KR102330973B1

KR102330973B1 - Apparatus for capturing animals

Info

Publication number: KR102330973B1
Application number: KR1020180139351A
Authority: KR
Inventors: 이재일
Original assignee: 제일레스텍 주식회사
Priority date: 2018-11-13
Filing date: 2018-11-13
Publication date: 2021-11-25
Anticipated expiration: 2038-11-13
Also published as: KR20200055569A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 동물 포획 장치는, 접혔다가 펼쳐질 수 있고, 펼쳐져 양 종단면이 개방된 수용 공간을 형성하는 하우징부; 하우징부의 상단부에 힌지 연결되어 수용 공간의 양 종단면을 개폐할 수 있는 한 쌍의 도어부; 하우징부에 설치되고, 도어부에 연결되어 수용 공간의 양 종단면 중 적어도 하나를 개방한 상태로 유지하며, 수용 공간의 양 종단면 중 적어도 하나를 폐쇄하도록 도어부를 회동시킬 수 있는 구동부; 및 수용 공간의 하측에 위치되도록 하우징부의 하단부에서 설치되어, 수용 공간을 폐쇄하도록 회동되는 도어부에 접촉되는 제어부를 포함하되, 도어부 중 하나가 수용 공간의 일 종단면을 폐쇄하고 구동부가 도어부 중 다른 하나에 연결되어 수용 공간의 타 종단면을 개방시킨 상태에서, 구동부가 작동하면, 도어부 중 다른 하나는 수용 공간의 타 종단면을 폐쇄하도록 회동하고 제어부는 수용 공간의 타 종단면을 폐쇄된 상태로 유지하는 것을 특징으로 할 수 있다.An animal trapping device according to an embodiment of the present invention includes: a housing that can be folded and unfolded, and is unfolded to form a receiving space in which both longitudinal cross-sections are open; A pair of door units that are hinged to the upper end of the housing unit to open and close both longitudinal sections of the accommodation space; a driving unit installed in the housing unit, connected to the door unit, maintaining at least one of both longitudinal cross-sections of the accommodation space in an open state, and rotating the door unit to close at least one of both longitudinal cross-sections of the accommodation space; and a control unit installed at the lower end of the housing unit so as to be located below the receiving space and contacting the door unit that is rotated to close the receiving space, wherein one of the door units closes one longitudinal section of the receiving space and the driving unit is among the door units. When the driving unit operates in a state in which the other longitudinal section of the receiving space is opened by being connected to the other one, the other one of the door units rotates to close the other longitudinal section of the receiving space, and the control unit maintains the other longitudinal section of the receiving space in a closed state. It can be characterized as

Description

Animal capture device {APPARATUS FOR CAPTURING ANIMALS}

본 발명은 동물 포획 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 용이하게 보관 및 운반가능하고 신속하게 설치 및 해체가능한 동물 포획 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an animal trapping device, and more particularly, to an animal trapping device that can be easily stored and transported and can be installed and disassembled quickly.

야생동물은 다양한 피해를 발생시키고 있는 실정이다. 예를 들어, 멧돼지, 고라니 등은 농가에서 농작물 뿐만 아니라 비닐하우스 등과 같은 농사 시설을 손상시키기도 하고, 간혹 인명피해를 야기하기도 한다. 또한, 들고양이는 다람쥐의 서식처인 산의 낮은 곳에 집단으로 서식하면서 다람쥐 등을 잡아먹어 다람쥐의 서식처를 점점 감소시키고, 들고양이의 포식자는 없어 들고양이의 번식은 증가되고 있다. 쥐 또는 들쥐는 마을 등지에 서식하는 데 포획이 감소되고 번식이 증가하여 식당, 주방 및 하수관 등지를 통행하면서 각종 전염병을 옮기는 매개체가 되기도 한다. 이처럼 야생동물은 사람들의 생활을 저해하고 있는 실정이다.Wild animals are causing a variety of damage. For example, wild boar, elk, and the like damage not only crops but also agricultural facilities such as vinyl houses, and sometimes cause casualties. In addition, while feral cats live in groups in the low places of the mountains, where squirrels live, they eat squirrels, etc., and the habitat of squirrels is gradually reduced, and there are no predators of feral cats, so the breeding of feral cats is increasing. Rats or field mice live in villages, etc., but their catch is reduced and their reproduction is increased, so they pass through restaurants, kitchens and sewer pipes, and become a carrier of various infectious diseases. As such, wild animals are detrimental to people's lives.

다양한 방법으로 야생동물의 포획이 시도되고 있다. 총기를 이용하여 야생동물의 사냥이 이루어지기도 하고, 덫을 이용하여 발목을 잡거나 철사 올가미를 이동통로에 설치하여 포획하기도 한다. 하지만, 이러한 방법은 동물에게 치명적인 상처를 입히고, 심지어 사람들에 대한 안전사고의 가능성이 존재하고 있다. 이로 인해, 야생동물을 생포하기 위한 포획 장치는 개발되고 있어 안전사고의 위험도 현저하게 감소되나, 상대적으로 큰 부피를 갖고 있어 운반하는 데에 불편하고 사용하지 않을 때에는 보관하는 데에 있어서 불편함을 유발하고 있다.Various methods have been attempted to capture wild animals. Wild animals are hunted using firearms, and sometimes they are caught by using traps to grab ankles or by installing wire nooses in moving passages. However, this method causes fatal injuries to animals, and there is a possibility of safety accidents even to people. Due to this, a capture device for capturing wild animals is being developed and the risk of safety accidents is significantly reduced, but it has a relatively large volume, which is inconvenient to transport and cause inconvenience in storage when not in use. are doing

본 발명의 기술적 사상에 따른 동물 포획 장치가 이루고자 하는 기술적 과제는, 용이하게 운반되고 보관될 수 있는 동물 포획 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an animal trapping device that can be easily transported and stored.

또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 동물 포획 장치가 이루고자 하는 기술적 과제는, 신속하게 설치되고 해체될 수 있는 동물 포획 장치를 제공하는 것이다.In addition, a technical problem to be achieved by the animal trapping device according to the technical spirit of the present invention is to provide an animal trapping device that can be quickly installed and dismantled.

또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 동물 포획 장치가 이루고자 하는 기술적 과제는, 동물을 자동으로 안전하게 포획할 수 있는 동물 포획 장치를 제공하는 것이다.In addition, a technical problem to be achieved by the animal capturing apparatus according to the technical idea of the present invention is to provide an animal capturing apparatus capable of automatically and safely capturing an animal.

본 발명의 기술적 사상에 따른 동물 포획 장치가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the animal capture device according to the technical spirit of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 동물 포획 장치는, 접혔다가 펼쳐질 수 있고, 펼쳐져 양 종단면이 개방된 수용 공간을 형성하는 하우징부; 하우징부의 상단부에 힌지 연결되어 수용 공간의 양 종단면을 개폐할 수 있는 한 쌍의 도어부; 하우징부에 설치되고, 도어부에 연결되어 수용 공간의 양 종단면 중 적어도 하나를 개방한 상태로 유지하며, 수용 공간의 양 종단면 중 적어도 하나를 폐쇄하도록 도어부를 회동시킬 수 있는 구동부; 및 수용 공간의 하측에 위치되도록 하우징부의 하단부에서 설치되어, 수용 공간을 폐쇄하도록 회동되는 도어부에 접촉되는 제어부를 포함하되, 도어부 중 하나가 수용 공간의 일 종단면을 폐쇄하고 구동부가 도어부 중 다른 하나에 연결되어 수용 공간의 타 종단면을 개방시킨 상태에서, 구동부가 작동하면, 도어부 중 다른 하나는 수용 공간의 타 종단면을 폐쇄하도록 회동하고 제어부는 수용 공간의 타 종단면을 폐쇄된 상태로 유지하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an animal capture device includes: a housing part that can be folded and unfolded, and is unfolded to form an accommodating space in which both longitudinal cross-sections are open; A pair of door units that are hinged to the upper end of the housing unit to open and close both longitudinal sections of the accommodation space; a driving unit installed in the housing unit, connected to the door unit, maintaining at least one of both longitudinal cross-sections of the accommodation space in an open state, and rotating the door unit to close at least one of both longitudinal cross-sections of the accommodation space; and a control unit installed at the lower end of the housing unit so as to be located below the receiving space and contacting the door unit that is rotated to close the receiving space, wherein one of the door units closes one longitudinal section of the receiving space and the driving unit is among the door units. When the driving unit operates in a state in which the other longitudinal section of the receiving space is opened by being connected to the other one, the other one of the door units rotates to close the other longitudinal section of the receiving space, and the control unit maintains the other longitudinal section of the receiving space in a closed state. It can be characterized as

또한, 하우징부는, 플레이트 형상으로 이루어지는 하면부; 하면부에 대응하는 플레이트 형상으로 이루어지고, 하면부의 상측에 위치되며, 양 종단면이 각각 도어부에 힌지 연결되는 상면부; 및 각각 플레이트 형상으로 이루어지고, 하면부의 양 측면 및 상면부의 양 측면을 힌지 연결되며, 상호 간에 마주하면서 각각 겹쳐질 수 있는 한 쌍의 측면부들을 포함하고, 측면부들은 각각 겹쳐진 상태로 상면부와 하면부 사이에 위치되어 상면부와 하면부에 접촉되고, 도어부는 상면부의 상면에 겹쳐지고, 상면부가 하면부로부터 멀어질수록 측면부들은 펼쳐지고 수용 공간을 형성할 수 있다.In addition, the housing portion, the lower surface portion made of a plate shape; an upper surface portion formed in a plate shape corresponding to the lower surface portion, located on the upper portion of the lower surface portion, and having both longitudinal cross-sections hingedly connected to the door portion; and a pair of side portions each having a plate shape, hinge-connected to both sides of the lower surface portion and both sides of the upper surface portion, facing each other and capable of overlapping each other, wherein the side portions are respectively overlapped with the upper surface portion and the lower surface portion It is positioned between the upper surface portion and the lower surface portion to be in contact with, the door portion is overlapped with the upper surface of the upper surface portion, as the upper surface portion is farther from the lower surface portion, the side portions can be spread out to form an accommodation space.

또한, 구동부는, 플레이트 형상으로 이루어지고, 하면부의 상면에 힌지 연결되어 하면부에 대하여 회동가능한 제 1 구동부; 제 1 구동부에 대응하면서 상면부의 상면에 위치되는 제 2 구동부; 와이어의 형태로 이루어지고, 제 1 구동부와 제 2 구동부를 연결하는 구동 연결부; 및 와이어의 형태로 이루어지고, 제 2 구동부와 도어부 중 다른 하나를 연결하는 도어 연결부를 포함하되, 도어 연결부가 도어부 중 다른 하나에 연결되어 제 2 구동부에 연결되면, 도어부 중 다른 하나는 수용 공간의 타 종단면을 개방한 상태로 유지하고, 제 2 구동부는 구동 연결부를 상측으로 당기고 제 1 구동부를 하면부로부터 이격시켜 상측을 향하여 기울어지도록 하며, 제 1 구동부가 하면부에 접촉되도록 회동되면, 제 1 구동부는 구동 연결부를 하측으로 당기고, 제 2 구동부는 도어 연결부로부터 분리되며, 도어부 중 다른 하나는 수용 공간의 타 종단면을 폐쇄하도록 회동할 수 있다.In addition, the driving unit, the first driving unit made of a plate shape, hinged to the upper surface of the lower surface portion rotatable with respect to the lower surface portion; a second driving unit corresponding to the first driving unit and positioned on the upper surface of the upper surface unit; a driving connection part made in the form of a wire and connecting the first driving part and the second driving part; and a door connection part in the form of a wire and connecting the other one of the second driving part and the door part, wherein when the door connection part is connected to the other one of the door parts and connected to the second driving part, the other one of the door parts is connected to the second driving part. When the other longitudinal section of the receiving space is maintained in an open state, the second driving unit pulls the driving connection part upward, and the first driving part is spaced apart from the lower surface part to be inclined toward the upper side, and when the first driving part is rotated to contact the lower part part , the first driving part pulls the driving connection part downward, the second driving part is separated from the door connection part, and the other one of the door parts can be rotated to close the other longitudinal section of the receiving space.

또한, 제 2 구동부는, 제 1 구동부에 대응하도록 상면부의 상면에 고정되는 구동 가이드부; 및 바아 형상으로 이루어지되, 도어부와 평행하면서 구동 가이드부를 관통하여 위치되고, 양 종단부가 구동 가이드부를 기준으로 상호 간에 대칭을 이루도록 구부러지는 구동 몸체부를 포함하되, 구동 몸체부의 일 종단부는 구동 연결부에 연결되고, 구동 몸체부의 타 종단부는 도어 연결부에 분리가능하게 연결될 수 있다.In addition, the second driving unit may include a driving guide unit fixed to the upper surface of the upper surface unit to correspond to the first driving unit; and a bar-shaped driving body that is positioned parallel to the door and passes through the driving guide, and both ends of the driving body are bent so as to be symmetrical with each other based on the driving guide, wherein one end of the driving body is connected to the driving connecting part. connected, and the other end of the driving body may be detachably connected to the door connecting part.

또한, 하면부의 상면 가장자리를 따라 결합 프레임이 돌출 형성되고, 제어부는, 결합 프레임이 삽입되어 하면부에 결합되는 고정부; 고정부의 일면에 위치되어 수용 공간의 외부에 위치되고, 수직 방향을 따라 안내 개구가 형성된 안내부; 안내 개구에 삽입되어 안내 개구를 따라 상하방향으로 이동가능하고, 상면에는 수용 공간에 근접할수록 상측으로 기울어진 접촉 경사부가 형성된 접촉부; 안내부의 하측에 위치되어 고정부에 고정되는 지지부; 안내 개구에 수용되어 접촉부의 하면 및 지지부의 상면에 접촉되고, 접촉 경사부를 안내 개구로부터 돌출시키는 작동부를 포함하되, 접촉 경사부가 작동부에 의해 안내 개구로부터 돌출되고, 도어부 중 다른 하나가 수용 공간을 폐쇄하도록 수용 공간의 타 종단면을 향하여 회동할 때, 도어부 중 다른 하나는 접촉 경사부에 접촉되고 회전력에 의해 접촉 경사부를 점점 하측으로 이동시키고 안내 개구에 삽입시키고 작동부를 압축시키며, 도어부 중 다른 하나가 회동하여 고정부의 상면에 위치되면, 작동부는 접촉 경사부를 상측으로 이동시켜 안내 개구로부터 돌출시키고, 접촉부의 측면은 도어부의 다른 하나에 접촉될 수 있다.In addition, the coupling frame is formed to protrude along the upper edge of the lower surface portion, the control unit, the coupling frame is inserted into the fixing portion coupled to the lower surface portion; a guide part positioned on one surface of the fixing part, positioned outside the accommodation space, and having a guide opening formed along a vertical direction; a contact portion inserted into the guide opening and movable in the vertical direction along the guide opening, the contact portion having a contact inclined portion inclined upward toward the receiving space on an upper surface thereof; a support portion positioned below the guide portion and fixed to the fixing portion; and an operation part accommodated in the guide opening and in contact with the lower surface of the contact part and the upper surface of the support part, the operation part projecting the contact inclined part from the guide opening, wherein the contact inclined part protrudes from the guide opening by the operation part, and the other of the door parts is a receiving space When rotating toward the other longitudinal section of the receiving space to close the door, the other of the door parts contacts the contact inclined part, moves the contact inclined part gradually downward by the rotational force, inserts it into the guide opening, and compresses the operating part, When the other one rotates and is positioned on the upper surface of the fixing part, the operating part moves the contact inclined part upward to protrude from the guide opening, and the side surface of the contact part may contact the other one of the door part.

