KR102098219B1 - Smart stick equipped with cable sheath cutter and method of hot-line job using it - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 활선 공법에 사용되는 절연 재질의 스마트 스틱 및 활선 작업 공법에 관한 것으로, 특히 케이블 피복 절단기가 구비된 스마트 스틱 및 이를 이용한 활선 작업 공법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart stick and a live working method of an insulating material used in the live working method, and more particularly, to a smart stick equipped with a cable covering cutter and a live working method using the same.
활선 작업은 고압 송전선로의 유지 보수 공사를 송전선로에 전류가 통전되는 상태에서 수행하는 작업이다.Live working is a work to perform maintenance work of a high-voltage power transmission line in a state in which current is applied to the power transmission line.
송전선로의 유지 보수를 위한 작업에서는 절단, 피복 제거 또는 바이패스 선 설치와 같이 직접 통전되는 도체가 노출되는 경우가 종종 발생되므로 치명적인 안전사고의 위험 때문에 각별한 주의가 필요하다.In the work for maintenance of power transmission lines, special attention is required because of the danger of fatal safety accidents, because the conductors that are directly energized are often exposed, such as cutting, stripping, or installing bypass lines.
특히 케이블의 피복을 제거시켜야 할 경우에 통상적으로는 제대로 된 절연장갑조차 사용하지 않고 빨간코팅 잡갑을 착용하는 경우가 많아 상당한 안전사고가 발생되고 있다.In particular, when it is necessary to remove the sheath of a cable, a considerable safety accident has occurred because a red coated glove is often worn without using proper insulating gloves.
내선전공이 가장 많이 접하는 2.5sq 단심전선의 경우에는 통상적으로 케이블의 피복 제거를 일반적인 뺀치와 커터로 수행하므로 안전사고 방지를 위해 절연장갑이 없는 경우 일반 장갑을 2개 껴서 착용하여 작업을 종종 수행한다.In the case of the 2.5sq single-core wires, which are most frequently encountered by extension majors, the cable stripping is usually performed with a general subtractor and cutter. .
이러한 감전사고 방지를 위해 활선작업에서는 절연 스틱 또는 스마트 스틱이라는 기구가 많이 사용된다. 스마트 스틱은 송전선과 작업자 간의 간격을 최대한 넓힌 상태에서 작업이 가능하도록 스틱의 일단에는 작업자가 조작 가능한 기구가 부착되고 타단에는 일단에서 조작된 동력을 전달받는 작업 공구가 설치되므로 안전사고의 위험을 비약적으로 줄여줄 수 있다.In order to prevent such an electric shock accident, a mechanism called an insulation stick or a smart stick is frequently used in live working. The smart stick can greatly reduce the risk of safety accidents because a tool that can be operated by the operator is attached to one end of the stick and a work tool that receives the power operated from the other end is installed so that the work can be performed with the distance between the power line and the operator as wide as possible. Can be reduced to
그런데 케이블의 피복을 벗기는 것과 같은 까다로운 작업은 원거리의 기구에 동력을 전달시켜 수행하기가 쉽지 않다. 따라서 정밀한 피복 제거 작업을 위해서는 스마트 스틱의 양 단과 내부에 설치되는 기구가 상당히 복잡한 구조를 가질 수밖에 없어 제작 비용이 상당하고 고장의 우려도 있으며, 또한 전력 공급이 필요한 경우가 많아 전력 소모 문제 외에도 회로가 설치되는 점에서 고장 우려도 있다.However, difficult tasks, such as stripping the cable, are difficult to perform by transmitting power to a remote device. Therefore, for precise coating removal work, both the ends of the smart stick and the devices installed inside have to have a fairly complicated structure, so the production cost is considerable and there is a risk of failure. There is also a risk of failure from the point of installation.
전력 공급 설비의 활선 작업은 전력 소모가 있는 한 항상 수행되어야 하는 작업이므로, 최대한 위험이 방지되면서도 가격이 저렴하고 조작이 간편하면서 신뢰도가 높아야 많은 작업자가 큰 비용 지출 없이도 사용할 수 있다.Since the live work of the power supply facility is always required to be performed as long as there is power consumption, it is possible to use it without much expense, because it is inexpensive, easy to operate, and highly reliable while preventing risks as much as possible.
따라서 날마다 위험을 무릎 쓰고 전력설비의 유지보수를 수행하는 수많은 작업자의 안전을 위해서도 저렴하고 신뢰성 있는 구조를 가지는 활선 작업용 피복 절단기에 대한 기술 개발이 시급한 실정이다.Accordingly, it is urgent to develop a technology for a live cutting machine for a live wire coating machine that has an inexpensive and reliable structure for the safety of many workers who risk the day and perform maintenance of power facilities.
