[go: up one dir, main page]

KR102347672B1 - Hydrostatic power steering system - Google Patents

Hydrostatic power steering system Download PDF

Info

Publication number
KR102347672B1
KR102347672B1 KR1020160169171A KR20160169171A KR102347672B1 KR 102347672 B1 KR102347672 B1 KR 102347672B1 KR 1020160169171 A KR1020160169171 A KR 1020160169171A KR 20160169171 A KR20160169171 A KR 20160169171A KR 102347672 B1 KR102347672 B1 KR 102347672B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
oil
steering
pressure
return tube
spool valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020160169171A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180067823A (en
Inventor
이동욱
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160169171A priority Critical patent/KR102347672B1/en
Publication of KR20180067823A publication Critical patent/KR20180067823A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102347672B1 publication Critical patent/KR102347672B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 석션 호스에 의해 오일탱크와 연결되어 고압의 오일을 공급하는 조향 펌프와, 고압의 오일이 이동하는 압력 호스에 의해 상기 조향 펌프와 연결되는 컨트롤 밸브를 포함하는 기어 박스 및 상기 기어 박스와 상기 오일탱크를 연결하는 리턴 튜브를 포함하는 유압식 동력 조향시스템에 있어서, 상기 리턴 튜브에 설치되며, 급격하게 스티어링 휠이 조작됨에 따라 상기 리턴 튜브를 통과하며 상기 오일탱크로 리턴되는 오일에 의해 선택적으로 동작되어 리턴되는 오일의 압력 변화를 저감시키는 스티어링 댐퍼를 포함한다.The present invention relates to a gearbox including a steering pump connected to an oil tank by a suction hose to supply high-pressure oil, and a control valve connected to the steering pump by a pressure hose through which high-pressure oil moves, and the gearbox; In the hydraulic power steering system including a return tube connecting the oil tank, it is installed on the return tube and passes through the return tube as a steering wheel is rapidly operated and is selectively used by oil returned to the oil tank. and a steering damper that is operated to reduce a pressure change of the returned oil.

Description

유압식 동력 조향시스템{Hydrostatic power steering system}Hydraulic power steering system

본 발명은 유압식 동력 조향시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시동 꺼짐 시 발생되는 스티어링의 급격한 복원 시 및 완전 조향 상태에서의 스티어링 복원 시에 발생되는 소음 및 운전자의 부상을 방지할 수 있는 동력 조향시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a hydraulic power steering system, and more particularly, to a power steering system capable of preventing noise and driver injury generated during abrupt restoration of steering that occurs when the engine is turned off and when steering is restored in a full steering state. is about

일반적으로, 차량의 파워 스티어링은 차량의 실내를 향하여 핸들이 위치하고, 이러한 핸들에는 스티어링 컬럼이 연결 설치된다.In general, in power steering of a vehicle, a steering wheel is positioned toward the interior of the vehicle, and a steering column is connected to the steering wheel.

여기서, 스티어링 컬럼에는 핸들의 회전력에 의해 작동하면서 오일의 흐름을 변화시켜 주는 컨트롤 밸브가 하단에 연결되어 설치되는데, 이러한 컨트롤 밸브는 동력 실린더로 오일을 공급, 배출하는 기어 박스에 장착된다.Here, a control valve that changes the flow of oil while operating by the rotational force of the handle is connected to the steering column and installed at the lower end, and this control valve is mounted on a gearbox that supplies and discharges oil to and from the power cylinder.

그리고, 컨트롤 밸브에는 오일이 배출되는 위치에 리턴 튜브가 연결되어 설치되는데, 리턴 튜브는 리저버 탱크에 연결되고, 리저버 탱크의 출구는 석션 호스에 의해 펌프의 입구와 연결된다.A return tube is connected to the control valve at a position where the oil is discharged, and the return tube is connected to the reservoir tank, and the outlet of the reservoir tank is connected to the inlet of the pump by a suction hose.

또한, 펌프의 출구에는 압력 튜브가 구비된 압력 호스가 연결되고, 이러한 압력 호스는 압력 튜브를 개재하여 컨트롤 밸브의 입구에 연결되어 고정 설치된다.In addition, a pressure hose provided with a pressure tube is connected to the outlet of the pump, and the pressure hose is connected to the inlet of the control valve through the pressure tube and is fixedly installed.