또한, 접촉부의 하면에는 하측으로 연장되어 안내 개구의 하면을 통해 돌출되는 접촉 연장부가 형성되고, 지지부는 고정부와 접촉 연장부 사이에 위치되며, 제어부는, 접촉 연장부를 관통하여 지지부에 힌지 연결되고, 작동부에 의해 지지부로부터 상측을 향하도록 기울어지는 회동부를 더 포함하되, 회동부가 지지부로부터 하측을 향하여 기울어지도록 회동되면, 접촉 연장부는 하측으로 이동되어 작동부를 압축시키고 접촉 경사부를 안내 개구에 삽입시킬 수 있다.In addition, a contact extension portion extending downwardly and protruding through the lower surface of the guide opening is formed on the lower surface of the contact portion, the support portion is positioned between the fixing portion and the contact extension portion, and the control unit is hinged to the support portion through the contact extension portion, , further comprising a rotating portion inclined upward from the support portion by the operation portion, wherein when the rotation portion is rotated to be inclined downward from the support portion, the contact extension portion is moved downward to compress the operation portion and insert the contact inclined portion into the guide opening can do it

또한, 동물 포획 장치는, 하면부의 하면에서 상호 간에 이격되도록 설치되는 복수 개의 바퀴부를 더 포함할 수 있다.In addition, the animal capture device may further include a plurality of wheel parts installed to be spaced apart from each other on the lower surface of the lower surface part.

또한, 상면부의 상면에는 수용 공간의 양 종단면을 연결하도록 위치되는 안내 프레임이 설치되고, 안내 프레임의 상면에는 안내 프레임의 길이방향으로 따라 지그재그의 형태로 안내홈이 형성되며, 구동부는, 안내홈에 삽입되어 안내홈을 따라 이동가능한 보조 구동부; 및 와이어의 형태로 이루어지고, 보조 구동부와 도어 연결부를 연결하는 보조 연결부를 더 포함하되, 도어 연결부가 도어부 중 다른 하나에 연결되어 제 2 구동부에 연결되면, 보조 연결부는 보조 구동부를 안내홈에서 제 2 구동부에 인접하도록 위치시키고, 제 2 구동부가 도어 연결부로부터 분리되고 도어부 중 다른 하나는 수용 공간의 타 종단면을 폐쇄하도록 회동할 때, 보조 연결부는 보조 구동부를 제 2 구동부로부터 멀어지도록 안내홈을 따라 이동시킬 수 있다.In addition, a guide frame positioned to connect both longitudinal cross-sections of the receiving space is installed on the upper surface of the upper surface part, and guide grooves are formed on the upper surface of the guide frame in a zigzag shape along the longitudinal direction of the guide frame, and the driving unit is located in the guide groove. Auxiliary driving unit inserted and movable along the guide groove; And it is made in the form of a wire, and further comprises an auxiliary connection for connecting the auxiliary driving unit and the door connection, but when the door connection is connected to the other one of the door units and connected to the second driving unit, the auxiliary connecting portion is the auxiliary driving unit in the guide groove. It is positioned adjacent to the second driving unit, and when the second driving unit is separated from the door connecting unit and the other of the door units is rotated to close the other longitudinal section of the receiving space, the auxiliary connecting unit is a guide groove to move the auxiliary driving unit away from the second driving unit. can be moved along.

또한, 보조 구동부는, 볼 형상으로 이루어지고, 적어도 일부가 안내홈에 삽입되는 보조 몸체부; 및 보조 몸체부의 외주면에 연결되어 안내홈의 외부에 위치되고, 보조 연결부에 연결되는 몸체 연결부를 포함하되, 보조 몸체부의 직경은 안내홈의 입구의 폭보다 클 수 있다.In addition, the auxiliary driving unit, made in the shape of a ball, at least a part of the auxiliary body is inserted into the guide groove; and a body connection part connected to the outer circumferential surface of the auxiliary body part, positioned outside the guide groove, and connected to the auxiliary connection part, wherein the diameter of the auxiliary body part may be larger than the width of the entrance of the guide groove.

본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예들에 따른 동물 포획 장치는 하기와 같은 효과를 가진다.The animal capture device according to the embodiments according to the technical spirit of the present invention has the following effects.

(3) 포획 장치의 운반 및 보관이 용이하게 이루어질 수 있다.(3) Transport and storage of the capture device can be made easily.

(2) 포획 장치가 신속하게 설치되고 해체될 수 있다.(2) The trapping device can be installed and dismantled quickly.

(3) 동물이 자동으로 안전하게 포획될 수 있다.(3) Animals can be automatically and safely captured.

다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 포획 장치가 달성할 수 있는 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects that can be achieved by the animal capture device according to an embodiment of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

본 명세서에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 동물 포획 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 동물 포획 장치가 폐쇄된 모습을 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 동물 포획 장치에서 하우징부가 접힌 상태로부터 펼쳐진 상태로 작동하는 모습을 도시하는 사시도들이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 동물 포획 장치에서 구동부가 작동하는 모습을 도시하는 도면들이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 동물 포획 장치에서 제어부가 작동하는 모습을 도시하는 도면들이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 동물 포획 장치를 도시하는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 동물 포획 장치에서 구동부가 작동하는 모습을 도시하는 도면들이다.In order to more fully understand the drawings cited herein, a brief description of each drawing is provided.
1 is a perspective view showing an animal capture device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a closed state of the animal capture device according to the first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a state in which the housing unit operates from a folded state to an unfolded state in the animal capture device according to the first embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating an operation of a driving unit in the animal capture device according to the first embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an operation of a control unit in the animal capture device according to the first embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating an animal capture device according to a second embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating an operation of a driving unit in the animal capture device according to the second embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail through the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제 1, 제 2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are only identifiers for distinguishing one component from other components.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, when a component is referred to as "connected" or "connected" with another component, the component may be directly connected or directly connected to the other component, but in particular It should be understood that, unless there is a description to the contrary, it may be connected or connected through another element in the middle.

또한, 본 명세서에서 '~부'로 표현되는 구성요소는 2개 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나 또는 하나의 구성요소가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화될 수도 있다. 또한, 이하에서 설명할 구성요소 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성요소가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성요소 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성요소에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.In addition, in the present specification, two or more components may be combined into one component, or one component may be divided into two or more for each more subdivided function. In addition, each of the components to be described below may additionally perform some or all of the functions of other components in addition to the main functions that each component is responsible for, and some of the main functions of each of the components are different It goes without saying that it may be performed exclusively by the component.

이하, 본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예들을 차례로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the technical spirit of the present invention will be described in detail in turn.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 포획 장치(100)를 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 포획 장치(100)가 폐쇄된 모습을 도시하는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 포획 장치(100)에서 하우징부(101)가 접힌 상태로부터 펼쳐진 상태로 작동하는 모습을 도시하는 사시도들이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 포획 장치(100)에서 구동부(103)가 작동하는 모습을 도시하는 도면들이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 포획 장치(100)에서 제어부(104)가 작동하는 모습을 도시하는 도면들이다.1 is a perspective view showing an animal trapping device 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a closed state of the animal trapping device 100 according to an embodiment of the present invention, 3 is a perspective view illustrating a state in which the housing 101 operates from a folded state to an unfolded state in the animal trapping device 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a view showing the operation of the driving unit 103 in the animal capturing apparatus 100, and FIG. 5 is a diagram showing the operation of the control unit 104 in the animal capturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. are drawings.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 포획 장치(100)는 하우징부(101), 도어부(102), 구동부(103) 및 제어부(104)를 포함하여, 내부에 수용된 동물을 포획하는 데에 이용될 수 있다.1 to 5 , the animal capture device 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 101 , a door 102 , a driving unit 103 , and a control unit 104 . , can be used to capture animals housed therein.

하우징부(101)는 접혔다가 펼쳐질 수 있는 구조를 갖는다. 하우징부(101)는 접힌 상태에서 펼쳐짐으로써 수용 공간(101a)을 형성한다. 여기서, 수용 공간(101a)은 양 종단면이 개방되도록 형성되고, 동물을 포획하기 위한 공간으로써 이용될 수 있다.The housing 101 has a structure that can be folded and unfolded. The housing 101 forms an accommodation space 101a by being unfolded in a folded state. Here, the accommodation space 101a is formed so that both longitudinal cross-sections are open, and may be used as a space for capturing animals.

또한, 하우징부(101)는 하면부(111), 상면부(113) 및 측면부(115)들을 포함한다.In addition, the housing 101 includes a lower surface portion 111 , an upper surface portion 113 , and side portions 115 .

하면부(111)는 플레이트 형상으로 이루어지고, 수평 방향으로 위치된다. 또한, 하면부(111)에는 하면부(111)의 상면 가장자리를 따라 돌출 형성되는 결합 프레임(111a)이 형성되기도 한다. The lower surface portion 111 is formed in a plate shape and is positioned in a horizontal direction. In addition, a coupling frame 111a protruding along the upper surface edge of the lower surface portion 111 may be formed on the lower surface portion 111 .

상면부(113)는 하면부(111)에 대응하는 플레이트 형상으로 이루어지고, 하면부(111)와 마주하면서 하면부(111)의 상측에 위치된다. 여기서, 상면부(113)는 창살(glazing bar)의 형태로 이루어질 수 있다.The upper surface portion 113 has a plate shape corresponding to the lower surface portion 111 , and is positioned above the lower surface portion 111 while facing the lower surface portion 111 . Here, the upper surface portion 113 may be formed in the form of a glazing bar.

측면부(115)들은 한 쌍으로 이루어지고, 하면부(111)의 양 측면과 상면부(113)의 양 측면에 각각 연결된다. 측면부(115)들은 상호 간에 마주하면서 대칭을 이룬다. 또한, 측면부(115)들은 각각 하면부(111) 및 상면부(113)에 힌지 연결되고, 플레이트 형상을 이루면서 상호 간에 힌지 연결된 2개의 부재들로 이루어진다. 여기서, 측면부(115)들은 각각 창살의 형태로 이루어질 수 있다.The side portions 115 are made of a pair, and are respectively connected to both sides of the lower surface portion 111 and both sides of the upper surface portion 113 . The side parts 115 are symmetrical while facing each other. In addition, the side portions 115 are respectively hinged to the lower surface portion 111 and the upper surface portion 113, and consists of two members hinged to each other while forming a plate shape. Here, the side parts 115 may be formed in the form of a grate, respectively.

상기와 같은 구성으로 인하여, 하우징부(101)가 접힌 상태에서 완전히 펼쳐짐으로써 직육면체 형상으로 이루어질 수 있고, 수용 공간(101a)도 직육면체 형상으로 이루어질 수 있다.Due to the above configuration, the housing 101 may be formed in a rectangular parallelepiped shape by being fully unfolded in a folded state, and the accommodation space 101a may also be formed in a rectangular parallelepiped shape.

하우징부(101)는 하기와 같이 접힌 상태로부터 펼쳐진 상태로 작동한다.The housing 101 operates from a folded state to an unfolded state as follows.

하우징부(101)는 도 3(a)에 도시된 바와 같이 접힌 상태로 존재한다. 여기서, 상면부(113)는 하면부(111)에 대응하면서 하면부(111)에 근접하도록 위치된다. 측면부(115)들은 상호 간에 근접하면서 각각 겹쳐진 상태로 상면부(113)와 하면부(111) 사이에 위치되고, 상면부(113)의 하면 및 하면부(111)의 상면에 접촉될 수 있다. 또한, 구체적으로 후술될 도어부(102)는 상면부(113)의 상면에 겹쳐질 수 있다.The housing 101 is in a folded state as shown in FIG. 3A . Here, the upper surface part 113 is positioned to be close to the lower surface part 111 while corresponding to the lower surface part 111 . The side portions 115 may be positioned between the upper surface portion 113 and the lower surface portion 111 in an overlapping state while being close to each other, and may be in contact with the lower surface of the upper surface portion 113 and the upper surface of the lower surface portion 111 . In addition, the door portion 102 to be described in detail later may overlap the upper surface of the upper surface portion 113 .

접힌 상태의 하우징(101)에서, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 상면부(113)가 하면부(111)로부터 점점 멀어지도록 상측으로 이동되면, 측면부(115)들은 상호 간에 멀어지면서 각각 점점 펼쳐진다. 측면부(115)들은 평면 형상으로 이루어질 때 하면부(111) 및 상면부(113)에 직교하도록 하도록 위치될 수 있고, 하우징부(101)는 완전히 펼쳐질 수 있다(도 1 및 도 2를 참조). 여기서, 하우징부(101)는 수용 공간(101a)과 함께 직육면체 형상으로 이루어진다. 또한, 측면부(115)들은 평면 형상으로 이루어짐으로써 하면부(111) 상에 위치되고 상면부(113)를 지지하여, 하우징부(101)를 수용 공간(101a)과 함께 직육면체 형상으로 유지할 수 있다.In the housing 101 in the folded state, as shown in Fig. 3(b), when the upper surface portion 113 is moved upward to gradually move away from the lower surface portion 111, the side portions 115 are separated from each other while moving away from each other, respectively. gradually unfolds. The side portions 115 may be positioned to be perpendicular to the lower surface portion 111 and the upper surface portion 113 when formed in a planar shape, and the housing portion 101 may be fully unfolded (refer to FIGS. 1 and 2 ). Here, the housing 101 is formed in a rectangular parallelepiped shape together with the accommodation space 101a. In addition, since the side parts 115 are formed in a planar shape, they are positioned on the lower surface part 111 and support the upper surface part 113 , thereby maintaining the housing part 101 in a rectangular parallelepiped shape together with the accommodation space 101a.

도어부(102)는 한 쌍의 플레이트 형상으로 이루어지고, 하우징부(101)의 양 종단면의 상단부에 힌지 연결된다. 특히, 도어부(102)는 상면부(113)의 양 종단면에 각각 힌지 연결되어 회동가능하다. 여기서, 도어부(102)는 창살의 형태로 이루어질 수 있다.The door unit 102 is formed in the shape of a pair of plates, and is hinged to upper ends of both longitudinal cross-sections of the housing unit 101 . In particular, the door unit 102 is hinge-connected to both longitudinal cross-sections of the upper surface unit 113, respectively, and is rotatable. Here, the door unit 102 may be formed in the form of a grate.

