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KR102204715B1 - Power dispersed trailer and tractor-trailer - Google Patents

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KR102204715B1
KR102204715B1 KR1020190085106A KR20190085106A KR102204715B1 KR 102204715 B1 KR102204715 B1 KR 102204715B1 KR 1020190085106 A KR1020190085106 A KR 1020190085106A KR 20190085106 A KR20190085106 A KR 20190085106A KR 102204715 B1 KR102204715 B1 KR 102204715B1
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KR
South Korea
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trailer
tractor
power
power supply
motor
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Active
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KR1020190085106A
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Korean (ko)
Inventor
곽경민
이기현
이영천
김형
김경훈
Original Assignee
씨제이대한통운(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

The present invention relates to a tractor-trailer which can secure a large-capacity power supply. According to an embodiment of the present invention, the tractor-trailer including a trailer and a tractor comprises: a trailer motor for providing power to a drive shaft of the trailer; a power supply unit disposed under the trailer and supplying power to the trailer motor or a tractor motor; and a trailer control unit controlling the power output supplied by the power supply unit.

Description

동력 분산식 트레일러 및 트랙터-트레일러{POWER DISPERSED TRAILER AND TRACTOR-TRAILER}Power distributed trailer and tractor-trailer {POWER DISPERSED TRAILER AND TRACTOR-TRAILER}

본 발명은 동력 분산식 트레일러 및 이를 포함하는 트랙터-트레일러에 관한 것으로, 보다 자세하게는 컨테이너와 같이 대형 화물이 적재된 트레일러의 주행에 필요한 에너지를 트레일러와 트랙터에 분배함으로써, 화물 적재 시 주행 거리를 증가시킬 수 있는 트랙터-트레일러에 관한 것이다.The present invention relates to a power-distributed trailer and a tractor-trailer including the same, and in more detail, by distributing energy required for driving of a trailer loaded with a large cargo such as a container to the trailer and the tractor, increasing the mileage when loading cargo It is about a tractor-trailer that can be used.

최근 기계식 엔진을 장착하던 종래와는 달리, 배기가스가 전혀 발생하지 않고 소음이 극히 적은 전기 구동 방식의 차량에 대한 연구 개발이 진행되고 있다.Unlike the prior art, which has recently been equipped with a mechanical engine, research and development for an electric drive type vehicle that does not generate any exhaust gas and has extremely low noise is being conducted.

전기 구동 방식의 차량은 구동 모터와 함께 전기 에너지를 저장하고 있는 배터리를 포함하는 구조로 이루어져 있으며, 배터리에서 제공된 전기를 동력으로 하여 구동 모터가 차량을 움직일 수 있도록 구현되어 있다.The electric drive type vehicle has a structure including a battery storing electric energy together with a driving motor, and is implemented so that the driving motor can move the vehicle using electricity provided from the battery as power.

이러한 전기 구동 방식의 차량(이하, 전기 자동차)를 구현함에 있어 핵심은 긴 주행 거리 및 구동력의 확보이며, 이를 위해서 보다 큰 전력이 요구된다. 그에 따라, 전력을 늘리기 위해 다수의 단위 배터리(배터리 셀)을 직렬 연결시킴으로써 하나의 배터리 팩을 형성시킬 수 있지만, 차체의 크기에 따라 배터리 팩이 탑재될 수 있는 공간이 제한적이기 때문에 배터리 사이즈, 즉 전력 용량이 제한되는 문제점이 존재한다.In implementing such an electric drive type vehicle (hereinafter, referred to as an electric vehicle), the key is securing a long driving distance and driving power, and for this purpose, greater power is required. Accordingly, one battery pack can be formed by connecting a plurality of unit batteries (battery cells) in series in order to increase power, but the space in which the battery pack can be mounted is limited depending on the size of the vehicle body, so the battery size, that is, There is a problem that the power capacity is limited.

특히, 대용량 화물을 운반하기 위한 수송 수단인 트레일러(Trailer)와 이를 이끄는 트랙터(Tractor) 차량은 전력을 공급하기 위한 공간이 트랙터 내 충분히 마련되어 있지 않아, 트랙터에 장착 가능한 용량의 전력만으로는 트레일러에 적재되는 무거운 화물을 장거리로 수송할 수 없다.In particular, the trailer (Trailer), which is a transportation means for transporting large-capacity cargo and the tractor vehicle that leads it, does not have enough space in the tractor to supply power, so only the power of the capacity that can be mounted on the tractor is loaded on the trailer. Heavy cargo cannot be transported over long distances.

따라서 긴 주행 거리와 구동력을 확보할 수 있는 새로운 구조의 트랙터-트레일러가 요구되며, 본 발명은 이를 위해 제안된 것이다.Accordingly, a tractor-trailer of a new structure capable of securing a long driving distance and driving power is required, and the present invention is proposed for this.

대한민국 등록특허공보 제10-1937596호 (2019.01.04.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1937596 (2019.01.04.)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 트레일러에 전원을 공급하기 위한 전원 공급원을 트레일러 하단에 마련함으로써, 대용량의 전원 공급원을 확보할 수 있는 트랙터-트레일러를 제공하는 것을 목적으로 한다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a tractor-trailer capable of securing a large-capacity power supply source by providing a power supply source for supplying power to the trailer at the bottom of the trailer.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 트레일러와 트레일러를 견인하는 트랙터에 공급되는 전원을 분산시킴으로써, 에너지 효율을 증대시킬 수 있는 트랙터-트레일러를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a tractor-trailer capable of increasing energy efficiency by distributing power supplied to a trailer and a tractor towing the trailer.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시 예에 따른 트랙터-트레일러는, 트레일러 및 트랙터를 포함하는 트랙터-트레일러로서, 상기 트레일러의 구동축에 동력을 제공하는 트레일러 모터, 상기 트레일러의 하부에 배치되며, 상기 트레일러 모터 또는 상기 트랙터의 모터에 전원을 공급하는 전원 공급부 및 상기 전원 공급부가 공급하는 전원 출력을 제어하는 트레일러 제어부를 포함한다.A tractor-trailer according to an embodiment of the present invention is a tractor-trailer including a trailer and a tractor, a trailer motor providing power to a drive shaft of the trailer, and disposed under the trailer, and the trailer motor or the tractor It includes a power supply unit for supplying power to the motor and a trailer control unit for controlling the power output supplied by the power supply unit.