공개실용신안공보 제20-2013-0002518호(공개일자: 2013. 04. 26)Public Utility Model Publication No. 20-2013-0002518 (Publication date: 2013. 04. 26)
이에 본 발명은 배터리를 통해 자동으로 구동되거나 또는 수동으로도 구동 될 수 있게 구성됨으로써 일체의 전력 공급이 필요 없고 최대한 단순한 구조를 가지면서도 효율적으로 케이블 피복 제거 작업이 스마트 스틱을 통해 수행 가능하여, 저렴하면서도 신뢰성이 높아 작업자가 쉽게 구입하여 사용함으로써 활선 작업의 안전이 비약적으로 향상될 수 있는 스마트 스틱 및 활선 작업 공법을 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention is configured to be automatically driven or manually operated through a battery, and thus does not require any power supply and has a simple structure as much as possible, and the cable stripping operation can be performed efficiently through a smart stick. However, it is intended to provide a smart stick and a live work method that can greatly improve the safety of live work by easily purchasing and using it with high reliability.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 케이블 피복 절단기가 구비된 스마트 스틱은 절연 재질이면서 길게 제작된 봉 형상의 스마트 스틱(20)과, 스마트 스틱(20)의 일단에 설치되어, 수동으로 회전운동을 발생시키는 회전 구동 유닛과, 스마트 스틱(20)의 내부에 설치되어 회전 구동 유닛의 회전운동을 전달받아 진자 운동으로 변환시키는 왕복 운동 유닛 및, 구동 케이스(36)로 이루어지는 구동 모듈(30) 및, 스마트 스틱(20)의 타단에 설치되는 헤드 케이스(17)와, 헤드 케이스(17)에 내장되며 상기 왕복 운동 유닛으로부터 진자 운동을 전달받아 회전운동으로 변환시키는 기어 유닛과, 블레이드(152)가 내측에 형성되어 기어 유닛의 회전운동을 전달받아 원호 운동을 하면서 송전 케이블의 원주 방향으로 블레이드(152)를 마찰시켜 송전 케이블의 피복을 절단시키는 커팅 기어(15)로 이루어지는 헤드 모듈(10);로 구성되되, 커팅 기어(15)는 송전 케이블이 내포될 수 있게 송전 케이블의 직경 보다 큰 개구부가 형성된 원호 형태이고, 외측 면에는 기어 요철(151)이 형성되어 기어 유닛으로부터 회전운동을 전달받으며, 전달받는 회전운동은 상기 진자 운동의 주기에 따라 블레이드(152)가 송전 케이블의 원주 방향을 따라 회전 방향이 변동되게 구성된다.A smart stick equipped with a cable-clad cutting machine according to the present invention for achieving this object is installed in one end of a stick-shaped
이때 상기 회전 구동 유닛은 바람직하게는 구동 케이스(36)를 관통하여 구동 케이스(36) 외부로 돌출되며 수동으로 회전 가능한 구동 핸들(34)과, 구동 케이스(36) 내부로 뚫고 들어온 구동 핸들(34)의 단부에 설치되는 캠(33)으로 이루어지며, 상기 왕복 운동 유닛은, 길게 형성되어 스마트 스틱(20)에 내장되는 진동 봉(21)과, 진동 봉(21)의 상부와 하부에 설치되어 탄성력으로 진동 봉(21)의 진자 운동을 지속시키는 스프링으로 이루어져서, 캠(33)이 회전되면서 진동 봉(21)의 하부를 가격함으로써, 캠(33)의 단속적인 회전운동이 진동 봉(21)의 지속적인 진자 운동으로 전환된다.At this time, the rotary drive unit preferably penetrates the
이때 진동 봉(21)의 상부와 하부에 설치되는 스프링은 바람직하게는 모두 동일한 스프링이 설치되어, 진동 봉(21)의 상부와 하부의 진동은 일정 시간 경과 후 공진이 형성됨으로써, 진자 운동의 지속 시간이 증가 되면서 일정한 주기가 형성된다.At this time, the springs installed on the upper and lower portions of the vibrating
또한 바람직하게는 진동 봉(21)의 상단에는 랙 기어(11)가 설치되고, 구동 모듈(30) 내부에는 피니언 기어(12)가 설치되어, 진동 봉(21)의 진자 운동이 랙기어와 피니언 기어(12)의 상호작용으로 인해 회전운동으로 전환되어 기어 유닛으로 전달된다.In addition, preferably, the
이 경우 기어 유닛에는 바람직하게는 피니언 기어(12)와 동 축으로 연결되어 피니언 기어(12)와 함께 회전되면서 커팅 기어(15)로 회전운동을 전달시키되, 직경이 피니언 기어(12)보다 크게 형성되어 피니언 기어(12)의 외주 면의 선속도보다 큰 선속도로 회전운동을 증폭시키는 증폭기어가 설치됨으로써, 진동 봉(21)의 미세한 가변이 확장되어 커팅 기어(15)로 전달된다.In this case, the gear unit is preferably connected to the
또한 커팅 기어(15)의 측면에는 바람직하게는 커팅 기어(15)의 형상인 원호 형상을 따라 가이드 홈(153)이 형성되고, 커팅 기어(15)가 설치되는 측면의 헤드 케이스(17) 내벽에는 구름 베어링(16)이 커팅 기어(15)와 증폭 기어(14)가 만나는 지점과 동일 선상이면서 가이드 홈(153)과 만나는 지점에 설치됨으로써, 커팅 기어(15)는 증폭 기어(14)와 치합되어 회전되는 동안 회전 궤도의 이탈 없이 제자리에서 원호 운동을 지속시킨다.In addition, a
