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KR102271785B1 - 로봇 진공 청소기 - Google Patents

로봇 진공 청소기 Download PDF

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KR102271785B1
KR102271785B1 KR1020177006772A KR20177006772A KR102271785B1 KR 102271785 B1 KR102271785 B1 KR 102271785B1 KR 1020177006772 A KR1020177006772 A KR 1020177006772A KR 20177006772 A KR20177006772 A KR 20177006772A KR 102271785 B1 KR102271785 B1 KR 102271785B1
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KR
South Korea
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extending
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vacuum cleaner
cleaned
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안드레아스 클린테미어
다니엘 카스텐손
Original Assignee
에이비 엘렉트로룩스
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Abstract

본원에서는, 진공 청소기의 하우징의 일부분에 배치되는 노즐 입구(12)를 포함하는 로봇 진공 청소기가 개시된다. 노즐 입구(12)는 개구(30)를 형성하는 프레임 구조(28)를 포함한다. 프레임 구조(28)는 청소될 표면과 실질적으로 평행하게 연장되는 베이스부(46)를 포함하고, 베이스부(46)는 제1 레벨에서 연장된다. 선행 에지부(42)는 그 사이에 개구(30)를 향하여 채널(50)을 형성하는 적어도 2개의 거리 부재(48)를 포함한다. 채널(50)은 제1 레벨과 실질적으로 평행한 제2 레벨에서 연장되는 획정면(52)을 갖는다. 제1 레벨은 제2 레벨에 비하여 청소될 표면에 가깝게 배치된다. 각 거리 부재(48)는 실질적으로 삼각형 단면을 갖는다. 거리 부재의 측면(58)의 적어도 일부분은 베이스부(46)에 대하여 실질적으로 수직으로 연장된다.

Description

로봇 진공 청소기{ROBOTIC VACUUM CLEANER}
본 발명은 로봇 진공 청소기에 관한 것이다.
로봇 진공 청소기는 청소될 표면을 따르는 로봇 진공 청소기의 이동을 제어하도록 구성되는 제어 시스템을 포함하는 구동 장치를 구비하는 자기 추진(self-propelling) 유닛으로 구성된다. 제어 시스템은 로봇 진공 청소기의 이동을 제어하는 것을 보조하기 위해 입력을 제공하는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 로봇 진공 청소기의 진공 발생 유닛은 청소될 표면에 대향하는 노즐 입구의 개구와 유체 연통되게 배치된다. 개구 내로 흡입되거나 그렇지 않으면 개구 내로 몰린 잔해는 로봇 진공 청소기의 잔해 수용기 내로 향한다. 잔해 수용기는 어느 정도 잔해로 채워지면 비워지거나 교체된다.
로봇 진공 청소기는 청소될 표면 주위에서 자유롭게 이동할 것이므로, 전기 코드에 의해 그 이동이 제한될 것이다. 그러므로, 로봇 진공 청소기는 배터리로 구동되며, 로봇 진공 청소기의 청소 능력은 탑재식 배터리의 용량을 고려하여 설계되어야 한다. 따라서, 구동 장치, 진공 발생 유닛의 용량, 다양한 회전 브러시의 사용 등은 전력의 소비에 영향을 미치고, 이에 따라, 로봇 진공 청소기의 설계에 영향을 미친다.
그러므로, 진공 발생 유닛에 의해 발생된 진공 또는 흡입은 양호한 청소 효율을 유지하면서 가능한 한 적은 전기 에너지 소비로 발생되어야 한다.