일 실시 예에 따르면, 상기 트레일러 제어부는, 상기 트레일러의 하부에 배치되며, 상기 트레일러의 주행 속도를 상기 트랙터의 주행 속도와 동기화시키기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the trailer control unit is disposed under the trailer, and may generate a control signal for synchronizing the driving speed of the trailer with the driving speed of the tractor.

일 실시 예에 따르면, 상기 트레일러 모터는, 상기 트레일러에 구비된 복수의 휠에 배치될 수 있다.According to an embodiment, the trailer motor may be disposed on a plurality of wheels provided in the trailer.

일 실시 예에 따르면, 상기 트랙터는, 상기 트랙터의 주행 속도 정보를 획득하고, 획득된 주행 속도 정보를 상기 트레일러 제어부로 제공하는 트랙터 제어부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the tractor may further include a tractor control unit that obtains driving speed information of the tractor and provides the obtained driving speed information to the trailer control unit.

일 실시 예에 따르면, 상기 트레일러 제어부는, 상기 트랙터 제어부로부터 상기 트랙터의 주행 정보를 제공받고, 상기 주행 정보를 기초로 상기 전원 공급부가 상기 트랙터의 모터에 공급하는 전원 출력을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the trailer control unit may receive driving information of the tractor from the tractor control unit, and control the power output supplied to the motor of the tractor by the power supply unit based on the driving information.

일 실시 예에 따르면, 상기 트랙터의 주행 정보는, 상기 트랙터의 조향각 정보, 트랙터 휠 회전 속도 정보, 트랙터-트레일러 연결 조인트 각도 정보, 트랙터 엑셀 페달 입력 정보, 트랙터 브레이크 페달 입력 정보, 트랙터 주행 경사도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the driving information of the tractor includes information on a steering angle of the tractor, information on a rotation speed of a tractor wheel, information on a joint angle of a tractor-trailer connection, information on a tractor accelerator pedal, input information on a tractor brake pedal, and information on a driving slope of a tractor. It may include at least one or more.

일 실시 예에 따르면, 상기 트레일러 제어부는, 상기 트레일러에 적재된 화물의 종류에 따라 상기 전원 공급부가 공급하는 전원을 상기 화물에 분배할 수 있다.According to an embodiment, the trailer control unit may distribute power supplied by the power supply unit to the cargo according to the type of cargo loaded on the trailer.

일 실시 예에 따르면, 상기 트레일러 제어부는, 상기 전원 공급부의 전원 공급 잔량을 감지하고, 감지한 전원 공급 잔량이 기 설정된 전원 공급 잔량 미만인 경우, 상기 트랙터로 주행 상태 제어 알림을 제공할 수 있다.According to an embodiment, the trailer control unit may detect a remaining amount of power supply of the power supply unit, and provide a driving state control notification to the tractor when the detected remaining amount of power supply is less than a preset remaining amount of power supply.

일 실시 예에 따르면, 상기 트레일러의 구동축에 배치되며, 상기 트레일러의 축하중을 측정하는 센서부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, it is disposed on the drive shaft of the trailer, it may further include a sensor for measuring the axial weight of the trailer.

일 실시 예에 따르면, 상기 트레일러의 구동축은 적어도 셋 이상이 마련되며, 상기 트레일러 제어부는, 상기 센서부가 측정한 축하중을 기초로 상기 적어도 셋 이상의 구동축에 제공되는 동력을 선택적으로 제어할 수 있다.According to an embodiment, at least three or more drive shafts of the trailer are provided, and the trailer control unit may selectively control power provided to the at least three or more drive shafts based on a shaft weight measured by the sensor unit.

일 실시 예에 따르면, 상기 전원 공급부는, 충방전이 가능한 배터리를 포함하고, 상기 트레일러 하부에 배치되며, 상기 트레일러 모터와 상기 배터리 간에 연결되어 상기 배터리의 출력 전압을 상기 트레일러 구동 모터의 동작을 위한 동작 전압으로 변환시키는 컨버터 및 상기 컨버터와 상기 트레일러 모터 간에 연결되어 상기 컨버터를 통해 변환된 직류 전압을 교류 전압으로 변환시켜 상기 트레일러 모터에 공급하는 인버터를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the power supply unit includes a battery capable of charging and discharging, is disposed under the trailer, and is connected between the trailer motor and the battery to adjust the output voltage of the battery for the operation of the trailer driving motor. It may further include a converter for converting the operating voltage and an inverter connected between the converter and the trailer motor to convert the DC voltage converted through the converter into AC voltage and supply it to the trailer motor.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 동력 분산식 트레일러는, 화물이 적재되는 평판형 프레임, 상기 평판형 프레임 하부에 배치되는 전원 공급부, 상기 전원 공급부가 공급하는 전원 출력을 제어하는 트레일러 제어부, 상기 전원 공급부와 연결되어 전원을 공급받는 트레일러 모터 및 상기 트레일러 모터와 연결되어 동력을 제공받는 트레일러 구동축 및 트레일러 휠을 포함한다.A power distribution trailer according to another embodiment of the present invention includes a flat frame on which cargo is loaded, a power supply unit disposed under the flat frame, a trailer control unit controlling power output supplied by the power supply unit, and the power supply It includes a trailer motor connected to the supply unit to receive power, and a trailer drive shaft and a trailer wheel connected to the trailer motor to receive power.