도 3(a)에 도시된 바와 같이, 하우징부(101)가 접힌 상태에서, 도어부(102)는 하우징부(101), 특히 상면부(113)의 상면에 겹쳐질 수 있다. 즉, 도어부(102)는 하우징부(101)의 상면부(113)에 겹쳐지도록 회동할 수 있다. As shown in FIG. 3A , in a state in which the housing unit 101 is folded, the door unit 102 may overlap the housing unit 101 , particularly the upper surface of the upper surface unit 113 . That is, the door part 102 may rotate to overlap the upper surface part 113 of the housing part 101 .

반면에, 도 3(b)에 도시된 바와 같이 하우징부(101)가 접힌 상태로부터 펼쳐지면, 도어부(102)는 상면부(113)의 상면으로부터 멀어지고 하우징부(101)가 펼쳐지면서 형성되는 수용 공간(101a)의 양 종단면을 향하여 회동할 수 있다. 여기서, 도어부(102)는 수용 공간(101a)의 양 종단면을 폐쇄하는 데에 이용될 수 있다.On the other hand, when the housing part 101 is unfolded from the folded state as shown in FIG. 3(b), the door part 102 moves away from the upper surface of the upper surface part 113 and is formed while the housing part 101 is unfolded. It can be rotated toward both longitudinal cross-sections of the receiving space 101a. Here, the door unit 102 may be used to close both longitudinal cross-sections of the accommodation space 101a.

도어부(102) 중 적어도 하나가 수용 공간(101a)을 폐쇄할 때, 도어부(102) 중 적어도 하나는 하면부(111) 상에 위치되고 상면부(113)를 지지하며, 측면부(115)들을 평면 형상으로 유지할 수 있다. 즉, 하우징부(101)는 도어부(102)에 의해 완전히 펼쳐진 상태로 유지될 수 있다.When at least one of the door portions 102 closes the receiving space 101a, at least one of the door portions 102 is located on the lower surface 111 and supports the upper surface portion 113, and the side portion 115 They can be kept in a flat shape. That is, the housing 101 may be maintained in a fully unfolded state by the door 102 .

한편, 하우징부(101)의 수용 공간(101a)이 동물을 포획하기 위한 공간으로 이용될 때, 도어부(102) 중 하나(이하에서는, '제 1 도어부(121)'라고 하기도 한다)는 수용 공간(101a)의 일 종단면을 폐쇄하면서 하우징부(101)에 고정되고, 도어부(102) 중 다른 하나(이하에서는, '제 2 도어부(123)'라고 하기도 한다)는 수용 공간(101a)의 타 종단면을 개폐할 수 있도록 회동가능하다. 여기서, 제 1 도어부(121)가 하우징부(101)에 고정될 때, 제 1 도어부(121)는 하우징부(101)의 하면부(111)에 잠금 장치에 의해 고정될 수 있다.On the other hand, when the accommodation space 101a of the housing unit 101 is used as a space for capturing animals, one of the door units 102 (hereinafter, also referred to as a 'first door unit 121') It is fixed to the housing unit 101 while closing one longitudinal surface of the receiving space 101a, and the other one of the door units 102 (hereinafter, also referred to as 'second door unit 123') is disposed in the receiving space 101a. ) can be rotated to open and close the other longitudinal section. Here, when the first door part 121 is fixed to the housing part 101 , the first door part 121 may be fixed to the lower surface part 111 of the housing part 101 by a locking device.

구동부(103)는 하우징부(101)에 설치되되, 하우징부(101)의 수용 공간(101a)을 개방된 상태로 유지하도록 도어부(102)에 연결된다. 또한, 구동부(103)가 분리되면, 도어부(102)는 수용 공간(101a)을 개방한 상태로부터 회동하여 수용 공간(101a)을 폐쇄할 수 있다.The driving unit 103 is installed in the housing unit 101 , and is connected to the door unit 102 to maintain the accommodation space 101a of the housing unit 101 in an open state. In addition, when the driving unit 103 is separated, the door unit 102 may rotate from the opened state of the accommodation space 101a to close the accommodation space 101a.

예를 들어, 본 실시예에서 제 1 도어부(121)가 수용 공간(101a)의 일 종단면을 폐쇄하도록 하우징부(101)에 고정된 상태에서, 구동부(103)는 수용 공간(101a)의 타 종단면을 개방한 상태로 유지하면서 제 2 도어부(123)에 연결된다. 여기서, 제 2 도어부(123)는 바람직하게는 구동부(103)에 의해 수용 공간(101a)의 타 종단면과의 각도를 90°보다 크고 180°보다 작은 정도로 유지할 수 있다.For example, in the present embodiment, in a state in which the first door part 121 is fixed to the housing part 101 so as to close one longitudinal section of the accommodating space 101a, the driving part 103 moves the other part of the accommodating space 101a. It is connected to the second door part 123 while maintaining the longitudinal section in an open state. Here, the second door part 123 may preferably maintain an angle of greater than 90° and less than 180° with respect to the other longitudinal surface of the accommodation space 101a by the driving unit 103 .

또한, 수용 공간(101a)의 일 종단면이 제 1 도어부(121)에 폐쇄되고 수용 공간(101a)의 타 종단면이 제 2 도어부(123)에 의해 개방된 상태로 유지될 때, 동물은 수용 공간(101a)의 내부에 위치되어 구동부(103)에 접촉될 수 있다. 여기서, 구동부(103)는 분리되고, 제 2 도어부(123)는 수용 공간(101a)의 타 종단면을 향하여 회동하여 수용 공간(101a)의 타 종단면을 폐쇄할 수 있다. 이로 인해, 동물은 수용 공간(101a)의 내부에 위치될 때 도어부(102)에 의해 폐쇄된 수용 공간(101a)의 내부에 갇힐 수 있다.In addition, when one longitudinal section of the accommodation space 101a is closed by the first door part 121 and the other longitudinal section of the accommodation space 101a is kept open by the second door part 123, the animal is accommodated. It may be located inside the space 101a to be in contact with the driving unit 103 . Here, the driving unit 103 may be separated, and the second door unit 123 may be rotated toward the other longitudinal cross-section of the accommodation space 101a to close the other longitudinal cross-section of the accommodation space 101a. Due to this, the animal may be trapped inside the accommodation space 101a closed by the door unit 102 when positioned inside the accommodation space 101a.

또한, 구동부(103)는 제 1 구동부(131), 제 2 구동부(133), 구동 연결부(135) 및 도어 연결부(137)를 포함할 수 있다.Also, the driving unit 103 may include a first driving unit 131 , a second driving unit 133 , a driving connecting unit 135 , and a door connecting unit 137 .

제 1 구동부(131)는 플레이트 형상으로 이루어지고, 하우징부(101)의 수용 공간(101a)의 내부에 힌지 연결되어 위치된다. 여기서, 제 1 구동부(131)는 하우징부(101)의 하면부(111) 상에 힌지 연결되어 회동가능하다. The first driving unit 131 is formed in a plate shape and is hingedly positioned inside the accommodation space 101a of the housing unit 101 . Here, the first driving unit 131 is hinged on the lower surface portion 111 of the housing unit 101 and is rotatable.

예를 들어, 제 1 구동부(131)의 제 1 종단은 수용 공간(101a)의 타 종단면을 마주하면서 하면부(111)의 상면에 힌지 연결되고, 제 1 구동부(131)의 제 2 종단은 수용 공간(101a)의 일 종단면을 마주한다. 제 1 구동부(131)는 제 2 종단부터 하면부(111)의 상면으로부터 멀어지도록 회동할 수 있다. 즉, 제 1 구동부(131)는 하면부(111)에 대하여 회동될 수 있다. For example, the first end of the first driving unit 131 is hingedly connected to the upper surface of the lower surface 111 while facing the other longitudinal end of the receiving space 101a, and the second end of the first driving unit 131 is accommodated. It faces one longitudinal section of the space 101a. The first driving unit 131 may be rotated away from the upper surface of the lower surface portion 111 from the second end. That is, the first driving unit 131 may be rotated with respect to the lower surface portion 111 .

제 2 구동부(133)는 하우징부(101)의 상면에 위치된다. 여기서, 제 2 구동부(133)는 제 1 구동부(131)에 대응하도록 상면부(113)의 상면에 위치된다. 또한, 제 2 구동부(133)는 구동 가이드부(1331) 및 구동 몸체부(1333)를 포함할 수 있다.The second driving unit 133 is located on the upper surface of the housing unit 101 . Here, the second driving part 133 is located on the upper surface of the upper surface part 113 to correspond to the first driving part 131 . Also, the second driving unit 133 may include a driving guide unit 1331 and a driving body unit 1333 .

구동 가이드부(1331)는 하우징부(101), 특히 상면부(113)의 상면에 고정되고, 제 1 구동부(131)와 대응하도록 위치된다.The driving guide part 1331 is fixed to the upper surface of the housing part 101 , in particular, the upper surface part 113 , and is positioned to correspond to the first driving part 131 .

구동 몸체부(1333)는 바아(bar) 형상으로 이루어지되, 도어부(102)와 평행하면서 구동 가이드부(1331)를 관통하여 위치된다. 여기서, 구동 몸체부(1333)의 양 종단부는 구동 가이드부(1331)를 기준으로 상호 간에 대칭을 이루도록 구부러진다. 구동 몸체부(1333)는 길이방향을 따르는 축을 중심으로 회전하여, 구부러진 구동 몸체부(1333)의 양 종단부는 상하방향으로 이동될 수 있다.The driving body part 1333 is formed in a bar shape, and is positioned parallel to the door part 102 and penetrating the driving guide part 1331 . Here, both end portions of the driving body portion 1333 are bent to form a symmetry with each other based on the driving guide portion 1331 . The driving body 1333 rotates about an axis along the longitudinal direction so that both ends of the bent driving body 1333 can be moved in the vertical direction.

구동 연결부(135)는 와이어의 형태로 이루어지고, 제 1 구동부(131)와 제 2 구동부(133)를 연결한다. 여기서, 구동 연결부(135)는 제 1 구동부(131)의 제 2 종단에 연결되고, 제 2 구동부(133)의 구동 몸체부(1333)의 일 종단부에 연결된다. 또한, 구동 연결부(135)는 일정한 길이를 갖고, 하우징부(101)가 완전히 펼쳐진 상태에서 팽팽하게 유지되며, 제 1 구동부(131) 및 제 2 구동부(133)로부터 분리되지 않도록 연결될 수 있다.The driving connection part 135 is made in the form of a wire, and connects the first driving part 131 and the second driving part 133 . Here, the driving connection unit 135 is connected to the second end of the first driving unit 131 , and connected to one end of the driving body 1333 of the second driving unit 133 . In addition, the driving connection part 135 may have a predetermined length, may be held taut in a fully unfolded state of the housing part 101 , and may be connected so as not to be separated from the first driving part 131 and the second driving part 133 .

도어 연결부(137)는 와이어의 형태로 이루어지고, 제 2 구동부(133)와 도어부(102)의 제 2 도어부(123)를 연결할 수 있다. 여기서, 도어 연결부(137)는 제 2 구동부(133)의 구동 몸체부(1333)의 타 종단부에 연결되고, 도어부(102)의 제 2 도어부(123)의 외측면에 연결될 수 있다. 또한, 도어 연결부(137)는 일정한 길이를 갖고, 제 2 구동부(133)와 제 2 도어부(123)에 연결될 때 팽팽하게 유지되며, 제 2 구동부(133)의 구동 몸체부(1333)의 타 종단부로부터 분리가능하도록 연결된다.The door connection unit 137 may be formed in the form of a wire, and may connect the second driving unit 133 to the second door unit 123 of the door unit 102 . Here, the door connecting part 137 may be connected to the other end of the driving body 1333 of the second driving part 133 , and may be connected to the outer surface of the second door part 123 of the door part 102 . In addition, the door connection part 137 has a certain length, and is maintained taut when connected to the second driving part 133 and the second door part 123 , and the other of the driving body part 1333 of the second driving part 133 . It is detachably connected from the end.

도어 연결부(137)가 제 2 도어부(123)에 연결되고 제 2 구동부(133)의 구동 몸체부(1333)의 타 종단부에 연결될 때, 제 2 구동부(133)의 구동 몸체부(1333)의 일 종단부는 상측으로 회동하여 구동 연결부(135)를 상측으로 당긴다. 여기서, 구동 연결부(135)는 제 1 구동부(131)의 제 2 종단을 상측으로 당겨, 제 1 구동부(131)는 하면부(111) 상에서 수용 공간(101a)의 일 종단면에 근접할수록 하면부(111) 상에서 상측을 향하도록 기울어진 상태로 이격된다(도 4(a)를 참조). 또한, 제 2 도어부(123)는 수용 공간(101a)의 타 종단면을 개방한 상태로 위치된다(도 1을 참조). 여기서, 도어 연결부(137)는 제 2 구동부(133)에 연결된 상태에서 제 2 도어부(123)와 수용 공간(101a)의 타 종단면의 각도를 90°보다 크고 180°보다 작은 정도로 유지할 수 있는 길이를 갖는 것이 바람직하다. 상기와 같은 상태에서 동물은 수용 공간(101a)의 타 종단면을 통해 수용 공간(101a)의 내부에 들어올 수 있다.When the door connection part 137 is connected to the second door part 123 and is connected to the other end of the driving body part 1333 of the second driving part 133 , the driving body part 1333 of the second driving part 133 . One end of the is rotated upward to pull the drive connection 135 upward. Here, the driving connection unit 135 pulls the second end of the first driving unit 131 upward, the first driving unit 131 on the lower surface 111 is closer to one longitudinal end of the receiving space 101a on the lower surface ( 111) in a tilted state toward the upper side (see FIG. 4(a)). In addition, the second door part 123 is positioned with the other longitudinal cross-section of the accommodation space 101a open (refer to FIG. 1). Here, the door connection part 137 has a length capable of maintaining the angle between the second door part 123 and the other longitudinal section of the accommodation space 101a in a state of being connected to the second driving part 133 to a degree greater than 90° and less than 180°. It is preferable to have In the above state, the animal may enter the interior of the accommodation space 101a through the other longitudinal cross-section of the accommodation space 101a.

한편, 동물이 개방된 수용 공간(101a)의 타 종단면을 통해 수용 공간(101a)의 내부에 들어오면, 동물은 제 1 구동부(131)를 눌러 하면부(111)에 밀착되도록 회동시킨다. 여기서, 제 1 구동부(131)는 구동 연결부(135)를 하측으로 당기고, 구동 연결부(135)는 제 2 구동부(133)의 구동 몸체부(1333)의 일 종단부를 하측으로 회동시킨다. 또한, 제 2 구동부(133)의 구동 몸체부(1333)의 타 종단부는 구동 몸체부(1333)의 일 종단부와 함께 하측으로 회동하여 도어 연결부(137)로부터 분리된다(도 4(b)를 참조). 제 2 도어부(123)는 자중에 의해 수용 공간(101a)의 타 종단면을 향하도록 회동하여 수용 공간(101a)의 타 종단면을 폐쇄할 수 있고, 도어 연결부(137)는 제 2 도어부(123)에 의해 제 2 구동부(133)로부터 멀어지도록 이동한다.On the other hand, when the animal enters the interior of the accommodation space 101a through the other longitudinal cross-section of the open accommodation space 101a, the animal presses the first driving unit 131 to rotate so as to be in close contact with the lower surface portion 111 . Here, the first driving part 131 pulls the driving connection part 135 downward, and the driving connection part 135 rotates one end of the driving body part 1333 of the second driving part 133 downward. In addition, the other end of the driving body 1333 of the second driving unit 133 is rotated downward together with one end of the driving body 1333 to be separated from the door connection unit 137 (Fig. 4(b)). Reference). The second door part 123 may be rotated toward the other longitudinal surface of the accommodation space 101a by its own weight to close the other longitudinal surface of the accommodation space 101a, and the door connection part 137 may be connected to the second door part 123 . ) to move away from the second driving unit 133 .

