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KR102363518B1 - Classification device for cosmetic packaging boxes - Google Patents

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KR102363518B1
KR102363518B1 KR1020210039528A KR20210039528A KR102363518B1 KR 102363518 B1 KR102363518 B1 KR 102363518B1 KR 1020210039528 A KR1020210039528 A KR 1020210039528A KR 20210039528 A KR20210039528 A KR 20210039528A KR 102363518 B1 KR102363518 B1 KR 102363518B1
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KR
South Korea
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delivery
rotary
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sorting body
conveyors
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KR1020210039528A
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Korean (ko)
Inventor
정만성
Original Assignee
정만성
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Publication date
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 화장품 포장박스의 분류장치에 관한 것으로서, 로터리 분류본체; 로터리 분류본체에 일 측면에 연결되며, 로터리 분류본체 측으로 배송 물건을 투입시키는 투입 컨베이어; 로터리 분류본체에서 분류되는 배송 물건을 배송 구역 별로 이송 배출하는 복수의 배송 컨베이어; 투입 컨베이어와 복수의 배송분류 컨베이어 중 하나 이상을 대응 연결시키는 분류 연결통로를 구비한 회전 분류기; 회전 분류기에 설치되는 하나 이상의 푸셔; 투입 컨베이어 상에서 이동되는 배송 물건의 배송 정보를 수집하는 배송정보 수집부; 투입 컨베이어와 회전 분류기에서 배송 물건의 위치를 감지하는 하나 이상의 감지부; 및 복수의 배송 컨베이어에 대해 회전 분류기를 작동시키는 제어부를 포함한다.
이에 따르면, 기존에 비해 분류 작업시간을 충분히 줄일 수 있으면서, 다양한 배송 지역 별로 화장품 포장박스를 정확하게 분류함으로써 배송 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a classification device for cosmetic packaging boxes, comprising: a rotary sorting body; an input conveyor connected to one side of the rotary sorting body and inputting the delivered goods to the rotary sorting body side; A plurality of delivery conveyors for transporting and discharging the delivered goods classified by the rotary sorting body for each delivery area; a rotary sorter having a sorting connection passage for correspondingly connecting one or more of the input conveyor and the plurality of delivery sorting conveyors; one or more pushers installed on the rotary classifier; a delivery information collection unit that collects delivery information of delivered goods moving on the input conveyor; One or more sensing units for detecting the position of the delivered goods in the input conveyor and the rotary sorter; and a control unit for operating the rotary sorter for the plurality of delivery conveyors.
According to this, there is an advantage in that it is possible to sufficiently reduce the sorting work time compared to the existing ones, and to increase the delivery efficiency by accurately classifying the cosmetic packaging boxes by various delivery regions.

Description

화장품 포장박스의 분류장치{Classification device for cosmetic packaging boxes}Classification device for cosmetic packaging boxes

본 발명은 화장품 포장박스의 분류장치에 관한 것으로서, 화장품 포장박스를 배송 지역 별로 분류하는 화장품 포장박스의 분류장치에 관한 것이다.The present invention relates to a classification device for cosmetic packaging boxes, and to a classification device for cosmetic packaging boxes for classifying cosmetic packaging boxes by delivery area.

일반적으로, 화장품 포장박스를 선별하고 분류하는 분배창고에는 수집된 화장품 포장박스를 각 지방의 광역별의 판매처 목적지까지 분류하여 이를 각 지역담당자가 운송할 수 있도록 하고 있으며, 반제품인 경우 공장 내의 생산라인으로 다시 반송으로 분류하는 것으로 되어있다.In general, in the distribution warehouse for sorting and sorting cosmetic packaging boxes, the collected cosmetic packaging boxes are classified to the destinations of sales outlets in each region so that the person in charge of each region can transport them. It is classified as a return again.

이러한 화장품 포장박스의 분류시스템은 화장품 포장박스를 이송하는 메인이송라인과, 메인이송라인에서 이송된 화장품 포장박스를 각 목적지로 이송하는 다수개의 분배 컨베이어 및 반제품 반송 이송 라인으로 구성된다.This sorting system for cosmetic packaging boxes consists of a main transport line for transporting cosmetic packaging boxes, a plurality of distribution conveyors for transporting cosmetic packaging boxes transported from the main transport line to each destination, and a semi-finished product transport transport line.

그러나, 수많은 종류의 화장품포장박스를 메인이송라인에 큰 단위의 광역별 분류하여 올리는 1차 대분류 작업자가 필요하고, 메인이송라인 상에서 이송된 화장품포장박스를 광역별 소단위로 분류하는 2차 소분류 작업자 필요하게 된다.However, a first large sorting worker is needed to sort and upload numerous types of cosmetic packaging boxes by large unit by region on the main transfer line, and a second small sorting worker is required to classify the cosmetic packaging boxes transported on the main transfer line into small units for each region. will do

또한 반제품인 박스는 반송이송라인으로 올려야 하는 등 화장품포장박스의 완제품과 반제품 및 각 광역별 판매처 등을 선별과 분류하는데 있어 많은 인력이 필요로 함으로써 이에 따른 생산원가가 상승되고, 대량으로 생산되는 화장품 포장박스를 신속하게 처리할 수 없는 등 비능률적 작업이 이루어져 왔다.In addition, a lot of manpower is required to sort and classify the finished and semi-finished products of cosmetic packaging boxes, as well as the retailers for each region, such as the need to put the semi-finished box on the return transfer line, which increases the production cost and increases the production cost. Inefficient work has been done, such as not being able to process packaging boxes quickly.

참고적으로, 상기와 같은 관련기술은, 공개실용신안 제20-2014-0003579호에 "화장품 포장박스의 분류장치"가 개시되어 있다.For reference, the related technology as described above is disclosed in Public Utility Model Publication No. 20-2014-0003579 "a device for sorting cosmetic packaging boxes".

