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KR102003399B1 - Double side grinding apparatus capable of continuous processing - Google Patents

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KR102003399B1
KR102003399B1 KR1020190024829A KR20190024829A KR102003399B1 KR 102003399 B1 KR102003399 B1 KR 102003399B1 KR 1020190024829 A KR1020190024829 A KR 1020190024829A KR 20190024829 A KR20190024829 A KR 20190024829A KR 102003399 B1 KR102003399 B1 KR 102003399B1
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base material
grinding
plate
rotating plate
base
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Inventor
오기석
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(주)오성지엠
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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

본 발명에 의한 양두연삭장치는, 베이스판; 일부가 상기 베이스판의 상면에 안착되되 수직 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 장착되며, 모재가 삽입될 수 있는 다수 개의 관통공이 회전축을 중심으로 원형으로 배열되는 회전판; 상기 회전판 상에 위치하는 관통공에 모재를 하나씩 공급하는 모재공급부; 상기 회전판 중 상기 베이스판에 안착되지 아니한 부위의 상면과 저면을 덮는 한 쌍의 연삭휠과, 상기 한 쌍의 연삭휠을 회전시켜 상기 한 쌍의 연삭휠 사이에 위치한 모재의 상면과 저면을 연삭하는 회전모터를 구비하는 연삭부;를 포함한다.
본 발명에 의한 양두연삭장치를 이용하면, 별도의 클램프나 캐리어 없이도 다수 개의 모재를 연속적으로 공급할 수 있고, 과부하 발생 시 연삭휠과 모재 간의 압착력을 조정할 수 있다는 장점이 있다.
Double head grinding device according to the present invention, the base plate; A part of which is seated on an upper surface of the base plate and mounted to be rotatable about a vertical center axis, and a plurality of through holes into which a base material can be inserted is arranged in a circle around the axis of rotation; A base material supply unit supplying a base material one by one to a through hole positioned on the rotating plate; A pair of grinding wheels covering the top and bottom of the portion of the rotary plate that is not seated on the base plate, and by rotating the pair of grinding wheels for grinding the top and bottom of the base material located between the pair of grinding wheels It includes; a grinding portion having a rotating motor.
Using the two-head grinding device according to the present invention, it is possible to continuously supply a plurality of base materials without a separate clamp or carrier, there is an advantage that can adjust the pressing force between the grinding wheel and the base material when an overload occurs.

Description

연속가공이 가능한 양두연삭장치 {Double side grinding apparatus capable of continuous processing}Double side grinding apparatus capable of continuous processing

본 발명은 모재의 양면을 동시에 연삭할 수 있는 양두연삭장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 다수 개의 모재를 안정적으로 연속 가공할 수 있는 양두연삭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a double head grinding device capable of simultaneously grinding both sides of the base material, and more particularly, to a double head grinding device capable of stably processing a plurality of base materials.

일반적으로 연삭장치라 함은 연삭휠을 회전시켜 모재를 연삭하는 장치를 말하는 것으로, 연삭장치의 테이블 위에 모재를 고정시킨 상태에서 연삭휠을 회전시켜 연삭하도록 구성되어 있다.Generally, the grinding device refers to a device for grinding a base material by rotating a grinding wheel, and is configured to rotate by grinding a grinding wheel in a state in which a base material is fixed on a table of the grinding device.

이러한 연삭장치 중 2개의 연삭휠이 서로 대응되게 구비되어 있는 연삭장치를 양두연삭장치라고 불리우고 있다. 일반적으로 양두연삭장치는 2개의 연삭휠이 테이블 양측에 서로 마주보도록 대응되게 위치되는바, 2개의 연삭휠 사이로 투입된 모재를 연삭한 후 배출하도록 구성된다. 이때, 2개의 연삭휠 사이로 모재를 투입할 때에는 별도의 클램프나 캐리어를 이용하는데, 이와 같이 클램프나 캐리어를 이용하여 모재를 투입 및 배출시키는 경우, 내부 구조가 복잡해질 뿐만 아니라 모재의 투입과 배출에 많은 시간이 소요되어 생산성이 낮다는 단점이 있다.A grinding device, in which two grinding wheels are provided to correspond to each other, is called a double head grinding device. In general, the two-head grinding device is disposed so that the two grinding wheels face each other on both sides of the table, and is configured to grind and discharge the base material introduced between the two grinding wheels. In this case, a separate clamp or carrier is used to insert the base material between the two grinding wheels.In this case, when the base material is input and discharged using the clamp or the carrier, the internal structure becomes complicated and the input and discharge of the base material is complicated. It takes a lot of time and has the disadvantage of low productivity.

또한, 연삭휠과 모재 간의 압착력이 과도하게 높아지면 상기 연삭휠을 회전시키는 모터에 과부하가 발생되어 부품 손상이 발생될 수 있는데, 종래의 양두연삭장치에는 과부하 발생 시 이를 조정하는 별도의 기능이 없어 부품 손상을 방지하는데 어렴움이 있다. 물론, 과부하 발생시 양두연삭장치의 동작을 정지시키면 부품 손상을 방지할 수 있지만, 이와 같이 양두연삭장치의 동작을 한 번 정지시킨 후 재가동하는 과정을 거치는 경우 생산성이 현저히 떨어질 뿐만 아니라 많은 전력이 소모되어 제조원가가 높아진다는 문제점이 있다.In addition, if the pressing force between the grinding wheel and the base material is excessively high, an overload may occur in the motor that rotates the grinding wheel, and the damage may occur in the conventional double head grinding device. There is a dimness in preventing damage to parts. Of course, stopping the operation of the two-head grinding machine in the event of overload can prevent component damage.However, when the operation of the two-head grinding machine is stopped and restarted, productivity is not only significantly reduced but also a lot of power is consumed. There is a problem that the manufacturing cost increases.