즉, 차량이 주행하는 도중에 운전자가 핸들을 조작하게 되면, 그 조작력이 컨트롤 밸브를 통하여 동력 실린더에 전달되고, 그에 따라 펌프에 의해 리저버 탱크로부터 석션 호스를 통하여 강제로 오일을 빨아들여 압력호스와 압력 튜브를 통하여 컨트롤 밸브에 공급함으로써, 동력 실린더를 밀어주어 운전자의 조작력을 경감시켜주도록 한다.That is, when the driver manipulates the steering wheel while the vehicle is driving, the operating force is transmitted to the power cylinder through the control valve, and accordingly, the pump forcibly sucks oil from the reservoir tank through the suction hose, and the pressure hose and pressure By feeding the control valve through the tube, the power cylinder is pushed to reduce the operator's operating force.

그러나, 상기와 같은 유압식 동력 조향시스템에서는 시동의 꺼짐 발생 시 급 복원에 따른 운전자의 부상이 발생될 수 있을 뿐만 아니라, 완전 조향 상태에서의 복원 시 리턴 튜브에서의 급격한 압력 변화에 의한 소음이 발생될 수 있다.
However, in the hydraulic power steering system as described above, when the engine is turned off, not only may the driver be injured due to sudden restoration, but also noise may be generated due to a sudden pressure change in the return tube when the engine is restored from the full steering state. can

대한민국공개특허공보 제10-2002-0042366호(2002.06.05.)Korean Patent Publication No. 10-2002-0042366 (May 2002.06.05)

본 발명의 목적은, 파워 스티어링 기어와 연결된 리턴 라인 상에 스티어링 댐퍼를 추가하여 스티어링의 급격한 복원 시 리턴되는 오일 압에 의해 스풀 밸브의 위치가 가변되도록 하고, 그에 따라 복원되는 스티어링의 회전 속도가 저감되도록 함으로써, 시동 꺼짐 시 발생되는 스티어링의 급격한 복원 시 및 완전 조향 상태에서의 스티어링 복원 시에 발생되는 소음 및 운전자의 부상을 방지할 수 있는 유압식 동력 조향시스템을 제공함에 있다.
An object of the present invention is to add a steering damper on a return line connected to a power steering gear so that the position of a spool valve is changed by the oil pressure returned when steering is suddenly restored, and thus the rotation speed of the restored steering is reduced. An object of the present invention is to provide a hydraulic power steering system capable of preventing noise and injury to the driver generated when steering is suddenly restored when the engine is turned off and when steering is restored in a fully steered state.

본 발명에 따른 유압식 동력 조향시스템은 석션 호스에 의해 오일탱크와 연결되어 고압의 오일을 공급하는 조향 펌프와, 고압의 오일이 이동하는 압력 호스에 의해 상기 조향 펌프와 연결되는 컨트롤 밸브를 포함하는 기어 박스 및 상기 기어 박스와 상기 오일탱크를 연결하는 리턴 튜브를 포함하는 유압식 동력 조향시스템에 있어서, 상기 리턴 튜브에 설치되며, 급격하게 스티어링 휠이 조작됨에 따라 상기 리턴 튜브를 통과하며 상기 오일탱크로 리턴되는 오일에 의해 선택적으로 동작되어 리턴되는 오일의 압력 변화를 저감시키는 스티어링 댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.A hydraulic power steering system according to the present invention includes a steering pump connected to an oil tank by a suction hose to supply high-pressure oil, and a control valve connected to the steering pump by a pressure hose through which high-pressure oil moves. A hydraulic power steering system including a box and a return tube connecting the gear box and the oil tank, installed in the return tube, and passing through the return tube as a steering wheel is rapidly manipulated to return to the oil tank It is characterized in that it includes a steering damper that is selectively operated by the oil to reduce the pressure change of the returned oil.