한편, 본 발명에 따른 스마트 스틱을 이용한 활선 작업 공법은, 커팅 기어(15)를 송전 케이블에 접근시켜, 송전 케이블이 블레이드(152)에 접촉되도록 송전 케이블에 커팅 기어(15)를 거치시키는 단계와, 구동 모듈(30)을 가동시켜 캠(33)의 회전이 진동 봉(21)과 증폭 기어(14)로 차례로 전달된 후 커팅 기어(15)가 가동되도록 조작하는 단계와, 커팅 기어(15)와 송전 케이블의 접촉 범위가 송전 케이블의 외주면 원주방향 전체에 걸쳐 360도로 이루어지도록 스마트 스틱(20)을 5도 내지 20도로 기울였다가 원위치시키는 동작을 반복하는 단계 및, 송전 케이블의 피복이 절단된 후 상기 케이블 피복 절단기를 회수하는 단계로 구성된다.On the other hand, the live working method using a smart stick according to the present invention, by approaching the
본 발명에 따른 케이블 피복 절단기가 구비된 스마트 스틱 및 이를 이용한 활선 작업 공법은 배터리를 통해 자동으로 구동되거나, 또는 수동으로도 구동될 수 있게 구성됨으로써 전력 공급이 필요 없고 최대한 단순한 구조를 가지면서도 효율적으로 케이블 피복 제거 작업이 스마트 스틱을 통해 수행 가능하여, 저렴하면서도 신뢰성이 높아 작업자가 쉽게 구입하여 사용함으로써 활선 작업의 안전이 비약적으로 향상될 수 있는 효과가 있다.The smart stick provided with the cable-clad cutting machine according to the present invention and the live working method using the same are configured to be automatically driven through a battery or can be driven manually, thereby eliminating the need for power supply and having a simple structure as efficiently as possible Since the cable stripping operation can be performed through a smart stick, it is inexpensive and has high reliability, so that the operator can easily purchase and use it, thereby significantly improving the safety of the live wire work.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 스틱의 정면도,
도 2는 도 1의 투시도,
도 3은 본 발명에 따른 스마트 스틱의 사시도,
도 4는 도 3의 투시도,
도 5는 도 4의 부분 확대도,
도 6은 도 5에서 커팅 기어와 구름 베어링의 분해 사시도,
도 7은 커팅 기어와 기어 유닛의 작동 상태도,
도 8은 도 1에 배터리가 적용되어 자동으로 구동되는 실시예의 정면도,
도 9는 본 발명에 따른 스마트 스틱의 사용 상태도,1 is a front view of a smart stick according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view of Figure 1,
3 is a perspective view of a smart stick according to the present invention,
Figure 4 is a perspective view of Figure 3,
Figure 5 is a partially enlarged view of Figure 4,
Figure 6 is an exploded perspective view of the cutting gear and rolling bearing in Figure 5,
7 is an operating state of the cutting gear and the gear unit,
8 is a front view of an embodiment in which the battery is applied to Figure 1 and automatically driven,
9 is a use state diagram of a smart stick according to the present invention,
본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structure or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described herein, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 케이블 피복 절단기가 구비된 스마트 스틱은 도 2에 도시된 바와 같이 스마트 스틱(20)과, 스마트 스틱(20)의 양 단 중 사용자 측 단부에 설치되는 구동 모듈(30) 및, 송전선 측에 설치되는 헤드 모듈(10)로 구성된다.A smart stick equipped with a cable-clad cutting machine according to the present invention includes a
스마트 스틱(20)은 활선 작업에서 작업자의 감전사고 방지를 위하여 작업 도구와 작업자 사이 간격을 이격시키는 절연 막대이며, 스마트 스틱(20) 내부에 기구가 내장되어 스마트 스틱(20)의 일단에서 작업자가 수동 조작을 할 경우 스마트 스틱(20)의 타단에 설치된 기구가 작동되게 제작된다.The
도 1 내지 도 4에서는 양 단을 한 눈으로 관찰할 수 있게 도시되어 스마트 스틱(20)이 굵고 짧은 것으로 보일 수 있으나 실제로는 작업자와 송전선 간의 간격 확보를 위해 길게 제작된다.In FIGS. 1 to 4, the
