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KR102432255B1 - Companion animal automatic feeder device for healing training - Google Patents

Companion animal automatic feeder device for healing training Download PDF

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KR102432255B1
KR102432255B1 KR1020200117899A KR20200117899A KR102432255B1 KR 102432255 B1 KR102432255 B1 KR 102432255B1 KR 1020200117899 A KR1020200117899 A KR 1020200117899A KR 20200117899 A KR20200117899 A KR 20200117899A KR 102432255 B1 KR102432255 B1 KR 102432255B1
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sound
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Abstract

The present invention relates to a companion animal automatic feeder for healing training, and more specifically, relates to provide a companion animal automatic feeder for healing training which includes a casing, first and second input parts, a sound storage part, a feed storage part, a feed discharge part, and a control part so that companion animals are trained with the minimal intervention of trainers to restrain from violent behaviors such as barking by reacting sensitively to doorbell sounds, motorcycle noise, human footsteps, and others generated around the companion animals, and automatic feeding is possible by using a timer.

Description

반려동물 힐링 훈련 자동급식기 { COMPANION ANIMAL AUTOMATIC FEEDER DEVICE FOR HEALING TRAINING }Automatic feeding machine for companion animal healing training { COMPANION ANIMAL AUTOMATIC FEEDER DEVICE FOR HEALING TRAINING }

본 발명은 반려동물 힐링 훈련 자동급식기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반려동물 주변에서 발생되는 초인종 소리, 오토바이 소음, 사람의 발자국 소리등에 반려동물이 예민하게 반응하여 짖음과 같은 격한 행동을 자제하도록 훈련사의 개입을 최소화하며 훈련시키고 타이머를 이용하여 자동급식이 가능하도록 케이싱, 제 1,2 입력부, 소리저장부, 사료저장부, 사료배출부 및 제어부가 포함되는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeding machine for companion animal healing training, and more specifically, a trainer to refrain from violent actions such as barking by sensitively responding to the sound of a doorbell, motorcycle noise, and human footsteps generated around the companion animal. To provide an automatic feeder for companion animal healing training that includes a casing, first and second input units, sound storage unit, feed storage unit, feed discharge unit and control unit to minimize the intervention of it's about

반려동물을 건강하게 사육하기 위해서는 각별한 애정과 관리가 필수적인데, 특히 급식에 있어서 적시에 정량의 사료나 간식을 공급하지 않으면 영양결핍이나 비만 또는 과식문제 등이 생길 수 있으므로 이에 대한 철저한 관리가 요구되고 있다.In order to keep companion animals healthy, special affection and management are essential. In particular, if the proper amount of feed or snacks is not supplied in a timely manner, nutritional deficiencies, obesity, or overeating problems may occur, so thorough management is required. have.

그러나, 바쁜 현대인들의 경우 매일 정해진 시간마다 반려동물에게 정량의 사료와 간식을 제공하는 일은 대단히 번거로울 뿐만 아니라 가족들 모두 외출을 하거나 피치못할 사정으로 인해 반려동물을 동반하지 않고 여행을 가게 될 경우 홀로 남겨지게 되는 반려동물에 대한 급식문제도 심각한 실정이었다.However, in the case of busy modern people, it is very cumbersome to provide a fixed amount of feed and snacks to their pets at a set time every day. Feeding problems for companion animals were also a serious situation.

이에 따라 반려동물에게 한꺼번에 많은 양의 사료를 제공한 후 외출하는 경우가 있는데, 이와 같이 한꺼번에 많은 양의 사료를 제공하게 되면, 반려동물이 한꺼번에 사료를 많이 먹게 됨에 따라 과식으로 인한 탈이 생기게 되거나 특히 장마철에는 습기로 인해 사료가 눅눅해지거나 쉽게 상하게 됨에 따라 반려동물의 건강상 이상이 발생할 수 있게 될 뿐만 아니라 공기 중에 노출된 많은 양의 사료로 인해 집안에 불쾌한 냄새가 배게 되는 문제점이 있다.Accordingly, there are cases where a large amount of food is provided to the companion animal at once and then goes out. If such a large amount of food is provided at once, the companion animal will eat a lot of food at once, which may lead to problems due to overeating or especially During the rainy season, the feed becomes soggy or easily spoiled due to moisture, which not only can cause health problems for companion animals, but also cause an unpleasant odor in the house due to a large amount of feed exposed to the air.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 종래에는 급식기내부에 사료를 보관한 후 정해진 시간에 정량의 사료를 자동으로 공급할 수 있도록 하는 반려동물용 사료 자동급식기가 공개특허공보 제10-2009-80836호(공개일자 : 2009년07월 27일)로 제안된 바 있었다.In order to solve this problem, conventionally, an automatic feeder for companion animal feed that can automatically supply a fixed amount of feed at a predetermined time after storing feed inside the feeder is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2009-80836 (published date: on July 27, 2009).

그러나, 상기와 같은 종래의 반려동물용 사료 자동급식기는 대부분 스크류 방식으로 급식기내부에 저장된 사료를 이동시켜 공급하게 되므로 스크류와의 마찰로 인해 사료가 쉽게 부서지게 됨에 따라 사료의 정량공급이 불안정할 뿐만 아니라 개껌이나 육포 등과 같이 길쭉하게 생긴 간식의 급식용으로는 적합하지 않아 급식의 효율성과 실용성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.However, since the conventional automatic feeder for companion animals as described above mostly moves the feed stored inside the feeder in a screw method, the feed is easily broken due to friction with the screw, so the quantitative supply of feed is unstable. However, it was not suitable for feeding elongated snacks such as dog gum or jerky, so there was a problem that the efficiency and practicality of feeding were significantly reduced.

아울러, 종래의 반려동물용 사료 자동급식기는 반려동물이 식욕이 없을 때에도 설정 시간만 되면 자동으로 급식기의 외부로 사료를 배출하게 되므로, 반려동물이 먹지 않고 방치된 사료로 인해 냄새가 발생하게 될 뿐만 아니라 특히 장마철에는 배출된 사료가 습기에 노출되어 눅눅해지거나 쉽게 상하게 되므로 위생성이 현저히 저하되는 문제점을 안고 있다.In addition, the conventional automatic food feeder for companion animals automatically discharges the feed to the outside of the feeder within a set time even when the companion animal has no appetite. However, especially during the monsoon season, the discharged feed is exposed to moisture and becomes soggy or easily spoiled, so hygiene is significantly reduced.

특히, 반려동물이 주위에서 발생되는 초인종 소리, 오토바이 소음, 사람의 발자국 소리등에 예민하게 반응하여 짖음과 같은 격한 행동을 하여 이웃과의 분쟁이 발생하는 것은 반려동물 보호자를 매우 힘들게하므로, 이러한 반려동물의 격한 반응을 자제시키기 위한 훈련이 가정 또는 훈려소에서 이루어지는데, 이때 반려동물마다 행해지는 훈련사의 투입 시간과 횟수가 제한적이어 충분한 훈련을 실시하지 못하는 것이 문제점으로 제기되고 있는 실정이다.In particular, it is very difficult for companion animal owners to have a dispute with neighbors by reacting sensitively to the sound of doorbells, motorcycles, and human footsteps, and causing a dispute with neighbors, such as barking. Training to refrain from violent reactions is conducted at home or at a training center. At this time, the training time and frequency of training conducted for each companion animal is limited, so insufficient training is being raised as a problem.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-80836호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-80836

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 문제점 내지는 필요성을 해결하기 위한 것으로, 반려동물 주변에서 발생되는 초인종 소리, 오토바이 소음, 사람의 발자국 소리등에 반려동물이 예민하게 반응하여 짖음과 같은 격한 행동을 자동 훈련되어 훈련사의 개입을 최소화하고, 타이머를 이용하여 자동급식이 이루어 지도록 하여 훈련의 효율성과 급식의 자동화가 이루어지고, 가구마다 서로 다른 초인종 소리에 각각 대처가 가능한 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하려는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the problems or necessity as described above, and the companion animal reacts sensitively to the sound of a doorbell, motorcycle noise, and human footsteps generated around the companion animal, such as barking. The behavior is automatically trained to minimize the intervention of the trainer, and the automatic feeding is performed using a timer, so that the training efficiency and the feeding are automated. is intended to provide

