KR102036040B1 - Diagnosis Device of optical skin disease - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광학식 피부질환 진단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 핸디 타입으로서, 진단자의 피부 진단시, 접촉광원을 통해 산란되는 빛을 이용해 진단자의 피부 질환의 기저 형상을 확인할 수 있으며, 주변 광원을 통해 피부 표면에서 반사되는 빛을 이용해 피부 질환의 외형을 확인할 수 있으며, 경사 조명을 제공하여 진단자의 피부 질환 부위의 기울어진 면(측면) 형상을 확인할 수 있음으로써, 피부 색소 질환, 감염성 질환, 피부암 중 적어도 어느 하나 이상의 질환을 진단할 수 있으며, 포토 메트릭을 이용하여 3차원 형상 정보를 획득함으로써, 형상의 입체감을 제공하기 위한 광학식 피부질환 진단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing an optical skin disease, and more particularly, as a handy type, when diagnosing a skin of a diagnoser, it is possible to check the underlying shape of a skin disease of a diagnoser using light scattered through a contact light source. Through the light reflected from the surface of the skin, the appearance of the skin disease can be checked, and the inclined illumination can be provided to check the inclined surface (side) shape of the skin disease area of the diagnoser, thereby causing skin pigment disease, infectious disease, and skin cancer. At least one of the diseases can be diagnosed, and relates to an optical skin disease diagnostic apparatus for providing a three-dimensional shape of the shape by obtaining the three-dimensional shape information using a photo metric.
Description
본 발명은 광학식 피부질환 진단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 핸디 타입으로서, 진단자의 피부 진단시, 접촉광원을 통해 산란되는 빛을 이용해 진단자의 피부 질환의 기저 형상을 확인할 수 있으며, 주변 광원을 통해 피부 표면에서 반사되는 빛을 이용해 피부 질환의 외형을 확인할 수 있으며, 경사 조명을 제공하여 진단자의 피부 질환 부위의 기울어진 면(측면) 형상을 확인할 수 있음으로써, 피부 색소 질환, 감염성 질환, 피부암 중 적어도 어느 하나 이상의 질환을 진단할 수 있으며, 포토 메트릭을 이용하여 3차원 형상 정보를 획득함으로써, 형상의 입체감을 제공하기 위한 광학식 피부질환 진단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing an optical skin disease, and more particularly, as a handy type, when diagnosing a skin of a diagnoser, it is possible to check the underlying shape of a skin disease of a diagnoser using light scattered through a contact light source. Through the light reflected from the surface of the skin, the appearance of the skin disease can be checked, and the inclined illumination can be provided to check the inclined surface (side) shape of the skin disease area of the diagnoser, thereby causing skin pigment disease, infectious disease, and skin cancer. At least one of the diseases can be diagnosed, and relates to an optical skin disease diagnostic apparatus for providing a three-dimensional shape of the shape by obtaining the three-dimensional shape information using a photo metric.
3차원 형상 추출 기술은 실세계에 존재하는 물체에 대한 3차원 형상을 추출하는 디지털 기술로서, 종래의 컴퓨터 그래픽스에 기반하여 수작업에 의해 대상물체의 3차원 형상을 시현하는 방식의 경우에는 숙련된 디자이너가 수작업으로 3차원 모델을 제작하므로 시간이 많이 소요되고 디자이너의 숙련도에 따라서 품질의 차이가 많은 단점이 있으며, 실세계에 존재하는 물체를 모델링할 때는 일일이 측정을 하는 과정을 거쳐야 하는 단점이 있다.Three-dimensional shape extraction technology is a digital technology for extracting three-dimensional shape of an object in the real world.In the case of a method of displaying three-dimensional shape of an object by hand based on conventional computer graphics, an experienced designer Since the 3D model is manufactured by hand, it takes a lot of time, and there are many disadvantages in quality depending on the skill of the designer. When modeling an object in the real world, a measurement process must be performed.
이와 같은 문제점을 해결하고자 제시된 것이 3차원 형상 추출 기술로써, 이미 많은 응용 분야에서 활용되고 있다.In order to solve such a problem, the three-dimensional shape extraction technique is already used in many applications.
물체의 3차원 형상 추출 기술은 접촉식과 비접촉식으로 구분할 수 있는데, 접촉식 3차원 형상 추출의 경우에는 복원 대상 물체의 측정부위를 측정 센서가 맞닿은 상태에서 3차원 좌표를 측정하는 방식으로 고정밀의 3차원 측정 데이터를 획득할 수는 있으나 압력이 가해지면 형태가 변하는 물체나 고온 물체의 경우에는 측정이 불가능하여 이에 대한 대안으로 비접촉식 3차원 형상 추출 기술이 제시되고 있다.The three-dimensional shape extraction technology of an object can be classified into a contact type and a non-contact type. In the case of a contact type three-dimensional shape extraction, a high-precision three-dimensional method is performed by measuring three-dimensional coordinates while the measuring sensor is in contact with a measuring part of a restoration object. Although measurement data can be obtained, measurement is not possible for objects whose shape changes when a pressure is applied or for high temperature objects. Therefore, a non-contact three-dimensional shape extraction technique has been proposed as an alternative.
비접촉식 3차원 형상 추출 기술은 물체에서 반사하거나 투과되는 광을 이용하여 3차원 형상을 추출하는 방식으로서, 여러 산업 분야에서는 제품 품질 관리를 위해 제품 자체 또는 표면의 3차원 형상을 비접촉식이면서 실시간으로 추출할 수 있는 시스템에 대한 기술 개발이 꾸준히 요구되고 있는 실정이다.Contactless three-dimensional shape extraction technology extracts three-dimensional shape by using light reflected or transmitted from an object. In many industries, the three-dimensional shape of the product itself or surface can be extracted in real time in a non-contact manner for product quality control. There is a constant demand for technology development for a possible system.
포토메트릭 스테레오(Phometric Stereo) 기법은 대상 물체에 여러 개의 조명을 순차적으로 적용하고 카메라를 통해 획득한 최소 3개 이상의 영상을 이용하여 물체의 3차원 형상을 추출하는 기법이며 조명의 개수가 많을수록 보다 신뢰성 있게 물체의 3차원 형상을 추출할 수 있다.The photometric stereo technique applies a plurality of lights to a target object sequentially and extracts a three-dimensional shape of an object using at least three images obtained by a camera. The more the number of lights, the more reliable The three-dimensional shape of the object can be extracted.
최근에는 RGB 카메라와 R(빨강색), G(초록색), B(파란색)의 서로 다른 3개의 파장대역의 조명을 동시에 물체에 조사하여 얻은 3장의 영상에 포토메트릭 스테레오 기법을 적용하여 3차원 형상 정보를 추출하는 기법이 개발된 상황이다.Recently, three-dimensional image is obtained by applying photometric stereo technique to three images obtained by irradiating an object with three different wavelength bands of RGB camera and R (red), G (green), and B (blue) simultaneously. Techniques for extracting information have been developed.
한편, 피부 미용에 대한 관심이 증가하면서 많은 사용자들이 피부관리실이나 마사지샵, 피부과의원 등 다양한 경로를 통하여 피부의 상태를 확인하고, 적절한 화장품이나 약품 등을 이용하여 피부관리를 하게 되었다.On the other hand, as the interest in skin care has increased, many users have confirmed the condition of the skin through various paths such as skin care rooms, massage shops, dermatologists, and used the appropriate cosmetics or medicines to manage the skin.
사람들의 피부 상태는 계절에 따라서도 크게 달라지며, 개인마다 편차가 심하기 때문에 적절한 처방을 위해서는 정확한 진단이 무엇보다 중요하다.People's skin conditions vary greatly depending on the season, and since individual variations vary, accurate diagnosis is of paramount importance for proper prescription.
피부 상태의 진단을 위하여 피부과의원이나 클리닉 등지에는 전문적인 의료장비들이 구비되어 모공의 확대사진을 촬영하는 등의 진단 행위를 가능케 하고 있다.For the diagnosis of skin conditions, dermatologists and clinics are equipped with specialized medical equipment, enabling diagnostic activities such as taking enlarged photographs of pores.
그러나, 피부 미용에 대한 관심의 증가로 인해 사용자들의 피부에 대한 지식수준도 함께 증가하였으며, 사용자들은 자신의 피부의 상태에 대해서 또는 피부의 상태변화에 대해서 보다 상세하게 알기를 원하게 되었다.However, due to the increased interest in skin care, the user's level of knowledge about the skin has also increased, and users want to know more about the condition of their skin or the change of the condition of the skin.
그럼에도 불구하고 단순히 피부 상태를 모니터링하고, 미용제품 등의 사용에 따른 변화추이를 파악하기 위하여 정기적으로 클리닉 등에 방문하는 것은 매우 번거로운 일이라 하겠다.Nevertheless, it is very cumbersome to simply visit the clinic on a regular basis to monitor the condition of the skin and to find out the changes in the use of beauty products.
따라서, 사용자들이 휴대하면서 간단히 자신의 피부상태를 확인하고 진단할 수 있도록 하는 방안의 마련이 필요하다.Therefore, it is necessary to prepare a method for allowing users to easily check and diagnose their skin condition while carrying.
또한, 종래의 피부에 대한 종합적인 정보를 제공하는 카메라, 센서 등은 단순히 운영자가 수동으로 피부에 접촉하여 촬영하고 정보를 획득한다. In addition, cameras, sensors, and the like, which provide comprehensive information about conventional skin, are simply photographed by the operator manually and obtain information.
또한, 얼굴 피부에 대한 대략의 상태를 측정하는 경우에는 고해상도 카메라로 2D 영상을 획득하여 분석하여 왔고, 얼굴 피부에 대한 종합적인 정보를 획득하기 위해서는 고해상도 카메라 외에 다른 센서를 이용하여 접촉식 국부 촬영 센서로 재촬영해야 하는 번거로움이 존재했다. In addition, when measuring the approximate condition of the facial skin has been obtained by analyzing a 2D image with a high-resolution camera, in order to obtain a comprehensive information about the facial skin contact local imaging sensor using a sensor other than a high-resolution camera The hassle has to be retaken.
