[go: up one dir, main page]

KR102239035B1 - Shock absorber - Google Patents

Shock absorber Download PDF

Info

Publication number
KR102239035B1
KR102239035B1 KR1020190138886A KR20190138886A KR102239035B1 KR 102239035 B1 KR102239035 B1 KR 102239035B1 KR 1020190138886 A KR1020190138886 A KR 1020190138886A KR 20190138886 A KR20190138886 A KR 20190138886A KR 102239035 B1 KR102239035 B1 KR 102239035B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
damper
damper body
shock absorber
capacitor
connection member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020190138886A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
고태영
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020190138886A priority Critical patent/KR102239035B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102239035B1 publication Critical patent/KR102239035B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B60G17/01933—Velocity, e.g. relative velocity-displacement sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/25—Capacitance type, e.g. as level indicator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/22—Magnetic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/73—Electrical control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 쇽 업소버에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 측면에 따른 쇽 업소버는 내부에 작동 유체가 수용되는 댐퍼 바디와, 상기 댐퍼 바디의 내측으로 삽입 설치되며, 외주면 주위에 자기장이 형성되는 댐퍼 로드와, 상기 댐퍼 로드가 승강 또는 하강함에 따라 상기 댐퍼 바디와 상기 댐퍼 로드의 상대 움직임을 감지하는 센서부와, 상기 센서부를 통해 입력된 신호에 근거하여 상기 댐퍼 바디와 상기 댐퍼 로드의 상대 속도를 산출하는 판단부를 포함한다.The present invention relates to a shock absorber. For this, the shock absorber according to an aspect of the present invention includes a damper body in which the working fluid is accommodated, a damper rod which is inserted into the damper body and has a magnetic field formed around the outer circumferential surface, and the damper rod is lifted or lowered. And a sensor unit that detects a relative motion between the damper body and the damper rod as it descends, and a determination unit that calculates a relative speed between the damper body and the damper rod based on a signal input through the sensor unit.

Description

쇽 업소버{Shock absorber}Shock absorber

본 발명은 쇽 업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber.

일반적으로 차량의 쇽 업소버는 차축과 차체 사이에 설치되어 차량 주행 시 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 흡수하여 승차감을 향상시키는 완충장치로서, 그 내부에는 가스 및 오일 등의 작동 유체가 채워져 감쇠력을 증대시킬 수 있도록 마련되는데, 통상적으로 오일이 수용된 유압식 쇽 업소버가 많이 사용된다.In general, the shock absorber of a vehicle is installed between the axle and the vehicle body to absorb vibrations or shocks that the axle receives from the road surface while driving the vehicle to improve ride comfort.The inside of the shock absorber is filled with working fluids such as gas and oil to reduce the damping force. It is provided so as to increase, and a hydraulic shock absorber containing oil is commonly used.

종래의 경우 이러한 쇽 업소버를 능동적으로 제어하기 위해서 차체와 댐퍼에 가속도 센서를 부착하고, 이를 이용해서 댐퍼 바디와 댐퍼 로드 사이의 상대 속도를 산출함으로써 쇽 업소버의 능동 제어에 반영하게 된다.In the conventional case, in order to actively control such a shock absorber, an acceleration sensor is attached to the vehicle body and the damper, and the relative speed between the damper body and the damper rod is calculated using this, which is reflected in the active control of the shock absorber.

아울러 이러한 과정에서 차체와 댐퍼 바디에 부착된 가속도 센서 값을 적분하여 차체와 댐퍼의 속도를 산출하고, 이를 이용해서 댐퍼 바디와 댐퍼 로드의 상대 속도를 산출하게 된다.In addition, in this process, the acceleration sensor values attached to the vehicle body and the damper body are integrated to calculate the speed of the vehicle body and the damper, and the relative speed between the damper body and the damper rod is calculated using this.

다만, 이와 같이 쇽 업소버의 능동 제어를 위해서 가속도 센서를 사용하게 되면 센서의 장착 위치 특성상 수분과 같은 이물질 유입에 따라 내구성이 저하되는 문제가 있었다.However, when the acceleration sensor is used for active control of the shock absorber as described above, there is a problem in that durability decreases due to the inflow of foreign substances such as moisture due to the characteristics of the mounting location of the sensor.

또한, 이를 위해서는 고가의 가속도 센서가 필요하므로 제조 원가가 증가하게 되는 문제도 있었다.In addition, there is a problem in that the manufacturing cost increases because an expensive acceleration sensor is required for this purpose.