본 발명의 다른 목적은, 본체의 외형을 이루도록 구비되는 케이싱(110)과 반려동물의 주인 또는 훈련자가 입력하도록 상기 케이싱(110) 외측에 구비되는 제 1 입력부(120)와 상기 케이싱(110)의 주변에서 발생되는 소리나 소음이 포함되는 소리정보가 입력되도록 구비되는 제 2 입력부(130)로 훈련사의 훈련 조작이 간편하게 이루어지고 주변 소음정보가 간편하게 입력되는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is the casing 110 provided to form the outer shape of the main body, and the first input unit 120 provided outside the casing 110 so that the owner or trainer of the companion animal can input the casing 110 and the casing 110 . It is intended to provide a companion animal healing training automatic feeder in which the training operation of the trainer is made simple with the second input unit 130 provided to input sound information including sounds or noises generated in the vicinity and the ambient noise information is easily input.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 제 2 입력부(130)를 통해서 입력된 상기 소리정보를 저장매체에 저장되도록 구비되는 소리저장부(140)와 상기 제 2 입력부(130)를 통해 입력되는 상기 소리정보를 분석하도록 구비되는 소리정보분석부(150)를 통해 반려동물을 격하게 만드는 요인들을 분석하여 훈련에 자동 사용될 수 있는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a sound storage unit 140 provided to store the sound information input through the second input unit 130 in a storage medium and the sound input through the second input unit 130 . It is to provide a companion animal healing training automatic feeder that can be automatically used for training by analyzing factors that make the companion animal intense through the sound information analysis unit 150 provided to analyze the information.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 케이싱(110)의 내측에 사료 또는 간식을 저장하도록 구비되는 사료저장부(210)와 상기 사료저장부(210)에 저장되는 사료나 간식을 반려동물이 먹을 수 있도록 상기 케이싱(110) 외측으로 토출하도록 구비되는 사료배출부(220)와 제어부(300)의 제어 신호에 따라 출력 신호를 반려동물에게 전달하도록 상기 케이싱(110) 외부에 구비되는 출력부(230)로 자동 급식 기능을 제공하는 동시에 훈련 효율을 높이는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is that the companion animal can eat the feed or snacks stored in the feed storage unit 210 and the feed storage unit 210 provided to store the feed or snacks inside the casing 110 . The output unit 230 provided outside the casing 110 so as to deliver an output signal to the companion animal according to the control signal of the feed discharging unit 220 and the control unit 300 provided to discharge the casing 110 to the outside. The goal is to provide an automatic feeding machine for companion animal healing training that provides an automatic feeding function and increases training efficiency.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 출력부(230)는 빛을 깜빡이는 조명수단(231)과 소리를 출력하는 스피커수단(232)으로 구비되고 상기 제 1 입력부(120)를 통해 입력되는 훈련자의 조작에 따라 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보는 상기 출력부(230)를 통해 볼륨이 조절되며 출력이되는 동시에 상기 사료배출부(220)를 통해 간식 또는 사료가 토출되어 반려동물의 훈련 집중도와 흥미를 더 높이는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention, the output unit 230 is provided with a lighting means 231 for flashing light and a speaker means 232 for outputting a sound, and the trainee's input through the first input unit 120. According to the operation, the volume of the sound information stored in the sound storage unit 140 is adjusted and output through the output unit 230 , and at the same time, snacks or feed are discharged through the feed discharge unit 220 . The goal is to provide a companion animal healing training automatic feeder that increases training concentration and interest.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 소리정보분석부(150)에 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보를 반려동물이 호응하는 제 1 소리정보와, 반려동물이 싫어하는 제 2 소리정보 및 반려동물이 무반응하는 제 3 소리정보로 사전에 분석 또는 훈련자가 분류하여 분류기호를 포함하여 상기 소리저장부(140)에 저장하고, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보와 상기 소리저장부(140)에 분류되어 저장된 상기 1,2 및 3 소리정보를 서로 비교하여, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보가 상기 제 1 소리정보 또는 상기 제 2 소리정보로 분석되는 경우 상기 제어부(300)를 통해 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되어 훈련의 자동화 정도를 높여 훈련사의 개입을 최소화하며 반려동물의 집중도를 높이도록 하는반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide first sound information that a companion animal responds to the sound information stored in the sound storage unit 140 in the sound information analysis unit 150, second sound information disliked by the companion animal, and The third sound information that the companion animal does not respond to is analyzed in advance or classified by the trainer and stored in the sound storage unit 140 including the classification symbol, and the sound information input through the second input unit 130 and the The sound information classified and stored in the sound storage unit 140 is compared with each other and the sound information input through the second input unit 130 is analyzed as the first sound information or the second sound information. In this case, it is provided to emit a clicking sound through the speaker means 232 while simultaneously discharging feed or snacks through the feed discharging unit 220 through the control unit 300 to increase the degree of automation of training and intervene by the trainer. The goal is to provide an automatic feeding machine for pet healing training that minimizes and increases the concentration of companion animals.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 제어부(300)에는 리모콘 인터페이스(310)가 더 포함되고 상기 제 1 입력부(120)는 리모콘(121)으로 구비되어 상기 리모콘(121)에 입력되는 조작 신호가 상기 리모콘 인터페이스(310)를 통해 상기 제어부(300)에 입력되어 상기 조작 신호에 따라 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)를 구동하며 상기 케이싱(110)의 이면에는 걸이수단(111)이 더 구비되어 상기 걸이수단(111)을 통해 지면에서 소정 높이인 벽체 또는 기둥에 상기 케이싱(110)이 탈부착 가능하도록 벽부형으로 구비되어 애견 카페 또는 다견 가정에서도 효율적으로 활용되는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is that the control unit 300 further includes a remote control interface 310 , and the first input unit 120 is provided as a remote control unit 121 so that an operation signal input to the remote control unit 121 is transmitted to the remote control unit 121 . It is input to the control unit 300 through the remote control interface 310 and the control unit 300 drives the feed discharging unit 220 or the output unit 230 according to the manipulation signal, and the rear surface of the casing 110 . There is further provided with a hanging means 111, so that the casing 110 can be detachably attached to and detached from the wall or pillar at a predetermined height from the ground through the hanging means 111, so that it can be effectively used in a dog cafe or multi-dog household. The goal is to provide an automatic feeding machine for healing companion animals.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 예와 관련된 반려동물 힐링 훈련 자동급식기는 먼저, 본체의 외형을 이루도록 구비되는 케이싱(110);을 포함할 수 있다.The automatic feeding machine for companion animal healing training related to an example of the present invention for realizing the above-described task may include, first, a casing 110 provided to form the external shape of the main body.

또한, 반려동물의 주인 또는 훈련자가 입력하도록 상기 케이싱(110) 외측에 구비되는 제 1 입력부(120);를 포함할 수 있다.In addition, the first input unit 120 provided on the outside of the casing 110 for the owner or trainer of the companion animal to input; may include.

여기에, 상기 케이싱(110)의 주변에서 발생되는 소리나 소음이 포함되는 소리정보가 입력되도록 구비되는 제 2 입력부(130);를 포함할 수 있다.Here, a second input unit 130 provided to input sound information including sounds or noises generated in the vicinity of the casing 110 ; may include.

여기에, 상기 제 2 입력부(130)를 통해서 입력된 상기 소리정보를 저장매체에 저장되도록 구비되는 소리저장부(140);를 포함할 수 있다.Here, a sound storage unit 140 provided to store the sound information input through the second input unit 130 in a storage medium; may include.

또한, 상기 제 2 입력부(130)를 통해 입력되는 상기 소리정보를 분석하도록 구비되는 소리정보분석부(150);를 포함할 수 있다.In addition, a sound information analysis unit 150 provided to analyze the sound information input through the second input unit 130; may include.