대한민국 공개실용신안공보 제20-2014-0003579호Republic of Korea Public Utility Model Publication No. 20-2014-0003579

본 발명은 기존에 비해 분류 작업시간을 충분히 줄일 수 있으면서, 다양한 배송 지역 별로 화장품 포장박스를 정확하게 분류함으로써 배송 효율을 높일 수 있는 화장품 포장박스의 분류장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an apparatus for sorting cosmetic packaging boxes that can sufficiently reduce the sorting operation time compared to the prior art, and can increase delivery efficiency by accurately classifying cosmetic packaging boxes by various delivery regions.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 화장품 포장박스의 분류장치는, 로터리 분류본체; 상기 로터리 분류본체에 일 측면에 연결되며, 상기 로터리 분류본체 측으로 배송 물건을 투입시키는 투입 컨베이어; 상기 로터리 분류본체의 타 측면에 연결되며, 상기 로터리 분류본체에 분류되는 배송 물건을 배송 구역 별로 이송 배출하는 복수의 배송 컨베이어; 상기 로터리 분류본체의 중앙부에 회전 구동 가능하게 설치되며, 상기 투입 컨베이어와 복수의 배송분류 컨베이어 중 하나 이상을 대응 연결시키는 분류 연결통로를 구비한 회전 분류기; 상기 회전 분류기에 설치되어 상기 회전 분류기로 투입된 배송 물건을 상기 배송 컨베이어 측으로 밀어 이동시키는 하나 이상의 푸셔; 상기 투입 컨베이어 상에서 이동되는 배송 물건의 배송 정보를 수집하는 배송정보 수집부; 상기 투입 컨베이어와 회전 분류기에서 상기 배송 물건의 위치를 감지하는 하나 이상의 감지부; 및 상기 배송정보 수집부에서 배송 물건의 배송 정보를 수신하며, 상기 감지부에서 배송 물건의 이동 위치를 수신하여 상기 복수의 배송 컨베이어에 대해 상기 회전 분류기를 작동시키는 제어부를 포함한다.A classification device for a cosmetic packaging box according to the present invention for solving the above problems, the rotary classification body; an input conveyor connected to one side of the rotary sorting body and for putting goods to be delivered to the rotary sorting body side; a plurality of delivery conveyors connected to the other side of the rotary sorting body and transferring and discharging the delivered goods classified in the rotary sorting body for each delivery area; a rotary sorter installed in the central part of the rotary sorting body to be rotatably driven and having a sorting connection passage for correspondingly connecting the input conveyor and at least one of the plurality of delivery sorting conveyors; one or more pushers installed in the rotary sorter to push and move the delivered goods fed into the rotary sorter toward the delivery conveyor; a delivery information collection unit that collects delivery information of a delivery product moving on the input conveyor; one or more sensing units for detecting the position of the delivered goods in the input conveyor and the rotary sorter; and a control unit that receives the delivery information of the delivered article from the delivery information collecting unit, receives the moving position of the delivered article from the sensing unit, and operates the rotary sorter for the plurality of delivery conveyors.

상기 로터리 분류본체는, 팔각 형상으로서 팔각 면부를 구비하며, 상기 투입 컨베이어는 상기 팔각 면부 중 일 면부에 연결되며, 상기 복수의 배송 컨베이어는 상기 팔각 면부 중 다른 면부들에 대응 연결될 수 있다.The rotary sorting body has an octagonal face part as an octagonal shape, the input conveyor is connected to one face part of the octagon face part, and the plurality of delivery conveyors may be correspondingly connected to other face parts of the octagon face part.

상기 로터리 분류본체는, 중앙부에 결합되는 회전축; 상기 회전축이 회전 가능하게 결합되는 베어링; 상기 베어링이 수용되는 서포트; 상기 서포트에 마련되는 웜기어; 상기 웜기어에 기어 결합되는 웜휠; 및 상기 웜휠과 결합되는 구동모터를 포함할 수 있다.The rotary classification body, the rotating shaft coupled to the central portion; a bearing to which the rotating shaft is rotatably coupled; a support in which the bearing is accommodated; a worm gear provided on the support; a worm wheel geared to the worm gear; and a driving motor coupled to the worm wheel.

본 발명은 상기 서포트의 하부에 설치되는 승강 실린더; 및 상기 로터리 분류본체의 상부에 일자 형상으로 설치되어 상기 투입 컨베이어와 상기 투입 컨베이어의 반대 측에 있는 상기 복수의 배송 컨베이어 중 하나를 연결시키는 바이패스 컨베이어를 더 포함할 수 있다.The present invention is a lifting cylinder installed in the lower portion of the support; and a bypass conveyor installed in a straight line shape on the upper portion of the rotary sorting body to connect the input conveyor and one of the plurality of delivery conveyors on the opposite side of the input conveyor.

상기 회전 분류기의 분류 연결통로는 "┗"와 같은 형상이며, 상기 하나 이상의 푸셔는 상기 "┗" 형상에 90도 간격으로 배치될 수 있다.The classification connection passage of the rotary classifier may have a shape like “┗”, and the one or more pushers may be arranged at intervals of 90 degrees to the “┗” shape.

상기 복수의 배송 컨베이어는, 상기 로터리 분류본체의 양측에서 상기 투입 컨베이어에 직각으로 배치되는 제1, 2 배송 컨베이어; 상기 로터리 분류본체의 다른 양측에서 상기 투입 컨베이어와 상기 제1, 2 배송 컨베이어 사이에 대응 배치되는 제3, 4 배송 컨베이어; 및 상기 로터리 분류본체의 또 다른 양측에서 상기 제3, 4 베송 컨베이어에 직각으로 대응 배치되는 제5, 6 배송 컨베이어를 포함할 수 있다.The plurality of delivery conveyors may include: first and second delivery conveyors disposed at right angles to the input conveyor from both sides of the rotary sorting body; Third and fourth delivery conveyors disposed correspondingly between the input conveyor and the first and second delivery conveyors on the other sides of the rotary sorting body; and fifth and sixth delivery conveyors disposed at right angles to the third and fourth Besson conveyors on the other sides of the rotary sorting body.