이러한 상기 스티어링 댐퍼는 상기 리턴 튜브 상에 설치되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되고, 축 방향을 따라 이동하여 상기 오일탱크로 리턴되는 오일에 대한 압력 변화를 저감시키는 스풀 밸브 및 상기 리턴 튜브에서 분기되어 상기 스풀 밸브의 일단부와 연결되며, 상기 리턴 튜브를 따라 이동하는 고압의 오일을 바이패스 시켜 압력에 의해 상기 스풀 밸브를 축 이동시키는 파일럿 관로를 구비한다.The steering damper includes a housing installed on the return tube, a spool valve installed inside the housing and moving in an axial direction to reduce a pressure change for oil returned to the oil tank, and in the return tube. It is branched and connected to one end of the spool valve, and includes a pilot pipe for bypassing high-pressure oil moving along the return tube to axially move the spool valve by pressure.

여기서, 상기 스풀 밸브는 상기 리턴 튜브와의 연결을 위한 리턴 관로가 형성된 제1영역 및 상기 리턴 튜브를 통과하는 오일의 압력을 저감시키는 오리피스 관로가 형성된 제2영역으로 구획되어 형성된다.Here, the spool valve is divided into a first region in which a return pipe for connection to the return tube is formed and a second region in which an orifice pipe for reducing the pressure of oil passing through the return tube is formed.

또한, 상기 스티어링 댐퍼는 상기 하우징의 내부에 고정 설치되어 상기 스풀 밸브의 타단부와 연결되며, 축 이동하는 상기 스풀 밸브를 초기 위치로 복귀시키는 리턴 스프링을 더 구비한다.
In addition, the steering damper is fixedly installed inside the housing, is connected to the other end of the spool valve, and further includes a return spring for returning the axially moving spool valve to an initial position.

본 발명은, 파워 스티어링 기어와 연결된 리턴 라인 상에 스티어링 댐퍼를 추가하여 스티어링의 급격한 복원 시 리턴되는 오일 압에 의해 스풀 밸브의 위치가 가변되도록 하고, 그에 따라 복원되는 스티어링의 회전 속도가 저감되도록 함으로써, 시동 꺼짐 시 발생되는 스티어링의 급격한 복원 시 및 완전 조향 상태에서의 스티어링 복원 시에 발생되는 소음 및 운전자의 부상을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
The present invention adds a steering damper on the return line connected to the power steering gear so that the position of the spool valve is changed by the oil pressure returned when the steering is suddenly restored, and the rotational speed of the restored steering is reduced accordingly. , has the effect of preventing noise and driver injury generated when steering is suddenly restored when the engine is turned off and when steering is restored in a fully steered state.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 유압식 동력 조향시스템에 대한 평상 시의 오일 흐름 상태를 보여주는 도면이다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 유압식 동력 조향시스템에 대한 평상 시의 스티어링 댐퍼를 보여주는 작동 상태도이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 유압식 동력 조향시스템에 대한 급격한 조향 시의 오일 흐름 상태를 보여주는 도면이다.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 유압식 동력 조향시스템에 대한 급격한 조향 시의 스티어링 댐퍼를 보여주는 작동 상태도이다.1 is a view showing a normal oil flow state in a hydraulic power steering system according to an embodiment of the present invention.
2 is an operation state diagram showing a steering damper in a normal operation for a hydraulic power steering system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an oil flow state during abrupt steering of the hydraulic power steering system according to an embodiment of the present invention.
4 is an operation state diagram illustrating a steering damper during abrupt steering of a hydraulic power steering system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving the same, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In addition, in the description of the present invention, if it is determined that related known technologies may obscure the gist of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 유압식 동력 조향시스템에 대한 평상 시의 오일 흐름 상태를 보여주는 도면이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 유압식 동력 조향시스템에 대한 평상 시의 스티어링 댐퍼를 보여주는 작동 상태도이다.1 is a view showing a normal oil flow state for a hydraulic power steering system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a normal steering damper for a hydraulic power steering system according to an embodiment of the present invention. This is a working state diagram.

또한, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 유압식 동력 조향시스템에 대한 급격한 조향 시의 오일 흐름 상태를 보여주는 도면이며, 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 유압식 동력 조향시스템에 대한 급격한 조향 시의 스티어링 댐퍼를 보여주는 작동 상태도이다.In addition, FIG. 3 is a view showing an oil flow state during abrupt steering of the hydraulic power steering system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing the hydraulic power steering system according to an embodiment of the present invention during abrupt steering It is a working state diagram showing the steering damper.

