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KR102261286B1 - Method and apparatus for learning position of continuous variable valve duration apparatus - Google Patents

Method and apparatus for learning position of continuous variable valve duration apparatus Download PDF

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KR102261286B1
KR102261286B1 KR1020170056401A KR20170056401A KR102261286B1 KR 102261286 B1 KR102261286 B1 KR 102261286B1 KR 1020170056401 A KR1020170056401 A KR 1020170056401A KR 20170056401 A KR20170056401 A KR 20170056401A KR 102261286 B1 KR102261286 B1 KR 102261286B1
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Abstract

본 발명은 CVVD(continuous variable valve duration) 장치의 위치 학습 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 위치 학습 장치는, 상기 CVVD 장치의 제어 모터의 위치를 검출하는 위치 센서; 및 상기 위치 센서의 신호를 기초로 상기 CVVD 장치의 위치를 학습하는 제어기;를 포함할 수 있다.The present invention relates to a method and apparatus for learning the position of a continuous variable valve duration (CVVD) device. A position learning apparatus for a CVVD device for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a position sensor for detecting a position of a control motor of the CVVD device; and a controller that learns the position of the CVVD device based on the signal of the position sensor.

Description

CVVD 장치의 위치 학습 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR LEARNING POSITION OF CONTINUOUS VARIABLE VALVE DURATION APPARATUS}CVVD device location learning method and device {METHOD AND APPARATUS FOR LEARNING POSITION OF CONTINUOUS VARIABLE VALVE DURATION APPARATUS}

본 발명은 CVVD 장치의 위치 학습 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행 중에 CVVD 장치의 위치를 학습할 수 있는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 위치 학습 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for learning a position of a CVVD device, and more particularly, to a method and apparatus for learning a position of a CVVD device for a hybrid vehicle capable of learning the position of the CVVD device while the vehicle is driving.

일반적으로, 내연기관은 연소실에 연료와 공기를 받아들여 이를 연소함으로써 동력을 생성한다. 공기를 흡입할 때는 캠축(camshaft)의 구동에 의해 흡기 밸브(intake valve)를 작동시키고, 흡기 밸브가 열려 있는 동안 공기가 연소실에 흡입되게 된다. 또한, 캠축의 구동에 의해 배기밸브를 작동시키고 배기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에서 배출되게 된다.In general, an internal combustion engine generates power by receiving fuel and air into a combustion chamber and combusting them. When air is sucked in, an intake valve is operated by driving a camshaft, and air is sucked into the combustion chamber while the intake valve is open. In addition, the exhaust valve is operated by driving the camshaft and air is discharged from the combustion chamber while the exhaust valve is open.

그런데, 최적의 흡기밸브/배기밸브 동작은 엔진의 회전속도에 따라 달라진다. 즉, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 리프트(lift) 또는 밸브 오프닝/클로징 타임이 달라지게 된다. 이와 같이, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 밸브 동작을 구현하기 위하여, 밸브를 구동시키는 캠의 형상을 복수 개로 설계하거나, 밸브가 엔진회전수에 따라 다른 리프트(lift)로 동작하도록 구현하는 연속 가변 밸브 리프트(continuous variable valve lift; CVVL) 장치가 연구되고 있다.However, the optimum intake valve/exhaust valve operation varies depending on the rotational speed of the engine. That is, an appropriate lift or valve opening/closing time varies according to the rotational speed of the engine. In this way, in order to implement an appropriate valve operation according to the rotational speed of the engine, a plurality of cams for driving the valve are designed or a continuously variable valve implemented so that the valve operates with a different lift according to the engine rotational speed. A continuous variable valve lift (CVVL) device is being studied.

또한, 밸브의 열림 시간을 조절하는 것으로 연속 가변 밸브 타이밍 (continuous variable valve timing; CVVT) 기술이 개발되어왔는데, 이는 밸브 타이밍이 고정된 상태로 밸브 열림/닫힘 시점이 동시에 변경되는 기술이다.In addition, continuous variable valve timing (CVVT) technology has been developed to control the opening time of the valve, which is a technology in which the valve opening/closing time is simultaneously changed while the valve timing is fixed.