아울러 측정되는 가속도 값을 적분하여 상대 속도를 산출하는 과정에서 오차 누적에 따라 산출되는 상대 속도 값의 정확성이 저하되는 문제도 있었다.In addition, in the process of calculating the relative speed by integrating the measured acceleration value, there is a problem that the accuracy of the calculated relative speed value is deteriorated due to the accumulation of errors.

따라서 이러한 부분에 대한 개선이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for improvement in these areas.

한국공개특허공보 제10-1998-0078005호(1998.11.16 공개)Korean Patent Publication No. 10-1998-0078005 (published on November 16, 1998)

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 가속도 센서의 사용 없이 댐퍼 바디와 댐퍼 로드 사이의 상대 속도를 정확하게 산출하는 것이다.The technical problem to be solved in the present invention is to accurately calculate the relative speed between the damper body and the damper rod without the use of an acceleration sensor.

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be solved in the present invention is not limited thereto, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 쇽 업소버는 내부에 작동 유체가 수용되는 댐퍼 바디와, 상기 댐퍼 바디의 내측으로 삽입 설치되며, 외주면 주위에 자기장이 형성되는 댐퍼 로드와, 상기 댐퍼 로드가 승강 또는 하강함에 따라 상기 댐퍼 바디와 상기 댐퍼 로드의 상대 움직임을 감지하는 센서부와, 상기 센서부를 통해 입력된 신호에 근거하여 상기 댐퍼 바디와 상기 댐퍼 로드의 상대 속도를 산출하는 판단부를 포함한다.A shock absorber according to an aspect of the present invention for solving the above technical problem includes a damper body in which a working fluid is accommodated, a damper rod inserted into the damper body, and a magnetic field formed around an outer circumferential surface thereof, A sensor unit that detects a relative motion between the damper body and the damper rod as the damper rod is raised or lowered, and a determination to calculate a relative speed between the damper body and the damper rod based on a signal input through the sensor unit Includes wealth.

이러한 댐퍼 로드의 내부에는 상기 댐퍼 바디에 구비된 밸브가 개폐되도록 전류를 제공하는 전원선이 구비될 수 있다.Inside the damper rod, a power line for providing a current to open and close a valve provided in the damper body may be provided.

또한, 상기 센서부는, 전하가 충전되는 커패시터와, 상기 커패시터와 상기 댐퍼 바디를 연결하는 연결 부재, 및 상기 댐퍼 로드의 승강 또는 하강에 따라 상기 커패시터의 정전 용량 값이 변화하는 것을 감지하는 감지 부재를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit includes a capacitor charged with electric charge, a connection member connecting the capacitor and the damper body, and a sensing member that detects a change in the capacitance value of the capacitor according to the rising or falling of the damper rod. Can include.

이때, 상기 연결 부재는 상기 댐퍼 바디의 둘레를 감싸도록 배치되고, 상기 댐퍼 바디에는 상기 연결 부재의 위치가 고정되도록 상기 연결 부재가 삽입 배치되는 삽입홈이 형성될 수 있다.In this case, the connecting member may be disposed to surround the circumference of the damper body, and an insertion groove into which the connecting member is inserted may be formed in the damper body so that the position of the connecting member is fixed.

또는, 상기 판단부는 차량에 구비된 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)과 별개로 구비될 수 있다.Alternatively, the determination unit may be provided separately from the micro control unit (MCU) provided in the vehicle.

아울러 상기 댐퍼 바디에는 상기 센서부 및 상기 판단부가 일체로 수용되는 하우징이 구비될 수 있다.In addition, the damper body may be provided with a housing in which the sensor unit and the determination unit are integrally accommodated.

이때, 상기 댐퍼 바디에는 상기 하우징에 형성된 제1 장착부에 대응되는 제2 장착부가 형성될 수 있다.In this case, a second mounting portion corresponding to the first mounting portion formed in the housing may be formed on the damper body.

또한, 상기 커패시터는 상기 연결 부재와 결합 또는 분리 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the capacitor may be configured to be coupled to or detachable from the connection member.

이때, 상기 제1 장착부에는 상기 하우징에 구비된 상기 커패시터와 전기적으로 연결되는 제1 연결부가 구비되고, 상기 제2 장착부에는 상기 댐퍼 바디에 고정된 상기 연결 부재와 전기적으로 연결되는 제2 연결부가 구비될 수 있다.At this time, the first mounting part is provided with a first connection part electrically connected to the capacitor provided in the housing, and the second mounting part is provided with a second connection part electrically connected to the connection member fixed to the damper body Can be.