또한, 본 발명의 배경이 되는 기술은 한국 공개특허공보 제10-2012-0042642호(2012.05.03)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 적은 에너지 소비로 모래 및 작은 돌멩이와 같은 먼지에 비하여 큰 잔해도 로봇 진공 청소기 내로 끌어당기기 충분한 흡입력을 발생시키는 능력을 갖는 로봇 진공 청소기를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 상기 목적은 하우징, 진공 청소기를 청소될 표면을 따라 구동시키도록 구성되는 구동 장치, 진공 발생 유닛, 잔해 수용기, 및 청소될 표면에 대면하는 하우징의 일부분에 배치되는 노즐 입구를 포함하는 로봇 진공 청소기에 의해 달성된다. 노즐 입구는 개구를 형성하는 프레임 구조를 포함하고, 개구는 잔해 수용기와 유체 연통되게 배치되고, 진공 발생 유닛은 개구와 유체 연통되게 배치된다. 프레임 구조는 선행 에지부 및 이에 반대되는 후행 에지부를 갖고, 선행 에지부 및 후행 에지부는 개구에 접한다. 프레임 구조는 청소될 표면과 실질적으로 평행하게 연장되는 베이스부를 포함하고, 베이스부는 제1 레벨에서 연장된다. 선행 에지부는 그 사이에 개구를 향하여 채널을 형성하는 적어도 2개의 거리 부재를 포함하고, 채널은 제1 레벨과 실질적으로 평행한 제2 레벨에서 연장되는 획정면을 갖는다. 제1 레벨은 제2 레벨에 비하여 청소될 표면에 가깝게 배치된다. 각 거리 부재는 제1 평면과 실질적으로 평행하게 연장되는 실질적으로 삼각형 단면을 갖고, 거리 부재는 제1 레벨 및 제2 레벨 사이에서 연장되고, 개구로부터 외향하는 실질적으로 삼각형 단면의 상부와 개구와 평행하게 연장되는 실질적으로 삼각형 단면의 베이스를 갖는다. 거리 부재의 측면은 상부로부터 실질적으로 삼각형 단면의 베이스로 실질적으로 연장되고, 측면의 적어도 일부분은 베이스부에 대하여 실질적으로 수직으로 연장된다.
노즐 입구는 제1 레벨에서 연장되는 베이스부를 포함하고 거리 부재 사이에 형성되는 채널은 제2 레벨에서 연장되는 획정면을 가지므로, 제1 레벨에서의 베이스부 및 거리 부재에 비하여 채널 내에서 보다 큰 공기 유동이 진공 발생 유닛에 의해 발생된다. 채널 내에 제공되는 보다 큰 공기 유동 및 공간은 먼지에 비하여 보다 큰 잔해를 개구 내로 끌어당기는 것을 보조하는 한편, 베이스부에서 공기 유동이 낮아 전기 에너지를 절약한다. 또한, 거리 부재의 실질적으로 삼각형 단면은 개구를 향하는 채널의 단면을 줄여 이에 따라 개구를 향하여 점진적으로 증가하는 공기 속도를 유도한다. 그리고, 베이스부에 대하여 실질적으로 수직으로 연장되는 측면의 부분으로 인하여, 채널 내의 모래 및 작은 돌멩이와 같이 먼지에 비하여 큰 잔해가 채널을 통하여 개구로 향할 것이며, 로봇 진공 청소기 및 청소될 표면 사이의 거리를 증가시켜 노즐 입구 둘레에 형성되는 흡입을 방해할 수 있는 인접한 거리 부재의 상부와 청소될 표면 사이 또는 베이스부 및 청소될 표면 사이의 걸림이 없을 것이다. 그 결과, 상기 목적이 달성된다.
로봇 진공 청소기의 사용 시, 제1 레벨은 제2 레벨에 비하여 청소될 표면에 보다 가깝게 배치되는 것으로 이해된다. 로봇 진공 청소기는 자기 추진 유닛일 수 있다. 구동 장치는 하나 이상의 휠을 포함하며, 적어도 하나의 휠은 전기 구동 모터에 의해 직접 또는 간접적으로 구동된다. 구동 장치는 로봇 진공 청소기를 청소될 표면 주위에서 이동시키기 위해 전기 구동 모터를 제어하도록 구성되는 제어 시스템을 더 포함할 수 있다. 제어 시스템은 로봇 진공 청소기의 이동을 제어하는 것을 보조하는 입력을 제공하는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서는 예를 들면, 적외선 센서, 레이저 센서, 초음파 센서 또는 접촉 센서와 같은 하나 이상의 상이한 종류일 수 있다. 진공 발생 유닛은 전기 팬 모터에 의해 구동되는 팬을 포함할 수 있다. 