KR 10-2012-0117308호 AKR 10-2012-0117308 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 별도의 클램프나 캐리어 없이도 다수 개의 모재를 연속적으로 공급할 수 있고, 과부하 발생 시 연삭휠과 모재 간의 압착력을 조정할 수 있는 양두연삭장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, it is possible to continuously supply a plurality of base materials without a separate clamp or carrier, to provide a double head grinding device that can adjust the pressing force between the grinding wheel and the base material when an overload occurs There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 양두연삭장치는, Double head grinding device according to the present invention for achieving the above object,

베이스판;Base plate;

일부가 상기 베이스판의 상면에 안착되되 수직 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 장착되며, 모재가 삽입될 수 있는 다수 개의 관통공이 회전축을 중심으로 원형으로 배열되는 회전판;A part of which is seated on an upper surface of the base plate and mounted to be rotatable about a vertical center axis, and a plurality of through holes into which a base material can be inserted is arranged in a circle around the axis of rotation;

상기 회전판 상에 위치하는 관통공에 모재를 하나씩 공급하는 모재공급부;A base material supply unit supplying a base material one by one to a through hole positioned on the rotating plate;

상기 회전판 중 상기 베이스판에 안착되지 아니한 부위의 상면과 저면을 덮는 한 쌍의 연삭휠과, 상기 한 쌍의 연삭휠을 회전시켜 상기 한 쌍의 연삭휠 사이에 위치한 모재의 상면과 저면을 연삭하는 회전모터를 구비하는 연삭부;A pair of grinding wheels covering the top and bottom of the portion of the rotary plate that is not seated on the base plate, and by rotating the pair of grinding wheels for grinding the top and bottom of the base material located between the pair of grinding wheels Grinding unit having a rotating motor;

를 포함한다.It includes.

상기 회전판 중 상기 모재공급부와 상기 연삭부 사이에 장착되어, 상기 회전판의 관통공에 삽입된 모재의 상면과 저면을 지지하는 가이드부를 더 포함하되,Further comprising a guide portion mounted between the base material supply portion and the grinding portion of the rotating plate to support the top and bottom of the base material inserted into the through hole of the rotating plate,

상기 가이드부는, 상기 회전판의 상면 중 상기 모재공급부와 상기 연삭부 사이에 위치하는 부위를 덮는 가이드패드와, 상기 가이드패드의 상측에 위치하도록 고정되는 고정블록과, 승강 가능한 구조로 상기 고정블록에 결합되어 상기 가이드패드를 상기 회전판 상면으로 가압하는 가압블록을 구비한다.The guide part may include a guide pad covering a portion located between the base material supply part and the grinding part among the upper surfaces of the rotating plate, a fixed block fixed to be positioned above the guide pad, and a liftable structure coupled to the fixed block. And a pressing block for pressing the guide pad to the upper surface of the rotating plate.

상기 베이스판은, 상기 회전판의 저면과 이격되도록 하향으로 경사지게 회동 가능한 틸팅부를 구비하고,The base plate is provided with a tilting portion capable of rotating inclined downward so as to be spaced apart from the bottom surface of the rotating plate,

상기 틸팅부의 상면을 타고 배출되는 모재가 적재되는 적재부를 더 포함한다.The loading unit further includes a loading unit on which the base material discharged on the upper surface of the tilting unit is loaded.

상기 모재공급부는, 상기 베이스판의 일측에 고정된 고정판과, 수평방향으로 이송 가능하도록 상기 고정판에 결합되되 일측이 상기 회전판의 상면을 덮도록 이송되었을 때 상기 관통공과 대응되는 지점에 개구부가 형성되는 이송판과, 상기 개구부의 중심부를 향해 수평이동 가능한 구조로 상기 이송판에 결합되는 셋 이상의 체결브라켓과, 수직으로 세워지도록 각각의 체결브라켓에 고정 결합되어 수직으로 적층된 다수 개의 모재 가장자리를 지지하는 셋 이상의 수직봉을 포함한다.The base material supply unit is fixed to one side of the base plate, and coupled to the fixed plate so as to be transported in the horizontal direction, the opening is formed at a point corresponding to the through hole when one side is transported to cover the upper surface of the rotating plate A transport plate, three or more fastening brackets coupled to the transport plate in a horizontally movable structure toward the center of the opening, and fixed to each fastening bracket so as to stand vertically to support a plurality of vertically stacked edges of the base material It includes three or more vertical rods.

상기 연삭부는, 상기 모재를 향해 상기 연삭휠을 점진적으로 이동시키면서 상기 연삭휠을 회전시켜 상기 모재를 연삭하되, 상기 회전모터에 기준치 이상의 과부하가 발생되면 상기 회전모터의 과부하가 기준치 이하로 떨어질 때까지 상기 연삭휠의 이동을 중단시킨 상태에서 상기 회전판을 1회전 이상 공회전시킨다.The grinding unit rotates the grinding wheel while gradually moving the grinding wheel toward the base material to grind the base material, and if an overload occurs in the rotary motor until the overload of the rotary motor falls below a reference value. In the state where the movement of the grinding wheel is stopped, the rotating plate is idling one or more revolutions.

본 발명에 의한 양두연삭장치를 이용하면, 별도의 클램프나 캐리어 없이도 다수 개의 모재를 연속적으로 공급할 수 있고, 과부하 발생 시 연삭휠과 모재 간의 압착력을 조정할 수 있다는 장점이 있다.Using the two-head grinding device according to the present invention, it is possible to continuously supply a plurality of base materials without a separate clamp or carrier, there is an advantage that can adjust the pressing force between the grinding wheel and the base material when an overload occurs.