구동 모듈(30)은 도 2에 도시된 바와 같이 스마트 스틱(20)의 일단에 설치되어, 수동으로 회전운동을 발생시키는 회전 구동 유닛과, 스마트 스틱(20)의 내부에 설치되어 회전 구동 유닛의 회전운동을 전달받아 진자 운동으로 변환시키는 왕복 운동 유닛 및, 구동 케이스(36)로 이루어진다. 더욱 자세한 구조는 후술하기로 한다.The
헤드 모듈(10)은 스마트 스틱(20)의 타단에 설치되는 헤드 케이스(17)와, 헤드 케이스(17)에 내장되며 상기 왕복 운동 유닛으로부터 진자 운동을 전달받아 회전운동으로 변환시키는 기어 유닛과, 블레이드(152)가 내측에 형성되어 기어 유닛의 회전운동을 전달받아 원호 운동을 하면서 송전 케이블의 원주 방향으로 블레이드(152)를 마찰시켜 송전 케이블의 피복을 절단시키는 커팅 기어(15)로 이루어진다.The
즉 송전선의 피복 커팅은 커팅 기어(15)로 이루어지며, 커팅 기어(15)의 구동은 구동 모듈(30)이 담당한다. That is, the covering cutting of the transmission line is made of a
회전 구동 유닛은 보다 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이 구동 케이스(36)를 관통하여 구동 케이스(36) 외부로 돌출되며 수동으로 회전 가능한 구동 핸들(34)과, 구동 케이스(36) 내부로 뚫고 들어온 구동 핸들(34)의 단부에 설치되는 캠(33)으로 이루어지며, 상기 왕복 운동 유닛은, 길게 형성되어 스마트 스틱(20)에 내장되는 진동 봉(21)과, 진동 봉(21)의 상부와 하부에 설치되어 탄성력으로 진동 봉(21)의 진자 운동을 지속시키는 스프링으로 이루어진다.More specifically, the rotary drive unit penetrates the
따라서 캠(33)이 회전되면서 진동 봉(21)의 하부를 가격함으로써, 캠(33)의 단속적인 회전운동이 진동 봉(21)의 지속적인 진자 운동으로 전환된다.Therefore, as the
특히 진동 봉(21)의 상부와 하부에 설치되는 스프링은 모두 동일한 스프링이 설치되어, 진동 봉(21)의 상부와 하부의 진동은 일정 시간 경과 후 공진이 형성됨으로써, 진자 운동의 지속 시간이 증가 되면서 일정한 주기가 형성될 수 있다.In particular, the springs installed on the upper and lower portions of the vibrating
구체적으로 진동 봉(21)은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 상부에는 헤드 케이스(17) 내부 면을 가이드로 하여 승강되는 상부 가변 판(311)이 진동 봉(21)의 상부에 고정 결합되고, 하부에는 하부 케이스 내부 면을 가이드로 하여 승강되는 상부 가변 판(311)이 진동 봉(21)의 상부에 고정 결합된다. 이때 도 2와 도 4에서는 상부 스프링(312)과 하부 스프링(322)은 각각 상부 가변 판(311)과 하부 가변 판(321)의 상면에 설치되는 것으로 도시되어 있고, 상부 스프링(312)의 상단은 헤드 케이스(17) 내부에 설치된 상부 고정판의 저면에 결합되고, 하부 스프링(322)의 상단은 구동 케이스(36)의 상판에 해당되는 하부 고정판의 저면에 결합된다.Specifically, as shown in FIGS. 2 and 4, the vibrating
그런데 이때 상부 스프링(312)과 하부 스프링(322)이 서로 규격이 다를 경우에는 진동 봉(21)이 캠(33)에서 전달받는 충격으로 승강 될 때 서로 공진에 도달되기까지 시간이 소요되고 오히려 서로 탄성 주기가 달라서 진동이 감쇄되어 진동 봉(21)이 가변 되지 않는 결과가 발생 될 수 있다.However, in this case, when the specifications of the
따라서 도 2 및 도 4의 예에서는 상부 스프링(312)과 하부 스프링(322)이 서로 동일한 규격을 가지는 것으로 통일될 경우 진동 봉(21)의 승강과 함께 곧바로 공진 주파수에 도달될 수 있어, 구동 핸들(34)을 몇 번 회전시켜 주기만 해도 일정한 시간 동안 공진이 지속 되어 진동 봉(21)의 가변이 유지될 수 있어 조작이 비약적으로 용이해 질 수 있다. Accordingly, in the example of FIGS. 2 and 4, when the
즉 조작자가 구동 핸들(34)을 몇 바퀴 회전시키기만 하면 진동 봉(21)의 상하 진동은 수 회 내지 십수회 더 지속될 수 있으며, 따라서 조작자는 간헐적으로 구동 핸들(34)을 돌려주기만 해도 진동 봉(21)의 진동은 지속적으로 유지될 수 있다.That is, if the operator rotates the drive handle 34 several times, the up and down vibration of the vibrating
다음으로 진동 봉(21)의 상하 진동이 도 2 및 도 4의 상부에 설치된 헤드 모듈(10)에 전달되는 경로는 진동 봉(21)의 상단에 설치된 랙 및 피니언 기어(11,12)로 이루어진다.Next, the path through which the upper and lower vibrations of the vibrating
도 4에 도시된 바와 같이 진동 봉(21)은 상단에 랙 기어(11)가 부착되거나 또는 진동봉의 상단 자체가 랙 기어(11)로 구성될 수 있다. As shown in FIG. 4, the
그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 기어 유닛에는 피니언 기어(12)와 동축으로 연결되어 피니언 기어(12)와 함께 회전되면서 커팅 기어(15)로 회전운동을 전달시키되, 직경이 피니언 기어(12)보다 크게 형성되어 피니언 기어(12)의 외주 면의 선속도보다 큰 선속도로 회전운동을 증폭시키는 증폭 기어(14)가 설치됨으로써, 진동 봉(21)의 미세한 가변이 확장되어 커팅 기어(15)로 전달된다.And, as shown in Figure 4, the gear unit is connected to the