이런 경우, 고해상도 카메라 앞에서 얼굴 피부 촬영 후 기구로부터 얼굴을 분리한 뒤 접촉식 국부 촬영 카메라를 수동으로 밀착하여 촬영하는 과정을 거쳐야 하는 불편함이 있었다.In this case, there was an inconvenience in that a process of detaching the face from the apparatus after photographing the facial skin in front of the high resolution camera and then manually contacting the photographing local photographing camera was performed.
한편, 최근 화장품 가게나 피부과, 또한 피부관리소 등에서는 자신의 피부 상태를 측정, 진단하여 자신의 피부 상태에 맞는 화장품을 용이하게 선택할 수 있도록 하거나 또는 자신의 피부 상태에 있어서의 문제점을 발견하고 그 해결책을 찾는데 도움을 주는 다양한 형태의 피부진단 장치를 볼 수가 있다. On the other hand, recent cosmetics shops, dermatology, and skin care centers to measure and diagnose their own skin condition to facilitate selection of cosmetic products that are suitable for their skin condition, or to discover problems in their skin condition and find solutions. There are many types of skin diagnostics available to help you find them.
이 중에서도, 특히 피부에 특정 파장의 광선을 조사하여 상기 광선에 조사된 피부가 나타내는 특유의 형광 색을 분석함으로써 피부 상태를 진단하는 진단용 램프를 이용하는 피부진단 장치가 흔히 사용되고 있다.Among these, skin diagnosis apparatuses using a diagnostic lamp for diagnosing a skin condition are commonly used, in particular, by irradiating light of a specific wavelength to the skin and analyzing a unique fluorescent color of the skin irradiated with the light.
상기 진단용 램프로서 주로 사용하는 것은 자외선 램프이다. What is mainly used as said diagnostic lamp is an ultraviolet lamp.
자외선 램프를 이용하는 종래의 피부진단 장치는, 자외선이 원하는 피부 부위로 효율적으로 조사될 수 있도록, 자외선이 조사되는 경우 그 주위를 암실화(暗室化) 할 필요가 있다. Conventional skin diagnosis apparatuses using ultraviolet lamps need to darken their surroundings when ultraviolet rays are irradiated so that ultraviolet rays can be efficiently irradiated to desired skin areas.
이에 따라, 특히 화장품 가게 등에서 흔히 볼 수 있는 얼굴의 피부 상태 진단 장치는 전면이 개방된 상자 내에 진단용 램프가 장착되고, 상기 상자의 개방된 전면부의 외주면을 따라 빛이 잘 투과되지 않는 원통형의 검정색 천을 부착하여, 피부 상태의 진단을 받고자 하는 피검자가 상기 천을 머리에 둘러쓰고 얼굴을 상기 진단용 램프가 장착된 상자에 가까이 가져감으로써, 주위를 어둡게 하여 피부 상태의 측정 및 진단이 이루어지도록 하였다. Accordingly, a device for diagnosing the skin condition of the face, which is commonly seen in cosmetics stores, etc., has a cylindrical black cloth in which a diagnostic lamp is mounted in a box having an open front surface and light is not easily transmitted along the outer circumferential surface of the open front side of the box. By attaching, the subject to be diagnosed with the skin condition wrapped the cloth around the head and brought the face closer to the box equipped with the diagnostic lamp, so that the surroundings were darkened to measure and diagnose the skin condition.
이와 같은 종래의 피부진단 장치는 암실화가 확실히 보장되지 않아 측정 및 진단이 효율적으로 이루어지지 못할 염려가 있고, 또한 피검자가 상기와 같이 머리에 천을 둘러써야 하므로 머리 모양이 망가질 염려가 있어 진단 자체를 꺼리거나 그러한 과정을 번거롭게 생각할 수 있다. Such a conventional skin diagnosis device is not sure of darkening, so there is a fear that measurement and diagnosis cannot be made efficiently, and since the subject has to wrap the cloth around the head as described above, the shape of the hair may be broken, and the diagnosis itself is reluctant. Or you may think that process is cumbersome.
또한, 천이 찢어지거나 더러워지는 경우 이를 자주 교체해야 하는 불편이 있다.In addition, when the cloth is torn or dirty, there is a inconvenience to replace frequently.
한편, 최근 피부에 광을 조사하여 이를 촬영한 후 그 광 정보를 분석하여 피부의 상태를 검진하려는 시도가 이루어지고 있으나, 어떠한 광을 어떻게 조사하고 어떠한 광을 어떻게 검출해야 하는지, 그리고 검출한 광 정보를 어떻게 분석하여야 하는지에 대해 정립된 방법이 없어, 이러한 원리를 이용한 피부 진단 방법과 그 장치에 대한 시급한 개발이 요구된다.On the other hand, recently, attempts have been made to check the condition of the skin by radiating light onto the skin and analyzing the light information, but what light is to be irradiated, what light is to be detected, and the detected light information. There is no established method of how to analyze the skin, and therefore urgent development of a method for diagnosing skin using this principle and its device is required.
또한, 종래 일반적인 3차원 대상체 표면 촬영장치의 경우, 외형 사이즈가 크며, 가격이 고가이므로 일반 피부샵이나, 개인 사용자들이 소지하지 못하는 어려움이 있어 수시로 자신의 피부 상태를 체크할 수는 없었으며, 고가의 장치도 다양한 조명 파장대를 제공할 수 없어 대상체 표면에 대한 다양한 트러블 상태를 확인할 수 없는 문제점이 존재하였다.In addition, in the conventional general 3D object surface photographing apparatus, since the appearance size is large and the price is expensive, general skin shops or individual users do not have the difficulty to check their skin condition at any time. The device also has a problem that can not provide a variety of illumination wavelength band, it is not possible to determine the various trouble state on the surface of the object.
따라서, 보다 간편하면서도 정밀하게 피부 질환의 표면 상태를 영상이미지로 제공할 수 있는 장치를 제공할 필요성이 대두되고 있는 실정이다.Therefore, there is a need to provide a device that can more easily and precisely provide the surface state of the skin disease as an image image.
한편, 미국에서는 피부암으로 인하여 매시간마다 1명꼴로 피부암으로 인하여 사망하고 있다.Meanwhile, in the United States, one person dies of skin cancer every hour due to skin cancer.
그리고, 매년 5명 중 1명이 피부암 진단을 받으며, 5백 만명이 피부암으로 인해 치료를 받고 있으므로 피부암은 매우 심각한 사회적 문제로 대두되고 있다.Each year, one in five people are diagnosed with skin cancer, and five million people are being treated for skin cancer, making skin cancer a very serious social problem.
이러한 피부암은 자각 증상이 없기 때문에 주기적으로 확인하는 것이 중요하다.It is important to check these skin cancers regularly because they have no symptoms.
도 1에 도시한 바와 같이, 피부암은 주로 육안이나 현미경으로 주의깊게 살펴 보고, 피부암이 의심스러울 경우 조직검사를 하게 되는데, 특히 조직검사는 피부조직을 떼어내는 고통과 상처, 그리고 많은 비용과 시간이 필요하다.As shown in FIG. 1, skin cancer is mainly examined with a naked eye or a microscope, and when a skin cancer is suspected, a biopsy is performed. In particular, a biopsy is a pain and wound to remove skin tissue, and a lot of cost and time. need.
근래에는 레이저의 분광특성을 이용하여 피부암을 진단하는 기술도 개발되었지만, 이러한 방법들은 모두 병원을 방문해야 한다.Recently, a technique for diagnosing skin cancer using the spectral characteristics of the laser has been developed, but all of these methods have to visit a hospital.
즉, 주기적으로 확인하기 위해서 매번 병원에 가는 것은 어려운 게 현실이다.In other words, it is difficult to go to the hospital every time to check periodically.
또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 일반인들이 일반 점과 피부암이 그 형상과 크기가 비슷하므로 육안으로 판단한다는 것은 불가능하다.In addition, as shown in Figure 1, it is impossible for the general public to visually judge the point and skin cancer is similar in shape and size.
도 2의 경우에는 병원에 가도 주치의에 의해 핸디 타입 진단기로 눈으로 확인하여 피부암을 진단하게 되지만, 적중률은 90% 미만으로 좀 더 정확한 진단 기술이 필요한 실정이다.In the case of Figure 2, even if you go to the hospital to check the eye with a handy type diagnosis by the doctor to diagnose skin cancer, but the hit rate is less than 90%, more accurate diagnostic technology is required.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 제1 목적은 핸디 타입으로서, 진단자의 피부 진단시, 접촉광원을 통해 산란되는 빛을 이용해 진단자의 피부 질환의 기저 형상을 확인할 수 있으며, 주변 광원을 통해 피부 표면에서 반사되는 빛을 이용해 피부 질환의 외형을 확인할 수 있으며, 경사 조명을 제공하여 진단자의 피부 질환 부위의 기울어진 면(측면) 형상을 확인할 수 있음으로써, 피부 색소 질환, 감염성 질환, 피부암 중 적어도 어느 하나 이상의 질환을 진단할 수 있도록 하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described problems of the prior art, and a first object of the present invention is a handy type, which is based on the skin disease of the diagnoser by using light scattered through a contact light source when diagnosing the skin of the diagnoser. The shape can be checked, and the appearance of the skin disease can be checked using the light reflected from the surface of the skin through the ambient light source, and the tilted side (side) shape of the skin disease area of the diagnoser can be checked by providing the inclined light. In order to diagnose at least one or more diseases of skin pigment disease, infectious disease and skin cancer.
본 발명의 제2 목적은 피부 질환이 흡수하는 파장대의 조명을 점등한 영상과 피부 질환이 흡수하지 않는 파장대의 조명을 점등한 영상의 차이를 이용하여 피피부 질환 특히, 피부암을 진단하는데 있다.A second object of the present invention is to diagnose skin diseases, in particular skin cancer, by using a difference between an image of lighting a wavelength band absorbed by a skin disease and an image of lighting a wavelength band not absorbed by the skin disease.