일반적으로, 유압식 동력 조향시스템은 석션호스(12)에 의해 오일탱크(10)와 연결되어 고압의 오일을 공급하는 조향 펌프(20)와, 고압의 오일이 이동하는 압력 호스(22)에 의해 조향 펌프(20)와 연결되는 컨트롤 밸브(30)를 포함하는 기어 박스(40) 및 기어 박스(40)와 오일탱크(10)를 연결하는 리턴 튜브(42)를 포함하여 이루어진다.In general, a hydraulic power steering system is steered by a steering pump 20 that is connected to an oil tank 10 by a suction hose 12 to supply high-pressure oil and a pressure hose 22 through which high-pressure oil moves. A gear box 40 including a control valve 30 connected to the pump 20 and a return tube 42 connecting the gear box 40 and the oil tank 10 are included.

즉, 유압식 동력 조향시스템은 스티어링 휠(1)의 조향이 이루어지게 되면, 오일탱크(10)에 저장된 오일이 공급 및 순환되도록 하고, 동시에 조향 펌프(20)를 통해 오일의 압력 및 유량을 조절하여 조절된 오일이 압력 호스(22)를 통과하며 기어 박스(40)로 토출되도록 한다.That is, in the hydraulic power steering system, when the steering wheel 1 is steered, the oil stored in the oil tank 10 is supplied and circulated, and at the same time, the oil pressure and flow rate are adjusted through the steering pump 20. The adjusted oil passes through the pressure hose 22 and is discharged to the gear box 40 .

그에 따라, 기어 박스(40)에서는 오일의 압력을 통해 스티어링 휠(1)의 조향 보조력을 발생시키고, 남은 오일을 리턴 튜브(42)를 통해 다시 오일탱크(10)로 이동시키는 과정들이 반복되어 조향이 용이하게 이루어지게 할 수 있다.Accordingly, the gearbox 40 generates a steering assist force of the steering wheel 1 through the pressure of oil, and the process of moving the remaining oil back to the oil tank 10 through the return tube 42 is repeated. Steering can be facilitated.

그러나, 상기와 같은 유압식 동력 조향시스템에서는 시동의 꺼짐 발생 시 급격한 스티어릴 휠(1)의 복원으로 인해 운전자의 부상을 야기시킬 수 있고, 또한 완전 조향 상태에서의 복원 시 리턴 튜브(42)를 따라 리턴되는 오일의 급격한 압력 변화에 의해 소음이 발생될 수 있다.However, in the hydraulic power steering system as described above, when the engine is turned off, it may cause injury to the driver due to the sudden restoration of the steer reel wheel 1 Noise may be generated by a sudden change in pressure of the returned oil.

다시 말해, 급격한 조향이 이루어지는 경우, 순간적으로 증가된 유량을 가진 오일이 기어 박스(40)로 이동하게 되며, 스티어링 휠(1)의 복원 시 이러한 오일이 컨트롤 밸브(30)에 의해 기어 박스(40)에서 오일탱크(10)로 송출되게 되는데, 이로 인해 리턴 튜브(42)를 통과하는 오일의 압력이 순간적으로 상승하게 되어 파워 스티어링 기어(44) 측 압력 또한 상승하게 되어 복원되는 스티어링 휠(1)의 회전 속도가 증가될 뿐만 아니라, 오일의 압력 변화에 의해 소음이 발생될 수 있다.In other words, when abrupt steering is performed, oil having an instantaneously increased flow rate moves to the gear box 40 , and when the steering wheel 1 is restored, this oil is transferred to the gear box 40 by the control valve 30 . ) to the oil tank 10, which causes the pressure of the oil passing through the return tube 42 to rise momentarily, and the pressure on the power steering gear 44 side also rises to restore the steering wheel 1 In addition to increasing the rotation speed of the oil, noise may be generated by the change in oil pressure.

이를 위해, 본 실시예에 따른 유압식 동력 조향시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 스티어링 댐퍼(100)를 포함한다.To this end, the hydraulic power steering system according to the present embodiment includes a steering damper 100 as shown in FIG. 1 .

스티어링 댐퍼(100)는 리턴되는 오일의 급격한 압력 변화를 저감시키기 위해 설치되는 것으로, 리턴 튜브(42) 상에 설치된다.The steering damper 100 is installed to reduce a sudden pressure change of the returned oil, and is installed on the return tube 42 .