또한, 상기 케이싱(110)의 내측에 사료 또는 간식을 저장하도록 구비되는 사료저장부(210);를 포함할 수 있다.In addition, a feed storage unit 210 provided to store feed or snacks on the inside of the casing 110; may include.

여기에, 상기 사료저장부(210)에 저장되는 사료나 간식을 반려동물이 먹을 수 있도록 상기 케이싱(110) 외측으로 토출하도록 구비되는 사료배출부(220);를 포함할 수 있다.Here, the feed discharging unit 220 provided to discharge the feed or snacks stored in the feed storage unit 210 to the outside of the casing 110 so that the companion animal can eat; may include.

또한, 제어부(300)의 제어 신호에 따라 출력 신호를 반려동물에게 전달하도록 상기 케이싱(110) 외부에 구비되는 출력부(230);를 포함할 수 있다.In addition, the output unit 230 provided outside the casing 110 to transmit an output signal to the companion animal according to the control signal of the controller 300; may include.

여기에, 상기 제 1 입력부(120), 상기 제 2 입력부(130), 상기 소리정보분석부(150) 및 상기 사료배출부(220)에 연결되고 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 제어 신호를 전달하도록 구비되는 상기 제어부(300);를 포함할 수 있다.Here, the first input unit 120, the second input unit 130, the sound information analysis unit 150 and the feed discharging unit 220 are connected to the feed discharging unit 220 or the output unit ( and the control unit 300 provided to transmit a control signal to 230 .

여기서, 상기 출력부(230)는 빛을 깜빡이는 조명수단(231)과 소리를 출력하는 스피커수단(232)으로 구비되고, 상기 제 1 입력부(120)를 통해 입력되는 훈련자의 조작에 따라 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보는 상기 출력부(230)를 통해 볼륨이 조절되며 출력이되는 동시에 상기 사료배출부(220)를 통해 간식 또는 사료가 토출되도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the output unit 230 is provided with a lighting unit 231 for blinking light and a speaker unit 232 for outputting a sound, and the sound is input through the first input unit 120 according to the operator's operation. The sound information stored in the storage unit 140 may be characterized in that the volume is adjusted and output through the output unit 230, and the snack or feed is discharged through the feed discharge unit 220 at the same time. .

이때, 상기 소리정보분석부(150)는 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보를 반려동물이 호응하는 제 1 소리정보와, 반려동물이 싫어하는 제 2 소리정보 및 반려동물이 무반응하는 제 3 소리정보로 사전에 분석 또는 훈련자가 분류하여 분류기호를 포함하여 상기 소리저장부(140)에 저장하고, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보와 상기 소리저장부(140)에 분류되어 저장된 상기 1,2 및 3 소리정보를 서로 비교하여, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보가 상기 제 1 소리정보 또는 상기 제 2 소리정보로 분석되는 경우 상기 제어부(300)를 통해 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the sound information analysis unit 150 is configured to analyze the sound information stored in the sound storage unit 140 for the first sound information that the companion animal responds to, the second sound information that the companion animal dislikes, and the companion animal does not respond. The third sound information is analyzed in advance or classified by a trainee and stored in the sound storage unit 140 including the classification symbol, and the sound information input through the second input unit 130 and the sound storage unit 140 . The control unit 300 compares the first, second, and third sound information classified and stored in , and the sound information input through the second input unit 130 is analyzed as the first sound information or the second sound information. ) through the feed discharging unit 220, the feed or snack is discharged at the same time it may be characterized in that it is provided to emit a clicking sound through the speaker means (232).

한편, 상기 제어부(300)에는 리모콘 인터페이스(310)가 더 포함되며, 상기 제 1 입력부(120)는 리모콘(121)으로 구비되어 상기 리모콘(121)에 입력되는 조작 신호가 상기 리모콘 인터페이스(310)를 통해 상기 제어부(300)에 입력되어 상기 조작 신호에 따라 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)를 구동하도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.Meanwhile, the control unit 300 further includes a remote control interface 310 , and the first input unit 120 is provided as a remote control 121 , so that an operation signal input to the remote control 121 is transmitted to the remote control interface 310 . It may be input to the control unit 300 through , and the control unit 300 may be provided to drive the feed discharging unit 220 or the output unit 230 according to the manipulation signal.

이때, 상기 케이싱(110)의 이면에는 걸이수단(111)이 더 구비되어 상기 걸이수단(111)을 통해 지면에서 소정 높이인 벽체 또는 기둥에 상기 케이싱(110)이 탈부착 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, a hooking means 111 is further provided on the back surface of the casing 110 so that the casing 110 is detachably provided on a wall or a pillar at a predetermined height from the ground through the hooking means 111. can do.

한편, 상기 사료배출부(220)는 회전되는 회전판(221)과 상기 회전판(221) 상에 형성된 관통배출구(222)를 통해 사료 또는 간식을 토출할 수 있도록 구비되되 상기 회전판(221)을 반려동물에 따라 서로 다르게 교체 장착이 가능하도록 탈착 가능하게 구비되며, 상기 제어부(300)에는 제어타이머(320)이 더 구비되며 상기 제어타이머(320)에 사전 설정된 시간에는 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 구동 제어 신호를 전송 할 수 있도록 구비되며, 상기 제어부(300)에는 와이파이, 블루투스 중 적어도 어느 하나가 포함된 통신 인터페이스(330)가 더 구비되어 상기 통신 인터페이스(330)에 연결되는 어플리케이션이 설치되는 사용자단말(400)이 더 포함되어 상기 사용자단말(400)의 입력으로 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 구동 제어 신호를 전송 할 수 있도록 구비되되, 상기 사용자단말(400)로 상기 사료배출부(220)에 사료 또는 간식의 토출을 명령하는 경우 상기 출력부(230)를 통해 제어메모리에 저장된 반려동물의 주의를 끌기위한 소리를 더 출력하도록 구비되며, 상기 사용자단말(400)은 상기 소리저장부(140)에 저장된 소리정보 및 상기 제어부(300)이 발행한 제어 이력 정보를 상기 어플리케이션으로 조회 가능하게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.On the other hand, the feed discharging unit 220 is provided to discharge feed or snacks through the rotating plate 221 and the through outlet 222 formed on the rotating plate 221 , but the rotating plate 221 is attached to the companion animal. It is provided detachably so that it can be replaced and installed differently according to each other, and the control unit 300 is further provided with a control timer 320, and at a time preset in the control timer 320, the control unit 300 discharges the feed. It is provided to transmit a driving control signal to the unit 220 or the output unit 230, and the control unit 300 is further provided with a communication interface 330 including at least any one of Wi-Fi and Bluetooth, so that the communication A user terminal 400 in which an application connected to the interface 330 is installed is further included, so that the control unit 300 by the input of the user terminal 400 is sent to the feed discharging unit 220 or the output unit 230 . It is provided to transmit a driving control signal, and when the user terminal 400 commands the feed discharging unit 220 to discharge feed or snacks, the companion animal stored in the control memory through the output unit 230 . It is provided to further output a sound for drawing attention, and the user terminal 400 is provided so that the sound information stored in the sound storage unit 140 and the control history information issued by the control unit 300 can be inquired by the application. It can be characterized as being.

이에 본 발명은 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 제공하여,Accordingly, the present invention provides a companion animal healing training automatic feeder,

첫째, 반려동물 주변에서 발생되는 가구마다 서로 다른 초인종 소리, 오토바이 소음, 사람의 발자국 소리등에 반려동물이 예민하게 반응하여 짖음과 같은 격한 행동을 자동 훈련되어 훈련사의 개입을 최소화하고, 타이머를 이용하여 자동급식이 이루어 지도록 하여 훈련의 효율성과 급식의 자동화가 효율적이다.First, the companion animal reacts sensitively to the sound of a doorbell, motorcycle noise, and human footsteps, which are different for each furniture generated around the companion animal, and is automatically trained for violent behavior such as barking, minimizing the intervention of the trainer and using a timer. By making automatic feeding happen, the efficiency of training and the automation of feeding are efficient.