본 발명의 제3 목적은 적어도 한 개 이상의 조명그룹을 포함하는 복수 레이어와 복수 조명그룹을 적어도 한 개 이상의 섹션으로 구분한 복수 섹션의 조명 제어를 통해 촬영된 영상 정보를 가지고, 대상체 표면이 파장대별로 다른 반응을 하는 특성을 이용하여 피부 질환 대상체를 분류할 수 있으며, 광경로에 따른 영상 정보를 추출하여 피부 질환 대상체의 3차원 정보를 획득함으로써, 피부 질환 대상체의 3차원 형상 내에 미세한 표면 형상과 질감을 제공하는데 있다.A third object of the present invention is to have image information photographed through lighting control of a plurality of layers including at least one lighting group and at least one section including at least one lighting group, and the surface of the object for each wavelength band. Skin disease subjects can be classified by using different reaction characteristics, and by extracting the image information according to the optical path to obtain 3D information of the skin disease subjects, the fine surface shape and texture in the three-dimensional shape of the skin disease subjects can be obtained. To provide.
본 발명의 제4 목적은 광학식으로 피부 질환 대상체 진단용 이미지를 획득하는 것이다.A fourth object of the present invention is to optically acquire an image for diagnosing a skin disease subject.
본 발명의 제5 목적은 포토 메트릭을 이용하여 3차원 형상 정보를 획득함으로써, 형상의 입체감을 제공하는데 있다.A fifth object of the present invention is to provide three-dimensional shape of a shape by acquiring three-dimensional shape information using a photo metric.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치는,In order to achieve the problem to be solved by the present invention, the optical skin disease diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention,
사용자에 의해 파지할 수 있는 일정 길이와 폭을 가지고 있는 본체케이스(100)와;
상기 본체케이스의 상측에 형성되어 영상 이미지를 촬영하기 위한 카메라부(200)와;A
상기 카메라부 외곽 주변으로 일정 간격 다수 배열되어 카메라부에 조명을 제공하기 위한 제1조명그룹(300)과;A
상기 본체케이스의 전방에 결합되어 촬영 대상체와의 일정 거리를 유지시키되, 진단자의 피부에 접촉되는 캡(400)과;A
설정된 조명 제어 정보를 참조하여 조명그룹에 조명 제어 신호를 제공하여 조명들을 점등시키며, 카메라부에 촬영 신호를 제공하기 위한 피부질환용제어부(600);를 포함한다.And a skin
본 발명에 따른 광학식 피부질환 진단장치는, Optical skin disease diagnostic apparatus according to the present invention,
핸디 타입으로서, 진단자의 피부 진단시, 접촉광원을 통해 산란되는 빛을 이용해 진단자의 피부 질환의 기저 형상을 확인할 수 있으며, 주변 광원을 통해 피부 표면에서 반사되는 빛을 이용해 피부 질환의 외형을 확인할 수 있으며, 경사 조명을 제공하여 진단자의 피부 질환 부위의 기울어진 면(측면) 형상을 확인할 수 있음으로써, 피부 색소 질환, 감염성 질환, 피부암 중 적어도 어느 하나 이상의 질환을 진단할 수 있도록 함으로써, 저렴한 가격에 누구나 쉽게 피부 질환 대상체의 표면을 촬영하여 3차원 형상으로 표면 상태를 확인할 수 있는 효과와 피부암일 경우에 피부암 진단 확률을 높이는 효과를 발휘하게 된다.As a handy type, it is possible to check the basic shape of the skin disease by using light scattered through the contact light source when diagnosing the skin of the diagnoser, and the appearance of the skin disease by using light reflected from the surface of the skin through the ambient light source. In addition, by providing a tilted light to check the inclined surface (side) shape of the skin disease area of the diagnoser, it is possible to diagnose at least one or more diseases of skin pigment disease, infectious disease, skin cancer, at a low price Anyone can easily photograph the surface of the skin disease object to check the surface state in a three-dimensional shape and to increase the probability of skin cancer diagnosis in case of skin cancer.
또한, 피부 질환이 흡수하는 파장대의 조명을 점등한 영상과 피부 질환이 흡수하지 않는 파장대의 조명을 점등한 영상의 차이를 이용하여 피부질환 특히, 피부암을 진단함으로써, 피부 질환 진단 확률을 더욱 높이는 더 나은 효과를 발휘한다.In addition, by diagnosing skin diseases, in particular skin cancer, by using the difference between the image of the light of the wavelength band absorbed by the skin disease and the image of the light of the wavelength band that the skin disease does not absorb, further increases the probability of skin disease diagnosis. Better effect
또한, 적어도 한 개 이상의 조명그룹을 포함하는 복수 레이어와 복수 조명그룹을 적어도 한 개 이상의 섹션으로 구분한 복수 섹션의 조명 제어를 통해 촬영된 영상 정보를 가지고, 대상체 표면이 파장대별로 다른 반응을 하는 특성을 이용하여 피부 질환 대상체를 분류할 수 있으며, 광경로에 따른 영상 정보를 추출하여 피부 질환 대상체의 3차원 정보를 획득함으로써, 피부 질환 대상체의 3차원 형상 내에 미세한 표면 형상과 질감을 제공하게 된다.In addition, the image information may be captured by controlling a plurality of layers including at least one lighting group and lighting control of a plurality of sections in which the plurality of lighting groups are divided into at least one section. The skin disease object may be classified using the method, and image information according to a light path may be extracted to obtain 3D information of the skin disease object, thereby providing a fine surface shape and texture within the 3D shape of the skin disease object.
실시예로서, 상기한 피부 질환 대상체가 피부암으로 예상되는 피부 표면일 경우에 카메라가 위치한 부위에 대하여 보다 정밀한 피부 질환 상태를 진단할 수 있게 됨으로써, 점으로 오인할 수 있는 피부 진단 오류를 방지할 수 있게 된다.For example, when the skin disease object is a skin surface that is expected to be skin cancer, a more precise skin disease state can be diagnosed with respect to a location where the camera is located, thereby preventing a skin diagnosis error that can be mistaken for a point. Will be.
또한, 본 발명은 광학식으로 피부 질환 대상체 진단용 이미지를 획득하는 것을 특징으로 함으로써, 다양한 파장대를 통해 피부 질환 진단시 피부 질환의 미세한 형상 정보를 획득할 수 있게 된다.In addition, the present invention is characterized by optically acquiring the image for diagnosing a skin disease subject, it is possible to obtain fine shape information of the skin disease when diagnosing the skin disease through various wavelength bands.
또한, 캡에 측면 조명을 구성하여 다크 필드 영상을 획득할 수 있으므로 피부 질환 부위를 도드라지게 하는 효과를 제공한다.In addition, the side lighting may be configured on the cap to obtain a dark field image, thereby providing an effect of raising the skin disease area.
또한, 포토 메트릭을 위한 조명을 제공하여 점 광원 영상을 획득할 수 있으므로 피부 질환 부위를 입체적으로 확인할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, since it is possible to obtain a point light source image by providing illumination for the photo metric, it provides an effect of three-dimensionally identifying the skin disease site.
도 1은 일반 점과 피부암의 형상을 나타낸 예시도.
도 2는 병원에서 핸디 피부암 진단장치로 피부암을 진단하는 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치의 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치의 다른 각도에서 바라본 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치의 캡과 조명그룹들을 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치의 산란광, 경사광, 반사광을 통해 피부 질환을 진단하는 예시를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치의 조명 그룹을 다른 파장대의 조명들로 일정 간격 구성할 경우에 다양한 영상 이미지를 획득할 수 있음을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치의 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)에 형성된 다수 조명들의 그룹별 조명 일괄제어 혹은 그룹별 조명 순차제어를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치의 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)에 형성된 다수 조명들의 섹션 제어 예시도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치의 피부질환용제어부(600) 블록도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치의 제1조명그룹 광원, 제2조명그룹 광원, 제3조명그룹 광원에 의해 촬영된 영상 이미지 상의 흡수율을 비교한 그래프.1 is an exemplary view showing the shape of a general point and skin cancer.
Figure 2 is an illustration of diagnosing skin cancer with a handy skin cancer diagnosis device in a hospital.
3 is a perspective view of an optical skin disease diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view from another angle of the optical skin disease diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the cap and lighting groups of the optical skin disease diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exemplary view showing an example of diagnosing a skin disease through the scattered light, oblique light, reflected light of the optical skin disease diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view showing that various image images can be obtained when an illumination group of an optical skin disease diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention is configured at regular intervals with lights of different wavelength bands.
FIG. 8 is a collective lighting control for a group of multiple lights formed in a
9 is a diagram illustrating a section control of a plurality of lights formed in the
10 is a block diagram of the skin
Figure 11 is a graph comparing the absorption rate on the image image taken by the first illumination group light source, the second illumination group light source, the third illumination group light source of the optical skin disease diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만, 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. The following merely illustrates the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art, although not explicitly described or illustrated herein, can embody the principles of the present invention and invent various devices that fall within the spirit and scope of the present invention.
또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, all conditional terms and embodiments listed herein are in principle clearly intended to be understood only for the purpose of understanding the concept of the invention and are not to be limited to the specifically listed embodiments and states. do.
본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치는,Optical skin disease diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention,
사용자에 의해 파지할 수 있는 일정 길이와 폭을 가지고 있는 본체케이스(100)와;
상기 본체케이스의 상측에 형성되어 영상 이미지를 촬영하기 위한 카메라부(200)와;A
상기 카메라부 외곽 주변으로 일정 간격 다수 배열되어 카메라부에 조명을 제공하기 위한 제1조명그룹(300)과;A
상기 본체케이스의 전방에 결합되어 촬영 대상체와의 일정 거리를 유지시키되, 진단자의 피부에 접촉되는 캡(400)과;A
설정된 조명 제어 정보를 참조하여 조명그룹에 조명 제어 신호를 제공하여 조명들을 점등시키며, 카메라부에 촬영 신호를 제공하기 위한 피부질환용제어부(600);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It provides a lighting control signal to the lighting group by referring to the set lighting control information to turn on the lights, the skin
또한, 상기 캡의 하측에 형성되되, 일정 간격 다수 배열되어 카메라부에 조명을 제공하기 위한 제2조명그룹(500);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is formed on the lower side of the cap, the
또한, 상기 캡(400)에 형성된 제2조명그룹(500)의 상측에 위치하되, 경사지게 일정 간격 다수 배열되어 형성됨으로써, 카메라부에 경사 조명을 제공하게 되어 진단자의 피부 질환 부위의 기울어진 면(측면) 형상을 제공하기 위한 제3조명그룹(700);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is located on the upper side of the
이때, 상기 광학식 피부질환 진단장치는,At this time, the optical skin disease diagnosis device,
피부 색소 질환, 감염성 질환, 피부암 중 적어도 어느 하나 이상의 질환을 진단할 수 있는 것을 특징으로 한다.At least one disease among skin pigment disease, infectious disease and skin cancer can be diagnosed.
