KR102347339B1 - 3D image provision method using drone - Google Patents
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Abstract
Description
본발명은 드론을 이용한 입체영상제공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 허공중에 홀로그램 등 입체영상을 구현하게 되어 별도의 지상스크린등이 필요없이 간편하게 다양한 콘텐츠를 연출 하며 환경에 따라 드론의 영상제공위치를 적절하게 제공할 수 있는 드론을 이용한 입체영상제공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for providing a three-dimensional image using a drone, and more particularly, to implement a three-dimensional image such as a hologram in the air, so that various contents can be conveniently produced without the need for a separate ground screen, etc., and the image providing position of the drone according to the environment It relates to a method for providing a stereoscopic image using a drone that can properly provide
일반적으로 지상구조물없이 공중에서 드론에 의해 영상을 비추는 기술들이 개발되어왔고, 종래특허기술의 일례로서 등록특허공보 등록번호 10-2106339호에는 몸체부;In general, technologies for illuminating an image by a drone in the air without a ground structure have been developed, and as an example of the prior art, there is a body part;
상기 몸체부로부터 연장되는 복수개의 암;a plurality of arms extending from the body;
상기 몸체부가 비행할 수 있게 상기 암에 결착되는 날개부;a wing portion coupled to the arm so that the body portion can fly;
상기 날개부의 회전축상에 구비되어, 상기 날개부에 회전동력을 제공하는 제1구동부;a first driving unit provided on the rotating shaft of the wing unit to provide rotational power to the wing unit;
복수개의 led 소자를 구비하고 상기 몸체부의 일측에 결착되어 회동하며 공중에 3차원 이미지를 현출하는 홀로그램 팬;A hologram fan having a plurality of LED elements and being coupled to one side of the body and rotating to display a three-dimensional image in the air;
상기 홀로그램 팬의 회전운동과 상기 led 소자의 점등을 제어하는 제1제어부;a first control unit for controlling the rotational movement of the hologram fan and lighting of the LED element;
상기 제1구동부와 상기 홀로그램 팬에 전기에너지를 공급하는 전원부를 포함하고, 상기 몸체부는, 상기 홀로그램 팬의 회전축과 동일선상에 구비된 회전축에서 회동하며, 상기 홀로그램 팬의 회전에 의해 발생하는 역토크를 상쇄하는 역토크발생부를 포함하며, 상기 홀로그램 팬은, 상기 몸체부의 하면 중앙에 형성된 홈을 통해 상기 몸체부와 탈착가능하게 축고정된 것을 특징으로 하는 홀로그램 팬이 구비된 드론이 공개되어 있다.a power supply unit for supplying electric energy to the first driving unit and the hologram fan; A drone equipped with a hologram fan is disclosed, comprising a reverse torque generating unit to offset
그리고 공개특허공보 공개번호 10-2020-0069753LED 3d 홀로그램 팬을 탑재한 드론이 공개되어 있다.그러나 상기종래기술들은 그러 허공중에 홀로그램 등 입체영상을 제공하는 것에 오차가 많고 다양한 콘텐츠를 연출하기가 어려운 단점이 있었다.In addition, Unexamined Patent Publication No. 10-2020-0069753 A drone equipped with an LED 3d hologram fan is disclosed. However, the conventional technologies have many errors in providing a stereoscopic image such as a hologram in the air, and it is difficult to produce various contents. there was
따라서 본발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 허공중에 홀로그램 등 입체영상을 구현하게 되어 별도의 지상스크린등이 필요없이 간편하게 다양한 콘텐츠를 연출 하며 환경에 따라 드론의 영상제공위치를 적절하게 제공할 수 있는 드론을 이용한 입체영상제공방법을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and it implements a three-dimensional image such as a hologram in the air, so various contents can be produced conveniently without the need for a separate ground screen, etc. It is to provide a method for providing a stereoscopic image using a drone that can provide it.
본발명은 드론을 이용한 입체영상제공방법에 관한 것으로, 지상에 고정 설치물 없이 소수의 드론이 상공에서 스크린 생성 입체감 있는 홀로그램 영상으로 다양한 콘텐츠를 연출하는 것으로,The present invention relates to a three-dimensional image providing method using a drone, in which a small number of drones produce various contents with a screen-generated three-dimensional holographic image in the sky without a fixed installation on the ground,
드론과;drones;
제어기;로 구성되어 허공중에 영상을 나타내는 것을 특징으로 한다.It is composed of a controller; characterized in that it displays an image in the air.
따라서 본발명은 허공중에 홀로그램 등 입체영상을 구현하게 되어 별도의 지상스크린등이 필요없이 간편하게 다양한 콘텐츠를 연출 하며 환경에 따라 드론의 영상제공위치를 적절하게 제공할 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention implements a three-dimensional image such as a hologram in the air, so that various contents can be conveniently produced without the need for a separate ground screen, etc., and there is a remarkable effect that can appropriately provide the image providing location of the drone according to the environment.