일 실시 예에 따르면, 상기 트레일러 구동축 및 트레일러 휠은 적어도 셋 이상을 포함하고, 상기 트레일러 제어부는, 상기 전원 공급부가 상기 적어도 셋 이상의 트레일러 구동축 및 트레일러 휠에 공급하는 동력을 선택적으로 제어할 수 있다.According to an embodiment, the trailer drive shaft and the trailer wheel include at least three or more, and the trailer control unit may selectively control power supplied by the power supply to the at least three or more trailer drive shafts and trailer wheels.

본 발명에 의하면, 트레일러의 하부에 형성된 공간에 대용량의 전원 공급원을 부착하여 트레일러와 이를 견인하는 트랙터에 공급되는 전원을 분산 공급할 수 있으며, 에너지 효율을 증대시킬 수 있다.According to the present invention, by attaching a large-capacity power supply source to a space formed under the trailer, power supplied to the trailer and the tractor towing it can be distributed and supplied, and energy efficiency can be increased.

또한, 대용량의 전원 공급원을 구비하여, 트레일러에 무거운 화물이 적재되더라도 이를 견인하는 트랙터-트레일러의 주행 거리가 일정하게 유지될 수 있다.In addition, by providing a large-capacity power supply source, even if heavy cargo is loaded on the trailer, the traveling distance of the tractor-trailer towing it can be kept constant.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 트랙터-트레일러를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 트레일러와 트랙터를 측면에서 바라본 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 트레일러와 트랙터의 상면 투시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 트랙터-트레일러의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view exemplarily showing a tractor-trailer according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a trailer and a tractor according to an embodiment of the present invention.
3 is a top perspective view of a trailer and a tractor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing the configuration of a tractor-trailer according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments to be posted below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the posting of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically. The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase.

본 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the recited component, step, operation, and/or element, of one or more other elements, steps, operations and/or elements. It does not exclude presence or addition.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 트랙터-트레일러(1000)를 예시적으로 나타낸 도면이다. 1 is a view showing an exemplary tractor-trailer 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 트랙터-트레일러(1000)는 컨테이너와 같은 대형 화물을 적재하는 트레일러(100)와 트레일러(100)를 견인하는 트랙터(200)가 결합된 구조를 가질 수 있다. Referring to FIG. 1, the tractor-trailer 1000 may have a structure in which a trailer 100 for loading a large cargo such as a container and a tractor 200 for towing the trailer 100 are combined.

트레일러(100)는 화물을 운반할 수 있도록 구성된 차량으로서, 화물을 적재할 수 있는 평판형 프레임(100a)과 평판형 프레임(100a)의 좌우에 배치되는 트레일러 휠(140)을 포함할 수 있다. 본 발명에서의 트레일러(100)는 동력 없이 트랙터(200)가 제공하는 에너지에 의해 이동하는 무동력 트레일러가 아닌, 트레일러(100)의 차체에 동력원을 구비할 수 있다.The trailer 100 is a vehicle configured to transport cargo, and may include a flat frame 100a capable of loading cargo and a trailer wheel 140 disposed on the left and right sides of the flat frame 100a. The trailer 100 in the present invention may have a power source in the vehicle body of the trailer 100, not a non-powered trailer that moves by energy provided by the tractor 200 without power.

보다 구체적으로, 트레일러(100)의 하부 여유 공간에 전원 공급부(120)가 배치될 수 있으며, 여유 공간은 평판형 프레임(100a)의 하부일 수 있다.More specifically, the power supply unit 120 may be disposed in the free space below the trailer 100, and the free space may be a lower part of the flat frame 100a.

이와 같이, 트레일러(100)는 전원 공급부(120)를 통하여 트레일러(100)에 적재된 대형 화물을 수송하기 위한 에너지(트레일러 휠(140)을 구동시키기 위한 에너지)를 제공받을 수 있으며, 트랙터(200)는 트레일러(100) 및 트레일러(100)에 적재된 대형 화물을 견인하기 위한 에너지가 소모되지 않기 때문에, 트랙터(200)의 주행에 필요한 에너지만을 구비한 보다 단순한 구조로 이루어질 수 있다.In this way, the trailer 100 may receive energy (energy for driving the trailer wheel 140) for transporting the large cargo loaded in the trailer 100 through the power supply unit 120, and the tractor 200 ), because energy for towing the trailer 100 and the large cargo loaded on the trailer 100 is not consumed, it may be made in a simpler structure having only the energy required for driving the tractor 200.

또한, 트레일러(100)의 차체 크기가 클수록 평판형 프레임(100a) 하부에 형성된 여유 공간이 크고 넓기 때문에, 대용량의 전원 공급부(120)를 배치시킬 수 있으며, 트레일러(100)를 포함한 트랙터(200)의 주행 거리가 연장될 수 있다.In addition, the larger the vehicle body size of the trailer 100, the larger and wider the free space formed under the flat frame 100a, so that a large-capacity power supply unit 120 can be disposed, and the tractor 200 including the trailer 100 The mileage of can be extended.

즉, 트랙터(200)에 장착된 트레일러(100) 및 화물의 무게가 증가할수록 트랙터(200)를 충전하기 위한 많은 시간과 비용이 소모되었던 종래와 달리, 본 발명의 트랙터-트레일러(1000)는 주행 거리가 감축되지 않고도 대형 화물을 수송할 수 있다. That is, as the weight of the trailer 100 and the cargo mounted on the tractor 200 increases, a lot of time and cost for charging the tractor 200 were consumed, unlike the conventional tractor-trailer 1000 of the present invention. Large cargo can be transported without reducing the distance.

트랙터(200)는 트레일러(100)와 연결된 차량으로서, 조향 장치(미도시)가 장착되어 전체 트랙터-트레일러(1000)의 이동 방향이 결정될 수 있다. 즉, 트랙터(200)는 운전자에 의해 운행될 수 있는 차량이라면 어떠한 차량도 가능할 수 있다.The tractor 200 is a vehicle connected to the trailer 100 and is equipped with a steering device (not shown) to determine the moving direction of the entire tractor-trailer 1000. That is, the tractor 200 may be any vehicle as long as it can be operated by a driver.

