KR102437870B1

KR102437870B1 - Method of correcting bending of column and bed of machine tool

Info

Publication number: KR102437870B1
Application number: KR1020170146485A
Authority: KR
Inventors: 심재두
Original assignee: 주식회사 디엔솔루션즈
Priority date: 2017-11-06
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2037-11-06
Also published as: KR20190051151A; CN109746753A; CN109746753B

Abstract

공작기계의 베드와 컬럼의 휨 량을 보정하는 방법으로, 공구가 장착되지 않은 상태에서 공구매거진의 무게를 읽어오는 단계와, 공구매거진에 장착된 공구 무게의 총합을 산출하는 단계와, 상기 공구매거진의 무게와 공구 무게의 총합을 합산하여 공구가 장착된 공구매거진 전체의 무게를 산출하는 단계와, 상기 단계에서 산출된 공구매거진 전체 무게와 미리 정해진 공구매거진 전체 무게별 컬럼 및 베드의 휨 량과 보정 량 정보를 비교하여 컬럼 및 베드의 휨에 따른 보정 량을 산출하는 단계와, 상기 단계에서 산출된 보정 량에 따라 베드 상에 설치된 테이블을 컬럼이 휜 방향으로 틸팅하는 단계를 포함하여 이루어진다.A method of compensating for the amount of bending of the bed and column of a machine tool, comprising the steps of reading the weight of a tool magazine in a state where no tool is mounted, and calculating the total weight of the tool mounted on the tool magazine, the tool magazine calculating the total weight of the tool magazine on which the tool is mounted by summing the weight of the tool and the total weight of the tool; Comparing the amount information, calculating a correction amount according to the warpage of the column and the bed, and tilting the table installed on the bed in the direction in which the column is bent according to the correction amount calculated in the above step.

Description

Method of correcting bending of column and bed of machine tool {Method of correcting bending of column and bed of machine tool}

본 발명은 수평형 공작기계에서 컬럼에 장착되는 공구 및 공구 매거진의 무게로 인해 컬럼과 베드가 휘는 것을 보정하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for compensating for bending of a column and a bed due to the weight of a tool and a tool magazine mounted on the column in a horizontal machine tool.

최근의 공작기계는 정밀도에 대한 요구가 높아지고 있다. 또한 공작기계의 구조는 단순화 되는 반면 기능은 향상되고 정밀도 향상에 대한 요구는 한층 높아지고 있다.In recent machine tools, the demand for precision is increasing. In addition, while the structure of the machine tool is simplified, the function is improved and the demand for precision improvement is increasing.

이러한 공작기계 가운데 수직형 컬럼을 구비하고, 이 컬럼 상에 중량물의 공구 매거진을 장착한 공작기계가 있다. 이러한 공작기계는 컬럼 상에서 가공영역 방향으로 장착된 공구매거진의 무게로 인해 컬럼과 베드가 휘는 현상이 발생하여 가공영역 상의 공작물의 가공 정밀도에 악영향을 미치는 경우가 발생한다.Among these machine tools, there is a machine tool having a vertical column and a heavy tool magazine mounted on the column. In such a machine tool, the column and bed are bent due to the weight of the tool magazine mounted on the column in the direction of the machining area, which adversely affects the machining precision of the workpiece in the machining area.

특히 컬럼 상에 수평 방향으로 설치된 스핀들에 수평 방향으로 공구를 장착하는 수평형 머시닝센터와 같은 공작기계에서, 구조를 단순화하고 공구교환 시간을 단축하기 위해 자동공구교환장치(ATC: Automatic Tool Changer)를 없애는 대신 컬럼의 전면 상단부에 가공영역 방향으로 공구매거진을 설치하는 경우가 있다.In particular, in machine tools such as horizontal machining centers, where tools are mounted in a horizontal direction on a spindle installed horizontally on a column, automatic tool changer (ATC) is used to simplify the structure and shorten the tool change time. Instead of removing it, there are cases where a tool magazine is installed in the direction of the machining area on the upper front of the column.

이러한 공작기계에 장착되는 공구매거진의 무게은 장착된 수 십 개의 공구를 포함할 경우, 적게는 수백 Kg에서 많게는 수 천 Kg에 이른다. The weight of a tool magazine mounted on such a machine tool ranges from a minimum of several hundred Kg to a maximum of several thousand Kg when dozens of tools are included.