이때, 상기 피부질환용제어부(600)는,At this time, the skin
제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700) 중 어느 하나의 조명그룹을 선택하고, 선택된 조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하는 파장대의 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하며,After selecting one of the lighting group of the
일정 시간 경과후, 상기 선택된 조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하지 않는 파장대의 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하며,After a certain period of time, the light source of the wavelength band that is not absorbed by the skin disease in the selected lighting group is turned on, and a photographing signal is provided to the camera unit to acquire a video image.
상기 획득된 2 개의 영상 이미지의 흡수율 차이값을 판단하고, 판단된 흡수율 차이값이 설정된 임계 차이값을 벗어날 경우에 피부 질환으로 진단하는 것을 특징으로 한다.The absorption rate difference value of the obtained two image images may be determined, and when the determined absorption rate difference value deviates from a set threshold difference value, the skin disease may be diagnosed.
이때, 다른 실시예에 따라, 상기 피부질환용제어부(600)는,At this time, according to another embodiment, the skin
제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700) 중 어느 하나의 조명그룹을 선택하고, 선택된 조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하는 파장대의 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하며,After selecting one of the lighting group of the
일정 시간 경과후, 상기 선택된 조명그룹을 제외한 조명그룹 중 어느 하나의 조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하지 않는 파장대의 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하며,After a certain period of time, after turning on the light source of the wavelength band that is not absorbed by the skin disease in any one of the lighting group except the selected lighting group, and providing a photographing signal to the camera unit to obtain a video image,
상기 획득된 2 개의 영상 이미지의 흡수율 차이값을 판단하고, 판단된 흡수율 차이값이 설정된 임계 차이값을 벗어날 경우에 피부 질환으로 진단하는 것을 특징으로 한다.The absorption rate difference value of the obtained two image images may be determined, and when the determined absorption rate difference value deviates from a set threshold difference value, the skin disease may be diagnosed.
또한, 상기 제1조명그룹(300)은,In addition, the
피부 표면에 반사되는 빛을 카메라부(200)로 제공하며, It provides the light reflected on the skin surface to the
제2조명그룹(500)은,The
진단자의 피부 접촉에 따라 피부 투과 후, 산란되는 빛을 카메라부(200)로 제공하는 것을 특징으로 한다.After the skin penetrates according to the skin contact of the diagnosis, it is characterized in that to provide the scattered light to the camera unit (200).
또한, 상기 카메라부(200)는,In addition, the
제2조명그룹(500)의 접촉 광원을 통해 산란되는 빛을 이용해 피부 질환의 기저 형상을 확인할 수 있으며,By using light scattered through the contact light source of the
제1조명그룹(300)의 주변 광원을 통해 피부 표면에서 반사되는 빛을 이용해 피부 질환의 외형을 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.The appearance of the skin disease may be confirmed by using light reflected from the surface of the skin through the ambient light source of the
또한, 상기 제1조명그룹(300)과 제2조명그룹(500) 및 제3조명그룹(700)은,In addition, the
백색 광원, 적외선 광원, UV 광원, 옐로우 광원, 레드 광원, 그린 광원, 블루 광원 중 적어도 2개 이상의 광원들을 일정 간격 다수 형성하여 그룹을 이루는 것을 특징으로 한다.At least two or more light sources of a white light source, an infrared light source, a UV light source, a yellow light source, a red light source, a green light source, and a blue light source may be formed at a predetermined interval to form a group.
또한, 상기 제1조명그룹(300)과 제2조명그룹(500) 및 제3조명그룹(700)은,In addition, the
그룹 내의 조명들은 동일한 파장대를 조사하는 조명들로 형성하며, 그룹 간에는 서로 다른 파장대를 조사하는 조명들로 형성하는 것을 특징으로 한다.The lights in the group are formed of lights irradiating the same wavelength band, and the groups are formed of lights irradiating different wavelength bands.
한편, 상기 피부질환용제어부(600)는,On the other hand, the skin
제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 혹은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)에 형성된 다수 조명들의 그룹별 조명 일괄제어 혹은 그룹별 조명 순차제어를 수행하거나, The collective lighting control of groups of a plurality of lights formed in the
상기 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 혹은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)에 형성된 다수 조명들의 섹션을 설정하여 섹션별로 조명 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.By setting a section of a plurality of lights formed in the
또한, 상기 피부질환용제어부(600)는,In addition, the skin
제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 혹은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)에 형성된 다수 조명들의 그룹별 조명 일괄제어 혹은 그룹별 조명 순차제어를 수행하기 위한 그룹별조명제어모듈(610)과,The collective lighting control of groups of a plurality of lights formed in the
상기 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 혹은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)에 형성된 다수 조명들의 섹션을 설정하기 위한 섹션설정모듈(620)과,For setting a section of a plurality of lights formed in the
상기 설정된 섹션별 조명 제어 정보 혹은 그룹별 조명 제어 정보를 획득하여 해당 섹션 혹은 그룹 내에 존재하는 다수의 조명들로 제어 신호를 제공하기 위한 매트릭조명제어모듈(630) 중 적어도 어느 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성됨으로써, 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 혹은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)의 광 경로를 달리하여 동작하도록 제어하며, 카메라로부터 동시 혹은 순차적으로 영상을 획득할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.At least one module of the metric
한편, 상기 광학식 피부질환 진단장치는,On the other hand, the optical skin disease diagnosis device,
포토 메트릭을 이용하여 피부질환의 3차원 형상 정보를 획득함으로써, 형상의 입체감을 제공하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by providing a three-dimensional shape of the shape by acquiring three-dimensional shape information of the skin disease using the photometric.
이하, 본 발명에 의한 광학식 피부질환 진단장치의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the embodiment of the optical skin disease diagnosis apparatus according to the present invention will be described in detail.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치의 사시도이다.3 is a perspective view of an optical skin disease diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치의 다른 각도에서 바라본 사시도이다.Figure 4 is a perspective view from another angle of the optical skin disease diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명인 광학식 피부질환 진단장치는, 본체케이스(100), 카메라부(200), 제1조명그룹(300), 캡(400), 제2조명그룹(500), 피부질환용제어부(600)를 포함하여 구성하게 된다.3 to 4, the optical skin disease diagnosis apparatus of the present invention, the
구체적으로 설명하면, 상기 본체케이스(100)는 사용자에 의해 파지할 수 있는 일정 길이와 폭을 가지고 있게 된다.Specifically, the
바람직하게는 일측에 촬영버튼부(110)를 구성하고 있게 된다.Preferably, the
예를 들어, 본체케이스의 하측, 측면, 상측 중 어느 한 부위에 촬영버튼부를 구성하게 되는 것이다.For example, the shooting button unit is configured on any one of the lower side, the side, and the upper side of the main body case.
즉, 사용자가 파지할 경우에 버튼을 누르기 편리한 부위에 설치 구성하게 되는 것이다.In other words, when the user grips, the installation is configured in a convenient place to press the button.
한편, 촬영버튼부의 구성없이, 전원이 공급되면 자동적으로 조명을 점등시키고, 카메라부를 동작시켜 촬영을 시작할 수도 있음은 자명한 사실이다.On the other hand, it is obvious that without the configuration of the photographing button unit, the lighting can be automatically turned on when power is supplied, and the photographing can be started by operating the camera unit.
본 발명의 예시에서는 촬영버튼부를 누를 경우에 동작하는 것으로 설명하였다.In the example of the present invention has been described as operating when pressing the shooting button.
또한, 상기 카메라부(200)를 본체케이스의 내부 전방에 설치 구성함으로써, 촬영버튼부를 누를 경우에 영상 이미지를 촬영하게 되는 것이다.In addition, the
상기 카메라는 제1조명그룹(300)의 조명들의 내측에 설치 구성되어 진단하고자 하는 피부 질환 표면의 영상을 촬영하게 되는데, 바람직한 실시예로는 정 중앙 부위에 형성하는 것을 특징으로 하며, 바람직하게는 일반 카메라를 한 개 설치 구성할 수 있으나, 필요에 따라 두 개 이상 설치 구성할 수 있으며, 다른 실시예로는 TOF카메라를 설치 구성하게 된다.The camera is configured to be installed inside the lights of the
한편, 카메라로 TOF카메라를 설치 구성하게 되면, 3차원 정보를 획득할 수 있는데, 구체적으로 3차원 거리 정보를 획득할 수 있게 된다.Meanwhile, when the TOF camera is installed and configured as a camera, three-dimensional information can be obtained. Specifically, three-dimensional distance information can be obtained.
상기 TOF(TIME OF FLIGHT)는 RGB의 색정보와 T값인 거리값을 가지게 되므로 종래의 스테레오 카메라를 대체할 수 있게 되어 원가 절감 효과를 제공할 수 있게 된다.The time of flight (TOF) has a color value of RGB and a distance value that is a T value, so that it is possible to replace a conventional stereo camera and provide cost reduction effects.
그리고, 상기 카메라부의 일측에 렌즈부를 더 포함하여 구성할 수도 있다.The lens unit may further include a lens unit at one side of the camera unit.
또한, 상기 카메라부 외곽 주변으로 일정 간격 다수 배열되어 카메라부에 조명을 제공하기 위한 제1조명그룹(300)를 설치 구성하게 된다.In addition, a plurality of predetermined intervals are arranged around the periphery of the camera unit to install and configure the
그리고, 캡(400)을 상기 본체케이스의 전방에 결합시켜 촬영 대상체인 피부 질환 부위와의 일정 거리를 유지시키되, 진단자의 피부에 접촉되게 되는 것이다.Then, the
즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 본체케이스의 전방에 캡을 결합시키게 됨으로써, 제1조명그룹에 의해 점등되는 조명을 피부 질환 대상체 주변으로 빛을 제공하게 되는 것이다.That is, as shown in Figure 4, by coupling the cap to the front of the main body case, the light that is lit by the first lighting group is to provide light around the skin disease subject.