그러나, 종래의 CVVL 또는 CVVT는 구성이 복잡하고 비용이 고가인 문제가 있다.However, the conventional CVVL or CVVT has a problem in that the configuration is complicated and the cost is high.

따라서, 엔진의 작동 상태에 따라 밸브의 듀레이션을 조절할 수 있는 연속 가변 밸브 듀레이션(continuous variable valve duration; CVVD) 장치가 연구되고 있다.Accordingly, a continuous variable valve duration (CVVD) device capable of adjusting the duration of a valve according to an operating state of an engine is being researched.

종래의 CVVD 장치의 위치 학습은 차량 조립시 첫 시동시에 한해서만 실시되고 있다. 즉, 차량 운행 중 엔진 시동시 또는 연소 중 CVVD 장치의 위치 학습을 실시하면 시동 지연 및 제어 불량이 발생할 수 있어, 차량 조립시 첫 시동시에 한해서만 실시되고 있다. 그러나, 차량 에이징에 따라 CVVD 장치의 위치가 변경될 수 있는 문제점이 있다.The position learning of the conventional CVVD device is performed only at the time of first starting up when assembling the vehicle. That is, if the position of the CVVD device is learned during engine start-up or combustion during vehicle operation, start-up delay and poor control may occur. However, there is a problem that the position of the CVVD device may be changed according to the aging of the vehicle.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 주행 중에 CVVD 장치의 위치를 학습할 수 있는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 위치 학습 방법 및 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to provide a method and apparatus for learning the position of a CVVD device for a hybrid vehicle capable of learning the position of the CVVD device while the vehicle is driving. will provide

본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 CVVD(continuous variable valve duration) 장치의 위치 학습 방법은, EV 모드에 진입한 상태에서 상기 CVVD 장치의 제어 모터의 위치를 제1 위치로 이동시키는 단계; 상기 제어 모터의 위치를 상기 제1 위치로 이동시키는 중에 상기 제어 모터가 더 이상 움직이지 않으면, 제어 모터의 현재 위치를 제1 위치로 학습하는 단계; 상기 제어 모터의 위치를 상기 제1 위치로 이동시킨 이후, 상기 제어 모터의 위치를 제2 위치로 이동시키는 단계; 및 상기 제어 모터의 위치를 상기 제2 위치로 이동시키는 중에 상기 제어 모터가 더 이상 움직이지 않으면, 제어 모터의 현재 위치를 제2 위치로 학습하는 단계;를 포함할 수 있다.A method for learning a position of a continuous variable valve duration (CVVD) device for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes: moving a position of a control motor of the CVVD device to a first position in a state in which the EV mode is entered; learning the current position of the control motor as the first position if the control motor no longer moves while the position of the control motor is moved to the first position; after moving the position of the control motor to the first position, moving the position of the control motor to the second position; and learning the current position of the control motor as the second position if the control motor no longer moves while the position of the control motor is moved to the second position.

상기 CVVD 장치의 위치 학습 방법이 수행되는 동안 HSG(hybrid starter & generator)를 작동시킬 수 있다.A hybrid starter & generator (HSG) may be operated while the method of learning the location of the CVVD device is performed.

상기 CVVD 장치의 위치 학습 방법이 수행되는 동안 엔진과 구동 모터 사이에 배치된 엔진 클러치를 접합시킬 수 있다.An engine clutch disposed between the engine and the driving motor may be engaged while the method of learning the position of the CVVD device is performed.