다만, 본 발명에서는 트랙터(200)가 대형 화물을 운반하기 위한 트랙터(Tractor)인 것으로 가정하며, 트레일러(100)의 종류가 세미 트레일러인 경우에 트랙터(200)는 트레일러(100)의 무게를 일부 지탱할 수 있는 구조로 이루어질 수 있다.However, in the present invention, it is assumed that the tractor 200 is a tractor for transporting a large cargo, and when the type of the trailer 100 is a semi-trailer, the tractor 200 partially reduces the weight of the trailer 100 It can be made of a structure that can support.

한편, 트랙터(200)는 트랙터(200) 내부에 구비된 자체 동력원으로 구동되거나 트레일러(100)에 구비된 대용량의 전원 공급부(120)로부터 에너지를 공급받아 구동될 수 있다.Meanwhile, the tractor 200 may be driven by its own power source provided in the tractor 200 or may be driven by receiving energy from a large-capacity power supply unit 120 provided in the trailer 100.

이하에서는 본 발명의 트레일러(100)와 트랙터(200)가 동력을 제공받아 구동하는 구체적인 방식에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a specific method in which the trailer 100 and the tractor 200 of the present invention are driven by receiving power will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 트레일러(100)와 트랙터(200)를 측면에서 바라본 도면이다. 2 is a view as viewed from the side of the trailer 100 and the tractor 200 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 트레일러(100)의 구동축(150)에 동력을 제공하는 트레일러 모터(110), 트레일러(100)의 하부에 배치되며, 트레일러 모터(110)에 전원을 공급하는 전원 공급부(120) 및 전원 공급부(120)가 공급하는 전원 출력을 제어하는 트레일러 제어부(130) 가 트레일러(100)의 하부에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 2, a trailer motor 110 that provides power to the drive shaft 150 of the trailer 100, a power supply unit 120 that is disposed under the trailer 100 and supplies power to the trailer motor 110. ) And the trailer control unit 130 that controls the power output supplied by the power supply unit 120 may be disposed under the trailer 100.

트레일러 모터(110)은 트레일러 휠(140)과 인접한 트레일러(100)의 하부에 배치되거나, 트레일러 휠(140)에 내장되어 구동력을 직접 전달하는 인휠 모터일 수 있으며, 트레일러 휠(140)에 배치된 각각의 트레일러 모터(110)가 전원 공급부(120)와 연결되어 동력을 공급받을 수 있다.The trailer motor 110 may be disposed under the trailer 100 adjacent to the trailer wheel 140, or may be an in-wheel motor built in the trailer wheel 140 to directly transmit a driving force, and disposed on the trailer wheel 140. Each trailer motor 110 may be connected to the power supply unit 120 to receive power.

트레일러 제어부(130)는 트레일러(100)의 주행 속도를 트랙터(200)의 주행 속도와 동기화시키기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 구체적으로, 트레일러(100)는 트랙터(200)로부터 트랙터 휠(240)의 속도 정보를 수신하고 트레일러(100)의 속도를 이에 맞추기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.The trailer controller 130 may generate a control signal for synchronizing the traveling speed of the trailer 100 with the traveling speed of the tractor 200. Specifically, the trailer 100 may receive speed information of the tractor wheel 240 from the tractor 200 and generate a control signal for adjusting the speed of the trailer 100 thereto.

이와 같이 트레일러(100)의 주행 속도와 방향을 트랙터(200)와 동기화시키기 위해서 트랙터(200)와 트레일러(100)는 각각의 제어부(트레일러 제어부(130), 트랙터 제어부(220))가 유, 무선으로 연결될 수 있으며, 바람직하게는 유선 케이블 형식으로 연결되어 트랙터(200)와 트레일러(100)의 속도를 빠르게 동기화시킬 수 있다.In this way, in order to synchronize the traveling speed and direction of the trailer 100 with the tractor 200, the tractor 200 and the trailer 100 have respective controllers (trailer controller 130, tractor controller 220), wired and wireless. It may be connected to, and is preferably connected in the form of a wired cable to quickly synchronize the speed of the tractor 200 and the trailer 100.

아울러, 트레일러 제어부(130)는 트레일러(100)에 적재된 화물(A)의 종류에 따라 전원 공급부(120)가 공급하는 전원을 화물에 분배할 수 있다. 예를 들어, 적재된 화물(A)이 냉장 설비인 경우, 트레일러 제어부(130)는 전원 공급부(120)의 전원을 냉장 설비로 일부 분배하여 트랙터(200)에서 소모되어야 하는 연료 또는 전원을 절약할 수 있다.In addition, the trailer control unit 130 may distribute power supplied by the power supply unit 120 to the cargo according to the type of cargo A loaded on the trailer 100. For example, when the loaded cargo A is a refrigeration facility, the trailer control unit 130 partially distributes the power of the power supply unit 120 to the refrigeration facility to save fuel or power to be consumed by the tractor 200. I can.

뿐만 아니라, 트레일러 제어부(130)는 전원 공급부(120)가 가지고 있는 전원을 트레일러(100)에 구비된 후미등, 방향 지시등, 후진 지시등과 같은 전장 부품들을 구동시키기 위해 분배할 수 있다.In addition, the trailer control unit 130 may distribute the power of the power supply unit 120 to drive electric components such as tail lights, turn signals, and reverse indicator lights provided in the trailer 100.