더 자세하게는, 스티어링 댐퍼(100)는 스티어링 휠(1)이 기설정된 회전 속도 이상으로 회전 되는 경우, 즉 스티어링 휠(1)이 급격하게 조작되는 경우, 리턴 튜브(42)를 통과하여 오일탱크(10)로 리턴되는 증가된 유량을 가진 오일에 의해 선택적으로 동작되어 리턴되는 오일의 압력 변화를 저감시킬 수 있으며, 그에 따라 복원되는 스티어링 휠(1)의 회전 속도를 저감시킬 수 있고, 또한 종래에 발생되는 소음을 방지할 수 있다.In more detail, the steering damper 100 passes through the return tube 42 to the oil tank ( 10) can be selectively operated by the oil with increased flow rate returned to reduce the pressure change of the returned oil, thereby reducing the rotational speed of the restored steering wheel 1, and also conventionally The noise generated can be prevented.

이러한 스티어링 댐퍼(100)는 하우징(110), 스풀 밸브(120) 및 파일럿 관로(130)를 구비한다.The steering damper 100 includes a housing 110 , a spool valve 120 , and a pilot pipe 130 .

하우징(110)은 내부 공간을 가지며 리턴 튜브(42) 상에 설치된다The housing 110 has an inner space and is installed on the return tube 42 .

스풀 밸브(120)는 하우징(110)의 내부 공간에 설치되고, 스티어링 휠(1)의 급격한 조작 시 리턴되는 오일에 의해 축 방향을 따라 이동하여 오일탱크(10)로 이동하는 오일에 대한 압력 변화를 저감시킨다.The spool valve 120 is installed in the inner space of the housing 110 and moves along the axial direction by the oil returned when the steering wheel 1 is rapidly manipulated to change the pressure of the oil moving to the oil tank 10 . to reduce

여기서, 스풀 밸브(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 리턴 튜브(42)와의 연결을 위한 리터 관로(120a)가 형성된 제1영역(A) 및 축 방향을 따르며 이동함에 따라 리턴 튜브(42)를 통과하는 오일의 압력을 저감시키는 오리피스 관로(120b)가 형성된 제2영역(A)으로 구획되어 형성된다.Here, as shown in FIG. 2 , the spool valve 120 moves along the axial direction and the first area A in which the liter pipe line 120a for connection with the return tube 42 is formed. The orifice conduit 120b for reducing the pressure of oil passing therethrough is formed by being partitioned into the second region (A).

파일럿 관로(130)는 리턴 튜브(42)에서 분기되어 스풀 밸브(120)의 일단부와 연결되며, 리턴 튜프(42)를 따라 이동하는 고압의 오일을 바이패스 시켜 오일의 압력에 의해 스풀 밸브(120)를 축 이동시킬 수 있도록 형성된다.The pilot pipe 130 is branched from the return tube 42 and connected to one end of the spool valve 120, and bypasses the high-pressure oil moving along the return tube 42 by the pressure of the oil. 120) is formed to be able to move the axis.

한편, 상기와 같은 구성을 바탕으로 스티어링 휠(1)의 급격한 조작 시에 따른 스티어링 댐퍼(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the operation of the steering damper 100 according to the sudden manipulation of the steering wheel 1 based on the above configuration will be described as follows.

도 3에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠(1)에 대한 급격한 조작이 이루어지게 되면, 순간적으로 고압 및 많은 유량의 오일이 조향 펌프(20)를 통과하여 기어 박스(40)로 송출되게 된다.As shown in FIG. 3 , when an abrupt manipulation of the steering wheel 1 is made, a high pressure and a large flow rate of oil are momentarily passed through the steering pump 20 and sent to the gearbox 40 .

그에 따라, 스티어링 휠(1)의 조향 보조를 위하여 기어 박스(40), 즉 기어 박스(40)에 마련된 파워 스티어링 기어(42) 측에 작용하는 오일의 압력이 상승하게 되고, 이러한 오일은 리턴 튜브(42)를 통과하여 오일탱크(10)로 리턴된다.Accordingly, the pressure of the oil acting on the gearbox 40, that is, the power steering gear 42 provided in the gearbox 40 for steering assistance of the steering wheel 1 increases, and this oil is transferred to the return tube It passes through (42) and returns to the oil tank (10).