아울러 상기 제1 장착부와 상기 제2 장착부가 상호 체결되는 경우 상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부가 상호 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, when the first mounting part and the second mounting part are mutually fastened, the first connection part and the second connection part may be electrically connected to each other.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 쇽 업소버는 가속도 센서를 사용하지 않고, 댐퍼 로드에 형성된 자기장의 움직임으로 인한 로렌츠 힘에 의해 충전된 전하가 영향을 받게 되므로 정전 용량 값이 변화하며, 이러한 정전 용량 값의 변화를 이용해서 댐퍼 바디와 댐퍼 로드의 상대 속도를 산출하므로 수분과 같은 이물질 유입에 따른 내구성 저하 문제가 발생하지 않고, 제조 원가도 감소하게 된다.The shock absorber of the present invention having the above configuration does not use an acceleration sensor, and the charged charge is affected by the Lorentz force due to the motion of the magnetic field formed in the damper rod, so the capacitance value changes, and such capacitance value Since the relative speed of the damper body and the damper rod is calculated by using the change in, there is no problem of durability degradation due to the inflow of foreign substances such as moisture, and the manufacturing cost is reduced.

또한, 측정되는 값을 적분할 필요가 없으므로 오차 누적 문제가 발생하지 않게 되어 댐퍼 바디와 댐퍼 로드의 상대 속도를 정확하게 산출할 수 있게 된다.In addition, since there is no need to integrate the measured values, an error accumulation problem does not occur, so that the relative speed between the damper body and the damper rod can be accurately calculated.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽 업소버의 개략도로서, 도 1은 댐퍼 로드가 상승된 상태의 쇽 업소버를 도시한 도면이고, 도 2는 댐퍼 로드가 하강된 상태의 쇽 업소버를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 쇽 업소버를 도시한 개략도이다.
도 4는 도 3의 A-A 부분의 단면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 쇽 업소버를 도시한 개략도로서, 도 5는 하우징이 댐퍼 바디에 장착된 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 하우징이 분리된 상태를 도시한 도면이다.1 and 2 are schematic diagrams of a shock absorber according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a view showing a shock absorber in a state in which the damper rod is raised, and FIG. 2 is a shock absorber in a state in which the damper rod is lowered. It is a diagram showing.
3 is a schematic diagram showing a shock absorber according to another embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a portion AA of FIG. 3.
5 and 6 are schematic diagrams showing a shock absorber according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a state in which a housing is mounted on a damper body, and FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the housing is separated. It is a drawing.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of the presence or addition. In addition, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "on" another part, this includes not only the case where the other part is "directly above", but also the case where there is another part in the middle. Conversely, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "below" another part, this includes not only the case where the other part is "directly below", but also the case where there is another part in the middle.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쇽 업소버의 개략도로서, 도 1은 댐퍼 로드가 상승된 상태의 쇽 업소버를 도시한 도면이고, 도 2는 댐퍼 로드가 하강된 상태의 쇽 업소버를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 쇽 업소버를 도시한 개략도이고, 도 4는 도 3의 A-A 부분의 단면도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 쇽 업소버를 도시한 개략도로서, 도 5는 하우징이 댐퍼 바디에 장착된 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 하우징이 분리된 상태를 도시한 도면이다.1 and 2 are schematic diagrams of a shock absorber according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a view showing a shock absorber in a state in which the damper rod is raised, and FIG. 2 is a shock absorber in a state in which the damper rod is lowered. 3 is a schematic diagram showing a shock absorber according to another embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion AA of FIG. 3, and FIGS. 5 and 6 are another embodiment of the present invention. As a schematic diagram showing a shock absorber according to, FIG. 5 is a view showing a state in which a housing is mounted on a damper body, and FIG. 6 is a view showing a state in which the housing is separated.

본 발명의 일 실시예에 따른 쇽 업소버는 도 1에 도시된 바와 같이, 내부에 작동 유체가 수용되는 댐퍼 바디(10)와, 댐퍼 바디(10)의 내측으로 삽입 설치되며, 외주면 주위에 자기장(B)이 형성되는 댐퍼 로드(20)가 구비된다.As shown in FIG. 1, the shock absorber according to an embodiment of the present invention is inserted into a damper body 10 in which a working fluid is accommodated, and installed inside the damper body 10, and a magnetic field around the outer circumferential surface ( A damper rod 20 on which B) is formed is provided.