진동 봉(21)의 상하 진자 운동은 진폭이 클수록 진동 봉(21)의 위치 에너지로 인해 운동에너지가 급속도로 감쇄된다. 따라서 진동 봉(21)의 상하 진폭은 일정한 길이 이하가 되게 제작된다.The higher the amplitude of the pendulum motion of the vibrating
하지만 후술하게 될 커팅 기어(15)가 케이블 피복을 360도로 절개하려면 커팅 기어(15)를 일정한 각도 이상으로 가변시켜야 한다. 따라서 증폭 기어(14)는 진동 봉(21)의 상하 진폭이 작더라도 커팅 기어(15)의 최대 진동 범위가 180도에 근접될 수 있도록 피니언 기어(12)의 선속도를 더욱 증폭시켜주는 작용을 한다.However, in order for the
증폭 기어(14)의 회전 운동은 커팅 기어(15)로 전달된다.The rotational motion of the
커팅 기어(15)는 도 6에 도시된 바와 같이 진원에서 일정한 각도 만큼이 절개되어 제거된 형상이다. 대략 180도 정도의 각도 만큼이 절개되어 나간 형상이다. 다만 180도 미만으로 절개되거나 180도 이상으로 절개되는 실시예도 가능하다.The
커팅 기어(15)는 따라서 원호 형태로 형성되고, 외주 면에는 증폭 기어(14)와 치합될 수 있는 기어 요철(151)이 형성되며, 내주 면에는 송전 케이블의 피복을 절단시킬 수 있는 블레이드(152)가 형성된다.The
그런데 커팅 기어(15)가 단지 외주 면의 기어 요철(151)에서 증폭 기어(14)와 치합되기만 하고 추가적인 지지 수단이 없다면 위치를 이탈할 수 있다.However, the
이때 만약 일반적인 원운동 부재를 지지하기 위한 기술이 적용된다면 회전축잉 필요할 수밖에 없다. 그런데 회전 중심이 되는 지점에는 송전 케이블이 결합되어야 하므로 커팅 기어(15)는 통상적인 회전축으로 지지 될 수가 없다.At this time, if a technique for supporting a general circular motion member is applied, it is inevitable to rotate. However, since the power transmission cable must be coupled to the center of rotation, the
이러한 문제 해결을 위해 본 발명에서는 도 6에 도시된 바와 같이 커팅 기어(15)의 양 측면에 가이드 홈(153)이 커팅 기어(15)와 동일하게 반원 형태로 형성되고, 구름 베어링(16)이 헤드 케이스(17)의 내벽에 설치되어 가이드 홈(153)이 반드시 구름 베어링(16) 위치를 지나도록 설치됨으로써, 마치 커팅 기어(15)의 중심에 회전축이 설치된 것과 같이 동일한 원형 궤도를 따라 커팅 기어(15)가 가변될 수 있게 구성된다.In order to solve this problem, in the present invention, as shown in FIG. 6, guide
즉 구름 베어링(16)은 설치 위치를 벗어나지 않게 위치 자체는 고정되지만, 자유롭게 제자리에서 회전되면서 구를 수 있으므로, 구름 베어링(16)은 커팅 기어(15)와의 마찰을 최소화 시킴과 동시에 커팅 기어(15)가 회전축을 가지고 회전되는 것과 동일한 효과로 커팅 기어(15)의 회전 동작을 지지할 수 있다.That is, the rolling
상기와 같은 구성으로 인해 커팅 기어(15)의 절개 부위를 통하여 송전 케이블이 커팅 기어(15)의 내측에 내포되면 구동 핸들(34)에서 캠(33)을 통하여 진동 봉(21)의 진자 운동이 발생되고 진자 운동은 랙과 피니언 기어(12) 및 증폭 기어(14)를 통해 커팅 기어(15)로 전달됨으로써, 커팅 기어(15)는 일정한 주기로 회전 방향이 전환되는 형태의 회전운동을 하여, 커팅 기어(15)의 내측에 형성된 블레이드(152)가 송전 케이블의 피복을 절개시킬 수 있다.Due to the above-described configuration, when the transmission cable is enclosed inside the
이때 커팅 기어(15)의 회전 범위는 도 7에 도시된 바와 같이 송전 케이블이 내포될 수 있는 절개부위를 가지면서도 송전 케이블의 원주 방향 외주면을 대부분 커버하여 절개시킬 수 있게 회전될 수 있다.At this time, the rotation range of the
또한 본 발명은 상술한 구성으로 알 수 있듯이 일체의 전력 공급 없이도 간소한 구성들을 통해 최소한의 조작으로 일정 시간 이상의 절개 동작이 실시되므로 특히 고공에서 시행되는 경우가 많은 활선 작업에서 작업자의 안전이 도모되면서도 작업의 편의성까지 함께 고려될 수 있으며 또한 저렴한 비용으로 구입하여 사용할 수 있어 안전 작업이 광범위하게 보편화될 수 있는 효과가 있다.In addition, as can be seen from the above-described configuration, since the cutting operation is performed for a predetermined time with a minimum operation through simple configurations without any power supply, the safety of the worker is promoted, especially in a live-line operation, which is often performed at high altitude. Even the convenience of work can be considered together, and it can be purchased and used at a low cost, so that safety work can be widely used.