둘째, 본체의 외형을 이루도록 구비되는 케이싱(110)과 반려동물의 주인 또는 훈련자가 입력하도록 상기 케이싱(110) 외측에 구비되는 제 1 입력부(120)와 상기 케이싱(110)의 주변에서 발생되는 소리나 소음이 포함되는 소리정보가 입력되도록 구비되는 제 2 입력부(130)로 훈련사의 훈련 조작이 간편하게 이루어지고 주변 소음정보가 간편하게 입력되어 입력된 스트레스 발생 소리 후 먹이급여를 하여 스트레스 신호와 긍정적인 먹이를 반복적으로 연결하여 조건화 과정을 통해 긍정신호로 바꾸는 효과가 있다.Second, the casing 110 provided to form the outer shape of the main body, the first input unit 120 provided on the outside of the casing 110 for the owner or trainer of the companion animal to input, and the sound generated in the vicinity of the casing 110 . The second input unit 130 provided so that sound information including noise is input, the training operation of the trainer is easily performed, and the surrounding noise information is easily input. It has the effect of changing into a positive signal through the conditioning process by repeatedly connecting

셋째, 상기 제 2 입력부(130)를 통해서 입력된 상기 소리정보를 저장매체에 저장되도록 구비되는 소리저장부(140)와 상기 제 2 입력부(130)를 통해 입력되는 상기 소리정보를 분석하도록 구비되는 소리정보분석부(150)를 통해 반려동물을 격하게 만드는 요인들을 분석하여 훈련에 자동 사용된다.Third, a sound storage unit 140 provided to store the sound information input through the second input unit 130 in a storage medium and a sound information input unit provided to analyze the sound information input through the second input unit 130 It is automatically used for training by analyzing the factors that make the companion animal intense through the sound information analysis unit 150 .

넷째, 상기 케이싱(110)의 내측에 사료 또는 간식을 저장하도록 구비되는 사료저장부(210)와 상기 사료저장부(210)에 저장되는 사료나 간식을 반려동물이 먹을 수 있도록 상기 케이싱(110) 외측으로 토출하도록 구비되는 사료배출부(220)와 제어부(300)의 제어 신호에 따라 출력 신호를 반려동물에게 전달하도록 상기 케이싱(110) 외부에 구비되는 출력부(230)로 자동 급식 기능을 제공하는 동시에 훈련 효율을 높다.Fourth, a feed storage unit 210 provided to store feed or snacks inside the casing 110 and the casing 110 so that companion animals can eat the feed or snacks stored in the feed storage unit 210 . An automatic feeding function is provided to the output unit 230 provided outside the casing 110 so as to transmit an output signal to the companion animal according to the control signal of the feed discharging unit 220 provided to discharge to the outside and the control unit 300 . At the same time, the training efficiency is high.

다섯째, 상기 출력부(230)는 빛을 깜빡이는 조명수단(231)과 소리를 출력하는 스피커수단(232)으로 구비되고 상기 제 1 입력부(120)를 통해 입력되는 훈련자의 조작에 따라 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보는 상기 출력부(230)를 통해 볼륨이 조절되며 출력이되는 동시에 상기 사료배출부(220)를 통해 간식 또는 사료가 토출되어 반려동물의 훈련 집중도와 흥미를 높인다.Fifth, the output unit 230 is provided with a lighting unit 231 for blinking light and a speaker unit 232 for outputting sound, and stores the sound according to the operator's operation input through the first input unit 120 . The volume of the sound information stored in the unit 140 is adjusted and output through the output unit 230, and at the same time, snacks or feed are discharged through the feed discharge unit 220 to increase the training concentration and interest of the companion animal. .

여섯째, 상기 소리정보분석부(150)에 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보를 반려동물이 호응하는 제 1 소리정보와, 반려동물이 싫어하는 제 2 소리정보 및 반려동물이 무반응하는 제 3 소리정보로 사전에 분석 또는 훈련자가 분류하여 분류기호를 포함하여 상기 소리저장부(140)에 저장하고, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보와 상기 소리저장부(140)에 분류되어 저장된 상기 1,2 및 3 소리정보를 서로 비교하여, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보가 상기 제 1 소리정보 또는 상기 제 2 소리정보로 분석되는 경우 상기 제어부(300)를 통해 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되어 훈련의 자동화 정도를 높여 훈련사의 개입을 최소화하며 반려동물의 집중도를 높이며 동시에 출력부 볼륨조절을 통해 작은 소리부터 점점 큰소리로 적응시켜 나갈 수 있는 효과가 있다.Sixth, the first sound information that the companion animal responds to the sound information stored in the sound storage unit 140 in the sound information analysis unit 150, the second sound information disliked by the companion animal, and the companion animal do not respond The third sound information is analyzed in advance or classified by a trainee and stored in the sound storage unit 140 including the classification symbol, and the sound information input through the second input unit 130 and the sound storage unit 140 . The control unit 300 compares the first, second, and third sound information classified and stored in , and the sound information input through the second input unit 130 is analyzed as the first sound information or the second sound information. ) through the feed discharging unit 220, and at the same time, it is provided to emit a clicking sound through the speaker means 232, thereby increasing the degree of automation of training to minimize the intervention of the trainer and the concentration of companion animals. At the same time, it has the effect of adjusting the volume from a small sound to a louder sound by adjusting the volume of the output unit at the same time.

일곱째, 상기 제어부(300)에는 리모콘 인터페이스(310)가 더 포함되고 상기 제 1 입력부(120)는 리모콘(121)으로 구비되어 상기 리모콘(121)에 입력되는 조작 신호가 상기 리모콘 인터페이스(310)를 통해 상기 제어부(300)에 입력되어 상기 조작 신호에 따라 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)를 구동하며 상기 케이싱(110)의 이면에는 걸이수단(111)이 더 구비되어 상기 걸이수단(111)을 통해 지면에서 소정 높이인 벽체 또는 기둥에 상기 케이싱(110)이 탈부착 가능하도록 벽부형으로 구비되어 사료 및 간식 토출 시 사료를 바닦에 넓게 분사하여 다견의 음식 다툼(투쟁)을 예방하여 애견 카페 또는 다견 가정에서도 효율적으로 활용될 수 있다.Seventh, the control unit 300 further includes a remote control interface 310 , and the first input unit 120 is provided as a remote control 121 , so that an operation signal input to the remote control 121 is applied to the remote control interface 310 . It is input to the control unit 300 through the control unit 300 according to the operation signal to drive the feed discharging unit 220 or the output unit 230, the back surface of the casing 110 is a hook means 111 This is further provided so that the casing 110 can be detachably attached to and detached from the wall or pillar at a predetermined height from the ground through the hanging means 111. It can be effectively used in dog cafes or multi-dog families by preventing quarrels (strife).