이러한 댐퍼 바디(10)에는 밸브(11)가 구비되며, 차량 주행 시 댐퍼 로드(20)가 상승 또는 하강하는 과정에서 작동 유체가 밸브(11)를 통해 하부측 또는 상부측으로 이동하는 과정에서 발생하게 되는 작동 유체의 저항을 이용해서 감쇠력을 얻게 된다.A valve 11 is provided on the damper body 10, and the working fluid is generated in the process of moving to the lower side or the upper side through the valve 11 while the damper rod 20 is raised or lowered when the vehicle is driven. The damping force is obtained by using the resistance of the working fluid to be used.

특히, 차량이 험로 또는 도로의 요철을 빠른 속도로 통과하는 주행 상황에서는 휠의 상하 움직임이 커지게 되고, 이로 인해 도 1에 도시된 바와 같이, 쇽 업소버의 급격한 상승 행정이 발생하거나, 도 2에 도시된 바와 같이, 급격한 하강 행정이 발생하는 경우에는 밸브(11)가 개폐되는 정도를 능동적으로 제어하여 효과적으로 진동이나 충격을 흡수하고, 이를 통해 주행안정성과 승차감을 향상시킬 수 있게 된다.In particular, in a driving situation in which the vehicle passes through rough roads or irregularities of the road at high speed, the up-and-down movement of the wheel becomes large, and as a result of this, as shown in FIG. 1, a sudden ascending stroke of the shock absorber occurs, or in FIG. As shown, when a sudden descent stroke occurs, the degree of opening and closing of the valve 11 is actively controlled to effectively absorb vibration or shock, thereby improving driving stability and riding comfort.

이때, 댐퍼 로드(20)가 승강 또는 하강함에 따라 댐퍼 바디(10)와 댐퍼 로드(20)의 상대 움직임을 감지하는 센서부(100)와, 이러한 센서부(100)를 통해 입력된 신호에 근거하여 댐퍼 바디(10)와 댐퍼 로드(20)의 상대 속도를 산출하는 판단부(200)를 포함한다.At this time, as the damper rod 20 is raised or lowered, the sensor unit 100 for detecting the relative movement of the damper body 10 and the damper rod 20, and based on the signal input through the sensor unit 100 Thus, it includes a determination unit 200 for calculating the relative speed of the damper body 10 and the damper rod 20.

즉, 전술한 바와 같이 차량이 험로 또는 도로의 요철을 빠른 속도로 통과하는 주행 상황에서 휠의 상하 움직임이 커지게 되면 센서부(100)는 댐퍼 바디(10)와 댐퍼 로드(20)의 상대 움직임을 감지하게 되고, 이와 같이 센서부(100)를 통해 입력된 신호에 근거하여 판단부(200)는 댐퍼 바디(10)와 댐퍼 로드(20)의 상대 속도를 산출하며, 이를 반영하여 밸브(11)의 개폐 정도를 조절함으로써 능동적인 감쇠력 제어가 가능하게 되는 것이다.That is, as described above, when the vertical movement of the wheel increases in a driving situation in which the vehicle passes through rough roads or irregularities of the road at high speed, the sensor unit 100 moves the damper body 10 and the damper rod 20 relative to each other. Is sensed, and the determination unit 200 calculates the relative speed of the damper body 10 and the damper rod 20 based on the signal input through the sensor unit 100 as described above, and reflects this to the valve 11 By controlling the degree of opening and closing of ), active damping force control becomes possible.

이러한 댐퍼 로드(20)의 내부에는 댐퍼 바디(10)에 구비된 밸브(11)가 개폐되도록 전류를 제공하는 전원선(21)이 구비될 수 있으며, 이와 같이 댐퍼 로드(20)에 전원선(21)이 구비되어 전류(I)가 흐르게 되면 댐퍼 로드(20)의 주위에는 자기장(B)이 형성되며, 이러한 자기장(B)의 크기는 비오사바르의 법칙(Biot-Savart's Law)으로 산출 가능하다.The inside of the damper rod 20 may be provided with a power line 21 that provides a current so that the valve 11 provided in the damper body 10 is opened and closed. In this way, the power line ( 21) is provided and a magnetic field (B) is formed around the damper rod (20) when the current (I) flows. Do.

즉, 댐퍼 로드(20)의 주위에 자기장(B)이 형성된 상태에서 댐퍼 로드(20)가 상승 또는 하강하게 되면 이러한 자기장(B)의 변화를 센서부(100)에서 감지하게 되는 것이다.That is, when the damper rod 20 rises or falls while the magnetic field B is formed around the damper rod 20, the sensor unit 100 detects such a change in the magnetic field B.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 센서부(100)는, 전하(Q)가 충전되는 커패시터(110)와, 커패시터(110)와 댐퍼 바디(10)를 연결하는 연결 부재(120), 및 댐퍼 로드(20)의 승강 또는 하강에 따라 커패시터(110)의 정전 용량 값이 변화하는 것을 감지하는 감지 부재(130)를 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 1, the sensor unit 100 includes a capacitor 110 in which electric charges Q are charged, a connection member 120 connecting the capacitor 110 and the damper body 10, and It may include a sensing member 130 for sensing that the capacitance value of the capacitor 110 changes according to the rising or falling of the damper rod 20.

