KR102370767B1

KR102370767B1 - Fitting apparatus

Info

Publication number: KR102370767B1
Application number: KR1020210172862A
Authority: KR
Inventors: 이문영; 김용암
Original assignee: 합성메데아 주식회사
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2022-03-04
Anticipated expiration: 2041-12-06

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따르면, 너트 회전을 이용한 피팅 장치에 있어서, 제1 방향 또는 제1 방향의 역방향인 제2 방향으로 회전 가능한 플레이트, 플레이트 상측 외주부에 설치되며, 플레이트의 회전에 따라 회전하며 전후방향으로 이동 가능하고, 너트와 체결 가능한 렌치부, 피팅바디와 체결 가능하고, 플레이트 상측 중앙부에 설치된 라쳇부, 플레이트 하측에 위치하여, 플레이트의 회전에 필요한 동력을 제공하는 동력부를 포함하고, 라쳇부는, 피팅바디를 수용하는 수용부가 상단에 형성되고, 회전 가능한 샤프트, 샤프트의 제1 방향 회전은 제한하고, 샤프트의 제2 방향 회전은 허용하는 라쳇 및 샤프트의 제1 방향 회전 및 제2 방향 회전을 모두 제한 가능한 스토퍼를 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, in a fitting device using a nut rotation, a plate rotatable in a first direction or a second direction opposite to the first direction is installed on the outer periphery of the upper side of the plate, and rotates according to the rotation of the plate. It includes a wrench part that is movable in the front-back direction and can be fastened with a nut, a ratchet part that can be fastened with a fitting body, installed in the center part of the upper side of the plate, and a power part that is located below the plate and provides power necessary for the rotation of the plate, The part includes a rotatable shaft having a receiving portion accommodating the fitting body formed at an upper end thereof, a ratchet that restricts rotation of the shaft in a first direction, and a ratchet that allows rotation of the shaft in a second direction, and rotation of the shaft in the first direction and rotation in the second direction All include a limitable stopper.

Description

Fitting Apparatus {FITTING APPARATUS}

본 개시는 피팅 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 너트 회전을 이용한 튜브 피팅을 수행하는 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a fitting apparatus, and more particularly, to an apparatus for performing tube fitting using a nut rotation.

일반적으로, 튜브 피팅은 각종 산업분야에서 유체를 이송하기 위한 배관 형태의 튜브를 다른 자재에 연결함으로써 방향 또는 직경의 변경이나, 분기 또는 연장할 때 수행되는 방법이다. 상세하게는, 튜브와 튜브 사이를 연결하기 위한 관통홀에 너트를 사용하여 하나 이상의 페럴을 튜브에 결합하여 유체의 누설을 방지하는 방법이다.In general, tube fitting is a method performed when changing, branching, or extending a direction or diameter by connecting a tube-shaped tube for transporting a fluid to another material in various industrial fields. In detail, it is a method of preventing leakage of fluid by coupling one or more ferrules to a tube using a nut in a through hole for connecting between the tube and the tube.

종래의 튜브 피팅은 작업자가 별도의 장비 또는 공구를 사용하여 튜브 피팅을 수행하는데, 너트러너(nut runner)를 사용하여 튜브 피팅을 수행할 경우, 너트러너가 회전하기 때문에 스크래치, 찍힘 등의 이유로 나사산이 망가질 우려가 있으며, 미세한 조립 표준을 만족시키지 못한다는 문제점이 있었다. 또한, 단순 반복작업으로 인해 작업자는 다양한 질환(예를 들어, 근골격계 질환 등)을 겪게 되며, 높은 작업 피로도를 경험하게 된다.In the conventional tube fitting, an operator performs tube fitting using a separate equipment or tool. When tube fitting is performed using a nut runner, the nut runner rotates due to scratches, dents, etc. There is a risk of this breakage, and there is a problem that the fine assembly standard is not satisfied. In addition, due to the simple repetitive work, the worker suffers from various diseases (eg, musculoskeletal disorders, etc.), and experiences high work fatigue.

본 개시는, 라쳇 및 스토퍼를 이용하여 회전 및 역회전하여 반자동으로 튜브 피팅을 수행하는 구성을 제공한다.The present disclosure provides a configuration for semi-automatically performing tube fitting by rotating and counter-rotating using a ratchet and a stopper.

일 실시예에 따르면, 렌치부는, 너트와 체결 가능한 렌치, 렌치와 결합하고, 렌치를 전후 방향으로 이동하도록 구성된 실린더 및 실린더가 상단부에 설치되고, 하단부가 플레이트 상측 외주부에 설치된 브라켓을 포함한다.According to one embodiment, the wrench unit includes a nut and a wrench fastening to the wrench, a cylinder and a cylinder configured to move the wrench in the front-rear direction are installed at the upper end, and the lower end includes a bracket installed on the upper outer periphery of the plate.

일 실시예에 따르면, 동력부는, 순차적으로, 플레이트를 제1 방향으로 회전시키는 제1 회전, 플레이트를 제2 방향으로 회전시키는 제2 회전, 플레이트를 제1 방향으로 회전시키는 제3 회전 및 플레이트를 제2 방향으로 회전시키는 제4 회전시키는 동력을 제공한다.According to an embodiment, the power unit sequentially performs a first rotation for rotating the plate in a first direction, a second rotation for rotating the plate in a second direction, a third rotation for rotating the plate in the first direction, and the plate A fourth rotating power for rotating in the second direction is provided.