이와 같이, 트레일러 제어부(130)는 각 부하로 공급되는 전원 공급량, 즉 전원 출력을 관리할 수 있으며, 전원 공급부(120)의 전원 공급 잔량을 감지하여, 감지한 전원 공급 잔량이 기 설정된 전원 공급 잔량 미만인 경우, 트랙터(200)로 주행 상태 제어 알림을 제공할 수 있다. 여기서 주행 상태 제어 알림은 전원 공급부(120)가 공급하는 다양한 부하 중 적어도 하나의 부하에 공급되는 전원을 차단하기 위한 알림일 수 있다. 아울러, 이러한 알림은 트랙터-트레일러(1000)의 초기 설정 과정에서 운전자가 전원 공급 차단의 우선 순위를 지정한 후, 전원 공급이 차단되었다는 알림을 트랙터(200)에 제공하는 방식으로 수행될 수 있다. 다만, 트레일러 제어부(130)는 트레일러 모터(110)에 공급되는 전원은 차단하지 않고 유지시켜, 트랙터(200)에서 대용량의 전원이 소모되는 것을 방지할 수 있다. In this way, the trailer control unit 130 can manage the amount of power supplied to each load, that is, the power output, and by detecting the remaining amount of power supply from the power supply unit 120, the detected power supply remaining amount is a preset power supply remaining amount. If it is less than that, the tractor 200 may provide a driving state control notification. Here, the driving state control notification may be a notification for cutting off power supplied to at least one of various loads supplied by the power supply unit 120. In addition, this notification may be performed in a manner in which the driver designates a priority of power supply interruption in the initial setting process of the tractor-trailer 1000 and then provides a notification that the power supply has been interrupted to the tractor 200. However, the trailer controller 130 maintains the power supplied to the trailer motor 110 without interrupting it, thereby preventing the tractor 200 from consuming a large amount of power.

한편, 트랙터 제어부(220)는 트랙터(200) 측에 배치되어 트랙터(200)의 주행 속도 정보를 획득하고 이를 트레일러 제어부(120)에 제공할 수 있다. 구체적으로, 트랙터(200)의 속도는 트랙터 모터(210)의 회전 속도(RPM)를 환산하여 획득하거나 트랙터 휠(240)의 속도를 측정하여 획득할 수 있다.Meanwhile, the tractor control unit 220 may be disposed on the side of the tractor 200 to obtain driving speed information of the tractor 200 and provide the information to the trailer control unit 120. Specifically, the speed of the tractor 200 may be obtained by converting the rotational speed (RPM) of the tractor motor 210 or by measuring the speed of the tractor wheel 240.

또 다른 한편, 트랙터 제어부(220)는 트랙터 모터(210), 트랙터 휠(240) 및 조향 장치와 연결되어 트랙터(200)에 공급되는 에너지와 트랙터(200)의 이동 방향을 제어할 수 있다.On the other hand, the tractor controller 220 may be connected to the tractor motor 210, the tractor wheel 240, and the steering device to control energy supplied to the tractor 200 and a moving direction of the tractor 200.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 트레일러(100)와 트랙터(200)의 상면 투시도이다. 3 is a top perspective view of the trailer 100 and the tractor 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 트레일러(100)는 트레일러 모터(110), 전원 공급부(120), 트레일러 제어부(130), 트레일러 휠(140) 및 트레일러 구동축(150)을 포함하며, 트랙터(200)는 트랙터 모터(210), 트랙터 제어부(220), 트랙터 휠(240) 및 트랙터 구동축(250)을 포함할 수 있다. 3, the trailer 100 includes a trailer motor 110, a power supply unit 120, a trailer control unit 130, a trailer wheel 140 and a trailer drive shaft 150, and the tractor 200 is a tractor A motor 210, a tractor control unit 220, a tractor wheel 240, and a tractor drive shaft 250 may be included.

여기서, 트레일러(100)는 하부에 대용량의 전원 공급부(120)가 배치되어 트레일러(100) 구조물 자체의 하중이 증가되었기 때문에, 트레일러 구동축(150)은 적어도 셋 이상이 마련될 수 있다.Here, since the trailer 100 has a large-capacity power supply unit 120 disposed under the trailer 100 to increase the load of the trailer 100 structure itself, at least three or more trailer drive shafts 150 may be provided.

한편, 도로교통법상 차량(본 발명에서의 트레일러(100))의 중량 제한 기준은 차량 중량을 포함하여 축중(또는 축하중) 10t이기 때문에, 트레일러(100)에 하부에 배치된 전원 공급부(120)의 안전과 효율적인 전원 배분을 위해 각 트레일러 구동축(150)이 견디는 하중을 측정할 필요가 있다.On the other hand, since the weight limit of the vehicle (trailer 100 in the present invention) according to the Road Traffic Act is 10 tons of axle weight (or axle weight) including the vehicle weight, the power supply unit 120 disposed below the trailer 100 It is necessary to measure the load endured by each trailer drive shaft 150 for safety and efficient power distribution.

그에 따라, 트레일러(100)의 축하중을 측정하는 센서부(160)가 트레일러 구동축(150)에 배치될 수 있으며, 바람직하게는 트레일러 휠(140)과 인접한 트레일러 구동축(150)의 양 측단에 센서부(160)가 배치되어, 트레일러(100)의 일축에 가해지는 축중과 일단의 트레일러 휠(140)에 가해지는 윤중을 모두 측정할 수 있다. Accordingly, the sensor unit 160 for measuring the axial weight of the trailer 100 may be disposed on the trailer drive shaft 150, and preferably sensors at both ends of the trailer drive shaft 150 adjacent to the trailer wheel 140 The unit 160 is disposed, so that both the axle weight applied to one axis of the trailer 100 and the wheel weight applied to one end of the trailer wheel 140 can be measured.

트레일러 제어부(130)는 센서부(160)가 측정한 축하중을 기초로 트레일러(100)에 적재된 화물의 무게를 확인하고, 트레일러(100)에 적재된 화물이 가벼운 경우, 회전하는 일부 트레일러 구동축(150)만이 동작할 수 있도록 제어할 수 있다. The trailer control unit 130 checks the weight of the cargo loaded in the trailer 100 based on the axis weight measured by the sensor unit 160, and when the cargo loaded in the trailer 100 is light, some of the rotating trailer drive shafts Only 150 can be controlled to operate.