본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 CVVD(continuous variable valve duration) 장치의 위치 학습 장치는, 상기 CVVD 장치의 제어 모터의 위치를 검출하는 위치 센서; 및 상기 위치 센서의 신호를 기초로 상기 CVVD 장치의 위치를 학습하는 제어기;를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 EV 모드에 진입한 상태에서 제어 모터의 위치를 제1 위치로 이동시키고, 상기 제어 모터의 위치를 상기 제1 위치로 이동시키는 중에 상기 제어 모터가 더 이상 움직이지 않으면 제어 모터의 현재 위치를 제1 위치로 학습하며, 상기 제어 모터의 위치를 상기 제1 위치로 이동시킨 이후 상기 제어 모터의 위치를 제2 위치로 이동시키고, 상기 제어 모터의 위치를 상기 제2 위치로 이동시키는 중에 상기 제어 모터가 더 이상 움직이지 않으면 상기 제어 모터의 현재 위치를 제2 위치로 학습할 수 있다.A position learning apparatus for a continuous variable valve duration (CVVD) device for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a position sensor for detecting a position of a control motor of the CVVD device; and a controller that learns the position of the CVVD device based on the signal of the position sensor, wherein the controller moves the position of the control motor to the first position while entering the EV mode, and the control motor If the control motor no longer moves while moving the position of the control motor to the first position, the current position of the control motor is learned as the first position, and after moving the position of the control motor to the first position, the control motor The position of the control motor is moved to the second position, and if the control motor does not move any more while the position of the control motor is moved to the second position, the current position of the control motor may be learned as the second position.

상기 제어기는 상기 CVVD 장치의 위치를 학습하는 동안 HSG(hybrid starter & generator)를 작동시킬 수 있다.The controller may operate a hybrid starter & generator (HSG) while learning the position of the CVVD device.

상기 제어기는 상기 CVVD 장치의 위치를 학습하는 동안 엔진과 구동 모터 사이에 배치된 엔진 클러치를 접합시킬 수 있다.The controller may engage an engine clutch disposed between the engine and the drive motor while learning the position of the CVVD device.

본 발명의 실시예에 따르면, 하이브리드 차량의 주행 중에도 CVVD 장치의 위치를 학습할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to learn the position of the CVVD device even while the hybrid vehicle is driving.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 CVVD 장치의 위치 학습 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CVVD 장치의 위치 학습 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 CVVD 장치의 위치 학습 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 CVVD 장치의 위치 학습 방법의 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an apparatus for learning a location of a CVVD apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a method of learning a position of a CVVD apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method for learning a location of a CVVD apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a method for learning a location of a CVVD device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are given to the same or similar elements throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since each configuration shown in the drawings is arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the bars shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량은 엔진(1), 구동모터(2), 엔진 클러치(3), 변속기(4), 배터리(5), HSG(hybrid starter & generator)(6), 차동기어장치(7), 및 휠(8)을 포함한다.As shown in FIG. 1 , the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention includes an engine 1 , a driving motor 2 , an engine clutch 3 , a transmission 4 , a battery 5 , and a hybrid starter & generator) 6 , a differential gear 7 , and a wheel 8 .

엔진(1)은 연료를 연소하여 동력을 생성하는 것으로, 가솔린 엔진, 디젤 엔진 등 다양한 엔진이 사용될 수 있다.The engine 1 generates power by burning fuel, and various engines such as a gasoline engine and a diesel engine may be used.

상기 엔진(1)에는 CVVD(continuous variable valve duration) 장치(1a)가 장착된다. CVVD 장치(1a)는 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 듀레이션을 조절한다. 즉, CVVD 장치(1a)의 작동에 따라 밸브의 듀레이션이 증가되거나 감소된다. 상기 CVVD 장치(1a)는 한국특허출원 10-2016-0171930에 개시되어 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 한국특허출원 10-2016-0171930에 포함된 모든 내용은 참고로서 본 명세서에 모두 포함된 것으로 이해하여야 할 것이다. 한국특허출원 10-2016-0171930에 개시된 CVVD 장치(1a)는 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 CVVD 장치의 한 예로서, 본 발명의 기술적 사상은 한국특허출원 10-2016-0171930에 개시된 CVVD 장치(1a)뿐만 아니라 다양한 CVVD 장치(예를 들어, 한국등록특허 10-1655228에 개시된 CVVD 장치 등)에 적용될 수 있다. CVVD 장치(1a)는 제어 모터(112)를 포함하며, 제어 모터(112)의 회전에 따라 밸브를 여는 시간과 닫는 시간이 변화시켜 밸브의 듀레이션을 조절한다.The engine 1 is equipped with a continuous variable valve duration (CVVD) device 1a. The CVVD device 1a adjusts the duration of the intake valve or exhaust valve. That is, the duration of the valve is increased or decreased according to the operation of the CVVD device 1a. Since the CVVD device 1a is disclosed in Korean Patent Application No. 10-2016-0171930, a detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be understood that all contents included in Korean Patent Application No. 10-2016-0171930 are all incorporated herein by reference. The CVVD device 1a disclosed in Korean Patent Application No. 10-2016-0171930 is an example of a CVVD device to which the technical idea of the present invention can be applied. (1a) as well as various CVVD devices (eg, CVVD devices disclosed in Korean Patent No. 10-1655228, etc.) can be applied. The CVVD device 1a includes a control motor 112, and the valve opening time and closing time are changed according to the rotation of the control motor 112 to adjust the duration of the valve.