일 실시예에 따르면, 제1 회전 및 제3 회전 동안, 라쳇부는 샤프트의 제1 방향 회전을 제한하여, 너트가 피팅바디에 대해 조여진다.According to one embodiment, during the first rotation and the third rotation, the ratchet portion restricts rotation of the shaft in a first direction so that the nut is tightened against the fitting body.

일 실시예에 따르면, 제2 회전 동안, 라쳇부는 샤프트의 제2 방향 회전을 허용하여, 너트는 피팅바디에 대한 위치를 유지한다.According to one embodiment, during the second rotation, the ratchet portion permits rotation of the shaft in a second direction such that the nut maintains its position relative to the fitting body.

일 실시예에 따르면, 제4 회전 동안, 스토퍼는 샤프트의 제1 방향 및 제2 방향 회전을 모두 제한하여, 너트가 피팅바디에 대해 풀어진다.According to one embodiment, during the fourth rotation, the stopper restricts rotation of the shaft in both the first direction and the second direction so that the nut is loosened relative to the fitting body.

일 실시예에 따르면, 너트 내부에 튜브의 피팅을 수행할 제1 페럴 및 제2 페럴이 삽입된다.According to one embodiment, a first ferrule and a second ferrule for performing fitting of the tube are inserted inside the nut.

일 실시예에 따르면, 제1 회전 내지 제4 회전은 180° 회전에 해당한다.According to an embodiment, the first to fourth rotations correspond to 180° rotation.

일 실시예에 따르면, 스토퍼는 PULL-PUSH 방식에 해당한다.According to an embodiment, the stopper corresponds to the PULL-PUSH method.

일 실시예에 따르면, 렌치부는 다양한 크기의 너트와 체결 가능하다.According to one embodiment, the wrench unit can be fastened with nuts of various sizes.

본 개시의 일 실시예들에 따르면, 현행 공정을 자동화함으로써 단순 반복작업에서 발생하는 작업자의 질병(예를 들어, 근골격계 질환 등)을 예방할 수 있으며, 작업자의 작업 피로도를 저감할 수 있다.According to embodiments of the present disclosure, by automating the current process, it is possible to prevent a worker's disease (eg, musculoskeletal disease, etc.) occurring in a simple repetitive operation, and reduce the worker's work fatigue.

본 개시의 일 실시예들에 따르면, 현행 공정을 자동화함으로써, 너트러너를 사용함에 따라 발생하는 스크래치, 찍힘 등 나사산이 훼손되는 현상을 방지할 수 있으며, 생산성을 향상시키고, 공정의 표준화가 가능하다.According to one embodiment of the present disclosure, by automating the current process, it is possible to prevent damage to the screw thread such as scratches and dents that occur due to the use of a nut runner, improve productivity, and standardize the process .

본 개시의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 개시의 실시예들은, 이하 설명하는 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 여기서 유사한 참조 번호는 유사한 요소들을 나타내지만, 이에 한정되지 않는다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 피팅 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 플레이트에 설치된 렌치부의 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 라쳇부의 사시도이다.
도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 피팅 장치에서 사용되는 너트, 튜브 및 패럴을 나타낸 도면이다.
도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 피팅 장치에서 사용되는 피팅바디를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 튜브 피팅 과정에서 체결된 너트, 튜브, 패럴 및 피팅바디의 단면도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 피팅 장치를 통해 튜브 피팅을 수행하는 과정을 나타내는 도면이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings described below, in which like reference numerals denote like elements, but are not limited thereto.
1 is a perspective view illustrating an overall configuration of a fitting device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a perspective view of a wrench unit installed on a plate according to an embodiment of the present disclosure;
3 is a perspective view of a ratchet unit according to an embodiment of the present disclosure.
4A is a view showing a nut, a tube, and a ferrule used in a fitting device according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 4b is a view showing a fitting body used in the fitting device according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a cross-sectional view of a nut, a tube, a ferrule, and a fitting body fastened in a tube fitting process according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a diagram illustrating a process of performing tube fitting through a fitting device according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, specific contents for carrying out the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in the following description, if there is a risk of unnecessarily obscuring the gist of the present disclosure, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted.

첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.In the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals. In addition, in the description of the embodiments below, overlapping description of the same or corresponding components may be omitted. However, even if descriptions regarding components are omitted, it is not intended that such components are not included in any embodiment.

본 개시에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Terms used in the present disclosure will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail. Terms used in this specification have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present disclosure, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the content throughout the present disclosure, rather than the simple name of the term.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the present disclosure to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains. It is only provided to fully inform the person of the scope of the invention.

본 개시에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in the present disclosure will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.

본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present disclosure are selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present disclosure, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the contents of the present disclosure, rather than the simple name of the term.

본 개시에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.Expressions in the singular in this disclosure include plural expressions unless the context clearly dictates the singular. Also, the plural expression includes the singular expression unless the context clearly dictates the plural.