개구는 잔해 도관 시스템을 통하여 잔해 수용기와 유체 연통되게 배치될 수 있다. 진공 발생 유닛은 잔해 도관 시스템을 통하여 개구와, 또한 선택적 잔해 수용기와 유체 연통되게 배치될 수 있으며, 일부 실시예에서, 진공 발생 유닛은 노즐 입구의 개구로부터 잔해 도관 시스템을 통하여 잔해 수용기로 흡입을 생성할 수 있다. 로봇 진공 청소기의 사용 시, 대부분의 청소 상황에서, 프레임 구조의 선행 에지부는 후행 에지부 앞으로 주행한다. 로봇 진공 청소기는 잔해를 노즐 입구의 개구를 향하여 또는 개구 내로 몰리게 하는 것을 보조하는 하나 이상의 회전 가능 브러시를 포함할 수 있다. 회전 가능 브러시는 하나 이상의 전기 브러시 모터에 의해 구동될 수 있다. 구동 모터를 제어하는 것 외에, 제어 시스템은 또한 팬 모터 및/또는 하나 이상의 브러시 모터를 제어할 수 있다. 로봇 진공 청소기는 제어 시스템 및 다양한 전기 모터를 포함하는 구동 장치에 동력을 제공하도록 구성되는 하나 이상의 충전지를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 레벨은 청소될 표면으로부터 2 mm 미만의 거리로 연장될 수 있다. 이 방식으로, 진공 발생 유닛은 베이스부가 제1 레벨에서 배치되고, 개구 내로 유동하는 공기의 양을 줄이기 위해 개구의 일부분을 따라 연장되는 탄력성 릿지와 같은 돌출 요소가 요구되지 않을 수 있는 프레임 구조의 베이스부 둘레의 영역에 실질적인 흡입력을 발생시킬 수 있다. 또한, 청소될 표면으로부터 2 mm 미만의 거리로 연장되는 제1 레벨에 의해, 채널 내에서 보다 큰 공기 유동이 달성될 수 있다. 로봇 진공 청소기의 사용 시 제1 레벨은 청소될 표면으로부터 2 mm 미만의 거리로 연장될 수 있는 것으로 이해된다. 제1 레벨 및 청소될 표면 사이의 거리는 로봇 진공 청소기가 견목(hardwood) 바닥재와 같은 단단한 표면 상에 서 있을 때 측정된다.
전적으로 예로서 언급하면, 제1 및 제2 레벨 사이의 거리는 1 내지 8 mm 사이일 수 있다.
실시예에 따르면, 베이스부는 청소될 표면에 가장 가깝게 연장되는 노즐 입구의 일부일 수 있다. 이 방식으로, 노즐 입구는 베이스부의 둘레의 영역에 충분한 흡입을 발생시키기 위해 개구의 일부분을 따라 연장되는 탄력성 릿지와 같은 임의의 돌출 요소를 필요로 하지 않을 수 있다.
실시예에 따르면, 노즐 입구는 하우징의 일부를 형성할 수 있거나, 대안적으로, 하우징에 부착될 수 있고, 베이스부는 노즐 입구 및 하우징의 청소될 표면에 가장 가깝게 연장될 수 있다.
실시예에 따르면, 각 거리 부재의 바닥면은 제2 레벨 및 제1 레벨 사이에서 매끄러운 천이부를 형성할 수 있다. 거리 부재가 프레임 구조의 선행 에지부에 포함되므로, 이 방식으로, 선행 에지부는 로봇 진공 청소기가 맨바닥 표면으로부터 카펫 위로 또는 문지방을 넘어 진행할 때와 같이 청소될 표면의 수직 천이부 위로 슬라이드 이동할 수 있다.
실시예에 따르면, 노즐 입구는 거리 부재 중 적어도 하나로부터 후행 에지로 연장되는 적어도 하나의 횡단 브레이스를 포함할 수 있다. 이 방식으로, 케이블과 같은 세장형 물체가 개구에 걸리는 것이 방지될 수 있다.
실시예에 따르면, 적어도 하나의 횡단 브레이스는 베이스부의 일부를 형성하며 제1 레벨에서 연장된다. 이 방식으로, 횡단 브레이스는 후행 에지가 개구 내에서 카펫 에지와 같은 청소될 표면의 수직 천이부에 접하는 것을 방지할 수 있다. 또는, 로봇 진공 청소기가 계속 전방으로 주행하는 것을 방지할 수 있다.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기는 하우징의 내측에 배치되고 노즐 입구를 따라 연장되는 회전 가능 세장형 브러시 롤을 포함할 수 있고, 회전 가능 세장형 브러시 롤은 적어도 제1 레벨을 향하여 하우징의 내측으로부터 연장되는 반경 방향 연장 부재를 포함한다. 이 방식으로, 세장형 브러시 롤은 모래 및 작은 돌멩이와 같이 특히 보다 큰 잔해를 개구 내로 모으는 것을 보조할 수 있다.