이와 같이, 트레일러 제어부(130)는 트레일러(100)에 적재된 화물의 무게에 따라, 트레일러 구동축(150)에 전달되는 동력을 선택적으로 배분하여 전원 공급부(120)가 소모하는 전원을 절약할 수 있으며, 절약된 전원을 트랙터 모터(210)에 제공하여 트랙터(200)에서 별도로 소모하는 전원을 절약할 수도 있다.In this way, the trailer control unit 130 can save power consumed by the power supply unit 120 by selectively distributing the power transmitted to the trailer drive shaft 150 according to the weight of the cargo loaded on the trailer 100. , It is also possible to save power separately consumed by the tractor 200 by providing the saved power to the tractor motor 210.

한편, 상술한 바와 같이 트레일러 모터(110)가 트레일러 휠(140)에 내장된 인휠 모터인 경우, 트레일러 구동축(150) 없이 트레일러 휠(140) 각각이 개별적으로 회전할 수 있으며, 트레일러 제어부(130)는 트랙터-트레일러(1000)의 주행 상황에 맞게 각각의 트레일러 모터(110)로 공급되는 전원 공급량을 제어할 수 있다. 예를 들어, 트랙터-트레일러(1000)가 우측으로 방향을 전환할 시에는 트레일러(100) 우측의 하중이 증가하게 되기 때문에, 트레일러 제어부(130)가 우측에 배치된 트레일러 모터(110)의 전원 공급량을 늘림으로써, 트랙터-트레일러(1000)가 안정적으로 주행할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.On the other hand, as described above, when the trailer motor 110 is an in-wheel motor built into the trailer wheel 140, each of the trailer wheels 140 can individually rotate without the trailer drive shaft 150, and the trailer controller 130 May control the amount of power supplied to each trailer motor 110 according to the driving situation of the tractor-trailer 1000. For example, when the tractor-trailer 1000 changes direction to the right, the load on the right side of the trailer 100 increases, so the power supply amount of the trailer motor 110 disposed on the right side of the trailer controller 130 By increasing the, the tractor-trailer 1000 can help to run stably.

즉, 트레일러 제어부(130)는 트랙터 제어부(220)로부터 트랙터(200)의 조향각 정보, 트랙터 휠(240) 회전 속도 정보, 트랙터-트레일러(1000)의 연결 조인트 각도 정보, 트랙터 엑셀 페달 입력 정보, 트랙터 브레이크 페달 입력 정보, 트랙터 주행 경사도 정보 등 트랙터(200)의 주행에 관한 정보들을 제공받고, 제공받은 정보를 기초로 개별 트레일러 모터(110)에 공급할 전원 공급량을 제어할 수 있다.That is, the trailer control unit 130 includes information on the steering angle of the tractor 200 from the tractor control unit 220, information on the rotation speed of the tractor wheel 240, information on the connection joint angle of the tractor-trailer 1000, information on the tractor accelerator pedal, and the tractor Information about driving of the tractor 200, such as brake pedal input information and tractor driving slope information, may be provided, and the amount of power supplied to the individual trailer motor 110 may be controlled based on the received information.

지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 트레일러(100) 및 트랙터(200)를 포함하는 트랙터-트레일러(1000)를 각 구성 요소의 배치 구조에 따라 설명하였으며, 이하에서는 트레일러(100) 및 트랙터(200)의 내부의 기능별로 정리하여 설명하도록 한다.So far, the tractor-trailer 1000 including the trailer 100 and the tractor 200 according to an embodiment of the present invention has been described according to the arrangement structure of each component. Hereinafter, the trailer 100 and the tractor 200 ), summarized and described by internal function.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 트랙터-트레일러(1000)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.4 is a view schematically showing the configuration of a tractor-trailer 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 트랙터-트레일러(1000)는 트레일러(100)와 트랙터(200)로 구분될 수 있으며, 트레일러(100)는 전원 공급부(120), 트레일러 제어부(130) 및 트레일러 통신부(170)를 포함하고, 트랙터(200)는 트랙터 제어부(220) 및 트랙터 통신부(230)를 포함하여 트레일러(100)와 트랙터(200)가 동기화된 속도로 주행하기 위한 정보들을 주고 받을 수 있다. 4, the tractor-trailer 1000 may be divided into a trailer 100 and a tractor 200, and the trailer 100 includes a power supply unit 120, a trailer control unit 130, and a trailer communication unit 170. Including, the tractor 200 includes the tractor control unit 220 and the tractor communication unit 230, the trailer 100 and the tractor 200 may exchange information for driving at a synchronized speed.

아울러, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 트레일러 제어부(130)가 복수 개 마련되어 있을 수 있으므로, 트랙터 제어부(220)는 모든 트레일러 제어부(130)로부터 일괄적으로 정보를 제공하고, 개별적으로 각가그이 트레일러 제어부(130)와 정보를 주고 받을 수 있다. 이를 위해, 트레일러 통신부(170)와 트랙터 통신부(230)는 다대일, 일대다 통신이 가능한 통신 네트워크를 이용할 수 있다. 예를 들어, CAN(Controller Area Network), 이더넷(Ethernet)/이더켓(EtherCAT), RS-485, 지그비(ZigBee) 등 다양한 유, 무선 통신 네트워크가 이요될 수 있다.In addition, as shown in Figs. 2 and 3, since a plurality of trailer control units 130 may be provided, the tractor control unit 220 provides information collectively from all trailer control units 130, and individually It is possible to exchange information with the trailer control unit 130. To this end, the trailer communication unit 170 and the tractor communication unit 230 may use a communication network capable of many-to-one and one-to-many communication. For example, various wired and wireless communication networks such as CAN (Controller Area Network), Ethernet/EtherCAT, RS-485, and ZigBee may be used.