구동모터(2)는 배터리(5)의 전기를 이용하여 동력을 생성한다.The driving motor 2 generates power using electricity from the battery 5 .

엔진 클러치(3)는 엔진(1)과 구동모터(2) 사이에 배치되고, 엔진(1)과 구동모터(2)를 선택적으로 연결한다.The engine clutch 3 is disposed between the engine 1 and the drive motor 2 , and selectively connects the engine 1 and the drive motor 2 .

상기 하이브리드 차량은 엔진 클러치(3)를 접합하거나 해제하여, 구동모터(2)의 토크만을 이용하는 EV 모드(electric vehicle mode); 엔진(1)의 토크를 주토크로 하면서 구동모터(2)의 토크를 보조 토크로 이용하는 HEV 모드(hybrid electric vehicle mode); 하이브리드 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행시 제동 및 관성 에너지를 상기 구동모터(2)의 발전을 통해 회수하여 배터리(5)를 충전하는 회생제동 모드(regenerative braking mode); 등의 주행모드의 운행을 제공한다.The hybrid vehicle includes an EV mode (electric vehicle mode) using only the torque of the driving motor 2 by engaging or disengaging the engine clutch 3; HEV mode (hybrid electric vehicle mode) using the torque of the engine 1 as the main torque and the torque of the driving motor 2 as the auxiliary torque; a regenerative braking mode in which braking and inertia energy is recovered through power generation of the driving motor 2 to charge the battery 5 during braking or inertia driving of the hybrid vehicle; It provides driving in driving modes such as

하이브리드 차량의 동력 전달은 엔진(1) 및/또는 구동모터(2)에서 발생된 동력이 변속기(4)의 입력축에 선택적으로 전달되고, 변속기(4)의 출력축으로부터 출력된 동력이 차동기어장치(7)를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 휠(8)을 회전시킴으로써 엔진(1) 및/또는 구동모터(2)에서 발생된 동력에 의해 하이브리드 차량이 주행하게 된다.In the hybrid vehicle power transmission, the power generated from the engine 1 and/or the driving motor 2 is selectively transmitted to the input shaft of the transmission 4, and the power output from the output shaft of the transmission 4 is transferred to the differential gear device ( It is transmitted to the axle via 7). When the axle rotates the wheel 8 , the hybrid vehicle runs by power generated from the engine 1 and/or the driving motor 2 .

배터리(5)는 EV 모드 및 HEV 모드에서 구동모터(2)에 전기를 공급하고, 회생제동 모드에서 구동모터(2)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다.The battery 5 may supply electricity to the driving motor 2 in the EV mode and the HEV mode, and may be charged through electricity recovered through the driving motor 2 in the regenerative braking mode.

HSG(6)는 상기 엔진(1)을 시동하거나 엔진(1)의 출력에 의해 발전할 수 있다.The HSG 6 may start the engine 1 or generate power by the output of the engine 1 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 위치 학습 장치의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 위치 학습 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a block diagram of an apparatus for learning a position of a CVVD apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining a method for learning a position of a CVVD apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 위치 학습 장치는 위치 센서(9), 제어기(10), 제어 모터(112), 구동 모터(2), 엔진 클러치(3), 및 HSG(6)를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the position learning apparatus of the CVVD device according to the embodiment of the present invention includes a position sensor 9 , a controller 10 , a control motor 112 , a driving motor 2 , and an engine clutch 3 . , and HSG (6).