실시예에 따르면, 반경 방향 연장 부재 중 제1 반경 방향 연장 부재는 탄력성 립(lip)을 포함할 수 있고, 반경 방향 연장 부재 중 제2 반경 방향 연장 부재는 강모를 포함할 수 있다.
본 발명의 특정 특징 및 이점을 포함하는 본 발명의 다양한 양태가 후술하는 상세한 설명 및 첨부된 도면에 기재된 예시적인 실시예로부터 쉽게 이해될 것이다.
도 1 및 도 2는 실시예에 따른 로봇 진공 청소기의 평면도 및 저면 사시도를 도시한다.
도 3은 도 2에 도시된 로봇 진공 청소기의 노즐 입구를 도시한다.
도 4는 도 3에 도시된 노즐 입구의 부분 확대를 도시한다.
도 5는 도 2의 영역의 부분 확대를 도시한다.
이제 본 발명의 양태가 충분히 설명된다. 전반적으로 동일한 번호는 동일한 구성 요소를 나타낸다. 간결성 및/또는 명확성을 위하여, 잘 알려진 기능 또는 구조는 반드시 상세하게 설명되지는 않는다.
도 1 및 도 2는 실시예에 따른 로봇 진공 청소기(2)의 평면도 및 저면 사시도를 도시한다. 로봇 진공 청소기(2)는 하우징(4)과, 청소될 표면을 따라 진공 청소기(2)를 구동하도록 구성되는 구동 장치(6)와, 진공 발생 유닛(8)(개략적으로 도시됨)과, 잔해 수용기(10)와, 청소될 표면에 대향하는 하우징(4)의 일부분에 배치되는 노즐 입구(12)를 포함한다.
구동 장치(6)는 로봇 진공 청소기가 자기 추진 유닛인 것을 확인한다. 구동 장치(6)는 전기 구동 모터(20)(개략적으로 도시됨)에 의해 구동되는 2개의 휠(18)을 포함한다. 구동 장치(6)는 비 종동(non-driven) 지지 휠(22)을 포함한다. 구동 장치(6)는 또한 전기 구동 모터(20)를 제어하도록 구성되는 제어 시스템(24)(개략적으로 도시됨)을 포함한다. 제어 시스템(24)는 로봇 진공 청소기(2)의 이동을 제어하는 것을 보조하는 센서(26)를 포함한다.
잔해 수용기(10)는 하우징(4) 내에 배치된다. 잔해 수용기(10)의 일측 부분(32)은 로봇 진공 청소기(2)의 외면 부분을 형성한다. 그러므로, 잔해 수용기(10)는 용이하게 접근 가능하며 비워지도록 사용자에 의해 제거 가능하다. 노즐 입구(12)는 세장형이며 2개의 종동 휠(18)의 회전 축과 평행하게 연장된다. 그러므로, 노즐 입구는 광범위한 청소 범위(coverage)를 위해 로봇 진공 청소기(2)의 주행 방향을 횡단하여 연장된다.
노즐 입구(12)는 개구(30)를 형성하는 프레임 구조(28)를 포함한다. 개구(30)는 잔해 수용기(10)와 유체 연통되게 배치되고, 진공 발생 유닛(8)은 개구(30)와 유체 연통되게 배치된다. 그러므로, 진공 발생 유닛(8)은 잔해를 개구(30) 둘레의 영역으로부터 잔해 도관 시스템을 통하여 잔해 수용기(10)로 운반하기 위해 개구(30)에서 흡입력을 발생시킬 수 있다.
로봇 진공 청소기(2)는, 회전 가능 측면 브러시(14)의 회전 축(16)에 대해 반경 방향으로 연장되며 청소될 표면과 실질적으로 평행하게 연장되는 강모(bristle)(34)를 포함하는 회전 가능 측면 브러시(14)를 포함한다. 강모(34)는 노즐 입구(12)의 측부(36) 위에서 하우징(4)의 횡방향 부분(35)으로 그리고 이를 넘어 연장된다. 강모(34)가 도 2에 개략적으로 도시되었다. 현실적으로, 강모(34)는 도시된 것에 비하여 상당히 얇을 수 있으며, 회전 가능 측면 브러시(14)는 도시된 것에 비하여 상당히 많은 수의 강모(34)를 구비할 수 있다. 로봇 진공 청소기(2)는, 하우징(4) 내측에 배치되며 노즐 입구(12)의 측부(36)를 포함하여 노즐 입구(12)를 따라 연장되는 회전 가능 세장형 브러시 롤(38)을 포함한다.