도 1은 본 발명에 의한 양두연삭장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 양두연삭장치의 내부구조를 도시하는 사시도이다.
도 3 및 도 4는 회전판에 연삭부와 가이드부가 장착되는 구조를 도시하는 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 양두연삭장치에 포함되는 가이드부의 평면도 및 저면사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 의한 양두연삭장치에 포함되는 틸팅부의 동작을 도시하는 측면도이다.
1 is a perspective view of a double head grinding device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the internal structure of the double head grinding device according to the present invention.
3 and 4 are perspective views illustrating a structure in which the grinding part and the guide part are mounted on the rotating plate.
5 and 6 are a plan view and a bottom perspective view of a guide unit included in the double head grinding device according to the present invention.
7 and 8 are side views showing the operation of the tilting unit included in the double head grinding device according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 양두연삭장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a double head grinding device according to the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 양두연삭장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 양두연삭장치의 내부구조를 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view of a double head grinding device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the internal structure of the double head grinding device according to the present invention.

본 발명에 의한 양두연삭장치는 한 쌍의 연삭휠(410) 사이로 모재(10)를 공급하여 모재(10)의 양면을 동시에 연삭할 수 있는 장치로서, 별도의 클램프나 트레이 없이도 다수 개의 모재(10)를 순차적으로 하나씩 공급할 수 있어 생산성을 높일 수 있다는 점에 첫번째 특징이 있다.The double head grinding device according to the present invention is a device capable of simultaneously grinding both sides of the base material 10 by supplying the base material 10 between a pair of grinding wheels 410, without having a separate clamp or tray. ) Can be supplied one by one in order to increase productivity.

즉, 본 발명에 의한 양두연삭장치는, 지상에 고정 안착되는 베이스판(100)과, 일부가 상기 베이스판(100)의 상면에 안착되되 수직 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 장착되며 모재(10)가 삽입될 수 있는 다수 개의 관통공(210)이 회전축을 중심으로 원형으로 배열되는 회전판(200)과, 상기 회전판(200) 상에 위치하는 관통공(210)에 모재(10)를 하나씩 공급하는 모재공급부(300)와, 상기 회전판(200) 중 상기 베이스판(100)에 안착되지 아니한 부위의 상면과 저면을 덮는 한 쌍의 연삭휠(410)을 구비하는 연삭부(400)를 포함한다.That is, the two-head grinding device according to the present invention, the base plate 100 is fixedly seated on the ground, and is mounted on the upper surface of the base plate 100 so as to be rotatable about a vertical central axis and the base material 10 A plurality of through holes 210 into which a plurality of through holes 210 can be inserted are arranged in a circle around a rotating shaft, and the base material 10 is supplied one by one to the through holes 210 positioned on the rotating plate 200. The base material supply part 300 and the grinding part 400 provided with the pair of grinding wheels 410 which cover the upper surface and the bottom surface of the part which is not seated in the said base plate 100 of the said rotation plate 200.

모재공급부(300)에 의해 회전판(200)의 관통공(210)에 삽입된 모재(10)는 회전판(200)이 회전함에 따라 한 쌍의 연삭휠(410) 사이로 인입되어, 한 쌍의 연삭휠(410)에 의해 상면과 저면이 연삭된다. 이때 상기 회전판(200)은 모재(10)보다 얇은 두께를 갖도록 제작되므로, 한 쌍의 연삭휠(410)이 관통공(210)에 삽입된 모재(10)의 상면과 저면을 연삭할 때 회전판(200)은 연삭되지 아니한다.The base material 10 inserted into the through hole 210 of the rotating plate 200 by the base material supplying part 300 is inserted between the pair of grinding wheels 410 as the rotating plate 200 rotates, and thus, the pair of grinding wheels. The upper surface and the lower surface are ground by 410. At this time, since the rotating plate 200 is manufactured to have a thickness thinner than that of the base material 10, when the pair of grinding wheels 410 grind the top and bottom surfaces of the base material 10 inserted into the through hole 210, the rotating plate ( 200) shall not be ground.

한편, 상기 연삭부(400)는, 연삭휠(410)을 회전시키기 위한 회전모터(420)를 구비하는데, 이와 같이 회전모터(420)에서 발생되는 회전력을 이용하여 연삭휠(410)을 회전시키는 동력전달 구조는 종래의 양두연삭장치에서도 실질적으로 동일하게 적용되고 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the grinding unit 400, provided with a rotary motor 420 for rotating the grinding wheel 410, as described above to rotate the grinding wheel 410 by using the rotational force generated in the rotary motor 420. The power transmission structure is applied substantially the same in the conventional double head grinding device, and a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 본 발명에 의한 양두연삭장치는, 회전판(200)이 회전하는 속도에 따라 다수 개의 모재(10)가 한 쌍의 연삭휠(410) 사이로 하나씩 자동 공급되는바, 별도의 클램프나 캐리어 없이도 다수 개의 모재(10)를 연속적으로 연삭시킬 수 있다는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 의한 양두연삭장치는 모재(10)를 하나씩 집어서 연삭휠(410) 측으로 이송시키는 것이 아니라, 단순히 회전판(200)을 회전시키는 조작만으로 모재(10)를 연삭휠(410) 측으로 이송시키도록 구성되므로, 모재(10) 연삭을 위한 장치가 매우 간단해지고 생산성이 향상된다는 효과를 얻을 수 있다.As described above, in the double head grinding device according to the present invention, a plurality of base materials 10 are automatically supplied one by one between a pair of grinding wheels 410 according to the speed at which the rotating plate 200 rotates. There is an advantage that the base material 10 can be continuously ground. In addition, the double head grinding device according to the present invention does not pick up the base materials 10 one by one and transfer them to the grinding wheel 410 side, but simply rotate the rotating plate 200 to move the base material 10 to the grinding wheel 410 side. Since it is configured to transfer, it is possible to obtain the effect that the device for grinding the base material 10 becomes very simple and the productivity is improved.