본 개시의 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In the entirety of the present disclosure, when a part 'includes' a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

본 개시에서, 도면의 위쪽은 그 도면에 도시된 구성의 "상부" 또는 "상측", 그 아래쪽은 "하부" 또는 "하측"이라고 지칭할 수 있다. 또한, 도면에 있어서 도시된 구성의 상부와 하부의 사이 또는 상부와 하부를 제외한 나머지 부분은 "측부" 또는 "측면"이라고 지칭할 수 있다. 이러한 "상부", "상측" 등과 같은 상대적인 용어는, 도면에 도시된 구성들 간의 관계를 설명하기 위하여 사용될 수 있으며, 본 개시는 그러한 용어에 의해 한정되지 않는다.In the present disclosure, the upper side of a drawing may be referred to as "upper" or "upper side", and the lower side thereof may be referred to as "lower side" or "lower side" of the configuration shown in the drawing. In addition, in the drawings, a portion between the upper part and the lower part or the part other than the upper part and the lower part of the illustrated configuration may be referred to as a “side” or a “side”. Relative terms such as “upper” and “upper” may be used to describe the relationship between the components shown in the drawings, and the present disclosure is not limited by such terms.

본 개시에서, 한 구조물의 내부 공간으로 향하는 방향을 "내측", 개방된 외부 공간으로 돌출된 방향을 "외측"이라고 지칭할 수 있다. 이러한 "내측", "외측" 등과 같은 상대적인 용어는, 도면에 도시된 구성들 간의 관계를 설명하기 위하여 사용될 수 있으며, 본 개시는 그러한 용어에 의해 한정되지 않는다.In the present disclosure, a direction toward the inner space of a structure may be referred to as “inside”, and a direction protruding into the open outer space may be referred to as “outside”. Relative terms such as “inside” and “outside” may be used to describe the relationship between the components shown in the drawings, and the present disclosure is not limited by such terms.

본 명세서에서 "A 및/또는 B"의 기재는 A, 또는 B, 또는 A 및 B를 의미한다.Reference to "A and/or B" in this specification means A, or B, or A and B.

본원 명세서에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다.In the present specification, when a part is said to be connected to another part, it includes not only a case in which it is directly connected, but also a case in which it is connected through another configuration in the middle.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 통상의 기술자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the present disclosure to be complete, and the present disclosure provides those skilled in the art with the scope of the invention. It is provided for complete information only.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 피팅 장치(100)의 전체 구성을 나타내는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 피팅 장치(100)는, 플레이트(110), 라쳇부(130), 렌치부(150) 및 동력부(170)를 포함할 수 있다. 플레이트(110)는 제1 방향 또는 제1 방향의 역방향인 제2 방향으로 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 라쳇부(130)는 피팅바디(미도시)와 체결이 가능하고, 플레이트(110) 상측 중앙부에 설치될 수 있다. 렌치부(150)는 플레이트(110) 상측 외주부에 설치되며, 플레이트(110)의 회전에 따라 함께 회전한다. 렌치부(150)는 전후방향으로 이동이 가능할 수 있으며, 너트(미도시)와 체결이 가능하도록 구성될 수 있다. 튜브 피팅은, 렌치부(150)에 체결된 너트가 라쳇부(130)에 체결된 피팅바디를 향해 조여짐으로써 수행될 수 있다.1 is a perspective view illustrating an overall configuration of a fitting device 100 according to an embodiment of the present disclosure. As shown, the fitting device 100 may include a plate 110 , a ratchet unit 130 , a wrench unit 150 , and a power unit 170 . The plate 110 may be configured to be rotatable in a first direction or a second direction opposite to the first direction. The ratchet unit 130 can be fastened to a fitting body (not shown), and can be installed in the upper central portion of the plate 110 . The wrench unit 150 is installed on the upper outer periphery of the plate 110 , and rotates together with the rotation of the plate 110 . The wrench unit 150 may be movable in the forward and backward directions, and may be configured to be fastened with a nut (not shown). Tube fitting may be performed by tightening the nut fastened to the wrench unit 150 toward the fitting body fastened to the ratchet unit 130 .