또한, 상기 캡의 하측에 제2조명그룹(500)을 형성하되, 일정 간격 다수 배열되어 카메라부에 조명을 제공하게 되는 것이다.In addition, the
또한, 피부질환용제어부(600)를 본체케이스의 내부 공간에 설치 구성하여 상기 촬영버튼부로부터 촬영 신호를 획득할 경우에 설정된 조명 제어 정보를 참조하여 조명그룹에 조명 제어 신호를 제공하여 조명들을 점등시키며, 카메라부에 촬영 신호를 제공하게 되는 것이다.In addition, when the skin
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치의 캡과 조명그룹들을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing the cap and the illumination groups of the optical skin disease diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시한 바와 같이, 캡의 하측에 즉, 캡의 피부 접촉면 보다 상측으로 제2조명그룹을 형성하게 되는 것이다.As shown in FIG. 5, the second lighting group is formed below the cap, that is, above the skin contact surface of the cap.
이때, 캡의 재질은 투명 재질로 형성할 수 있으며, 필요에 따라 불투명 재질로 형성할 수도 있다.In this case, the material of the cap may be formed of a transparent material, and may be formed of an opaque material as necessary.
상기와 같이, 불투명 재질로 형성할 경우에 하기에서 설명할 제3조명그룹을 제2조명그룹의 상측으로 형성할 수 있을 것이다.As described above, in the case of forming the opaque material, the third lighting group to be described below may be formed above the second lighting group.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치의 산란광, 경사광, 반사광을 통해 피부 질환을 진단하는 예시를 나타낸 예시도이다.6 is an exemplary view showing an example of diagnosing a skin disease through the scattered light, oblique light, and reflected light of the optical skin disease diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
한편, 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 부가적인 양태에 따라, 상기 캡(400)에 형성된 제2조명그룹(500)의 상측에 위치하되, 경사지게 일정 간격 다수 배열되어 형성됨으로써, 카메라부에 경사 조명을 제공하게 되어 진단자의 피부 질환 부위의 기울어진 면(측면) 형상을 제공하기 위한 제3조명그룹(700);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, as shown in Figure 6, in accordance with an additional aspect of the present invention, is located on the upper side of the
즉, 제3조명그룹(700)을 제2조명그룹의 상측에 위치시키되, 경사지게 일정 간격 다수 배열되어 형성됨으로써, 카메라부에 경사 조명을 제공하게 되어 진단자의 피부 질환 부위의 기울어진 면(측면) 형상을 제공하게 되는 것이다.That is, the
상기와 같은 구성을 통해, 본 발명의 광학식 피부질환 진단장치는,Through the configuration as described above, the optical skin disease diagnostic apparatus of the present invention,
피부 색소 질환, 감염성 질환, 피부암 중 적어도 어느 하나 이상의 질환을 진단할 수 있는 것을 특징으로 한다.At least one disease among skin pigment disease, infectious disease and skin cancer can be diagnosed.
피부 색소 질환이란, 예를 들어, 기미, 주근깨 등을 의미하며, 감염성 질환이란, 여드름균, 곰팡이 등을 의미한다.Skin pigment disease means, for example, blemishes, freckles, and the like, and infectious disease means acne bacteria, molds, and the like.
또한, 상기와 같은 구성 중 제1조명그룹(300)은 피부 표면에 반사되는 빛을 카메라부(200)로 제공하며, 제2조명그룹(500)은 진단자의 피부 접촉에 따라 피부 투과 후, 산란되는 빛을 카메라부(200)로 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
따라서, 카메라부(200)는 제2조명그룹(500)의 접촉 광원을 통해 산란되는 빛을 이용해 피부 질환의 기저 형상을 확인할 수 있으며, 제1조명그룹(300)의 주변 광원을 통해 피부 표면에서 반사되는 빛을 이용해 피부 질환의 외형을 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.Therefore, the
도 6에 도시한 바와 같이, 제2조명그룹(500)이 피부 표면에 접촉 광원을 제공하게 되므로 산란되는 빛을 이용해 피부 질환의 기저 형상을 확인할 수 있게 된다.As shown in FIG. 6, since the
예를 들어, 피부암의 피부 기저의 크기가 'A'임을 진단할 수 있다.For example, it can be diagnosed that the skin basal size of skin cancer is 'A'.
또한, 제1조명그룹(300)이 주변 광원을 통해 피부 표면에서 반사되는 빛을 이용해 피부 질환의 외형을 확인할 수 있게 된다.In addition, the
예를 들어, 피부암의 외형의 크기가 'B'임을 진단할 수 있게 된다.For example, it is possible to diagnose that the size of skin cancer is 'B'.
또한, 제3조명그룹(700)을 제2조명그룹의 상측에 경사지게 일정 간격 다수 배열되어 형성됨으로써, 카메라부에 경사 조명을 제공하게 되어 진단자의 피부 질환 부위의 기울어진 면(측면) 형상을 제공하게 된다.In addition, the
즉, 측면 조명을 제공하게 됨으로써, 다크 필드 영상을 획득할 수 있으므로 피부암 부위를 도드라지게 하는 효과를 제공하게 되어 피부암 부위를 입체적으로 확인할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.In other words, by providing the side lighting, it is possible to obtain a dark field image, thereby providing an effect of roughening the skin cancer site to provide a three-dimensional effect of the skin cancer site.
상기한 실시예와 같이, 구성하게 되면 예를 들어 피부 질환 대상체가 피부암으로 예상되는 피부 표면일 경우에 카메라가 위치한 부위에 대하여 보다 정밀한 피부암 상태를 진단할 수 있게 됨으로써, 점으로 오인할 수 있는 피부 진단 오류를 방지할 수 있게 된다.As described in the above embodiment, when the skin disease subject is a skin surface that is expected to be a skin cancer, for example, a more precise skin cancer condition can be diagnosed with respect to a site where the camera is located, thereby making the skin misunderstood as a point. Diagnostic errors can be prevented.
한편, 부가적인 양태에 따라, 상기 제1조명그룹(300)과 제2조명그룹(500) 및 제3조명그룹(700)은,On the other hand, according to an additional aspect, the
백색 광원, 적외선 광원, UV 광원, 옐로우 광원, 레드 광원, 그린 광원, 블루 광원 중 적어도 2개 이상의 광원들을 일정 간격 다수 형성하여 그룹을 이루는 것을 특징으로 한다.At least two or more light sources of a white light source, an infrared light source, a UV light source, a yellow light source, a red light source, a green light source, and a blue light source may be formed at a predetermined interval to form a group.
예를 들어, 백색 광원을 일정간격 배열하고 있으며, 백색 광원의 일측에 적외선 광원을 일정 간격 배열하고 있으며, 적외선 광원의 일측에 UV 광원을 배열하고 있는 것이다.For example, white light sources are arranged at regular intervals, infrared light sources are arranged at one side of the white light source, and UV light sources are arranged at one side of the infrared light source.
상기와 같이, 조명 그룹을 다른 파장대의 조명들로 일정 간격 구성하게 되면 다양한 영상을 획득할 수 있게 되는데, 도 7과 같이, 백색 광원을 통해 피부 질환 부위의 일반 영상을, 적외선 광원을 통해 피부질환 부위의 IR 영상을, UV 광원을 통해 UV 영상을 획득할 수 있게 되는 것이다.As described above, when the illumination group is composed of lights of different wavelengths at regular intervals, various images can be obtained. As shown in FIG. 7, a general image of a skin disease part through a white light source and a skin disease through an infrared light source The IR image of the site can be obtained through the UV light source.
따라서, 예를 들어, 피부암의 경우, 다양한 파장대의 조명들을 통해 다양한 영상을 획득하여 피부암을 진단할 수 있도록 하는 것이다.Thus, for example, in the case of skin cancer, it is possible to diagnose skin cancer by acquiring various images through illumination of various wavelength bands.
한편, 다른 부가적인 양태에 따라, 상기 제1조명그룹(300)과 제2조명그룹(500) 및 제3조명그룹(700)은,Meanwhile, according to another additional aspect, the
그룹 내의 조명들은 동일한 파장대를 조사하는 조명들로 형성하며, 그룹 간에는 서로 다른 파장대를 조사하는 조명들로 형성하는 것을 특징으로 한다.The lights in the group are formed of lights irradiating the same wavelength band, and the groups are formed of lights irradiating different wavelength bands.
예를 들어, 제1조명그룹(300)에는 백색 광을 제공하는 파장대로, 제2조명그룹(500)은 적외선 광을 제공하는 파장대로, 제3조명그룹(700)은 UV 광을 제공하는 파장대로 형성할 수도 있다.For example, the
즉, IR, 가시광선, UV 중 원하는 파장대를 각각의 조명그룹에 달리하여 적용하게 되는 것이다.That is, the desired wavelength band among IR, visible light, and UV is applied to each lighting group differently.
한편, 본 발명의 피부질환용제어부(600)는,On the other hand, the skin
제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 혹은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)에 형성된 다수 조명들의 그룹별 조명 일괄제어 혹은 그룹별 조명 순차제어를 수행하거나, The collective lighting control of groups of a plurality of lights formed in the
상기 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 혹은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)에 형성된 다수 조명들의 섹션을 설정하여 섹션별로 조명 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.By setting a section of a plurality of lights formed in the
도 8을 참조하여 설명하면, 상기한 조명들의 그룹별 조명 일괄 제어는 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)을 일괄적으로 제어하는 것으로서, 예를 들어, 제1조명그룹(300) 온, 0.5초 후 제2조명그룹(500) 온, 0.5초 후 제3조명그룹(700) 온 등과 같이, 조명 그룹을 일괄적으로 제어하는 것이다.Referring to FIG. 8, the lighting batch control for each group of lights is to collectively control the
또한, 조명들의 그룹별 조명 순차제어는 제1조명그룹(300)의 백색광 온, 0.5 초후 IR광 온, 0.5초 후 UV 광 온, 0.5초 후 옐로우 광 온, 0.5초 후 레드 광 온, 0.5초 후 블루 광 온, 0.5초 후 그린 광 온 등과 같이, 조명 그룹들을 순차적으로 제어하는 것이다.In addition, the lighting sequential control of the groups of the illumination is the white light on the
또는, 제1조명그룹(300)/제2조명그룹(500)/제3조명그룹(700)의 백색광 온, 0.5 초후 제1조명그룹(300)/제2조명그룹(500)/제3조명그룹(700)의 IR광 온, 0.5초 후 제1조명그룹(300)/제2조명그룹(500)/제3조명그룹(700)의 UV 광 온, 0.5초 후 제1조명그룹(300)/제2조명그룹(500)/제3조명그룹(700)의 옐로우 광 온, 0.5초 후 제1조명그룹(300)/제2조명그룹(500)/제3조명그룹(700)의 레드 광 온, 0.5초 후 Alternatively, the white light temperature of the
제1조명그룹(300)/제2조명그룹(500)/제3조명그룹(700)의 블루 광 온, 0.5초 후 그린 광 온 등과 같이, 조명 그룹들을 순차적으로 제어하는 것이다.The lighting groups are sequentially controlled, such as the blue light on of the
이러한 경우에 포토 메트릭을 위한 조명을 제공하게 됨으로써, 점 광원 영상을 획득할 수 있으므로 피부 질환 부위를 입체적으로 확인할 수 있는 효과를 제공한다.In this case, since the illumination for the photo metric is provided, a point light source image can be obtained, thereby providing an effect of three-dimensionally identifying a skin disease site.