한편, 도 8을 참조하면 본 발명에 따른 케이블 피복 절단기는 수동으로 조작되는 구동 핸들 대신에 배터리와 모터가 적용되어, 핸들 조작 없이도 완전히 전자동으로 작동되게 구성될 수도 있다.On the other hand, referring to Figure 8, the cable-clad cutting machine according to the present invention may be configured to operate completely fully without a handle and a battery and a motor are applied instead of a manually operated drive handle.
한편, 본 발명에 따른 스마트 스틱을 이용한 활선 작업 공법은, 커팅 기어(15)를 송전 케이블에 접근시켜, 송전 케이블이 블레이드(152)에 접촉되도록 송전 케이블에 커팅 기어(15)를 거치시키는 단계와, 구동 모듈(30)을 가동시켜 캠(33)의 회전이 진동 봉(21)과 증폭 기어(14)로 차례로 전달된 후 커팅 기어(15)가 가동되도록 조작하는 단계와, 커팅 기어(15)와 송전 케이블의 접촉 범위가 송전 케이블의 외주면 원주방향 전체에 걸쳐 360도로 이루어지도록 스마트 스틱(20)을 5도 내지 20도로 기울였다가 원위치시키는 동작을 반복하는 단계 및, 송전 케이블의 피복이 절단된 후 상기 케이블 피복 절단기를 회수하는 단계로 구성된다.On the other hand, the live working method using a smart stick according to the present invention, by approaching the
이때 특기할 점은 커팅 기어(15)와 송전 케이블의 접촉 범위가 송전 케이블의 외주면 원주방향 전체에 걸쳐 360도로 이루어지도록 스마트 스틱을 반복해서 약간씩 기울였다가 다시 세우는 동작을 2내지 3회 정도 반복 해주는 것이다.At this time, it should be noted that the smart stick is repeatedly inclined a little to make the contact range between the cutting
그 이외에 활선 작업 공법에 대한 자세한 내용은 앞서 피복 절단기에 대한 설명과 대부분 중복되므로 생략하기로 한다.In addition, the details of the live working method will be omitted, since most of the description of the cladding cutter is redundant.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the present invention without departing from the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those who have the knowledge of.
10 : 헤드 모듈 11 : 랙 기어
12 : 피니언 기어 13 : 기어 회전축
14 : 증폭 기어 15 : 커팅 기어
16 : 구름 베어링 17 : 헤드 케이스
20 : 스마트 스틱 21 : 진동 봉
30 : 구동 모듈 33 : 캠
34 : 구동 핸들 35 : 손잡이
36 : 구동 케이스 37 : 배터리
131 : 회전축 베어링 151 : 기어 요철
152 : 블레이드 153 : 가이드 홈
171 : 헤드 케이스 본체 172 : 커팅 기어 케이스
311 : 상부 가변 판 312 : 상부 스프링
313 : 상부 가변 판 가이드 314 : 상부 고정 판
321 : 하부 가변 판 322 : 하부 스프링
323 : 하부 가변 판 가이드 324 : 하부 고정 판10: head module 11: rack gear
12: pinion gear 13: gear rotation shaft
14: amplification gear 15: cutting gear
16: rolling bearing 17: head case
20: smart stick 21: vibrating rod
30: drive module 33: cam
34: drive handle 35: handle
36: driving case 37: battery
131: rotating shaft bearing 151: uneven gear
152: blade 153: guide groove
171: head case body 172: cutting gear case
311: upper variable plate 312: upper spring
313: upper variable plate guide 314: upper fixed plate
321: lower variable plate 322: lower spring
323: lower variable plate guide 324: lower fixed plate
Claims (7)
스마트 스틱(20)의 일단에 설치되어, 수동으로 또는 전력으로 회전운동을 발생시키는 회전 구동 유닛과, 스마트 스틱(20)의 내부에 설치되어 회전 구동 유닛의 회전운동을 전달받아 진자 운동으로 변환시키는 왕복 운동 유닛 및, 구동 케이스(36)로 이루어지는 구동 모듈(30); 및,
스마트 스틱(20)의 타단에 설치되는 헤드 케이스(17)와, 헤드 케이스(17)에 내장되며 상기 왕복 운동 유닛으로부터 진자 운동을 전달받아 회전운동으로 변환시키는 기어 유닛과, 블레이드(152)가 내측에 형성되어 기어 유닛의 회전운동을 전달받아 원호 운동을 하면서 송전 케이블의 원주 방향으로 블레이드(152)를 마찰시켜 송전 케이블의 피복을 절단시키는 커팅 기어(15)로 이루어지는 헤드 모듈(10);로 구성되되,
상기 커팅 기어(15)는 송전 케이블이 내포될 수 있게 송전 케이블의 직경 보다 큰 개구부가 형성된 원호 형태이고, 외측 면에는 기어 요철(151)이 형성되어 기어 유닛으로부터 회전운동을 전달받으며, 전달받는 회전운동은 상기 진자 운동의 주기에 따라 블레이드(152)가 송전 케이블의 원주 방향을 따라 회전 방향이 변동되게 구성되고,
상기 회전 구동 유닛은 구동 케이스(36)를 관통하여 구동 케이스(36) 외부로 돌출되며 수동으로 회전 가능한 구동 핸들(34)과, 구동 케이스(36) 내부로 뚫고 들어온 구동 핸들(34)의 단부에 설치되는 캠(33)으로 이루어지며,