상기 복수의 감지부는, 상기 투입 컨베이어의 전단부에 배치되는 제1 감지부; 및 상기 투입 컨베이어의 후단부에 배치되는 제2 감지부를 포함하며, 상기 로터리 분류본체의 중앙부에 배치되어 상기 배송 물건을 감지하는 제3 감지부를 더 포함할 수 있다.The plurality of sensing units may include: a first sensing unit disposed at a front end of the input conveyor; and a second sensing unit disposed at the rear end of the input conveyor, and may further include a third sensing unit disposed at the central portion of the rotary sorting body to detect the delivered product.

본 발명은 상기 로터리 분류본체와 배송 컨베이어 사이에 배치되는 배출 경사부; 및 상기 배출 경사부에 배치되는 제4 감지부를 더 포함할 수 있다.The present invention is a discharge inclined portion disposed between the rotary sorting body and the delivery conveyor; and a fourth sensing unit disposed on the discharge slope.

상기와 같이 기술된 본 발명은, 기존에 비해 분류 작업시간을 충분히 줄일 수 있으면서, 다양한 배송 지역 별로 화장품 포장박스를 정확하게 분류함으로써 배송 효율을 높일 수 있는 화장품 포장박스의 분류장치를 제공할 수 있다.The present invention described as described above can provide an apparatus for sorting cosmetic packaging boxes that can sufficiently reduce the sorting operation time compared to the prior art, and can increase delivery efficiency by accurately classifying the cosmetic packaging boxes by various delivery areas.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 포장박스의 분류장치의 평면 개념도이다.
도 2는 도 1의 화장품 포장박스의 분류장치의 정면 개념도이다.
도 3은 도 1의 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 포장박스의 분류장치의 제어 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 화장품 포장박스의 분류장치의 평면 개념도이다.
도 6은 도 5의 작동 상태도이다.1 is a plan conceptual view of a classification device for a cosmetic packaging box according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front conceptual view of the classification device of the cosmetic packaging box of Figure 1;
3 is an operation state diagram of FIG. 1 .
4 is a control block diagram of an apparatus for sorting cosmetic packaging boxes according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan conceptual view of a device for sorting cosmetic packaging boxes according to another embodiment of the present invention.
6 is an operation state diagram of FIG. 5 .

이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시 예들에 의해 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다. 실시 예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 도면 복합적으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 실시 예들에 관련하여 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 다른 실시 예들로 구현될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to specific embodiments shown in the accompanying drawings. The differences in the embodiments are not mutually exclusive and should be understood as a compound of the drawings, and without departing from the spirit and scope of the present invention, specific shapes, structures and characteristics described in relation to the embodiments are implemented in other embodiments. can be

본 발명의 실시 예들에 따른 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경 가능한 것으로 도면들의 조합으로 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 다양한 측면에 걸쳐 동일하거나 유사한 기능을 가리킬 수 있으며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 구체적인 형태는 설명 상의 편의를 위하여 과장되어 표현된 것일 수 있다.The position or arrangement of individual components according to embodiments of the present invention is to be understood as a combination of the drawings as being changeable, and like reference numerals in the drawings may indicate the same or similar functions throughout various aspects, and length, area, and thickness The specific form and the like may be exaggerated for convenience of description.

하부 요소들이 설명되지 않은 각각의 유닛, 모듈, 부, 부재 또는 임의 구조는 각기 부여된 기능을 갖기 위한 통상적인 하부 요소들이 포함되거나 포함 가능한 것으로 상정하며, 도면에 도시된 하부 요소들이나 세부 구조로 제한하진 않는다. 도시되었으나 통상적인 내용으로 그 설명이 생략된 구성 요소들은, 실시 예들의 상세한 설명에 내재된 것으로 이해되어야 한다.It is assumed that each unit, module, part, member, or arbitrary structure in which sub-elements are not described includes or can contain conventional sub-elements for each assigned function, limited to the sub-elements or detailed structures shown in the drawings. don't It should be understood that the components shown but whose description is omitted as a general description are inherent in the detailed description of the embodiments.

상기와 같은 관용적인 사항들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예들 중 실질적인 구현성이 높으며, 산업적 이용 가능성이 높은 일 실시예에 따른 화장품 포장박스의 분류장치를 설명한다.A classification apparatus for a cosmetic packaging box according to an embodiment with high practical realization and high industrial applicability among various embodiments of the present invention will be described with reference to the conventional matters as described above.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 포장박스의 분류장치의 주요 구성 요소들을 도면을 기초로 설명한다.Hereinafter, the main components of the classification apparatus of a cosmetic packaging box according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 포장박스의 분류장치의 평면 개념도이며, 도 2는 도 1의 화장품 포장박스의 분류장치의 정면 개념도이고, 도 3은 도 1의 작동 상태도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 포장박스의 분류장치의 제어 블록도이다.1 is a plan conceptual view of a classification device for a cosmetic packaging box according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front conceptual diagram of a classification device for a cosmetic packaging box of FIG. 1, and FIG. 3 is an operational state diagram of FIG. 4 is a control block diagram of an apparatus for sorting cosmetic packaging boxes according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 포장박스의 분류장치는, 로터리 분류본체(100), 투입 컨베이어(105), 배송 컨베이어(110), 회전 분류기(120), 푸셔(130), 배송정보 수집부(150), 감지부(160), 및 제어부(180)를 포함한다.1 to 4, the classification apparatus of a cosmetic packaging box according to an embodiment of the present invention includes a rotary sorting body 100, an input conveyor 105, a delivery conveyor 110, a rotary sorter 120, It includes a pusher 130 , a delivery information collection unit 150 , a detection unit 160 , and a control unit 180 .