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1 내지 3 은 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 전체 구성을 설명하기 위한 3D도면이다.
도 4 내지 8 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 사료저장부와 사료토출부 구성을 설명하기 위한 3D도면이다.
도 9 내지 12 는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 사료토출부 구성을 상세히 설명하기 위한 3D도면이다.
도 13 은 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 출력부 구성을 설명하기 위한 3D도면이다.
도 14 는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 제어부 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 15 및 16 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 케이싱이 벽에 부착되는 구성을 설명하기 위한 3D도면이다.The following drawings attached to the present specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited to the matters described in those drawings It should not be construed as being limited.
1 to 3 are 3D diagrams for explaining the overall configuration of the companion animal healing training automatic feeder according to a preferred embodiment of the present invention.
4 to 8 are 3D views for explaining the configuration of the feed storage unit and the feed dispensing unit of the companion animal healing training automatic feeder according to an embodiment of the present invention.
9 to 12 are 3D views for explaining in detail the configuration of the feed dispensing unit of the companion animal healing training automatic feeder according to an embodiment of the present invention.
13 is a 3D diagram for explaining the configuration of the output unit of the companion animal healing training automatic feeder according to an embodiment of the present invention.
14 is a block diagram for explaining the configuration of the control unit of the companion animal healing training automatic feeder according to an embodiment of the present invention.
15 and 16 are 3D views for explaining the configuration in which the casing of the companion animal healing training automatic feeder is attached to the wall according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.The specific structural or functional description of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification is only illustrated for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1 내지 3 은 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 전체 구성을 설명하기 위한 3D도면이고, 도 4 내지 8 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 사료저장부와 사료토출부 구성을 설명하기 위한 3D도면이며, 도 9 내지 12 는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 사료토출부 구성을 상세히 설명하기 위한 3D도면이고, 도 13 은 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 출력부 구성을 설명하기 위한 3D도면이며, 도 14 는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 제어부 구성을 설명하기 위한 블럭도이며, 도 15 및 16 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 반려동물 힐링 훈련 자동급식기의 케이싱이 벽에 부착되는 구성을 설명하기 위한 3D도면이다.1 to 3 are 3D drawings for explaining the overall configuration of an automatic feeder for companion animal healing training according to a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 8 are companion animal healing training according to a preferred embodiment of the present invention. It is a 3D drawing for explaining the configuration of the feed storage unit and the feed dispensing unit of the automatic feeder, and FIGS. 9 to 12 are 3D for explaining in detail the configuration of the feed dispensing unit of the automatic feeder for companion animal healing training according to a preferred embodiment of the present invention 13 is a 3D view for explaining the configuration of the output unit of the automatic feeder for companion animal healing training according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a companion animal healing training according to a preferred embodiment of the present invention. It is a block diagram for explaining the configuration of the control unit of the automatic feeder, and FIGS. 15 and 16 are 3D diagrams for explaining the configuration in which the casing of the automatic feeder for companion animal healing training according to a preferred embodiment of the present invention is attached to the wall.

본원 발명의 일 실시 예에 따르는 반려동물 힐링 훈련 자동급식기는 먼저, 도 1 에 도시된 바와 같이 본체의 외형을 이루도록 케이싱(110)이 구비되며, 반려동물의 주인 또는 훈련자가 입력하도록 상기 케이싱(110)의 외측에는 제 1 입력부(120)가 구비된다.The automatic feeding machine for companion animal healing training according to an embodiment of the present invention is first provided with a casing 110 to form the outer shape of the main body as shown in FIG. 1, and the casing 110 is input by the owner or trainer of the companion animal. ), the first input unit 120 is provided outside.

이때, 상기 제 1 입력부(120)는 스위치, 음성인식 장치 또는 후술되는 리모콘 컨트롤러로 구비될 수도 있는 것이다.In this case, the first input unit 120 may be provided as a switch, a voice recognition device, or a remote controller to be described later.

또한, 상기 케이싱(110)의 주변에서 발생되는 소리나 소음이 포함되는 소리정보가 입력되도록 제 2 입력부(130)가 구비되어 주변 소리나 훈련자가 필요에 따라 소음 또는 소리 정보를 입력할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the second input unit 130 is provided so that sound information including sounds or noises generated in the vicinity of the casing 110 is input, so that ambient sounds or trainees can input noise or sound information as needed. will be.

또한, 상기 제 2 입력부(130)를 통해서 입력된 상기 소리정보를 저장매체에 저장되도록 소리저장부(140)가 구비되는 것이다.In addition, the sound storage unit 140 is provided to store the sound information input through the second input unit 130 in a storage medium.

여기서 훈련자의 필요에 따라 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력된 소리정보는 상기 소리저장부(140)에 저장되는 것이 바람직하며, 주변에서 수집되는 소리 또는 소음 정보는 일시적으로 상기 소리저장부(140)에 저장되는 것이 바람직하다.Here, the sound information input through the second input unit 130 according to the needs of the trainee is preferably stored in the sound storage unit 140, and the sound or noise information collected in the vicinity is temporarily stored in the sound storage unit ( 140) is preferably stored.

여기에, 상기 제 2 입력부(130)를 통해 입력되는 상기 소리정보를 분석하도록 소리정보분석부(150)가 구비된다.Here, a sound information analysis unit 150 is provided to analyze the sound information input through the second input unit 130 .

한편, 상기 케이싱(110)의 내측에 사료 또는 간식을 저장하도록 사료저장부(210)가 구비되며, 훈련자 또는 반려동물 주인의 사료 투입구나 투입커버가 상기 사료저장부(210)의 상단에 배치된다.On the other hand, a feed storage unit 210 is provided inside the casing 110 to store feed or snacks, and the feed inlet or input cover of the trainer or companion animal owner is disposed at the upper end of the feed storage unit 210 . .

또한, 상기 사료저장부(210)에 저장되는 사료나 간식을 반려동물이 먹을 수 있도록 상기 케이싱(110) 외측으로 토출하도록 사료배출부(220)가 구성된다.In addition, the feed discharging unit 220 is configured to discharge the feed or snacks stored in the feed storage unit 210 to the outside of the casing 110 so that the companion animal can eat it.

또 한편, 제어부(300)의 제어 신호에 따라 출력 신호를 반려동물에게 전달하도록 상기 케이싱(110) 외부에 출력부(230)가 구비되는 것이다.On the other hand, the output unit 230 is provided outside the casing 110 to transmit the output signal to the companion animal according to the control signal of the control unit 300 .

이때, 상기 제 1 입력부(120), 상기 제 2 입력부(130), 상기 소리정보분석부(150) 및 상기 사료배출부(220)에 연결되고 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 제어 신호를 전달하도록 구비되는 제어부(300)가 구성되는 것이다.At this time, the first input unit 120 , the second input unit 130 , the sound information analysis unit 150 , and the feed discharging unit 220 are connected to the feed discharging unit 220 or the output unit 230 . ), the control unit 300 provided to transmit a control signal is configured.

이때, 상기 출력부(230)는 빛을 깜빡이는 조명수단(231)과 소리를 출력하는 스피커수단(232)으로 구비되며 상기 제 1 입력부(120)를 통해 입력되는 훈련자의 조작에 따라 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보는 상기 출력부(230)를 통해 볼륨이 조절되며 출력이되는 동시에 상기 사료배출부(220)를 통해 간식 또는 사료가 토출되도록 구비되어 훈련의 초기단계 중기 단계에 따라 오토바이등의 소음 볼륨이 조정되어 훈련의 효율성이 높아지도록 하는 것이다.At this time, the output unit 230 is provided with a lighting means 231 for blinking light and a speaker means 232 for outputting sound, and stores the sound according to the operator's operation input through the first input unit 120 . The sound information stored in the unit 140 is provided such that the volume is adjusted and output through the output unit 230, and snacks or feed are discharged through the feed discharging unit 220 at the same time as the initial stage of training. The noise volume of motorcycles, etc. is adjusted accordingly to increase the training efficiency.

특히, 반려동물의 호응도가 높은 빛 깜빡임을 제공하여 반려동물의 훈련 집중도와 흥미를 강하게 유도하도록 하는 것이다.In particular, it is to provide a light flicker that is highly responsive to the companion animal to strongly induce the companion animal's training concentration and interest.

여기서, 상기 소리정보분석부(150)는 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보를 반려동물이 호응하는 제 1 소리정보와, 반려동물이 싫어하는 제 2 소리정보 및 반려동물이 무반응하는 제 3 소리정보로 사전에 분석 또는 훈련자가 분류하여 분류기호를 포함하여 상기 소리저장부(140)에 분류 저장하는 것이 바람직하다.Here, the sound information analysis unit 150 analyzes the sound information stored in the sound storage unit 140 for the first sound information that the companion animal responds to, the second sound information that the companion animal dislikes, and the companion animal does not respond. It is preferable that the third sound information be analyzed in advance or classified by a trainee and classified and stored in the sound storage unit 140 including a classification symbol.

그리고, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보와 상기 소리저장부(140)에 분류되어 저장된 상기 1,2 및 3 소리정보를 서로 비교하여 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보가 상기 제 1 소리정보 또는 상기 제 2 소리정보로 분석되는 경우 상기 제어부(300)를 통해 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되는 것이다.Then, the sound information input through the second input unit 130 and the sound information classified and stored in the sound storage unit 140 are compared with each other and inputted through the second input unit 130. When the sound information is analyzed as the first sound information or the second sound information, the feed or snacks are discharged through the feed discharging unit 220 through the control unit 300 and clicked through the speaker means 232 at the same time. It is provided to emit a king sound.