또한, 이와 같이 트레일러 통신부(170)와 트랙터 통신부(230)가 연결됨에 따라, 트레일러 통신부(170)는 전원 공급부(120)가 각 부하로 공급하는 전력량을 트랙터(200)에 송신할 수 있으며, 트랙터 통신부(230)는 트레일러(100)의 속도를 트랙터(200)의 속도에 맞추기 위한 속도 정보를 트레일러(100)에 송신할 수 있다.In addition, as the trailer communication unit 170 and the tractor communication unit 230 are connected as described above, the trailer communication unit 170 may transmit the amount of power supplied by the power supply unit 120 to each load to the tractor 200, and the tractor The communication unit 230 may transmit speed information for matching the speed of the trailer 100 to the speed of the tractor 200 to the trailer 100.

한편, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 전원 공급부(120)는 전력을 제공하며, 충방전이 가능한 배터리일 수 있으며, 그에 따라 트레일러 모터(110)는 전기 모터(Electric motor), 트레일러 제어부(130)는 배터리를 관리하는 BMS IC(Battery Management System Integrated Circuit)일 수 있다.Meanwhile, the power supply unit 120 described with reference to FIGS. 1 to 4 provides power and may be a battery capable of charging and discharging, and accordingly, the trailer motor 110 is an electric motor and a trailer controller 130 ) May be a BMS IC (Battery Management System Integrated Circuit) that manages the battery.

아울러, 전원 공급부(120)가 배터리인 경우 트레일러(100) 하부에는 트레일러 모터(110)와 배터리 간에 연결되어 배터리의 출력 전압을 트레일러 모터(110)의 동작을 위한 동작 전압으로 변환시키는 컨버터(121)가 배치될 수 있으며, 이와 더불어 컨버터(121)와 트레일러 모터(110) 간에 연결되어 컨버터(121)를 통해 변환된 직류 전압을 교류 전압으로 변환시켜 트레일러 모터(110)에 공급하는 인버터(123)가 배치될 수 있다.In addition, when the power supply unit 120 is a battery, a converter 121 is connected between the trailer motor 110 and the battery under the trailer 100 to convert the output voltage of the battery into an operating voltage for the operation of the trailer motor 110 In addition to this, the inverter 123 that is connected between the converter 121 and the trailer motor 110 and converts the DC voltage converted through the converter 121 into AC voltage and supplies it to the trailer motor 110 Can be placed.

지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 트랙터-트레일러(1000)에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 트레일러(100)의 하부에 형성된 공간에 대용량의 전원 공급원(120)을 부착하여 트레일러(100)가 트랙터(200)에게 동력을 의지하지 않고 자체적으로 동력을 공급받아 주행할 수 있어, 트랙터-트레일러(1000)를 통한 전체 주행 거리가 종래에 트랙터(200)의 동력원에 의지하는 것에 비하여 배가 될 수 있다.So far, a tractor-trailer 1000 according to an embodiment of the present invention has been described. According to the present invention, by attaching a large-capacity power supply source 120 to a space formed under the trailer 100, the trailer 100 can be driven by receiving power by itself without relying on power from the tractor 200. , The total travel distance through the tractor-trailer 1000 may be doubled as compared to that of relying on the power source of the conventional tractor 200.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects.

1000: 트랙터- 트레일러
100: 트레일러
100a: 평판형 프레임
110: 트레일러 모터
120: 전원 공급부
121: 컨버터
123: 인버터
130: 트레일러 제어부
140: 트레일러 휠
150: 트레일러 구동축
160: 센서부
170: 통신부
200: 트랙터
210: 트랙터 모터
220: 트랙터 제어부
230: 통신부
240: 트랙터 휠
250: 트랙터 구동축1000: tractor-trailer
100: trailer
100a: flat frame
110: trailer motor
120: power supply
121: converter
123: inverter
130: trailer control unit
140: trailer wheel
150: trailer drive shaft
160: sensor unit
170: communication department
200: tractor
210: tractor motor
220: tractor control unit
230: communication department
240: tractor wheel
250: tractor drive shaft

Claims (13)