이와 같이 공구매거진의 무게가 증가 함에 따라 컬럼과 이 컬럼의 하단부를 지지하는 베드는 공구매거진의 무게에 의해 가공영역 방향으로 휘는 현상이 발생한다. 이와 같이 컬럼과 베드가 휘어짐에 따라 컬럼 상에서 스핀들과 함께 이동 가능하게 장착된 공구와 베드상의 테이블에 장착된 공작물과의 상대 거리는 오차가 발생하게 된다. As the weight of the tool magazine increases, the column and the bed supporting the lower end of the column are bent in the direction of the machining area by the weight of the tool magazine. As described above, as the column and the bed are bent, an error occurs in the relative distance between the tool mounted movably on the column along with the spindle and the workpiece mounted on the table on the bed.

이와 같이 컬럼과 베드의 휨으로 인해 발생된 공구와 공작물의 상대거리의 변화는 결국 공작물의 가공 정밀도의 저하를 유발하게 된다.As such, the change in the relative distance between the tool and the workpiece caused by the bending of the column and the bed eventually causes a decrease in the processing precision of the workpiece.

한편, 종래기술로 대한민국 특허등록 제10-1198058호에서는, 컬럼 상에서 위 아래로 이동하는 주축(스핀들)의 무게로 인해 컬럼이 변형되어 공구(T)와 작업편(W) 사이의 상대 거리 변화에 의한 오차가 발생한다. 이러한 오차를 보정하기 위해 공작기계의 일측에 측정부재와 거리센서 등을 이용한 컬럼 변형 검출수단을 구비한다. 또 검출수단에서 측정된 결과 값에 따라 공구(T)와 작업편(W)을 상대 이동시킴으로써 컬럼의 변형을 보정함으로써 작업편(W)의 가공오차를 극복하는 장치를 개시하고 있다.On the other hand, in the prior art Korean Patent Registration No. 10-1198058, the column is deformed due to the weight of the main shaft (spindle) moving up and down on the column, so that the relative distance between the tool (T) and the workpiece (W) is changed. error occurs due to In order to correct this error, a column deformation detection means using a measuring member and a distance sensor is provided on one side of the machine tool. Also disclosed is an apparatus for overcoming the machining error of the workpiece (W) by correcting the deformation of the column by relatively moving the tool (T) and the workpiece (W) according to the result value measured by the detection means.

그러나 상기 특허등록 제10-1198058호는 컬럼의 일측에 컬럼의 휨 량을 측정하는 별도의 기구 장치를 구비함으로써 구조가 복잡해지고, 또 휨 량의 측정 도구로 거리센서를 활용함으로써 수 μm에 불과한 휨 량을 정확하게 검출할 수 없는 문제점이 있다. However, in Patent Registration No. 10-1198058, the structure is complicated by having a separate mechanical device for measuring the amount of bending of the column on one side of the column. There is a problem in that the amount cannot be accurately detected.

대한민국 특허등록 제10-1198058호Korean Patent Registration No. 10-1198058

컬럼의 전면 상단부에 가공영역 방향으로 중량물의 공구매거진이 설치하고, 컬럼의 전면 하단부 가공영역 방향으로 베드가 설치됨에 따라, 공구매거진의 무게로 인해 컬럼과 베드가 가공영역 방향으로 휘는 현상이 발생하여 공구와 공작물 사이의 상대거리가 변화할 때, 그 변화 량을 보정하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.As the heavy tool magazine is installed in the front upper part of the column in the direction of the machining area, and the bed is installed in the front lower part of the column in the machining area direction, the column and the bed are bent in the machining area direction due to the weight of the tool magazine. An object of the present invention is to provide a method of compensating for a change in the relative distance between a tool and a work piece.

또한 별도의 기구적 측정장치 없이도 컬럼과 베드의 휨 량을 계산해내고, 이를 토대로 컬럼이나 베드의 휨 량에 대한 신뢰도 높은 보정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the purpose of calculating the amount of warpage of the column and bed without a separate mechanical measuring device is to provide a reliable correction method for the amount of warpage of the column or bed based on this.

