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KR102346975B1 - Thin film transport and upper lower coating equipment for display purposes - Google Patents

Thin film transport and upper lower coating equipment for display purposes Download PDF

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KR102346975B1
KR102346975B1 KR1020210138522A KR20210138522A KR102346975B1 KR 102346975 B1 KR102346975 B1 KR 102346975B1 KR 1020210138522 A KR1020210138522 A KR 1020210138522A KR 20210138522 A KR20210138522 A KR 20210138522A KR 102346975 B1 KR102346975 B1 KR 102346975B1
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display panel
coating
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loading
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KR1020210138522A
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Korean (ko)
Inventor
이상식
안근호
조규남
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에이치비솔루션㈜
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Abstract

본 발명은 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치를 제공한다. 상기 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치는, 박형의 디스플레이 패널이 이송되는 이송 경로가 형성되며, 로딩 영역과 코팅 영역이 설정되는 본체부; 상기 로딩 영역에 배치되며, 상기 디스플레이 패널이 안착되는 로딩 안착부; 상기 코팅 영역에 배치되며, 상기 로딩 안착부로부터 이송되는 상기 디스플레이 패널이 안착되는 코팅 안착부; 상기 본체부의 이송 경로를 따라 이동되도록 상기 본체부에 배치되며, 상기 디스플레이 패널의 에지 영역을 진공 흡착하여 상기 로딩 안착부와 상기 코팅 안착부로 이송 및 안착시키는 이송부; 상기 코팅 영역의 근방에 배치되며, 상기 코팅 안착부에 안착된 상기 디스플레이 패널에 잉크 코팅 공정을 실시하는 코팅부; 및, 상기 로딩 안착부와, 상기 코팅 안착부, 상기 이송부 및 상기 코팅부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention provides a thin display panel transport and coating device. The thin display panel transport and coating apparatus includes: a main body in which a transport path for transporting a thin display panel is formed, and a loading region and a coating region are set; a loading seating part disposed in the loading area and on which the display panel is mounted; a coating seating part disposed in the coating area, on which the display panel transferred from the loading seating part is seated; a transfer unit disposed on the main body to move along the transfer path of the main body, vacuum-adsorbing an edge region of the display panel to transfer and seat the loading seat part and the coating seat part; a coating unit disposed in the vicinity of the coating area and performing an ink coating process on the display panel seated on the coating receiving unit; And, it comprises a control unit for controlling the loading and seating portion, the coating seating portion, the transfer unit and the driving of the coating unit.

Description

박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치{Thin film transport and upper lower coating equipment for display purposes}Thin film transport and upper lower coating equipment for display purposes

본 발명은 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 300um 이하의 박형의 디스플레이 패널을 4면의 에지만을 진공으로 흡착하여 이동 및 잉크젯 코팅을 실시할 수 있는 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for transporting and coating a thin display panel, and more particularly, transporting a thin display panel of 300 μm or less by vacuum adsorbing only the edges of four sides to transfer and inkjet coating. and to a coating device.

종래의 디스플레이 분야에서 잉크젯 코팅(Inkjet Coating) 기술은 디스플레이 패널이 글래스 재질이거나 패널의 두께가 500㎛ 이상인 경우에 적용되기 때문에, 산업용 물류 이송 로봇(Robot)를 사용하여 해당 패널을 이송할 수 있었다.In the conventional display field, since the inkjet coating technology is applied when the display panel is made of glass or the thickness of the panel is 500 µm or more, the panel can be transferred using an industrial logistics transfer robot (Robot).

통상 산업용 이송 로봇을 사용하여 500㎛ 이상 두께를 가지는 패널을 진공을 사용하여 흡착 후 이송하는 과정에서 패널을 진공 흡착하는 경우 진공 흡착 시 패널의 표면이 오렌지 껍질처럼 보이는 현상이 발생되지 않았다.When a panel having a thickness of 500 μm or more was adsorbed using vacuum and then transferred using an industrial transfer robot, when the panel was vacuum adsorbed, the phenomenon that the surface of the panel looked like an orange peel did not occur during vacuum adsorption.

즉, 잉크젯 코팅 (Inkjet Coating)시 불량의 원인이 되는 오렌지 필(Orange Peel)에 대한 영향이 크지 않았다.That is, the effect on the orange peel, which is a cause of defects during inkjet coating, was not large.

그러나 디스플레이 패널의 두께가 300㎛ 이하의 두께를 이루거나, 플렉서블 디스플레이를 일반적인 진공 방식을 사용하는 산업용 이송 로봇을 사용하여 이송하는 경우, 잉크 코팅 장치로 로딩함이 불가능한 문제가 있다.However, when the thickness of the display panel is 300 μm or less, or when the flexible display is transferred using an industrial transfer robot using a general vacuum method, there is a problem in that it is impossible to load it with the ink coating device.

특히 박형 디스플레이 패널 상면에는 실제 코팅 영역인 성막 영역이 형성되고, 성막 영역의 테두리를 따라 패널의 에지 영역만이 비성막 영역을 이룬다.In particular, a film forming area, which is an actual coating area, is formed on the upper surface of the thin display panel, and only an edge area of the panel forms a non-film forming area along the edge of the film forming area.

이에 따라 박형의 디스플레이 패널을 이송하는 경우 에지 영역 만을 이용하여 코팅 장치의 코팅 영역으로 이송해야 한다. 이때, 박형의 디스플레이 패널의 에지 영역을 흡착함에 따라 패널의 중앙부가 하방으로 처지는 문제가 있다.Accordingly, in the case of transporting the thin display panel, it should be transported to the coating region of the coating device using only the edge region. In this case, as the edge region of the thin display panel is adsorbed, there is a problem in that the center portion of the panel sags downward.

그리고 코팅 영역에 배치되는 진공척 상에 상기 패널이 진공 안착되는 과정에서 리프트 핀 모듈을 사용하여 진공 척에 안착시키고, 다수의 진공홀들을 통해 흡착됨에 따라 잉크 코팅 Mura(코팅의 불균형 현상, 얼룩)가 발생되는 문제가 있다.And in the process of vacuum seating the panel on the vacuum chuck disposed in the coating area, the panel is seated on the vacuum chuck using a lift pin module, and as it is adsorbed through a plurality of vacuum holes, the ink coating Mura (coating imbalance phenomenon, stain) There is a problem that occurs.

즉 종래에는 리프트 핀 모듈(Lift Pin Module)을 사용하기 때문에, 상기와 같은 코팅의 불균형 현상을 방지하기 어려운 문제가 있다.That is, since the conventional lift pin module is used, there is a problem in that it is difficult to prevent the imbalance of the coating as described above.

대한민국 공개특허 공개번호 제10-2003-0080380호(공개일: 2003.10.17)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0080380 (published on October 17, 2003)

상기의 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명은 300㎛ 이하의 두께를 이루는 디스플레이 패널의 4면의 에지 영역을 선형으로 진공을 제공하여 안정적으로 이송시킬 수 있는 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치를 제공하는 것을 제 1목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a thin display panel transport and coating device capable of stably transporting the edge regions of the four sides of the display panel having a thickness of 300 μm or less by linearly providing a vacuum. for the first purpose.

또한, 본 발명은 박형의 디스플레이 패널을 이송하는 과정에서 패널의 하부에 에어를 공급하여 패널의 중앙부 처짐을 효율적으로 방지할 수 있는 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치를 제공하는 것을 제 2목적으로 한다.In addition, a second object of the present invention is to provide an apparatus for transporting and coating a thin display panel that can efficiently prevent sagging in the center of the panel by supplying air to the lower part of the panel in the process of transporting the thin display panel. .

