다음에, 호스트장치(14)는 허용 식별 번호의 개수(IDcnt)를 한 개 증가시킨다(단계 S506).Next, the
다음에, 호스트장치(14)는, 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호가 수신되면(단계 S507), 동영상에서 전경 영역과 배경 영역을 분리하여 전경 영역의 동영상을 추출하고(단계 S508), 추출된 전경 영역의 동영상에서 사람 형상을 검출하면서 진입 인원수(VDcnt)를 계수한다(단계 S509).Next, when the moving image signal from the
다음에, 호스트장치(14)는, 설정 시간 동안에 태그 신호가 수신되지 않을 때까지 상기 단계 S503 내지 단계 S509를 반복적으로 수행한다(단계 S510).Next, the
다음에, 상기 단계 S510에서 설정 시간 동안에 태그 신호가 수신되지 않으면, 호스트장치(14)는 출입문(11)이 닫히도록 출입문 제어 신호를 출입문 구동장치(15)에 출력한다(단계 S511). Next, if the tag signal is not received during the set time in step S510, the
다음에, 호스트장치(14)는 진입 태그 개수(IDcnt)와 진입 인원수(VDcnt)가 일치되지 않을 경우, 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력한다(단계 S512 및 단계 S513).Next, the
상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S514).All the above steps are repeatedly performed until a termination signal is generated (step S514).
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 알에프아이디(RFID) 리더로부터의 태그 신호가 이용되어 진입 태그 개수가 계수되며, 감시카메라로부터의 동영상 신호가 이용되어 진입 인원수가 계수되며, 진입 태그 개수와 진입 인원수가 일치되지 않을 경우에 경보 신호가 발생된다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the tag signal from the RFID reader is used to count the number of incoming tags, the moving image signal from the surveillance camera is used, An alarm signal is generated when the number of entering tags and the number of entering persons do not match.
따라서, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 사람이 함께 진입함을 경보할 수 있다.Accordingly, when an access admitted with an RFID tag is entered, a person who does not have an RFID tag (RFID tag) can be warned that they will enter the RFID tag.
여기에서, 상황실의 경비원은 진입 허용자에게 진입 허용자가 아닌 사람과의 동행 여부를 묻고, 동행이 아닌 경우에 진입 허용자가 아닌 사람을 조사할 수 있다. Here, security guards in the situation room ask the entrance permitting person whether to accompany the person who is not the entrance permitting person,
따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 알에프아이디(RFID) 태그를 소지한 진입 허용자가 진입할 경우에 알에프아이디(RFID) 태그를 소지하지 않은 침입자가 함께 진입할 수 없다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, an intruder who does not possess an RFID tag (RFID tag) can not enter together with an entry permit holder having an RFID tag.
본 발명에 따른 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템은 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이 감시카메라(13)의 높낮이를 조절하는 높낮이조절부(300)를 더 포함한다.The unmanned security system of the apartment house using the information communication network according to the present invention further includes a
높낮이조절부(300)는 감시카메라(13)의 적절한 높이가 조정될 수 있도록 하여 출입문을 통한 침입자 등에 대한 영상 수집의 정확성이 향상될 수 있도록 한다.The
이를 위해, 높낮이조절부(300)는 하부가 지면에 고정되고 상부가 개방되는 지지바(310), 상부에 감시카메라(13)가 설치되며 하부가 지지바(310)의 내측으로 인입되는 조절바(320), 조절바(320)를 지지바(310)에 승,하강 가능하게 연결하는 연결수단(330) 및 조절바(320)의 승,하강을 통해 감시카메라(13)의 높낮이를 조절하는 조절수단(340)을 포함한다.For this purpose, the
지지바(310)는 상,하부가 개방되는 원통 형태를 이루며, 하부가 지면이나 별도의 다른 구조물 등에 고정된다.The supporting