또한, 본 실시예의 제 1 구동부(131)는 하면부(111) 상에서 수용 공간(101a)의 일 종단면에 인접하도록 위치되는 것이 바람직하다. 제 1 구동부(131)가 동물이 수용 공간(101a)의 내부에 완전히 들어온 상태에서 작동될 수 있기에, 하우징부(101)의 수용 공간(101a)은 동물이 완전히 들어온 상태에서 폐쇄될 수 있다.In addition, it is preferable that the first driving unit 131 of the present embodiment is positioned so as to be adjacent to one longitudinal surface of the accommodation space 101a on the lower surface portion 111 . Since the first driving unit 131 may be operated in a state in which the animal completely enters the accommodation space 101a , the accommodation space 101a of the housing unit 101 may be closed in a state in which the animal is fully inserted.

제어부(104)는 하우징부(101)의 양 종단면의 하단부에 설치되어, 수용 공간(101a)을 폐쇄하도록 회동되는 도어부(102)에 접촉된다. 또한, 제어부(104)는 수용 공간(101a)을 완전히 폐쇄한 도어부(102)에 접촉되어 도어부(102)에 의한 수용 공간(101a)의 개방을 차단한다. 여기서, 제어부(104)는 하우징부(101)의 양 종단면에 대하여 모두 설치될 수 있으나, 하우징부(101)의 양 종단면 중 어느 하나에만 설치될 수도 있다.The control unit 104 is installed at the lower end of both longitudinal cross-sections of the housing unit 101 and is in contact with the door unit 102 which is rotated to close the accommodation space 101a. In addition, the control unit 104 is in contact with the door portion 102 that completely closes the accommodation space 101a to block the opening of the accommodation space 101a by the door portion 102 . Here, the control unit 104 may be installed on both longitudinal cross-sections of the housing unit 101 , but may be installed on only one of both longitudinal cross-sections of the housing unit 101 .

예를 들어, 도 4(b)에 도시된 바와 같이 구동부(103)가 작동하여, 제 2 도어부(123)가 수용 공간(101a)의 타 종단면을 향하도록 회동할 때, 제어부(104)는 제 2 도어부(123)에 접촉되어 변형될 수 있다(도 5(b)를 참조). 이로 인해, 제 2 도어부(123)는 제어부(104)에 접촉되더라도 수용 공간(101a)의 타 종단면을 폐쇄할 수 있도록 회동할 수 있다. 또한, 제 2 도어부(123)가 수용 공간(101a)의 타 종단면을 완전히 폐쇄하면, 제어부(104)는 복원되고 측면이 제 2 도어부(123)에 접촉될 수 있다(도 5(a)를 참조). 이로 인해, 제 2 도어부(123)는 수용 공간(101a)의 타 종단면을 개방하도록 회동하지 않아, 동물은 수용 공간(101a)에 들어온 상태에서 갇혀 수용 공간(101a)으로부터 벗어날 수 없게 된다.For example, as shown in FIG. 4(b) , when the driving unit 103 operates and the second door unit 123 rotates toward the other longitudinal section of the accommodation space 101a, the control unit 104 is It may be deformed by being in contact with the second door part 123 (refer to FIG. 5(b) ). For this reason, the second door unit 123 can rotate to close the other longitudinal surface of the accommodation space 101a even when it comes into contact with the control unit 104 . In addition, when the second door part 123 completely closes the other longitudinal surface of the accommodation space 101a, the control unit 104 may be restored and the side surface may come into contact with the second door part 123 (FIG. 5(a)). see). For this reason, the second door part 123 does not rotate to open the other longitudinal section of the accommodation space 101a, so the animal is trapped in the accommodation space 101a and cannot escape from the accommodation space 101a.

또한, 제어부(104)는 고정부(141), 안내부(142), 접촉부(143), 지지부(144), 작동부(145) 및 회동부(146)를 포함할 수 있다.In addition, the control unit 104 may include a fixing unit 141 , a guide unit 142 , a contact unit 143 , a support unit 144 , an operation unit 145 , and a rotation unit 146 .

고정부(141)는 하우징부(101)의 하면부(111)에 착탈가능하도록 위치된다. 여기서, 결합 프레임(111a)이 고정부(141)에 삽입되어 고정부(141)는 하면부(111)에 결합되어 하면부(111)의 종단면에 위치된다.The fixing part 141 is detachably located on the lower surface part 111 of the housing part 101 . Here, the coupling frame 111a is inserted into the fixing part 141 so that the fixing part 141 is coupled to the lower surface part 111 and is positioned on the longitudinal cross-section of the lower surface part 111 .

안내부(142)는 고정부(141)의 일면에 위치되고, 수직 방향을 따라 형성되는 안내 개구(142a)를 갖는다. 여기서, 고정부(141)가 하우징부(101)의 하면부(111)에 결합될 때, 안내부(142)는 수용 공간(101a)의 외부에 위치될 수 있다. 또한, 안내부(142)의 상면은 고정부(141)의 상면과 동일 평면을 이루도록 위치될 수 있다.The guide part 142 is positioned on one surface of the fixing part 141 and has a guide opening 142a formed along the vertical direction. Here, when the fixing part 141 is coupled to the lower surface part 111 of the housing part 101 , the guide part 142 may be located outside the accommodation space 101a. Also, the upper surface of the guide part 142 may be positioned to be flush with the upper surface of the fixing part 141 .

접촉부(143)는 안내 개구(142a)에 삽입되어 안내 개구(142a)를 따라 상하방향으로 이동가능하다. 여기서, 접촉부(143)의 상면에는 수용 공간(101a)에 근접할수록 상측으로 기울어진 경사면인 접촉 경사부(143a)가 형성되며, 접촉 경사부(143a)는 안내 개구(142a)의 상면을 통해 돌출되기도 하고 안내 개구(142a)의 상면에 삽입되기도 한다. 접촉부(143)의 하면에는 하측으로 연장되어 고정부(141)로부터 이격되도록 위치되는 접촉 연장부(143b)가 형성되며, 접촉 연장부(143b)는 안내 개구(142a)의 하면을 통해 돌출된다.The contact portion 143 is inserted into the guide opening 142a and is movable in the vertical direction along the guide opening 142a. Here, the contact inclined portion 143a, which is an inclined surface inclined upward as it approaches the receiving space 101a, is formed on the upper surface of the contact portion 143, and the contact inclined portion 143a protrudes through the upper surface of the guide opening 142a. It may also be inserted into the upper surface of the guide opening (142a). A contact extension portion 143b extending downwardly and positioned to be spaced apart from the fixing portion 141 is formed on the lower surface of the contact portion 143 , and the contact extension portion 143b protrudes through the lower surface of the guide opening 142a.

지지부(144)는 안내부(142)의 하면에 인접하면서 고정부(141)에 고정된다. 여기서, 지지부(144)는 고정부(141)와 접촉 연장부(143b) 사이에 위치된다.The support part 144 is fixed to the fixing part 141 while being adjacent to the lower surface of the guide part 142 . Here, the support part 144 is positioned between the fixing part 141 and the contact extension part 143b.

작동부(145)는 안내 개구(142a)에 수용되어 접촉부(143)와 지지부(144) 사이에 위치되고, 접촉부(143)의 하면 및 지지부(144)의 상면에 접촉된다. 여기서, 작동부(145)는 접촉부(143)의 접촉 경사부(143a)를 안내 개구(142a)의 상면을 통해 돌출시킨 상태로 유지한다. 한편, 접촉부(143)의 접촉 경사부(143a)가 안내 개구(142a)의 상면에 삽입되면, 작동부(145)는 압축되어 몸체부(143)의 접촉 경사부(143a)를 안내 개구(142a)로부터 돌출시키고자 한다. 상기와 같은 작동부(145)는 압축 스프링의 형태로 이루어질 수 있다.The operation part 145 is accommodated in the guide opening 142a and is positioned between the contact part 143 and the support part 144 , and is in contact with the lower surface of the contact part 143 and the upper surface of the support part 144 . Here, the operation part 145 maintains the contact inclined part 143a of the contact part 143 in a state in which it protrudes through the upper surface of the guide opening 142a. On the other hand, when the contact inclined portion 143a of the contact portion 143 is inserted into the upper surface of the guide opening 142a, the operation portion 145 is compressed to guide the contact inclined portion 143a of the body portion 143 through the guide opening 142a. ) to protrude from it. The operation unit 145 as described above may be formed in the form of a compression spring.

회동부(146)는 접촉 연장부(143b)를 관통하여 지지부(144)에 힌지 연결된다. 여기서, 작동부(145)가 접촉부(143)의 접촉 경사부(143a)를 안내 개구(142a)의 상면을 통해 돌출시키기에, 회동부(146)는 지지부(144)에 힌지 연결되어 지지부(144)로부터 상측을 향하도록 기울어진다. 또한, 회동부(146)가 회동하여 지지부(144)로부터 하측을 향하도록 기울어지면, 접촉 연장부(143b)는 하측으로 이동되고 접촉 경사부(143a)는 안내 개구(142a)에 삽입되며, 작동부(145)는 압축된다.The rotating part 146 is hinge-connected to the support part 144 through the contact extension part 143b. Here, since the operation part 145 projects the contact inclined part 143a of the contact part 143 through the upper surface of the guide opening 142a, the rotating part 146 is hinged to the support part 144 to support the support part 144 . ) is tilted upwards. In addition, when the rotating part 146 is rotated and inclined downward from the support part 144, the contact extension part 143b is moved downward and the contact inclined part 143a is inserted into the guide opening 142a, and the operation Part 145 is compressed.

제 2 도어부(123)가 수용 공간(101a)을 폐쇄하도록 회동할 때, 제어부(104)는 하기와 같이 구체적으로 작동한다.When the second door unit 123 rotates to close the accommodation space 101a, the control unit 104 specifically operates as follows.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 접촉부(143)가 안내부(142)의 안내 개구(142a)에 삽입된 상태에서, 작동부(145)는 접촉 경사부(143a)를 안내 개구(142a)의 상면을 통해 돌출시킨 상태로 유지시키고, 회동부(146)를 접촉 연장부(143b)를 관통한 상태에서 지지부(144)로부터 상측을 향하도록 유지시킨다.As shown in FIG. 5A , in a state in which the contact portion 143 is inserted into the guide opening 142a of the guide portion 142 , the operation portion 145 moves the contact inclined portion 143a through the guide opening 142a. ) is maintained to protrude through the upper surface, and the rotating part 146 is maintained to face upward from the support part 144 in a state penetrating the contact extension part 143b.

제 2 도어부(123)가 수용 공간(101a)을 폐쇄하도록 수용 공간(101a)의 타 종단면을 향하여 회동할 때, 제 2 도어부(123)는 접촉 경사부(143a)에 접촉되어 회전력에 의해 접촉 경사부(143a)를 점점 하측으로 이동시키고 안내 개구(142a)에 삽입시킨다. 여기서, 접촉부(143)는 작동부(145)를 압축시키고 접촉 연장부(143b)를 하측으로 이동시킨다. 회동부(146)는 접촉 연장부(143b)에 의해 하측을 향하도록 회동시킨다(도 5(b)를 참조). 이로 인해, 제 2 도어부(123)는 제어부(104)에 접촉되더라도 수용 공간(101a)의 타 종단면을 폐쇄하도록 계속해서 회동할 수 있다.When the second door unit 123 rotates toward the other longitudinal surface of the receiving space 101a to close the receiving space 101a, the second door unit 123 comes into contact with the contact inclined unit 143a and is rotated by the rotational force. The contact inclined portion 143a is gradually moved downward and inserted into the guide opening 142a. Here, the contact part 143 compresses the operation part 145 and moves the contact extension part 143b downward. The rotating part 146 is rotated downward by the contact extension part 143b (refer FIG. 5(b)). For this reason, the second door unit 123 can continue to rotate to close the other longitudinal surface of the accommodation space 101a even when it comes into contact with the control unit 104 .

제 2 도어부(123)가 제어부(104)의 접촉부(143)에 접촉된 상태에 회동한 이후에 고정부(141)의 상면에 위치되면, 작동부(145)는 원래의 형태로 복원되어 접촉 경사부(143a)를 상측으로 이동시켜 안내 개구(142a)의 상면을 통해 돌출시킨다. 접촉 연장부(143b)는 상측으로 이동하여 회동부(146)를 상측을 향하도록 회동시킨다(도 5(a)를 참조). 여기서, 제 2 도어부(123)는 접촉부(143)의 측면에 접촉되어 수용 공간(101a)의 타 종단면으로부터 멀어지도록 회동되지 않을 수 있다. 이로 인해, 제어부(104)는 도어부(102)에 의해 폐쇄된 수용 공간(101a)을 폐쇄된 상태로 유지할 수 있다.When the second door part 123 is positioned on the upper surface of the fixing part 141 after it is rotated in a state in contact with the contact part 143 of the control unit 104 , the operation part 145 is restored to its original shape and is in contact The inclined portion 143a is moved upward to protrude through the upper surface of the guide opening 142a. The contact extension 143b moves upward to rotate the rotating part 146 upward (refer to FIG. 5(a) ). Here, the second door part 123 may not be rotated so as to be in contact with the side surface of the contact part 143 and move away from the other longitudinal cross-section of the accommodation space 101a. For this reason, the control unit 104 can maintain the accommodation space 101a closed by the door unit 102 in a closed state.

한편, 회동부(146)는 작업자에 의해 상측을 향하도록 기울어진 상태에서 하측을 향하도록 기울어질 수 있다. 여기서, 도어부(102)는 제어부(104)의 접촉부(143)에 접촉되지 않아, 수용 공간(101a)의 타 종단면으로부터 멀어지도록 회동될 수 있다. 이로 인해, 회동부(146)는 수용 공간(101a)의 외부에서 제 2 도어부(123)에 의해 폐쇄된 수용 공간(101a)의 타 종단면을 작업자에 의해 개방될 수 있도록 할 수 있다.On the other hand, the rotating part 146 may be inclined to face downward in a state inclined toward the upper side by the operator. Here, the door unit 102 does not come into contact with the contact unit 143 of the control unit 104 , and may be rotated away from the other longitudinal cross-section of the accommodation space 101a. For this reason, the rotating part 146 may allow the operator to open the other longitudinal section of the accommodation space 101a closed by the second door part 123 from the outside of the accommodation space 101a.

