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KR102417382B1 - 가변 밸브 타이밍 기구 및 가변 밸브 듀레이션 기구를 이용한 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션 제어 방법 - Google Patents

가변 밸브 타이밍 기구 및 가변 밸브 듀레이션 기구를 이용한 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션 제어 방법 Download PDF

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KR102417382B1
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Abstract

본 발명은 차량의 엔진의 밸브 열림 시간을 조절하는 가변 밸브 타이밍 기구 및 밸브 리프트의 듀레이션을 조절하는 가변 밸브 듀레이션 기구를 이용한 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션 제어 방법에 관한 발명이다. 본 발명에서는 목표 밸브 열림 시점 및 목표 밸브 닫힘 시점을 결정하는 단계; 목표 밸브 열림 시점 및 목표 밸브 닫힘 시점에 의해 밸브 듀레이션을 결정하는 단계; 목표 밸브 열림 시점 및 실시간으로 측정되는 실제 밸브 듀레이션을 통해 목표 밸브 타이밍을 결정하는 단계; 목표 밸브 듀레이션을 달성하도록 가변 밸브 듀레이션 기구를 제어하는 것과 더불어, 목표 밸브 타이밍을 달성하도록 가변 밸브 타이밍기구를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

가변 밸브 타이밍 기구 및 가변 밸브 듀레이션 기구를 이용한 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING VALVE TIMING AND VALVE DURATION USING VARIABLE VALVE TIMIMG APPARATUS AND CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE DULATION APPARATUS}
본 발명은, 가변 밸브 타이밍 장치 및 가변 밸브 듀레이션 장치를 이용한 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션 제어 방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 차량의 엔진의 밸브 열림 시간을 조절하는 가변 밸브 타이밍 기구 및 밸브 리프트의 듀레이션을 조절하는 가변 밸브 듀레이션 기구를 이용하여 밸브의 열림 타이밍 및 듀레이션을 제어하는 방법에 관한 것이다.
내연 기관은 연료와 공기를 연소실 내로 공급하여 연소시킴으로써 동력을 생성한다. 공기의 흡입 시에는 캠축의 구동에 의해 흡기 밸브를 구동시키고, 흡기 밸브가 개방되어 있는 동안 연료와 공기가 연소실 내로 흡입된다. 그리고, 캠축의 구동에 의해 배기 밸브가 구동되고, 배기 밸브가 구동되는 동안 연소실에서 연소된 공기가 배출되게 된다.
일반적으로 엔진은 특정한 회전대역(rpm)에서 최대출력을 얻을 수 있도록 밸브 개폐 타이밍이 정해져 있다. 따라서, 저속의 회전 대역에서는 혼합기의 팽창과 폭발을 위해 밸브 개폐 타이밍을 늦추어야 하고, 고속의 회전 대역에서는 폭발한 혼합기의 배출을 위해 개폐 타이밍을 빨리 해야 한다. 그런데 밸브 타이밍을 저속에 맞추게 되면 고속 회전 시 혼합기의 배출이 늦어지고, 고속에 맞추게 되면, 저속회전 때 혼합기의 압축이 늦어져 결국 엔진의 효율이 크게 떨어지게 된다.
이 문제를 없애기 위하여 고안된 것이 가변밸브 타이밍(Continuously Variable Valve Timing, CVVT) 기술로서, 밸브 듀레이션을 고정한 상태에서 밸브의 개폐 타이밍을 엔진의 회전수에 맞게 바꾸어 줌으로써 고속과 저속에서 동시에 높은 연비와 높은 출력을 얻을 수 있도록 한 방식이다. 이러한 가변 밸브 타이밍 기술의 경우, 밸브 열림 시점을 효과적으로 제어할 수 있으나, 밸브 듀레이션을 변경할 수 없는 문제가 있다.
