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KR102088412B1 - 레이저 사격 시스템 - Google Patents

레이저 사격 시스템 Download PDF

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KR102088412B1
KR102088412B1 KR1020180152172A KR20180152172A KR102088412B1 KR 102088412 B1 KR102088412 B1 KR 102088412B1 KR 1020180152172 A KR1020180152172 A KR 1020180152172A KR 20180152172 A KR20180152172 A KR 20180152172A KR 102088412 B1 KR102088412 B1 KR 102088412B1
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오용
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Abstract

본 발명은 실탄 발사 없이도 실탄 사격과 유사한 사격 훈련을 수행할 수 있는 레이저 사격 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 레이저 사격 시스템은, 격발시 레이저빔을 발사하는 레이저총; 상기 레이저총의 전방에 고정되어 설치되는 타겟; 상기 레이저총이 거치되며, 상기 타겟과 일정한 거리 이격되어 설치되는 격발대; 상기 타켓의 전측 하방에 설치되며, 상기 레이저총에 의하여 발사되는 레이저빔 중 상기 타겟에 도달하는 레이저빔을 인식하는 카메라부; 상기 카메라부에 연결되어 설치되며, 상기 카메라부에 의하여 인식된 레이저빔에 의하여 획득된 점수를 처리하는 점수 처리부;을 포함한다.