상기 왕복 운동 유닛은, 길게 형성되어 스마트 스틱(20)에 내장되는 진동 봉(21)과, 진동 봉(21)의 상부와 하부에 설치되어 탄성력으로 진동 봉(21)의 진자 운동을 지속시키는 스프링으로 이루어져서,
상기 캠(33)이 회전되면서 진동 봉(21)의 하부를 가격함으로써, 캠(33)의 단속적인 회전운동이 진동 봉(21)의 지속적인 진자 운동으로 전환되는 것을 특징으로 하는 케이블 피복 절단기가 구비된 스마트 스틱.An insulating material and a long stick-shaped smart stick 20;
It is installed on one end of the smart stick (20), the rotation drive unit for generating a rotational motion manually or by electric power, and is installed inside the smart stick (20) to receive the rotational motion of the rotational drive unit to convert it into a pendulum motion A reciprocating motion unit and a drive module 30 consisting of a drive case 36; And,
The head case 17 installed on the other end of the smart stick 20, the gear unit built into the head case 17 and receiving pendulum motion from the reciprocating motion unit to convert it into rotational motion, and a blade 152 inside It is formed on the head module 10 consisting of a cutting gear 15 to cut the cover of the power transmission cable by rubbing the blade 152 in the circumferential direction of the power transmission cable while receiving the rotational movement of the gear unit and circular motion; It works,
The cutting gear 15 has an arc shape having an opening larger than the diameter of the power transmission cable so that the power transmission cable can be enclosed, and the gear irregularities 151 are formed on the outer surface to receive rotational motion from the gear unit and rotate the transmission. The movement is configured such that the rotational direction of the blade 152 changes along the circumferential direction of the power transmission cable according to the period of the pendulum movement,
The rotational drive unit penetrates the drive case 36 and protrudes out of the drive case 36 and is manually rotated to a drive handle 34 and an end of the drive handle 34 drilled into the drive case 36. It is made of a cam 33 to be installed,
The reciprocating motion unit is formed in a long, vibrating rod 21 embedded in the smart stick 20, and installed on the upper and lower portions of the vibrating rod 21 to maintain the pendulum motion of the vibrating rod 21 with elastic force Consisting of,
As the cam 33 is rotated, by hitting the lower portion of the vibrating rod 21, an intermittent rotational movement of the cam 33 is provided with a cable sheathing cutter characterized in that it is converted into a continuous pendulum movement of the vibrating rod 21. Smart stick.
상기 진동 봉(21)의 상부와 하부에 설치되는 스프링은 모두 동일한 스프링이 설치되어, 진동 봉(21)의 상부와 하부의 진동은 일정 시간 경과 후 공진이 형성됨으로써, 진자 운동의 지속 시간이 증가 되면서 일정한 주기가 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 피복 절단기가 구비된 스마트 스틱.According to claim 1,
The springs installed on the upper and lower portions of the vibrating rod 21 are installed with the same spring, and the vibrations of the upper and lower portions of the vibrating rod 21 are formed after a certain period of time, thereby increasing the duration of the pendulum movement Smart stick equipped with a cable-clad cutter, characterized in that a constant cycle is formed.