밸브 듀레이션을 변경하기 위한 기구로서, 밸브가 엔진 회전수에 따라 다른 리프트로 동작하도록 구현되는 CVVL(Continuously Variable Valve Lift) 기술이 개발되고 있으나, 이러한 CVVL 시스템의 경우 밸브 듀레이션이 가변되지만 동시에 밸브 리프트가 변화하기 때문에, 제어의 자유도가 떨어진다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것이, 특허문헌 1에서 개시된 바와 같은 가변 밸브 듀레이션(Continuously Variable Valve Dulation appratus; CVVD)이다. CVVD 기술의 경우, CVVT 기술과 연동하면 밸브 리프트의 변화 없이 밸브 열림 타이밍과 밸브 듀레이션을 효과적으로 가변할 수 있다. 또한 밸브의 개방/폐쇄 시점을 독립적으로 제어함으로써, 최적의 밸브 개폐 시점을 설정할 수 있다.
그런데, CVVD와 CVVT를 이용하여 밸브 타이밍과 밸브 듀레이션을 조절하는 경우, 밸브 듀레이션의 가변 시에 밸브 타이밍이 변경되어 목표로 하는 밸브 타이밍을 얻지 못하는 문제가 있다. 그러나, 현재까지 CVVD와 CVVT를 이용하여 밸브 타이밍과 밸브 듀레이션을 제어하는 방법에 대해서는 구체적으로 연구되어 있지 않다.
특허문헌 1: 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0063819호(2013. 6. 17)
본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 엔진의 작동 상태에 따라, 최적의 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션으로 제어할 수 있는 가변 밸브 타이밍 기구 및 가변 밸브 듀레이션 기구를 이용한 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 차량의 엔진의 밸브 열림 시간을 조절하는 가변 밸브 타이밍 기구 및 밸브 리프트의 듀레이션을 조절하는 가변 밸브 듀레이션 기구를 이용한 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션 제어 방법으로서, 목표 밸브 열림 시점 및 목표 밸브 닫힘 시점을 결정하는 단계; 목표 밸브 열림 시점 및 목표 밸브 닫힘 시점에 의해 밸브 듀레이션을 결정하는 단계; 목표 밸브 열림 시점 및 실시간으로 측정되는 실제 밸브 듀레이션을 통해 목표 밸브 타이밍을 결정하는 단계; 목표 밸브 듀레이션을 달성하도록 가변 밸브 듀레이션 기구를 제어하는 것과 더불어, 목표 밸브 타이밍을 달성하도록 가변 밸브 타이밍기구를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 가변 밸브 듀레이션 기구는, 밸브의 피크 리프트(Peak lift) 시점이 고정되고, 밸브의 개방 및 폐쇄 시점을 변화시켜 밸브 듀레이션을 조절한다.
바람직하게는, 상기 가변 밸브 듀레이션 기구는, 상기 밸브의 폐쇄 시점이 고정되고, 밸브의 시점을 변화시켜 밸브 듀레이션을 조절한다.
본 발명의 실시예에 따른 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션 제어 방법에 의하면, 간이한 방법으로 운전 상태에 따라, 목표로 하는 밸브 타이밍 및 듀레이션을 정확하게 제어할 수 있으며, 이를 통해, 차량의 출력 특성과 연비 특성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예가 적용될 수 있는 가변 밸브 타이밍 기구 및 가변 밸브 듀레이션 기구를 구비한 엔진의 일부를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 제어 방법이 적용되는 가변밸브 타이밍 기구의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 제어 방법이 적용될 수 있는 가변 밸브 듀레이션 기구의 개력적인 구성도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 순서도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예를 실시하는 경우의 밸브 리프트의 제어 거동을 나타내는 도면.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예가 적용될 수 있는 가변 밸브 타이밍 기구 및 가변 밸브 듀레이션 기구를 구비한 엔진의 일부를 도시한 사시도이다. 도 1에서 도시된 바와 같이, 내연기관은 흡입 공기 및 배기 공기의 연소실 입출입을 제어하는 밸브(600)와 밸브(600)의 열림 시간을 조절하는 가변 밸브 타이밍 기구(100) 및 밸브 리프트의 듀레이션을 조절하는 가변 밸브 듀레이션 기구(200)를 구비한다.