조절바(320)는 원기둥 형태를 이루면서 하부가 지지바(310)의 상부로 인입된다.The
지지바(310)는 상부에 외측으로 돌출되는 플랜지(311)가 형성되는 한편, 양측에 상부로부터 하방향으로 연장 형성되는 가이드공(312)이 형성된다.The supporting
연결수단(330)은 조절바(320)의 양측에 구비되고 가이드공(312)으로 승,하강 가능하게 결합되는 가이드바(331) 및 조절바(320)의 외측에 구비되며 플랜지(311)에 나사결합되면서 조절바(320)가 지지바(310)로부터 이탈되는 것을 방지하는 고정캡(332)을 포함한다.The connecting means 330 is provided on both sides of the adjusting
가이드바(331)는 조절바(320)의 양측에 일체로 형성될 수 있으며, 조절바(320)가 지지바(310)로 결합시 가이드공(312)으로 인입된다.The
이에 따라, 조절바(320)는 지지바(310)에 승,하강 가능하게 결합되는 한편, 조절수단(340)의 구동에 따른 승,하강이 안정적으로 이루어질 수 있다.Accordingly, the
고정캡(332)은 조절바(320)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합되는 한편, 하부가 개방되면서 플랜지(311)의 외측으로 결합된다.The fixed
플랜지(311)는 외주면에 나사산이 형성되고, 고정캡(332)은 내측 둘레에 나사산이 형성되면서 플랜지(311)로 나사결합될 수 있다.The
고정캡(332)은 플랜지(311)로 나사결합되면서 가이드바(331)가 지지바(310)로부터 이탈되는 것을 방지한다.The fixed
이에 따라, 연결수단(330)은 조절바(320)가 지지바(310)로부터 이탈됨이 없이 승,하강 가능하게 결합되도록 할 수 있다.Accordingly, the connecting means 330 can be coupled with the
조절수단(340)은 구동모터(341) 및 구동모터(341)의 구동에 따라 구동모터(341)에 권취되거나 풀림되면서 조절바(320)가 승,하강되도록 하는 와이어(342)를 포함한다.The adjusting means 340 includes a
구동모터(341)는 지지바(310)의 일측에 배치되는 것이 바람직하며, 지면 등에 고정될 수 있다.The
구동모터(341)는 회전축(343)을 구비하며, 회전축(343)에는 와이어(342)가 권취되는 권취롤러(344)가 구비된다.The driving
조절수단(340)은 가이드바(331)의 하부에 위치되도록 지지바(310)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합되는 가압판(345) 및 고정캡(332)에 구비되는 지지롤러(346)를 더 포함한다.The adjusting means 340 includes a
와이어(342)는 일단부가 가압판(345)에 연결되고 타단부가 권취롤러(344)에 권취되는 한편, 양단부가 사이가 지지롤러(346)에 지지된다.One end of the
구동모터(341)는 구동에 따라 권취롤러(344)에 와이어(342)가 권취되도록 하면서 조절바(320)가 승강되도록 하여 감시카메라(13)가 승강되도록 한다.The driving
이와 반대로, 구동모터(341)는 구동에 따라 권취롤러(344)에 권취된 와이어(342)가 풀림되도록 하면서 조절바(320)가 하강되도록 하여 감시카메라가 하강되도록 한다.On the contrary, the driving
회전축(343)은 양단부가 지지바(310)의 양측을 통과하면서 양측에 권취롤러(344)가 구비되는 한편, 일단부에 구동모터(341)가 연결될 수 있다.The
지지롤러(346)는 한 쌍으로 이루어져 고정캡(332)의 양측에 각각 구비되고, 와이어(342)는 한 쌍으로 이루어져 일단부가 가압판(345)의 상부 양측에 연결되고 타단부가 권취롤러(344)에 권취되는 한편, 양단부 사이가 지지롤러(346)에 지지될 수 있다.The pair of
가압판(345)은 원형링 형태를 이루면서 지지바(310)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합되는 한편, 양측에 와이어(342)가 통과하는 중공(345a)이 형성된다.The
가압판(345)은 와이어(342)에 의해 지지되면서 가이드바(331)를 지지하는 한편, 구동모터의 구동에 따른 승강에 따라 가이드바(331)를 상방향으로 가압하며, 하강시 가이드바(331)의 가압에 의해 하강된다.The
지지롤러(346)는 고정캡(332)이 플랜지(311)로 나사결합된 후에 설치될 수 있다. 또는, 와이어(342)는 고정캡(332)이 플랜지(331)로 나사결합된 후에 지지롤러(346)에 지지될 수 있다.The
조절바(320)는 구동모터(341)의 구동에 따라 가압판(345)의 양측이 한 쌍의 와이어(342)에 의해 상방향으로 당겨지거나, 하강되면서 수평을 유지하며 승,하강될 수 있다.The
조절바(320)는 구동모터(341)의 구동이 정지됨에 따라 정지된 상태를 유지하면서 높이조정된 감시카메라(13)의 위치가 유지되도록 한다.The
상황실의 경비원 등은 구동모터(341)의 구동을 제어하면서 경보장치(16)의 경보신호 등에 따라 침입자의 영상이 보다 정확할 수 있도록 감시카메라(13)의 높이를 조정할 수 있다.The security guards of the situation room can adjust the height of the
이로 인해, 높낮이조절부(300)는 감시카메라(13)의 적절한 높이가 조정될 수 있도록 함으로써 출입문을 통한 침입자 등에 대한 영상 수집의 정확성이 향상되도록 할 수 있다.Accordingly, the
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.