또한, 본 발명의 피부질환용제어부(600)는,In addition, the skin
상기 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 혹은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)에 형성된 다수 조명들의 섹션을 설정하여 섹션별로 조명 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.By setting a section of a plurality of lights formed in the
도 9를 참조하여 설명하면, 최초 A 섹션 온, 0.5초 후 A, B 섹션 온 등과 같은 섹션 내에 존재하는 조명 그룹들의 조명들을 제어하게 된다.Referring to FIG. 9, the lighting of the lighting groups existing in the section such as the first A section on, 0.5 seconds later, A, B section on, and the like is controlled.
상기와 같이, 섹션별로 조명 제어를 수행하게 되면 광 경로가 달라지므로 광경로에 따른 각기 다른 영상 정보를 추출하게 되면, 대상체의 3차원 정보를 획득할 수 있게 되는 것이다.As described above, when the light control is performed for each section, the light path is changed, and thus, when different image information according to the light path is extracted, three-dimensional information of the object can be obtained.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 광학식 피부질환 진단장치의 피부질환용제어부(600) 블록도이다.10 is a block diagram of the skin
도 10에 도시한 바와 같이, 상기 피부질환용제어부(600)는,As shown in Figure 10, the skin
제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 혹은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)에 형성된 다수 조명들의 그룹별 조명 일괄제어 혹은 그룹별 조명 순차제어를 수행하기 위한 그룹별조명제어모듈(610)과,The collective lighting control of groups of a plurality of lights formed in the
상기 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 혹은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)에 형성된 다수 조명들의 섹션을 설정하기 위한 섹션설정모듈(620)과,For setting a section of a plurality of lights formed in the
상기 설정된 섹션별 조명 제어 정보 혹은 그룹별 조명 제어 정보를 획득하여 해당 섹션 혹은 그룹 내에 존재하는 다수의 조명들로 제어 신호를 제공하기 위한 매트릭조명제어모듈(630) 중 적어도 어느 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성됨으로써, 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 혹은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)의 광 경로를 달리하여 동작하도록 제어하며, 카메라로부터 동시 혹은 순차적으로 영상을 획득할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.At least one module of the metric
상기 그룹별조명제어모듈(610)은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 혹은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)에 형성된 다수 조명들의 그룹별 조명 일괄제어 혹은 그룹별 조명 순차제어를 수행하게 된다.The group
예를 들어, 최초 제1조명그룹(300) 온, 0.5초 후 제2조명그룹(500) 온이라면, 최초 제1조명그룹(300)을 형성하고 있는 조명들 모두 점등상태가 되며, 0.5초 후 제2조명그룹(500) 을 형성하고 있는 조명들 모두 점등상태가 되는 것이다.For example, if the
상기 섹션설정모듈(620)은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 혹은 제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700)에 형성된 다수 조명들의 섹션을 설정하기 위한 것이다.The
도 9를 참조하여 설명하면, A ~ D 섹션으로 설정하게 되며, A 섹션의 경우에는 제1조명그룹의 A11 ~ A13 조명, 제3조명그룹의 A21 ~ A24 조명, 제2조명그룹의 A31 ~ A35 조명을 포함하게 된다.Referring to Figure 9, it is set to the sections A ~ D, in the case of the A section A11 ~ A13 lighting of the first lighting group, A21 ~ A24 lighting of the third lighting group, A31 ~ A35 of the second lighting group It will include lighting.
이를 섹션별 조명 제어라 정의한 것이다.This is defined as section-specific lighting control.
또한, 상기 매트릭조명제어모듈(630)은 설정된 섹션별 조명 제어 정보 혹은 그룹별 조명 제어 정보를 획득하여 해당 섹션 혹은 그룹 내에 존재하는 다수의 조명들로 제어 신호를 제공하게 된다.In addition, the metric
그리고, 특정 그룹의 특정 섹션으로 나눠서 조명 제어를 수행할 수도 있다.In addition, lighting control may be performed by dividing into specific sections of a specific group.
예를 들어, 제1조명그룹의 A 섹션이라면, A11 ~ A13 조명만 점등되는 것이다.For example, in the A section of the first lighting group, only A11 to A13 lighting is turned on.
따라서, 상기 제1조명그룹과 제2조명그룹의 광 경로를 달리하여 동작하도록 제어할 수 있게 됨으로써, 카메라로부터 동시 혹은 순차적으로 영상을 획득할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the light paths of the first and second lighting groups can be controlled to operate differently, so that images can be acquired simultaneously or sequentially from the camera.
한편, 섹션설정모듈(620)은 섹션을 설정하며, 해당 섹션 내 존재하는 조명그룹을 설정할 수도 있다.Meanwhile, the
즉, 최초 A 섹션의 제1조명그룹만 온, 0.5초 후 A 섹션의 제2조명그룹만 온, 0.5초 후 A 섹션의 제3조명그룹만 온 등과 같이, 섹션 설정과 그룹 설정을 동시에 수행할 수 있도록 구성할 수도 있게 된다.That is, the section setting and the group setting can be performed simultaneously, such as only the first lighting group of the first section A is turned on, only the second lighting group of the section A is turned on after 0.5 seconds, and only the third lighting group of the section A is turned on after 0.5 seconds. It can also be configured to do so.
따라서, 모든 그룹 내에 존재하는 다수의 조명들에 동시 점등 신호를 보낼 수 있으며, 그룹별로 나눠서 혹은 섹션별로 나눠서 혹은 특정 그룹의 특정 섹션으로 나눠서 점등 신호를 보낼 수도 있으며, 순차적으로 점등 신호를 보낼 수도 있다.Therefore, a simultaneous lighting signal can be sent to a plurality of lights existing in all groups, and the lighting signal can be sent by dividing into groups, by sections, or by dividing into specific sections of a specific group, and can also send lighting signals sequentially. .
이를 통해 다양한 파장대의 영상을 획득할 수 있으며, 동시에 다양한 광경로를 획득할 수 있어 피부질환 부위 표면이 파장대별로 다른 반응을 하는 특성을 이용하여 피부질환 부위 표면을 분류할 수 있으며, 광경로에 따른 영상 정보를 추출하여 피부질환 부위의 3차원 정보를 획득함으로써, 피부질환 부위의 3차원 형상 내에 미세한 표면 형상과 질감을 제공할 수 있게 된다.Through this, images of various wavelength bands can be obtained, and various optical paths can be obtained at the same time, so that the surface of the skin disease site can be classified by using the characteristic that the surface of the skin disease site reacts differently according to the wavelength band. By extracting the image information to obtain three-dimensional information of the skin disease site, it is possible to provide a fine surface shape and texture in the three-dimensional shape of the skin disease site.
한편, 다른 부가적인 양태에 따라, 상기 피부질환용제어부(600)는,On the other hand, according to another additional aspect, the skin
설정된 섹션별 조명 제어 정보 혹은 그룹별 조명 제어 정보, 촬영된 피부질환 부위의 형상 정보를 저장하기 위한 메모리모듈(640);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a
메모리모듈에 저장된 피부질환 부위의 영상 정보를 통해 3차원 형상으로 처리하기 위한 영상처리모듈을 더 포함하여 구성할 수도 있다.It may be configured to further include an image processing module for processing into a three-dimensional shape through the image information of the skin disease region stored in the memory module.
예를 들어, 대상체가 피부암 부위라면 피부암에 형광 반응하는 특정 파장대를 주사함으로써, 피부암의 특성을 분석할 수 있다.For example, if the subject is a skin cancer site, the skin cancer may be analyzed by scanning a specific wavelength band that fluoresces the skin cancer.
또한, 광경로에 따른 영상 정보를 추출하게 되면, 피부암의 3차원 정보를 획득할 수 있게 된다.In addition, when the image information according to the optical path is extracted, three-dimensional information of skin cancer can be obtained.
이때, 상기 피부질환용제어부(600)는, 3차원 정보를 획득하기 위하여, 3차원형상생성모듈, 표면형상생성모듈, 3차원형상표면정합모듈을 더 포함하게 된다.At this time, the skin
구체적으로, 상기 3차원형상생성모듈은 카메라가 TOF 카메라일 경우에 3D 값을 획득하여 3차원 형상을 생성하게 되는 것이며, 상기 표면형상생성모듈은 포토 메트릭 영상 정보를 토대로 표면 형상을 생성하게 되는 것이다.Specifically, the three-dimensional shape generating module is to generate a three-dimensional shape by obtaining a 3D value when the camera is a TOF camera, the surface shape generating module is to generate a surface shape based on the photometric image information. .
이때, 3차원형상표면정합모듈에 의해 상기 3차원형상생성모듈과 표면형상생성모듈로부터 생성된 3차원 형상 정보에 표면 형상 정보를 정합하게 되는 것이다.At this time, the surface shape information is matched to the three-dimensional shape information generated from the three-dimensional shape generating module and the surface shape generating module by the three-dimensional shape surface matching module.
즉, 정합하게 되면 피부암 표면의 미세한 형상과 질감을 제공할 수 있게 되는 것이다.In other words, when matched, it is possible to provide a fine shape and texture of the skin cancer surface.