이에 본 발명의 목적을 달성하기 위한 해결 수단은, 수직형 컬럼과, 상기 컬럼의 전면 상단부에 가공영역 방향으로 설치된 공구매거진과, 상기 컬럼의 전면 하단부에 가공영역 방향으로 설치된 베드와, 상기 베드 상에서 상기 컬럼과 대향되는 위치에 설치되며 상기 컬럼과 거리가 이격 가능하도록 전후 방향으로 틸팅되는 공작물 테이블을 구비한 공작기계의 베드와 컬럼의 휨 량을 보정하는 방법에 있어서,Accordingly, a solution for achieving the object of the present invention is a vertical column, a tool magazine installed on the front upper end of the column in the machining area direction, a bed installed on the front lower end of the column in the machining area direction, and on the bed In the method of compensating the amount of warpage of the bed and column of a machine tool installed at a position opposite to the column and having a work table tilted in the front and rear directions so as to be spaced apart from the column,

공구가 장착되지 않은 상태에서 공구매거진의 무게를 읽어오는 단계와, 공구매거진에 장착된 공구 무게의 총합을 산출하는 단계와, 상기 공구매거진의 무게와 공구 무게의 총합을 합산하여 공구가 장착된 공구매거진 전체의 무게를 산출하는 단계와, 상기 단계에서 산출된 공구매거진 전체 무게와 미리 정해진 공구매거진 전체 무게별 컬럼 및 베드의 휨 량과 보정 량 정보를 비교하여 컬럼 및 베드의 휨에 따른 보정 량을 산출하는 단계와, 상기 단계에서 산출된 보정 량에 따라 베드 상에 설치된 테이블을 상기 컬럼으로부터 이격 되도록 틸팅하는 단계를 포함하여 이루어진다.Reading the weight of the tool magazine in a state in which the tool is not mounted, calculating the total weight of the tool mounted in the tool magazine, and adding the total weight of the tool magazine and the tool weight to the tool equipped with the tool Calculate the total weight of the magazine and compare the total weight of the tool magazine calculated in the above step with the information on the amount of warpage and the amount of compensation of the column and bed for each predetermined total weight of the tool magazine to determine the amount of compensation according to the warpage of the column and bed Calculating, and tilting the table installed on the bed to be spaced apart from the column according to the correction amount calculated in the step.

본 발명은, 공구를 포함한 공구매거진의 무게로 인해 컬럼과 베드가 가공영역 방향으로 휘어져 베드상의 테이블에 설치된 공작물과 컬럼 상의 스핀들에 설치된 공구와의 거리가 변화한 것을 보정함으로써 공작물의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.The present invention improves the processing precision of the workpiece by compensating for a change in the distance between the workpiece installed on the table on the bed and the tool installed on the spindle on the column because the column and the bed are bent in the direction of the processing area due to the weight of the tool magazine including the tool. can do it

또한 컬럼과 베드의 휨 량을 측정하기 위한 별도의 기구장치를 공작기계에 설치하지 않음으로, 공작기계의 구조를 단순화 시킬 수 있고, 나아가 컬럼과 베드의 휨 량에 대한 보정 신뢰도를 높일 수 있다.In addition, by not installing a separate mechanism for measuring the amount of warpage of the column and bed in the machine tool, the structure of the machine tool can be simplified, and furthermore, the correction reliability for the amount of warpage of the column and bed can be improved.

도 1은 본 발명이 적용되는 공작기계로서, 공구매거진이 가공영역으로 설치된 공작기계의 개략도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 공작기계에서 다양한 공구가 장착된 공구매거진의 예시 도면이다.
도 3는 본 발명의 실시예로서, 컬럼과 베드가 공작기계의 가공영역으로 휘어진 공작기계의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예로서, 작업자가 공구매거진에 장착되는 공구의 정보를 입력하는 제어장치 화면을 예시한 것이다.
도 5는 본 발명에서 컬럼과 베드의 휨 량을 보정하는 절차를 나타내는 플로챠트이다.1 is a schematic view of a machine tool to which the present invention is applied, in which a tool magazine is installed as a machining area.
2 is an exemplary view of a tool magazine equipped with various tools in a machine tool to which the present invention is applied.
3 is a schematic diagram of a machine tool in which a column and a bed are bent into a machining area of the machine tool as an embodiment of the present invention.
4 is an example of a control device screen in which an operator inputs information on a tool to be mounted on a tool magazine as an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a procedure for correcting the amount of warpage of the column and bed in the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도 1 내지 도 5와 함께 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 .