11 : 출입문 121,122 : 알에프아이디(RFID) 리더
13 : 감시카메라 14 : 호스트장치
15 : 출입문 구동장치 16 : 경보장치
200 : 지지봉 300 : 높낮이조절부
310 : 지지바 311 : 플랜지
312 : 가이드공 320 : 조절바
330 : 연결수단 331 : 가이드바
332 : 고정캡 340 : 조절수단
341 : 구동모터 342 : 와이어
343 : 회전축 344 : 권취롤러
345 : 가압판 346 : 지지롤러 11:
13: Surveillance camera 14: Host device
15: door gate drive device 16: alarm device
200: support bar 300:
310: Support bar 311: Flange
312: guide ball 320: adjustable bar
330: connecting means 331: guide bar
332: fixed cap 340: adjusting means
341: drive motor 342: wire
343: rotating shaft 344: winding roller
345: pressure plate 346: support roller
Claims (1)
상기 출입문(11) 주위에 설치된 감시카메라(13);
입력되는 출입문 제어 신호에 따라 상기 출입문(11)을 구동하는 출입문 구동장치(15);
입력되는 경보 제어 신호에 따라 경보 신호를 발생시키는 경보장치(16); 및
상기 알에프아이디(RFID) 리더(121,122)로부터의 태그 신호에 따라 상기 출입문 제어 신호를 상기 출입문 구동장치(15)에 출력하면서 진입 태그들을 인식하며, 상기 감시카메라(13)로부터의 동영상 신호를 처리하여 진입 인원수를 계수하여, 상기 진입 태그 개수와 상기 진입 인원수가 일치하지 않을 경우에 상기 경보장치(16)에서 경보 신호가 발생되도록 경보 제어 신호를 출력하는 호스트장치(14)를 포함하는 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템에 있어서,
상기 감시카메라(13)의 높낮이를 조절하여 출입문을 통한 침입자에 대한 영상 수집의 정확성이 향상되도록 하는 높낮이조절부(300)를 더 포함하며,
상기 높낮이조절부(300)는,
하부가 지면에 고정되고 상부가 개방되는 지지바(310);
상부에 상기 감시카메라(13)가 설치되며 하부가 상기 지지바(310)의 내측으로 인입되는 조절바(320);
상기 조절바(320)를 상기 지지바(310)에 승,하강 가능하게 연결하는 연결수단(330); 및
상기 조절바(320)의 승,하강을 통해 상기 감시카메라(13)의 높낮이를 조절하는 조절수단(340)을 포함하고,
상기 지지바(310)는,
상부에 외측으로 돌출되는 플랜지(311)가 형성되는 한편, 양측에 상부로부터 하방향으로 연장 형성되는 가이드공(312)이 형성되며,
상기 연결수단(330)은,
상기 조절바(320)의 양측에 구비되고, 상기 가이드공(312)으로 승,하강 가능하게 결합되는 가이드바(331); 및
상기 조절바(320)의 외측에 구비되며, 상기 플랜지(311)에 나사결합되면서 상기 조절바(320)가 상기 지지바(310)로부터 이탈되는 것을 방지하는 고정캡(332)을 포함하고,
상기 조절수단(340)은,
회전축(343)을 구비하는 구동모터(341); 및
상기 구동모터(341)의 구동에 따라 상기 회전축(343)에 구비되는 권취롤러(344)에 권취되거나 풀림되는 와이어(342);
원형링 형태를 이루면서 상기 가이드바(331)의 하부에 위치되도록 상기 지지바(310)의 외측으로 승,하강 가능하게 결합되는 한편, 양측에 상기 와이어(342)가 통과하는 중공(345a)이 형성되는 가압판(345); 및
상기 고정캡(332)의 양측에 구비되는 지지롤러(346)를 포함하며,
상기 회전축(343)은,
양단부가 상기 지지바(310)의 양측을 통과하면서 양측에 상기 권취롤러(344)가 구비되는 한편, 일단부에 상기 구동모터(341)가 연결되고,
상기 와이어(342)는,
한 쌍으로 이루어져 일단부가 상기 가압판(345)의 상부 양측에 연결되고 타단부가 상기 중공(345a)을 통과하여 상기 권취롤러(344)에 권취되는 한편, 양단부 사이가 상기 지지롤러(346)에 지지되며,
상기 구동모터(341)는,
구동에 따라 상기 권취롤러(344)에 와이어(342)가 권취되면서 상기 조절바(320)가 승강되도록 하여 상기 감시카메라(13)가 승강되도록 하거나, 상기 권취롤러(344)에 권취된 와이어(342)가 풀림되면서 상기 조절바(320)가 하강되도록 하여 상기 감시카메라(13)가 하강되도록 하는 한편, 구동이 정지됨에 따라 높이조절된 감시카메라(13)의 위치가 유지되도록 하고,
상황실에서는,
상기 경보장치(16)의 경보신호에 따라 상기 구동모터(341)의 구동을 제어하면서 침입자의 영상이 정확할 수 있도록 상기 감시카메라(13)의 높이를 조정하는 것을 특징으로 하는 정보통신망을 이용한 공동주택의 무인 보안시스템.RFID readers (121, 122) installed around the door (11);
A surveillance camera 13 installed around the door 11;
An entrance door drive device 15 for driving the doorway 11 according to an input door control signal;
An alarm device 16 for generating an alarm signal in accordance with an inputted alarm control signal; And
Recognizes incoming tags while outputting the door door control signal to the door door driving device 15 according to a tag signal from the RFID reader (121, 122), processes the moving picture signal from the surveillance camera (13) And a host device (14) for counting the number of incoming parties and outputting an alarm control signal so that the alarm device (16) generates an alarm signal when the number of entry tags does not match the entry number of the entry In an unmanned security system for a multi-family home,