동력부(170)는 플레이트(110)의 하측에 위치하고, 플레이트(110)의 회전에 필요한 동력을 제공할 수 있다. 일 실시예로, 동력부(170)는, 순차적으로, 플레이트(110)를 제1 방향으로 회전시키는 제1 회전, 플레이트(110)를 제2 방향으로 회전시키는 제2 회전, 플레이트(110)를 제1 방향으로 회전시키는 제3 회전 및 플레이트(110)를 제2 방향으로 회전시키는 제4 회전의 동력을 제공할 수 있다. 동력부(170)는 플레이트(110)에 동력을 제공할 때, 제1 회전 내지 제4 회전은 180° 회전에 해당할 수 있다. 한편, 동력부(170)는 180°의 각도로 4회의 회전에 필요한 동력을 제공하는 것으로 기술하였지만, 이에 한정하지 않으며, 상이한 횟수의 회전 및 상이한 각도에 필요한 동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 동력부(170)가 제공하는 제1 방향 및 제2 방향으로의 회전각은 각각 총 360°에 해당하되, 복수회에 걸쳐서 회전 동력을 제공할 수 있다.The power unit 170 is located under the plate 110 and may provide power required for rotation of the plate 110 . In one embodiment, the power unit 170, sequentially, a first rotation of rotating the plate 110 in a first direction, a second rotation of rotating the plate 110 in a second direction, the plate 110 Power may be provided for the third rotation for rotating the plate 110 in the first direction and the fourth rotation for rotating the plate 110 in the second direction. When the power unit 170 provides power to the plate 110 , the first to fourth rotations may correspond to 180° rotation. On the other hand, the power unit 170 has been described as providing the power required for four rotations at an angle of 180°, but is not limited thereto, and may provide the power required for a different number of rotations and different angles. For example, the rotation angles in the first direction and the second direction provided by the power unit 170 each correspond to a total of 360°, and rotational power may be provided a plurality of times.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 플레이트(110)에 설치된 렌치부(150)의 사시도이다. 도시된 바에 따르면, 플레이트(110)는 원반 형태를 가지며, 플레이트 중앙부에 중앙 홀(112)이 형성되고, 제1 방향(M2) 또는 제1 방향(M2)의 역방향인 제2 방향(M3)으로 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 이 때, 제1 방향(M2)은 플레이트(110)의 상부면을 기준으로 시계 방향, 제2 방향(M3)은 플레이트(110)의 상부면을 기준으로 반시계 방향을 지칭할 수 있다. 2 is a perspective view of the wrench unit 150 installed on the plate 110 according to an embodiment of the present disclosure. As shown, the plate 110 has a disk shape, a central hole 112 is formed in the center of the plate, and is directed in a first direction M2 or a second direction M3 opposite to the first direction M2. It may be configured to be rotatable. In this case, the first direction M2 may refer to a clockwise direction with respect to the upper surface of the plate 110 , and the second direction M3 may refer to a counterclockwise direction with respect to the upper surface of the plate 110 .

렌치부(150)는 렌치(152), 실린더(156) 및 브라켓(154)를 포함할 수 있다. The wrench unit 150 may include a wrench 152 , a cylinder 156 , and a bracket 154 .

렌치(152)는, 너트와 체결 가능하다. 렌치(152)는 제1 핑거(152_1) 및 제2 핑거(152_2)로 구성되어 너트와 체결가능하다. 렌치부(150)는, 다양한 크기 내지 형태의 너트와 체결이 가능할 수 있다. 일 예로, 제1 핑거(152_1) 및 제2 핑거(152_2)는 너트의 크기 내지 형태에 따라 위치를 조정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 핑거(152_1)는 렌치(152)에 고정된 형태이고, 제2 핑거(152_2)는 슬라이딩 방식 또는 별도의 잠금 장치 등을 통해 위치를 변경하여 너트의 크기 내지 형태에 따라 체결하도록 구성할 수 있다. 제1 핑거(152_1)는 렌치(152)에 고정된 형태이고, 제2 핑거(152_2)는 위치를 변경하여 너트의 크기에 따라 체결할 수 있다고 상술하였지만, 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, 제1 핑거(152_1) 및 제2 핑거(152_2)가 위치를 변경하여 다양한 크기의 너트를 체결하도록 구성될 수 있다.The wrench 152 can be fastened with a nut. The wrench 152 is composed of a first finger 152_1 and a second finger 152_2 and can be fastened to a nut. The wrench unit 150 may be fastened with nuts of various sizes or shapes. For example, the first finger 152_1 and the second finger 152_2 may be configured to adjust positions according to the size or shape of the nut. For example, the first finger 152_1 is fixed to the wrench 152, and the second finger 152_2 is fastened according to the size or shape of the nut by changing the position through a sliding method or a separate locking device. can be configured to do so. Although it has been described above that the first finger 152_1 is fixed to the wrench 152 and the second finger 152_2 can be fastened according to the size of the nut by changing the position, the present invention is not limited thereto. For example, the first finger 152_1 and the second finger 152_2 may be configured to change positions to fasten nuts of various sizes.

실린더(156)는 제1 피스톤(157)을 포함하고, 압력을 이용하여 제1 피스톤(157)의 일단에 결합된 렌치(152)를 전후 방향(M1)으로 이동하도록 구성될 수 있다.The cylinder 156 may include a first piston 157 and may be configured to move the wrench 152 coupled to one end of the first piston 157 in the front-rear direction M1 using pressure.

브라켓(154)의 상단부에 실린더(156)가 설치되고, 브라켓(154)의 하단부가 플레이트(110) 상측 외주부에 설치될 수 있다. 일 예로, 동력부(미도시)에 의해 플레이트(110)가 회전할 경우, 브라켓(154)은 플레이트(110)의 상측 외주부에 설치됨으로써 플레이트(110)의 회전 방향과 동일한 방향과 각도로 회전할 수 있다.A cylinder 156 may be installed at an upper end of the bracket 154 , and a lower end of the bracket 154 may be installed on an upper outer periphery of the plate 110 . For example, when the plate 110 is rotated by a power unit (not shown), the bracket 154 is installed on the upper outer periphery of the plate 110 to rotate in the same direction and angle as the rotation direction of the plate 110 . can

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 라쳇부(130)의 사시도이다.3 is a perspective view of the ratchet unit 130 according to an embodiment of the present disclosure.

도시된 바와 같이, 라쳇부(130)는, 라쳇 플레이트(140), 샤프트(133), 라쳇(134) 및 스토퍼(136)를 포함할 수 있다.As shown, the ratchet unit 130 may include a ratchet plate 140 , a shaft 133 , a ratchet 134 and a stopper 136 .