먼저 본 발명은, 도 1에 개시된 바와 같이, 공작기계 본체(10)로부터 연장된 수직형 컬럼(30)과, 상기 컬럼(30)의 전면 상단부에 가공영역 방향으로 고정 설치된 공구매거진(50)과, 상기 공작기계 본체(10)에 상기 컬럼(30)의 전면 하단부에 가공영역 방향으로 설치된 베드(20)와, 상기 베드(20) 상에서 상기 컬럼(30)과 대향되는 위치에 설치되며 상기 컬럼(30)과 거리가 이격 가능하도록 전후 방향으로 틸팅(기울임)되는 테이블(60)과, 공작기계의 각 동작 부재나 부위를 제어하는 제어장치를 구비한다.First, the present invention, as shown in FIG. 1, a vertical column 30 extending from the machine tool body 10, and a tool magazine 50 fixedly installed in the direction of the machining area on the front upper end of the column 30 and , a bed 20 installed in the front lower end of the column 30 in the machine tool body 10 in the direction of the processing area, and installed at a position opposite to the column 30 on the bed 20 and the column ( 30) and a table 60 that is tilted (tilted) in the front-rear direction so as to be spaced apart from each other, and a control device for controlling each operation member or part of the machine tool.

본 발명의 베드(20)와 컬럼(30)의 휨 량에 대한 보정은 상기한 제어장치 내에서 작동되는 제어 프로그램에 의해 주로 이루어지며, 제어결과는 베드(20) 상에서 공작물을 거치하고 있는 테이블(60)을 상기 컬럼(30)이 휘는 방향과 동일한 방향으로 틸팅시키는 것으로 실행된다.The compensation for the amount of bending of the bed 20 and the column 30 of the present invention is mainly made by the control program operated in the above-described control device, and the control result is a table ( 60) is performed by tilting the column 30 in the same direction as the bending direction.

이하에서 베드(20)와 컬럼(30)의 휨 량을 산출하고, 이 휨 량에 따라 테이블(60)의 틸팅 각도를 보정하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of calculating the amount of bending of the bed 20 and the column 30 and correcting the tilting angle of the table 60 according to the amount of bending will be described.

우선, 공구매거진(50)의 종류별로 미리 정해진 공구(51)가 장착되지 않은 공구매거진(50)의 무게를 읽어온다. 이 때 공구(51)가 장착되지 않은 공구매거진(50)의 무게 정보는 도 5와 같이 공작기계 제조사에서 공구매거진(50)의 종류에 따라 미리 계측하여 제어장치에 기록해 둔 정보이다. 한편, 이러한 공구매거진(50)의 무게 정보는 공구포트(52)의 수와 공구매거진(50)의 크기 등에 따라 달라질 수 있다.First, the weight of the tool magazine 50 to which a predetermined tool 51 is not mounted is read for each type of the tool magazine 50 . At this time, the weight information of the tool magazine 50 on which the tool 51 is not mounted is information measured in advance according to the type of the tool magazine 50 by the machine tool manufacturer and recorded in the control device as shown in FIG. 5 . Meanwhile, the weight information of the tool magazine 50 may vary depending on the number of tool ports 52 and the size of the tool magazine 50 .

다음으로, 상기에서 미리 정해진 공구(51) 종류별 무게 정보와 작업자가 공구정보입력부(70)를 통해 입력한 공구(51)의 종류와 개수에 따라 공구매거진(50)에 장착된 공구(51) 무게의 총합을 산출한다.Next, the weight of the tool 51 mounted in the tool magazine 50 according to the predetermined weight information for each type of the tool 51 and the type and number of the tools 51 input through the tool information input unit 70 by the operator. Calculate the sum of

이 때 공구(51) 종류별 공구(51)의 무게 정보는 도 5와 같이 공작기계의 종류에 따라 스핀들(40)에 장착될 수 있는 공구(51)의 유형과, 각 공구(51) 유형별로 일반 공구(51)인지 또는 대경 공구(51)인지에 따라 미리 정해져 있다. 따라서 작업자가 도 4와 같이 공구정보입력부(70)에서 입력하는 공구 정보는 공구포트(52)에 공구(51)의 장착 여부와 공구(51)의 무게 식별 정보만 입력하면 된다. 물론 이러한 공구(51)의 종류와 종류별 공구(51) 무게 정보는 공작기계 제조과정에 임의로 결정하거나 무게를 계측하여 가장 근사한 값으로 제어장치에 미리 기록해 두는 것이므로, 본 실시예에 한정할 필요는 없다.At this time, the weight information of the tool 51 for each type of the tool 51 is the type of the tool 51 that can be mounted on the spindle 40 according to the type of the machine tool as shown in FIG. 5 and the general information for each type of the tool 51 . It is predetermined depending on whether the tool 51 or the large-diameter tool 51 . Therefore, as shown in FIG. 4 , the tool information input by the operator from the tool information input unit 70 only needs to be input whether the tool 51 is mounted on the tool port 52 and the weight identification information of the tool 51 . Of course, the type of the tool 51 and the weight information of the tool 51 for each type are arbitrarily determined during the manufacturing process of the machine tool, or the weight is measured and recorded in advance as the most approximate value in the control device, so there is no need to limit it to this embodiment. .