도 3 및 도 4는 회전판(200)에 연삭부(400)와 가이드부(500)가 장착되는 구조를 도시하는 사시도이다.3 and 4 are perspective views illustrating a structure in which the grinding unit 400 and the guide unit 500 are mounted on the rotating plate 200.

모재공급부(300)에 의해 관통홀에 삽입된 모재(10)는, 회전판(200)이 회전됨에 따라 연삭부(400)로 끌려가는 동안 외부로부터 인가된 진동이나 충격에 의해 전체 또는 일부가 관통홀 외부로 인출될 수 있다. 이와 같이 모재(10)의 전체 또는 일부가 관통홀 외부로 인출된 상태에서 상기 모재(10)가 한 쌍의 연삭휠(410) 사이로 이송되면, 상기 모재(10)가 파손되거나 연삭휠(410)이 손상되는 등의 사고가 발생될 수 있다.The base material 10 inserted into the through hole by the base material supply part 300 is partially or entirely through the through hole by the vibration or shock applied from the outside while being drawn to the grinding part 400 as the rotating plate 200 is rotated. Can be withdrawn to the outside. As such, when the base material 10 is transferred between the pair of grinding wheels 410 in a state in which all or a part of the base material 10 is drawn out of the through hole, the base material 10 is broken or the grinding wheel 410. An accident such as being damaged may occur.

따라서 상기 회전판(200) 중 모재공급부(300)와 연삭부(400) 사이에는 모재(10)가 관통공(210) 외부로 빠져나가는 현상 즉, 모재(10)가 튀는 현상을 방지하기 위한 가이드부(500)가 추가로 구비될 수 있다. 상기 가이드부(500)는, 회전판(200)의 상면 중 상기 모재공급부(300)와 연삭부(400) 사이에 위치하는 부위를 덮는 가이드패드(510)와, 상기 가이드패드(510)의 상측에 위치하도록 고정되는 고정블록(520)과, 승강 가능한 구조로 상기 고정블록(520)에 결합되어 상기 가이드패드(510)를 상기 회전판(200) 상면으로 가압하는 가압블록(530)을 포함하여 구성된다.Therefore, a guide part for preventing a phenomenon in which the base material 10 escapes to the outside of the through hole 210 between the base material supply part 300 and the grinding part 400 of the rotating plate 200, that is, the base material 10 splashes. 500 may be further provided. The guide part 500 may include a guide pad 510 covering a portion of the upper surface of the rotating plate 200 located between the base material supply part 300 and the grinding part 400, and an upper side of the guide pad 510. The fixed block 520 is fixed to position and is coupled to the fixed block 520 in a liftable structure is configured to include a pressure block 530 for pressing the guide pad 510 to the upper surface of the rotating plate 200. .

상기 가이드패드(510)는 회전판(200)의 상면에 완전히 밀착되는 것이 아니라, 모재(10)의 두께에 맞춰 회전판(200) 상면과 약간 이격되도록 위치되므로, 관통공(210)에 삽입된 모재(10)는 가이드부(500)를 지나는 동안 가이드패드(510)에 의해 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다. 이때 상기 가이드부(500)는 연삭부(400)를 향해 이송되는 모재(10)를 가이드하기 위한 용도와, 연삭부(400)를 지나 배출되는 모재(10)를 가이드하기 위한 용도로 각각 하나씩 구비될 수 있다.The guide pad 510 is not completely in close contact with the upper surface of the rotating plate 200, but is positioned to be slightly spaced apart from the upper surface of the rotating plate 200 in accordance with the thickness of the base material 10, thereby inserting the base material inserted into the through hole 210 ( 10 may be maintained by the guide pad 510 while passing through the guide portion 500. At this time, the guide unit 500 is provided with one each for the purpose of guiding the base material 10 which is conveyed toward the grinding part 400, and for the purpose of guiding the base material 10 discharged through the grinding part 400. Can be.

이와 같이 모재공급부(300)와 연삭부(400) 사이에 가이드부(500)가 구비되면, 회전판(200)에 의해 이송되는 모재(10)가 관통공(210) 외부로 인출되는 현상을 방지할 수 있으므로, 모재(10)를 연삭하는 과정에서 모재(10)가 파손되거나 연삭휠(410)이 손상되는 현상을 방지할 수 있다는 장점이 있다.As such, when the guide part 500 is provided between the base material supply part 300 and the grinding part 400, the phenomenon in which the base material 10 transferred by the rotating plate 200 is drawn out of the through hole 210 may be prevented. Therefore, in the process of grinding the base material 10, the base material 10 may be damaged or the grinding wheel 410 may be prevented from being damaged.

한편, 상기 베이스판(100)은 회전판(200) 중 연삭휠(410)이 위치하는 부위를 제외한 나머지 부위만을 지지하도록 장착되는바, 상기 연삭부(400)에 포함되는 한 쌍의 연삭휠(410)은 베이스판(100)과 접촉되지 아니하고 모재(10)에 직접 접촉되어 상기 모재(10)의 상면과 저면을 연삭하게 된다.On the other hand, the base plate 100 is mounted so as to support only the remaining portion of the rotary plate 200 except for the portion where the grinding wheel 410 is located, a pair of grinding wheel 410 included in the grinding portion 400 ) Is not in contact with the base plate 100 is in direct contact with the base material 10 to grind the upper and lower surfaces of the base material 10.