이러한 커패시터(110)에는 전하(Q)가 충전되며 이와 같이 충전된 전하(Q)는 연결 부재(120)를 통해 댐퍼 바디(10)에 공급된다. 이와 같이 댐퍼 바디(10)에 충전된 전하(Q)가 공급되는 상태에서 댐퍼 로드(20)가 상승 또는 하강하게 되면 자기장(B)에 변화가 생기게 되며, 이러한 자기장(B)의 변화로 인해 충전된 전하(Q)가 영향을 받으면서 커패시터(110)의 정전 용량 값이 변화하는 것을 감지 부재(130)가 감지하게 되는 것이다.The capacitor 110 is charged with a charge Q, and the charged charge Q is supplied to the damper body 10 through the connection member 120. As described above, when the damper rod 20 rises or falls while the charge Q is supplied to the damper body 10, a change occurs in the magnetic field B, and is charged due to the change in the magnetic field B. The sensing member 130 senses that the capacitance value of the capacitor 110 changes while the generated charge Q is affected.

아울러 이와 같이 감지 부재(130)를 통해 감지된 정전 용량 값의 변화를 이용해서 전술한 판단부(200)는 댐퍼 바디(10)와 댐퍼 로드(20)의 상대 속도를 산출하게 된다.In addition, the above-described determination unit 200 calculates the relative speed between the damper body 10 and the damper rod 20 by using the change in the capacitance value sensed through the sensing member 130 as described above.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 연결 부재(120)는 댐퍼 바디(10)의 둘레를 감싸도록 배치된다.At this time, as shown in FIG. 3, the connection member 120 is disposed to surround the damper body 10.

즉, 연결 부재(120)가 댐퍼 바디(10)의 둘레를 감싸도록 배치됨으로써 충전된 전하(Q)가 댐퍼 바디(10)의 둘레를 따라 고르게 공급될 수 있으며, 이러한 상태에서 댐퍼 로드(20)가 승강 또는 하강하게 되면 자기장(B)의 변화가 더욱 정확하게 확인될 수 있게 된다.That is, the connection member 120 is disposed so as to surround the circumference of the damper body 10 so that the charged electric charge Q can be evenly supplied along the circumference of the damper body 10, and in this state, the damper rod 20 When is raised or lowered, the change in the magnetic field (B) can be more accurately identified.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 댐퍼 바디(10)에는 연결 부재(120)의 위치가 고정되도록 연결 부재(120)가 삽입 배치되는 삽입홈(12)이 형성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the damper body 10 may be provided with an insertion groove 12 into which the connection member 120 is inserted so that the position of the connection member 120 is fixed.

쇽 업소버가 설치되는 위치로 인해 수분과 같은 이물질에 쉽게 노출되며, 주행 중에 흙이나 모래, 자갈과 같은 이물질에 의해 쉽게 충격을 받게 되는데, 전술한 바와 같이, 연결 부재(120)가 댐퍼 바디(10)에 형성된 삽입홈(12)에 삽입되도록 구성하면 수분과 같은 이물질에 노출되는 것을 방지할 수 있으며, 흙이나 모래, 자갈과 같은 이물질에 의해 충격을 받는 경우에도 안정적으로 위치가 고정될 수 있게 된다.Due to the position where the shock absorber is installed, it is easily exposed to foreign substances such as moisture, and is easily impacted by foreign substances such as soil, sand, and gravel while driving. As described above, the connection member 120 is the damper body 10 If it is configured to be inserted into the insertion groove 12 formed in), exposure to foreign substances such as moisture can be prevented, and even when impacted by foreign substances such as soil, sand, or gravel, the position can be stably fixed. .

이때, 판단부(200)는 차량에 구비된 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)과 별개로 구비될 수 있다.In this case, the determination unit 200 may be provided separately from the micro control unit (MCU) provided in the vehicle.