도 3은 도 2에 도시된 로봇 진공 청소기(2)의 노즐 입구(12)를 보다 상세하게 도시한다. 이들 실시예에서, 노즐 입구(12)는 로봇 진공 청소기(2)의 하우징 내에 위치되도록 구성되는 제거 가능 뚜껑(40)에 포함된다. 대안적인 실시예에서, 노즐 입구(12)는 하우징 내에 직접 형성될 수 있다.
전술한 바와 같이, 노즐 입구(12)는 개구(30)를 형성하는 프레임 구조(28)를 포함한다. 프레임 구조(28)는 선행 에지부(42)와, 이에 반대되는 후행 에지부(44)를 갖는다. 선행 에지부(42) 및 후행 에지부(44)는 개구(30)에 접한다. 프레임 구조(28)는 베이스부(46)를 포함하며, 이는, 로봇 진공 청소기의 사용 시, 제1 레벨의 청소될 표면과 실질적으로 평행하게 연장된다. 선행 에지부(42)는 그 사이에 개구(30)를 향하여 채널(50)을 형성하는 적어도 2개의 거리 부재(48)를 포함한다. 이들 실시예에서, 선행 에지부(42)는 다섯 개의 거리 부재(48, 48')를 포함한다. 대안적인 실시예에서, 선행 에지부는 다섯 개 미만의 거리 부재, 예를 들면, 세 개 또는 네 개의 거리 부재, 또는 다섯 개보다 많은 거리 부재, 예를 들면, 여섯 내지 열 개의 거리 부재를 포함할 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 노즐 입구(12)의 부분 확대를 도시한다. 채널(50)은 제1 레벨과 실질적으로 평행한 제2 레벨에서 연장되는 획정면(52)을 갖는다. 로봇 진공 청소기의 사용 시, 제1 레벨은 제2 레벨에 비하여 청소될 표면에 보다 가깝게 배치된다. 각 거리 부재(48)는 제1 평면과 실질적으로 평행하게 연장되는 실질적으로 삼각형 단면을 갖는다. 각 거리 부재(48)는 제1 레벨 및 제2 레벨 사이에서 연장되며, 개구(30)로부터 외향하는 실질적으로 삼각형 단면의 상부(54) 및 개구(30)와 평행하게 연장되는 실질적으로 삼각형 단면의 베이스(56)를 갖는다. 거리 부재(48)의 측면(58)은 상부(54)로부터 실질적으로 삼각형 단면의 베이스(56)로 실질적으로 연장된다. 측면(58)의 적어도 일부분은 베이스부(46) 및 채널(50)의 획정면(52)에 대하여 실질적으로 수직으로 연장된다.
후행 에지부(44)는 베이스부(46)의 일부 및 노즐 입구(12)의 측부(36)의 일부를 형성한다. 이들 실시예에서, 측부(36)는 제2 레벨에서 연장된다. 따라서, 베이스부(46)에서, 후행 에지부(44)는 제1 레벨에서 연장되며, 측부(36)에서, 후행 에지부(44)는 제2 레벨에서 연장된다. 대안적인 실시예에서, 전체 후행 에지부(44)는 제1 레벨에서 연장될 수 있다.
도 3 및 도 4에서, 획정면(52)은 베이스부(46)와 상이한 레벨, 즉, 제2 레벨에서 연장되는 것이 명확하게 보인다. 노즐 입구(12)의 횡방향 단부(47) 및 측부(36)의 후행 에지부(44)에서도, 측부(36)는 제2 레벨에서 연장될 수 있다. 대안적으로, 측부(36)의 횡방향 단부(47) 및 후행 에지부(44)는 제1 레벨에서 연장될 수 있다. 또한, 도 3 및 도 4에 명확하게 보이는 바와 같이, 선행 에지부(42)는 제2 레벨, 즉, 거리 부재(48) 사이에 형성되는 채널의 획정면(52) 및 외측 거리 부재(48') 옆의 개구(30)의 단부에서 연장되는 다수의 부분을 포함한다.
노즐 입구(12)는 거리 부재(48) 중 적어도 하나로부터 후행 에지(44)로 연장되는 적어도 하나의 횡단 브레이스(cross brace)(62)를 포함한다. 적어도 하나의 횡단 브레이스(62)는 베이스부(46)의 일부를 형성하며, 제1 레벨에서 연장된다.