보다 상세히 설명하면, 반려동물이 격하게 반응하는 초인종 소리, 오토바이 소리를 상기 제 1 소리정보로 분류하여 저장하고 외부에서 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리가 상기 제 1 소리정보에 해당하는 경우에는 사료량을 더 준다거나 빛깜박임의 더 높여서 반려동물이 외부의 소음 보다 사료나 간식등에 더 집중하여 차츰 상기 제 1 소리정보에 의한 민감도가 저감되고 궁극적으로 무반응 할 수 있도록 지속적 반복적 훈련이 이루어지도록 하는 것이다.In more detail, a doorbell sound and a motorcycle sound to which a companion animal reacts violently are classified and stored as the first sound information, and a sound input from the outside through the second input unit 130 corresponds to the first sound information. In this case, by increasing the amount of feed or increasing the amount of light blinking, the companion animal concentrates more on food or snacks rather than external noise, so that the sensitivity to the first sound information is gradually reduced and ultimately non-responding. to make this happen.

여기서 상기 제 1 소리정보는 훈련자가 수시로 반려동물에게 볼륨을 조정하며 제공하여 전술한 바와 마찬가지로 반려동물의 민감한 반응을 점차 줄이도록 하는 것이다.Here, the first sound information is provided to the companion animal by adjusting the volume from time to time by the trainer to gradually reduce the sensitive reaction of the companion animal as described above.

이때, 상기 제어부(300)에는 리모콘 인터페이스(310)가 더 포함되고 상기 제 1 입력부(120)는 리모콘(121)으로 구비되어 상기 리모콘(121)에 입력되는 조작 신호가 상기 리모콘 인터페이스(310)를 통해 상기 제어부(300)에 입력되도록 변형될 수도 있는 것이다.In this case, the control unit 300 further includes a remote control interface 310 , and the first input unit 120 is provided as a remote control 121 , so that an operation signal input to the remote control 121 is transmitted to the remote control interface 310 . It may be modified to be input to the control unit 300 through the

이때, 도 17 내지 19 에 도시된 바와 같이 상기 리모콘(121)은 반려동물의 주인 또는 훈련자의 손가락에 끼워지도록 반지 형태를 이루도록 상부스위치(121a), 몸체(121b) 및 손가락중공(121c)로 구비되어 상기 몸체(121b)의 하단이 반려동물의 장난감에 삽입되어 반려동물이 직접 상기 리모콘(121)을 누르거나 터치 가압 동작으로 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되는 것이다.At this time, as shown in FIGS. 17 to 19 , the remote control 121 is provided with an upper switch 121a, a body 121b, and a hollow finger 121c to form a ring to be fitted on the finger of the owner or trainer of the companion animal. The lower end of the body 121b is inserted into the toy of the companion animal so that the companion animal directly presses the remote control 121 or the feed or snacks are discharged through the feed discharging unit 220 through a touch-pressing operation, and at the same time, the speaker It is provided to emit a clicking sound through the means 232 .

또한, 상기 리모콘(121)은 반려동물의 호응도를 높이도록 반려동물 장난감에 결합될 수도 있다. 즉, 벨(B)에 상기 리모콘(121)이 결합되고 상기 상부스위치(121a)가 돌출되고 상기 벨(B)이 벨 안착부재(T)에 거치된 상태에서 반려동물이 상기 상부스위치(121a)를 조작하여 사료를 획득하도록 할 수 있는 것이다.In addition, the remote controller 121 may be coupled to the companion animal toy to increase the response level of the companion animal. That is, in a state in which the remote control 121 is coupled to the bell (B), the upper switch (121a) protrudes, and the bell (B) is mounted on the bell mounting member (T), the companion animal moves to the upper switch (121a). can be manipulated to obtain feed.

또한, 상기 조작 신호에 따라 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)를 구동하도록 구비되는 것이다.In addition, the control unit 300 is provided to drive the feed discharging unit 220 or the output unit 230 according to the manipulation signal.

이러한 경우에는 상기 케이싱(110)의 이면에는 걸이수단(111)이 더 구비되어 상기 걸이수단(111)을 통해 지면에서 소정 높이인 벽체 또는 기둥에 상기 케이싱(110)이 탈부착 가능하게 벽부형으로 제공되어 애견카페 또는 마릿수가 많은 가정에서도 활용 되도록 하는 것이다.In this case, a hooking means 111 is further provided on the back surface of the casing 110 so that the casing 110 can be detachably attached to a wall or a pillar at a predetermined height from the ground through the hooking means 111. It is intended to be used in dog cafes or households with a large number of dogs.

이때, 상기 사료배출부(220)는 회전되는 회전판(221)과 상기 회전판(221) 상에 형성된 관통배출구(222)를 통해 사료 또는 간식을 토출할 수 있도록 구비되되 상기 회전판(221)을 반려동물에 따라 서로 다르게 교체 장착이 가능하도록 탈착 가능하게 구비되어 대형 반려동물, 중형 반려동물 또는 소형 반려동물 모두에게 선택적으로 적용할 수 있도록 하는 것이며, 상기 제어부(300)에는 제어타이머(320)이 더 구비되며 상기 제어타이머(320)에 사전 설정된 시간에는 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 구동 제어 신호를 전송 할 수 있어 훈련자 또는 주인이 부재시에도 정량, 적시 급식이 가능할 수 있도록 하는 것이다.At this time, the feed discharging unit 220 is provided to discharge feed or snacks through the rotating rotating plate 221 and the through outlet 222 formed on the rotating plate 221 , but the rotating plate 221 is attached to the companion animal. It is detachably provided so that it can be replaced and installed differently depending on the situation so that it can be selectively applied to all large companion animals, medium-sized companion animals or small companion animals, and the control unit 300 is further provided with a control timer 320 And at a time preset in the control timer 320, the control unit 300 can transmit a driving control signal to the feed discharging unit 220 or the output unit 230, so that even when a trainer or owner is absent, quantitative and timely to make food available.

이때, 상기 제어부(300)에는 와이파이, 블루투스 중 적어도 어느 하나가 포함된 통신 인터페이스(330)가 더 구비되어 상기 통신 인터페이스(330)에 연결되는 어플리케이션이 설치되는 사용자단말(400)이 더 포함되어 상기 사용자단말(400)의 입력으로 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 구동 제어 신호를 전송 할 수 있도록 구비된다.At this time, the control unit 300 is further provided with a communication interface 330 including at least one of Wi-Fi and Bluetooth, and further includes a user terminal 400 on which an application connected to the communication interface 330 is installed. The control unit 300 is provided to transmit a driving control signal to the feed discharging unit 220 or the output unit 230 as an input of the user terminal 400 .

이경우, 상기 사용자단말(400)로 상기 사료배출부(220)에 사료 또는 간식의 토출을 명령하는 경우 상기 출력부(230)를 통해 제어메모리에 저장된 반려동물의 주의를 끌기위한 소리를 더 출력하도록 구비되는 것이 바람직하며, 상기 사용자단말(400)은 상기 소리저장부(140)에 저장된 소리정보 및 상기 제어부(300)이 발행한 제어 이력 정보를 상기 어플리케이션으로 조회 가능하게 구비되어 효과적인 훈련과 반려동물 관리에 활용되도록 하는 것이다.In this case, when the user terminal 400 commands the feed discharging unit 220 to discharge feed or snacks, the output unit 230 further outputs a sound to attract the attention of the companion animal stored in the control memory. Preferably, the user terminal 400 is provided so that the sound information stored in the sound storage unit 140 and the control history information issued by the control unit 300 can be inquired by the application to provide effective training and companion animals. to be used for management.