Description

레이저 사격 시스템{A LASER SHOOTING SYSTEM}
본 발명은 레이저 사격 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실탄 발사 없이도 실탄 사격과 유사한 사격 훈련을 수행할 수 있는 레이저 사격 시스템에 관한 것이다.
사격 경쟁 스포츠가 알려져 있다. 이런 사격 경쟁 스포츠에서, 안전 및 취급의 관점에서 보다 많은 주의를 요하는 실제 탄환들을 사용하는 사격용 총을 레이저 총으로 대치하는 것이 요구되어 왔다. 다양한 유형의 레이저 총들, 예로서, 사격 스포츠용으로 개발되어온, 플래쉬(flash) 광을 사용하는 레이저 총과, 탄환 도달을 표시하기 위한 케이블을 구비한 컴퓨터와 연결되어 있는, 연습용으로 사용되는 레이저 총이 존재하고 있다.
또한 레이저 총이 어떠한 케이블에도 연결되지 않도록 하는 것과, 레이저 총과 표적 사이에 보다 엄격한 일-대-일 관계가 성립시킬 것이 요구되어 왔다. 그러므로, 레이저에 의해 사격된 위치의 검출의 정밀도가 개선된 광학 시스템을 제공하는 것이 요구되어 왔다. 또한, 레이저 빔을 발사하는 레이저 총의 안전성을 보장하는 것도 중요하다. 그리고 점수 계산 프로세스의 정밀도 및 속도의 향상에 부가하여 이들 요구 사항들이 충족되어야할 필요가 있다.
따라서 레이저 사격에 있어서 정확하고 신속한 점수 계산 및 사격 관리 시스템의 개발이 절실하게 요구되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 실탄 발사 없이도 실탄 사격과 유사한 사격 훈련을 수행할 수 있는 레이저 사격 시스템을 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 레이저 사격 시스템은, 격발시 레이저빔을 발사하는 레이저총; 상기 레이저총의 전방에 고정되어 설치되는 타겟; 상기 레이저총이 거치되며, 상기 타겟과 일정한 거리 이격되어 설치되는 격발대; 상기 타켓의 전측 하방에 설치되며, 상기 레이저총에 의하여 발사되는 레이저빔 중 상기 타겟에 도달하는 레이저빔을 인식하는 카메라부; 상기 카메라부에 연결되어 설치되며, 상기 카메라부에 의하여 인식된 레이저빔에 의하여 획득된 점수를 처리하는 점수 처리부;을 포함한다.
그리고 본 발명에서 상기 카메라부는, 상기 타겟 하부에 전방으로 돌출되어 설치되는 하우징; 상기 하우징에 상기 타겟을 촬영하도록 설치되는 카메라; 상기 레이저총에 의하여 레이저빔이 발사되는 경우 상기 카메라에 의하여 상기 타겟을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 카메라 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따른 레이저 사격 시스템에는 상기 레이저총에는 격발 감지 센서가 구비되고, 상기 격발 감지 센서에 의하여 감지된 격발 정보가 상기 카메라 제어부에 무선 통신으로 전송되어 상기 카메라의 제어에 활용되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 격발대는, 바닥면에 설치되며 상기 격발대를 상기 타겟 방향으로 전후진시키는 안내 레일에 설치되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 격발대에는, 상기 카메라 및 점수 처리부에 의하여 제공되는 타겟 영상 및 적중 영상을 디스플레이하는 디스플레이부가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 디스플레이부는 상기 점수 처리부에 의하여 처리 및 분석된 사격 결과를 디스플레이하는 것이 바람직하다.
본 발명의 레이저 사격 시스템에 의하면 실탄 발사 없이도 실탄 사격과 동일한 사격 훈련을 수행할 수 있으며, 사격 결과에 따른 점수 집계가 실시간으로 이루어지고 사격 상태가 디스플레이부에 의하여 실시간으로 사격자에게 전달되어 효과적인 사격 훈련이 가능한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 사격 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 및 카메라부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저총의 구성을 도시하는 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
본 실시예에 따른 레이저 사격 시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 레이저총(110), 타겟(120), 격발대(130), 카메라부(140) 및 점수 처리부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 상기 레이저총(110)은 전체적으로 실탄이 격발되는 총과 유사한 외관을 가지되, 격발시 실탄이 발사되는 대신 레이저빔을 발사하는 구조를 가진다. 따라서 상기 레이저총(110) 내부에는 레이저빔 조사부(도면에 미도시)가 설치되고, 상기 레이저빔 조사부는 사용자(10)가 방아쇠(112)를 격발시에 레이저빔을 타겟(120) 방향으로 조사한다.
한편 본 실시에에서 상기 레이저총(110)에는 격발 감지 센서(114)가 구비되고, 상기 격발 감지 센서(114)에 의하여 감지된 격발 정보가 상기 카메라 제어부에 무선 통신으로 전송되어 상기 카메라(142)의 제어에 활용되는 것이 바람직하다. 전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 레이저 사격 시스템(100)에서는 실제 실탄이 결발되는 것이 아니라, 순간적으로 레이저빔이 발사되는 시스템이므로, 레이저빔이 타겟(120)에 순간적으로 조사된 후에는 타겟(120)에 아무런 사격 흔적이 남지 않는다.
따라서 이웃한 사로에서 발사된 레이저빔이 다른 사로의 타겟에 조사되는 경우에도 점수처리되는 상황이 발생될 수 있으므로, 상기 격발 감지 센서(114)에 의하여 결발이 감지된 시간에 해당 사로의 타겟(120)에 조사된 레이저빔만을 해당 사로에서 발사된 것으로 판단하여 점수화하는 방식으로 오류 발생을 방지하는 것이다.
다음으로 상기 타겟(120)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 레이저총(110)과 격발대(130)의 전방 벽면에 고정되어 설치되며, 사격이 이루어지면 레이저빔이 탄착되는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 타겟(120)은 일반적으로 실탄 사격에 사용되는 타겟을 그대로 사용할 수 있으며, 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 별도로 구비되는 타겟 설치대(122)에 탈착가능하게 고정되어 설치될 수 있다.
다음으로 상기 격발대(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 레이저총(110)이 거치되며, 상기 타겟(120)과 일정한 거리 이격되어 설치되는 구성요소이다. 상기 격발대(130)에 거치되어 있는 상기 레이저총(110)을 사용자(10)가 그 자리에서 파지한 후 사격을 실시한다. 따라서 상기 격발대(130)의 위치가 사격 거리를 특정하게 된다. 본 실시예에서 상기 격발대(130)는 단순한 탁자 형상을 가질 수 있으며, 상기 레이저총(110)의 거치 공간과 후술하는 디스플레이부(160)의 거치 공간을 제공하며, 이웃한 사로 사이에 차단을 위한 차단벽(도면에 미도시) 등이 더 구비되는 구조를 가질 수 있다.
그리고 본 실시예에서 상기 격발대(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 안내 레일(170) 상에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 안내 레일(170)은 바닥면에 설치되며 상기 격발대(130)를 상기 타겟(120) 방향으로 전후진시키는 가이드 기능을 수행한다. 특히, 상기 안내 레일(170)에는 상기 타겟(120)과의 거리가 표시되고 상기 격발대(130)가 특정한 거리에 도착한 경우 상기 격발대(130)를 정지시키는 스토퍼(172)가 다수개 구비될 수 있다.
따라서 본 실시예에 따른 레이저 사격 시스템(100)에서는 상기 격발대(130)를 상기 안내 레일(170)을 따라 전후진시키면서 사거리를 용이하고 정확하게 조정할 수 있는 장점이 있다.
한편 본 실시예에서 상기 격발대(130)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(160)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 디스플레이부(160)는 상기 카메라(142) 및 점수 처리부(150)에 의하여 제공되는 타겟 영상 및 적중 영상을 디스플레이하여 사용자(10)가 참고할 수 있도록 한다. 따라서 상기 디스플레이부(160)는 일반적으로 구입할 수 있는 모니터가 채용될 수 있으며, 상기 카메라부(140) 및 점수 처리부(150)와 연결되어 영상 정보를 제공받는다.
특히, 상기 디스플레이부(160)에 의하여 현재 타겟(120)에 이루어진 탄착 상황에 대한 정확한 영상 정보가 제공되고, 사격자(10)는 이를 참고로 하여 더욱 정확한 사격을 수행할 수 있다.
물론 상기 디스플레이부(160)는 상기 점수 처리부(150)에 의하여 처리 및 분석된 사격 결과도 디스플레이하여 사격자의 사격 실력 향상에 사용될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
다음으로 상기 카메라부(140)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 타켓(120)의 전측 하방에 설치되며, 상기 레이저총(110)에 의하여 발사되는 레이저빔 중 상기 타겟(120)에 도달하는 레이저빔을 인식하는 구성요소이다. 즉 상기 카메라부(140)는 상기 타겟(120) 전방에서 상기 타겟(120)에 레이저빔이 조사되는 순간을 촬영하고 이를 분석하여 레이저빔의 탄착 지점을 인식하며 해당 탄착 지점 영상 정보를 생산하는 것이다.
이를 위하여 본 실시예에서는 상기 카메라부(140)를 구체적으로 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 하우징(142), 카메라(144) 및 제어부(도면에 미도시)를 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 하우징(142)은 상기 타겟(120) 하부에 전방으로 돌출되어 설치되며, 상기 카메라(144)의 설치 공간을 제공하고 상기 격발대(130)에서 사격을 실시하는 사격자의 시야에서 상기 카메라(144)를 숨기는 기능을 수행한다.
따라서 상기 하우징(142)은 구체적으로 상면이 개방된 상자 형상을 가지며, 상기 타겟 설치대(122)의 하부에 결합되어 설치된다.
다음으로 상기 카메라(144)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(142)에 상기 타겟(120)을 촬영하도록 설치되는 구성요소이며, 상기 타겟(120) 전체면을 촬영할 수 있도록 설치된다. 그리고 상기 카메라 제어부는 상기 레이저총(110)에 의하여 레이저빔이 발사되는 경우 상기 카메라(144)에 의하여 상기 타겟(120)을 촬영하도록 상기 카메라(144)를 제어하는 구성요소이다. 즉, 상기 카메라 제어부는 상기 레이저총(110)과 연동되어, 특히 상기 격발 감지 센서(114)와 연동되어 상기 레이저총(110)에서 격발이 이루어지는 순간 상기 타겟(120)을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 것이다.
물론 상기 카메라 제어부는 상기 레이저 총과 연동되지 않고 독자적으로 상기 타겟에 레이저빔이 조사된 것을 감지하여 상기 카메라를 제어하여 이를 촬영하도록 구성될 수도 있다.
다음으로 상기 점수 처리부(150)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 카메라부(140)에 연결되어 설치되며, 상기 카메라부(140)에 의하여 인식된 레이저빔에 의하여 획득된 점수를 처리하는 구성요소이다. 즉, 상기 점수 처리부(150)는 상기 카메라부(140)에 의하여 획득된 탄착지점 영상 정보를 해석하여 정확한 점수를 책정하는 것이다. 이때 상기 점수 처리부(150)는 하나의 타겟이 아니라 다수개의 타겟에 대한 점수 처리를 동시에 수행할 수도 있다.
본 실시예에서 상기 점수 처리부(150)는 일반적으로 입수할 수 있는 PC 로 구성될 수 있으며, 상기 타겟에 대한 영상 정보를 해석하여 점수화하는 프로그램을 탑재한다.
100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 사격 시스템
110 : 레이저총 120 : 타겟
130 : 격발대 140 : 카메라부
150 : 점수 처리부 160 : 디스플레이부
170 : 안내 레일