도 2는 본 발명에 따른 제어 방법이 적용되는 가변밸브 타이밍 기구(100)의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 가변밸브 타이밍 기구(100)는 밸브(600)의 개폐를 제어하는 캠 샤프트(160)의 일단과 연결되고, 오일 컨트롤 밸브(300), 밸브 타이밍 검출 수단(400) 및 오일 컨트롤 밸브(300)와 밸브 타이밍 검출 수단(400)을 제어하는 제어부(500)와 연결되도록 구성된다.
또한, 가변밸브 타이밍 기구(100)는, 하우징(110)과, 도시되지 않은 흡·배기 밸브의 캠 샤프트(160)의 일단과 연결되고 하우징(110)의 내주에 삽입되는 로터 베인(120)으로 구성된다.
하우징(110)의 내부에는 로터 베인(120)의 각 베인으로 나누어진 공간인, 다수의 진각실(130)과 지각실(140)이 형성되어 있다. 그리고, 로터 베인(120)의 복수의 베인 중 적어도 일부에는 내연 기관의 크랭크 샤프트(도시되지 않음)에 대한 캠 샤프트(160)의 회전 위상을 특정 각도로 고정하기 위한 록 기구(150)가 형성되어 있다.
가변밸브 타이밍 기구는 오일 컨트롤 밸브(300)로부터 진각 유로(135) 및 지각 유로(145)를 통해 가변밸브 기구(100)의 진각실(130) 및 지각실(140)로 공급되는 오일의 공급량을 조절함으로써, 크랭크 샤프트에 대한 캠 샤프트(160)의 회전 위상을 최진각 위상과 최지각 위상 사이에서 변화시켜 밸브 타이밍을 가변시킨다.
보다, 구체적으로는, 밸브 타이밍을 진각 모드로 변경시킬 경우, 오일 컨트롤 밸브(300)는 지각실(140)로 오일이 공급되는 지각유로(145)를 차단하는 한편, 듀티 제어에 따라 진각실(130)로의 진각 유로(135)를 개방하여 진각실(130)에 오일을 공급해 진각실 (130) 내의 유압을 변화시킴으로써, 캠 샤프트의 위상을 진각시킨다.
또한, 밸브 타이밍을 지각 모드로 변경시킬 경우, 오일 컨트롤 밸브(300)는 진각실(130)로 오일이 공급되는 진각유로(135)를 차단하는 한편, 듀티 제어에 따라 지각실(140)로의 지각 유로(145)를 개방하여 지각실(140)에 오일을 공급해 지각실 (140) 내의 유압을 변화시킴으로써, 캠 샤프트의 위상을 지각시킨다.
제어부(500)는 엔진의 회전 대역에 따라 최적의 밸브 타이밍을 산출하여 이를 기초로 목표 밸브 타이밍을 설정한다. 그리고, 목표 밸브 타이밍에 도달할 수 있도록 필요한 캠 샤프트(160)의 회전 위상 변경 각도를 산출하고, 이를 기초로 오일 컨트롤 밸브(300)를 제어한다.
밸브 타이밍 검출 수단(400)은 캠 샤프트의 회전 각도를 검출하는 캠 샤프트 회전 각도 센서(410) 및 크랭크 샤프트의 회전 각도를 검출하는 크랭크 샤프트 회전 각도 센서(420)로 이루어진다.
제어부(500)는 캠 샤프트 회전 각도 센서(410) 및 크랭크 샤프트 회전 각도 센서(420)로부터 각각 캠 샤프트의 회전 각도 및 크랭크 샤프트의 회전 각도를 읽어들인 후, 캠 샤프트의 회전 각도로부터 크랭크 샤프트의 회전 각도를 감산함으로써, 가변밸브 타이밍 기구에 의한 밸브 타이밍의 실제 변경 각도를 산출해 낼 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 제어 방법이 적용될 수 있는 가변 밸브 듀레이션 기구(200)의 일 예의 개력적인 구성도이다.
가변밸브 듀레이션 기구(100)는 캠 샤프트 슬롯(212)이 형성된 캠 샤프트(210), 캠 샤프트(210)에 상대적 위상이 가변될 수 있도록 구비되며, 캠(221, 222) 및 캠 슬롯(224)이 형성되고, 그 회전 중심이 캠 샤프트(210)의 회전 중심과 일치하는 캠부(200)를 구비한다.