본 실시예의 동물 포획 장치(100)에서 하우징부(101)는 하면부(111), 상면부(113) 및 측면부(115)를 포함하면서 상호 간에 힌지 연결된다. 이러한 하우징부(101)는 동물 포획 장치(100)의 전체적인 외관을 형성하고, 접혔다가 펼쳐질 수 있다. 특히, 하우징부(101)는 접히면서 전체적으로 겹쳐진 형상을 갖게 된다. 이로 인해, 본 실시예의 동물 포획 장치(100)는 수용 공간(101a)을 형성할 수 있으면서도 작은 부피를 갖게 되어 용이하게 운반되고 보관될 수 있다.In the animal trapping device 100 of the present embodiment, the housing 101 includes a lower surface 111 , an upper surface 113 , and a side surface 115 and is hinged to each other. This housing unit 101 forms the overall appearance of the animal trapping device 100, and can be folded and unfolded. In particular, the housing 101 has an overall overlapping shape while being folded. For this reason, the animal capture device 100 of the present embodiment can form the accommodation space 101a and has a small volume, so that it can be easily transported and stored.

또한, 본 실시예의 동물 포획 장치(100)에서 하우징부(101)에 형성된 수용 공간(101a)은 제 1 도어부(121)에 의해 폐쇄되고, 제 2 도어부(123)에 의해 개방된다. 여기서, 구동부(103)는 제 2 도어부(123)를 수용 공간(101a)으로 동물이 들어올 수 있도록 개방한 상태로 유지한다. 동물이 수용 공간(101a)에 들어오면, 구동부(103)는 작동하여, 수용 공간(101a)을 폐쇄하도록 제 2 도어부(123)의 회동이 이루어질 수 있다. 제 2 도어부(123)의 회동이 이루어질 때, 제 2 도어부(123)는 제어부(104)에 접촉되어 제어부(104)를 변형시킨다. 이로 인해, 제 2 도어부(123)는 수용 공간(101a)을 완전히 폐쇄시킬 수 있도록 회동될 수 있다. 또한, 수용 공간(101a)이 제 2 도어부(123)에 완전히 폐쇄되면, 제어부(104)는 복원되고 제 2 도어부(123)에 접촉된다. 여기서, 제 2 도어부(123)는 수용 공간(101a)을 개방시키도록 회동될 수 있고, 동물은 수용 공간(101a)에 들어온 이후에 갇히게 된다. 따라서, 본 실시예의 동물 포획 장치(100)는 동물이 수용 공간(101a)으로 들어온 이후에 자동으로 작동하여 동물을 포획하고 동물의 이탈을 방지할 수 있다.In addition, in the animal trapping apparatus 100 of the present embodiment, the accommodation space 101a formed in the housing 101 is closed by the first door 121 and opened by the second door 123 . Here, the driving unit 103 maintains the second door unit 123 in an open state so that an animal can enter the accommodation space 101a. When the animal enters the accommodation space 101a, the driving unit 103 may be operated to rotate the second door unit 123 to close the accommodation space 101a. When the second door unit 123 is rotated, the second door unit 123 comes into contact with the control unit 104 to deform the control unit 104 . For this reason, the second door part 123 may be rotated to completely close the accommodation space 101a. Also, when the accommodation space 101a is completely closed to the second door unit 123 , the control unit 104 is restored and comes into contact with the second door unit 123 . Here, the second door part 123 may be rotated to open the accommodation space 101a, and the animal is trapped after entering the accommodation space 101a. Accordingly, the animal capturing apparatus 100 of the present embodiment may automatically operate after the animal enters the accommodation space 101a to capture the animal and prevent the animal from leaving.

한편, 본 실시예의 동물 포획 장치(100)는 바퀴부(105)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the animal capture device 100 of the present embodiment may further include a wheel part 105 .

바퀴부(105)는 복수 개로 이루어지고, 하우징부(101)의 하면, 특히 하면부(111)의 하면에 설치된다. 여기서, 바퀴부(105)는 상호 간에 이격되도록 위치되고, 하면부(111)의 하면의 가장자리를 따라 위치된다. 특히, 바퀴부(105)는 적어도 3개로 이루어져 하우징부(101)를 안정적으로 지지하면서 지면 상에 위치시킬 수 있다. 바퀴부(105)는 하우징부(101)와 지면 사이의 마찰을 감소시킬 수 있어, 하우징부(101)는 바퀴부(105)에 의해 지면 상에서 용이하게 이동될 수 있다.The wheel part 105 is made of a plurality, and is installed on the lower surface of the housing part 101 , particularly the lower surface of the lower surface part 111 . Here, the wheel parts 105 are positioned to be spaced apart from each other, and positioned along the edge of the lower surface of the lower surface part 111 . In particular, the wheel part 105 can be positioned on the ground while stably supporting the housing part 101 by being made up of at least three. The wheel part 105 can reduce friction between the housing part 101 and the ground, so that the housing part 101 can be easily moved on the ground by the wheel part 105 .

한편, 바퀴부(105)는 하면부(111)의 하면에 분리가능하게 설치될 수 있다.Meanwhile, the wheel part 105 may be detachably installed on the lower surface of the lower surface part 111 .

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 동물 포획 장치(300)를 도시하는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 동물 포획 장치(300)에서 구동부(303)가 작동하는 모습을 도시하는 도면들이다.6 is a perspective view illustrating an animal trapping device 300 according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an operation of the driving unit 303 in the animal trapping device 300 according to the second embodiment of the present invention. These are drawings showing the appearance.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 동물 포획 장치(300)는 하우징부(301), 도어부(302), 구동부(303), 제어부(304) 및 바퀴부(305)를 포함하여, 내부에 수용된 동물을 포획하는 데에 이용될 수 있다.As shown in FIGS. 6 and 7 , the animal capture device 300 according to the second embodiment of the present invention includes a housing 301 , a door 302 , a driving unit 303 , a control unit 304 and wheels. It can be used to capture an animal housed therein, including a portion 305 .

하우징부(301)는 접혔다가 펼쳐질 수 있는 구조를 갖는다. 하우징부(301)는 접힌 상태에서 펼쳐짐으로써 수용 공간(301a)을 형성한다. 여기서, 수용 공간(301a)은 양 종단면이 개방되도록 형성되고, 동물을 포획하기 위한 공간으로써 이용될 수 있다.The housing 301 has a structure that can be folded and unfolded. The housing part 301 forms an accommodation space 301a by being unfolded in a folded state. Here, the accommodation space 301a is formed so that both longitudinal cross-sections are open, and may be used as a space for capturing animals.

또한, 하우징부(301)는 하면부(311), 상면부(313) 및 측면부(315)들을 포함한다.In addition, the housing portion 301 includes a lower surface portion 311 , an upper surface portion 313 , and side portions 315 .

하면부(311)는 플레이트 형상으로 이루어지고, 수평 방향으로 위치된다. 또한, 하면부(311)에는 하면부(311)의 상면 가장자리를 따라 돌출 형성되는 결합 프레임(311a)이 형성되기도 한다.The lower surface portion 311 is formed in a plate shape and is positioned in a horizontal direction. In addition, a coupling frame 311a protruding along the upper surface edge of the lower surface portion 311 may be formed on the lower surface portion 311 .

상면부(313)는 하면부(311)에 대응하는 플레이트 형상으로 이루어지고, 하면부(311)와 마주하면서 하면부(311)의 상측에 위치된다. 여기서, 상면부(313)는 창살(glazing bar)의 형태로 이루어질 수 있다.The upper surface portion 313 has a plate shape corresponding to the lower surface portion 311 , and is positioned above the lower surface portion 311 while facing the lower surface portion 311 . Here, the upper surface portion 313 may be formed in the form of a glazing bar.

또한, 상면부(313)의 상면에는 하우징부(301)의 길이방향을 따라 설치된다. 여기서, 하우징부(301)의 길이방향은 하우징부(301)에서 수용 공간(301a)의 개방된 양 종단면에 대응되는 방향을 의미한다. 안내 프레임(313a)의 상면에는 안내 프레임(313a)을 따라 지그재그 형태(예를 들어, 사인 파형 등)로 안내홈(313b)이 오목하게 형성된다.In addition, the upper surface of the upper surface portion 313 is installed along the longitudinal direction of the housing portion (301). Here, the longitudinal direction of the housing part 301 means a direction corresponding to both open longitudinal cross-sections of the accommodation space 301a in the housing part 301 . A guide groove 313b is concavely formed on the upper surface of the guide frame 313a in a zigzag shape (eg, sine wave, etc.) along the guide frame 313a.

측면부(315)들은 한 쌍으로 이루어지고, 하면부(311)의 양 측면과 상면부(313)의 양 측면에 각각 연결된다. 측면부(315)들은 상호 간에 마주하면서 대칭을 이룬다. 또한, 측면부(315)들은 각각 하면부(311) 및 상면부(313)에 힌지 연결되고, 플레이트 형상을 이루면서 상호 간에 힌지 연결된 2개의 부재들로 이루어진다. 여기서, 측면부(315)들은 각각 창살의 형태로 이루어질 수 있다.The side portions 315 are made of a pair, and are respectively connected to both sides of the lower surface portion 311 and both sides of the upper surface portion 313 . The side parts 315 are symmetrical while facing each other. In addition, the side portions 315 are respectively hinged to the lower surface portion 311 and the upper surface portion 313, and consists of two members hinged to each other while forming a plate shape. Here, the side parts 315 may be formed in the form of a grate, respectively.

상기와 같은 구성으로 인하여, 하우징부(301)가 접힌 상태에서 완전히 펼쳐짐으로써 직육면체 형상으로 이루어질 수 있고, 수용 공간(301a)도 직육면체 형상으로 이루어질 수 있다.Due to the above configuration, the housing 301 may be formed in a rectangular parallelepiped shape by being completely unfolded in a folded state, and the accommodation space 301a may also be formed in a rectangular parallelepiped shape.

하우징부(301)는 하기와 같이 접힌 상태로부터 펼쳐진 상태로 작동한다.The housing 301 operates from a folded state to an unfolded state as follows.

하우징부(301)는 접힌 상태로 존재한다. 여기서, 상면부(313)는 하면부(311)에 대응하면서 하면부(311)에 근접하도록 위치된다. 측면부(315)들은 상호 간에 근접하면서 각각 겹쳐진 상태로 상면부(313)와 하면부(311) 사이에 위치되고, 상면부(313)의 하면 및 하면부(311)의 상면에 접촉될 수 있다. 또한, 구체적으로 후술될 도어부(302)는 상면부(313)의 상면에 겹쳐질 수 있다.The housing part 301 exists in a folded state. Here, the upper surface portion 313 is positioned to be close to the lower surface portion 311 while corresponding to the lower surface portion (311). The side portions 315 may be positioned between the upper surface portion 313 and the lower surface portion 311 in an overlapping state while being close to each other, and may be in contact with the lower surface of the upper surface portion 313 and the upper surface of the lower surface portion 311 . In addition, the door part 302, which will be described in detail later, may overlap the upper surface of the upper surface part 313 .

접힌 상태의 하우징(301)에서, 상면부(313)가 하면부(311)로부터 점점 멀어지도록 상측으로 이동되면, 측면부(315)들은 상호 간에 멀어지면서 각각 점점 펼쳐진다. 측면부(315)들은 평면 형상으로 이루어질 때 하면부(311) 및 상면부(313)에 직교하도록 하도록 위치될 수 있고, 하우징부(301)는 완전히 펼쳐질 수 있다(도 6을 참조). 여기서, 하우징부(301)는 수용 공간(301a)과 함께 직육면체 형상으로 이루어진다. 또한, 측면부(315)들은 평면 형상으로 이루어짐으로써 하면부(311) 상에 위치되고 상면부(313)를 지지하여, 하우징부(301)를 수용 공간(301a)과 함께 직육면체 형상으로 유지할 수 있다.In the housing 301 in the folded state, when the upper surface portion 313 is moved upward to gradually move away from the lower surface portion 311 , the side portions 315 are gradually unfolded while moving away from each other. The side portions 315 may be positioned so as to be perpendicular to the lower surface portion 311 and the upper surface portion 313 when formed in a planar shape, and the housing portion 301 may be fully unfolded (refer to FIG. 6 ). Here, the housing part 301 is formed in a rectangular parallelepiped shape together with the accommodation space 301a. In addition, the side portions 315 are formed in a planar shape, so that they are positioned on the lower surface portion 311 and support the upper surface portion 313 , thereby maintaining the housing portion 301 in a rectangular parallelepiped shape together with the accommodation space 301a.

도어부(302)는 한 쌍의 플레이트 형상으로 이루어지고, 하우징부(301)의 양 종단면의 상단부에 힌지 연결된다. 특히, 도어부(302)는 상면부(313)의 양 종단면에 각각 힌지 연결되어 회동가능하다. 여기서, 도어부(302)는 창살의 형태로 이루어질 수 있다.The door part 302 is formed in the shape of a pair of plates, and is hinged to upper ends of both longitudinal cross-sections of the housing part 301 . In particular, the door part 302 is hinge-connected to both longitudinal cross-sections of the upper surface part 313, respectively, and is rotatable. Here, the door part 302 may be formed in the form of a grate.

하우징부(301)가 접힌 상태에서, 도어부(302)는 하우징부(301), 특히 상면부(313)의 상면에 겹쳐질 수 있다. 즉, 도어부(302)는 하우징부(301)의 상면부(313)에 겹쳐지도록 회동할 수 있다. In a state in which the housing part 301 is folded, the door part 302 may overlap the housing part 301 , in particular, an upper surface of the upper surface part 313 . That is, the door part 302 may rotate to overlap the upper surface part 313 of the housing part 301 .

반면에, 하우징부(301)가 접힌 상태로부터 펼쳐지면, 도어부(302)는 상면부(313)의 상면으로부터 멀어지고 하우징부(301)가 펼쳐지면서 형성되는 수용 공간(301a)의 양 종단면을 향하여 회동할 수 있다. 여기서, 도어부(302)는 수용 공간(301a)의 양 종단면을 폐쇄하는 데에 이용될 수 있다.On the other hand, when the housing part 301 is unfolded from the folded state, the door part 302 moves away from the upper surface of the upper surface part 313 and both longitudinal sections of the accommodation space 301a formed when the housing part 301 is unfolded. can be rotated towards. Here, the door part 302 may be used to close both longitudinal cross-sections of the accommodation space 301a.

도어부(302) 중 적어도 하나가 수용 공간(301a)을 폐쇄할 때, 도어부(302) 중 적어도 하나는 하면부(311) 상에 위치되고 상면부(313)를 지지하며, 측면부(315)들을 평면 형상으로 유지할 수 있다. 즉, 하우징부(301)는 도어부(302)에 의해 완전히 펼쳐진 상태로 유지될 수 있다.When at least one of the door parts 302 closes the receiving space 301a, at least one of the door parts 302 is positioned on the lower surface 311 and supports the upper surface 313, and the side part 315 They can be kept in a flat shape. That is, the housing part 301 may be maintained in a fully unfolded state by the door part 302 .