로터리 분류본체(100)는 장치의 중앙부에 설치되는 것으로서, 외측에 배치되는 투입 컨베이어(105)와 배송 컨베이어(110)를 연결하여, 회전 분류기(120), 및 푸셔(130)를 지지하는 역할을 하게 된다.The rotary sorting body 100 is installed in the central part of the device, and connects the input conveyor 105 and the delivery conveyor 110 disposed on the outside to support the rotary sorter 120 and the pusher 130 . will do

이러한 로터리 분류본체(100)는, 팔각 형상으로서 팔각 면부를 구비하며, 투입 컨베이어(105)는 팔각 면부 중 일 면부에 연결되며, 배송 컨베이어(110)는 팔각 면부 중 다른 면부들에 복수로 대응 연결된다.This rotary sorting body 100 has an octagonal face part as an octagonal shape, the input conveyor 105 is connected to one of the octagonal face parts, and the delivery conveyor 110 is connected to a plurality of other face parts of the octagonal face part. do.

투입 컨베이어(105)는 로터리 분류본체(100)에서 일 측면에 연결되며 로터리 분류본체(100) 측으로 배송 물건을 투입시키는 것으로서, 로터리 분류본체(100)와 동일 높이로 설치되거나 투입의 용이성을 위해 로터리 분류본체(100)보다 높게 설치될 수 있다.The input conveyor 105 is connected to one side of the rotary sorting body 100 and puts the delivered goods into the rotary sorting body 100 side, and is installed at the same height as the rotary sorting body 100 or is a rotary for ease of input. It may be installed higher than the classification body 100 .

배송 컨베이어(110)는 복수로 로터리 분류본체(100)의 타 측면에 연결되며, 로터리 분류본체(100)에 분류되는 배송 물건을 배송 구역 별로 이송 배출하는 것으로서, 로터리 분류본체(100)에서 분류되는 배송 물건을 배송 구역 별로 연계되는 적재 구역으로 이동시키게 된다.The delivery conveyor 110 is connected to the other side of the rotary sorting body 100 in plurality, and transports and discharges the delivered goods classified in the rotary sorting body 100 for each delivery area, and is classified in the rotary sorting body 100 Delivered goods are moved to a loading area linked to each delivery area.

이러한 복수의 배송 컨베이어(110)는, 로터리 분류본체(100)의 양측에서 투입 컨베이어(105)에 직각으로 배치되는 제1, 2 배송 컨베이어(111, 112), 로터리 분류본체(100)의 다른 양측에서 투입 컨베이어(105)와 제1, 2 배송 컨베이어(111, 112) 사이에 대응 배치되는 제3, 4 배송 컨베이어(113, 114), 및 로터리 분류본체(100)의 또 다른 양측에서 제3, 4 배송 컨베이어(113, 114)에 직각으로 대응 배치되는 제5, 6 배송 컨베이어(115, 116)를 포함한다.
또한, 로터리 분류본체(100)를 사이에 두고 투입 컨베이어(105)의 반대 방향에 배치되는 제7 배송 컨베이어(117)를 포함한다.The plurality of delivery conveyors 110 are the first and second delivery conveyors 111 and 112 disposed at right angles to the input conveyor 105 from both sides of the rotary sorting body 100, and the other sides of the rotary sorting body 100. In the third and fourth delivery conveyors 113 and 114 disposed correspondingly between the input conveyor 105 and the first and second delivery conveyors 111 and 112, and a third from another side of the rotary sorting body 100, and fifth and sixth delivery conveyors 115 and 116 disposed at right angles to the fourth delivery conveyors 113 and 114 .
In addition, it includes a seventh delivery conveyor 117 disposed in the opposite direction of the input conveyor 105 with the rotary sorting body 100 interposed therebetween.

제1, 2 배송 컨베이어(111, 112), 제3, 4 배송 컨베이어(113, 114), 및 제5, 6 배송 컨베이어(115, 116)는 배송이 많은 지역에서 적은 지역으로 번호 순서대로 연계될 수 있다. 기본적으로 투입 컨베이어(105)는 초기에 제1 배송 컨베이어(111)와 연결되며, 회전 분류기(120)의 회전각도에 따라 투입 컨베이어(105)와 연결되는 배송 컨베이어(110: 112, 113, 114, 115, 116, 117) 중 하나가 분류 배출을 위한 컨베이어로 변경된다.The first and second delivery conveyors 111 and 112 , the third and fourth delivery conveyors 113 and 114 , and the fifth and sixth delivery conveyors 115 and 116 may be connected in numerical order from areas with high shipments to areas with few shipments. can Basically, the input conveyor 105 is initially connected to the first delivery conveyor 111, and the delivery conveyors 110: 112, 113, 114, One of 115, 116, 117) is changed to a conveyor for sorting discharge.

회전 분류기(120)는 로터리 분류본체(100)의 중앙부에 회전 구동 가능하게 설치되며 투입 컨베이어(105)와 복수의 배송 컨베이어(110) 중 하나 이상을 대응 연결시키는 분류 연결통로를 구비한 것이다.The rotary sorter 120 is rotatably installed in the central portion of the rotary sorter body 100 and has a sorting connection passage that connects one or more of the input conveyor 105 and the plurality of delivery conveyors 110 to each other.

이러한 회전 분류기(120)의 분류 연결통로는 "┗"와 같은 형상으로서, 투입 컨베이어(105)를 통해 수평으로 투입되는 배송 물건은 90도 위치 변경되어 대응되는 지점에 있는 배송 컨베이어(110: 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117) 중 하나로 배출된다.The sorting connection passage of the rotary sorter 120 has a shape like “┗”, and the delivery goods that are horizontally input through the input conveyor 105 are changed by 90 degrees and are located on the delivery conveyors 110: 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117).