또한, 본 발명은 박형의 디스플레이 패널을 코팅부로 이송한 후, 해당 디스플레이 패널의 평탄도를 일정하게 유지하여 코팅 불균형을 방지할 수 있도록 할 수 있는 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치를 제공하는 것을 제 3목적으로 한다.In addition, the present invention provides a thin display panel transport and coating device capable of preventing coating imbalance by maintaining the flatness of the display panel constant after transporting the thin display panel to the coating unit It serves 3 purposes.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

상기의 목적들을 달성하기 위해 본 발명은 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치를 제공한다.In order to achieve the above objects, the present invention provides an apparatus for transferring and coating a thin display panel.

상기 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치는, 박형의 디스플레이 패널이 이송되는 이송 경로가 형성되며, 로딩 영역과 코팅 영역이 설정되는 본체부; 상기 로딩 영역에 배치되며, 상기 디스플레이 패널이 안착되는 로딩 안착부; 상기 코팅 영역에 배치되며, 상기 로딩 안착부로부터 이송되는 상기 디스플레이 패널이 안착되는 코팅 안착부; 상기 본체부의 이송 경로를 따라 이동되도록 상기 본체부에 배치되며, 상기 디스플레이 패널의 에지 영역을 진공 흡착하여 상기 로딩 안착부와 상기 코팅 안착부로 이송 및 안착시키는 이송부; 상기 코팅 영역의 근방에 배치되며, 상기 코팅 안착부에 안착된 상기 디스플레이 패널에 잉크 코팅 공정을 실시하는 코팅부; 및, 상기 로딩 안착부와, 상기 코팅 안착부, 상기 이송부 및 상기 코팅부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.The thin display panel transport and coating apparatus includes: a main body in which a transport path for transporting a thin display panel is formed, and a loading region and a coating region are set; a loading seating part disposed in the loading area and on which the display panel is mounted; a coating seating part disposed in the coating area, on which the display panel transferred from the loading seating part is seated; a transfer unit disposed on the main body to move along the transfer path of the main body, vacuum-adsorbing an edge region of the display panel to transfer and seat the loading seat part and the coating seat part; a coating unit disposed in the vicinity of the coating area and performing an ink coating process on the display panel seated on the coating receiving unit; And, it comprises a control unit for controlling the loading and seating portion, the coating seating portion, the transfer unit and the driving of the coating unit.

여기서 상기 코팅 안착부는,Wherein the coating seating portion,

진공을 사용하여 로딩되는 상기 디스플레이 패널을 진공 흡착하는 제 1진공척과,A first vacuum chuck for vacuum adsorbing the loaded display panel using a vacuum;

상기 제 1진공척에서 승강되며, 로딩되는 상기 디스플레이 패널을 지지하도록 승강되는 리프트 핀 모듈과,a lift pin module that is lifted from the first vacuum chuck and lifted to support the loaded display panel;

상기 제 1진공척에 마련되며, 로딩되는 상기 디스플레이 패널의 저부에 에어를 공급하여 부상시키는 제 1에어 공급 모듈과,a first air supply module provided in the first vacuum chuck and floating by supplying air to the bottom of the loaded display panel;

부상된 상기 디스플레이 패널을 설정된 자세로 1차 정렬하는 제 1정렬 모듈을 구비하되,Provided with a first alignment module for primary alignment of the injured display panel in a set posture,

상기 제어부는,The control unit is

상기 리프트 핀 모듈을 사용하여 지지된 상기 디스플레이 패널을 하강시키되, 상기 제 1에어 공급 모듈을 사용하여 하강되는 상기 디스플레이 패널을 부상시키고, 상기 제 1정렬 모듈을 사용하여 부상된 상기 디스플레이 패널을 1차 정렬한 후, 상기 제 1진공척 상에 진공을 통해 흡착되도록 안착시키는 것이 바람직하다.Lowering the display panel supported using the lift pin module, levitating the lowered display panel using the first air supply module, and using the first alignment module to raise the lifted display panel first After alignment, it is preferable to seat the first vacuum chuck to be adsorbed through vacuum.

그리고 상기 로딩 안착부는, 보조 정렬부를 포함하고,And the loading seat includes an auxiliary alignment part,

상기 보조 정렬부는,The auxiliary alignment unit,

비젼 확인부와, 보조 정렬 장치를 구비하고,A vision confirmation unit and an auxiliary alignment device,

상기 비젼 확인부는,The vision confirmation unit,

진공 흡착된 상기 디스플레이 패널이 기설정된 기준 자세와의 틀어짐 여부를 확인하고,Checking whether the display panel, which is vacuum-adsorbed, is deviated from a preset reference posture,

상기 보조 정렬 장치는,The auxiliary alignment device,

상기 제 1진공척의 둘레를 따라 다수위치에 배치되며 승강되는 승강축을 갖는 승강 실린더와,an elevating cylinder disposed at multiple positions along the circumference of the first vacuum chuck and having an elevating shaft that elevates and lowers;

상기 승강축에 설치되며, 전후진되는 직선 이동기와,A linear mover installed on the lifting shaft and moving forward and backward;

상기 직선 이동기에 설치되며, 상기 제 1진공척의 둘레에 롤링 접촉되는 정렬 롤러를 구비하되,An alignment roller installed in the linear mover and in rolling contact with the circumference of the first vacuum chuck,

상기 정렬 롤러는,The alignment roller is

상기 제 1진공척의 둘레 다수 위치에 절개되어 형성된 장렬홈의 내측면에 롤링 접촉되되,Rolling contact with the inner surface of the Jangryeol groove formed by cutting at multiple locations around the first vacuum chuck,

상기 제어부는, 상기 직선 이동기를 사용하여 상기 정렬 롤러를 전후진 시킴에 따라 상기 디스플레이 패널이 상기 기준 자세에 이르도록 상기 디스플레이 패널을 2차 정렬시키는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit secondarily aligns the display panel so that the display panel reaches the reference posture as the alignment roller is moved forward and backward using the linear mover.

또한 상기 이송부는,In addition, the transfer unit,

상기 디스플레이 패널의 에지 영역을 따르는 틀 형상으로 형성되며, 외부로부터 진공을 제공받는 진공 프레임과,a vacuum frame formed in a frame shape along an edge region of the display panel and receiving a vacuum from the outside;

상기 진공 프레임을 승강시키는 승강 장치를 구비하되,Provided with a lifting device for elevating the vacuum frame,

상기 제어부는,The control unit is

상기 디스플레이 패널이 2차 정렬된 이후, 상기 승강 장치를 사용하여 상기 진공 프레임을 하강시켜 상기 디스플레이 패널의 에지 영역을 진공 흡착시키도록 제어하는 것이 바람직하다.After the display panel is secondarily aligned, it is preferable to lower the vacuum frame using the lifting device to vacuum adsorb the edge region of the display panel.

또한 상기 진공 프레임에는,In addition, in the vacuum frame,

상기 디스플레이 패널의 에지 영역과의 충격 완화를 위한 충격 완화 부재가 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that an impact mitigating member for mitigating an impact with an edge region of the display panel is provided.