한편, 하우징부(301)의 수용 공간(301a)이 동물을 포획하기 위한 공간으로 이용될 때, 도어부(302) 중 하나(이하에서는, '제 1 도어부(321)'라고 하기도 한다)는 수용 공간(301a)의 일 종단면을 폐쇄하면서 하우징부(301)에 고정되고, 도어부(302) 중 다른 하나(이하에서는, '제 2 도어부(323)'라고 하기도 한다)는 수용 공간(301a)의 타 종단면을 개폐할 수 있도록 회동가능하다. 여기서, 제 1 도어부(321)가 하우징부(301)에 고정될 때, 제 1 도어부(321)는 하우징부(301)의 하면부(311)에 잠금 장치에 의해 고정될 수 있다.On the other hand, when the accommodation space 301a of the housing unit 301 is used as a space for capturing animals, one of the door units 302 (hereinafter, also referred to as a 'first door unit 321') It is fixed to the housing 301 while closing one longitudinal section of the accommodating space 301a, and the other one of the door 302 (hereinafter, also referred to as a 'second door 323') has an accommodating space 301a. ) can be rotated to open and close the other longitudinal section. Here, when the first door part 321 is fixed to the housing part 301 , the first door part 321 may be fixed to the lower surface part 311 of the housing part 301 by a locking device.

구동부(303)는 하우징부(301)에 설치되되, 하우징부(301)의 수용 공간(301a)을 개방된 상태로 유지하도록 도어부(302)에 연결된다. 또한, 구동부(303)가 분리되면, 도어부(302)는 수용 공간(301a)을 개방한 상태로부터 회동하여 수용 공간(301a)을 폐쇄할 수 있다.The driving unit 303 is installed in the housing unit 301 , and is connected to the door unit 302 to maintain the accommodation space 301a of the housing unit 301 in an open state. Also, when the driving unit 303 is separated, the door unit 302 may rotate from the opened state of the accommodation space 301a to close the accommodation space 301a.

예를 들어, 본 실시예에서 제 1 도어부(321)가 수용 공간(301a)의 일 종단면을 폐쇄하도록 하우징부(301)에 고정된 상태에서, 구동부(303)는 수용 공간(301a)의 타 종단면을 개방한 상태로 유지하면서 제 2 도어부(323)에 연결된다. 여기서, 제 2 도어부(323)는 바람직하게는 구동부(303)에 의해 수용 공간(301a)의 타 종단면과의 각도를 90°보다 크고 180°보다 작은 정도로 유지할 수 있다.For example, in the present embodiment, in a state in which the first door part 321 is fixed to the housing part 301 so as to close one longitudinal section of the accommodating space 301a, the driving part 303 operates the other part of the accommodating space 301a. It is connected to the second door part 323 while maintaining the longitudinal section in an open state. Here, the second door part 323 may preferably maintain an angle of greater than 90° and less than 180° with respect to the other longitudinal surface of the accommodation space 301a by the driving unit 303 .

또한, 수용 공간(301a)의 일 종단면이 제 1 도어부(321)에 폐쇄되고 수용 공간(301a)의 타 종단면이 제 2 도어부(323)에 의해 개방된 상태로 유지될 때, 동물은 수용 공간(301a)의 내부에 위치되어 구동부(303)에 접촉될 수 있다. 여기서, 구동부(303)는 분리되고, 제 2 도어부(323)는 수용 공간(301a)의 타 종단면을 향하여 회동하여 수용 공간(301a)의 타 종단면을 폐쇄할 수 있다. 이로 인해, 동물은 수용 공간(301a)의 내부에 위치될 때 도어부(302)에 의해 폐쇄된 수용 공간(301a)의 내부에 갇힐 수 있다.In addition, when one longitudinal section of the accommodation space 301a is closed by the first door part 321 and the other longitudinal section of the accommodation space 301a is kept open by the second door part 323, the animal is accommodated. It may be located inside the space 301a to be in contact with the driving unit 303 . Here, the driving unit 303 may be separated, and the second door unit 323 may be rotated toward the other longitudinal cross-section of the accommodation space 301a to close the other longitudinal cross-section of the accommodation space 301a. Due to this, the animal may be trapped inside the accommodation space 301a closed by the door part 302 when positioned inside the accommodation space 301a.

또한, 구동부(303)는 제 1 구동부(331), 제 2 구동부(333), 구동 연결부(335), 도어 연결부(337), 보조 구동부(338) 및 보조 연결부(339)를 포함할 수 있다.Also, the driving unit 303 may include a first driving unit 331 , a second driving unit 333 , a driving connecting unit 335 , a door connecting unit 337 , an auxiliary driving unit 338 , and an auxiliary connecting unit 339 .

제 1 구동부(331)는 플레이트 형상으로 이루어지고, 하우징부(301)의 수용 공간(301a)의 내부에 힌지 연결되어 위치된다. 여기서, 제 1 구동부(331)는 하우징부(301)의 하면부(311) 상에 힌지 연결되어 회동가능하다. The first driving unit 331 is formed in a plate shape and is hingedly positioned inside the accommodation space 301a of the housing unit 301 . Here, the first driving part 331 is hinged on the lower surface part 311 of the housing part 301 and is rotatable.

예를 들어, 제 1 구동부(331)의 제 1 종단은 수용 공간(301a)의 타 종단면을 마주하면서 하면부(311)의 상면에 힌지 연결되고, 제 1 구동부(331)의 제 2 종단은 수용 공간(301a)의 일 종단면을 마주한다. 제 1 구동부(331)는 제 2 종단부터 하면부(311)의 상면으로부터 멀어지도록 회동할 수 있다. 즉, 제 1 구동부(331)는 하면부(311)에 대하여 회동될 수 있다. For example, the first end of the first driving unit 331 is hingedly connected to the upper surface of the lower surface portion 311 while facing the other longitudinal end of the accommodation space 301a, and the second end of the first driving unit 331 is accommodated. It faces one longitudinal section of the space 301a. The first driving unit 331 may be rotated away from the upper surface of the lower surface portion 311 from the second end. That is, the first driving unit 331 may be rotated with respect to the lower surface portion 311 .

제 2 구동부(333)는 하우징부(301)의 상면에 위치된다. 여기서, 제 2 구동부(333)는 제 1 구동부(331)에 대응하도록 상면부(313)의 상면에 위치될 수 있다. 본 실시예에서 제 2 구동부(333)는 상면부(313)의 안내 프레임(313a) 상에 위치되고, 안내홈(313b)의 일 종단에 인접하도록 위치된다. 여기서, 안내홈(313b)의 일 종단은 안내홈(313b)의 양 종단 중에서 폐쇄된 수용 공간(301a)의 일 종단면에 대응되는 종단을 의미한다. The second driving unit 333 is located on the upper surface of the housing unit 301 . Here, the second driving part 333 may be positioned on the upper surface of the upper surface part 313 to correspond to the first driving part 331 . In this embodiment, the second driving unit 333 is located on the guide frame 313a of the upper surface portion 313 and is located adjacent to one end of the guide groove 313b. Here, one end of the guide groove 313b means an end corresponding to one longitudinal surface of the closed accommodation space 301a among both ends of the guide groove 313b.

또한, 제 2 구동부(333)는 구동 가이드부(3331) 및 구동 몸체부(3333)를 포함할 수 있다.Also, the second driving unit 333 may include a driving guide unit 3331 and a driving body unit 3333 .

구동 가이드부(3331)는 하우징부(301), 특히 상면부(313)의 상면에 고정되고, 제 1 구동부(331)와 대응하도록 위치된다. 본 실시예에서 구동 가이드부(3331)는 상면부(313)의 안내 프레임(313a) 상에 위치되고, 안내홈(313b)의 일 종단에 인접하도록 위치된다.The driving guide part 3331 is fixed to the upper surface of the housing part 301 , in particular, the upper surface part 313 , and is positioned to correspond to the first driving part 331 . In this embodiment, the driving guide part 3331 is positioned on the guide frame 313a of the upper surface part 313 and is positioned adjacent to one end of the guide groove 313b.

구동 몸체부(3333)는 바아(bar) 형상으로 이루어지되, 도어부(302)와 평행하면서 구동 가이드부(3331)를 관통하여 위치된다. 여기서, 구동 몸체부(3333)의 양 종단부는 구동 가이드부(3331)를 기준으로 상호 간에 대칭을 이루도록 구부러진다. 구동 몸체부(3333)는 길이방향을 따르는 축을 중심으로 회전하여, 구부러진 구동 몸체부(3333)의 양 종단부는 상하방향으로 이동될 수 있다.The driving body 3333 is formed in a bar shape, and is positioned parallel to the door 302 and passes through the driving guide 3331 . Here, both end portions of the driving body 3333 are bent to form symmetry with each other based on the driving guide 3331 . The driving body 3333 rotates about an axis along the longitudinal direction, so that both ends of the bent driving body 3333 can be moved in the vertical direction.

구동 연결부(335)는 와이어의 형태로 이루어지고, 제 1 구동부(331)와 제 2 구동부(333)를 연결한다. 여기서, 구동 연결부(335)는 제 1 구동부(331)의 제 2 종단에 연결되고, 제 2 구동부(333)의 구동 몸체부(3333)의 일 종단부에 연결된다. 또한, 구동 연결부(335)는 일정한 길이를 갖고, 하우징부(301)가 완전히 펼쳐진 상태에서 팽팽하게 유지되며, 제 1 구동부(331) 및 제 2 구동부(333)로부터 분리되지 않도록 연결될 수 있다.The driving connection part 335 is made in the form of a wire, and connects the first driving part 331 and the second driving part 333 . Here, the driving connection unit 335 is connected to the second end of the first driving unit 331 , and connected to one end of the driving body 3333 of the second driving unit 333 . In addition, the driving connection part 335 may have a predetermined length, may be maintained taut in a fully unfolded state of the housing part 301 , and may be connected so as not to be separated from the first driving part 331 and the second driving part 333 .

도어 연결부(337)는 와이어의 형태로 이루어지고, 제 2 구동부(333)와 도어부(302)의 제 2 도어부(323)를 연결할 수 있다. 여기서, 도어 연결부(337)는 제 2 구동부(333)의 구동 몸체부(3333)의 타 종단부에 연결되고, 도어부(302)의 제 2 도어부(323)의 외측면에 연결될 수 있다. 또한, 도어 연결부(337)는 일정한 길이를 갖고, 제 2 구동부(333)와 제 2 도어부(323)에 연결될 때 팽팽하게 유지되며, 제 2 구동부(333)의 구동 몸체부(3333)의 타 종단부로부터 분리가능하도록 연결된다.The door connection part 337 may be formed in the form of a wire, and may connect the second driving part 333 and the second door part 323 of the door part 302 . Here, the door connection part 337 may be connected to the other end of the driving body 3333 of the second driving part 333 and may be connected to the outer surface of the second door part 323 of the door part 302 . In addition, the door connecting portion 337 has a certain length and is maintained taut when connected to the second driving unit 333 and the second door unit 323 , and the other of the driving body 3333 of the second driving unit 333 . It is detachably connected from the end.

보조 구동부(338)는 안내홈(313b)에 삽입되어 안내홈(313b)을 따라 이동가능하다. 또한, 보조 구동부(338)은 보조 몸체부(3381) 및 몸체 연결부(3383)를 포함한다.The auxiliary driving unit 338 is inserted into the guide groove 313b and is movable along the guide groove 313b. Also, the auxiliary driving unit 338 includes an auxiliary body portion 3381 and a body connecting portion 3383 .

보조 몸체부(3381)는 볼 형상으로 이루어지고, 안내홈(313b)에 삽입된다. 여기서, 보조 몸체부(3381)의 일부 또는 전체가 안내홈(313b)에 삽입될 수 있다.The auxiliary body portion 3381 is formed in a ball shape and is inserted into the guide groove 313b. Here, part or all of the auxiliary body portion 3381 may be inserted into the guide groove (313b).

보조 몸체부(3381)의 직경은 안내홈(313b)의 입구의 폭보다 크다. 이로 인해, 보조 몸체부(3381)는 안내홈(313b)에 삽입된 상태에서 안내홈(313b)으로부터 분리되지 않을 수 있다.The diameter of the auxiliary body portion 3381 is greater than the width of the entrance of the guide groove (313b). For this reason, the auxiliary body portion 3381 may not be separated from the guide groove 313b in the state inserted into the guide groove 313b.

몸체 연결부(3383)는 보조 몸체부(3381)의 외주면에 연결되어, 안내홈(313b)의 외부에 위치된다. 보조 몸체부(3381)는 몸체 연결부(3383)에 의해 안내홈(313b)을 따라 이동할 수 있다.The body connection part 3383 is connected to the outer circumferential surface of the auxiliary body part 3381 and is located outside the guide groove 313b. The auxiliary body portion 3381 may move along the guide groove 313b by the body connection portion 3383 .

보조 연결부(339)는 와이어의 형태로 이루어지고, 도어 연결부(337)와 보조 구동부(338)를 연결할 수 있다. 여기서, 보조 연결부(339)는 보조 구동부(338)의 몸체 연결부(3383)에 연결되고, 도어 연결부(337)에서는 제 2 구동부(333)와 연결되는 부분 근처에 연결된다. 또한, 보조 연결부(339)는 일정한 길이를 갖고, 도어 연결부(337)에 의해 당겨질 때 팽팽해진다.The auxiliary connection unit 339 may be formed in the form of a wire, and may connect the door connection unit 337 and the auxiliary driving unit 338 to each other. Here, the auxiliary connection part 339 is connected to the body connection part 3383 of the auxiliary driving part 338 , and in the door connection part 337 , it is connected near a portion connected to the second driving part 333 . In addition, the auxiliary connecting portion 339 has a constant length, and becomes taut when pulled by the door connecting portion 337 .