한편, 본 발명의 또 다른 부가적인 양태에 따라, 상기 피부질환용제어부(600)는,On the other hand, according to another additional aspect of the present invention, the skin
메모리모듈(640)에 저장된 피부질환 대상 표면의 형상 정보를 무선 통신을 통해 외부단말기(2000)로 전송하기 위한 무선통신모듈(650);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a
따라서, 메모리모듈(640)에 저장된 피부질환 대상 표면의 형상 정보를 무선 통신을 통해 외부단말기로 전송하게 되는 것이다.Therefore, the shape information of the skin disease target surface stored in the
상기와 같이, 구성하게 되면, 외부단말기(2000)의 화면을 통해 현재 촬영되고 있은 피부질환 대상 표면의 영상 정보를 실시간으로 확인할 수 있게 된다.As described above, when configured, it is possible to check in real time the image information of the skin disease target surface being photographed through the screen of the external terminal (2000).
또한, 정합된 3차원 입체 영상을 원격지에 구성된 클라우드서버(3000)로 제공하게 됨으로써, 클라우드서버에서 피부질환 대상 표면 진단 정보를 생성하게 된다.In addition, by providing the matched three-dimensional stereoscopic image to the
상기와 같이, 구성하게 되면, 사용자들이 해당 피부질환 표면 진단 정보를 자신이 가지고 있는 외부단말기 예를 들어, 스마트기기를 통해 언제 어디서든지 클라우드서버에 접속하여 해당 표면 진단 정보를 획득하게 된다.As described above, when the user is configured to access the cloud server anytime and anywhere through an external terminal having a corresponding skin disease surface diagnosis information, for example, a smart device, the corresponding surface diagnosis information is obtained.
이를 위하여 진단앱을 스마트기기에 탑재하게 된다.To this end, the diagnostic app will be mounted on the smart device.
즉, 보다 정밀한 피부 상태를 진단할 수 있게 됨으로써, 피부 진단 오류를 방지할 수 있게 된다.In other words, by being able to diagnose a more precise skin condition, it is possible to prevent skin diagnosis errors.
한편, 피부질환용제어부(600)는,On the other hand, the skin
제1조명그룹의 점등에 의해 획득된 영상 이미지 정보, 제2조명그룹의 점등에 의해 획득된 영상 이미지 정보, 제3조명그룹의 점등에 의해 획득된 영상 이미지 정보를 추출하여 영상 이미지 정보별 흡수율을 계산하여 흡수율 차이값이 임계 차이값보다 높을 경우에 피부 질환으로 진단하기 위한 피부질환진단부를 더 포함하여 구성된다.The absorption rate of each image image information is extracted by extracting the image image information obtained by the lighting of the first lighting group, the image image information obtained by the lighting of the second lighting group, and the image image information obtained by the lighting of the third lighting group. The calculation further includes a skin disease diagnosis unit for diagnosing a skin disease when the difference in absorption rate is higher than the threshold difference value.
좀 더 구체적으로 설명하자면, 상기 피부질환용제어부(600)는, 구체적으로 상기 피부질환진단부는,More specifically, the skin
제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700) 중 어느 하나의 조명그룹을 선택하고, 해당 조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하는 파장대의 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하며,After selecting one lighting group among the
일정 시간 경과후, 상기 선택된 조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하지 않는 파장대의 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하며,After a certain period of time, the light source of the wavelength band that is not absorbed by the skin disease in the selected lighting group is turned on, and a photographing signal is provided to the camera unit to acquire a video image.
상기 획득된 2 개의 영상 이미지의 흡수율 차이값을 판단하고, 판단된 흡수율 차이값이 설정된 임계 차이값을 벗어날 경우에 피부 질환으로 진단하는 것을 특징으로 한다.The absorption rate difference value of the obtained two image images may be determined, and when the determined absorption rate difference value deviates from a set threshold difference value, the skin disease may be diagnosed.
예를 들어, 제1조명그룹(300)을 선택하고, 해당 조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하는 파장대의 광원인 레드 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하게 된다.For example, the
이후, 일정 시간 경과 후, 상기 선택된 제1조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하지 않는 파장대의 광원인 그린 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하게 된다.Thereafter, after a predetermined time, the green light source, which is a light source of a wavelength band that is not absorbed by the skin disease in the selected first lighting group, is turned on, and a photographing signal is provided to the camera unit to acquire an image image.
이후, 상기 획득된 2 개의 영상 이미지의 흡수율 차이값을 판단하고, 판단된 흡수율 차이값이 설정된 임계 차이값을 벗어날 경우에 피부 질환으로 진단하는 것이다.Subsequently, the absorbance difference values of the obtained two image images are determined, and when the determined absorption difference values deviate from a predetermined threshold difference value, the skin disease is diagnosed.
좀 더 구체적으로 도 11을 참조하여 설명하자면, 제1조명그룹 레드 광원이 점등될 경우에 획득된 제1 영상 이미지를 분석하여 흡수율을 계산한 결과, 흡수율이 55%, 제1조명그룹 그린 광원이 점등될 경우에 획득된 제2 영상 이미지를 분석하여 흡수율을 계산한 결과, 흡수율이 10%일 경우에, 임계 차이값은 40%로 설정되었다.More specifically, referring to FIG. 11, as a result of analyzing the first image image obtained when the first lighting group red light source is turned on, the absorption rate is calculated, and the absorption rate is 55% and the first lighting group green light source is As a result of analyzing the acquired second image image when it is turned on and calculating the absorption rate, when the absorption rate is 10%, the threshold difference value is set to 40%.
이때, 제1 영상 이미지 흡수율 55%와 제2 영상 이미지 흡수율 10% 간에 차이값이 45%로서 임계 차이값인 40%를 초과하였으므로 이를 피부 질환(예를 들어, 피부암)으로 분석(진단)하게 되는 것이다.In this case, since the difference between the first image image absorption rate of 55% and the second image image absorption rate of 10% is 45% and exceeds the threshold difference value of 40%, this is analyzed (diagnostic) as a skin disease (for example, skin cancer). will be.
상기한 흡수율 계산의 경우, 일반적으로 발광 100%일 경우에 수광 45%라면, 흡수율은 55%가 되는 것이므로 이는 피부 질환(예를 들어, 피부암)이 흡수하였음을 의미하기 때문이다.In the case of the above absorption rate calculation, in general, if the light emission is 100% and the light reception is 45%, the absorption rate will be 55% because it means that the skin disease (for example, skin cancer) has been absorbed.
상기한 영상 이미지를 통해 흡수율을 계산하는 기술은 영상 이미지를 처리하는 당업자들이게는 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.Since the technique of calculating the absorption rate through the video image is known to those skilled in the art of processing the video image, a detailed description thereof will be omitted.
한편, 다른 조명그룹 점등 예시로서, 상기 피부질환용제어부(600)는, 구체적으로 상기 피부질환진단부는,On the other hand, as another lighting group lighting example, the skin
제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500), 제3조명그룹(700) 중 어느 하나의 조명그룹을 선택하고, 해당 조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하는 파장대의 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하며,After selecting one lighting group among the
일정 시간 경과후, 상기 선택된 조명그룹을 제외한 조명그룹 중 어느 하나의 조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하지 않는 파장대의 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하며,After a certain period of time, after turning on the light source of the wavelength band that is not absorbed by the skin disease in any one of the lighting group except the selected lighting group, and providing a photographing signal to the camera unit to obtain a video image,
상기 획득된 2 개의 영상 이미지의 흡수율 차이값을 판단하고, 판단된 흡수율 차이값이 설정된 임계 차이값을 벗어날 경우에 피부 질환으로 진단하는 것을 특징으로 한다.The absorption rate difference value of the obtained two image images may be determined, and when the determined absorption rate difference value deviates from a set threshold difference value, the skin disease may be diagnosed.
예를 들어, 제1조명그룹(300)을 선택하고, 해당 제1조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하는 파장대의 광원인 레드 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하게 된다.For example, the
이후, 일정 시간 경과 후, 상기 선택된 제1조명그룹을 제외한 제2조명그룹 및 제3조명그룹 중 제2조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하지 않는 파장대의 광원인 그린 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하게 된다.Thereafter, after a predetermined time, the green light source, which is a light source of a wavelength band not absorbed by the skin disease in the second lighting group except the selected first lighting group and the second lighting group, is turned on, and then the camera unit is turned on. The imaging signal is provided to acquire a video image.
이후, 상기 획득된 2 개의 영상 이미지의 흡수율 차이값을 판단하고, 판단된 흡수율 차이값이 설정된 임계 차이값을 벗어날 경우에 피부 질환으로 진단하는 것이다.Subsequently, the absorbance difference values of the obtained two image images are determined, and when the determined absorption difference values deviate from a predetermined threshold difference value, the skin disease is diagnosed.
좀 더 구체적으로 도 11을 참조하여 설명하자면, 제1조명그룹 레드 광원이 점등될 경우에 획득된 제1 영상 이미지를 분석하여 흡수율을 계산한 결과, 흡수율이 55%, 제2조명그룹 그린 광원이 점등될 경우에 획득된 제2 영상 이미지를 분석하여 흡수율을 계산한 결과, 흡수율이 10%일 경우에, 임계 차이값은 40%로 설정되었다.More specifically, referring to FIG. 11, as a result of analyzing the first image image obtained when the first light group red light source is turned on, the absorption rate is calculated, and the absorption rate is 55% and the second light group green light source is As a result of analyzing the acquired second image image when it is turned on and calculating the absorption rate, when the absorption rate is 10%, the threshold difference value is set to 40%.
이때, 제1 영상 이미지 흡수율 55%와 제2 영상 이미지 흡수율 10% 간에 차이값이 45%로서 임계 차이값인 40%를 초과하였으므로 이를 피부 질환(예를 들어, 피부암)으로 분석(진단)하게 되는 것이다.In this case, since the difference between the first image image absorption rate of 55% and the second image image absorption rate of 10% is 45% and exceeds the threshold difference value of 40%, this is analyzed (diagnostic) as a skin disease (for example, skin cancer). will be.
한편, 일반적인 점의 경우에는 도 11의 우측 그래프에 도시하였듯이, 조명그룹 광원 간의 흡수율 차이가 크지 않은 특성을 가지고 있다.On the other hand, in the case of a general point, as shown in the graph on the right side of FIG.
