KR102249428B1 - Container division transfer device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 분할 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용기 생산과정에서 컨베이어 벨트를 통해 이송시 로봇이 용기를 안정적으로 픽업할 수 있도록 물품 상호 간의 이송 간격을 일정하게 이격 유지시키기 위한 용기 분할 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a divided conveying device, and more particularly, a container divided conveying device for maintaining a constant distance between conveying items so that a robot can stably pick up a container when conveying through a conveyor belt in the container production process. It is about.
일반적으로, 화장품 등과 같은 용기 제품의 생산 과정에서 용기는 컨베이어 벨트를 통해 다음 공정으로 연속적인 이송이 이루어지게 되고, 컨베이어 벨트가 끝나는 지점에서 로봇팔에 의한 용기 픽업이 이루어지게 된다.In general, in the production process of container products such as cosmetics, the container is continuously transferred to the next process through a conveyor belt, and the container is picked up by a robot arm at the end of the conveyor belt.
한편, 용기 픽업 후 로봇팔이 다시 다음 픽업을 위한 원위치로 이동하는데 일정 시간 간격이 필요하기 때문에 용기의 컨베이어 벨트를 통한 공급시에도 일정한 이송 간격이 유지되어야 한다.On the other hand, since a certain time interval is required for the robot arm to move back to the original position for the next pickup after the container is picked up, a certain transfer interval must be maintained even when the container is supplied through a conveyor belt.
그러나 종래 기술에서는 컨베이어 벨트를 통한 용기의 공급 간격을 제어하기 위한 장치가 별도로 구성되어 있지 않기 때문에, 연속으로 용기가 공급되는 경우 제품의 낙하에 따른 파손이 발생되는 문제점이 있었다.However, in the prior art, since the device for controlling the supply interval of the container through the conveyor belt is not separately configured, there is a problem that damage due to the drop of the product occurs when the container is continuously supplied.
본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 컨베이어 벨트를 통한 용기의 이송 간격이 일정하게 유지될 수 있도록 개선된 구성의 분할 이송장치를 제공함으로써 로봇팔에 의한 안정적인 픽업 작업이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하는데 목적이 있다.The present invention is proposed in order to improve the problems in the prior art described above, and a stable pickup operation by a robot arm by providing a divided transfer device of an improved configuration so that the transfer interval of containers through a conveyor belt can be kept constant. The purpose is to make this happen continuously.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 분할 이송장치는, 용기 제품의 이송이 이루어지는 메인 컨베어어와; 상기 메인 컨베이어 일측에 구성되어 순환 구동이 이루어지는 어태치 컨베이어와; 상기 어태치 컨베이어 상에 일정 간격으로 구비되어 용기 제품의 이송 간격이 일정하게 안내되는 가이드바와; 상기 메인 컨베이어 일측에 구성되어 진입되는 용기 제품을 잡고 있다 놓아주는 기능을 실시하는 사이드벨트와; 상기 사이드벨트에 동력을 전달하는 서보모터와; 상기 메인 컨베이어와, 어태치 컨베이어 및 사이드벨트의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.The divided conveying apparatus of the present invention for achieving the above object comprises: a main conveyor for conveying a container product; An attach conveyor configured on one side of the main conveyor to perform circulation driving; A guide bar provided on the attach conveyor at regular intervals to guide the conveying interval of the container product at regular intervals; A side belt configured on one side of the main conveyor to hold and release a container product to be entered; A servo motor that transmits power to the side belt; A control unit for controlling the operation of the main conveyor, the attach conveyor, and the side belt; It characterized in that it constitutes a configuration including a.
또한, 상기 제어부는 메인 컨베이어의 속도가 어태치 컨베이어 속도보다 빠르게 구동되도록 동작 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that the operation is controlled so that the speed of the main conveyor is driven faster than the speed of the attach conveyor.
또한, 상기 사이드벨트는 2개가 일정 간격을 이루어 좌우 대칭형태로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the side belt is characterized in that the two side belts are configured in a symmetrical shape with a predetermined interval.
또한, 상기 사이드벨트는 폭조절핸들에 의한 상호 간의 간격 조절이 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the side belt is characterized in that the distance is adjusted with each other by a width adjustment handle.