이상에서 설명된 본원 발명의 반려동물 힐링 훈련 자동급식기를 이용하면, 반려동물 주변에서 발생되는 초인종 소리, 오토바이 소음, 사람의 발자국 소리등에 반려동물이 예민하게 반응하여 짖음과 같은 격한 행동을 자동 훈련되어 훈련사의 개입을 최소화하고, 타이머를 이용하여 자동급식이 이루어 지도록 하여 훈련의 효율성과 급식의 자동화가 이루어지며, 본체의 외형을 이루도록 구비되는 케이싱(110)과 반려동물의 주인 또는 훈련자가 입력하도록 상기 케이싱(110) 외측에 구비되는 제 1 입력부(120)와 상기 케이싱(110)의 주변에서 발생되는 소리나 소음이 포함되는 소리정보가 입력되도록 구비되는 제 2 입력부(130)로 훈련사의 훈련 조작이 간편하게 이루어지고 주변 소음정보가 간편하게 입력되며, 상기 제 2 입력부(130)를 통해서 입력된 상기 소리정보를 저장매체에 저장되도록 구비되는 소리저장부(140)와 상기 제 2 입력부(130)를 통해 입력되는 상기 소리정보를 분석하도록 구비되는 소리정보분석부(150)를 통해 반려동물을 격하게 만드는 요인들을 분석하여 훈련에 자동 사용되며, 상기 케이싱(110)의 내측에 사료 또는 간식을 저장하도록 구비되는 사료저장부(210)와 상기 사료저장부(210)에 저장되는 사료나 간식을 반려동물이 먹을 수 있도록 상기 케이싱(110) 외측으로 토출하도록 구비되는 사료배출부(220)와 제어부(300)의 제어 신호에 따라 출력 신호를 반려동물에게 전달하도록 상기 케이싱(110) 외부에 구비되는 출력부(230)로 자동 급식 기능을 제공하는 동시에 훈련 효율을 높이며, 상기 출력부(230)는 빛을 깜빡이는 조명수단(231)과 소리를 출력하는 스피커수단(232)으로 구비되고 상기 제 1 입력부(120)를 통해 입력되는 훈련자의 조작에 따라 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보는 상기 출력부(230)를 통해 볼륨이 조절되며 출력이되는 동시에 상기 사료배출부(220)를 통해 간식 또는 사료가 토출되어 반려동물의 훈련 집중도와 흥미를 높이며, 상기 소리정보분석부(150)에 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보를 반려동물이 호응하는 제 1 소리정보와, 반려동물이 싫어하는 제 2 소리정보 및 반려동물이 무반응하는 제 3 소리정보로 사전에 분석 또는 훈련자가 분류하여 분류기호를 포함하여 상기 소리저장부(140)에 저장하고, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보와 상기 소리저장부(140)에 분류되어 저장된 상기 1,2 및 3 소리정보를 서로 비교하여, 상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보가 상기 제 1 소리정보 또는 상기 제 2 소리정보로 분석되는 경우 상기 제어부(300)를 통해 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되어 훈련의 자동화 정도를 높여 훈련사의 개입을 최소화하며 반려동물의 집중도를 높이는 것이다.By using the companion animal healing training automatic feeder of the present invention described above, the companion animal sensitively reacts to the sound of a doorbell, motorcycle noise, and human footsteps generated around the companion animal, and violent behavior such as barking is automatically trained. The training efficiency and feeding automation are achieved by minimizing the intervention of the trainer and automatic feeding using a timer. The training operation of the trainer is performed with the first input unit 120 provided outside the casing 110 and the second input unit 130 provided to input sound information including sounds or noises generated in the vicinity of the casing 110 . Ambient noise information is easily inputted through the sound storage unit 140 and the second input unit 130 provided to store the sound information input through the second input unit 130 in a storage medium. It is automatically used for training by analyzing factors that make a companion animal violent through the sound information analysis unit 150 provided to analyze the sound information, and is provided to store feed or snacks inside the casing 110 The feed storage unit 210 and the feed discharging unit 220 and the control unit 300 provided to discharge the feed or snacks stored in the feed storage unit 210 to the outside of the casing 110 so that the companion animal can eat it. The output unit 230 provided outside the casing 110 to deliver an output signal to the companion animal according to the control signal provides an automatic feeding function and at the same time increases training efficiency, and the output unit 230 flickers the light. The sound information stored in the sound storage unit 140 according to the operator's operation provided as a lighting means 231 and a speaker means 232 for outputting sound and input through the first input unit 120 is the output unit Through 230, the volume is controlled and output, and at the same time, snacks or feed are discharged through the feed discharging unit 220 to increase the training concentration and interest of the companion animal, The first sound information that the companion animal responds to the sound information stored in the sound storage unit 140 in the sound information analysis unit 150, the second sound information disliked by the companion animal, and the third sound information that the companion animal does not respond to The sound information is pre-analyzed or classified by the trainee and stored in the sound storage unit 140 including classification symbols, and the sound information input through the second input unit 130 and the sound information are classified in the sound storage unit 140 . The first, second, and third sound information are compared with each other, and when the sound information input through the second input unit 130 is analyzed as the first sound information or the second sound information, the control unit 300 is It is provided to emit a clicking sound through the speaker means 232 while simultaneously discharging feed or snacks through the feed discharging unit 220 through the speaker means 232 to increase the automation degree of training to minimize the intervention of the trainer and to increase the concentration of companion animals. will be.

이상 본 발명은 바람직한 일실시 예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명은 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허 청구 범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 도응한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석 되어야 될 것이다.Above, the present invention has been described through a preferred embodiment, but the above-described embodiment is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. Those of ordinary skill in the art will be able to understand. Therefore, the protection scope of the present invention should be interpreted by the matters described in the claims, not specific embodiments, and all technical ideas within the corresponding scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

110 ... 케이싱
111 ... 걸이수단
120 ... 제 1 입력부
121 ... 리모콘
130 ... 제 2 입력부
140 ... 소리저장부
150 ... 소리정보분석부
210 ... 사료저장부
220 ... 사료배출부
221 ... 회전판
222 ... 관통배출구
230 ... 출력부
231 ... 조명수단
232 ... 스피커수단
300 ... 제어부
310 ... 리모콘 인터페이스
320 ... 제어타이머
330 ... 통신 인터페이스
400 ... 사용자단말
B ... 벨
T ... 벨 안착재110 ... casing
111 ... hook means
120 ... first input
121 ... remote control
130 ... second input
140 ... sound storage
150 ... Sound Information Analysis Department
210 ... feed storage unit
220 ... feed discharging part
221 ... rotating plate
222 ... through outlet
230 ... output
231 ... luminaires
232 ... speaker means
300 ... control
310 ... remote control interface
320 ... control timer
330 ... communication interface
400 ... user terminal
B ... Bell
T ... bell seater

Claims (6)