그리고, 가변밸브 듀레이션 기구(100)는 롤러 안내부(230)를 구비하고, 롤러 안내부(30)는 그 내부에서 캠 샤프트 슬롯(212) 및 캠 슬롯(224)과 연결된다. 롤러 안내부(230)의 일단은 힌지(231)와 브라켓(250)을 통해 엔진에 결합하고, 타단에서는 제어 슬롯(232)이 형성된다. 또한 가변밸브 듀레이션 기구(100)는, 캠 샤프트(210)와 평행하게 구비되며 제어 슬롯(232)에 삽입되는 제어 핀(241)이 그 중심에서 편심되어 형성된 제어 샤프트(240)를 구비한다.
롤러 안내부(230)의 회전 중심은 캠 샤프트(10)의 회전 중심과 평행하며, 제어부(500)에 의해 제어되는 액추에이터 또는 모터 등을 이용하여 그 회전 중심이 이동될 수 있다. 롤러 안내부(230)의 회전 중심과 캠 샤프트(210)의 회전 중심이 차이를 발생시킴으로써, 캠 샤프트 슬롯(212)과 캠 슬롯(224)의 상대적인 위상각이 가변될 수 있어 캠 샤프트(210)과 캠(220)의 상대적인 회전 속도가 가변되고, 이를 통해 밸브 리프트의 열림과 닫힘 시간 사이의 경과 시간이 밸브 듀레이션이 가변될 수 있다.
또한, 가변밸브 듀레이션 기구(100)는, 힌지(231)의 위치 설계에 따라, 밸브 열림 시점(valve opening) 또는 밸브 닫힘 시점(valve closing)을 고정하고, 나머지 시점을 변경함으로써, 밸브 듀레이션을 가변하도록 할 수 있으며, 또한 최대 열림 시점(Peak lift)를 고정하고 밸브 열림 시점(valve opening) 및 밸브 닫힘 시점(valve closing)이 가변됨으로써, 밸브 듀레이션을 가변할 수도 있다.
본 발명에 따른 바람직한 실시예에 따른 제어 방법은 위 도 2 및 도 3에서 도시된 가변밸브 타이밍 기구(100) 및 가변밸브 듀레이션 기구(200)의 구조에 한정되는 것이 아니며, 밸브 타이밍과 밸브 듀레이션을 가변 가능한 기구라면 제한 없이 적용이 가능하다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 순서도이다. 도 4에 도시된 바에 따르면, 제어부(500)는 우선 차량의 운전 상태에 가장 최적인 목표 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션을 설정한다. 일반적으로 엔진은 특정한 회전대역(rpm)에서 최대출력을 얻을 수 있도록 밸브 개폐 타이밍이 정해져 있으므로, 현재 엔진의 회전 속도와 부하 등을 고려하여 최적의 밸브 개폐 타이밍이 결정되도록 목표 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션을 설정하는 것이다.
이를 위해서 바람직하게는 먼저 제어부(500)는 흡입 공기 및 배출 공기의 연소실의 입출입을 제어하는 밸브(600)의 밸브 열림 시점 및 밸브 닫힘 시점을 먼저 설정한다(S100). 밸브(600)의 밸브 열림 시점 및 밸브 닫힘 시점이 설정되면, 목표 밸브 열림 시점과 목표 밸브 닫힘 시점의 차이값에 의해 밸브 리프트의 밸브 듀레이션이 결정된다.
한편, 목표 타이밍은 앞서 설정된 밸브 열림 시점 및 현재 순간의 실제 밸브 듀레이션을 통해 계산된다.
목표 밸브 타이밍이 설정되고, 목표 밸브 듀레이션이 결정되면, 각각의 목표값이 달성되도록 가변밸브 타이밍 기구(100)와 가변밸브 듀레이션 기구(200)를 각각 제어한다. 가변밸브 듀레이션 기구(200)를 제어하여 밸브 듀레이션을 변경하면 그에 따라, 밸브 열림 시점이 변경되게 된다. 따라서, 본래 목표로 하던 밸브 타이밍에서 밸브(600)가 열리지 않는 문제가 발생하게 된다.