2개의 인접한 거리 부재(48)의 실질적으로 삼각형 단면은 그 사이에서 개구(30)를 향하여 형성되는 채널(50)의 단면을 줄인다. 그러므로, 적어도 2개의 거리 부재(48) 중 첫 번째 거리 부재의 측면(58) 중 하나의 측면과 적어도 2개의 거리 부재(48) 중 두 번째 거리 부재의 이에 대향하는 하나의 측면(58)은 개구(30)를 향하여 깔때기를 형성한다.
각 거리 부재(48)의 바닥면(60)은 제2 레벨 및 제1 레벨 사이에서 매끄러운 천이부를 형성한다.
도 5는 명확화를 위해 회전 가능 측면 브러시가 제거된 도 2의 포위 영역 V의 확대를 도시한다. 도 2와 관련하여 설명한 바와 같이, 로봇 진공 청소기(2)는 하우징(4) 내측에 배치되며 노즐 입구(12)를 따라 연장되는 회전 가능 세장형 브러시 롤(38)을 포함한다. 회전 가능 세장형 브러시 롤(38)은 적어도 제1 레벨을 향하여 하우징(40) 내측으로부터 연장되는 반경 방향 연장 부재(64', 64'')를 포함한다. 이들 실시예에서, 반경 방향 연장 부재 중 제1 반경 방향 연장 부재(64')는 탄력성 립(lip)을 포함하며, 반경 방향 연장 부재 중 제2 반경 방향 연장 부재(64'')는 강모를 포함한다. 대안적으로, 반경 방향 연장 부재(64', 64'') 모두가 탄력성 립 또는 강모를 포함할 수 있다.
로봇 진공 청소기(2)의 사용 시, 제1 레벨에서의 베이스 부재(46)는 청소될 표면으로부터 2 mm 미만의 거리로 연장될 수 있다. 로봇 진공 청소기(2)의 사용 시, 베이스부(46)는 청소될 표면에 가장 가깝게 연장되는 노즐 입구(12)의 일부일 수 있다. 로봇 진공 청소기(2)의 사용 시, 노즐 입구(12)는 하우징(4)의 일부를 형성할 수 있거나, 대안적으로, 하우징(4)에 부착될 수 있고, 베이스부(46)는 노즐 입구(12) 및 하우징(4)의 청소될 표면에 가장 가깝게 연장될 수 있다.
본 발명은 본원에 제시된 실시예에 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 당업자는, 첨부되는 청구범위에 정의된 바와 같은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 본원에 개시된 실시예의 상이한 특징이, 본원에 설명된 실시예 이외의 실시예를 형성하기 위해 조합될 수 있음을 인식할 것이다. 본 발명이 실시예를 참조하여 설명되었으나, 여러 가지 다른 변경, 수정 등이 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 상술한 설명은 다양한 예시적인 실시예의 예시이며, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해서만 정의되는 것으로 이해될 것이다.
본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "포함하는(comprising)" 또는 "포함한다(comprises)"는 제한이 없으며(open-ended), 하나 이상의 명시된 특징, 요소, 단계, 부품 또는 기능을 포함하되, 하나 이상의 다른 특징, 요소, 단계, 부품, 기능 또는 이들의 그룹의 존재 또는 부가를 배제하는 것은 아니다.