이때, 상기와 같은 많은 유량의 오일이 리턴되면서 토션바를 가진하게 되고, 그에 따라 소음을 발생시키게 되기 때문에, 스티어링 댐퍼(100)를 통과함을 통해 오일의 압력을 변화시켜 소음 발생을 저감시킬 수 있다.At this time, the high flow rate of oil as described above is returned to excite the torsion bar, thereby generating noise, so that the oil pressure is changed through the steering damper 100 to reduce noise generation. .

즉, 스티어링 댐퍼(100)는 급격한 스티어링 휠(1) 조작에 따른 오일의 유량 증가로 인하여 도 4에 도시된 바와 같이 리턴 튜브(42)에서 바이패스 되는 파일럿 관로(130)를 따라 이동하게 되는데, 이때 그에 따른 압력에 의해 스풀 밸브(120)의 일단부를 밀어 축 이동시키게 된다.That is, the steering damper 100 moves along the pilot pipe 130 bypassed from the return tube 42 as shown in FIG. 4 due to an increase in the oil flow rate according to the sudden manipulation of the steering wheel 1, At this time, one end of the spool valve 120 is pushed to move the shaft by the corresponding pressure.

여기서, 상기와 같은 스풀 밸브(120)의 축 이동에 의하여 리턴 튜브(42)와 오리피스 관로(120b)가 연결되게 되며, 그에 따라 리턴 튜브(42)를 통과한 오일이 리턴 튜브(42) 보다 작은 직경을 가지는 오리피스 관로(120b)를 따라 이동하도록 하여 압력 변화를 저감시킬 수 있고, 결과적으로는 스티어링 휠(1)의 복원 시 회전 속도를 저감시킬 수 있다.Here, the return tube 42 and the orifice pipe line 120b are connected by the axial movement of the spool valve 120 as described above, and accordingly, the oil passing through the return tube 42 is smaller than the return tube 42 . It is possible to reduce the pressure change by moving along the orifice conduit 120b having a diameter, and as a result, it is possible to reduce the rotational speed when the steering wheel 1 is restored.

여기서, 스티어링 댐퍼(100)에는 리턴 스프링(140)더 구비되며, 이러한 리턴 스프링(140)은 하우징(110)의 내부에 고정 설치되어 스풀 밸브(120)의 타단부에 연결되는데, 그에 따라 스티어링 휠(1)이 복원된 이후에 오일의 이동이 없게 되면, 축 이동한 스풀 밸브(120)가 초기 위치로 복귀되도록 한다.Here, the steering damper 100 is further provided with a return spring 140 , which is fixedly installed inside the housing 110 and connected to the other end of the spool valve 120 , and accordingly, the steering wheel If there is no movement of oil after (1) is restored, the shaft-moved spool valve 120 is returned to its initial position.

따라서, 스티어링 댐퍼(100)는 스티어링 휠(1)의 급격한 조작 시에 따른 오일의 압력과 유량이 증가된 경우에만 스풀 밸브(120)가 축 이동하도록 하여 리턴 튜브(42)와 오리피스 관로(120b)가 연결되도록 함으로써, 오일의 압력 변화를 저감시킴과 동시에, 평상 시에는 리턴 스프링(140)에 의해 스풀 밸브(120)가 초기 위치로 이동하도록 하여 리턴 튜브(42)에 대한 관로 저항을 줄일 수 있기 때문에, 연비를 향상시킬 수 있다.
Accordingly, the steering damper 100 causes the spool valve 120 to axially move only when the pressure and flow rate of oil according to the sudden manipulation of the steering wheel 1 are increased, so that the return tube 42 and the orifice pipe 120b) is connected to reduce the change in oil pressure and at the same time reduce the pipe resistance to the return tube 42 by allowing the spool valve 120 to move to the initial position by the return spring 140 in normal circumstances. Therefore, fuel efficiency can be improved.