또한 상기 코팅 안착부는,In addition, the coating mounting portion,

진공을 통해 상기 이송부를 통해 이송된 상기 디스플레이 패널이 안착되는 제 2진공척과,a second vacuum chuck on which the display panel transferred through the transfer unit through vacuum is seated;

상기 제 2진공척에 마련되며, 로딩되는 상기 디스플레이 패널의 저부에 에어를 공급하여 부상시키는 제 2에어 공급 모듈을 구비하되,A second air supply module provided in the second vacuum chuck and levitating by supplying air to the bottom of the loaded display panel,

상기 제어부는,The control unit is

상기 이송부를 통해 상기 디스플레이 패널이 상기 로딩 안착부에서 상기 코팅 안착부로 이송되는 동안에, 상기 제 1,2에어 공급 모듈을 구동시키는 것이 바람직하다.It is preferable to drive the first and second air supply modules while the display panel is transferred from the loading seat to the coating seat through the transfer unit.

또한 상기 제어부는,In addition, the control unit,

상기 디스플레이 패널이 상기 제 2진공척 상에 안착된 후에,After the display panel is seated on the second vacuum chuck,

상기 제 2에어 공급 모듈을 사용하여 상기 디스플레이 패널의 저면 다수 위치에서의 에어 공급 압력을 가변적으로 조절하여, 상기 디스플레이 패널이 기설정된 평탄도를 유지할 수 있도록 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the second air supply module is used to variably adjust the air supply pressure at multiple locations on the bottom surface of the display panel to control the display panel to maintain a preset flatness.

또한 상기 제 2진공척의 하부에는,In addition, at the lower portion of the second vacuum chuck,

전류 제공기로부터 전류를 제공받아 일정 범위의 온도로 가열되는 히팅 플레이트가 배치되되,A heating plate that receives a current from a current provider and is heated to a temperature in a certain range is disposed,

상기 제어부는,The control unit is

상기 잉크의 종류에 따라 서로 다른 기준 히팅 온도가 기설정되고,Different reference heating temperatures are preset according to the type of ink,

상기 잉크의 종류가 설정되면, 설정된 상기 잉크의 종류에 해당되는 상기 기준 히팅 온도를 이루도록 상기 전류 제공기를 사용하여 상기 히팅 플레이트를 가열하여 상기 제 2진공척 상에 안착된 상기 디스플레이 패널로 열을 제공하는 것이 바람직하다.When the type of the ink is set, the heating plate is heated using the current provider to achieve the reference heating temperature corresponding to the set type of the ink, and heat is provided to the display panel seated on the second vacuum chuck It is preferable to do

또한 상기 제어부는,In addition, the control unit,

상기 코팅부에 의해 상기 디스플레이 패널 상에 잉크 코팅이 완료되면,When ink coating on the display panel is completed by the coating unit,

상기 이송부를 사용하여 상기 디스플레이 패널의 에지 영역을 진공 흡착하고,Vacuum adsorbing the edge area of the display panel using the transfer unit,

상기 제 2진공척 상에 제공되는 진공을 파지하고, 상기 제 2에어 공급 모듈을 사용하여 상기 에지 영역이 흡착된 상기 디스플레이 패널의 저면 중앙부로 에어를 제공하고,Holding the vacuum provided on the second vacuum chuck, and using the second air supply module to provide air to the central portion of the bottom surface of the display panel to which the edge region is adsorbed,

상기 이송부를 사용하여 상기 에지 영역이 흡착된 상기 디스플레이 패널을 언로딩하는 것이 바람직하다.It is preferable to unload the display panel to which the edge region is adsorbed using the transfer unit.

다른 실시예에 따라 본 발명은 상술한 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치를 사용하여 300um 이하의 두께를 가지는 박형의 디스플레이 패널에 대한 잉크 코팅을 실시하는 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 공정을 제공한다.According to another embodiment, the present invention provides a thin display panel transport and coating process for performing ink coating on a thin display panel having a thickness of 300 μm or less using the display panel transport and coating apparatus described above.

상기의 과제에 따라 본 발명은 300㎛ 이하의 두께를 이루는 디스플레이 패널의 4면의 에지 영역을 선형으로 진공을 제공하여 안정적으로 이송시킬 수 있는 효과를 가진다.According to the above object, the present invention has the effect of stably transporting the edge regions of the four sides of the display panel having a thickness of 300 μm or less by linearly providing a vacuum.

또한, 본 발명은 박형의 디스플레이 패널을 이송하는 과정에서 패널의 하부에 에어를 공급하여 패널의 중앙부 처짐을 효율적으로 방지할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention has the effect of efficiently preventing the central portion of the panel from sagging by supplying air to the lower portion of the panel in the process of transporting the thin display panel.

또한, 본 발명은 박형의 디스플레이 패널을 코팅부로 이송한 후, 해당 디스플레이 패널의 평탄도를 일정하게 유지하여 코팅 불균형을 방지할 수 있도록 할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention has an effect that can prevent coating imbalance by maintaining the flatness of the display panel constant after transferring the thin display panel to the coating unit.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명에 따른 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 로딩 안착부를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 패널이 정렬되는 상태를 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 진공 프레임이 하강된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 코팅 안착부의 제 2진공척의 하부에 설치되는 히팅 플레이트를 보여주는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 디스플레이 패널에 대한 정렬이 이루어지는 과정을 보여주는 도면이다.
도 7 내지 도 9는 디스플레이패널이 이송되는 과정을 보여주는 도면들이다.1 is a perspective view showing an apparatus for transferring and coating a thin display panel according to the present invention.
2 is a perspective view showing a loading seat according to the present invention.
3 is a perspective view showing a state in which the panel according to the present invention is aligned.
4 is a view showing a state in which the vacuum frame according to the present invention is lowered.
5 is a perspective view showing a heating plate installed under the second vacuum chuck of the coating mounting part according to the present invention.
6 is a view showing a process in which the display panel is aligned according to the present invention.
7 to 9 are views showing a process in which the display panel is transported.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다. In the following, that an arbitrary component is disposed on the "upper (or lower)" of a component or "upper (or below)" of a component means that any component is disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the component. Furthermore, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다. In addition, when it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are “interposed” between each component. It should be understood that “or, each component may be “connected,” “coupled,” or “connected,” through another component.

이하 첨부되는 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치를 설명한다.Hereinafter, an apparatus for transferring and coating a thin display panel according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치의 구성을 설명한다.First, the configuration of the thin display panel transfer and coating apparatus of the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치를 보여주는 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 로딩 안착부를 보여주는 사시도이다. 도 3은 본 발명에 따른 패널이 정렬되는 상태를 보여주는 사시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 진공 프레임이 하강된 상태를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view showing an apparatus for transferring and coating a thin display panel according to the present invention. 2 is a perspective view showing a loading seat according to the present invention. 3 is a perspective view showing a state in which the panel according to the present invention is aligned. 4 is a view showing a state in which the vacuum frame according to the present invention is lowered.