위치 센서(9)는 제어 모터(112)의 위치를 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(10)에 전달한다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 위치 센서(9)가 0 V 내지 5 V의 출력값을 생성할 수 있고 제어 모터(112)의 작동 구간이 0°내지 200°인 경우, 0 V가 출력되면 제어 모터(112)의 위치가 0°이고 5 V가 출력되면 제어 모터(112)의 위치가 200°인 것으로 판단할 수 있다. 제어 모터(112)의 위치가 0°인 경우 숏 듀레이션이 구현되고 제어 모터(112)의 위치가 200°인 경우 롱 듀레이션이 구현될 수 있다.The position sensor 9 detects the position of the control motor 112 and transmits a signal corresponding thereto to the controller 10 . For example, as shown in FIG. 3 , when the position sensor 9 can generate an output value of 0 V to 5 V and the operating section of the control motor 112 is 0° to 200°, 0 V When is output, the position of the control motor 112 is 0°, and when 5 V is output, it can be determined that the position of the control motor 112 is 200°. When the position of the control motor 112 is 0°, a short duration may be implemented, and when the position of the control motor 112 is 200°, a long duration may be implemented.

제어기(10)는 상기 위치 센서(9)의 신호를 기초로 CVVD 장치(1a)의 위치를 학습할 수 있다. 제어기(10)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치 위치 학습 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.The controller 10 may learn the position of the CVVD device 1a based on the signal of the position sensor 9 . The controller 10 may be implemented by one or more processors operating by a set program, and the set program is a series of instructions for performing each step included in the CVVD device position learning method according to an embodiment of the present invention to be described later. may be included.

제어기(10)는 CVVD 장치(1a)의 위치를 학습하기 위하여 제어 모터(112), 구동 모터(2), 엔진 클러치(3), 및 HSG(6)의 작동을 제어할 수 있다.The controller 10 may control the operation of the control motor 112 , the drive motor 2 , the engine clutch 3 , and the HSG 6 to learn the position of the CVVD device 1a .

도 4은 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 위치 학습 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a method for learning a location of a CVVD device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 위치 학습 방법은 EV 모드에 진입한 상태에서 시작된다(S100). 즉, 엔진이 연소 중인 경우 학습을 실시하면 제어 불량이 발생할 수 있으므로, EV 모드에서 CVVD 장치(1a)의 위치를 학습할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the method for learning the position of the CVVD apparatus according to the embodiment of the present invention starts in the EV mode ( S100 ). That is, if learning is performed when the engine is burning, control failure may occur, so that the position of the CVVD device 1a can be learned in the EV mode.

제어기(10)는 이번 구동 사이클(driving cycle)에서 CVVD 장치(1a)의 위치 학습을 실시하였는지 판단한다(S110). 상기 구동 사이클은 차량 에이징에 따른 CVVD 장치(1a)의 위치를 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다.The controller 10 determines whether position learning of the CVVD device 1a is performed in this driving cycle (S110). The driving cycle may be set to a value determined by a person skilled in the art considering the position of the CVVD device 1a according to the aging of the vehicle.

상기 S110 단계에서 이번 구동 사이클에서 CVVD 장치(1a)의 위치 학습을 실시하였다면, 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 위치 학습 방법은 종료된다.If the location learning of the CVVD device 1a is performed in this driving cycle in step S110, the method of learning the location of the CVVD device according to the embodiment of the present invention is terminated.

상기 S110 단계에서 이번 구동 사이클에서 CVVD 장치(1a)의 위치 학습을 실시하지 않았다면, 제어기(10)는 HSG(6)를 작동시키고 제어 모터(112)의 위치를 제1 위치로 이동시킨다(S120). CVVD 장치(1a)에 적용되는 제어 모터(112)의 경우 용량이 작기 때문에 엔진(1)의 크랭크축이 회전하지 않으면 그 위치를 조절하기 어렵다. 따라서, CVVD 장치(1a)의 위치 학습을 위해 HSG(6)를 작동시키고, EV 모드에서 엔진 클러치(3)는 해제된 상태이므로 HSG(6)의 동력이 구동 모터(2) 측으로 전달되지 않는다. 상기 제1 위치는 숏 듀레이션을 구현할 수 있는 0°일 수 있다.If the position learning of the CVVD device 1a is not performed in this driving cycle in step S110, the controller 10 operates the HSG 6 and moves the position of the control motor 112 to the first position (S120) . Since the control motor 112 applied to the CVVD device 1a has a small capacity, if the crankshaft of the engine 1 does not rotate, it is difficult to adjust its position. Therefore, the HSG 6 is operated for position learning of the CVVD device 1a, and since the engine clutch 3 is released in the EV mode, the power of the HSG 6 is not transmitted to the drive motor 2 side. The first position may be 0° for implementing a short duration.