차량의 휠에 각각 구비되는 쇽 업소버의 특성상 각각의 쇽 업소버를 능동적으로 제어하기 위해서 차량에 구비된 마이크로 컨트롤 유닛과 신호를 주고 받을 수 있는 케이블이 구비되어 상호 전기적으로 연결될 필요가 있는데, 만일 이와 같이 구성하게 되면 그 설치 과정이 매우 번거롭게 되는 문제가 있을 수 있으나, 전술한 바와 같이, 판단부(200)가 차량에 구비된 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)과 별개로 구비되고, 이러한 판단부(200)가 각각의 쇽 업소버에 장착되면 구성이 단순화되어 전체 시스템이 콤팩트하게 될 수 있게 된다.Due to the characteristics of the shock absorbers provided on each wheel of the vehicle, in order to actively control each shock absorber, a cable that can exchange signals with the micro control unit provided in the vehicle needs to be provided and electrically connected to each other. If configured, there may be a problem that the installation process becomes very cumbersome, but as described above, the determination unit 200 is provided separately from the micro control unit (MCU) provided in the vehicle, and the determination unit 200 is Mounting on each shock absorber simplifies the configuration and makes the entire system compact.

아울러 도 5에 도시된 바와 같이, 댐퍼 바디(10)에는 센서부(100) 및 판단부(200)가 일체로 수용되는 하우징(300)이 장착될 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 5, a housing 300 in which the sensor unit 100 and the determination unit 200 are integrally accommodated may be mounted on the damper body 10.

즉, 전술한 바와 같이, 각각의 쇽 업소버에 센서부(100) 및 판단부(200)가 각각 구비될 경우 작업자는 각각의 쇽 업소버에 센서부(100)와 판단부(200)가 수용된 하우징(300)을 각각 장착하는 방식으로 간단하게 설치가 가능하게 된다.That is, as described above, when the sensor unit 100 and the determination unit 200 are provided in each of the shock absorbers, the operator can use the housing in which the sensor unit 100 and the determination unit 200 are accommodated in each shock absorber. 300) can be installed simply by installing each.

또한, 이를 위해서 도 6에 도시된 바와 같이, 댐퍼 바디(10)에는 하우징(300)에 형성된 제1 장착부(310)에 대응되는 제2 장착부(13)가 형성될 수 있다.In addition, for this, as shown in FIG. 6, a second mounting portion 13 corresponding to the first mounting portion 310 formed in the housing 300 may be formed on the damper body 10.

즉, 작업자는 단순히 하우징(300)에 형성된 제1 장착부(310)와 댐퍼 바디(10)에 형성된 제2 장착부(13)를 장착하는 방식으로 설치하게 되며, 이때, 제1 장착부(310)와 제2 장착부(13) 중 어느 하나의 장착부는 수 결합부가 되고, 다른 하나의 장착부는 이에 대응되도록 암 결합부로 구성될 수 있다.That is, the operator simply installs the first mounting portion 310 formed on the housing 300 and the second mounting portion 13 formed on the damper body 10. At this time, the first mounting portion 310 and the first mounting portion 310 One of the two mounting portions 13 may be a male coupling portion, and the other mounting portion may be configured as an arm coupling portion corresponding thereto.

또한, 전술한 커패시터(110)도 연결 부재(120)와 결합 또는 분리 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the above-described capacitor 110 may also be configured to be coupled to or detachable from the connection member 120.

즉, 댐퍼 바디(10)에는 전술한 연결 부재(120)가 설치 고정된 상태에서 이러한 연결 부재(120)와 분리된 커패시터(110)를 단순히 결합하는 방식으로 쇽 업소버에 장착하도록 구성하는 것이며, 이와 같이 구성하면 작업 편의성이 향상되게 된다.That is, the damper body 10 is configured to be mounted on the shock absorber by simply coupling the connection member 120 and the separated capacitor 110 while the above-described connection member 120 is installed and fixed. When configured together, the convenience of work is improved.

이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 장착부(310)에는 하우징(300)에 구비된 커패시터(110)와 전기적으로 연결되는 제1 연결부(311)가 구비되고, 제2 장착부(13)에는 댐퍼 바디(10)에 고정된 연결 부재(120)와 전기적으로 연결되는 제2 연결부(13a)가 구비될 수 있으며, 이러한 제1 장착부(310)와 제2 장착부(13)가 상호 체결되는 경우 제1 연결부(311)와 제2 연결부(13a)가 상호 전기적으로 연결되도록 구성하는 것이다.In this case, as shown in FIG. 6, the first mounting part 310 is provided with a first connection part 311 electrically connected to the capacitor 110 provided in the housing 300, and the second mounting part 13 has A second connection part 13a that is electrically connected to the connection member 120 fixed to the damper body 10 may be provided. The first connection part 311 and the second connection part 13a are configured to be electrically connected to each other.