다음으로, 상기 단계에서 도 5와 같이 산출된 공구매거진(50) 전체 무게와 미리 정해진 공구매거진(50) 전체 무게별 컬럼(30) 및 베드(20)의 휨 량과 보정 량 정보를 비교하여 컬럼(30) 및 베드(20)의 휨에 따른 보정 량을 산출한다. 여기서 보정 량은 테이블(60)의 틸팅 각도를 의미한다. Next, the total weight of the tool magazine 50 calculated as shown in FIG. 5 in the above step and the amount of warpage and correction information of the column 30 and the bed 20 for each predetermined total weight of the tool magazine 50 are compared. (30) and calculates the correction amount according to the bending of the bed (20). Here, the correction amount means a tilting angle of the table 60 .

여기서 미리 정해진 공구매거진(50) 전체 무게별 컬럼(30) 및 베드(20)의 휨 량과 보정량 정보는 도 3에서 개시한 바와 같이, 공구(51)가 장착된 공구매거진(50)의 무게별로 실제 컬럼(30)의 휨 량(θ1)과 베드(20)의 휨 량(θ2)을 측정하고, 측정된 휨 량에 따라 보정을 위해 틸팅해야 할 테이블(60)의 틸팅 각도(θ1+θ2)를 미리 정해 두는 것이다. Here, information on the amount of bending and correction of the column 30 and the bed 20 for each weight of the total weight of the tool magazine 50 is determined by the weight of the tool magazine 50 on which the tool 51 is mounted, as shown in FIG. 3 . Measure the actual deflection amount (θ1) of the column 30 and the deflection amount (θ2) of the bed 20, and the tilt angle (θ1 + θ2) of the table 60 to be tilted for correction according to the measured deflection amount is to be determined in advance.

테이블(60)의 팅팅 각도를 정하는 방법은 공구(51)가 장착된 공구매거진(50)의 무게는 실측 무게를 기준으로 하되, 일정한 무게범위 별로 구분하여 컬럼(30)과 베드(20)의 휨 량(θ1,θ2)을 실측하고, 이 실측한 휨 량을 기반으로 보정을 위한 가장 바람직한 테이블(60)의 틸팅 각도를 정하는 것이다. 여기서 보정을 위한 바람직한 틸팅 각도는 컬럼(30)의 휨 량(θ1)과 베드(20)의 휨 량(θ2)을 합한 각도(θ1+θ2)로 한다.In the method of determining the tinting angle of the table 60, the weight of the tool magazine 50 on which the tool 51 is mounted is based on the measured weight. The amount (θ1, θ2) is actually measured, and the tilt angle of the most preferable table 60 for correction is determined based on the measured amount of bending. Here, a preferred tilting angle for correction is an angle (θ1+θ2) that is the sum of the bending amount (θ1) of the column 30 and the bending amount (θ2) of the bed (20).

한편, 이러한 보정량은 공작기계의 종류나 크기, 형태별로 다를 수 있으므로 본 실시예에 한정할 필요는 없다.On the other hand, since such a correction amount may be different for each type, size, and shape of the machine tool, it is not necessary to limit the correction amount to the present embodiment.

이와 같이 컬럼(30)과 베드(20)의 휨 량에 따라 보정해야 보정량, 즉 테이블(60) 틸팅 각도가 산출되면, 컬럼(30)이 휜 방향과 같은 방향으로 산출된 틸팅 각도(θ1+θ2) 만큼 테이블(60)을 틸팅 지령한다.In this way, when the correction amount, that is, the table 60 tilt angle is calculated, the tilt angle calculated in the same direction as the bending direction of the column 30 (θ1 + θ2) must be corrected according to the bending amount of the column 30 and the bed 20. ) by tilting the table 60 by the command.

이러한 틸팅은 상기 테이블(60)의 상면에서 가상으로 설정한 수직선이 컬럼(30)과 평행을 이루도록 테이블(60)을 공작물 가공영역으로 회전시키는 것이다.This tilting is to rotate the table 60 to the workpiece processing area so that a vertical line virtually set on the upper surface of the table 60 is parallel to the column 30 .