본체의 외형을 이루도록 구비되는 케이싱(110);
반려동물의 주인 또는 훈련자가 입력하도록 상기 케이싱(110) 외측에 구비되는 제 1 입력부(120);
상기 케이싱(110)의 주변에서 발생되는 소리나 소음이 포함되는 소리정보가 입력되도록 구비되는 제 2 입력부(130);
상기 제 2 입력부(130)를 통해서 입력된 상기 소리정보를 저장매체에 저장되도록 구비되는 소리저장부(140);
상기 제 2 입력부(130)를 통해 입력되는 상기 소리정보를 분석하도록 구비되는 소리정보분석부(150);
상기 케이싱(110)의 내측에 사료 또는 간식을 저장하도록 구비되는 사료저장부(210);
상기 사료저장부(210)에 저장되는 사료나 간식을 반려동물이 먹을 수 있도록 상기 케이싱(110) 외측으로 토출하도록 구비되는 사료배출부(220);
제어부(300)의 제어 신호에 따라 출력 신호를 반려동물에게 전달하도록 상기 케이싱(110) 외부에 구비되는 출력부(230); 및
상기 제 1 입력부(120), 상기 제 2 입력부(130), 상기 소리정보분석부(150) 및 상기 사료배출부(220)에 연결되고 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 제어 신호를 전달하도록 구비되는 상기 제어부(300);를 포함하되,
상기 출력부(230)는 빛을 깜빡이는 조명수단(231)과 소리를 출력하는 스피커수단(232)으로 구비되고,
상기 제 1 입력부(120)를 통해 입력되는 훈련자의 조작에 따라 상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보는 상기 출력부(230)를 통해 볼륨이 조절되며 출력이되는 동시에 상기 사료배출부(220)를 통해 간식 또는 사료가 토출되도록 구비되며,
상기 소리정보분석부(150)는,
상기 소리저장부(140)에 저장된 상기 소리정보를 반려동물이 호응하는 제 1 소리정보와, 반려동물이 싫어하는 제 2 소리정보 및 반려동물이 무반응하는 제 3 소리정보로 사전에 분석 또는 훈련자가 분류하여 분류기호를 포함하여 상기 소리저장부(140)에 저장하고,
상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보와 상기 소리저장부(140)에 분류되어 저장된 상기 1,2 및 3 소리정보를 서로 비교하여,
상기 제 2 입력부(130)을 통해 입력되는 소리정보가 상기 제 1 소리정보 또는 상기 제 2 소리정보로 분석되는 경우 상기 제어부(300)를 통해 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되며,
상기 제어부(300)에는 리모콘 인터페이스(310)가 더 포함되고 상기 제 1 입력부(120)는 리모콘(121)으로 구비되며 상기 리모콘(121)에 입력되는 조작 신호가 상기 리모콘 인터페이스(310)를 통해 상기 제어부(300)에 입력되어 상기 조작 신호에 따라 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)를 구동하도록 구비되되,
상기 리모콘(121)은 반려동물의 주인 또는 훈련자의 손가락에 끼워지도록 반지 형태를 이루도록 상부스위치(121a), 몸체(121b) 및 손가락중공(121c)로 구비되어 상기 몸체(121b)의 하단이 반려동물의 장난감에 삽입되어 반려동물이 직접 상기 리모콘(121)을 누르거나 터치 가압 동작으로 상기 사료배출부(220)를 통해 사료 또는 간식이 토출되는 동시에 상기 스피커수단(232)을 통해 클릭킹음을 발산하도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
반려동물 힐링 훈련 자동급식기.
a casing 110 provided to form the outer shape of the body;
a first input unit 120 provided outside the casing 110 so that the owner or trainer of the companion animal can input;
a second input unit 130 provided to input sound information including sounds or noises generated in the vicinity of the casing 110;
a sound storage unit 140 provided to store the sound information input through the second input unit 130 in a storage medium;
a sound information analysis unit 150 provided to analyze the sound information input through the second input unit 130;
a feed storage unit 210 provided to store feed or snacks inside the casing 110;
a feed discharging unit 220 provided to discharge the feed or snacks stored in the feed storage unit 210 to the outside of the casing 110 so that the companion animal can eat;
an output unit 230 provided outside the casing 110 to transmit an output signal to the companion animal according to the control signal of the control unit 300; and
It is connected to the first input unit 120 , the second input unit 130 , the sound information analysis unit 150 and the feed discharge unit 220 , and is connected to the feed discharge unit 220 or the output unit 230 . The control unit 300 is provided to transmit a control signal; including,
The output unit 230 is provided with a lighting means 231 for blinking light and a speaker means 232 for outputting a sound,
The sound information stored in the sound storage unit 140 according to the operator's operation input through the first input unit 120 is output by adjusting the volume through the output unit 230 and simultaneously outputting the feed discharging unit ( 220) is provided so that snacks or feed are dispensed,
The sound information analysis unit 150,
The sound information stored in the sound storage unit 140 is analyzed or trained in advance into first sound information to which the companion animal responds, second sound information disliked by the companion animal, and third sound information to which the companion animal does not respond. Classified and stored in the sound storage unit 140 including the classification symbol,
By comparing the sound information input through the second input unit 130 and the sound information classified and stored in the sound storage unit 140 with each other, the first, second and third sound information,
When the sound information input through the second input unit 130 is analyzed as the first sound information or the second sound information, feed or snacks are discharged through the feed discharging unit 220 through the control unit 300 . At the same time, it is provided to emit a clicking sound through the speaker means 232,
The control unit 300 further includes a remote control interface 310 , the first input unit 120 is provided as a remote control unit 121 , and an operation signal input to the remote control unit 121 is transmitted through the remote control interface 310 . It is input to the control unit 300 and is provided so that the control unit 300 drives the feed discharging unit 220 or the output unit 230 according to the manipulation signal,
The remote control 121 is provided with an upper switch 121a, a body 121b, and a hollow finger 121c to form a ring shape to be fitted on the finger of the owner or trainer of the companion animal, so that the lower end of the body 121b is connected to the companion animal. Inserted into the toy of the companion animal directly presses the remote control 121 or the feed or snacks are discharged through the feed discharging unit 220 through a touch press operation, and at the same time, a clicking sound is emitted through the speaker means 232. characterized in that provided,
Automatic feeding machine for pet healing training.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 케이싱(110)의 이면에는 걸이수단(111)이 더 구비되어 상기 걸이수단(111)을 통해 지면에서 소정 높이인 벽체 또는 기둥에 상기 케이싱(110)이 탈부착 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
반려동물 힐링 훈련 자동급식기.
The method of claim 1,
A hooking means 111 is further provided on the back surface of the casing 110 so that the casing 110 is detachably provided to a wall or a pillar at a predetermined height from the ground through the hooking means 111, characterized in that,
Automatic feeding machine for pet healing training.
 제 1 항에 있어서,
상기 사료배출부(220)는 회전되는 회전판(221)과 상기 회전판(221) 상에 형성된 호형의 관통배출구(222)를 통해 사료 또는 간식을 토출할 수 있도록 구비되되 상기 회전판(221)을 반려동물에 따라 서로 다르게 교체 장착이 가능하도록 탈착 가능하게 구비되며,
상기 제어부(300)에는 제어타이머(320)이 더 구비되며 상기 제어타이머(320)에 사전 설정된 시간에는 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 구동 제어 신호를 전송 할 수 있도록 구비되며,
상기 제어부(300)에는 와이파이, 블루투스 중 적어도 어느 하나가 포함된 통신 인터페이스(330)가 더 구비되어 상기 통신 인터페이스(330)에 연결되는 어플리케이션이 설치되는 사용자단말(400)이 더 포함되어 상기 사용자단말(400)의 입력으로 상기 제어부(300)가 상기 사료배출부(220) 또는 상기 출력부(230)에 구동 제어 신호를 전송 할 수 있도록 구비되되,
상기 사용자단말(400)로 상기 사료배출부(220)에 사료 또는 간식의 토출을 명령하는 경우 상기 출력부(230)를 통해 제어메모리에 저장된 반려동물의 주의를 끌기위한 소리를 더 출력하도록 구비되며,
상기 사용자단말(400)은 상기 소리저장부(140)에 저장된 소리정보 및 상기 제어부(300)이 발행한 제어 이력 정보를 상기 어플리케이션으로 조회 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는,
반려동물 힐링 훈련 자동급식기.

The method of claim 1,
The feed discharging unit 220 is provided to discharge feed or snacks through the rotating rotating plate 221 and the arc-shaped through outlet 222 formed on the rotating plate 221 , but the rotating plate 221 is installed on the companion animal. It is provided detachably so that it can be replaced and installed differently according to the
The control unit 300 is further provided with a control timer 320 , and at a time preset in the control timer 320 , the control unit 300 sends a driving control signal to the feed discharging unit 220 or the output unit 230 . It is provided to transmit
The control unit 300 is further provided with a communication interface 330 including at least one of Wi-Fi and Bluetooth, and further includes a user terminal 400 on which an application connected to the communication interface 330 is installed. It is provided so that the control unit 300 can transmit a driving control signal to the feed discharging unit 220 or the output unit 230 as an input of 400,
When the user terminal 400 commands the feed discharging unit 220 to discharge feed or snacks, the output unit 230 is provided to further output a sound to attract the attention of the companion animal stored in the control memory, ,
The user terminal 400 is characterized in that the sound information stored in the sound storage unit 140 and the control history information issued by the control unit 300 are provided so that the application can inquire it,
Automatic feeding machine for pet healing training.
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