이와 같이 구성하면 하우징(300)을 장착하는 과정에서 커패시터(110)와 연결 부재(120)가 상호 전기적으로 연결될 수 있으므로 작업 편의성이 향상될 수 있게 되며, 추후 유지/보수를 위해서 하우징(300)을 교체하는 경우에도 쉽게 분리 및 교체, 설치가 가능하게 된다.In this configuration, since the capacitor 110 and the connecting member 120 can be electrically connected to each other in the process of mounting the housing 300, the convenience of work can be improved. Even in the case of replacement, it is possible to easily remove, replace, and install.

본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although an embodiment of the present invention has been described, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented in the present specification, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention add or change components within the scope of the same idea. Other embodiments may be easily proposed by deletion, addition, and the like, but it will be said that this is also within the scope of the present invention.

10 : 댐퍼 바디 11 : 밸브
12 : 삽입홈 13 : 제2 장착부
13a : 제2 연결부 20 : 댐퍼 로드
21 : 전원선 100 : 센서부
110 : 커패시터 120 : 연결 부재
130 : 감지 부재 200 : 판단부
300 : 하우징 310 : 제1 장착부
311 : 제1 연결부 B : 자기장
I : 전류 Q : 충전된 전하10: damper body 11: valve
12: insertion groove 13: second mounting portion
13a: second connection part 20: damper rod
21: power line 100: sensor unit
110: capacitor 120: connection member
130: sensing member 200: determination unit
300: housing 310: first mounting portion
311: first connection part B: magnetic field
I: Current Q: Charged charge

Claims (10)

내부에 작동 유체가 수용되는 댐퍼 바디;
상기 댐퍼 바디의 내측으로 삽입 설치되며, 외주면 주위에 자기장이 형성되는 댐퍼 로드;
상기 댐퍼 로드가 승강 또는 하강함에 따라 상기 댐퍼 바디와 상기 댐퍼 로드의 상대 움직임을 감지하는 센서부;
상기 센서부를 통해 입력된 신호에 근거하여 상기 댐퍼 바디와 상기 댐퍼 로드의 상대 속도를 산출하는 판단부;
를 포함하며,
상기 센서부는,
전하가 충전되는 커패시터;
상기 커패시터와 상기 댐퍼 바디를 연결하는 연결 부재; 및
상기 댐퍼 로드의 승강 또는 하강에 따라 상기 커패시터의 정전 용량 값이 변화하는 것을 감지하는 감지 부재;
를 포함하되,
상기 연결 부재는 상기 댐퍼 바디의 둘레를 감싸도록 배치되고,
상기 댐퍼 바디에는 상기 연결 부재의 위치가 고정되도록 상기 연결 부재가 삽입 배치되는 삽입홈이 형성되는 쇽 업소버.A damper body in which the working fluid is accommodated;
A damper rod inserted into the damper body and having a magnetic field formed around an outer circumferential surface thereof;
A sensor unit detecting a relative motion between the damper body and the damper rod as the damper rod is raised or lowered;
A determination unit calculating a relative speed between the damper body and the damper rod based on the signal input through the sensor unit;
Including,
The sensor unit,
A capacitor in which electric charges are charged;
A connection member connecting the capacitor and the damper body; And
A sensing member for sensing that the capacitance value of the capacitor changes according to the rising or falling of the damper rod;
Including,
The connection member is disposed to surround the circumference of the damper body,
A shock absorber in which an insertion groove into which the connection member is inserted is formed in the damper body so that the position of the connection member is fixed. 제1항에 있어서,
상기 댐퍼 로드의 내부에는 상기 댐퍼 바디에 구비된 밸브가 개폐되도록 전류를 제공하는 전원선이 구비되는 쇽 업소버.The method of claim 1,
A shock absorber provided with a power line providing a current so that a valve provided in the damper body is opened or closed inside the damper rod. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 판단부는 차량에 구비된 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)과 별개로 구비되는 쇽 업소버.The method of claim 1,
The determination unit is a shock absorber provided separately from a micro control unit (MCU) provided in the vehicle. 제5항에 있어서,
상기 댐퍼 바디에는 상기 센서부 및 상기 판단부가 일체로 수용되는 하우징이 장착되는 쇽 업소버.The method of claim 5,
A shock absorber in which a housing in which the sensor unit and the determination unit are integrally accommodated is mounted on the damper body. 제6항에 있어서,
상기 댐퍼 바디에는 상기 하우징에 형성된 제1 장착부에 대응되는 제2 장착부가 형성되는 쇽 업소버.The method of claim 6,
A shock absorber in which a second mounting portion corresponding to a first mounting portion formed in the housing is formed on the damper body. 제7항에 있어서,
상기 커패시터는 상기 연결 부재와 결합 또는 분리 가능하도록 구성되는 쇽 업소버.The method of claim 7,
The capacitor is a shock absorber configured to be coupled to or detachable from the connection member. 제8항에 있어서,
상기 제1 장착부에는 상기 하우징에 구비된 상기 커패시터와 전기적으로 연결되는 제1 연결부가 구비되고,
상기 제2 장착부에는 상기 댐퍼 바디에 고정된 상기 연결 부재와 전기적으로 연결되는 제2 연결부가 구비되는 쇽 업소버.The method of claim 8,
The first mounting portion is provided with a first connection portion electrically connected to the capacitor provided in the housing,
A shock absorber provided with a second connection part electrically connected to the connection member fixed to the damper body on the second mounting part. 제9항에 있어서,
상기 제1 장착부와 상기 제2 장착부가 상호 체결되는 경우 상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부가 상호 전기적으로 연결되는 쇽 업소버.The method of claim 9,
When the first mounting part and the second mounting part are mutually fastened, the first connection part and the second connection part are electrically connected to each other.
KR1020190138886A 2019-11-01 2019-11-01 Shock absorber Active KR102239035B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190138886A KR102239035B1 (en) 2019-11-01 2019-11-01 Shock absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190138886A KR102239035B1 (en) 2019-11-01 2019-11-01 Shock absorber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102239035B1 true KR102239035B1 (en) 2021-04-16