본 발명은, 파워 스티어링 기어와 연결된 리턴 라인 상에 스티어링 댐퍼를 추가하여 스티어링의 급격한 복원 시 리턴되는 오일 압에 의해 스풀 밸브의 위치가 가변되도록 하고, 그에 따라 복원되는 스티어링의 회전 속도가 저감되도록 함으로써, 시동 꺼짐 시 발생되는 스티어링의 급격한 복원 시 및 완전 조향 상태에서의 스티어링 복원 시에 발생되는 소음 및 운전자의 부상을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
The present invention adds a steering damper on the return line connected to the power steering gear so that the position of the spool valve is changed by the oil pressure returned when the steering is suddenly restored, and the rotational speed of the restored steering is reduced accordingly. , has the effect of preventing noise and driver injury generated when steering is suddenly restored when the engine is turned off and when steering is restored in a fully steered state.

이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiment(s) shown in the drawings, this is only exemplary, and various modifications may be made therefrom by those skilled in the art, and the above-described embodiment It will be understood that all or part of (s) may optionally be combined. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 스티어링 휠 10 : 오일탱크
12 : 석션 호스 20 : 조향 펌프
22 : 압력 호스 30 : 컨트롤 밸브
40 : 기어 박스 42 : 리턴 튜브
44 : 파워 스티어링 기어 100 : 스티어링 댐퍼
110 : 하우징 120 : 스풀 밸브
120a : 리턴 관로 120b : 오리피스 관로
130 : 파일럿 관로 140 : 리턴 스프링
A : 제1영역 B : 제2영역1: steering wheel 10: oil tank
12: suction hose 20: steering pump
22: pressure hose 30: control valve
40: gearbox 42: return tube
44: power steering gear 100: steering damper
110: housing 120: spool valve
120a: return pipe 120b: orifice pipe
130: pilot pipe 140: return spring
A: first area B: second area

Claims (4)

석션 호스에 의해 오일탱크와 연결되어 고압의 오일을 공급하는 조향 펌프와, 고압의 오일이 이동하는 압력 호스에 의해 상기 조향 펌프와 연결되는 컨트롤 밸브를 포함하는 기어 박스 및 상기 기어 박스와 상기 오일탱크를 연결하는 리턴 튜브를 포함하는 유압식 동력 조향시스템에 있어서,
상기 리턴 튜브에 설치되며, 급격하게 스티어링 휠이 조작됨에 따라 상기 리턴 튜브를 통과하며 상기 오일탱크로 리턴되는 오일에 의해 선택적으로 동작되어 리턴되는 오일의 압력 변화를 저감시키는 스티어링 댐퍼를 포함하며,
상기 스티어링 댐퍼는,
상기 리턴 튜브 상에 설치되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되고, 축 방향을 따라 이동하여 상기 오일탱크로 리턴되는 고압의 오일에 대한 압력 변화를 저감시키는 스풀 밸브; 및
상기 리턴 튜브에서 분기되어 상기 스풀 밸브의 일단부와 연결되며, 상기 리턴 튜브를 따라 이동하는 오일을 바이패스 시켜 압력에 의해 상기 스풀 밸브를 축 이동시키는 파일럿 관로;를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압식 동력 조향시스템.
A gearbox including a steering pump connected to an oil tank by a suction hose to supply high-pressure oil, and a control valve connected to the steering pump by a pressure hose through which high-pressure oil moves, and the gearbox and the oil tank In the hydraulic power steering system comprising a return tube connecting the
and a steering damper installed on the return tube and selectively operated by the oil passing through the return tube and returning to the oil tank as the steering wheel is abruptly manipulated to reduce the pressure change of the returned oil;
The steering damper is
a housing installed on the return tube;
a spool valve installed inside the housing and moving along an axial direction to reduce a pressure change with respect to high-pressure oil returned to the oil tank; and
and a pilot pipe branched from the return tube and connected to one end of the spool valve, which bypasses the oil moving along the return tube to axially move the spool valve by pressure. steering system.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 스풀 밸브는,
상기 리턴 튜브와의 연결을 위한 리턴 관로가 형성된 제1영역 및 상기 리턴 튜브를 통과하는 오일의 압력을 저감시키는 오리피스 관로가 형성된 제2영역으로 구획되어 형성되는 것을 특징으로 하는 유압식 동력 조향시스템.
The method according to claim 1,
The spool valve is
The hydraulic power steering system according to claim 1, wherein the first region is formed with a return pipe for connection to the return tube and the second region is formed with an orifice pipe for reducing the pressure of oil passing through the return tube.
 청구항 3에 있어서,
상기 스티어링 댐퍼는,
상기 하우징의 내부에 고정 설치되어 상기 스풀 밸브의 타단부와 연결되며, 축 이동하는 상기 스풀 밸브를 초기 위치로 복귀시키는 리턴 스프링을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 유압식 동력 조향시스템.4. The method according to claim 3,
The steering damper is
and a return spring that is fixedly installed inside the housing, is connected to the other end of the spool valve, and returns the spool valve that moves to an initial position.
KR1020160169171A 2016-12-13 2016-12-13 Hydrostatic power steering system Active KR102347672B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160169171A KR102347672B1 (en) 2016-12-13 2016-12-13 Hydrostatic power steering system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160169171A KR102347672B1 (en) 2016-12-13 2016-12-13 Hydrostatic power steering system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180067823A KR20180067823A (en) 2018-06-21
KR102347672B1 true KR102347672B1 (en) 2022-01-05