그러나, 본 발명에서 앞서 살펴본 바와 같이, 가변밸브 타이밍 기구(100)는 목표 밸브 열림 시간과 실제 밸브 듀레이션에 의해 결정된다. 따라서, 본 발명에서는 밸브 듀레이션 제어에 따라 변동되는 실제 밸브 듀레이션을 실시간으로 검출하고, 검출된 실제 밸브 듀레이션과 목표 밸브 열림 시간을 통해 목표 밸브 타이밍이 설정되고, 이 목표 밸브 타이밍에 맞게 가변밸브 타이밍 기구(100)가 제어되므로, 밸브 듀레이션 변경에 따른 밸브 열림 시점 변경을 반영할 수 있게 된다.
여기서, 가변된 실제 밸브 듀레이션은 가변밸브 듀레이션 기구(200)에서 캠 샤프트(210)와 캠부(220) 사이의 상대적인 위상각을 부여하기 위한 액추에이터나 모터에 설치된 센서의 측정값으로부터 얻어질 수 있다.
그리고, 제어부(500)는 목표 밸브 타이밍 및 목표 밸브 듀레이션이 최종적으로 달성될 때까지 가변밸브 타이밍 기구(100)와 가변밸브 듀레이션 기구(200)를 각각 제어한다. 이를 통해, 밸브 듀레이션 제어에 따라 밸브 타이밍이 변경되는 경우에도, 본래 목표로 하는 밸브 듀레이션 및 밸브 타이밍을 정확하게 제어할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예를 실시하는 경우의 밸브 리프트의 제어 거동을 나타내는 도면이다. 도 5에서 도시된 제어 거동은, 밸브 듀레이션 제어시 최대 열림 시점이 고정되고 밸브의 열림 시점과 닫힘 시점이 가변됨으로써, 밸브 듀레이션이 변경되도록 설정된 가변밸브 듀레이션 기구(200)를 사용한 경우의 실시예이다.
도 5(a)는 밸브 타이밍과 밸브 듀레이션을 가변 제어하기 전의 밸브 리프트의 제어 거동을 나타내고 있다. 현재 상태에서 밸브 열림 시점은 20°이고, 밸브 닫힘 시점은 70°이며, 따라서, 실제 밸브 듀레이션은 50°가 된다. 이러한 상태에서 본 실시예의 제어부(500)는 목표 밸브 열림 시점이 -10°이고, 목표 밸브 닫힘 시점이 20°가 되도록 밸브의 열림 제어를 실시하려 한다. 이 때, 목표 밸브 타이밍은 -10°가 되고, 밸브 듀레이션은 30°가 된다.
도 5(b)와 도 5(c)는 상기한 목표 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션을 달성하기 위해 가변밸브 타이밍 기구(100)와 가변밸브 듀레이션 기구(200)를 제어하는 경우의 밸브 리프트의 제어 거동을 나타낸다.
일반적으로 밸브 듀레이션과 밸브 타이밍은 거의 동시에 가변된다. 그러나 극단적으로 밸브 타이밍 제어가 밸브 듀레이션 제어보다 빨리 수행하는 것으로 가정하는 경우, 실제 밸브 듀레이션은 변동없이 그대로 50°이고, 목표 밸브 열림 시간은 -10° 이므로, 도 5(b)에서 도시된 바와 같이, 밸브 듀레이션(본 예에서는 50°)의 변화가 거의 일어나지 않는 상태에서 밸브 타이밍만이 20°에서 목표 밸브 타이밍인 -10°으로 변경되게 된다.
그리고, 이후 밸브 듀레이션 제어가 수행되면 도 5(c)에서 도시된 바와 같이, 밸브 듀레이션이 50°에서 30°로 변경된다. 그런데 이러한 밸브 듀레이션의 가변이 이루어지는 결과 밸브 열림 시점과 밸브 닫힘 시점도 변화하게 되어, 실제 목표로 한 밸브 열림 시점인 -10°이 아닌 0°에서 밸브가 열림 제어되게 된다.