푸셔(130)는 회전 분류기(120)에 설치되어 회전 분류기(120)로 투입된 배송 물건을 배송 컨베이어(110) 측으로 밀어 이동시키는 것으로서, "┗" 형상에 90도 간격으로 배치되는 제1 푸셔(131)와 제2 푸셔(132)를 포함할 수 있다.The pusher 130 is installed in the rotary sorter 120 to push and move the delivered goods put into the rotary sorter 120 toward the delivery conveyor 110. The first pushers 131 are arranged in a "┗" shape at intervals of 90 degrees. ) and the second pusher 132 may be included.

일예로, 제1 푸셔(131)는 투입 컨베이어(105) 측에서 투입된 배송 물건을 제1 배송 컨베이어(111) 측으로 밀어 배출할 수 있으며, 회전 분류기(120)가 시계 방향으로 45도 회전되는 경우 제3 배송 컨베이어(113)로 배출할 수 있다.For example, the first pusher 131 may push the delivered goods input from the input conveyor 105 side toward the first delivery conveyor 111 and discharge them, and when the rotation sorter 120 rotates 45 degrees clockwise, the 3 It can be discharged to the delivery conveyor 113 .

또한, 회전 분류기(120)가 시계 방향으로 90도 회전된 경우, 투입 컨베이어(105)의 배송 물건은 제1 푸셔(131)과 일직선으로 위치하는 분류 연결통로 측으로 반입되며, 제2 푸셔(132)에 의해 제2 배송 컨베이어(112)로 반출될 수 있다. 회전 분류기(120)는 배송 물건을 받아 배송지역 별로 투입 컨베이어(105)와 배송 컨베이어(110)를 연결하는 최소 각도 범위로 회전된다. 회전 분류기(120)의 양측 분류 연결통로는 회전된 위치에 따라 투입 컨베이어(105)에서 배송 물건이 반입 및 반출되는 것으로 사용될 수 있다.In addition, when the rotary sorter 120 is rotated 90 degrees clockwise, the delivered goods of the input conveyor 105 are carried in to the sorting passage side positioned in a straight line with the first pusher 131 , and the second pusher 132 . may be carried out to the second delivery conveyor 112 by The rotation sorter 120 receives the delivered goods and rotates in a minimum angle range connecting the input conveyor 105 and the delivery conveyor 110 for each delivery area. The sorting connection passages on both sides of the rotary sorter 120 may be used to carry in and out of the delivered goods from the input conveyor 105 according to the rotated position.

로터리 분류본체(100)에는, 중앙부에 결합되는 회전축(141), 회전축(141)이 회전 가능하게 결합되는 베어링(142), 베어링(142)이 수용되는 서포트(145), 서포트(145)에 마련되는 웜기어(146), 웜기어(146)에 기어 결합되는 웜휠(147), 및 웜휠(147)과 결합되는 구동모터(148)가 설치된다.In the rotary classification body 100, a rotation shaft 141 coupled to the central portion, a bearing 142 to which the rotation shaft 141 is rotatably coupled, a support 145 in which the bearing 142 is accommodated, and a support 145 are provided. A worm gear 146 to be a worm gear 146 , a worm wheel 147 geared to the worm gear 146 , and a driving motor 148 coupled to the worm wheel 147 are installed.

베어링(142)은 회전축(141)의 원활한 회전을 허용하며, 서포트(145)는 베어링(142)을 감싸서 회전축(141)을 지지하는 것이다. 웜기어(146)는 회전축(141)을 회전시킬 수 있도록 웜휠(147)을 통해 회전축(141)과 연결된다. 웜휠(147)은 웜기어(146)와 기어 결합되며, 구동모터(148)에 의해 구동된다. 이에 따라 구동모터(148)가 작동됨으로써 웜기어(146)에 의해 웜휠(147)이 가동되며 웜휠(147)에 결합된 회전축(141)이 결합되며, 회전축(141)에 의해 로터리 분류본체(100)가 회전된다. 구동모터(148)는 로터리 분류본체(100)에서 투입 컨베이어(105)와 복수의 배송 컨베이어(110) 중 하나와 연결되도록 회전 각도가 제어된다.The bearing 142 allows smooth rotation of the rotation shaft 141 , and the support 145 surrounds the bearing 142 to support the rotation shaft 141 . The worm gear 146 is connected to the rotation shaft 141 through the worm wheel 147 to rotate the rotation shaft 141 . The worm wheel 147 is gear-coupled to the worm gear 146 , and is driven by a driving motor 148 . Accordingly, as the driving motor 148 is operated, the worm wheel 147 is operated by the worm gear 146, the rotation shaft 141 coupled to the worm wheel 147 is coupled, and the rotary classification body 100 by the rotation shaft 141. is rotated The rotation angle of the driving motor 148 is controlled to be connected to one of the input conveyor 105 and the plurality of delivery conveyors 110 in the rotary sorting body 100 .

배송정보 수집부(150)는 투입 컨베이어(105) 상에서 이동되는 배송 물건의 배송 정보를 수집하는 것으로서, 배송 물건에 인쇄된 바코드를 인식할 수 있는 바코드 스캐너나 RFID태그를 인식할 수 있는 태그 인식기 또는 영상 판독기로 마련될 수 있다.The delivery information collecting unit 150 collects delivery information of the delivered goods moving on the input conveyor 105, and a barcode scanner capable of recognizing a barcode printed on the delivery object, a tag recognizer capable of recognizing an RFID tag, or It may be provided as an image reader.

감지부(160)는 투입 컨베이어(105)와 회전 분류기(120)에서 배송 물건의 위치를 감지하는 것으로서, 투입 컨베이어(105)의 전단부에 배치되는 제1 감지부(161), 및 투입 컨베이어(105)의 후단부에 배치되는 제2 감지부(162)를 포함한다.The sensing unit 160 detects the position of the delivered goods in the input conveyor 105 and the rotation sorter 120 , and a first detection unit 161 disposed at the front end of the input conveyor 105 , and the input conveyor ( A second sensing unit 162 disposed at the rear end of the 105 is included.