제어 모터(112)의 위치를 상기 제1 위치로 이동시키는 중에, 제어기(10)는 제어 모터(112)가 더 이상 움직이지 않는지 판단한다(S130). 즉, 제어기(10)는 위친 센서(9)의 신호가 유지되면 제어 모터(112)가 더 이상 움직이지 않는 것으로 판단할 수 있다.While moving the position of the control motor 112 to the first position, the controller 10 determines whether the control motor 112 is no longer moving (S130). That is, when the signal of the position sensor 9 is maintained, the controller 10 may determine that the control motor 112 does not move any more.

상기 S130 단계에서 상기 제어 모터(112)가 계속하여 움직이면, 제어기(10)는 상기 S120 단계를 계속하여 수행한다.If the control motor 112 continues to move in step S130 , the controller 10 continues to perform step S120 .

상기 S130 단계에서 상기 제어 모터(112)가 더 이상 움직이지 않으면, 제어기(10)는 위치 센서(9)의 신호를 기초로 제어 모터(112)의 현재 위치를 상기 제1 위치로 학습한다(S140). 예를 들어, 위치 센서(9)의 신호가 0 V가 출력되는 것이 아니라 0.2 V가 출력되면 0.2 V가 출력되는 제어 모터(112)의 위치를 상기 제1 위치로 학습할 수 있다. 즉, 학습이 수행된 후, 제어기(10)는 위치 센서(9)의 신호가 0.2 V가 출력될 때 숏 듀레이션이 구현되는 것으로 결정할 수 있다.If the control motor 112 no longer moves in step S130 , the controller 10 learns the current position of the control motor 112 as the first position based on the signal of the position sensor 9 ( S140 ). ). For example, when the signal of the position sensor 9 outputs 0.2 V instead of 0 V, the position of the control motor 112 outputting 0.2 V may be learned as the first position. That is, after learning is performed, the controller 10 may determine that the short duration is implemented when the signal of the position sensor 9 is 0.2 V output.

상기 제어 모터(112)의 위치를 상기 제1 위치로 이동시킨 이후, 제어기(10)는 제어 모터(112)의 위치를 제2 위치로 이동시킨다(S150). 상기 제2 위치는 롱 듀레이션을 구현할 수 있는 200°일 수 있다.After moving the position of the control motor 112 to the first position, the controller 10 moves the position of the control motor 112 to the second position (S150). The second position may be 200° to implement a long duration.

제어 모터(112)의 위치를 상기 제2 위치로 이동시키는 중에, 제어기(10)는 제어 모터(112)가 더 이상 움직이지 않는지 판단한다(S160).While moving the position of the control motor 112 to the second position, the controller 10 determines whether the control motor 112 is no longer moving (S160).

상기 S160 단계에서 상기 제어 모터(112)가 계속하여 움직이면, 제어기(10)는 상기 S150 단계를 계속하여 수행한다.If the control motor 112 continues to move in step S160, the controller 10 continues to perform step S150.

상기 S160 단계에서 상기 제어 모터(112)가 더 이상 움직이지 않으면, 제어기(10)는 위치 센서(9)의 신호를 기초로 제어 모터(112)의 현재 위치를 상기 제2 위치로 학습한다(S170). 예를 들어, 위치 센서(9)의 신호가 5 V가 출력되는 것이 아니라 4.9 V가 출력되면 4.9 V가 출력되는 제어 모터(112)의 위치를 상기 제2 위치로 학습할 수 있다.If the control motor 112 no longer moves in step S160, the controller 10 learns the current position of the control motor 112 as the second position based on the signal of the position sensor 9 (S170). ). For example, when the signal of the position sensor 9 outputs 4.9 V rather than 5 V, the position of the control motor 112 outputting 4.9 V may be learned as the second position.