라쳇 플레이트(140)는 플레이트의 상부면 중앙에 위치한다. 라쳇 플레이트(140)는 샤프트(133), 기어(132), 라쳇(134), 스토퍼(136) 및 솔레노이드 밸브(138)를 수용할 수 있다. 라쳇 플레이트(140)는 플레이트(110)의 상부면 중앙에 위치하며, 플레이트(110)의 회전에 영향을 받지 않을 수 있다. 예를 들어, 플레이트(110)가 회전할 경우, 플레이트(110) 상측 외주부에 설치된 렌치부(150)는 플레이트(110)의 회전과 함께 회전한다. 반면, 라쳇 플레이트(140)는 설치된 위치에 고정되며, 플레이트(110)의 회전에 영향을 받지 않을 수 있다.The ratchet plate 140 is located in the center of the upper surface of the plate. The ratchet plate 140 may accommodate the shaft 133 , the gear 132 , the ratchet 134 , the stopper 136 and the solenoid valve 138 . The ratchet plate 140 is located in the center of the upper surface of the plate 110 , and may not be affected by the rotation of the plate 110 . For example, when the plate 110 rotates, the wrench unit 150 installed on the upper outer periphery of the plate 110 rotates together with the rotation of the plate 110 . On the other hand, the ratchet plate 140 is fixed to the installed position, and may not be affected by the rotation of the plate 110 .

샤프트(133)는 피팅바디(미도시)를 수용하는 수용부(139)가 상단에 형성되고, 제1 방향 회전 또는 제2 방향 회전이 가능하도록 구성될 수 있다. 샤프트(133)의 외주면에는 기어(132)가 형성 또는 장착될 수 있다. 라쳇(134)은, 샤프트(133)의 제1 방향 회전을 제한하고, 샤프트(133)의 제2 방향 회전은 허용하도록 구성될 수 있다.The shaft 133 may have a receiving portion 139 for accommodating a fitting body (not shown) formed at the upper end thereof, and may be configured to rotate in a first direction or rotate in a second direction. A gear 132 may be formed or mounted on the outer peripheral surface of the shaft 133 . The ratchet 134 may be configured to limit rotation of the shaft 133 in a first direction and allow rotation of the shaft 133 in a second direction.

스토퍼(136)는 샤프트(133)의 제1 방향 회전 및 제2 방향 회전을 모두 제한 가능하도록 구성될 수 있다. 스토퍼(136)은 PULL-PUSH 방식에 해당할 수 있다. 스토퍼(136)의 일단은 제2 피스톤(137)의 일단과 연결되고, 제2 피스톤(137)의 타단은 솔레노이드 밸브(138)와 연결될 수 있다. 제2 피스톤(137)은 솔레노이드 밸브(138)의 압력을 통해 전후 방향으로 이동할 수 있다. 일 예로, 기 설정된 회전 각도 및 회전 횟수에 따라 플레이트의 회전이 완료될 경우, 솔레노이드 밸브(138)의 압력을 통해 스토퍼(136)가 기어(132)에 접촉함으로써 샤프트(133)의 제1 방향 회전 및 제2 방향 회전을 모두 제한할 수 있다.The stopper 136 may be configured to limit both the rotation in the first direction and the rotation in the second direction of the shaft 133 . The stopper 136 may correspond to a PULL-PUSH method. One end of the stopper 136 may be connected to one end of the second piston 137 , and the other end of the second piston 137 may be connected to the solenoid valve 138 . The second piston 137 may move in the front-rear direction through the pressure of the solenoid valve 138 . For example, when the rotation of the plate is completed according to the preset rotation angle and the number of rotations, the stopper 136 contacts the gear 132 through the pressure of the solenoid valve 138 to rotate the shaft 133 in the first direction. and both rotation in the second direction may be restricted.

너트와 피팅바디 간의 상대적인 회전에 따라 튜브를 피팅하게 된다. 너트는 렌치부(150)와 체결되고, 피팅바디는 샤프트(133)에 수용되므로, 렌치부(150) 및 샤프트(133)의 회전에 따라 튜브가 피팅된다.The tube is fitted according to the relative rotation between the nut and the fitting body. Since the nut is fastened to the wrench unit 150 and the fitting body is accommodated in the shaft 133 , the tube is fitted according to the rotation of the wrench unit 150 and the shaft 133 .

렌치부(150)의 회전은 렌치부(150)가 설치된 플레이트(110)가 결정한다. 플레이트(110)는 너트 회전을 이용한 튜브 피팅 시, 순차적으로, 제1 방향으로 회전하는 제1 회전, 제2 방향으로 회전하는 제2 회전, 제1 방향으로 회전하는 제3 회전 및 제2 방향으로 회전하는 제4 회전을 수행한다.The rotation of the wrench unit 150 is determined by the plate 110 on which the wrench unit 150 is installed. When fitting the tube using the nut rotation, the plate 110 is sequentially rotated in a first direction rotated in a first direction, a second rotation rotated in a second direction, a third rotation rotated in the first direction, and a second direction. Perform a fourth rotation of rotation.

제1 회전 내지 제4 회전 동안 샤프트(133)의 회전은 라쳇(134)과 스토퍼(136)가 결정한다.The rotation of the shaft 133 during the first to fourth rotations is determined by the ratchet 134 and the stopper 136 .