도어 연결부(337)가 제 2 도어부(323)에 연결되고 제 2 구동부(333)의 구동 몸체부(3333)의 타 종단부에 연결될 때, 제 2 구동부(333)의 구동 몸체부(3333)의 일 종단부는 상측으로 회동하여 구동 연결부(335)를 상측으로 당긴다. 여기서, 구동 연결부(335)는 제 1 구동부(331)의 제 2 종단을 상측으로 당겨, 제 1 구동부(331)는 하면부(311) 상에서 수용 공간(301a)의 일 종단면에 근접할수록 하면부(311) 상에서 상측을 향하도록 기울어진 상태로 이격된다. 또한, 보조 구동부(338)는 안내홈(313b)에 삽입된 상태에 보조 연결부(339)에 의해 제 2 구동부(333)의 근처에 위치될 수 있다(도 7(a)를 참조). 제 2 도어부(323)는 수용 공간(301a)의 타 종단면을 개방한 상태로 위치된다(도 6을 참조). 여기서, 도어 연결부(337)는 제 2 구동부(333)에 연결된 상태에서 제 2 도어부(323)와 수용 공간(301a)의 타 종단면의 각도를 90°보다 크고 180°보다 작은 정도로 유지할 수 있는 길이를 갖는 것이 바람직하다. 상기와 같은 상태에서 동물은 수용 공간(301a)의 타 종단면을 통해 수용 공간(301a)의 내부에 들어올 수 있다.When the door connecting part 337 is connected to the second door part 323 and connected to the other end of the driving body part 3333 of the second driving part 333 , the driving body part 3333 of the second driving part 333 is connected to the second driving part 333 . One end portion of the pulls the drive connecting portion 335 upward by rotating upward. Here, the driving connection part 335 pulls the second end of the first driving part 331 upward, and the first driving part 331 is closer to one longitudinal surface of the accommodation space 301a on the lower surface part 311. 311) is spaced apart in a tilted state toward the upper side. Also, the auxiliary driving unit 338 may be positioned near the second driving unit 333 by the auxiliary connecting unit 339 in a state inserted into the guide groove 313b (refer to FIG. 7(a) ). The second door part 323 is positioned with the other longitudinal cross-section of the accommodating space 301a open (refer to FIG. 6 ). Here, the door connection part 337 has a length capable of maintaining the angle between the second door part 323 and the other longitudinal section of the accommodation space 301a in a state of being connected to the second driving part 333 to a degree greater than 90° and less than 180°. It is preferable to have In the above state, the animal may enter the accommodation space 301a through the other longitudinal cross-section of the accommodation space 301a.

한편, 동물이 개방된 수용 공간(301a)의 타 종단면을 통해 수용 공간(301a)의 내부에 들어오면, 동물은 제 1 구동부(331)를 눌러 하면부(311)에 밀착되도록 회동시킨다. 여기서, 제 1 구동부(331)는 구동 연결부(335)를 하측으로 당기고, 구동 연결부(335)는 제 2 구동부(333)의 구동 몸체부(3333)의 일 종단부를 하측으로 회동시킨다. 또한, 제 2 구동부(333)의 구동 몸체부(3333)의 타 종단부는 구동 몸체부(3333)의 일 종단부와 함께 하측으로 회동하여 도어 연결부(337)로부터 분리된다. 제 2 도어부(323)는 자중에 의해 수용 공간(301a)의 타 종단면을 향하도록 회동하여 수용 공간(301a)의 타 종단면을 폐쇄할 수 있고, 도어 연결부(337)는 제 2 도어부(323)에 의해 제 2 구동부(333)로부터 멀어지도록 이동한다. 보조 연결부(339)는 도어 연결부(337)에 의해 제 2 구동부(333)로부터 멀어지고, 보조 구동부(338)의 몸체 연결부(3383)를 제 2 도어부(323)를 향하도록 이동시킨다(도 7(b)를 참조). 여기서, 보조 몸체부(3381)는 몸체 연결부(3383)에 의해 안내홈(313b)을 따라 이동하면서 지그재그 형태로 형성된 안내홈(313b)의 내측면에 의해 이동을 방해받기도 한다. 이로 인해, 제 2 도어부(323)는 보조 연결부(339) 및 도어 연결부(337)에 연결된 상태에서 천천히 회동될 수 있다. On the other hand, when the animal enters the accommodation space 301a through the other longitudinal cross-section of the open accommodation space 301a, the animal presses the first driving unit 331 to rotate so as to be in close contact with the lower surface portion 311 . Here, the first driving part 331 pulls the driving connection part 335 downward, and the driving connection part 335 rotates one end of the driving body part 3333 of the second driving part 333 downward. In addition, the other end of the driving body 3333 of the second driving unit 333 is rotated downward together with one end of the driving body 3333 to be separated from the door connecting portion 337 . The second door part 323 may be rotated toward the other longitudinal surface of the accommodation space 301a by its own weight to close the other longitudinal surface of the accommodation space 301a, and the door connection part 337 may be connected to the second door part 323 . ) to move away from the second driving unit 333 . The auxiliary connecting portion 339 moves away from the second driving unit 333 by the door connecting unit 337 and moves the body connecting portion 3383 of the auxiliary driving unit 338 toward the second door 323 (FIG. 7). see (b)). Here, the auxiliary body portion 3381 is moved along the guide groove 313b by the body connection portion 3383 and is also prevented from moving by the inner surface of the guide groove 313b formed in a zigzag shape. For this reason, the second door part 323 may be rotated slowly while being connected to the auxiliary connection part 339 and the door connection part 337 .

상기와 같은 보조 구동부(338)에 의한 제 2 도어부(323)의 회동 지연으로 인하여, 작업자가 동물 포획 장치(300)를 설치하는 과정에서 수용 공간(301a)의 내부와 외부에 걸쳐 위치된 상태에서 실수로 제 2 구동부(333)로부터 도어 연결부(337)를 분리시키더라도, 제 2 도어부(323)는 천천히 회동하여 작업자는 다치지 않을 수 있고, 안전사고의 가능성이 감소될 수 있다.Due to the delay in rotation of the second door unit 323 by the auxiliary driving unit 338 as described above, the operator is positioned over the inside and outside of the accommodation space 301a in the process of installing the animal capture device 300 . Even if the door connection part 337 is accidentally separated from the second driving part 333 in the , the second door part 323 rotates slowly so that the operator may not be injured, and the possibility of a safety accident may be reduced.

제어부(304)는 하우징부(301)의 양 종단면의 하단부에 설치되어, 수용 공간(301a)을 폐쇄하도록 회동되는 도어부(302)에 접촉된다. 또한, 제어부(304)는 수용 공간(301a)을 완전히 폐쇄한 도어부(302)에 접촉되어 도어부(302)에 의한 수용 공간(301a)의 개방을 차단한다. 여기서, 제어부(304)는 하우징부(301)의 양 종단면에 대하여 모두 설치될 수 있으나, 하우징부(301)의 양 종단면 중 어느 하나에만 설치될 수도 있다.The control unit 304 is installed at the lower end of both longitudinal cross-sections of the housing unit 301 and is in contact with the door unit 302 which is rotated to close the accommodation space 301a. In addition, the control unit 304 is in contact with the door portion 302 that completely closes the accommodation space 301a to block the opening of the accommodation space 301a by the door portion 302 . Here, the control unit 304 may be installed on both longitudinal cross-sections of the housing unit 301 , but may be installed on only one of both longitudinal cross-sections of the housing unit 301 .

예를 들어, 도 7(b)에 도시된 바와 같이 구동부(303)가 작동하여, 제 2 도어부(323)가 수용 공간(301a)의 타 종단면을 향하도록 회동할 때, 제어부(304)는 제 2 도어부(323)에 접촉되어 변형될 수 있다. 이로 인해, 제 2 도어부(323)는 제어부(304)에 접촉되더라도 수용 공간(301a)의 타 종단면을 폐쇄할 수 있도록 회동할 수 있다. 또한, 제 2 도어부(323)가 수용 공간(301a)의 타 종단면을 완전히 폐쇄하면, 제어부(304)는 복원되고 측면이 제 2 도어부(323)에 접촉될 수 있다. 이로 인해, 제 2 도어부(323)는 수용 공간(301a)의 타 종단면을 개방하도록 회동하지 않아, 동물은 수용 공간(301a)에 들어온 상태에서 갇혀 수용 공간(301a)으로부터 벗어날 수 없게 된다.For example, as shown in FIG. 7( b ), when the driving unit 303 operates and the second door unit 323 rotates toward the other longitudinal section of the accommodation space 301a, the control unit 304 is It may be deformed by being in contact with the second door part 323 . For this reason, the second door part 323 can rotate to close the other longitudinal surface of the accommodation space 301a even when it comes into contact with the control part 304 . In addition, when the second door part 323 completely closes the other longitudinal surface of the accommodation space 301a , the controller 304 may be restored and the side surface may contact the second door part 323 . For this reason, the second door part 323 does not rotate to open the other longitudinal section of the accommodation space 301a, so the animal is trapped in the accommodation space 301a and cannot escape from the accommodation space 301a.

또한, 제어부(304)는 제 1 실시예의 제어부(104)와 동일한 구성이기에, 도 5를 참조하여 제 1 실시예의 도면 부호를 이용하여 구체적으로 설명하고자 한다.In addition, since the control unit 304 has the same configuration as the control unit 104 of the first embodiment, it will be described in detail using reference numerals of the first embodiment with reference to FIG. 5 .

또한, 제어부(304)는 고정부(141), 안내부(142), 접촉부(143), 지지부(144), 작동부(145) 및 회동부(146)를 포함할 수 있다.In addition, the control unit 304 may include a fixing unit 141 , a guide unit 142 , a contact unit 143 , a support unit 144 , an operation unit 145 , and a rotation unit 146 .

고정부(141)는 하우징부(301)의 하면부(311)에 착탈가능하도록 위치된다. 여기서, 결합 프레임(311a)이 고정부(141)에 삽입되어 고정부(141)는 하면부(311)에 결합되어 하면부(311)의 종단면에 위치된다.The fixing part 141 is detachably located on the lower surface part 311 of the housing part 301 . Here, the coupling frame 311a is inserted into the fixing part 141 so that the fixing part 141 is coupled to the lower surface part 311 and is positioned on the longitudinal section of the lower surface part 311 .

안내부(142)는 고정부(141)의 일면에 위치되고, 수직 방향을 따라 형성되는 안내 개구(142a)를 갖는다. 여기서, 고정부(141)가 하우징부(301)의 하면부(311)에 결합될 때, 안내부(142)는 수용 공간(301a)의 외부에 위치될 수 있다. 또한, 안내부(142)의 상면은 고정부(141)의 상면과 동일 평면을 이루도록 위치될 수 있다.The guide part 142 is positioned on one surface of the fixing part 141 and has a guide opening 142a formed along the vertical direction. Here, when the fixing part 141 is coupled to the lower surface part 311 of the housing part 301 , the guide part 142 may be located outside the accommodation space 301a. Also, the upper surface of the guide part 142 may be positioned to be flush with the upper surface of the fixing part 141 .

접촉부(143)는 안내 개구(142a)에 삽입되어 안내 개구(142a)를 따라 상하방향으로 이동가능하다. 여기서, 접촉부(143)의 상면에는 수용 공간(301a)에 근접할수록 상측으로 기울어진 경사면인 접촉 경사부(143a)가 형성되며, 접촉 경사부(143a)는 안내 개구(142a)의 상면을 통해 돌출되기도 하고 안내 개구(142a)의 상면에 삽입되기도 한다. 접촉부(143)의 하면에는 하측으로 연장되어 고정부(141)로부터 이격되도록 위치되는 접촉 연장부(143b)가 형성되며, 접촉 연장부(143b)는 안내 개구(142a)의 하면을 통해 돌출된다.The contact portion 143 is inserted into the guide opening 142a and is movable in the vertical direction along the guide opening 142a. Here, the contact inclined portion 143a, which is an inclined surface inclined upward as it approaches the receiving space 301a, is formed on the upper surface of the contact portion 143, and the contact inclined portion 143a protrudes through the upper surface of the guide opening 142a. It may also be inserted into the upper surface of the guide opening (142a). A contact extension portion 143b extending downwardly and positioned to be spaced apart from the fixing portion 141 is formed on the lower surface of the contact portion 143 , and the contact extension portion 143b protrudes through the lower surface of the guide opening 142a.

회동부(146)는 접촉 연장부(143b)를 관통하여 지지부(144)에 힌지 연결된다. 여기서, 작동부(145)는 접촉부(143)의 접촉 경사부(143a)를 안내 개구(142a)의 상면을 통해 돌출시키기에, 회동부(146)는 지지부(144)에 힌지 연결되어 지지부(144)로부터 상측을 향하도록 기울어진다. 또한, 회동부(146)가 회동하여 지지부(144)로부터 하측을 향하도록 기울어지면, 접촉 연장부(143b)는 하측으로 이동되고 접촉 경사부(143a)는 안내 개구(142a)에 삽입되며, 작동부(145)는 압축된다.The rotating part 146 is hinge-connected to the support part 144 through the contact extension part 143b. Here, the operating part 145 protrudes the contact inclined part 143a of the contact part 143 through the upper surface of the guide opening 142a, so that the rotating part 146 is hinged to the support part 144 to support the support part 144 . ) is tilted upwards. In addition, when the rotating part 146 is rotated and inclined downward from the support part 144, the contact extension part 143b is moved downward and the contact inclined part 143a is inserted into the guide opening 142a, and the operation Part 145 is compressed.

제 2 도어부(323)가 수용 공간(301a)을 폐쇄하도록 회동할 때, 제어부(304)는 하기와 같이 구체적으로 작동한다.When the second door part 323 rotates to close the accommodation space 301a, the control part 304 specifically operates as follows.

제 2 도어부(323)가 수용 공간(301a)을 폐쇄하도록 수용 공간(301a)의 타 종단면을 향하여 회동할 때, 제 2 도어부(323)는 접촉 경사부(143a)에 접촉되어 회전력에 의해 접촉 경사부(143a)를 점점 하측으로 이동시키고 안내 개구(142a)에 삽입시킨다. 여기서, 접촉부(143)는 작동부(145)를 압축시키고 접촉 연장부(143b)를 하측으로 이동시킨다. 회동부(146)는 접촉 연장부(143b)에 의해 하측을 향하도록 회동시킨다(도 5(b) 참조). 이로 인해, 제 2 도어부(323)는 제어부(304)에 접촉되더라도 수용 공간(301a)의 타 종단면을 폐쇄하도록 계속해서 회동할 수 있다.When the second door part 323 is rotated toward the other longitudinal surface of the receiving space 301a to close the receiving space 301a, the second door part 323 is brought into contact with the contact inclined part 143a by rotational force. The contact inclined portion 143a is gradually moved downward and inserted into the guide opening 142a. Here, the contact part 143 compresses the operation part 145 and moves the contact extension part 143b downward. The rotating part 146 is rotated to face downward by the contact extension part 143b (refer FIG. 5(b)). For this reason, the second door part 323 can continue to rotate to close the other longitudinal surface of the accommodation space 301a even when it comes into contact with the control part 304 .

제 2 도어부(323)가 제어부(304)의 접촉부(143)에 접촉된 상태에 회동한 이후에 고정부(141)의 상면에 위치되면, 작동부(145)는 원래의 형태로 복원되어 접촉 경사부(143a)를 상측으로 이동시켜 안내 개구(142a)의 상면을 통해 돌출시킨다. 접촉 연장부(143b)는 상측으로 이동하여 회동부(146)를 상측을 향하도록 회동시킨다(도 5(a) 참조). 여기서, 제 2 도어부(323)는 접촉부(143)의 측면에 접촉되어 수용 공간(301a)의 타 종단면으로부터 멀어지도록 회동되지 않을 수 있다. 이로 인해, 제어부(304)는 도어부(302)에 의해 폐쇄된 수용 공간(301a)을 폐쇄된 상태로 유지할 수 있다.When the second door part 323 is positioned on the upper surface of the fixing part 141 after it is rotated in a state in contact with the contact part 143 of the control unit 304 , the operation part 145 is restored to its original shape and is in contact The inclined portion 143a is moved upward to protrude through the upper surface of the guide opening 142a. The contact extension portion 143b moves upward to rotate the rotation portion 146 toward the upper side (refer to FIG. 5(a) ). Here, the second door part 323 may be in contact with the side surface of the contact part 143 and may not be rotated away from the other longitudinal cross-section of the accommodation space 301a. Due to this, the control unit 304 can maintain the accommodation space 301a closed by the door unit 302 in a closed state.