도 1 내지 도 4를 참조 하면, 본 발명에 따른 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치는 박형의 디스플레이 패널(10)이 이송되는 이송 경로(a)가 형성되며, 로딩 영역과 코팅 영역이 설정되는 본체부(100)와, 상기 로딩 영역에 배치되며, 상기 디스플레이 패널(10)이 안착되는 로딩 안착부(200)와, 상기 코팅 영역에 배치되며, 상기 로딩 안착부(200)로부터 이송되는 상기 디스플레이 패널(10)이 안착되는 코팅 안착부(300)와, 상기 본체부(100)의 이송 경로(a)를 따라 이동되도록 상기 본체부(100)에 배치되며, 상기 디스플레이 패널(100)의 에지 영역을 진공 흡착하여 상기 로딩 안착부(200)와 상기 코팅 안착부(300)로 이송 및 안착시키는 이송부(400)와, 상기 코팅 영역의 근방에 배치되며, 상기 코팅 안착부(300)에 안착된 상기 디스플레이 패널(10)에 잉크 코팅 공정을 실시하는 코팅부(500)과, 상기 로딩 안착부(200)와, 상기 코팅 안착부(300), 상기 이송부(400) 및 상기 코팅부(500)의 구동을 제어하는 제어부(600)를 포함한다.1 to 4, in the device for transferring and coating a thin display panel according to the present invention, a transport path (a) through which the thin display panel 10 is transported is formed, and a loading area and a coating area are set. The display panel 100 is disposed in the loading area, the loading seat 200 on which the display panel 10 is seated, and the display panel disposed in the coating area and transferred from the loading seat 200 . (10) is disposed on the body part 100 so as to move along the transfer path (a) of the coating seating part 300 and the body part 100 to be seated, the edge area of the display panel 100 A transfer unit 400 for transferring and seating the loading seat 200 and the coating seat 300 by vacuum adsorption, and the display disposed in the vicinity of the coating area and seated on the coating seat 300 The driving of the coating part 500 for performing an ink coating process on the panel 10, the loading seating part 200, the coating seating part 300, the transfer part 400, and the coating part 500 It includes a control unit 600 to control.

상기 본체부(100)에는 로딩 영역 및 그 후류에 코팅 영역이 형성된다.A loading area and a coating area on the downstream side thereof are formed in the body part 100 .

상기 본체부(100)에는 이송 경로(a)를 따라 한 쌍의 이송 레일(110)이 형성된다.A pair of transfer rails 110 are formed on the main body 100 along the transfer path (a).

상기 이송부(400)는 한 쌍의 이송 레일(110)을 따라 로딩 영역에서 코팅 영역을 따라 이동 가능하도록 배치된다. 상기 이송부(400)의 구성은 후술한다.The transfer unit 400 is arranged to be movable along the coating area in the loading area along the pair of transfer rails 110 . The configuration of the transfer unit 400 will be described later.

본 발명에 따른 로딩 안착부(200)는 상기 로딩 영역에 배치된다.The loading seat 200 according to the present invention is disposed in the loading area.

상기 로딩 안착부(200)는 제 1진공척(210)과, 리프트 핀 모듈(220)과, 제 1에어 공급 모듈(230)을 포함한다.The loading seat 200 includes a first vacuum chuck 210 , a lift pin module 220 , and a first air supply module 230 .

상기 제 1진공척(210)에는 진공홀들(211)이 형성될 수 있다. 상기 진공홀들(211)은 진공 제공기(미도시)로부터 진공을 제공받아 진공을 형성한다. 상기 제 1진공척(210)에 형성된 진공에 의해 디스플레이 패널(10)은 진공 흡착될 수 있다.Vacuum holes 211 may be formed in the first vacuum chuck 210 . The vacuum holes 211 receive a vacuum from a vacuum provider (not shown) to form a vacuum. The display panel 10 may be vacuum-adsorbed by the vacuum formed in the first vacuum chuck 210 .

상기 리프트 핀 모듈(220)은 상기 제 1진공척(210)에서 승강되며, 로딩되는 상기 디스플레이 패널(10)을 지지하도록 승강 가능하게 배치된다.The lift pin module 220 is lifted from the first vacuum chuck 210 and is disposed to be liftable to support the loaded display panel 10 .

상기 제 1에어 공급 모듈(230)은 제 1진공척(210)에 마련되며, 로딩되는 상기 디스플레이 패널(10)의 저부에 에어를 공급하여 패널(10)을 부상시킨다. 상기 제 1진공척(210)에는 다수의 제 1에어홀들(231)이 형성된다. 상기 제 1에어 공급 모듈(230)은 제어부(600)의 제어에 따라 제 1에어홀들(231)로 일정 압력의 에어를 공급한다.The first air supply module 230 is provided in the first vacuum chuck 210 , and supplies air to the bottom of the loaded display panel 10 to float the panel 10 . A plurality of first air holes 231 are formed in the first vacuum chuck 210 . The first air supply module 230 supplies air at a predetermined pressure to the first air holes 231 under the control of the controller 600 .

상기 로딩 안착부(200)에는 제 1정렬 모듈(240)이 배치된다.A first alignment module 240 is disposed on the loading seat 200 .

상기 제 1정렬 모듈(240)은 부상된 상기 디스플레이 패널(10)을 설정된 자세로 1차 정렬한다.The first alignment module 240 first aligns the injured display panel 10 in a set posture.

상기 제 1정렬 모듈()240은 제 1진공척(210)의 둘레를 따라 다수 위치에 설치되며, 상기 부상된 디스플레이 패널(10)의 사각 테두리 면을 밀 수 있는 실린더를 구비하고, 실린더의 축의 단부에는 디스플레이 패널(10)의 테두리면에 접촉되는 롤러를 구비할 수 있다.The first alignment module ( ) 240 is installed at multiple positions along the circumference of the first vacuum chuck 210 , and has a cylinder capable of pushing the rectangular edge surface of the floating display panel 10 , and the axis of the cylinder An end portion may include a roller contacting the edge surface of the display panel 10 .

이에 상기 제어부(600)는 상기 리프트 핀 모듈(220)을 사용하여 지지된 상기 디스플레이 패널(10)을 하강시키되, 상기 제 1에어 공급 모듈(230)을 사용하여 하강되는 상기 디스플레이 패널(10)을 부상시키고, 상기 제 1정렬 모듈(240)을 사용하여 부상된 상기 디스플레이 패널(10)을 1차 정렬한 후, 상기 제 1진공척(210) 상에 진공을 통해 흡착되도록 안착시킬 수 있다.Accordingly, the control unit 600 lowers the display panel 10 supported using the lift pin module 220 , and lowers the display panel 10 using the first air supply module 230 . After flotation and primary alignment of the floated display panel 10 using the first alignment module 240 , it may be seated on the first vacuum chuck 210 to be adsorbed through vacuum.

상기 로딩 안착부(200)는 보조 정렬부(250)를 포함한다.The loading seat 200 includes an auxiliary alignment unit 250 .

상기 보조 정렬부(250)는 비젼 확인부(251)와, 보조 정렬 장치(260)를 구비한다.The auxiliary alignment unit 250 includes a vision check unit 251 and an auxiliary alignment device 260 .

상기 비젼 확인부(251)는 진공 흡착된 상기 디스플레이 패널(10)이 기설정된 기준 자세와의 틀어짐 여부를 확인하고, 이에 대한 결과를 제어부(600)로 전송한다.The vision check unit 251 checks whether the vacuum-adsorbed display panel 10 is out of alignment with a preset reference posture, and transmits the result to the control unit 600 .

상기 보조 정렬 장치(260)는 상기 제 1진공척(210)의 둘레를 따라 다수위치에 배치되며 승강되는 승강축(261a)을 갖는 승강 실린더(261)와, 상기 승강축(261a)에 설치되며, 전후진되는 직선 이동기(262)와, 상기 직선 이동기(262)에 설치되며, 상기 제 1진공척(210)의 둘레에 롤링 접촉되는 정렬 롤러(263)로 구성될 수 있다.The auxiliary alignment device 260 is disposed at multiple positions along the circumference of the first vacuum chuck 210 and is installed on a lifting cylinder 261 having an ascending/lowering shaft 261a, and the lifting shaft 261a. , a linear mover 262 that moves forward and backward, and an alignment roller 263 installed in the linear mover 262 and in rolling contact with the circumference of the first vacuum chuck 210 .