도 1은 본발명의 드론을 이용한 입체영상제공시스템구성도1 is a configuration diagram of a three-dimensional image providing system using a drone of the present invention;
본발명은 드론을 이용한 입체영상제공방법에 관한 것으로, 지상에 고정 설치물 없이 소수의 드론이 상공에서 스크린을 생성하여 입체감 있는 홀로그램 영상으로 다양한 콘텐츠를 연출하는 것으로,The present invention relates to a method for providing a three-dimensional image using a drone, in which a small number of drones create a screen in the sky without a fixed installation on the ground to produce various contents with a three-dimensional holographic image,
드론과;drones;
제어기;로 구성되어 허공중에 영상을 나타내는 것을 특징으로 한다.It is composed of a controller; characterized in that it displays an image in the air.
또한, 상기 드론에는 프로젝터와 홀로그램을 구현하는 렌즈어레이를 포함하여 제어기에서 전송되는 영상을 허공중에 나타내는 것을 특징으로 한다.In addition, the drone includes a projector and a lens array that implements a hologram, and the image transmitted from the controller is displayed in the air.
또한, 상기 드론과 제어기에는 통신모듈이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the drone and the controller are characterized in that a communication module is installed.
또한, 상기 제어기는 송신부, 수신부, 저장부, 비교부, 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller is characterized in that it is composed of a transmitter, a receiver, a storage, a comparator, and a controller.
또한, 상기 드론은 몸체와 몸체에 결합되어 비행을 하게 하는 모터가 각각 장착되는 4개의 날개부와 컨트롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the drone is characterized in that it is composed of a body and four wing units and a controller to which a motor coupled to the body to fly is mounted, respectively.
또한, 상기 컨트롤러에는 통신모듈이 설치되며, 송신부, 수신부, 저장부, 저장된 홀로그램을 발생하는 홀로그램발생부, 상기 홀로그램을 프로젝터를 통하여 공중에 투영하는 프로젝터부,로 제어기에서 무선통신을 통해 드론 제어부에 홀로그램 데이타를 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, a communication module is installed in the controller, and a transmitter, a receiver, a storage unit, a hologram generator for generating a stored hologram, a projector unit for projecting the hologram into the air through a projector, and a drone control unit through wireless communication from the controller It is characterized in that it transmits holographic data.
본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.도 1은 본발명의 드론을 이용한 입체영상제공시스템구성도이다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. FIG. 1 is a configuration diagram of a system for providing a stereoscopic image using a drone of the present invention.
본발명은 지상에 고정 설치물 없이 소수의 드론이 상공에서 스크린 생성The present invention creates a screen in the sky by a small number of drones without a fixed installation on the ground
입체감 있는 홀로그램 영상으로 다양한 콘텐츠 연출이 가능하다. 그러므로 본발명은 드론과;It is possible to produce various contents with a three-dimensional holographic image. Therefore, the present invention is a drone;
제어기;로 구성되어 허공중에 영상을 나타내는 것이다.It is composed of a controller and displays an image in the air.
상기 드론과 제어기에는 통신모듈이 설치되며, A communication module is installed in the drone and the controller,
상기 제어기는 송신부, 수신부, 저장부, 비교부, 제어부를 포함하여 구성된다.The controller is configured to include a transmitter, a receiver, a storage, a comparator, and a controller.
상기 입체감 있는 홀로그램 영상과 함께 제어기는 드론에 의해 허공중에 AR/VR을 구현할 수 있다.Together with the three-dimensional holographic image, the controller can implement AR/VR in the air by a drone.
론또한, 상기 드론에는 프로젝터와 홀로그램을 구현하는 렌즈어레이를 포함하여 제어기에서 전송되는 영상을 허공중에 나타낸다.In addition, the drone includes a projector and a lens array that implements a hologram to display the image transmitted from the controller in the air.
상기 드론은 몸체와 몸체에 결합되어 비행을 하게 하는 모터가 각각 장착되는 4개의 날개부와 컨트롤러로 구성되며, 상기 컨트롤러에는 통신모듈이 설치되며, 송신부, 수신부, 저장부, 저장된 홀로그램을 발생하는 홀로그램발생부, 상기 홀로그램을 프로젝터를 통하여 공중에 투영하는 프로젝터부,로제어기에서 무선통신을 통해 드론 제어부에 홀로그램 데이타를 전송하게 된다.-The drone is composed of a body and four wing units and a controller each equipped with a motor coupled to the body to fly, a communication module is installed in the controller, and a transmitting unit, a receiving unit, a storage unit, and a hologram for generating a stored hologram The generator, the projector that projects the hologram into the air through the projector, and the furnace controller transmit the hologram data to the drone control unit through wireless communication.-
또한 본발명은 공기중 습도와 주위 빛의 밝기를 습도센서와 광센서로 각각 감지하여 이를 제어기로 전송하고 제어기의 제어부는 저장부의 설정데이터에 의해 상기 습도와 빛밝기에 따라서 자동으로 드론과 영상이 투영될 위치와의 거리를 연산부를 통해 산정하여 드론에 전송하고 드론의 제어부는 이에 의해 비행을 하여 적정거리를 선택하게 된다. 드론은 여러대를 동시에 사용할 수 있으므로 드론간의 적정간격도 마찬가지로 연산하여 드론이 적정거리를 조정하게 된다.In addition, the present invention detects the humidity in the air and the brightness of ambient light with a humidity sensor and an optical sensor, respectively, and transmits them to the controller. The distance to the projected position is calculated through the calculation unit and transmitted to the drone, and the control unit of the drone flies thereby to select an appropriate distance. Since several drones can be used at the same time, the appropriate distance between drones is calculated in the same way, and the drone adjusts the appropriate distance.