상술한 바와 같이, CVVD 장치(1a)의 공차 및/또는 차량 에이징에 따라 제어 모터(112)의 작동 구간이 변경되더라도 CVVD 장치(1a)의 위치 학습을 수행함으로써, 제어 모터(112)의 정확한 작동 구간을 결정할 수 있다. 이에 따라, 숏 듀레이션과 롱 듀레이션 사이의 다양한 듀레이션을 정확하게 구현할 수 있다.As described above, even if the operating section of the control motor 112 is changed according to the tolerance of the CVVD device 1a and/or vehicle aging, by performing the position learning of the CVVD device 1a, the accurate operation of the control motor 112 is performed. section can be determined. Accordingly, various durations between the short duration and the long duration may be accurately implemented.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 CVVD 장치의 위치 학습 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart of a method for learning a location of a CVVD device according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CVVD 장치의 위치 학습 방법의 경우, HSG(6) 대신에 구동 모터(2)를 이용하는 것을 제외하고는 본 발명의 일실시예에 따른 CVVD 장치의 위치 학습 방법과 동일하다. S200, S210, S230 내지 S270 단계는 상기 S100, S110, S130 내지 S170 단계와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 5 , in the case of the method of learning the position of the CVVD device according to another embodiment of the present invention, the CVVD device according to the embodiment of the present invention except that the driving motor 2 is used instead of the HSG 6 . It is the same as the position learning method of Steps S200, S210, S230 to S270 are the same as steps S100, S110, and S130 to S170, and thus a description thereof will be omitted.

S210 단계에서 이번 구동 사이클에서 CVVD 장치(1a)의 위치 학습을 실시하지 않았다면, 제어기(10)는 구동 모터(2)를 작동시키고 엔진 클러치(3)를 접합시키며 제어 모터(112)의 위치를 제1 위치로 이동시킨다(S220). CVVD 장치(1a)에 적용되는 제어 모터(112)의 경우 용량이 작기 때문에 엔진(1)의 크랭크축이 회전하지 않으면 그 위치를 조절하기 어렵다. 따라서, CVVD 장치(1a)의 위치 학습을 위해 EV 모드에서 엔진 클러치(3)를 접합시켜 구동 모터(2)를 이용하여 엔진(1)의 크랭크축을 회전시킬 수 있다.In step S210, if the position learning of the CVVD device 1a is not performed in this driving cycle, the controller 10 operates the driving motor 2, engages the engine clutch 3, and controls the position of the control motor 112. It moves to position 1 (S220). Since the control motor 112 applied to the CVVD device 1a has a small capacity, if the crankshaft of the engine 1 does not rotate, it is difficult to adjust its position. Therefore, for position learning of the CVVD device 1a, the crankshaft of the engine 1 can be rotated using the driving motor 2 by attaching the engine clutch 3 in the EV mode.

S270 단계가 수행된 후, 제어기(10)는 엔진 클러치(3)의 접합을 해제하여 EV 모드의 주행을 유지한다(S280).After step S270 is performed, the controller 10 releases the coupling of the engine clutch 3 to maintain driving in the EV mode (S280).

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 하이브리드 차량의 주행 중에도 CVVD 장치(1a)의 위치를 학습할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the position of the CVVD device 1a can be learned even while the hybrid vehicle is driving.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right.

1: 엔진 1a: CVVD 장치
2: 구동 모터 3: 엔진 클러치
3: 변속기 5: 배터리
6: HSG 7: 차동기어장치
8:휠 9: 위치 센서
10: 제어기 112: 제어 모터1: Engine 1a: CVVD device
2: drive motor 3: engine clutch
3: Transmission 5: Battery
6: HSG 7: Differential gear
8: Wheel 9: Position sensor
10: controller 112: control motor

Claims (6)