And a height adjuster 300 for adjusting the height of the surveillance camera 13 to improve the accuracy of image collection for an intruder through a doorway,
The height adjusting unit 300 includes:
A support bar 310 whose lower portion is fixed to the ground and whose upper portion is opened;
A control bar 320 on which the surveillance camera 13 is installed at an upper portion and a lower portion is introduced into the support bar 310;
A connecting means 330 for connecting the adjusting bar 320 to the supporting bar 310 so as to be able to ascend and descend; And
And adjusting means (340) for adjusting the height of the surveillance camera (13) by raising and lowering the adjusting bar (320)
The support bar (310)
A flange 311 protruding outward is formed on the upper portion, and a guide hole 312 extending from the upper portion to the lower portion is formed on both sides,
The connecting means (330)
A guide bar 331 provided on both sides of the control bar 320 and coupled to the guide hole 312 so as to be raised and lowered; And
And a fixing cap 332 provided on the outer side of the adjusting bar 320 and screwed to the flange 311 to prevent the adjusting bar 320 from being detached from the supporting bar 310,
The adjusting means (340)
A drive motor 341 having a rotary shaft 343; And
A wire 342 wound or unwound by a winding roller 344 provided on the rotating shaft 343 in accordance with the driving of the driving motor 341;
And a hollow 345a through which the wire 342 passes is formed on both sides of the support bar 310 so as to be raised and lowered outside the support bar 310 so as to be positioned below the guide bar 331 (345); And
And a support roller 346 provided on both sides of the fixed cap 332,
The rotation shaft 343,
Both ends of the support bar 310 pass through both sides of the support bar 310 while the winding roller 344 is provided on both sides of the support bar 310. The drive motor 341 is connected to one end,
The wire (342)
One end is connected to both sides of the upper portion of the pressure plate 345 and the other end is wound on the winding roller 344 through the hollow 345a while the other end is supported by the supporting roller 346 And,
The drive motor 341,
The wire 342 is wound around the winding roller 344 so that the control bar 320 is moved up and down so that the monitoring camera 13 is moved up and down or the wire 342 wound around the winding roller 344 The control bar 320 is lowered so that the monitoring camera 13 is lowered while maintaining the position of the height-controlled surveillance camera 13 as the driving is stopped,
In the situation room,
And controls the height of the surveillance camera (13) so that the image of the intruder can be accurately controlled while controlling the driving of the driving motor (341) in accordance with an alarm signal of the alarm device (16) Unmanned security system.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190004733A KR102005846B1 (en) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | Manless security system of apartment house |
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|---|---|---|---|
| KR1020190004733A KR102005846B1 (en) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | Manless security system of apartment house |
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