상기 정렬 롤러(263)는 상기 제 1진공척(210)의 둘레 다수 위치에 절개되어 형성된 정렬홈(212)의 내측면에 롤링 접촉될 수 있다.The alignment roller 263 may be in rolling contact with the inner surface of the alignment groove 212 formed by cutting at multiple positions around the first vacuum chuck 210 .

이에 상기 제어부(600)는 상기 직선 이동기(262)를 사용하여 상기 정렬 롤러(263)를 전후진 시킴에 따라 상기 디스플레이 패널(10)이 상기 기준 자세에 이르도록 상기 디스플레이 패널(10)을 2차 정렬시킬 수 있다.Accordingly, the control unit 600 uses the linear mover 262 to move the alignment roller 263 forward and backward so that the display panel 10 reaches the reference posture. can be sorted.

도 1 내지 도 4를 참조 하면, 본 발명에 따른 이송부(400)는 상기 디스플레이 패널(10)의 에지 영역을 따르는 틀 형상으로 형성되며, 외부로부터 진공을 제공받는 진공 프레임(410)과, 상기 진공 프레임(410)을 승강시키는 승강 장치(420)를 구비한다.1 to 4, the transfer unit 400 according to the present invention is formed in a frame shape along the edge region of the display panel 10, and a vacuum frame 410 receiving a vacuum from the outside, the vacuum A lifting device 420 for elevating the frame 410 is provided.

상기 승강 장치(420)는 이송 장치(430)에 의해 이송 레일(110)을 따라 이동된다.The lifting device 420 is moved along the transport rail 110 by the transport device 430 .

상기 제어부(600)는 상기 디스플레이 패널(10)이 2차 정렬된 이후, 상기 승강 장치(420)를 사용하여 상기 진공 프레임(410)을 하강시켜 상기 디스플레이 패널10()의 에지 영역을 진공 흡착시키도록 제어할 수 있다.After the display panel 10 is secondarily aligned, the control unit 600 lowers the vacuum frame 410 using the lifting device 420 to vacuum adsorb the edge area of the display panel 10( ). can be controlled to

여기서 상기 진공 프레임(410)에는 상기 디스플레이 패널(10)의 에지 영역과의 충격 완화를 위한 충격 완화 부재(미도시)가 구비될 수 있다.Here, the vacuum frame 410 may be provided with a shock absorbing member (not shown) for mitigating shock with the edge region of the display panel 10 .

또한 본 발명에 따른 코팅 안착부(300)는 진공을 통해 상기 이송부(400)를 통해 이송된 상기 디스플레이 패널(10)이 안착되는 제 2진공척(310)과, 상기 제 2진공척(310)에 마련되며, 로딩되는 상기 디스플레이 패널(10)의 저부에 에어를 공급하여 부상시키는 제 2에어 공급 모듈(320)을 구비한다.In addition, the coating seating part 300 according to the present invention includes a second vacuum chuck 310 on which the display panel 10 transported through the transport part 400 through a vacuum is seated, and the second vacuum chuck 310 . and a second air supply module 320 that is provided in and floats by supplying air to the bottom of the loaded display panel 10 .

상기 제어부(600)는 상기 이송부(400)를 통해 상기 디스플레이 패널이 상기 로딩 안착부(200)에서 상기 코팅 안착부(300)로 이송되는 동안에, 상기 제 1,2에어 공급 모듈(230, 320)을 구동시킬 수 있다.The control unit 600 controls the first and second air supply modules 230 and 320 while the display panel is transferred from the loading seat 200 to the coating seat 300 through the transfer unit 400 . can drive

또한 상기 제어부(600)는 상기 디스플레이 패널(100)이 상기 제 2진공척(310) 상에 안착된 후에, 상기 제 2에어 공급 모듈(320)을 사용하여 상기 디스플레이 패널(10)의 저면 다수 위치에서의 에어 공급 압력을 가변적으로 조절하여, 상기 디스플레이 패널(10)이 기설정된 평탄도를 유지할 수 있도록 제어할 수 있다.In addition, after the display panel 100 is seated on the second vacuum chuck 310 , the control unit 600 uses the second air supply module 320 to position multiple bottom surfaces of the display panel 10 . By variably adjusting the air supply pressure in the , the display panel 10 may be controlled to maintain a preset flatness.

도 5는 본 발명에 따른 코팅 안착부의 제 2진공척의 하부에 설치되는 히팅 플레이트를 보여주는 사시도이다.5 is a perspective view showing a heating plate installed under the second vacuum chuck of the coating mounting part according to the present invention.

도 5를 참조 하면, 상기 제 2진공척(310)의 하부에는 전류 제공기(미도시)로부터 전류를 제공받아 일정 범위의 온도로 가열되는 히팅 플레이트(330)가 배치된다.Referring to FIG. 5 , a heating plate 330 that receives a current from a current provider (not shown) and is heated to a temperature within a predetermined range is disposed under the second vacuum chuck 310 .

상기 제어부(600)에는 잉크의 종류에 따라 서로 다른 기준 히팅 온도가 기설정된다.In the control unit 600 , different reference heating temperatures are preset according to the type of ink.

상기 제어부(600)는 상기 잉크의 종류가 설정되면, 설정된 상기 잉크의 종류에 해당되는 상기 기준 히팅 온도를 이루도록 상기 전류 제공기를 사용하여 상기 히팅 플레이트(330)를 가열하여 상기 제 2진공척(310) 상에 안착된 상기 디스플레이 패널(10)로 열을 제공할 수 있다.When the type of the ink is set, the control unit 600 heats the heating plate 330 using the current provider to achieve the reference heating temperature corresponding to the set type of the ink to heat the second vacuum chuck 310 ) may provide heat to the display panel 10 seated on it.

또한 상기 제어부(600)는 상기 코팅부(500)에 의해 상기 디스플레이 패널(10) 상에 잉크 코팅이 완료되면, 상기 이송부(400)를 사용하여 상기 디스플레이 패널(10)의 에지 영역을 진공 흡착한다.In addition, when the ink coating on the display panel 10 is completed by the coating unit 500 , the control unit 600 vacuums the edge area of the display panel 10 using the transfer unit 400 . .

이어 상기 제 2진공척(310) 상에 제공되는 진공을 파지하고, 상기 제 2에어 공급 모듈(320)을 사용하여 상기 에지 영역이 흡착된 상기 디스플레이 패널(10)의 저면 중앙부로 에어를 제공한다.Then, the vacuum provided on the second vacuum chuck 310 is gripped, and air is supplied to the center of the bottom surface of the display panel 10 to which the edge region is adsorbed by using the second air supply module 320 . .

상기 이송부(400)를 사용하여 상기 에지 영역이 흡착된 상기 디스플레이 패널(10)을 언로딩할 수 있다.The display panel 10 to which the edge region is adsorbed may be unloaded using the transfer unit 400 .

다음은 상기의 구성을 참조로 하여 본 발명에 따른 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치의 동작을 설명한다.The following describes the operation of the thin display panel transfer and coating apparatus according to the present invention with reference to the above configuration.