또한, 연삭휠(410)이 모재(10)에 압착되는 힘이 너무 적으면 연삭휠(410)을 회전시키더라도 모재(10)가 효과적으로 연삭되지 아니하므로, 상기 연삭휠(410)은 일정 수준 이상의 힘으로 모재(10)에 압착된 상태에서 회전되어 모재(10)를 연삭하도록 구성된다. 이때, 상기 연삭휠(410)이 너무 과도하게 큰 힘으로 모재(10)에 압착되면 회전모터(420)에 과부하가 걸려 회전모터(420)가 손상되거나 모재(10)의 표면이 손상되는 현상이 발생될 우려가 있다.In addition, if the grinding wheel 410 is too small to be pressed against the base material 10, even if the grinding wheel 410 is rotated, the base material 10 is not effectively ground, the grinding wheel 410 is a predetermined level or more It is rotated in the state pressed by the base material 10 by a force, and is comprised so that the base material 10 may be ground. At this time, when the grinding wheel 410 is pressed against the base material 10 with excessively large force, the rotation motor 420 may be overloaded and the rotating motor 420 may be damaged or the surface of the base material 10 may be damaged. It may occur.

따라서 연삭휠(410)이 모재(10)에 과도하게 압착되어 회전모터(420)에 과부하가 걸리는 경우에는, 연삭휠(410)을 모재(10)로부터 이격시키거나 회전모터(420)를 정지시켜야 하는데, 이와 같이 연삭휠(410)을 모재(10)로부터 이격시키거나 회전모터(420)를 정지시게 되면 모재(10)의 연삭 공정이 중단되는바, 모재(10) 연삭을 처음부터 다시 수행해야 한다는 문제점 즉, 모재(10) 생산성이 현저히 떨어지게 된다는 문제가 발생된다.Therefore, when the grinding wheel 410 is excessively compressed to the base material 10 and the rotary motor 420 is overloaded, the grinding wheel 410 should be spaced apart from the base material 10 or the rotating motor 420 should be stopped. However, when the grinding wheel 410 is spaced apart from the base material 10 or the rotating motor 420 is stopped, the grinding process of the base material 10 is stopped, and the base material 10 must be ground again from the beginning. That is, a problem arises that the productivity of the base material 10 is significantly reduced.

본 발명에 의한 양두연삭장치는 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 모재(10) 연삭 과정에서 연삭휠(410)과 모재(10)가 과도하게 압착되는 경우, 연삭휠(410)의 높이를 고정시킨 상태에서 상기 연삭휠(410)의 회전을 유지하면서, 회전판(200)을 360도 즉, 1회전 공회전시켜 연삭휠(410)과 모재(10) 간의 압착력이 기준치 미만으로 떨어지도록 모재(10)의 표면을 연삭시키는 과정을 수행한다. 이때, 회전판(200)을 1회전 시켰을 때 연삭휠(410)과 모재(10) 간의 압착력이 기준치 미만으로 떨어지지 아니하면, 회전판(200)을 1회전 또는 2회전 이상 더 공회전시킨다.Double head grinding device according to the present invention, in order to solve such problems, when the grinding wheel 410 and the base material 10 is excessively compressed in the grinding process of the base material 10, the height of the grinding wheel 410 is fixed While maintaining the rotation of the grinding wheel 410 in the state, the rotating plate 200 is rotated 360 degrees, that is, one rotation idle so that the pressing force between the grinding wheel 410 and the base material 10 falls below the reference value of the base material 10 The process of grinding the surface is carried out. At this time, when the rotary plate 200 is rotated once, if the pressing force between the grinding wheel 410 and the base material 10 does not fall below the reference value, the rotary plate 200 is further rotated by one or two or more revolutions.

즉, 상기 연삭부(400)는, 상기 모재(10)를 향해 상기 연삭휠(410)을 점진적으로 이동시키면서 상기 연삭휠(410)을 회전시켜 상기 모재(10)를 연삭하되, 상기 회전모터(420)에 기준치 이상의 과부하가 발생되면 상기 회전모터(420)의 과부하가 기준치 이하로 떨어질 때까지 상기 연삭휠(410)의 이동을 중단시킨 상태에서 상기 회전판(200)을 1회전 이상 공회전시키도록 구성됨이 바람직하다. 일반적으로 회전모터(420)에 과부하가 걸리면 상기 회전모터(420)의 전류소모량이 증가하게 되는바, 상기 회전모터(420)의 전류소모량을 측정함으로써 회전모터(420)에 과부하가 걸렸는 지의 여부를 판단하도록 구성될 수 있다. 물론, 회전모터(420)의 과부하 발생 여부를 판단할 수만 있다면, 회전모터(420)의 전류소모량을 측정하는 방법 이외에 다양한 방법이 적용될 수 있다.That is, the grinding unit 400, while rotating the grinding wheel 410 while gradually moving the grinding wheel 410 toward the base material 10 to grind the base material 10, the rotary motor ( When the overload occurs in the 420 or more than the reference value is configured to idle the rotation plate 200 at least one revolution in the state of stopping the movement of the grinding wheel 410 until the overload of the rotary motor 420 falls below the reference value. This is preferred. In general, when the rotary motor 420 is overloaded, the current consumption of the rotary motor 420 is increased. By measuring the current consumption of the rotary motor 420, it is determined whether the rotary motor 420 is overloaded. Can be configured to determine. Of course, if it is only possible to determine whether the overload of the rotary motor 420, a variety of methods can be applied in addition to the method of measuring the current consumption of the rotary motor 420.