Claims (6)

  1. 격발시 레이저빔을 발사하는 레이저총;
    상기 레이저총의 전방에 고정되어 설치되는 타겟;
    상기 레이저총이 거치되며, 상기 타겟과 일정한 거리 이격되어 설치되는 격발대;
    상기 타겟의 전측 하방에 설치되며, 상기 레이저총에 의하여 발사되는 레이저빔 중 상기 타겟에 도달하는 레이저빔을 인식하는 카메라부;
    상기 카메라부에 연결되어 설치되며, 상기 카메라부에 의하여 인식된 레이저빔에 의하여 획득된 점수를 처리하는 점수 처리부;
    바닥면에 설치되며 상기 격발대를 상기 타겟 방향으로 전후진시키는 안내 레일;
    상기 안내 레일에는 상기 타겟과의 거리가 표시되고 상기 격발대가 특정한 거리에 도착한 경우 상기 격발대를 정지시키는 다수개의 스토퍼;를 포함하며,
    상기 카메라부는,
    상기 타겟 하부에 전방으로 돌출되어 설치되는 하우징;
    상기 하우징에 상기 타겟을 촬영하도록 설치되는 카메라;
    상기 레이저총에 의하여 레이저빔이 발사되는 경우 상기 카메라에 의하여 상기 타겟을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 카메라 제어부;
    상기 레이저총에 구비되며, 상기 레이저총의 격발 정보를 감지하고 이를 상기 카메라 제어부에 무선 통신으로 전송하는 격발 감지 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 사격 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 격발대에는,
    상기 카메라부 및 점수 처리부에 의하여 제공되는 타겟 영상 및 적중 영상을 디스플레이하는 디스플레이부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 사격 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 디스플레이부는,
    상기 점수 처리부에 의하여 처리 및 분석된 사격 결과를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 레이저 사격 시스템.
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