트레일러 및 트랙터를 포함하는 트랙터-트레일러로서,
상기 트레일러의 구동축에 동력을 제공하는 트레일러 모터;
상기 트레일러의 하부에 배치되며, 상기 트레일러 모터 또는 상기 트랙터의 모터에 전원을 공급하는 전원 공급부;
상기 전원 공급부가 공급하는 전원 출력을 제어하는 트레일러 제어부; 및
상기 트레일러의 구동축에 배치되며, 상기 트레일러의 축하중을 측정하는 센서부;
를 포함하되,
상기 트레일러의 구동축은 복수개로 구성되고,
상기 트레일러 제어부는, 상기 센서부가 측정한 축하중을 기초로 상기 복수개의 구동축에 제공되는 동력을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 트랙터-트레일러.A tractor-trailer comprising a trailer and a tractor, comprising:
A trailer motor providing power to a drive shaft of the trailer;
A power supply unit disposed under the trailer and supplying power to the trailer motor or the tractor motor;
A trailer control unit for controlling the power output supplied by the power supply unit; And
A sensor unit disposed on the driving shaft of the trailer and measuring the axial weight of the trailer;
Including,
The drive shaft of the trailer is composed of a plurality,
The trailer control unit is a tractor-trailer, characterized in that for selectively controlling the power provided to the plurality of drive shafts based on the axis weight measured by the sensor unit. 제1항에 있어서,
상기 트레일러 제어부는,
상기 트레일러의 하부에 배치되며, 상기 트레일러의 주행 속도를 상기 트랙터의 주행 속도와 동기화시키기 위한 제어 신호를 생성하는,
트랙터-트레일러.The method of claim 1,
The trailer control unit,
It is disposed under the trailer and generates a control signal for synchronizing the traveling speed of the trailer with the traveling speed of the tractor,
Tractor-trailer. 제1항에 있어서,
상기 트레일러 모터는,
상기 트레일러에 구비된 복수의 휠에 배치되는,
트랙터-트레일러.The method of claim 1,
The trailer motor,
Arranged on a plurality of wheels provided on the trailer,
Tractor-trailer. 제2항에 있어서,
상기 트랙터는,
상기 트랙터의 주행 속도 정보를 획득하고, 획득된 주행 속도 정보를 상기 트레일러 제어부로 제공하는 트랙터 제어부;
를 더 포함하는 트랙터-트레일러.The method of claim 2,
The tractor,
A tractor control unit for obtaining driving speed information of the tractor and providing the obtained driving speed information to the trailer control unit;
The tractor-trailer further comprising. 제4항에 있어서,
상기 트레일러 제어부는,
상기 트랙터 제어부로부터 상기 트랙터의 주행 정보를 제공받고, 상기 주행 정보를 기초로 상기 전원 공급부가 상기 트랙터의 모터에 공급하는 전원 출력을 제어하는,
트랙터-트레일러.The method of claim 4,
The trailer control unit,
Receiving driving information of the tractor from the tractor control unit, and controlling power output supplied to the motor of the tractor by the power supply unit based on the driving information,
Tractor-trailer. 제5항에 있어서,
상기 트랙터의 주행 정보는,
상기 트랙터의 조향각 정보, 트랙터 휠 회전 속도 정보, 트랙터-트레일러 연결 조인트 각도 정보, 트랙터 엑셀 페달 입력 정보, 트랙터 브레이크 페달 입력 정보, 트랙터 주행 경사도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는,
트랙터-트레일러.The method of claim 5,
The driving information of the tractor,
Including at least one or more of steering angle information of the tractor, tractor wheel rotation speed information, tractor-trailer connection joint angle information, tractor accelerator pedal input information, tractor brake pedal input information, and tractor driving slope information,
Tractor-trailer. 제1항에 있어서,
상기 트레일러 제어부는,
상기 트레일러에 적재된 화물의 종류에 따라 상기 전원 공급부가 공급하는 전원을 상기 화물에 분배하는,
트랙터-트레일러.The method of claim 1,
The trailer control unit,
Distributing power supplied by the power supply unit to the cargo according to the type of cargo loaded on the trailer,
Tractor-trailer. 제1항에 있어서,
상기 트레일러 제어부는,
상기 전원 공급부의 전원 공급 잔량을 감지하고, 감지한 전원 공급 잔량이 기 설정된 전원 공급 잔량 미만인 경우, 상기 트랙터로 주행 상태 제어 알림을 제공하는,
트랙터-트레일러.The method of claim 1,
The trailer control unit,
Detecting the remaining power supply amount of the power supply unit, and providing a driving state control notification to the tractor when the detected power supply remaining amount is less than a preset power supply remaining amount,
Tractor-trailer. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 트레일러의 구동축은 적어도 셋 이상인,
트랙터-트레일러.The method of claim 1,
At least three or more drive shafts of the trailer,
Tractor-trailer. 제1항에 있어서,
상기 전원 공급부는,
충방전이 가능한 배터리를 포함하고,
상기 트레일러 하부에 배치되며, 상기 트레일러 모터와 상기 배터리 간에 연결되어 상기 배터리의 출력 전압을 상기 트레일러 모터의 동작을 위한 동작 전압으로 변환시키는 컨버터; 및
상기 컨버터와 상기 트레일러 모터 간에 연결되어 상기 컨버터를 통해 변환된 직류 전압을 교류 전압으로 변환시켜 상기 트레일러 모터에 공급하는 인버터;
를 더 포함하는 트랙터-트레일러.The method of claim 1,
The power supply unit,
Including a battery capable of charging and discharging,
A converter disposed under the trailer and connected between the trailer motor and the battery to convert the output voltage of the battery into an operating voltage for the operation of the trailer motor; And
An inverter connected between the converter and the trailer motor to convert a DC voltage converted through the converter into an AC voltage and supply it to the trailer motor;
The tractor-trailer further comprising. 화물이 적재되는 평판형 프레임;
상기 평판형 프레임 하부에 배치되는 전원 공급부;
상기 전원 공급부가 공급하는 전원 출력을 제어하는 트레일러 제어부;
상기 전원 공급부와 연결되어 전원을 공급받는 트레일러 모터; 및
상기 트레일러 모터와 연결되어 동력을 제공받는 트레일러 구동축 및 트레일러 휠; 및
상기 트레일러의 구동축에 배치되며, 상기 트레일러의 축하중을 측정하는 센서부;
를 포함하되,
상기 트레일러의 구동축은 복수개로 구성되고,
상기 트레일러 제어부는, 상기 센서부가 측정한 축하중을 기초로 상기 복수개의 구동축에 제공되는 동력을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 동력 분산식 트레일러. A flat frame on which cargo is loaded;
A power supply unit disposed under the flat frame;
A trailer control unit for controlling the power output supplied by the power supply unit;
A trailer motor connected to the power supply to receive power; And
A trailer drive shaft and a trailer wheel connected to the trailer motor to receive power; And
A sensor unit disposed on the driving shaft of the trailer and measuring the axial weight of the trailer;
Including,
The drive shaft of the trailer is composed of a plurality,
The trailer control unit is a power distribution type trailer, characterized in that for selectively controlling the power provided to the plurality of drive shafts based on the axis weight measured by the sensor unit. 제12항에 있어서,
상기 트레일러 구동축 및 트레일러 휠은 적어도 셋 이상을 포함하고,
상기 트레일러 제어부는,
상기 전원 공급부가 상기 적어도 셋 이상의 트레일러 구동축 및 트레일러 휠에 공급하는 동력을 선택적으로 제어하는,
동력 분산식 트레일러.The method of claim 12,
The trailer drive shaft and the trailer wheel include at least three or more,
The trailer control unit,
The power supply unit selectively controls power supplied to the at least three or more trailer drive shafts and trailer wheels,
Power distributed trailer.
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