그런데, 본 발명에 의한 제어 방법에서는 목표 밸브 열림 시간인 -10°와 현재의 실제 밸브 듀레이션값(30°)을 이용하여 목표 밸브 타이밍이 계산되므로, 그 결과, 목표 밸브 타이밍은 -20°로 설정되고, 상기한 목표 밸브 타이밍을 달성하도록 가변밸브 타이밍 기구(100)가 제어된다. 그 결과 도 5(d)에서 도시된 바와 같이, 목표 밸브 열림 시점이 -10°이고, 목표 밸브 닫힘 시점이 20°이며, 밸브 듀레이션 30°가 되어, 본래 목표로 한 밸브 열림 시간 및 밸브 듀레이션을 달성할 수 있게 된다.
도 5에서 도시된 제어 거동은, 밸브 듀레이션 제어시 최대 열림 시점이 고정되고 밸브의 열림 시점과 닫힘 시점이 가변됨으로써, 밸브 듀레이션이 변경되도록 설정된 가변밸브 듀레이션 기구(200)를 사용한 경우의 실시예를 나타낸 것이나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 밸브 닫힘 시간이 고정되고, 밸브 열림 시간이 가변됨으로써, 밸브 듀레이션이 변경되도록 설정된 가변밸브 듀레이션 기구(200)를 사용한 경우에도, 밸브 듀레이션 변경에 의해 실제 밸브 타이밍이 변경되게 된다. 따라서, 이 경우에도, 목표 밸브 열림 시간과 밸브 듀레이션을 참조하여, 목표 밸브 타이밍을 변경함으로써, 목표로 한 밸브 열림 시간 및 밸브 듀레이션이 달성될 수 있도록 제어 가능하다.
100: 가변밸브 타이밍 기구(CVVT) 110: 하우징
120: 로터 베인 130: 진각실
135: 진각 유로 140: 지각실
145: 지각 유로 200: 가변밸브 듀레이션 기구(CVVD)
210: 캠 샤프트 220: 캠부
230: 롤러 안내부 240: 제어 샤프트
300: 오일 컨트롤 밸브 400: 밸브 타이밍 검출 수단
410: 캠 샤프트 회전 각도 센서 420: 크랭크 샤프트 회전 각도 센서
500: 제어부 600: 밸브

Claims (3)

  1. 차량의 엔진의 밸브 열림 시간을 조절하는 가변 밸브 타이밍 기구 및 밸브 리프트의 듀레이션을 조절하는 가변 밸브 듀레이션 기구를 이용한 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션 제어 방법으로서,
    목표 밸브 열림 시점 및 목표 밸브 닫힘 시점을 결정하는 단계;
    상기 목표 밸브 열림 시점 및 상기 목표 밸브 닫힘 시점에 의해 목표 밸브 듀레이션을 결정하는 단계;
    상기 목표 밸브 열림 시점 및 실시간으로 측정되는 실제 밸브 듀레이션을 통해 목표 밸브 타이밍을 결정하는 단계;
    상기 목표 밸브 듀레이션을 달성하도록 가변 밸브 듀레이션 기구를 제어하는 것과 더불어, 상기 목표 밸브 타이밍을 달성하도록 상기 가변 밸브 타이밍기구를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 밸브 타이밍 장치 및 가변 밸브 듀레이션 장치를 이용한 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가변 밸브 듀레이션 기구는,
    상기 밸브의 피크 리프트(Peak lift) 시점이 고정되고, 상기 밸브의 개방 및 폐쇄 시점을 변화시켜 밸브 듀레이션을 조절하는 것인, 가변 밸브 타이밍 장치 및 가변 밸브 듀레이션 장치를 이용한 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 가변 밸브 듀레이션 기구는,
    상기 밸브의 폐쇄 시점이 고정되고, 상기 밸브의 개방 시점을 변화시켜 밸브 듀레이션을 조절하는 것인, 가변 밸브 타이밍 장치 및 가변 밸브 듀레이션 장치를 이용한 밸브 타이밍 및 밸브 듀레이션 제어 방법.
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