이러한 본 발명의 용기 분할 이송장치는, 메인 컨베이어를 따라 이송이 이루어지는 과정에서 어태치 컨베이어에 의한 용기의 개별 이송 간격이 일정하게 유지될 수 있게 되어 다음 공정으로의 용기 픽업작업이 보다 효율적으로 이루어질 수 있는 효과를 나타낸다.In the container division transfer device of the present invention, the individual transfer interval of the container by the attach conveyor can be kept constant in the process of transferring along the main conveyor, so that the container pickup operation to the next process can be made more efficiently. Has an effect.
특히, 어태치 컨베이어의 각 가이드바 사이로 용기가 개별 진입될 수 있도록 사이드벨트에 의한 진입간격 제어가 이루어지는 이점을 나타낸다.In particular, it shows the advantage of controlling the entrance interval by the side belt so that the container can be individually entered between each guide bar of the attach conveyor.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분할 이송장치 구성부 평면 구조도.
도 2는 도 1의 A부 확대도.
도 3은 본 발명의 분할 이송장치 설치부 사시도.
도 4는 본 발명에서 사이드벨트 구성부 확대도.
도 5는 본 발명 분할 이송장치 블럭 구성도.
도 6은 본 발명 분할 이송장치의 동작상태 평면 구조도.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가이드바 단면 상세도.1 is a plan view of a structure of a divided transfer device according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of part A of FIG. 1.
Figure 3 is a perspective view of the split transfer device installation part of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of the side belt configuration in the present invention.
Figure 5 is a block diagram of the present invention divided transfer device.
Figure 6 is a plan view of the operation state of the present invention divided transfer device.
7 is a detailed cross-sectional view of a guide bar according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely describe the present invention to those with average knowledge in the industry.
따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술의 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략될 수 있다.Accordingly, the shape of the constituent elements expressed in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that in each drawing, the same configuration may be indicated by the same reference numeral. In addition, detailed descriptions of functions and configurations of known technologies that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention may be omitted.
먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 용기 분할 이송장치의 구성을 도 1 내지 도 5를 통해 살펴보면 다음과 같다.First, a configuration of a container divided transfer device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
본 실시 예에서의 분할 이송장치는, 용기(100) 제품의 이송이 이루어지는 메인 컨베어어(10)와, 상기 메인 컨베이어(10) 일측에 구성되어 반복되는 순환 구동이 이루어지는 어태치 컨베이어(20)와, 상기 어태치 컨베이어(20)상에 일정 간격으로 구비되어 용기(100) 제품의 이송 간격이 일정하게 밀착 안내되는 가이드바(30)와, 상기 메인 컨베이어(10) 일측에 구성되어 진입되는 용기 제품을 잡고 있다 놓아주는 기능을 실시하는 사이드벨트(40)와, 상기 사이드벨트(40)에 동력을 전달하는 서보모터(50)와, 상기 메인 컨베이어(10)와, 어태치 컨베이어(20) 및 사이드벨트(40)의 동작을 제어하는 제어부(60)로 구성된다.In this embodiment, the divided transfer device includes a
특히, 제어부(60)는 메인 컨베이어(10)의 속도가 어태치 컨베이어(20) 속도보다 빠르게 구동되도록 메인 컨베이어 구동부(11)와 어태치 컨베이어 구동부(21)에 대한 동작 제어가 이루어지게 된다.In particular, the
또한, 사이드벨트(40)는 2개가 일정 간격을 이루어 좌우 대칭형태로 구성되며, 사이드벨트(40)는 용기(100)의 크기에 따라 폭조절핸들(70)에 의한 상호 간의 간격 조절이 이루어질 수 있게 된다.In addition, two
이와 같은 구성을 이루는 본 발명 용기 분할 이송장치의 동작에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.It will be described the effect of the operation of the present invention container division transfer device constituting such a configuration.