제1 회전 및 제3 회전 동안, 라쳇(134)은 샤프트(133)의 제1 방향 회전을 제한하여 너트가 피팅바디에 대해 조여진다. 제2 회전 동안, 라쳇(134)은 샤프트(133)의 제2 방향 회전을 허용하여, 너트는 피팅바디에 대한 위치를 유지한다. 제4 회전 동안, 스토퍼(136)는 샤프트(133)의 제1 방향 및 제2 방향 회전을 모두 제한하여, 너트가 피팅바디에 대해 풀어지도록 한다.During the first and third rotations, the ratchet 134 limits rotation of the shaft 133 in a first direction so that the nut is tightened against the fitting body. During the second rotation, the ratchet 134 permits rotation of the shaft 133 in a second direction such that the nut maintains its position relative to the fitting body. During the fourth rotation, the stopper 136 limits rotation of the shaft 133 in both the first direction and the second direction so that the nut is loosened relative to the fitting body.

도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 피팅 장치에서 사용되는 너트, 튜브 및 패럴을 나타낸 도면이다. 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 피팅 장치에서 사용되는 피팅바디를 나타낸 도면이다.4A is a view showing a nut, a tube, and a ferrule used in a fitting device according to an embodiment of the present disclosure. Figure 4b is a view showing a fitting body used in the fitting device according to an embodiment of the present disclosure.

도시된 바와 같이, 튜브(412)는 너트(414)를 관통할 수 있다. 너트(414) 내부에 튜브(412)의 피팅을 수행할 제1 페럴(424) 및 제2 페럴(426)이 삽입될 수 있다. 자세하게는, 제1 페럴(424) 및 제2 페럴(426)은 너트(414) 내부에 삽입되며, 튜브(412)는 제1 페럴(424), 제2 페럴(426), 너트(414)을 관통할 수 있다.As shown, tube 412 may pass through nut 414 . A first ferrule 424 and a second ferrule 426 to perform fitting of the tube 412 may be inserted into the nut 414 . In detail, the first ferrule 424 and the second ferrule 426 are inserted into the nut 414, and the tube 412 includes the first ferrule 424, the second ferrule 426, and the nut 414. can penetrate

제1 페럴(424) 및 제2 페럴(426)이 삽입된 너트(414)의 내부로 피팅바디(420)가 체결될 수 있다. 피팅바디(420)는 나사산이 형성된 바디(422)와 너트가 체결된 형태일 수 있다. 또는, 피팅바디(420)는 나사산이 형성된 바디의 외주면에 너트 형태를 포함하는 일체형 부품일 수 있다.The fitting body 420 may be fastened to the inside of the nut 414 into which the first ferrule 424 and the second ferrule 426 are inserted. The fitting body 420 may be in a form in which a threaded body 422 and a nut are fastened. Alternatively, the fitting body 420 may be an integral part including a nut shape on the outer circumferential surface of the threaded body.

일 실시예로, 너트(414)와 피팅바디(420)의 체결을 통해 튜브 피팅이 수행될 수 있다. 너트(414) 내부에 제1 페럴(424) 및 제2 페럴(426)을 삽입하고, 튜브(412)에 제1 페럴(424), 제2 페럴(426) 및 너트(414)를 끼운다. 너트(414) 내부에 형성된 나사산과 피팅바디(420)의 바디(422)에 형성된 나사산이 서로 맞물려 체결될 수 있다. 너트(414)가 피팅바디(420)와 체결되어 너트(414)를 피팅바디(420) 측으로 조임에 따라, 제1 페럴(424) 및 제2 페럴(426)에 압력이 가해지고, 그에 따라 제1 페럴(424) 및 제2 페럴(426)은 튜브(412)를 눌러 밀폐기능을 수행할 수 있다.In one embodiment, tube fitting may be performed through the fastening of the nut 414 and the fitting body 420 . The first ferrule 424 and the second ferrule 426 are inserted into the nut 414 , and the first ferrule 424 , the second ferrule 426 and the nut 414 are inserted into the tube 412 . The thread formed in the nut 414 and the thread formed in the body 422 of the fitting body 420 may be engaged with each other to be fastened. As the nut 414 is fastened with the fitting body 420 to tighten the nut 414 toward the fitting body 420, pressure is applied to the first ferrule 424 and the second ferrule 426, and accordingly The first ferrule 424 and the second ferrule 426 may perform a sealing function by pressing the tube 412 .

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 튜브 피팅 과정에서 체결된 너트, 튜브, 패럴 및 피팅바디의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of a nut, a tube, a ferrule, and a fitting body fastened in a tube fitting process according to an embodiment of the present disclosure.