한편, 회동부(146)는 작업자에 의해 상측을 향하도록 기울어진 상태에서 하측을 향하도록 기울어질 수 있다. 여기서, 도어부(302)는 제어부(304)의 접촉부(143)에 접촉되지 않아, 수용 공간(301a)의 타 종단면으로부터 멀어지도록 회동될 수 있다. 이로 인해, 회동부(146)는 수용 공간(301a)의 외부에서 제 2 도어부(323)에 의해 폐쇄된 수용 공간(301a)의 타 종단면을 작업자에 의해 개방될 수 있도록 할 수 있다.On the other hand, the rotating part 146 may be inclined to face downward in a state inclined toward the upper side by the operator. Here, the door part 302 does not come into contact with the contact part 143 of the control unit 304 , and may be rotated away from the other longitudinal cross-section of the accommodation space 301a. For this reason, the rotating part 146 may allow the operator to open the other longitudinal section of the accommodation space 301a closed by the second door part 323 from the outside of the accommodation space 301a.

바퀴부(305)는 복수 개로 이루어지고, 하우징부(301)의 하면, 특히 하면부(311)의 하면에 설치된다. 여기서, 바퀴부(305)는 상호 간에 이격되도록 위치되고, 하면부(311)의 하면의 가장자리를 따라 위치된다. 특히, 바퀴부(305)는 적어도 3개로 이루어져 하우징부(301)를 안정적으로 지지하면서 지면 상에 위치시킬 수 있다. 바퀴부(305)는 하우징부(301)와 지면 사이의 마찰을 감소시킬 수 있어, 하우징부(301)는 바퀴부(305)에 의해 지면 상에서 용이하게 이동될 수 있다.The wheel part 305 is formed in plurality, and is installed on the lower surface of the housing part 301 , in particular the lower surface of the lower surface part 311 . Here, the wheel parts 305 are positioned to be spaced apart from each other, and positioned along the edge of the lower surface of the lower surface part 311 . In particular, the wheel part 305 can be positioned on the ground while stably supporting the housing part 301 made up of at least three. The wheel part 305 can reduce friction between the housing part 301 and the ground, so that the housing part 301 can be easily moved on the ground by the wheel part 305 .

한편, 바퀴부(305)는 하면부(311)의 하면에 분리가능하게 설치될 수 있다.Meanwhile, the wheel part 305 may be detachably installed on the lower surface of the lower surface part 311 .

본 실시예의 동물 포획 장치(300)에서 하우징부(301)는 하면부(311), 상면부(313) 및 측면부(315)를 포함하면서 상호 간에 힌지 연결된다. 이러한 하우징부(301)는 동물 포획 장치(300)의 전체적인 외관을 형성하고, 접혔다가 펼쳐질 수 있다. 특히, 하우징부(301)는 접히면서 전체적으로 겹쳐진 형상을 갖게 된다. 이로 인해, 본 실시예의 동물 포획 장치(300)는 수용 공간(301a)을 형성할 수 있으면서도 작은 부피를 갖게 되어 용이하게 운반되고 보관될 수 있다.In the animal trapping device 300 of the present embodiment, the housing 301 includes a lower surface 311 , an upper surface 313 , and a side surface 315 and is hinged to each other. This housing part 301 forms the overall appearance of the animal trapping device 300, and can be folded and unfolded. In particular, the housing portion 301 has a shape that is overlapped as a whole while being folded. For this reason, the animal trapping device 300 of the present embodiment can form the accommodation space 301a and has a small volume, so that it can be easily transported and stored.

또한, 본 실시예의 동물 포획 장치(300)에서 하우징부(301)에 형성된 수용 공간(301a)은 제 1 도어부(321)에 의해 폐쇄되고, 제 2 도어부(323)에 의해 개방된다. 여기서, 구동부(303)는 제 2 도어부(323)를 수용 공간(301a)으로 동물이 들어올 수 있도록 개방한 상태로 유지한다. 동물이 수용 공간(301a)에 들어오면, 구동부(303)는 작동하여, 수용 공간(301a)을 폐쇄하도록 제 2 도어부(323)의 회동이 이루어질 수 있다. 제 2 도어부(323)의 회동이 이루어질 때, 제 2 도어부(323)는 제어부(304)에 접촉되어 제어부(304)를 변형시킨다. 이로 인해, 제 2 도어부(323)는 수용 공간(301a)을 완전히 폐쇄시킬 수 있도록 회동될 수 있다. 또한, 수용 공간(301a)이 제 2 도어부(323)에 완전히 폐쇄되면, 제어부(304)는 복원되고 제 2 도어부(323)에 접촉된다. 여기서, 제 2 도어부(323)는 수용 공간(301a)을 개방시키도록 회동될 수 있고, 동물은 수용 공간(301a)에 들어온 이후에 갇히게 된다. 따라서, 본 실시예의 동물 포획 장치(300)는 동물이 수용 공간(301a)으로 들어온 이후에 자동으로 작동하여 동물을 포획하고 동물의 이탈을 방지할 수 있다.In addition, in the animal trapping device 300 of the present embodiment, the accommodation space 301a formed in the housing 301 is closed by the first door 321 and opened by the second door 323 . Here, the driving unit 303 maintains the second door unit 323 in an open state so that an animal can enter the accommodation space 301a. When the animal enters the accommodation space 301a, the driving unit 303 may be operated to rotate the second door unit 323 to close the accommodation space 301a. When the second door unit 323 is rotated, the second door unit 323 comes into contact with the control unit 304 to deform the control unit 304 . For this reason, the second door part 323 may be rotated to completely close the accommodation space 301a. In addition, when the accommodation space 301a is completely closed to the second door part 323 , the control part 304 is restored and comes into contact with the second door part 323 . Here, the second door part 323 may be rotated to open the accommodation space 301a, and the animal is trapped after entering the accommodation space 301a. Accordingly, the animal capture device 300 of the present embodiment may automatically operate after the animal enters the accommodation space 301a to capture the animal and prevent the animal from leaving.

이상, 본 발명의 기술적 사상을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시예들에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형 및 변경이 가능하다.In the above, the technical idea of the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, but the technical idea of the present invention is not limited to the above embodiments, and those of ordinary skill in the art within the scope of the technical spirit of the present invention Various modifications and changes are possible by the person.

100, 300: 동물 포획 장치
101, 301: 하우징부
102, 302: 도어부
103, 303: 구동부
104, 304: 제어부
105, 305: 바퀴부100, 300: animal capture device
101, 301: housing unit
102, 302: door unit
103, 303: driving unit
104, 304: control unit
105, 305: wheel part

Claims

a housing part that can be folded and unfolded, and is unfolded to form an accommodating space in which both longitudinal cross-sections are open;
A pair of door units that are hinged to the upper end of the housing unit to open and close both longitudinal sections of the accommodation space;
a driving unit installed in the housing unit, connected to the door unit, maintaining at least one of both longitudinal cross-sections of the accommodation space in an open state, and rotating the door unit to close at least one of both longitudinal cross-sections of the accommodation space; and
It is installed at the lower end of the housing unit so as to be located at the lower side of the accommodation space, and includes a control unit in contact with the door unit rotated to close the accommodation space,
When one of the door units closes one longitudinal section of the receiving space and the driving unit is connected to the other of the door units to open the other longitudinal section of the receiving space, when the driving unit operates, the other of the door units closes the other longitudinal section of the receiving space rotates to close, and the control unit maintains the other longitudinal section of the receiving space in a closed state,
housing part,
a lower surface portion formed in a plate shape;
an upper surface portion formed in a plate shape corresponding to the lower surface portion, located on the upper portion of the lower surface portion, and having both longitudinal cross-sections hingedly connected to the door portion; and
Each is made in the shape of a plate, both sides of the lower surface portion and both sides of the upper surface portion are hinged, and include a pair of side portions that can be overlapped while facing each other,
The side parts are positioned between the upper surface part and the lower surface part in an overlapping state, respectively, and are in contact with the upper surface part and the lower surface part, and the door part overlaps the upper surface of the upper surface part,
As the upper surface part moves away from the lower surface part, the side parts expand and form an accommodation space,
drive unit,
A first driving unit made of a plate shape, hinged to the upper surface of the lower surface portion rotatable with respect to the lower surface portion;
a second driving unit corresponding to the first driving unit and positioned on the upper surface of the upper surface unit;
a driving connection part made in the form of a wire and connecting the first driving part and the second driving part; and
It is made in the form of a wire and includes a door connection part connecting the other one of the second driving part and the door part,
When the door connection part is connected to the other one of the door parts and connected to the second driving part, the other one of the door parts keeps the other longitudinal section of the receiving space in an open state, and the second driving part pulls the driving connection part upward and the first driving part is spaced from the lower surface and inclined toward the upper side,
When the first driving part is rotated so as to contact the lower surface part, the first driving part pulls the driving connection part downward, the second driving part is separated from the door connection part, and the other of the door parts rotates to close the other longitudinal surface of the receiving space,
The second driving unit,
a driving guide part fixed to the upper surface of the upper surface part to correspond to the first driving part; and
It is made in the shape of a bar, and is positioned parallel to the door and passes through the driving guide, and includes a driving body in which both end portions are bent to form a symmetry with each other based on the driving guide,
One end of the driving body is connected to the driving connecting portion, and the other end of the driving body is detachably connected to the door connecting portion.

delete

According to claim 1,
A coupling frame is formed to protrude along the upper edge of the lower surface,
the control unit,
a fixing part into which the coupling frame is inserted and coupled to the lower surface;
a guide part positioned on one surface of the fixing part, positioned outside the accommodation space, and having a guide opening formed along a vertical direction;
a contact portion inserted into the guide opening and movable in the vertical direction along the guide opening, the contact portion having a contact inclined portion inclined upward toward the receiving space on an upper surface thereof;
a support portion positioned below the guide portion and fixed to the fixing portion;
It is accommodated in the guide opening and is in contact with the lower surface of the contact part and the upper surface of the support part, and includes an operation part for protruding the contact inclined part from the guide opening,
the contact slope protrudes from the guide opening by the actuating part,
When the other one of the door parts is rotated toward the other longitudinal end face of the receiving space to close the receiving space, the other of the door parts is brought into contact with the contact inclined portion and gradually moves the contact inclined portion downward by the rotational force and inserted into the guide opening, Compress the working part,
When the other one of the door parts is rotated and positioned on the upper surface of the fixing part, the operating part moves the contact inclined part upward to protrude from the guide opening, and the side of the contact part comes into contact with the other door part.

6. The method of claim 5,
A contact extension extending downwardly and protruding through the lower surface of the guide opening is formed on the lower surface of the contact portion, and the support portion is positioned between the fixing portion and the contact extension,
the control unit,
It is hinged to the support part through the contact extension part, and further comprises a rotating part inclined toward the upper side from the support part by the operation part,
When the pivoting part is rotated so as to be inclined downward from the support part, the contact extension part is moved downward to compress the operation part and insert the contact inclined part into the guide opening.

The method of claim 1, wherein the animal capture device comprises:
Animal capture device, characterized in that it further comprises a plurality of wheel parts installed to be spaced apart from each other on the lower surface of the lower surface.

a housing part that can be folded and unfolded, and is unfolded to form an accommodating space in which both longitudinal cross-sections are open;
A pair of door units that are hinged to the upper end of the housing unit to open and close both longitudinal sections of the accommodation space;
a driving unit installed in the housing unit, connected to the door unit, maintaining at least one of both longitudinal cross-sections of the accommodation space in an open state, and rotating the door unit to close at least one of both longitudinal cross-sections of the accommodation space; and
It is installed at the lower end of the housing unit so as to be located at the lower side of the accommodation space, and includes a control unit in contact with the door unit rotated to close the accommodation space,
When one of the door units closes one longitudinal section of the receiving space and the driving unit is connected to the other of the door units to open the other longitudinal section of the receiving space, when the driving unit operates, the other of the door units closes the other longitudinal section of the receiving space rotates to close, and the control unit maintains the other longitudinal section of the receiving space in a closed state,
housing part,
a lower surface portion formed in a plate shape;
an upper surface portion formed in a plate shape corresponding to the lower surface portion, located on the upper portion of the lower surface portion, and having both longitudinal cross-sections hingedly connected to the door portion; and
Each is made in the shape of a plate, both sides of the lower surface portion and both sides of the upper surface portion are hinged, and include a pair of side portions that can be overlapped while facing each other,
The side parts are positioned between the upper surface part and the lower surface part in an overlapping state, respectively, and are in contact with the upper surface part and the lower surface part, and the door part overlaps the upper surface of the upper surface part,
As the upper surface part moves away from the lower surface part, the side parts expand and form an accommodation space,
drive unit,
A first driving unit made of a plate shape, hinged to the upper surface of the lower surface portion rotatable with respect to the lower surface portion;
a second driving unit corresponding to the first driving unit and positioned on the upper surface of the upper surface unit;
a driving connection part made in the form of a wire and connecting the first driving part and the second driving part; and
It is made in the form of a wire and includes a door connection part connecting the other one of the second driving part and the door part,
When the door connection part is connected to the other one of the door parts and connected to the second driving part, the other one of the door parts keeps the other longitudinal section of the receiving space in an open state, and the second driving part pulls the driving connection part upward and the first driving part is spaced apart from the lower surface and inclined toward the upper side,
When the first driving part is rotated so as to contact the lower surface part, the first driving part pulls the driving connection part downward, the second driving part is separated from the door connection part, and the other of the door parts rotates to close the other longitudinal surface of the receiving space,
A guide frame positioned to connect both longitudinal cross-sections of the receiving space is installed on the upper surface of the upper surface part, and guide grooves are formed in the upper surface of the guide frame in a zigzag shape along the longitudinal direction of the guide frame,
drive unit,
an auxiliary driving unit inserted into the guide groove and movable along the guide groove; and
It is made in the form of a wire, and further includes an auxiliary connecting unit connecting the auxiliary driving unit and the door connecting unit,
When the door connection part is connected to the other one of the door parts and connected to the second driving part, the auxiliary connection part positions the auxiliary driving part to be adjacent to the second driving part in the guide groove,
When the second driving unit is separated from the door connecting unit and the other of the door units is rotated to close the other longitudinal section of the receiving space, the auxiliary connecting unit moves the auxiliary driving unit along the guide groove away from the second driving unit. capture device.

The method of claim 8, wherein the auxiliary driving unit,
an auxiliary body portion formed in a ball shape, at least a portion of which is inserted into the guide groove; and
It is connected to the outer circumferential surface of the auxiliary body part and is located outside the guide groove, and includes a body connection part connected to the auxiliary connection part,
An animal trapping device, characterized in that the diameter of the auxiliary body portion is larger than the width of the entrance of the guide groove.