이와 같이 회전모터(420)에 과부하가 걸렸을 때 회전판(200)을 공회전(연삭휠(410)의 높이와 연삭휠(410)의 회전은 동일하게 유지하면서 회전판(200)만 회전시키는 작업)시키면, 회전모터(420)의 과부하 상승을 방지하여 회전모터(420)의 파손을 예방할 수 있고, 연삭휠(410)이 모재(10)에 고착되는 현상을 방지할 수 있다는 장점을 얻을 수 있다.When the rotary motor 420 is overloaded as described above, when the rotary plate 200 is idling (operation of rotating only the rotary plate 200 while maintaining the height of the grinding wheel 410 and the rotation of the grinding wheel 410), By preventing the overload of the rotary motor 420 to prevent the damage of the rotary motor 420, it is possible to obtain the advantage that the grinding wheel 410 can be prevented from sticking to the base material (10).

도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 양두연삭장치에 포함되는 모재공급부(300)의 평면도 및 저면사시도이다.5 and 6 are a plan view and a bottom perspective view of the base material supply unit 300 included in the double head grinding device according to the present invention.

본 발명에 의한 양두연삭장치는 별도의 클램프나 캐리어 없이도 회전판(200)의 관통공(210)에 모재(10)를 하나씩 차례로 공급할 수 있도록 구성된다는 점에 또 다른 특징이 있다.The double head grinding device according to the present invention has another feature in that it is configured to supply the base material 10 one by one to the through hole 210 of the rotating plate 200 without a separate clamp or carrier.

즉, 상기 모재공급부(300)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 베이스판(100)의 일측에 고정된 고정판(310)과, 수평방향으로 이송 가능하도록 상기 고정판(310)에 결합되되 일측이 상기 회전판(200)의 상면을 덮도록 이송되었을 때 상기 관통공(210)과 대응되는 지점에 개구부(322)가 형성되는 이송판(320)과, 상기 개구부(322)의 중심부를 향해 수평이동 가능한 구조로 상기 이송판(320)에 결합되는 네 개의 체결브라켓(350)과, 수직으로 세워지도록 각각의 체결브라켓(350)에 고정 결합되어 수직으로 적층된 다수 개의 모재(10) 가장자리를 지지하는 네 개의 수직봉(340)을 포함한다. 상기 체결브라켓(350) 중 이송판(320)과 결합되는 부위에는 체결슬롯(352)이 형성되어 있는바, 상기 체결브라켓(350)은 체결슬롯(352)을 관통한 후 이송판(320)에 체결되는 별도의 체결볼트(미도시)에 의해 이송판(320)에 결합될 수 있다. 사용자는 상태로 네 개의 수직봉(340) 사이에 다수 개의 모재(10)를 적층시키고, 각각의 수직봉(340)이 모재(10)의 외측면에 접촉되도록 각 브라켓들을 이송 및 고정시킨 후, 적재된 모재(10)가 관통공(210)의 이송경로 상에 위치되도록 이송실린더(330)를 동작시켜 이송판(320)의 위치를 조정한다. That is, the base material supply unit 300 is coupled to the fixing plate 310 to be transported in the horizontal direction and the fixed plate 310 fixed to one side of the base plate 100, as shown in Figures 5 and 6 However, when one side is transported to cover the upper surface of the rotating plate 200, the conveying plate 320 is formed at the point corresponding to the through hole 210 and the transfer plate 320, toward the central portion of the opening 322 Four fastening brackets 350 coupled to the transfer plate 320 in a horizontally movable structure, and a plurality of edges of the plurality of base materials 10 fixedly coupled to each fastening bracket 350 so as to stand vertically and stacked vertically. Four vertical rods 340 are supported. A fastening slot 352 is formed at a portion of the fastening bracket 350 that is coupled to the transfer plate 320, and the fastening bracket 350 penetrates the fastening slot 352 to the transfer plate 320. It may be coupled to the transfer plate 320 by a separate fastening bolt (not shown) to be fastened. After the user stacks the plurality of base materials 10 between the four vertical bars 340, and transfers and fixes the brackets such that each of the vertical bars 340 contacts the outer surface of the base material 10, The transfer cylinder 330 is operated to adjust the position of the transfer plate 320 so that the loaded base material 10 is positioned on the transfer path of the through hole 210.

상기 언급한 바와 같이 모재(10)의 위치가 설정된 이후 회전판(200)이 회전되면, 어느 하나의 관통공(210)이 적층된 모재(10) 아래에 위치되었을 때 상기 모재(10)는 자중에 의해 아래로 떨어져 관통공(210)에 인입된다. 이때 상기 회전판(200)은 모재(10)보다 얇은 두께로 제작되므로, 적층된 다수 개의 모재(10) 중 가장 아래에 위치하는 모재(10)만 관통공(210)에 삽입되어 회전판(200)과 일체로 회전되고, 그 다음 모재(10)(더 명확하게는 관통공(210)에 삽입된 모재(10)의 바로 위에 있던 모재(10))는 회전판(200)의 상면과 슬라이딩방식으로 접촉하다가 다음 관통공(210)에 삽입되어 회전판(200)과 일체로 회전된다.As mentioned above, when the rotating plate 200 is rotated after the position of the base material 10 is set, the base material 10 is placed at its own weight when any one of the through holes 210 is positioned below the stacked base material 10. It enters the through hole 210 by falling down by. At this time, since the rotating plate 200 is manufactured to have a thickness thinner than that of the base material 10, only the base material 10 positioned at the bottom of the plurality of stacked base materials 10 is inserted into the through hole 210 to rotate the plate 200. It is rotated integrally, and then the base material 10 (more specifically, the base material 10 which is directly above the base material 10 inserted into the through hole 210) is in sliding contact with the upper surface of the rotating plate 200. It is inserted into the through hole 210 and rotated integrally with the rotating plate 200.