제1 감지부(161)는 투입 컨베이어(105)에서 로터리 분류본체(100) 측으로 이동되는 배송 물건을 최초 감지하며, 제2 감지부(162)는 로터리 분류본체(100) 측으로 진입되기 직전의 배송 물건을 감지하게 된다.The first sensing unit 161 first detects the delivered goods moving from the input conveyor 105 to the rotary sorting body 100 side, and the second detecting unit 162 is delivered immediately before entering the rotary sorting body 100 side. to sense things.

로터리 분류본체(100)의 중앙부에는 배송 물건을 감지하는 제3 감지부(163)가 더 배치된다. 이러한 제3 감지부(163)는 배송 물건이 로터리 분류본체(100)의 중앙부에 로딩된 상태를 감지하는 것으로서, 제3 감지부(163)에 배송 물건이 감지되면 회전 분류기(120)가 적합하게 회전된 상태에서, 복수의 푸셔(131, 132) 중 어느 한쪽이 작동되어 배송 물건을 복수의 배송 컨베이어(110) 중 하나로 배출시킨다.In the central portion of the rotary sorting body 100, a third sensing unit 163 for detecting a delivery product is further disposed. The third sensing unit 163 detects a state in which the delivered goods are loaded in the central part of the rotary sorting body 100, and when the delivered goods are detected by the third sensing unit 163, the rotary sorter 120 is suitably In the rotated state, any one of the plurality of pushers 131 and 132 is operated to discharge the delivered product to one of the plurality of delivery conveyors 110 .

로터리 분류본체(100)와 배송 컨베이어(110) 사이에는 배출 경사부(170)가 배치되며, 배출 경사부(170)에 제4 감지부(164)가 설치된다.A discharge slope 170 is disposed between the rotary sorting body 100 and the delivery conveyor 110 , and a fourth sensing unit 164 is installed in the discharge slope 170 .

배출 경사부(170)는 복수의 배송 컨베이어(110) 측으로 배송 물건이 수월하게 이동되도록 마련된 것으로서, 로터리 분류본체(100)와 배송 컨베이어(110)에 높이 차이를 주어 설치한다. 이러한 배출 경사부(170)는 5도 이하의 경사각으로 마련된다.The discharge slope 170 is provided so that the delivered goods can be easily moved toward the plurality of delivery conveyors 110 , and is installed by giving a height difference between the rotary sorting body 100 and the delivery conveyor 110 . The discharge inclined portion 170 is provided at an inclination angle of 5 degrees or less.

제4 감지부(164)는 로터리 분류본체(100)에서 배송 컨베이어(110) 측으로 배송 물건이 완전히 배출된 상태를 감지하는 것이다. 회전 분류기(120)는 제4 감지부(164)의 감지에 따라 투입 컨베이어(105)에서 분리된 상태에서, 투입 컨베이어(105)와 신속하게 연결되도록 회전 작동될 수 있다. 이러한 제4 감지부(164)는 제어부(180)에 연결된다.The fourth detection unit 164 is to detect a state in which the delivered goods are completely discharged from the rotary sorting body 100 to the delivery conveyor 110 side. The rotation sorter 120 may be rotated so as to be quickly connected to the input conveyor 105 in a state separated from the input conveyor 105 according to the detection of the fourth detection unit 164 . This fourth sensing unit 164 is connected to the control unit 180 .

제어부(180)는 배송정보 수집부(150)에서 배송 물건의 배송 정보를 수신하며 복수의 감지부(161, 162, 163, 164)에서 배송 물건의 이동 위치를 수신하여 복수의 배송 컨베이어(110)의 위치 변경을 위한 회전 분류기(120)를 작동시키는 것이다.The controller 180 receives the delivery information of the delivered article from the delivery information collecting unit 150 and receives the moving position of the delivered article from the plurality of detection units 161 , 162 , 163 and 164 to receive a plurality of delivery conveyors 110 . To operate the rotation classifier 120 for changing the position of .

이러한 제어부(180)는 복수의 푸셔(130)에 연결되어 복수의 푸셔(130)의 작동을 제어하며, 장치에 설치되는 전기 및 전자 제어적인 작동요소들을 모두 자동 제어하기 위한 프로그램이 탑재되거나 작동 방식을 쉽게 변경시킬 수 있는 PLC로 마련될 수 있다.The control unit 180 is connected to the plurality of pushers 130 to control the operation of the plurality of pushers 130, and a program for automatically controlling all electric and electronic control operation elements installed in the device is loaded or an operation method It can be provided as a PLC that can easily change the

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 화장품 포장박스의 분류장치의 평면 개념도이며, 도 6은 도 5의 작동 상태도이다.5 is a plan conceptual view of a classification device for a cosmetic packaging box according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an operational state diagram of FIG. 5 .

도 5와 도 6을 참조하면, 본 실시예에는, 서포트(145)의 하부에 설치되는 승강 실린더(190), 및 로터리 분류본체(100)의 상부에 일자 형상으로 설치되어 투입 컨베이어(105)와 투입 컨베이어(105)의 반대 측에 있는 복수의 배송 컨베이어(110) 중 하나를 연결시키는 바이패스 컨베이어(195)가 더 포함된다.5 and 6 , in this embodiment, the lifting cylinder 190 installed under the support 145, and the rotary sorting body 100 are installed in a straight line shape on the upper part of the input conveyor 105 and A bypass conveyor 195 connecting one of the plurality of delivery conveyors 110 on the opposite side of the input conveyor 105 is further included.

승강 실린더(190)는 로터리 분류본체(100)를 하강시켜 바이패스 컨베이어(195)가 투입 컨베이어(105)와 연결되도록 만든다. 이에 따라 바이패스 컨베이어(195)는 로터리 분류본체(100)를 가로 질로 투입 컨베이어(105)의 반대 측에 있는 제7 배송 컨베이어(117)에 연결된다.The lifting cylinder 190 lowers the rotary sorting body 100 so that the bypass conveyor 195 is connected to the input conveyor 105 . Accordingly, the bypass conveyor 195 is connected to the seventh delivery conveyor 117 on the opposite side of the input conveyor 105 across the rotary sorting body 100 .

이러한 바이패스 컨베이어(195)는 투입 컨베이어(105)와 제7 배송 컨베이어(117)를 직선으로 직접 연결하는 것으로서, 투입 컨베이어(105)의 배송 물건이 제7 배송 컨베이어(117)를 통해 연계된 배송 지역의 적재소로 이송되도록 만든다. 이는 제7 배송 컨베이어(117)와 연계된 특정 배송지역의 물량이 다른 지역보다 갑자기 많아져서 특정 지역으로 배송이 편중되는 경우에 사용될 수 있다.The bypass conveyor 195 directly connects the input conveyor 105 and the seventh delivery conveyor 117 in a straight line, and the delivery goods of the input conveyor 105 are linked through the seventh delivery conveyor 117 . to be transported to local storage. This may be used when the quantity of a specific delivery area associated with the seventh delivery conveyor 117 suddenly increases than other areas, so that delivery to a specific area is biased.

본 발명의 다른 응용 예는, 상기에 나타난 실시 양태들로 제한되진 않으며, 청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구 항들을 적절히 결합하여 실시 예를 구성할 수 있음을 밝혀둔다.It turns out that other application examples of the present invention are not limited to the embodiments shown above, and the embodiments can be configured by appropriately combining claims that are not explicitly cited in the claims.

이상과 같이 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 본질적인 기술 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다.Although the embodiments of the present invention have been described as described above, those of ordinary skill in the art based thereon can add or change components within the scope that does not depart from the essential technical spirit of the present invention described in the claims. , the present invention may be variously modified and changed by deletion or addition, and this is also included within the scope of the present invention.

100: 로터리 분류본체 105: 투입 컨베이어
110(111, 112, 113, 114, 115, 116, 117): 배송 컨베이어
120: 회전 분류기
130(131, 132): 복수의 푸셔
141: 회전축 142: 베어링
145: 서포트 146: 웜기어
147: 웜휠 148: 구동모터
150: 배송정보 수집부 160(161, 162, 163, 164): 감지부
170: 배출 경사부 180: 제어부
190: 승강 실린더 195: 바이패스 컨베이어100: rotary sorting body 105: input conveyor
110 (111, 112, 113, 114, 115, 116, 117): Delivery Conveyor
120: rotation classifier
130 (131, 132): multiple pushers
141: rotation shaft 142: bearing
145: support 146: worm gear
147: worm wheel 148: drive motor
150: delivery information collection unit 160 (161, 162, 163, 164): detection unit
170: discharge slope 180: control unit
190: lifting cylinder 195: bypass conveyor

Claims (8)

로터리 분류본체; 상기 로터리 분류본체에 일 측면에 연결되며, 상기 로터리 분류본체 측으로 배송 물건을 투입시키는 투입 컨베이어; 상기 로터리 분류본체의 타 측면에 연결되며, 상기 로터리 분류본체에 분류되는 배송 물건을 배송 구역 별로 이송 배출하는 복수의 배송 컨베이어; 상기 로터리 분류본체의 중앙부에 회전 구동 가능하게 설치되며, 상기 투입 컨베이어와 복수의 배송 컨베이어 중 하나 이상을 대응 연결시키는 분류 연결통로를 구비한 회전 분류기; 상기 회전 분류기에 설치되어 상기 회전 분류기로 투입된 배송 물건을 상기 배송 컨베이어 측으로 밀어 이동시키는 하나 이상의 푸셔; 상기 투입 컨베이어 상에서 이동되는 배송 물건의 배송 정보를 수집하는 배송정보 수집부; 상기 투입 컨베이어와 회전 분류기에서 상기 배송 물건의 위치를 감지하는 하나 이상의 감지부; 및 상기 배송정보 수집부에서 배송 물건의 배송 정보를 수신하며, 상기 감지부에서 배송 물건의 이동 위치를 수신하여 상기 복수의 배송 컨베이어에 대해 상기 회전 분류기를 작동시키는 제어부를 포함하되,
상기 로터리 분류본체는 팔각 형상으로서 팔각 면부를 구비하며,
상기 투입 컨베이어는 상기 팔각 면부 중 일 면부에 연결되고, 상기 복수의 배송 컨베이어는 상기 팔각 면부 중 다른 면부들에 대응 연결되며,
상기 로터리 분류본체는 중앙부에 결합되는 회전축; 상기 회전축이 회전 가능하게 결합되는 베어링; 상기 베어링이 수용되는 서포트; 상기 서포트의 외주면에 마련되는 웜기어; 상기 웜기어에 기어 결합되는 웜휠; 및 상기 웜휠과 결합되는 구동모터를 포함하며,
상기 서포트의 하부에 설치되는 승강 실린더; 및 상기 로터리 분류본체의 상부에 일자 형상으로 설치되어 상기 투입 컨베이어와 상기 투입 컨베이어의 반대 측에 있는 상기 복수의 배송 컨베이어 중 하나를 연결시킴으로써 특정 배송지역의 물량이 다른 지역보다 갑자기 많아져서 특정 지역으로 배송이 편중되는 경우에 사용하기 위한 바이패스 컨베이어를 더 포함하며,
상기 회전 분류기의 분류 연결통로는 "┗"와 같은 형상이며, 상기 하나 이상의 푸셔는 상기 "┗" 형상에 90도 간격으로 배치되는 제1 푸셔와 제2 푸셔이며,
상기 복수의 감지부는, 상기 투입 컨베이어의 전단부에 배치되어 투입 컨베이어에서 로터리 분류본체 측으로 이동되는 배송 물건을 최초 감지하는 제1 감지부; 및 상기 투입 컨베이어의 후단부에 배치되어 로터리 분류본체 측으로 진입되기 직전의 배송 물건을 감지하는 제2 감지부를 포함하고,
상기 로터리 분류본체의 중앙부에 배치되어 상기 배송 물건을 감지하되 배송 물건이 로터리 분류본체의 중앙부에 로딩된 상태를 감지하는 제3 감지부를 더 포함하되,
상기 제3 감지부에 배송 물건이 감지되면 회전 분류기가 회전된 상태에서, 제1 푸셔와 제2 푸셔 중 어느 한쪽이 작동되어 배송 물건을 복수의 배송 컨베이어 중 하나로 배출시키며,
상기 로터리 분류본체와 배송 컨베이어 사이에 배치되는 배출 경사부; 및 상기 배출 경사부에 배치되는 제4 감지부를 더 포함하되,
상기 배출 경사부는 복수의 배송 컨베이어 측으로 배송 물건이 수월하게 이동되도록 마련된 것으로서, 로터리 분류본체와 배송 컨베이어에 높이 차이를 주어 설치하되 5도 이하의 경사각으로 마련되고,
상기 제4 감지부는 로터리 분류본체에서 배송 컨베이어 측으로 배송 물건이 완전히 배출된 상태를 감지하는 것으로서, 제어부에 연결되며,
상기 회전 분류기는 제4 감지부의 감지에 따라 투입 컨베이어에서 분리된 상태에서, 투입 컨베이어와 연결되도록 회전 작동되는 것을 특징으로 하는 화장품 포장박스의 분류장치.Rotary sorting body; an input conveyor connected to one side of the rotary sorting body and for putting goods to be delivered to the rotary sorting body side; a plurality of delivery conveyors connected to the other side of the rotary sorting body and transferring and discharging the delivered goods classified in the rotary sorting body for each delivery area; a rotary sorter installed in a central portion of the rotary sorting body to be rotatably driven and provided with a sorting connection passage for connecting the input conveyor and at least one of the plurality of delivery conveyors to a corresponding connection; one or more pushers installed in the rotary sorter to push and move the delivered goods fed into the rotary sorter toward the delivery conveyor; a delivery information collection unit that collects delivery information of a delivery product moving on the input conveyor; one or more sensing units for detecting the position of the delivered goods in the input conveyor and the rotary sorter; and a control unit that receives the delivery information of the delivered article from the delivery information collecting unit, receives the moving position of the delivered article from the sensing unit, and operates the rotary sorter for the plurality of delivery conveyors,
The rotary classification body has an octagonal shape and an octagonal face portion,
The input conveyor is connected to one of the octagonal face parts, and the plurality of delivery conveyors are connected to the other face parts of the octagonal face part,
The rotary classification body includes a rotating shaft coupled to the central portion; a bearing to which the rotating shaft is rotatably coupled; a support in which the bearing is accommodated; a worm gear provided on an outer circumferential surface of the support; a worm wheel geared to the worm gear; and a driving motor coupled to the worm wheel,
an elevating cylinder installed under the support; And it is installed in a straight shape on the upper part of the rotary sorting body and connects the input conveyor and one of the plurality of delivery conveyors on the opposite side of the input conveyor, so that the quantity of a specific delivery area suddenly increases than other areas, and it is moved to a specific area. Further comprising a bypass conveyor for use in the event of a shipment bias;
The classification connection passage of the rotary classifier has a shape like “┗”, and the one or more pushers are a first pusher and a second pusher that are arranged at intervals of 90 degrees in the “┗” shape,
The plurality of sensing units may include: a first sensing unit disposed at the front end of the input conveyor to initially detect the delivered goods moving from the input conveyor to the rotary sorting body; and a second sensing unit disposed at the rear end of the input conveyor to detect the delivered goods immediately before entering the rotary sorting body,
A third sensing unit disposed in the central portion of the rotary sorting body to detect the delivered article, but further comprising a third sensing unit for detecting a state in which the delivered article is loaded in the central portion of the rotary sorting body,
When a delivery item is detected by the third sensing unit, in a state in which the rotation sorter is rotated, either one of the first pusher and the second pusher is operated to discharge the delivered item to one of a plurality of delivery conveyors,
a discharge inclined portion disposed between the rotary sorting body and the delivery conveyor; And further comprising a fourth sensing unit disposed on the discharge slope,
The discharge inclined portion is provided so that the delivered goods can be easily moved to the plurality of delivery conveyors, and is installed by giving a height difference between the rotary sorting body and the delivery conveyor, but is provided at an inclination angle of 5 degrees or less,
The fourth sensing unit is connected to the control unit as to detect the state in which the delivered goods are completely discharged from the rotary sorting body to the delivery conveyor side,
The rotary sorter is a sorting device for a cosmetic packaging box, characterized in that it is rotated so as to be connected to the input conveyor in a state separated from the input conveyor according to the detection of the fourth sensor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 복수의 배송 컨베이어는, 상기 로터리 분류본체의 양측에서 상기 투입 컨베이어에 직각으로 배치되는 제1, 2 배송 컨베이어;
상기 로터리 분류본체의 다른 양측에서 상기 투입 컨베이어와 상기 제1, 2 배송 컨베이어 사이에 대응 배치되는 제3, 4 배송 컨베이어; 및
상기 로터리 분류본체의 또 다른 양측에서 상기 제3, 4 베송 컨베이어에 직각으로 대응 배치되는 제5, 6 배송 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 포장박스의 분류장치.According to claim 1,
The plurality of delivery conveyors may include: first and second delivery conveyors disposed at right angles to the input conveyor from both sides of the rotary sorting body;
Third and fourth delivery conveyors disposed correspondingly between the input conveyor and the first and second delivery conveyors on the other sides of the rotary sorting body; and
Sorting apparatus for cosmetic packaging boxes, comprising fifth and sixth delivery conveyors disposed at right angles to the third and fourth Vesson conveyors on the other sides of the rotary sorting body. 삭제delete 삭제delete
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