도 6은 본 발명에 따른 디스플레이 패널에 대한 정렬이 이루어지는 과정을 보여주는 도면이다. 도 7 내지 도 9는 디스플레이패널이 이송되는 과정을 보여주는 도면들이다.6 is a view showing a process in which the display panel is aligned according to the present invention. 7 to 9 are views showing a process in which the display panel is transported.

도 6 내지 도 9를 참조 하면, 박형의 디스플레이 패널(10)은 사각판상으로 형성되며, 이는 로봇에 의해 로딩 영역으로 로딩된다.6 to 9, the thin display panel 10 is formed in the shape of a square plate, which is loaded into the loading area by a robot.

본 발명에 따른 리프트 핀 모듈(220)의 리프트 핀들(221)은 제 1진공척(210) 상에서 상승된 상태를 이룬다. 로딩되는 디스플레이 패널(10)은 리프트 핀들(221)의 상단에 안착된다. 리프트 핀들(221)은 하강되어진다.The lift pins 221 of the lift pin module 220 according to the present invention are raised on the first vacuum chuck 210 . The loaded display panel 10 is seated on top of the lift pins 221 . The lift pins 221 are lowered.

이때, 제어부(600)는 진공 수단(미도시)을 통해 제 1진공척(210) 상에 진공이 형성되도록 함과 아울러, 제 1에어 공급 모듈(230)을 통해 제 1진공척 상에 에어를 분사하도록 한다.At this time, the control unit 600 causes a vacuum to be formed on the first vacuum chuck 210 through a vacuum means (not shown), and also provides air on the first vacuum chuck through the first air supply module 230 . to spray

이에 디스플레이 패널(10)은 제 1진공척(210) 상에서 하부에서 공급되는 에어를 통해 부상되는 상태를 이룬다.Accordingly, the display panel 10 is in a state of being floated through the air supplied from the bottom on the first vacuum chuck 210 .

그리고 제어부(600)는 제 1정렬 모듈(240)을 사용하여 부상된 디스플레이 패널(10)을 1차적으로 설정된 자세로 1차 정렬한다.And, the control unit 600 first aligns the injured display panel 10 in a primarily set posture using the first alignment module 240 .

이어 비젼 확인부(251)는 진공 흡착된 상기 디스플레이 패널(10)이 기설정된 기준 자세와의 틀어짐 여부를 확인하고, 이에 대한 결과를 제어부(600)로 전송한다.Next, the vision check unit 251 checks whether the display panel 10, which is vacuum-adsorbed, is deviated from a preset reference posture, and transmits the result to the control unit 600 .

상기 제어부(600)는 상기 직선 이동기(262)를 사용하여 상기 정렬 롤러(263)를 전후진 시킴에 따라 상기 디스플레이 패널(10)이 상기 기준 자세에 이르도록 상기 디스플레이 패널(10)을 2차 정렬시킬 수 있다.The control unit 600 secondary aligns the display panel 10 so that the display panel 10 reaches the reference posture by moving the alignment roller 263 forward and backward using the linear mover 262 . can do it

이어 제어부(600)는 상기 디스플레이 패널(10)이 2차 정렬된 이후, 상기 승강 장치(400)를 사용하여 상기 진공 프레임(410)을 하강시켜 상기 디스플레이 패널(10)의 에지 영역을 진공 흡착시키도록 제어한다.Then, after the display panel 10 is secondarily aligned, the control unit 600 lowers the vacuum frame 410 using the lifting device 400 to vacuum adsorb the edge region of the display panel 10 . control so as to

여기서 상기 진공 프레임(410)에는 상기 디스플레이 패널(10)의 에지 영역과의 충격 완화를 위한 충격 완화 부재(미도시)가 구비될 수 있다.Here, the vacuum frame 410 may be provided with a shock absorbing member (not shown) for mitigating shock with the edge region of the display panel 10 .

이때 진공 프레임(410)이 패널(10)을 누를 때 파손 방지를 위해 쇼크업소버 (Shock Absorber)와 같은 상기 충격 완화 부재가 설치가 되어 패널을 안전하게 흡착할 수 있다.At this time, the shock absorbing member such as a shock absorber is installed to prevent damage when the vacuum frame 410 presses the panel 10 to safely adsorb the panel.

또한 진공 프레임(410)에 진공을 형성하기 위해 형성된 진공 라인(미도시)의 형상을 "0", "+", "ㅗ" 등의 특정 형상을 이루도록 하여 디스플레이 패널(10)의 에지 영역의 4면 약 10mm 이하의 면적만 접촉이 가능하여 진공(Vacuum) 흡착력을 향상시킬 수 있다.In addition, the shape of the vacuum line (not shown) formed to form a vacuum in the vacuum frame 410 is made to have a specific shape such as “0”, “+”, “ㅗ”, etc. to form 4 of the edge region of the display panel 10 . Only an area of about 10 mm or less can be contacted, so vacuum adsorption can be improved.

본 발명에 따른 이송부(400)는 상기 디스플레이 패널(10)의 에지 영역을 흡착한 상태에서 패널을 코팅 영역으로 이송한다.The transfer unit 400 according to the present invention transfers the panel to the coating area while adsorbing the edge area of the display panel 10 .

이때 제어부(600)는 제 1,2에어 공급 모듈(230, 320)을 사용하여 제 1진공척(210) 및 제 2진공척(310) 상에 일정 압력의 에어를 분사한다.At this time, the control unit 600 injects air of a predetermined pressure onto the first vacuum chuck 210 and the second vacuum chuck 310 using the first and second air supply modules 230 and 320 .

즉, 플렉시블 디스플레이(Flexible Display) 패널(10)은 에지 영역의 4면만 흡착 상태이기 때문에 패널 중앙부분은 자중에 의해 처지게 된다.That is, since only four sides of the edge region of the flexible display panel 10 are in a state of adsorption, the central portion of the panel sags by its own weight.

이런 상태에서 제 1,2진공척(210, 220) 상에서 에어를 분출하도록 하여 패널이 부상되는 상태로 이동되도록 하여 패널(10)의 중앙부의 처짐 현상을 효율적으로 방지하면서 이동시킬 수 있다.In this state, air is blown on the first and second vacuum chucks 210 and 220 so that the panel is moved in a floating state, so that the central portion of the panel 10 can be moved while effectively preventing sagging.

이송부(400)는 패널(10)을 코팅 영역을 이송한 이후에 제 2진공척(310) 상에 안착시킨다. 이때 진공 프레임(410)은 제 2진공척(310)의 에지 4면에 접촉된다.The transfer unit 400 seats the panel 10 on the second vacuum chuck 310 after transferring the coating area. At this time, the vacuum frame 410 is in contact with the four edges of the second vacuum chuck 310 .

이어 제어부(600)는 진공 수단을 사용하여 제 2진공척(310)의 중앙부터 순차적으로 외각부분으로 진공(Vacuum) 흡착을 진행하여 디스플레이 패널(10)을 흡착한다.Then, the control unit 600 adsorbs the display panel 10 by sequentially adsorbing a vacuum from the center of the second vacuum chuck 310 to the outer shell using a vacuum means.

이와 같이 진공 흡착이 완료되면 제어부는 오렌지 필(Orange Peel)5) 이 발생되지 않는 조건으로 제 2에어 공급 모듈(320)을 사용하여 공압을 자동 제어를 하게 된다. 여기서 오렌지 필(Orange Peel)은 디스플레이(Flexible Display) 패널의 표면이 오렌지 표면처럼 울퉁불퉁한 표면 상태이다.When the vacuum adsorption is completed in this way, the control unit automatically controls the pneumatic pressure using the second air supply module 320 under the condition that orange peel 5) does not occur. Here, the orange peel is a surface state in which the surface of a flexible display panel is uneven like an orange surface.