즉, 본 고안에 포함되는 모재공급부(300)는, 적층된 다수 개의 모재(10)를 관통공(210)의 이송경로 상에 위치시킨 상태에서 회전판(200)을 회전시키는 조작만으로, 각각의 관통공(210)에 모재(10)를 하나씩 연속적으로 인입시킬 수 있다. 따라서 본 발명에 의한 양두연삭장치를 사용하면, 모재(10)를 집기 위한 클램프나 모재(10)를 운송하기 위한 캐리어 없이도 모재(10)를 하나씩 연삭부(400)로 제공할 수 있으므로, 단위 시간 내에 많은 수의 모재(10)를 연삭할 수 있다는 장점이 있다.That is, the base material supply unit 300 included in the present invention is only the operation of rotating the rotating plate 200 in a state in which the plurality of stacked base materials 10 are positioned on the transfer path of the through holes 210, and each through The base material 10 may be continuously introduced into the ball 210 one by one. Therefore, using the double head grinding device according to the present invention, since the base material 10 can be provided to the grinding unit 400 one by one without a clamp for holding the base material 10 or a carrier for transporting the base material 10, unit time There is an advantage in that a large number of the base material 10 can be ground.

도 7 및 도 8은 본 발명에 의한 양두연삭장치에 포함되는 부틸부(110)의 동작을 도시하는 측면도이다.7 and 8 are side views illustrating the operation of the butyl portion 110 included in the double head grinding device according to the present invention.

본 발명에 의한 양두연삭장치는, 연삭부(400)를 통해 상면과 저면의 연삭이 완료된 모재(10)가 별도의 클램프 없이도 자동으로 배출될 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 베이스판(100)은, 상기 회전판(200)이 안착되는 부위 중 일부가 상기 회전판(200)의 저면과 이격되도록 하향으로 경사지게 회동 가능한 부틸부(110)로 구성된다. 상기 부틸부(110)는 초기에는 도 7에 도시된 바와 같이 수평으로 배열되어 관통공(210)에 삽입된 모재(10)를 지지하고 있다가, 틸팅실린더(120)가 압축되면 도 8에 도시된 바와 같이 외측단이 아래를 향하도록 기울어져 관통공(210)에 삽입되어 있던 모재(10)가 자중에 의해 아래로 떨어져 부틸부(110)의 상면을 타고 배출되도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 모재(10)가 배출되는 지점에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 배출된 모재(10)가 적재되는 적재부(600)가 마련될 수 있는데, 이와 같은 적재부(600)는 본 발명이 해당하는 분야에서 다양한 구조로 상용화되어 있는바, 상기 적재부(600)의 구조에 대한 상세한 설명은 생략한다.The double head grinding device according to the present invention may be configured to automatically discharge the base material 10 having completed grinding of the upper and lower surfaces through the grinding part 400 without a separate clamp. That is, the base plate 100 is composed of a butyl portion 110 which can be inclined downward so as to be spaced apart from the bottom surface of the rotating plate 200 is a portion of the rotating plate 200 is seated. The butyl part 110 is initially horizontally arranged as shown in FIG. 7 to support the base material 10 inserted into the through hole 210. When the tilting cylinder 120 is compressed, it is shown in FIG. As described above, the base material 10 inserted into the through hole 210 may be inclined so that the outer end thereof faces downward, and be discharged down the upper surface of the butyl part 110 by falling down by its own weight. In this case, a loading part 600 on which the discharged base material 10 is loaded may be provided at the point where the base material 10 is discharged, as shown in FIGS. 1 and 2. Since the present invention is commercialized in various structures in the corresponding field, a detailed description of the structure of the loading part 600 will be omitted.

이와 같이 부틸부(110)가 기울어짐에 따라 상기 부틸부(110) 상에 위치하고 있는 관통공(210) 내의 모재(10)가 아래로 배출되도록 구성되면, 별도의 클램프나 캐리어 없이도 연삭이 완료된 모재(10)를 하나씩 순차적으로 적재부(600)에 적재시킬 수 있으므로, 양두연삭장치의 구성이 매우 간단해지고 소비전력도 현저히 줄일 수 있다는 장점이 있다.As the butyl part 110 is inclined as described above, when the base material 10 in the through-hole 210 positioned on the butyl part 110 is discharged downward, the grinding material is completed without a separate clamp or carrier. Since the 10 can be sequentially loaded in the stacking unit 600 one by one, the configuration of the double head grinding device is very simple and the power consumption can be significantly reduced.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable Example, the scope of the present invention is not limited to a specific Example and should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 모재 100 : 베이스판
110 : 틸팅부 120 : 틸팅실린더
200 : 회전판 210 : 관통공
300 : 모재공급부 310 : 고정판
320 : 이송판 322 : 개구부
330 : 이송실린더 340 : 수직봉
350 : 체결브라켓 400 : 연삭부
410 : 연삭휠 420 : 회전모터
500 : 가이드부 510 : 가이드패드
520 : 고정블록 530 : 가압블록
600 : 적재부
10: base material 100: base plate
110: tilting unit 120: tilting cylinder
200: rotating plate 210: through hole
300: base material supply part 310: fixed plate
320: transfer plate 322: opening
330: transfer cylinder 340: vertical rod
350: fastening bracket 400: grinding part
410: grinding wheel 420: rotary motor
500: guide part 510: guide pad
520: fixed block 530: pressure block
600: loading part