이는 점들의 경우 빛을 흡수하는 확률이 피부암보다 현저히 적기 때문에 제1조명그룹 광원, 제2조명그룹 광원, 제3조명그룹 광원들에 의해 점등 후 촬영된 영상 이미지 분석시 흡수율 차이가 크지 않게 된다.In the case of dots, since the probability of absorbing light is significantly lower than that of skin cancer, the difference in absorption rate is not large when analyzing image images photographed after lighting by the first lighting group light source, the second lighting group light source, and the third lighting group light sources.
한편, 상기한 흡수율 임계 차이값은 설정된 피부질환(예를 들어, 피부암) 이미지 갯수를 머신 러닝기법을 이용해 학습하여 설정하기 위한 머신러닝피부질환학습부;를 클라우드서버(3000)에 구성함으로써, 수집된 피부질환 이미지 내의 흡수율을 학습하여 최적의 흡수율 임계 차이값을 설정하게 되어 피부질환 진단의 정확성을 높이도록 하게 된다.On the other hand, the absorption threshold difference value is collected by configuring the machine learning skin disease learning unit for learning and setting the set number of skin diseases (for example, skin cancer) using a machine learning method, by configuring the
즉, 머신러닝피부질환학습부를 통해 피부질환 진단 정확성을 더욱 높이게 되는 것이다.In other words, through the machine learning skin disease learning unit is to increase the accuracy of skin disease diagnosis.
본 발명에 의하면, 핸디 타입으로서, 진단자의 피부 진단시, 접촉광원을 통해 산란되는 빛을 이용해 진단자의 피부 질환의 기저 형상을 확인할 수 있으며, 주변 광원을 통해 피부 표면에서 반사되는 빛을 이용해 피부 질환의 외형을 확인할 수 있으며, 경사 조명을 제공하여 진단자의 피부 질환 부위의 기울어진 면(측면) 형상을 확인할 수 있음으로써, 피부 색소 질환, 감염성 질환, 피부암 중 적어도 어느 하나 이상의 질환을 진단할 수 있도록 함으로써, 저렴한 가격에 누구나 쉽게 피부 질환 대상체의 표면을 촬영하여 3차원 형상으로 표면 상태를 확인할 수 있는 효과와 피부암일 경우에 피부암 진단 확률을 높이는 효과를 발휘하게 된다.According to the present invention, as a handy type, at the time of diagnosing the skin of the diagnoser, the basis shape of the skin disease of the diagnoser can be confirmed using light scattered through the contact light source, and the skin disease using light reflected from the surface of the skin through the ambient light source. It is possible to check the appearance of the, and by providing a tilted light to determine the inclined surface (side) shape of the skin disease area of the diagnoser, so that at least one of the skin pigment disease, infectious disease, skin cancer can be diagnosed By doing so, anyone can easily photograph the surface of a skin disease object at a low price, thereby exerting an effect of confirming the surface state in a three-dimensional shape and increasing the probability of diagnosing skin cancer in case of skin cancer.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment, the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.
100 : 본체케이스
200 : 카메라부
300 : 제1조명그룹
400 : 캡
500 : 제2조명그룹
600 : 피부질환용제어부
700 : 제3조명그룹100: main body case
200: camera unit
300: First Lighting Group
400: cap
500:
600: skin disease control unit
700:
Claims (9)
사용자에 의해 파지할 수 있는 일정 길이와 폭을 가지고 있는 본체케이스(100)와;
상기 본체케이스의 상측에 형성되어 영상 이미지를 촬영하기 위한 카메라부(200)와;
상기 카메라부 외곽 주변으로 일정 간격 다수 배열되어 카메라부에 조명을 제공하기 위한 제1조명그룹(300)과;
상기 본체케이스의 전방에 결합되어 촬영 대상체와의 일정 거리를 유지시키되, 진단자의 피부에 접촉되는 캡(400)과;
상기 캡의 하측에 형성되되, 일정 간격 다수 배열되어 카메라부에 조명을 제공하기 위한 제2조명그룹(500)과;
설정된 조명 제어 정보를 참조하여 조명그룹에 조명 제어 신호를 제공하여 조명들을 점등시키며, 카메라부에 촬영 신호를 제공하기 위한 피부질환용제어부(600);를 포함하여 구성되되,
상기 카메라부(200)는,
제2조명그룹(500)의 접촉 광원을 통해 산란되는 빛을 이용해 피부 질환의 기저 형상을 확인할 수 있으며, 제1조명그룹(300)의 주변 광원을 통해 피부 표면에서 반사되는 빛을 이용해 피부 질환의 외형을 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 광학식 피부질환 진단장치.
In the optical skin disease diagnosis device,
Body case 100 having a predetermined length and width that can be gripped by the user;
A camera unit 200 formed on an upper side of the main body case to capture a video image;
A first lighting group 300 arranged at a predetermined interval around the outside of the camera unit to provide illumination to the camera unit;
A cap 400 coupled to the front of the main body case to maintain a predetermined distance from the photographing object and in contact with the skin of the diagnoser;
A second lighting group 500 formed below the cap and arranged in a plurality of predetermined intervals to provide illumination to the camera unit;
By providing a light control signal to the lighting group with reference to the set light control information to turn on the lights, the skin disease control unit 600 for providing a photographing signal to the camera;
The camera unit 200,
The base shape of the skin disease may be confirmed using light scattered by the contact light source of the second lighting group 500, and the light may be reflected on the surface of the skin through the ambient light source of the first lighting group 300. Optical skin disease diagnostic device, characterized in that the appearance can be confirmed.
상기 캡(400)에 형성된 제2조명그룹(500)의 상측에 위치하되, 경사지게 일정 간격 다수 배열되어 형성됨으로써, 카메라부에 경사 조명을 제공하게 되어 진단자의 피부 질환 부위의 기울어진 면(측면) 형상을 제공하기 위한 제3조명그룹(700);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광학식 피부질환 진단장치.
The method of claim 1,
Located on the upper side of the second lighting group 500 formed in the cap 400, the inclined surface (side surface) of the skin disease area of the diagnosed by providing a tilted illumination to the camera by forming a plurality of obliquely spaced predetermined intervals Optical lighting disease diagnosis apparatus further comprises a; third lighting group (700) for providing a shape.
광학식 피부질환 진단장치는,
피부 색소 질환, 감염성 질환, 피부암 중 적어도 어느 하나 이상의 질환을 진단할 수 있는 것을 특징으로 하는 광학식 피부질환 진단장치.
The method of claim 1,
Optical skin disease diagnosis device,
Optical skin disease diagnostic apparatus, characterized in that for diagnosing at least one or more diseases of skin pigment disease, infectious disease, skin cancer.
상기 피부질환용제어부(600)는,
제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 중 어느 하나의 조명그룹을 선택하고, 선택된 조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하는 파장대의 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하며,
일정 시간 경과후, 상기 선택된 조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하지 않는 파장대의 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하며,
상기 획득된 2 개의 영상 이미지의 흡수율 차이값을 판단하고, 판단된 흡수율 차이값이 설정된 임계 차이값을 벗어날 경우에 피부 질환으로 진단하는 것을 특징으로 하는 광학식 피부질환 진단장치.
The method of claim 1,
The skin disease control unit 600,
By selecting one of the lighting group of the first lighting group 300, the second lighting group 500, and lighting the light source of the wavelength band absorbed by the skin disease in the selected lighting group, and providing a photographing signal to the camera unit Acquire a video image,
After a certain period of time, the light source of the wavelength band that is not absorbed by the skin disease in the selected lighting group is turned on, and a photographing signal is provided to the camera unit to acquire an image image
And determining an absorption difference value of the obtained two image images, and diagnosing a skin disease when the determined absorption difference value deviates from a set threshold difference value.
상기 피부질환용제어부(600)는,
제1조명그룹(300), 제2조명그룹(500) 중 어느 하나의 조명그룹을 선택하고, 선택된 조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하는 파장대의 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하며,
일정 시간 경과후, 상기 선택된 조명그룹을 제외한 조명그룹 내의 피부 질환이 흡수하지 않는 파장대의 광원을 점등시킨 후, 카메라부에 촬영 신호를 제공하여 영상 이미지를 획득하며,
상기 획득된 2 개의 영상 이미지의 흡수율 차이값을 판단하고, 판단된 흡수율 차이값이 설정된 임계 차이값을 벗어날 경우에 피부 질환으로 진단하는 것을 특징으로 하는 광학식 피부질환 진단장치.
The method of claim 1,
The skin disease control unit 600,
After selecting one of the lighting group of the first lighting group 300, the second lighting group 500, turns on the light source of the wavelength band absorbed by the skin disease in the selected lighting group, and provides a photographing signal to the camera unit Acquire a video image,
After a certain period of time, after turning on the light source of the wavelength band that the skin disease in the lighting group other than the selected lighting group is not absorbed, the imaging signal is provided to the camera to obtain a video image,
And determining an absorption difference value of the obtained two image images, and diagnosing a skin disease when the determined absorption difference value deviates from a set threshold difference value.
상기 제1조명그룹(300)은,
피부 표면에 반사되는 빛을 카메라부(200)로 제공하며,
제2조명그룹(500)은,
진단자의 피부 접촉에 따라 피부 투과 후, 산란되는 빛을 카메라부(200)로 제공하는 것을 특징으로 하는 광학식 피부질환 진단장치.
The method of claim 1,
The first lighting group 300,
It provides the light reflected on the skin surface to the camera unit 200,
The second lighting group 500,
Optical skin disease diagnostic apparatus, characterized in that to provide a scattered light to the camera unit 200 after skin penetration in accordance with the skin contact of the diagnosis.
상기 제1조명그룹(300)과 제2조명그룹(500)은,
백색 광원, 적외선 광원, UV 광원, 옐로우 광원, 레드 광원, 그린 광원, 블루 광원 중 적어도 2개 이상의 광원들을 일정 간격 다수 형성하여 그룹을 이루는 것을 특징으로 하는 광학식 피부질환 진단장치.
The method of claim 1,
The first lighting group 300 and the second lighting group 500,
At least two or more light sources of white light source, infrared light source, UV light source, yellow light source, red light source, green light source, blue light source are formed at regular intervals to form a group for optical skin disease diagnosis.
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