홀로그램 모듈은 두 개의 모드로 구분되어 일정세기 이상의 바람이 불면 드론에 장착된 속도센서에서 감지되는 바람속도가 드론의 제어기로 전송되고, 제어기의 제어부는 드론의 홀로그램을 바람이 셀때와 약할때로 구분하여 영상을 제공하게 된다. 이는 지상의 제어기의 제어부에서도 속도센서를 이용하여 드론의 제어부에 지시를 내려서 구현하게 할 수 있다.The hologram module is divided into two modes. When the wind blows over a certain strength, the wind speed detected by the speed sensor mounted on the drone is transmitted to the drone’s controller, and the controller’s control unit divides the drone’s hologram into strong wind and weak wind. to provide the video. This can be implemented by giving instructions to the control unit of the drone using the speed sensor even in the control unit of the controller on the ground.
따라서 본발명은 허공중에 홀로그램 등 입체영상을 구현하게 되어 별도의 지상스크린등이 필요없이 간편하게 다양한 콘텐츠를 연출 하며 환경에 따라 드론의 영상제공위치를 적절하게 제공할 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention implements a three-dimensional image such as a hologram in the air, so that various contents can be conveniently produced without the need for a separate ground screen, etc., and there is a remarkable effect that can appropriately provide the image providing location of the drone according to the environment.
Claims (3)
드론과;
제어기;로 구성되어 허공중에 영상을 나타내는 것으로, 상기 드론과 제어기에는 통신모듈이 설치되며, 상기 제어기는 송신부, 수신부, 저장부, 비교부, 제어부를 포함하여 구성되는 드론을 이용한 영상제공방법에 있어서,
상기 드론에는 프로젝터와 홀로그램을 구현하는 렌즈어레이를 포함하여 제어기에서 전송되는 영상을 허공중에 나타내며, 상기 드론은 몸체와 몸체에 결합되어 비행을 하게 하는 모터가 각각 장착되는 4개의 날개부와 컨트롤러로 구성되며,
또한 공기중 습도와 주위 빛의 밝기를 습도센서와 광센서가 각각 감지하여 이를 제어기로 전송하고 제어기의 제어부는 저장부의 설정데이터에 의해 상기 습도와 빛밝기에 따라서 자동으로 드론과 영상이 투영될 위치와의 거리를 연산부를 통해 산정하여 드론에 전송하고 드론의 제어부는 이에 의해 비행을 하여 적정거리를 선택하게 되며, 드론은 여러대를 동시에 사용할 수 있으므로 드론간의 적정간격도 마찬가지로 연산하여 드론이 적정거리를 조정하게 되며,
홀로그램 모듈은 두 개의 모드로 구분되어 일정세기 이상의 바람이 불면 드론에 장착된 속도센서에서 감지되는 바람속도가 드론의 제어기로 전송되고, 제어기의 제어부는 드론의 홀로그램을 바람이 셀때와 약할때로 구분하여 영상을 제공하게 되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 영상제공방법In order to produce a variety of contents with a three-dimensional holographic image by creating a screen in the sky by a drone without a fixed installation on the ground,
drones;
It consists of a controller and displays an image in the air, wherein a communication module is installed in the drone and the controller, and the controller includes a transmitter, a receiver, a storage, a comparator, and a controller. In an image providing method using a drone, ,
The drone includes a projector and a lens array that implements a hologram, and the image transmitted from the controller is displayed in the air. becomes,
In addition, the humidity sensor and the light sensor detect the humidity in the air and the brightness of the ambient light, respectively, and transmit it to the controller. The distance to and from is calculated through the calculation unit and transmitted to the drone, and the control unit of the drone selects an appropriate distance by flying. will adjust
The hologram module is divided into two modes. When the wind blows over a certain strength, the wind speed detected by the speed sensor mounted on the drone is transmitted to the drone’s controller, and the controller’s control unit divides the drone’s hologram into strong wind and weak wind. An image providing method using a drone, characterized in that the image is provided by
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