Claims (5)

베이스판(100);
일부가 상기 베이스판(100)의 상면에 회전 가능하도록 배치되며, 모재(10)가 삽입될 수 있는 다수 개의 관통공(210)이 회전축을 중심으로 원형으로 배열되는 회전판(200);
상기 회전판(200) 상에 위치하는 관통공(210)에 모재(10)를 하나씩 공급하는 모재공급부(300);
상기 회전판(200) 중 상기 베이스판(100)에 안착되지 아니한 부위의 상면과 저면을 덮으며, 회전모터(420)의 동력으로 회전되면서 모재(10)의 상면과 저면을 연삭하는 연삭부(400);를 포함하고,
상기 모재공급부(300)는, 상기 베이스판(100)의 일측에 고정된 고정판(310)과, 수평방향으로 이송 가능하도록 상기 고정판(310)에 결합되되 일측이 상기 회전판(200)의 상면을 덮도록 이송되었을 때 상기 관통공(210)과 대응되는 지점에 개구부(322)가 형성되는 이송판(320)과, 상기 개구부(322)의 중심부를 향해 수평이동 가능한 구조로 상기 이송판(320)에 결합되는 셋 이상의 체결브라켓(350)과, 수직으로 세워지도록 각각의 체결브라켓(350)에 고정 결합되어 수직으로 적층된 다수 개의 모재(10) 가장자리를 지지하는 셋 이상의 수직봉(340)을 포함하는 것을 특징으로 하는 양두연삭장치.
A base plate 100;
A part of which is rotatably disposed on an upper surface of the base plate 100, and a plurality of through holes 210 into which the base material 10 can be inserted is arranged in a circle around a rotation axis;
A base material supply unit 300 supplying the base material 10 one by one to the through-hole 210 positioned on the rotating plate 200;
Grinding part 400 for covering the upper surface and the bottom surface of the portion of the rotating plate 200 that is not seated on the base plate 100, while grinding the upper surface and the bottom surface of the base material 10 while being rotated by the power of the rotary motor 420 );
The base material supply unit 300 is fixed to one side of the base plate 100 and the fixed plate 310 is coupled to the fixed plate 310 so as to be transported in a horizontal direction, one side of the cover the upper surface of the rotating plate 200 The transfer plate 320 having an opening 322 formed at a point corresponding to the through hole 210 and a horizontally movable toward the center of the opening 322. At least three fastening brackets 350 to be coupled, and three or more vertical rods 340 fixedly coupled to each fastening bracket 350 so as to stand vertically and supporting the edges of the plurality of base materials 10 stacked vertically. Double head grinding device, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 회전판(200) 중 상기 모재공급부(300)와 상기 연삭부(400) 사이에 장착되어, 상기 회전판(200)의 관통공(210)에 삽입된 모재(10)의 상면과 저면을 지지하는 가이드부(500)를 더 포함하되,
상기 가이드부(500)는, 상기 회전판(200)의 상면 중 상기 모재공급부(300)와 상기 연삭부(400) 사이에 위치하는 부위를 덮는 가이드패드(510)와, 상기 가이드패드(510)의 상측에 위치하도록 고정되는 고정블록(520)과, 승강 가능한 구조로 상기 고정블록(520)에 결합되어 상기 가이드패드(510)를 상기 회전판(200) 상면으로 가압하는 가압블록(530)을 구비하는 것을 특징으로 하는 양두연삭장치.
The method according to claim 1,
A guide mounted between the base material supply part 300 and the grinding part 400 of the rotating plate 200 to support the top and bottom surfaces of the base material 10 inserted into the through hole 210 of the rotating plate 200. Further comprising a portion 500,
The guide part 500 may include a guide pad 510 covering a portion of the upper surface of the rotating plate 200 located between the base material supply part 300 and the grinding part 400, and the guide pad 510. A fixed block 520 fixed to be positioned at an upper side, and a pressure block 530 coupled to the fixed block 520 in a liftable structure to press the guide pad 510 to the upper surface of the rotating plate 200. Double head grinding device, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 베이스판(100)은, 상기 회전판(200)의 저면과 이격되도록 하향으로 경사지게 회동 가능한 부틸부(110)를 구비하고,
상기 부틸부(110)의 상면을 타고 배출되는 모재(10)가 적재되는 적재부(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양두연삭장치.
The method according to claim 1,
The base plate 100 is provided with a butyl portion 110 that can be rotated inclined downward so as to be spaced apart from the bottom surface of the rotating plate 200,
Double head grinding device, characterized in that it further comprises a loading portion 600 is loaded with the base material 10 discharged on the upper surface of the butyl portion (110).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 연삭부(400)는, 상기 모재(10)를 향해 연삭휠(410)을 점진적으로 이동시키면서 상기 연삭휠(410)을 회전시켜 상기 모재(10)를 연삭하되, 상기 회전모터(420)에 기준치 이상의 과부하가 발생되면 상기 회전모터(420)의 과부하가 기준치 이하로 떨어질 때까지 상기 연삭휠(410)의 이동을 중단시킨 상태에서 상기 회전판(200)을 1회전 이상 공회전시키는 것을 특징으로 하는 양두연삭장치.



The method according to claim 1,
The grinding part 400 rotates the grinding wheel 410 while gradually moving the grinding wheel 410 toward the base material 10 to grind the base material 10 to the rotating motor 420. When the overload occurs more than a reference value double head characterized in that the rotating plate 200 is idling one or more revolutions in the state in which the movement of the grinding wheel 410 is stopped until the overload of the rotary motor 420 falls below the reference value Grinding device.



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