하이브리드 차량용 CVVD(continuous variable valve duration) 장치의 위치 학습 방법에 있어서,
EV 모드에 진입한 상태에서 상기 CVVD 장치의 제어 모터의 위치를 제1 위치로 이동시키는 단계;
상기 제어 모터의 위치를 상기 제1 위치로 이동시키는 중에 상기 제어 모터가 더 이상 움직이지 않으면, 제어 모터의 현재 위치를 제1 위치로 학습하는 단계;
상기 제어 모터의 위치를 상기 제1 위치로 이동시킨 이후, 상기 제어 모터의 위치를 제2 위치로 이동시키는 단계; 및
상기 제어 모터의 위치를 상기 제2 위치로 이동시키는 중에 상기 제어 모터가 더 이상 움직이지 않으면, 제어 모터의 현재 위치를 제2 위치로 학습하는 단계;
를 포함하는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 위치 학습 방법.
In a method for learning a position of a CVVD (continuous variable valve duration) device for a hybrid vehicle,
moving a position of a control motor of the CVVD device to a first position in a state in which the EV mode is entered;
learning the current position of the control motor as the first position if the control motor does not move any more while the position of the control motor is moved to the first position;
after moving the position of the control motor to the first position, moving the position of the control motor to the second position; and
learning the current position of the control motor as the second position if the control motor no longer moves while the position of the control motor is moved to the second position;
A method of learning the position of a CVVD device for a hybrid vehicle comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 CVVD 장치의 위치 학습 방법이 수행되는 동안 HSG(hybrid starter & generator)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 위치 학습 방법.
According to claim 1,
A method of learning the position of a CVVD device for a hybrid vehicle, characterized in that while the method for learning the position of the CVVD device is performed, a hybrid starter & generator (HSG) is operated.
 제1항에 있어서,
상기 CVVD 장치의 위치 학습 방법이 수행되는 동안 엔진과 구동 모터 사이에 배치된 엔진 클러치를 접합시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 위치 학습 방법.
According to claim 1,
The method for learning the position of a CVVD device for a hybrid vehicle, characterized in that while the method for learning the position of the CVVD device is performed, an engine clutch disposed between an engine and a driving motor is joined.
 하이브리드 차량용 CVVD(continuous variable valve duration) 장치의 위치 학습 장치에 있어서,
상기 CVVD 장치의 제어 모터의 위치를 검출하는 위치 센서; 및
상기 위치 센서의 신호를 기초로 상기 CVVD 장치의 위치를 학습하는 제어기;를 포함하되,
상기 제어기는,
EV 모드에 진입한 상태에서 제어 모터의 위치를 제1 위치로 이동시키고, 상기 제어 모터의 위치를 상기 제1 위치로 이동시키는 중에 상기 제어 모터가 더 이상 움직이지 않으면 제어 모터의 현재 위치를 제1 위치로 학습하며, 상기 제어 모터의 위치를 상기 제1 위치로 이동시킨 이후 상기 제어 모터의 위치를 제2 위치로 이동시키고, 상기 제어 모터의 위치를 상기 제2 위치로 이동시키는 중에 상기 제어 모터가 더 이상 움직이지 않으면 상기 제어 모터의 현재 위치를 제2 위치로 학습하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 위치 학습 장치.
In the position learning apparatus of a CVVD (continuous variable valve duration) device for a hybrid vehicle,
a position sensor for detecting a position of a control motor of the CVVD device; and
A controller for learning the position of the CVVD device based on the signal of the position sensor; including,
The controller is
In a state in which the EV mode is entered, the position of the control motor is moved to the first position, and if the control motor no longer moves while the position of the control motor is moved to the first position, the current position of the control motor is set to the first position. position, and after moving the position of the control motor to the first position, the position of the control motor is moved to the second position, and while the position of the control motor is moved to the second position, the control motor is A position learning apparatus for a CVVD device for a hybrid vehicle, characterized in that the current position of the control motor is learned as a second position when it does not move any more.
 제4항에 있어서,
상기 제어기는 상기 CVVD 장치의 위치를 학습하는 동안 HSG(hybrid starter & generator)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 위치 학습 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the controller operates a hybrid starter & generator (HSG) while learning the position of the CVVD device.
 제4항에 있어서,
상기 제어기는 상기 CVVD 장치의 위치를 학습하는 동안 엔진과 구동 모터 사이에 배치된 엔진 클러치를 접합시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 위치 학습 장치.5. The method of claim 4,
wherein the controller engages an engine clutch disposed between an engine and a drive motor while learning the position of the CVVD device.
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