상기 진동 봉(21)의 상단에는 랙 기어(11)가 설치되고, 구동 모듈(30) 내부에는 피니언 기어(12)가 설치되어, 진동 봉(21)의 진자 운동이 랙기어와 피니언 기어(12)의 상호작용으로 인해 회전운동으로 전환되어 기어 유닛으로 전달되는 것을 특징으로 하는 케이블 피복 절단기가 구비된 스마트 스틱.According to claim 3,
The rack gear 11 is installed on the upper end of the vibrating rod 21, and the pinion gear 12 is installed inside the driving module 30, so that the pendulum motion of the vibrating rod 21 is a rack gear and pinion gear 12. ) Is a smart stick equipped with a cable-clad cutter, characterized in that it is converted into a rotational movement and transmitted to a gear unit due to interaction.
상기 기어 유닛에는 피니언 기어(12)와 동축으로 연결되어 피니언 기어(12)와 함께 회전되면서 커팅 기어(15)로 회전운동을 전달시키되, 직경이 피니언 기어(12)보다 크게 형성되어 피니언 기어(12)의 외주 면의 선속도보다 큰 선속도로 회전운동을 증폭시키는 증폭 기어(14)가 설치됨으로써, 진동 봉(21)의 미세한 가변이 확장되어 커팅 기어(15)로 전달되는 것을 특징으로 하는 케이블 피복 절단기가 구비된 스마트 스틱.The method of claim 4,
The gear unit is coaxially connected with the pinion gear 12 to transmit rotational motion to the cutting gear 15 while being rotated together with the pinion gear 12, but the pinion gear 12 is formed to have a larger diameter than the pinion gear 12 ) By installing an amplifying gear 14 that amplifies the rotational motion at a linear speed greater than the linear speed of the outer circumferential surface of the cable, characterized in that the fine variable of the vibrating rod 21 is expanded and transmitted to the cutting gear 15 Smart stick with cloth cutter.
상기 커팅 기어(15)의 측면에는 커팅 기어(15)의 형상인 원호 형상을 따라 가이드 홈(153)이 형성되고, 커팅 기어(15)가 설치되는 측면의 헤드 케이스(17) 내벽에는 구름 베어링(16)이 커팅 기어(15)와 증폭 기어(14)가 만나는 지점과 동일 선상이면서 가이드 홈(153)과 만나는 지점에 설치됨으로써, 커팅 기어(15)는 증폭 기어(14)와 치합되어 회전되는 동안 회전 궤도의 이탈 없이 제자리에서 원호 운동을 지속시키는 것을 특징으로 하는 케이블 피복 절단기가 구비된 스마트 스틱.The method of claim 5,
A guide groove 153 is formed on the side surface of the cutting gear 15 along an arc shape, which is the shape of the cutting gear 15, and a rolling bearing is provided on the inner wall of the head case 17 on the side where the cutting gear 15 is installed. 16) The cutting gear 15 is installed in the same line as the point where the cutting gear 15 meets the amplifying gear 14 and meets the guide groove 153, so that the cutting gear 15 engages with the amplifying gear 14 and rotates. Smart stick equipped with a cable-clad cutter, characterized in that the circular motion is continued in place without departure from the rotating track.
상기 커팅 기어(15)를 송전 케이블에 접근시켜, 송전 케이블이 블레이드(152)에 접촉되도록 송전 케이블에 커팅 기어(15)를 거치시키는 단계;
상기 구동 모듈(30)을 가동시켜 캠(33)의 회전이 진동 봉(21)과 증폭 기어(14)로 차례로 전달된 후 커팅 기어(15)가 가동되도록 조작하는 단계;
상기 커팅 기어(15)와 송전 케이블의 접촉 범위가 송전 케이블의 외주면 원주방향 전체에 걸쳐 360도로 이루어지도록 스마트 스틱(20)을 5도 내지 20도로 기울였다가 원위치시키는 동작을 반복하는 단계; 및,
송전 케이블의 피복이 절단된 후 상기 케이블 피복 절단기를 회수하는 단계;로 구성되는 활선 작업 공법.Claim 1 or claim 2 to claim 6, wherein the cable-working cutter consisting of any one of the smart wire using a smart stick working method,
Step of mounting the cutting gear 15 on the power transmission cable so that the power transmission cable is brought into contact with the blade 152 by approaching the cutting gear 15 to the power transmission cable;
Operating the driving module 30 so that the rotation of the cam 33 is sequentially transmitted to the vibrating rod 21 and the amplifying gear 14 so that the cutting gear 15 is operated;
Repeating the operation of tilting the smart stick 20 by 5 to 20 degrees so that the contact range between the cutting gear 15 and the power transmission cable is 360 degrees over the entire circumferential direction of the power transmission cable; And,
The method for recovering the cable sheathing after the sheathing of the power transmission cable is cut;
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| CN117559304B (en) * | 2023-11-17 | 2024-04-12 | 国网安徽省电力有限公司霍邱县供电公司 | High-voltage electrified electric wire stripper with high safety |
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