이와 같이 수직형 컬럼(30)과, 이 컬럼(30)의 상단부 전면에 공구매거진(50)을 구비하며, 컬럼(30)의 수직 가이드부에는 수평방향으로 공구(51)를 장착한 스핀들(40)을 가지고, 공작물을 거치한 테이블(60)을 컬럼(30)의 휨 방향과 동일한 방향으로 틸팅할 수 있는 구조를 가진 공작기계에서, 테이블(60)의 틸팅을 통해 컬럼(30)과 베드(20)의 휨 량을 보정 함으로써, 테이블(60) 상의 공작물과 컬럼(30)의 스핀들(40)에 장착된 공구(51)와의 상대거리가 컬럼(30)과 베드(20)의 휨 량에 상관없이 일정하게 유지되는 것이다. As described above, the vertical column 30 and the tool magazine 50 are provided on the front surface of the upper end of the column 30, and the vertical guide portion of the column 30 has the spindle 40 mounted with the tool 51 in the horizontal direction. ), in a machine tool having a structure that can tilt the table 60 on which the workpiece is mounted in the same direction as the bending direction of the column 30, through the tilting of the table 60, the column 30 and the bed ( 20), the relative distance between the workpiece on the table 60 and the tool 51 mounted on the spindle 40 of the column 30 is correlated with the deflection of the column 30 and the bed 20 will remain constant without

이를 통해 공작물의 가공 정밀도를 향상 시킬 수 있으며, 복잡하고 신뢰도가 낮은 컬럼(30)이나 베드(20)의 휨 량 측정장치 없이 구조가 단순한 공작기계를 실현할 수 있는 효과를 제공하게 된다.Through this, it is possible to improve the processing precision of the workpiece, and it provides the effect of realizing a machine tool with a simple structure without a device for measuring the amount of bending of the column 30 or bed 20 that is complex and has low reliability.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 이 분야에 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 일부를 변경하여 실시할 수 있으나, 이러한 변경은 본 발명의 범위를 벗어날 수 없는 것이다.As described above, the present invention can be implemented with some changes within the scope that does not depart from the spirit of the present invention by those of ordinary skill in the art, but such changes cannot depart from the scope of the present invention. .

10 본체
20 베드
30 컬럼
40 스핀들
50 공구매거진
51 공구
52 공구포트
60 테이블
70 공구정보입력부10 body
20 beds
30 columns
40 spindle
50 tool magazine
51 tools
52 tool port
60 tables
70 Tool information input unit

Claims

A vertical column, a tool magazine installed at the upper end of the column in the direction of the machining area, a bed installed at the lower end of the front of the column in the direction of the machining area, is installed at a position opposite to the column on the bed and is located at a distance from the column In the method of compensating for the amount of warpage of the bed and column of a machine tool having a work table tilted in the front and rear directions so as to be spaced apart,
Reading the weight of the tool magazine in a state in which the tool is not mounted;
calculating the total weight of tools mounted on the tool magazine;
calculating the total weight of the tool magazine on which the tool is mounted by summing the total weight of the tool magazine and the weight of the tool;
Comparing the total weight of the tool magazine calculated in the above step with the information on the amount of warpage and the amount of correction of the column and bed for each predetermined total weight of the tool magazine, calculating a correction amount according to the warpage of the column and bed;
tilting the table installed on the bed in a direction in which the column is bent according to the correction amount calculated in the step;
A method of compensating for column and bed warpage of machine tools, including.

The method of claim 1,
In the step of reading the weight of the tool magazine, the weight of the tool magazine is a predetermined weight value for each type of tool magazine.

The method of claim 1,
In the step of calculating the total weight of the tools mounted on the tool magazine, the total weight of the tools mounted on the tool magazine is calculated according to the predetermined weight information for each type of tool and the type and number of tools input by the operator. A method of compensating for column and bed warpage of machine tools.

The method of claim 1,
The predetermined amount of warpage of the column and bed by the total weight of the tool magazine and the amount of correction measure the amount of warpage of the column and bed by the weight of the tool magazine equipped with the tool, and a table for correction according to the measured warpage amount A method of correcting the amount of bending of the column and bed of a machine tool, characterized in that the tilting angle of the machine tool is set in advance.

5. The method of claim 4,
The tilting angle of the table for the compensation is a column and bed bending amount compensation method of a machine tool, characterized in that it is predetermined for each weight range of the tool magazine on which the tool is mounted.

The method of claim 1,
In the step of tilting the table in the direction in which the column is bent, the column and bed bending amount of the machine tool, characterized in that the table is rotated to the workpiece processing area so that a vertical line virtually set on the upper surface of the table is parallel to the column Calibration method.