더하여, 제어부(600)는 코팅부(500)를 사용하여 제 2진공척(310) 상에 안착된 디스플레이 패널(10) 상에 잉크를 코팅하도록 제어한다.In addition, the control unit 600 controls to coat the ink on the display panel 10 seated on the second vacuum chuck 310 using the coating unit 500 .

이때, 제어부(600)에는 코팅되는 잉크의 종류에 따라 히팅 플레이트(330)를 가열하는 가열 온도가 설정된다.At this time, the heating temperature for heating the heating plate 330 is set in the controller 600 according to the type of ink to be coated.

이에 따라 제어부(600)는 잉크가 코팅되는 동안에 히팅 플레이트(330)를 설정된 가열 온도를 이루도록 전류 제공기의 전류 제공량을 제어한다.Accordingly, the control unit 600 controls the amount of current provided by the current provider to achieve a set heating temperature of the heating plate 330 while the ink is coated.

따라서 디스플레이 패널(10)의 성막 영역에서의 무라(Mura) 발생 방지와 코팅 성능 향상을 이룰 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent mura from occurring in the film formation area of the display panel 10 and improve coating performance.

본 발명에서 제 2진공척(310) 상에는 별도의 홀이 형성되지 않는다.In the present invention, a separate hole is not formed on the second vacuum chuck 310 .

제 2진공척(310) 상에 진공이 형성되는 홀을 구성하는 경우 진공의 압력 차이 발생, 가열에 따른 온도 편차 발생으로 얇은 두께의 잉크젯 코팅(Inkjet Coating)시 특정 Mura와 Coating의 성능이 떨어지게 되는 것을 방지할 수 있다.When a hole in which a vacuum is formed on the second vacuum chuck 310 is formed, the performance of a specific Mura and coating is deteriorated during inkjet coating of a thin thickness due to the occurrence of a pressure difference in the vacuum and a temperature deviation due to heating. it can be prevented

상기와 같은 조건에서 디스플레이패널(10) 상에 잉크 코팅 공정이 완료되면, 제어부(600)는 이송부(400)를 사용하여 해당 디스플레이 패널(10)을 집어 언로딩할 수 있다.When the ink coating process is completed on the display panel 10 under the above conditions, the control unit 600 may use the transfer unit 400 to pick up the display panel 10 and unload it.

상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 300㎛ 이하의 두께를 이루는 디스플레이 패널의 4면의 에지 영역을 선형으로 진공을 제공하여 안정적으로 이송시킬 수 있는 효과를 가진다.According to the above configuration and operation, the present invention has the effect of stably transporting the edge regions of the four sides of the display panel having a thickness of 300 μm or less by linearly providing a vacuum.

또한, 본 발명은 박형의 디스플레이 패널을 이송하는 과정에서 패널의 하부에 에어를 공급하여 패널의 중앙부 처짐을 효율적으로 방지할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention has the effect of efficiently preventing the central portion of the panel from sagging by supplying air to the lower portion of the panel in the process of transporting the thin display panel.

또한, 본 발명은 박형의 디스플레이 패널을 코팅부로 이송한 후, 해당 디스플레이 패널의 평탄도를 일정하게 유지하여 코팅 불균형을 방지할 수 있도록 할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention has the effect of preventing a coating imbalance by constantly maintaining the flatness of the display panel after transferring the thin display panel to the coating unit.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.For those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the present invention without departing from the technical spirit of the present invention. is not limited by

100 : 본체부
200 : 로딩 안착부
300 : 코팅 안착부
400 : 이송부
500 : 코팅부
600 : 제어부100: body part
200: loading seat part
300: coating seating part
400: transfer unit
500: coating part
600: control unit

Claims (10)