본 발명에서는 이송 대상 제품인 용기(100)가 메인 컨베이어(10)를 타고 이송되는 과정에서 분할 이송 동작이 이루어지게 된다.In the present invention, a divided transfer operation is performed while the
즉, 도 6에서와 같이 메인 컨베이어(10)상에 안착 되어 다수의 용기(100)가 이송되는 과정에서 1차적으로 사이드벨트(40)에 의해 이송 제어가 1차적으로 이루어진 후, 2차적으로 어태치 컨베이어(20)에 의한 일정 간격 분할 이송이 이루어지게 된다.That is, as shown in FIG. 6, in the process of being mounted on the
특히, 어태치 컨베이어(20)에는 가이드바(30)가 일정 간격으로 구비되어 함께 유동이 이루어짐으로써, 각각의 용기(100)가 개별적으로 가이드 되면서 안정적인 이송간격이 유지될 수 있게 된다. 이때, 메인 컨베이어(10)의 구동 속도는 어태치 컨베이어(20)의 속도보다 조금 빠르게 구동되도록 함으로써 용기(100)가 가이드바(30)에 밀착된 상태로 이송이 이루어질 수 있게 된다.In particular, the
또한, 사이드벨트(40)에서는 양측 벨트의 작용을 통해 어태치 컨베이어(20)의 각 가이드바(30) 칸의 진입시간에 맞도록 용기(100)를 잡고 있다가 놓아주면서 진입시키는 기능을 수행하게 된다.In addition, the
그리고 이와 같이 분할 이송이 이루어진 용기(100)는 메인 컨베이어(10) 일단부에서 로봇팔에 의한 다음 공정으로의 픽업 동작이 반복적으로 이루어질 수 있게 된다.In addition, in the
따라서 본 발명의 용기 분할 이송장치는, 컨베이어를 이용한 용기의 이송 간격이 일정하게 유지될 수 있게 되어 다음 공정으로의 용기 픽업작업이 보다 효율적으로 이루어질 수 있는 효과를 나타낸다.Accordingly, the container transfer apparatus of the present invention exhibits an effect that the transfer interval of the container using the conveyor can be kept constant, so that the container pickup operation to the next process can be performed more efficiently.
또한, 이송이 이루어지는 용기(10)의 크기 및 형태에 따라서 폭조절 핸들(70)을 이용하여 사이드벨트(40) 사이의 폭을 적절히 조절하여 사용이 가능한 이점을 나타낸다.In addition, according to the size and shape of the
한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구성을 나타낸 것으로서, 어태치 컨베이어(20)에 구비된 가이드바(30)는 용기(100) 제품과의 충격을 방지하기 위한 스펀지 또는 우레탄 등의 탄성 재질로 이루어지되, 내부에는 충격 흡수를 위한 완충스프링(31)이 구성되며, 외표면에는 실리콘 성분의 밀착 보호층(32)이 코팅 형성된다.On the other hand, Figure 7 shows a configuration according to another embodiment of the present invention, the
이와 같은 구성을 이루게 되면, 가이드바(30)의 탄력성이 증대되어 메인 컨베이어(10)에 의한 이송 과정에서 용기(100)의 밀착에 따른 소음 내지는 충격 발생이 방지될 수 있게 된다.When this configuration is achieved, the elasticity of the
특히, 가이드바(30) 내부에는 완충스프링(31)이 구성되어 있기 때문에 완충 효과를 향상시킬 수 있게 됨과 함께 가이드바(30) 표면에는 실리콘 재질의 밀착 보호층(32)이 형성되어 있기 때문에 용기(100)의 안정적인 밀착상태가 유지될 수 있는 이점을 나타낸다.Particularly, since the
그리고 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 분할 이송장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다. In addition, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the structure of the divided transport apparatus of the present invention can be variously modified and implemented by those skilled in the art.
예를 들면, 상기 실시 예에서는 분할 이송이 이루어진 메인 컨베이어 일단부에서 로봇팔에 의한 용기의 픽업이 이루어지는 것으로 설명되었으나, 로봇팔이 아닌 인력에 의한 수작업 픽업 작업환경에도 본 발명의 분할 이송장치가 적용될 수 있게 된다.For example, in the above embodiment, it has been described that the container is picked up by a robot arm at one end of the main conveyor in which the divided transfer is performed, but the divided transfer device of the present invention is applied to a manual pickup work environment by human resources other than the robot arm. You will be able to.