Claims (10)

  1. 하우징(4), 진공 청소기(2)를 청소될 표면을 따라 구동시키도록 구성되는 구동 장치(6), 진공 발생 유닛(8), 잔해 수용기(10), 및 상기 청소될 표면에 대향하는 상기 하우징(4)의 일부분에 배치되는 노즐 입구(12)를 포함하는 로봇 진공 청소기(2)로서,
    상기 노즐 입구(12)는 개구(30)를 형성하는 프레임 구조(28)를 포함하고, 상기 개구(30)는 상기 잔해 수용기(10)와 유체 연통되게 배치되고, 상기 진공 발생 유닛(8)은 상기 개구(30)와 유체 연통되게 배치되며,
    상기 프레임 구조(28)는 선행 에지부(42) 및 이에 반대되는 후행 에지부(44)를 가지며, 상기 선행 에지부(42) 및 상기 후행 에지부(44)는 상기 개구(30)에 접하며,
    상기 프레임 구조(28)는 제1 레벨로 제1 단부로부터 제2 단부로 직선으로 각각 연장되는 적어도 2개의 횡단 브레이스(62)를 가지며,
    상기 프레임 구조(28)는 청소될 표면과 평행하게 연장되는 베이스부(46)를 포함하고, 상기 베이스부(46)는 제1 레벨에서 연장되며,
    상기 선행 에지부(42)는 그 사이에 상기 개구(30)를 향하여 채널(50)을 형성하는 적어도 2개의 거리 부재(48)를 포함하고, 상기 채널(50)은 상기 제1 레벨과 평행한 제2 레벨에서 연장되는 획정면(52)을 가지며,
    상기 제1 레벨은 상기 제2 레벨에 비하여 상기 청소될 표면에 가깝게 배치며,
    각 거리 부재(48)는 상기 제1 레벨과 평행하게 연장되는 삼각형 단면을 갖고, 상기 거리 부재(48)는 상기 제1 레벨 및 상기 제2 레벨 사이에서 연장되며, 상기 개구(30)로부터 외향하는 삼각형 단면의 상부(54)와 상기 개구(30)와 평행하게 연장되는 삼각형 단면의 베이스(56)를 가지며,
    적어도 2개의 횡단 브레이스(62) 각각의 제1 단부는 적어도 2개의 거리 부재(48) 각각의 삼각형 단면의 베이스(56)에 연결되고, 적어도 2개의 횡단 브레이스(62) 각각의 제2 단부는 상기 프레임 구조(28)의 후행 에지부(44)에 연결되며,
    상기 거리 부재(48)의 측면(58)은 상기 상부(54)로부터 삼각형 단면의 상기 베이스(56)로 연장되며, 상기 측면(58)의 적어도 일부분은 상기 베이스부(46)에 대하여 수직으로 연장되며,
    상기 채널(50)은 적어도 2개의 지지 부재(48)의 삼각형 단면의 외부에 그리고 그 사이에 형성되며,
    상기 적어도 2개의 거리 부재(48) 중 첫 번째 거리 부재의 측면(58) 중 하나의 측면과 상기 적어도 2개의 거리 부재(48) 중 두 번째 거리 부재의 이에 대향하는 하나의 측면(58)은 상기 채널(50)을 통하여 상기 개구(30)를 향하는 깔때기를 형성하는 것을 특징으로 하는 로봇 진공 청소기(2).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 레벨은 청소될 표면으로부터 2 mm 미만의 거리로 연장되는, 로봇 진공 청소기(2).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 베이스부(46)는 청소될 표면에 가장 가깝게 연장되는 상기 노즐 입구(12)의 일부인, 로봇 진공 청소기(2).
  4. 제3항에 있어서,
    상기 노즐 입구(12)는 상기 하우징(4)의 일부를 형성하거나 상기 하우징(4)에 부착되고, 상기 베이스부(46)는 상기 노즐 입구(12) 및 상기 하우징(4)의 청소될 표면에 가장 가깝게 연장되는, 로봇 진공 청소기(2).
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 거리 부재(48)의 각각의 바닥면(60)은 상기 제2 레벨 및 상기 제1 레벨의 사이에서 매끄러운 천이부를 형성하는, 로봇 진공 청소기(2).
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 노즐 입구(12)는 상기 거리 부재(48) 중 적어도 하나로부터 상기 후행 에지부(44)로 연장되는 적어도 하나의 횡단 브레이스(62)를 포함하는, 로봇 진공 청소기(2).
  7. 제6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 횡단 브레이스(62)는 상기 베이스부(46)의 일부를 형성하며 상기 제1 레벨에서 연장되는, 로봇 진공 청소기(2).
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 하우징(4)의 내측에 배치되고 상기 노즐 입구(12)를 따라 연장되는 회전 가능 세장형 브러시 롤(38)을 포함하고, 상기 회전 가능 세장형 브러시 롤(38)은 적어도 상기 제1 레벨을 향하여 상기 하우징(4)의 내측으로부터 연장되는 반경 방향 연장 부재(64', 64'')를 포함하는, 로봇 진공 청소기(2).
  9. 제8항에 있어서,
    상기 반경 방향 연장 부재 중 제1 반경 방향 연장 부재(64')는 탄성 립을 포함하며, 상기 반경 방향 연장 부재 중 제2 반경 방향 연장 부재(64'')는 강모를 포함하는, 로봇 진공 청소기(2).
  10. 삭제
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