박형의 디스플레이 패널이 이송되는 이송 경로가 형성되며, 로딩 영역과 코팅 영역이 설정되는 본체부;
상기 로딩 영역에 배치되며, 상기 디스플레이 패널이 안착되는 로딩 안착부;
상기 코팅 영역에 배치되며, 상기 로딩 안착부로부터 이송되는 상기 디스플레이 패널이 안착되는 코팅 안착부;
상기 본체부의 이송 경로를 따라 이동되도록 상기 본체부에 배치되며, 상기 디스플레이 패널의 에지 영역을 진공 흡착하여 상기 로딩 안착부와 상기 코팅 안착부로 이송 및 안착시키는 이송부;
상기 코팅 영역의 근방에 배치되며, 상기 코팅 안착부에 안착된 상기 디스플레이 패널에 잉크 코팅 공정을 실시하는 코팅부; 및,
상기 로딩 안착부와, 상기 코팅 안착부, 상기 이송부 및 상기 코팅부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 로딩 안착부는,
진공을 사용하여 로딩되는 상기 디스플레이 패널을 진공 흡착하는 제 1진공척과,
상기 제 1진공척에서 승강되며, 로딩되는 상기 디스플레이 패널을 지지하도록 승강되는 리프트 핀 모듈과,
상기 제 1진공척에 마련되며, 로딩되는 상기 디스플레이 패널의 저부에 에어를 공급하여 부상시키는 제 1에어 공급 모듈과,
부상된 상기 디스플레이 패널을 설정된 자세로 1차 정렬하는 제 1정렬 모듈을 구비하되,
상기 제어부는,
상기 리프트 핀 모듈을 사용하여 지지된 상기 디스플레이 패널을 하강시키되, 상기 제 1에어 공급 모듈을 사용하여 하강되는 상기 디스플레이 패널을 부상시키고, 상기 제 1정렬 모듈을 사용하여 부상된 상기 디스플레이 패널을 1차 정렬한 후, 상기 제 1진공척 상에 진공을 통해 흡착되도록 안착시키는 것을 특징으로 하는 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치.
a main body in which a transport path through which the thin display panel is transported is formed, and a loading region and a coating region are set;
a loading seating part disposed in the loading area and on which the display panel is mounted;
a coating seating part disposed in the coating area, on which the display panel transferred from the loading seating part is seated;
a transfer unit disposed on the main body to move along the transfer path of the main body, vacuum-adsorbing an edge region of the display panel to transfer and seat the loading seat part and the coating seat part;
a coating unit disposed in the vicinity of the coating area and performing an ink coating process on the display panel seated on the coating receiving unit; and,
Comprising a control unit for controlling the loading and seating portion, the coating seating portion, the transfer unit and the driving of the coating unit,
The loading seat portion,
A first vacuum chuck for vacuum adsorbing the loaded display panel using a vacuum;
a lift pin module that is lifted from the first vacuum chuck and lifted to support the loaded display panel;
a first air supply module provided in the first vacuum chuck and floating by supplying air to the bottom of the loaded display panel;
Provided with a first alignment module for primary alignment of the injured display panel in a set posture,
The control unit is
Lowering the display panel supported by using the lift pin module, levitating the lowered display panel using the first air supply module, and using the first alignment module to raise the lifted display panel first After aligning, the device for transferring and coating a thin display panel, characterized in that it is seated on the first vacuum chuck to be adsorbed through vacuum.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 로딩 안착부는, 보조 정렬부를 포함하고,
상기 보조 정렬부는,
비젼 확인부와, 보조 정렬 장치를 구비하고,
상기 비젼 확인부는,
진공 흡착된 상기 디스플레이 패널이 기설정된 기준 자세와의 틀어짐 여부를 확인하고,
상기 보조 정렬 장치는,
상기 제 1진공척의 둘레를 따라 다수위치에 배치되며 승강되는 승강축을 갖는 승강 실린더와,
상기 승강축에 설치되며, 전후진되는 직선 이동기와,
상기 직선 이동기에 설치되며, 상기 제 1진공척의 둘레에 롤링 접촉되는 정렬 롤러를 구비하되,
상기 정렬 롤러는,
상기 제 1진공척의 둘레 다수 위치에 절개되어 형성된 장렬홈의 내측면에 롤링 접촉되되,
상기 제어부는, 상기 직선 이동기를 사용하여 상기 정렬 롤러를 전후진 시킴에 따라 상기 디스플레이 패널이 상기 기준 자세에 이르도록 상기 디스플레이 패널을 2차 정렬시키는 것을 특징으로 하는 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치.
The method of claim 1,
The loading seat includes an auxiliary alignment unit,
The auxiliary alignment unit,
A vision confirmation unit and an auxiliary alignment device,
The vision confirmation unit,
Check whether the display panel, which is vacuum-adsorbed, is deviated from a preset reference posture,
The auxiliary alignment device,
an elevating cylinder disposed at a plurality of positions along the circumference of the first vacuum chuck and having an elevating shaft to be elevated;
A linear mover installed on the lifting shaft and moving forward and backward;
An alignment roller installed on the linear mover and in rolling contact with the circumference of the first vacuum chuck,
The alignment roller is
Rolling contact with the inner surface of the Jangryeol groove formed by cutting at multiple locations around the first vacuum chuck,
The control unit, a thin display panel conveying and coating apparatus, characterized in that the secondary alignment of the display panel so that the display panel reaches the reference posture as the alignment roller is moved forward and backward using the linear mover.
 제 1항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 디스플레이 패널의 에지 영역을 따르는 틀 형상으로 형성되며, 외부로부터 진공을 제공받는 진공 프레임과,
상기 진공 프레임을 승강시키는 승강 장치를 구비하되,
상기 제어부는,
상기 디스플레이 패널이 2차 정렬된 이후, 상기 승강 장치를 사용하여 상기 진공 프레임을 하강시켜 상기 디스플레이 패널의 에지 영역을 진공 흡착시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치.
The method of claim 1,
The transfer unit,
a vacuum frame formed in a frame shape along an edge region of the display panel and receiving a vacuum from the outside;
Provided with a lifting device for elevating the vacuum frame,
The control unit is
After the display panel is secondarily aligned, the vacuum frame is lowered using the lifting device to control the edge region of the display panel to be vacuum-adsorbed.
 제 4항에 있어서,
상기 진공 프레임에는,
상기 디스플레이 패널의 에지 영역과의 충격 완화를 위한 충격 완화 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치.
5. The method of claim 4,
In the vacuum frame,
A device for transporting and coating a thin display panel, characterized in that a shock mitigating member for mitigating the shock with the edge region of the display panel is provided.
 제 4항에 있어서,
상기 코팅 안착부는,
진공을 통해 상기 이송부를 통해 이송된 상기 디스플레이 패널이 안착되는 제 2진공척과,
상기 제 2진공척에 마련되며, 로딩되는 상기 디스플레이 패널의 저부에 에어를 공급하여 부상시키는 제 2에어 공급 모듈을 구비하되,
상기 제어부는,
상기 이송부를 통해 상기 디스플레이 패널이 상기 로딩 안착부에서 상기 코팅 안착부로 이송되는 동안에, 상기 제 1,2에어 공급 모듈을 구동시키는 것을 특징으로 하는 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치.
5. The method of claim 4,
The coating mounting portion,
a second vacuum chuck on which the display panel transferred through the transfer unit through vacuum is seated;
A second air supply module provided in the second vacuum chuck and levitating by supplying air to the bottom of the loaded display panel,
The control unit is
While the display panel is transferred from the loading receiving unit to the coating receiving unit through the conveying unit, the first and second air supply modules are driven.
 제 6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 디스플레이 패널이 상기 제 2진공척 상에 안착된 후에,
상기 제 2에어 공급 모듈을 사용하여 상기 디스플레이 패널의 저면 다수 위치에서의 에어 공급 압력을 가변적으로 조절하여, 상기 디스플레이 패널이 기설정된 평탄도를 유지할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치.
7. The method of claim 6,
The control unit is
After the display panel is seated on the second vacuum chuck,
Transfer of a thin display panel, characterized in that by using the second air supply module to variably adjust the air supply pressure at multiple locations on the bottom surface of the display panel to control the display panel to maintain a preset flatness and coating devices.
 제 6항에 있어서,
상기 제 2진공척의 하부에는,
전류 제공기로부터 전류를 제공받아 일정 범위의 온도로 가열되는 히팅 플레이트가 배치되되,
상기 제어부는,
상기 잉크의 종류에 따라 서로 다른 기준 히팅 온도가 기설정되고,
상기 잉크의 종류가 설정되면, 설정된 상기 잉크의 종류에 해당되는 상기 기준 히팅 온도를 이루도록 상기 전류 제공기를 사용하여 상기 히팅 플레이트를 가열하여 상기 제 2진공척 상에 안착된 상기 디스플레이 패널로 열을 제공하는 것을 특징으로 하는 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치.
7. The method of claim 6,
In the lower part of the second vacuum chuck,
A heating plate that receives a current from a current provider and is heated to a temperature in a certain range is disposed,
The control unit is
Different reference heating temperatures are preset according to the type of ink,
When the type of ink is set, the heating plate is heated using the current provider to achieve the reference heating temperature corresponding to the set type of ink, and heat is provided to the display panel seated on the second vacuum chuck A device for transferring and coating a thin display panel, characterized in that
 제 6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 코팅부에 의해 상기 디스플레이 패널 상에 잉크 코팅이 완료되면,
상기 이송부를 사용하여 상기 디스플레이 패널의 에지 영역을 진공 흡착하고,
상기 제 2진공척 상에 제공되는 진공을 파지하고, 상기 제 2에어 공급 모듈을 사용하여 상기 에지 영역이 흡착된 상기 디스플레이 패널의 저면 중앙부로 에어를 제공하고,
상기 이송부를 사용하여 상기 에지 영역이 흡착된 상기 디스플레이 패널을 언로딩하는 것을 특징으로 하는 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치.
7. The method of claim 6,
The control unit is
When ink coating on the display panel is completed by the coating unit,
Vacuum adsorbing the edge area of the display panel using the transfer unit,
Holding the vacuum provided on the second vacuum chuck, and using the second air supply module to provide air to the central portion of the bottom surface of the display panel to which the edge region is adsorbed,
A device for transferring and coating a thin display panel, characterized in that the display panel on which the edge region is adsorbed is unloaded using the transfer unit.
 제 1항, 제 3항 내지 제 9항 중 어느 한 항의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 장치를 사용하여 300um 이하의 두께를 가지는 박형의 디스플레이 패널에 대한 잉크 코팅을 실시하는 박형의 디스플레이 패널 이송 및 코팅 공정.10. A thin display panel transport and coating process for performing ink coating on a thin display panel having a thickness of 300 μm or less using the display panel transport and coating apparatus of any one of claims 1, 3 to 9.
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