도시된 바와 같이, 너트(414) 내부로 제2 페럴(426) 및 제1 페럴(424)이 순차적으로 삽입될 수 있다. 일 실시예로, 너트(414)를 피팅바디(420)에 체결할 때, 제1 페럴(424)은 피팅바디(420)의 일단과 맞닿는다. 너트(414)를 회전하여 피팅바디(420)에 대해 조일 경우, 제2 페럴(426)은 제1 페럴(424)에 의해 튜브(412)의 외주면을 조일 수 있으며, 제1 페럴(424) 중 튜브에 조여진 부분을 힌지 점(427)로 지칭할 수 있다. 제1 페럴(424)은 제2 페럴(426)의 힌지 점(427)에 의해 축방향으로 밀리고, 방사상으로 작용하여 효과적으로 튜브를 밀폐할 수 있다.As shown, the second ferrule 426 and the first ferrule 424 may be sequentially inserted into the nut 414 . In one embodiment, when the nut 414 is fastened to the fitting body 420 , the first ferrule 424 comes into contact with one end of the fitting body 420 . When the nut 414 is rotated and tightened against the fitting body 420 , the second ferrule 426 may tighten the outer circumferential surface of the tube 412 by the first ferrule 424 , among the first ferrule 424 . The portion tightened on the tube may be referred to as a hinge point 427 . The first ferrule 424 may be axially pushed by the hinge point 427 of the second ferrule 426 and act radially to effectively seal the tube.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 피팅 장치를 통해 튜브 피팅을 수행하는 과정(600)을 나타내는 도면이다. 너트 회전을 이용한 피팅 장치는 순차적으로, 플레이트를 제1 방향으로 회전시키는 제1 회전, 제2 방향으로 회전시키는 제2 회전, 제1 방향으로 회전시키는 제3 회전 및 제2 방향으로 회전시키는 제4 회전 시킬 수 있다.6 is a diagram illustrating a process 600 of performing tube fitting through a fitting device according to an embodiment of the present disclosure. The fitting device using the nut rotation sequentially includes a first rotation for rotating the plate in a first direction, a second rotation for rotating the plate in a second direction, a third rotation for rotating the plate in the first direction, and a fourth rotation for rotating the plate in the second direction. can be rotated

일 실시예에서, (a) 단계는, 렌치부(150)에 너트(414)를 체결하는 과정일 수 있다(도 6(a) 참고). 렌치부(150)는, 실린더(156)에 의해 제1 피스톤(157)을 전방(M1a)으로 이동하도록 구성될 수 있다. 제1 피스톤(157)이 전방(M1a)으로 이동함에 따라, 제1 피스톤(157) 일단과 연결된 렌치(152)는 너트(414)와 체결될 수 있다. In one embodiment, step (a) may be a process of fastening the nut 414 to the wrench unit 150 (refer to FIG. 6(a) ). The wrench unit 150 may be configured to move the first piston 157 forward M1a by the cylinder 156 . As the first piston 157 moves forward M1a , the wrench 152 connected to one end of the first piston 157 may be coupled to the nut 414 .

(b) 단계에서, 플레이트(110) 및 플레이트(110)의 상측 외주부에 설치된 렌치부(150)가 제1 방향(M2)으로 회전한다(제1 회전, 도 6(b) 참고). 이 때, 피팅바디(420)를 수용하는 샤프트(133)는 라쳇(134)에 의해 고정되고, 플레이트(110) 및 렌치부(150)만 회전한다. 그에 따라, 너트(414)가 피팅바디(420)에 대해 조여진다.In step (b), the plate 110 and the wrench part 150 installed on the upper outer periphery of the plate 110 rotate in the first direction M2 (first rotation, see FIG. 6(b) ). At this time, the shaft 133 accommodating the fitting body 420 is fixed by the ratchet 134 , and only the plate 110 and the wrench unit 150 rotate. Accordingly, the nut 414 is tightened against the fitting body 420 .

(c) 단계에서, 플레이트(110) 및 렌치부(150)가 제2 방향(M3)로 회전한다(제2 회전, 도 6(c) 참고). 이 때 라쳇(134)에 의해, 샤프트(133)의 제2 방향으로 회전을 허용하여, 너트(414)가 피팅바디(420)에 대한 위치를 그대로 유지한다.In step (c), the plate 110 and the wrench unit 150 rotate in the second direction M3 (second rotation, see FIG. 6(c) ). At this time, rotation of the shaft 133 in the second direction is allowed by the ratchet 134 , and the nut 414 maintains its position with respect to the fitting body 420 as it is.

다음 (d) 단계에서는, (b) 단계를 다시 수행하여, 너트(414)를 피팅바디(420)에 대해 한층 더 조인다(제3 회전, 도 6(d) 참고).In the next step (d), by performing step (b) again, the nut 414 is further tightened against the fitting body 420 (third rotation, see FIG. 6(d)).

이후 (e) 단계는, 너트(414)가 피팅바디(420)에 대해 일부 풀어지도록 구성된다(제4 회전, 도 6(e) 참고). 상세하게, 스토퍼(136)는 솔레노이드 밸브(138)에 포함된 제2 피스톤(137)과 연결되어 전방(M4)으로 이동하고, 샤프트(133)의 외주면에 형성된 기어(132)를 고정하여, 샤프트(133)의 제1 방향(M2) 및 제2 방향(M3)으로 회전을 제한할 수 있다. 그에 반해, 플레이트(110) 및 렌치부(150)는 제2 방향(M3)로 회전하므로, 너트(414)가 피팅바디(420)에 대해 풀어진다.After (e) step, the nut 414 is configured to be partially loosened with respect to the fitting body 420 (fourth rotation, see FIG. 6(e)). In detail, the stopper 136 is connected to the second piston 137 included in the solenoid valve 138 and moves to the front M4, and fixes the gear 132 formed on the outer peripheral surface of the shaft 133, the shaft Rotation may be restricted in the first direction M2 and the second direction M3 of (133). On the other hand, since the plate 110 and the wrench unit 150 rotate in the second direction M3 , the nut 414 is loosened with respect to the fitting body 420 .