Family

ID=75743416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190138886A Active KR102239035B1 (en) 2019-11-01 2019-11-01 Shock absorber

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102239035B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0741409U (en) * 1993-12-28 1995-07-21 株式会社ユニシアジェックス Capacitance type cylinder displacement meter
KR19980078005A (en) 1997-04-24 1998-11-16 김영귀 Control method of semi-active suspension
KR100833329B1 (en) * 2007-04-26 2008-05-28 에스앤티대우(주) Damper with relative displacement sensor
KR20190084792A (en) * 2018-01-09 2019-07-17 (재)경북차량용임베디드기술연구원 Detecting device for position and velocity of piston of magneto-rheological fluid shock absorber and the method thereof)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0741409U (en) * 1993-12-28 1995-07-21 株式会社ユニシアジェックス Capacitance type cylinder displacement meter
KR19980078005A (en) 1997-04-24 1998-11-16 김영귀 Control method of semi-active suspension
KR100833329B1 (en) * 2007-04-26 2008-05-28 에스앤티대우(주) Damper with relative displacement sensor
KR20190084792A (en) * 2018-01-09 2019-07-17 (재)경북차량용임베디드기술연구원 Detecting device for position and velocity of piston of magneto-rheological fluid shock absorber and the method thereof)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104919207B (en) There is the hydraulic suspension damper of the damper assembly relevant to position
JP5847696B2 (en) Height adjustment device for motorcycles
US20100121529A1 (en) Method and apparatus for controlling a semi-active suspension
CN102307738A (en) A triple tube shock absorber having a shortened intermediate tube
KR102591719B1 (en) Device for adjusting the height of vehicle
KR102239035B1 (en) Shock absorber
US20180238413A1 (en) Vehicular vibration isolation system and apparatus
JPS6175008A (en) suspension system
WO2017138390A1 (en) Shock absorber
US20080296816A1 (en) Vibration-Isolating Support Device
KR102518589B1 (en) Insulator device for suspension of vehicles
CN209719185U (en) A kind of air spring assembly and airsuspension system
JP4421985B2 (en) Road surface condition judgment method
CN109551985A (en) A kind of air spring assembly and airsuspension system
US20190111994A1 (en) Shock absorber
KR102670367B1 (en) Device for adjusting the height of vehicle
KR101219722B1 (en) Apparatus for anti-oil leaking of vehicles shock absorber assembly
SE523093C2 (en) Shock absorber for motor vehicle suspension, has gas spring connected to control chamber in cylinder with partition valve, spring and piston
KR101272753B1 (en) Damping force variable apparatus
US20250145244A1 (en) Telescopic Suspension Fork Comprising Two Telescopic Fork Legs
CN111396495A (en) Shock absorbers and commercial vehicle suspensions
KR102591718B1 (en) Device for adjusting the height of vehicle
KR102670368B1 (en) Device for adjusting the height of vehicle
EP1905619A2 (en) Vehicle suspension
US20250145245A1 (en) Suspension Strut with a Spring Device and a Vibration Damper

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-5-5-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-5-5-R10-R11-asn-PN2301

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000