따라서 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.Therefore, such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or scope of the present invention, and such modified embodiments should be included within the appended claims of the present invention.
10 : 메인 컨베이어 11 : 메인 컨베이어 구동부
20 : 어태치 컨베이어 21 : 어태치 컨베이어 구동부
30 : 가이드바 40 : 사이드벨트
50 : 서보모터 60 : 제어부
70 : 폭조절 핸들 100 : 용기10: main conveyor 11: main conveyor driving unit
20: attach conveyor 21: attach conveyor drive unit
30: guide bar 40: side belt
50: servo motor 60: control unit
70: width adjustment handle 100: container
Claims (5)
상기 메인 컨베이어(10)에 길이방향으로 인접하여 순환 구동이 이루어지는 어태치 컨베이어(20)와;
상기 어태치 컨베이어(20)상에 일정 간격으로 구비되어 용기 제품의 이송 간격이 일정하게 안내되는 가이드바(30)와;
상기 메인 컨베이어(10)의 이송 경로 상에 구성되어 진입되는 용기 제품을 잡고 있다 놓아주는 기능을 실시하는 사이드벨트(40)와;
상기 사이드벨트(40)에 동력을 전달하는 서보모터(50)와;
상기 메인 컨베이어(10)와, 어태치 컨베이어(20) 및 사이드벨트(40)의 동작을 제어하되, 상기 가이드바(30)의 간격에 대응하여 용기 제품을 놓도록 상기 사이드벨트(40)를 제어하고, 메인 컨베이어(10)의 속도가 어태치 컨베이어(20) 속도보다 빠르게 구동되도록 동작을 제어하는 제어부(60);
를 포함하되,
상기 가이드바(30)는 용기(100) 제품과의 충격을 방지하기 위한 탄성 재질로 이루어지되, 내부에는 충격 흡수를 위한 완충스프링(31)이 구성되며, 외표면에는 실리콘 성분의 밀착 보호층(32)이 코팅 형성된 것을 특징으로 하는 용기 분할 이송장치.
A main conveyor 10 on which the product is transferred to the container 100;
An attach conveyor 20 adjacent to the main conveyor 10 in a longitudinal direction and circulating;
A guide bar (30) provided on the attach conveyor (20) at regular intervals to guide the conveying interval of the container product at a constant interval;
A side belt 40 configured on the transfer path of the main conveyor 10 to hold and release a container product entering the container product;
A servo motor 50 for transmitting power to the side belt 40;
Controls the operation of the main conveyor 10, the attach conveyor 20, and the side belt 40, but controls the side belt 40 to place the container product corresponding to the gap between the guide bar 30 And, the control unit 60 for controlling the operation so that the speed of the main conveyor 10 is driven faster than the speed of the attach conveyor 20;
Including,
The guide bar 30 is made of an elastic material to prevent impact with the product of the container 100, and a buffer spring 31 for absorbing shock is formed inside, and an adhesion protective layer of a silicone component ( 32) The container division transfer device, characterized in that the coating formed.
상기 사이드벨트(40)는 2개가 일정 간격을 이루어 좌우 대칭형태로 구성된 것을 특징으로 하는 용기 분할 이송장치.The method according to claim 2,
The side belt (40) is divided into a container, characterized in that the two side belts are formed in a symmetrical shape with a predetermined interval.
상기 사이드벨트(40)는 폭조절핸들(70)에 의한 상호 간의 간격 조절이 이루어지는 것을 특징으로 하는 용기 분할 이송장치.The method of claim 3,
The side belt (40) is a container division transfer device, characterized in that the interval is adjusted with each other by a width adjustment handle (70).
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200412314Y1 (en) * | 2005-12-14 | 2006-03-27 | 주식회사 태평양 | Positioning device for conveying belt for conveying container in automatic capping facility |
| JP2009280366A (en) * | 2008-05-23 | 2009-12-03 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Device for forming space between containers |
| JP5367699B2 (en) * | 2007-05-16 | 2013-12-11 | レイトラム，エル．エル．シー． | Device and method for controlling distance of conveyed object |
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-
2020
- 2020-09-29 KR KR1020200126665A patent/KR102249428B1/en active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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