일 실시예에 따르면, 스토퍼(136)는 PULL-PUSH 방식에 해당하며, 스토퍼(136)는 샤프트(133)의 회전을 제한하기 위해 제4 회전 과정에서 PUSH 상태로 있을 수 있고, 나머지 회전 과정에서는 PULL 상태로 있을 수 있다.According to one embodiment, the stopper 136 corresponds to the PULL-PUSH method, and the stopper 136 may be in a PUSH state in the fourth rotation process to limit the rotation of the shaft 133, and in the remaining rotation process It can be in PULL state.

한편, 도 6에는 라쳇부(130)의 구성을 보호하기 위한 라쳇 커버가 설치되어 있으나, 필요에 따라 제거될 수 있다.Meanwhile, although a ratchet cover for protecting the configuration of the ratchet unit 130 is installed in FIG. 6 , it may be removed as needed.

회전 각도 및 횟수를 지정하였지만 이에 한정하지 않으며, 필요에 따라 회전 각도 및 횟수를 조정할 수 있다.Although the rotation angle and the number of times are specified, it is not limited thereto, and the rotation angle and the number of times can be adjusted as needed.

본 개시의 앞선 설명은 당업자들이 본 개시를 행하거나 이용하는 것을 가능하게 하기 위해 제공된다. 본 개시의 다양한 수정예들이 당업자들에게 쉽게 자명할 것이고, 본 명세서에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 취지 또는 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변형예들에 적용될 수도 있다. 따라서, 본 개시는 본 명세서에 설명된 예들에 제한되도록 의도된 것이 아니고, 본 명세서에 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위가 부여되도록 의도된다.The previous description of the disclosure is provided to enable any person skilled in the art to make or use the disclosure. Various modifications to the disclosure will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to various modifications without departing from the spirit or scope of the disclosure. Accordingly, this disclosure is not intended to be limited to the examples set forth herein, but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

비록 본 주제가 구조적 특징들 및/또는 방법론적 작용들에 특정한 언어로 설명되었으나, 첨부된 청구항들에서 정의된 주제가 위에서 설명된 특정 특징들 또는 작용들로 반드시 제한되는 것은 아님이 이해될 것이다. 오히려, 위에서 설명된 특정 특징들 및 작용들은 청구항들을 구현하는 예시 적인 형태로서 설명된다.Although subject matter has been described in language specific to structural features and/or methodological acts, it will be understood that the subject matter defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts set forth above. Rather, the specific features and acts described above are set forth as example forms of implementing the claims.

본 명세서에서는 본 개시가 일부 실시예들과 관련하여 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해할 수 있는 본 개시의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 변형 및 변경은 본 명세서에 첨부된 특허청구의 범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.Although the present disclosure has been described with reference to some embodiments herein, it should be understood that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the present disclosure as understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. something to do. Further, such modifications and variations are intended to fall within the scope of the claims appended hereto.

100: 장치 110: 플레이트
130: 라쳇부 140: 라쳇 플레이트
150: 렌치부100: device 110: plate
130: ratchet unit 140: ratchet plate
150: wrench unit

Claims

In the fitting device using a nut rotation,
a plate rotatable in a first direction or a second direction opposite to the first direction;
a wrench part installed on the upper outer periphery of the plate, rotating according to the rotation of the plate, movable in the front-rear direction, and fastening with a nut;
a ratchet part capable of being fastened to the fitting body and installed in the upper central part of the plate;
A power unit located under the plate to provide power required for rotation of the plate
including,
The ratchet part,
The receiving part for accommodating the fitting body is formed on the upper end, the rotatable shaft;
a ratchet limiting rotation of the shaft in the first direction and allowing rotation of the shaft in the second direction; and
A stopper capable of limiting both rotation of the shaft in the first direction and rotation in the second direction
A device comprising a.

According to claim 1,
The wrench unit,
a wrench capable of being fastened to the nut;
a cylinder coupled to the wrench and configured to move the wrench in a forward and backward direction; and
A bracket in which the cylinder is installed at the upper end and the lower end is installed at the outer periphery of the upper side of the plate
A device comprising a.

According to claim 1,
The power unit, sequentially,
a first rotation of rotating the plate in a first direction;
a second rotation of rotating the plate in a second direction;
a third rotation to rotate the plate in a first direction, and
a fourth rotation to rotate the plate in a second direction
A device that provides power.

4. The method of claim 3,
during the first rotation and the third rotation, the ratchet restricts rotation of the shaft in a first direction such that the nut is tightened relative to the fitting body.

5. The method of claim 4,
During the second rotation, the ratchet permits rotation of the shaft in a second direction such that the nut maintains a position relative to the fitting body.

6. The method of claim 5,
during the fourth rotation, the stopper restricts rotation of the shaft in both the first direction and the second direction so that the nut is loosened relative to the fitting body.

According to claim 1,
Inserted into the nut are a first ferrule and a second ferrule for performing fitting of the tube.

4. The method of claim 3,
wherein the first to fourth rotations correspond to 180° rotation.

6. The method of claim 5,
The stopper corresponds to the PULL-PUSH method, the device.

According to claim 1,
The wrench unit can be fastened with nuts of various sizes, the device.