Family

ID=62806700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160169171A Active KR102347672B1 (en) 2016-12-13 2016-12-13 Hydrostatic power steering system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102347672B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100600209B1 (en) 2005-04-13 2006-07-13 현대자동차주식회사 Resonator for Power Steering Pump
KR100656188B1 (en) 2005-11-28 2006-12-13 인지컨트롤스 주식회사 Solenoid Valve for Power Steering System

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0125927B1 (en) * 1995-06-23 1998-04-06 전성원 Power steering apparatus
KR20020042366A (en) 2000-11-30 2002-06-05 이계안 apparatus for reducing noise for power steering system
KR100792907B1 (en) * 2001-12-18 2008-01-08 현대자동차주식회사 Oil Circulation System of Vehicle Power Steering Device
KR100461414B1 (en) * 2002-09-26 2004-12-10 현대자동차주식회사 A reduction device of a pulsating oil pressure of power steering in vehicle
KR20050069262A (en) * 2003-12-31 2005-07-05 현대자동차주식회사 Power steering system for preventing hiss noise in vehicle
KR100922096B1 (en) * 2004-10-04 2009-10-16 한국델파이주식회사 Flow control valve of hydraulic pump for power steering system
KR20080008539A (en) * 2006-07-20 2008-01-24 주식회사 만도 Relief valve with valve seat with multiple orifices

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100600209B1 (en) 2005-04-13 2006-07-13 현대자동차주식회사 Resonator for Power Steering Pump
KR100656188B1 (en) 2005-11-28 2006-12-13 인지컨트롤스 주식회사 Solenoid Valve for Power Steering System

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180067823A (en) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9393992B2 (en) Steering system for heavy vehicles
EP2829459A1 (en) A steering arrangement
JP2015531722A (en) Power steering device
US8794371B2 (en) Power steering apparatus
US7510044B2 (en) Power steering apparatus
KR102347672B1 (en) Hydrostatic power steering system
US8651224B2 (en) Power steering apparatus
JP5034446B2 (en) Power steering device
JP2004155418A (en) Vehicle speed sensitive type power steering system
KR20090007158A (en) Pulsation Reducing Eye Bolt Device
JP3905669B2 (en) Power steering device
DE60102667T2 (en) SOUNDPROOFED FLUID HOSE, ESPECIALLY FOR A FOREIGN-LEADING STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
CN205423377U (en) Anti blocking type overflow valve and shutting down mutually
KR100986460B1 (en) Rotary Valves for Power Steering
JPS62199568A (en) Four-wheel steering gear for vehicle equipped with safety device
US11097774B2 (en) Steering assist system
KR100707281B1 (en) Hydraulic oil vibration reduction device
JP5281120B2 (en) Power steering device
JP2001341659A (en) Damper valve and hydraulic power steering device using it
CN109109972A (en) A kind of motor-driven steering system based on all-hydraulic steering gear
KR101171420B1 (en) The Pinion Valve Body and The Pinion Valve Assembly for Vehicle Equipped with The Same
KR20170058686A (en) Steering system for commercial vehicle
KR100804599B1 (en) Pinion valve assembly for automobile with input shaft with deceleration flow path
JP2006256519A (en) Hydraulic power steering device
JP4891357B2 (en) Power steering device

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20161213

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20201019

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20161213

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20210806

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20211112

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20220103

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20220103

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration