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KR102433245B1 - remote control device for managing rainwater pumping stations - Google Patents

remote control device for managing rainwater pumping stations Download PDF

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KR102433245B1
KR102433245B1 KR1020220044624A KR20220044624A KR102433245B1 KR 102433245 B1 KR102433245 B1 KR 102433245B1 KR 1020220044624 A KR1020220044624 A KR 1020220044624A KR 20220044624 A KR20220044624 A KR 20220044624A KR 102433245 B1 KR102433245 B1 KR 102433245B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
water level
pumps
pumping station
drain
rainwater pumping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020220044624A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
배수연
김병수
Original Assignee
배수연
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 배수연 filed Critical 배수연
Priority to KR1020220044624A priority Critical patent/KR102433245B1/en
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Abstract

The present invention relates to a technique for managing a rainwater pumping station. Specifically, one embodiment of the present invention relates to a remote control device for managing a rainwater pumping station. A remote control device can communicate with a plurality of drain pumps in the rainwater pumping station and/or an auxiliary (communication/signal transmission/reception) device attached to the plurality of drain pumps and/or a water level measuring device at the rainwater pumping station, or transmit/receive signals. Therefore, the remote control device can effectively manage the rainwater pumping station.

Description

빗물펌프장을 관리하기 위한 원격 제어 장치 {remote control device for managing rainwater pumping stations}{remote control device for managing rainwater pumping stations}

본 발명은 빗물펌프장을 관리하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for managing a rainwater pumping station.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 빗물펌프장을 관리하기 위한 원격 제어 장치에 관한 것이다.Specifically, an embodiment of the present invention relates to a remote control device for managing a rainwater pumping station.

강수량이 많아지면 하천의 수위가 높아지면서 빗물이 특정 공간으로 유입되는데, 빗물의 유입으로 인한 침수를 막기 위해서는 상기 특정 공간에 빗물펌프장을 설치할 필요가 있다. 빗물펌프장은 배수펌프를 기반으로 빗물을 하천으로 방류시킴으로써 빗물의 유입으로 인한 침수를 막을 수 있다.When the amount of precipitation increases, rainwater flows into a specific space as the water level of the river increases. In order to prevent flooding due to the inflow of rainwater, a rainwater pumping station needs to be installed in the specific space. Rainwater pumping stations discharge rainwater into rivers based on drainage pumps to prevent flooding due to inflow of rainwater.

빗물펌프장의 규모가 작은 경우에는 관리자가 수동으로 빗물펌프장의 배수펌프들 및 시설을 관리하기 용이할 것이나, 빗물펌프장의 규모가 증가할수록 빗물펌프장을 수동으로 관리하는데 한계가 발생할 것이다. 시설물에 대한 원격제어시스템의 발달에 상응하여, 빗물펌프장을 제어하기 위한 전자 제어 시스템 및/또는 서버에 대한 개발도 가속화되고 있다.If the size of the rainwater pumping station is small, it will be easy for an administrator to manually manage the drainage pumps and facilities of the rainwater pumping station, but as the size of the rainwater pumping station increases, there will be limitations in manually managing the rainwater pumping station. Corresponding to the development of a remote control system for a facility, the development of an electronic control system and/or a server for controlling a rainwater pumping station is also accelerating.

국내공개특허 10-2014-0143652 A (2014.12.17)Domestic Patent Publication 10-2014-0143652 A (2014.12.17) 국내공개특허 10-2009-0047129 A (2009.05.12)Domestic Patent Publication 10-2009-0047129 A (2009.05.12) 국내공개특허 10-2014-0120985 A (2014.10.15)Domestic Patent Publication 10-2014-0120985 A (2014.10.15)

본 발명의 다양한 실시예들은 빗물펌프장을 관리하기 위한 원격 제어 장치를 제공한다.Various embodiments of the present invention provide a remote control device for managing a rainwater pumping station.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

본 발명의 일 실시예에 따르면, 원격 제어 장치가 빗물펌프장을 관리하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 상기 빗물펌프장의 수위에 대한 정보를 획득하는 단계, 상기 빗물펌프장의 상기 수위를 기반으로, 가동할 배수펌프의 개수를 M개로 결정하는 단계, 상기 빗물펌프장의 총 배수펌프들 중 상기 M개의 배수펌프로 제1 가동 지시 신호를 전송하는 단계, 상기 M개의 배수펌프 중 적어도 하나의 배수펌프로부터 고장 신호를 수신하는 단계, 상기 적어도 하나의 배수펌프로, 가동 중지를 지시하기 위한 가동 중지 신호를 전송하는 단계 및 상기 빗물펌프장의 총 배수펌프들 중 상기 제1 가동 지시 신호를 수신하지 않은 적어도 하나의 나머지 배수펌프로 제2 가동 지시 신호를 전송하는 단계를 포함하되, 상기 M개의 배수펌프는, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중 등급이 높은 순으로 결정되고, 상기 적어도 하나의 나머지 배수펌프는, 상기 제1 가동 지시 신호를 수신하지 않은 배수펌프들 중 등급이 높은 순으로 결정되고, 상기 등급은, 배수펌프의 가동 효율 및 고장 여부를 기반으로 결정되고, 상기 적어도 하나의 배수펌프의 개수와 상기 적어도 하나의 나머지 배수펌프의 개수는 동일하며, 상기 M은 0 또는 자연수일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for a remote control device to manage a rainwater pumping station. The method includes: obtaining information on the water level of the rainwater pumping station; determining the number of drain pumps to be operated as M based on the water level of the rainwater pumping station; Transmitting a first operation instruction signal to the M drain pumps, receiving a failure signal from at least one drain pump of the M drain pumps, and stopping the operation to instruct the at least one drain pump to stop operation Transmitting a signal and transmitting a second operation instruction signal to at least one remaining drainage pump that has not received the first operation instruction signal among the total drainage pumps of the rainwater pumping station, wherein the M drainage pumps is determined in the order of the highest grade among the total drainage pumps of the rainwater pumping station, and the at least one remaining drainage pump is determined in the highest grade among the drainage pumps that have not received the first operation instruction signal, , the grade is determined based on the operation efficiency and failure of the drain pump, the number of the at least one drain pump and the number of the at least one remaining drain pump are the same, and M may be 0 or a natural number .

일 실시예에서, 상기 수위가 제1 임계 수위 미만인 것을 기반으로, 상기 M은 0으로 결정되고, 상기 수위가 상기 제1 임계 수위 이상이고 제2 임계 수위 미만인 것을 기반으로, 상기 M은 1로 결정되고, 상기 수위가 상기 제2 임계 수위 이상이고 제3 임계 수위 미만인 것을 기반으로, 상기 M은 2로 결정되며, 상기 수위가 상기 제3 임계 수위 이상인 것을 기반으로, 상기 M은 3 이상으로 결정될 수 있다.In an embodiment, based on the water level being less than the first threshold water level, the M is determined as 0, and based on the water level being above the first threshold water level and below the second threshold water level, the M is determined as 1 and, based on the water level being above the second critical water level and below the third critical water level, the M is determined to be 2, and based on the water level being above the third critical water level, the M may be determined to be 3 or greater. have.

일 실시예에서, 상기 고장 신호를 전송한 상기 적어도 하나의 배수펌프의 등급은, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중 상기 적어도 하나의 배수펌프를 제외한 배수펌프들의 등급보다 낮은 등급으로 결정될 수 있다.In an embodiment, the grade of the at least one drain pump that has transmitted the failure signal may be determined to be a lower grade than the grade of the drain pumps except for the at least one drain pump among the total drain pumps of the rainwater pumping station. .

일 실시예에 따른 상기 방법은, 주기적으로 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 각각의 가동 효율에 대한 정보를 수신하는 단계 및 상기 총 배수펌프들 중 제1 배수펌프의 가동 효율이 제1 주기에서 제2 배수펌프보다 높다가 제2 주기에서 상기 제2 배수펌프보다 낮아진 것을 기반으로, 상기 제1 배수펌프의 등급을 하향 조정하고 상기 제2 배수펌프의 등급을 상향 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method according to an embodiment includes periodically receiving information on the operation efficiency of each of the total drainage pumps of the rainwater pumping station, and the operation efficiency of a first drainage pump among the total drainage pumps is determined in the first period. The method may further include lowering the rating of the first drain pump and raising the rating of the second drain pump based on the fact that it is higher than the second drain pump and lower than the second drain pump in the second cycle. have.

일 실시예에서, 상기 총 배수펌프들 각각의 가동 효율은, 상기 총 배수펌프들 각각에 부착된 가동 효율 검사 장치로부터 수신되고, 상기 가동 효율 검사 장치는, 배수펌프의 모터의 동력을 기반으로 각 배수펌프의 가동 효율을 측정할 수 있다.In one embodiment, the operation efficiency of each of the total drainage pumps is received from an operation efficiency inspection device attached to each of the total drainage pumps, and the operation efficiency inspection apparatus is configured to perform each operation based on the power of a motor of the drainage pump. The operating efficiency of the drain pump can be measured.

일 실시예에 따른 상기 방법은, 상기 빗물펌프장의 배수펌프들을 대체하기 위한 대체 배수펌프를 N개 획득하였다는 정보를 수신한 것을 기반으로, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중 상기 등급이 낮은 순으로 상기 N개의 배수펌프를 결정하는 단계를 더 포함하되, 상기 N은 자연수일 수 있다.The method according to an embodiment, based on receiving information that N replacement drainage pumps for replacing the drainage pumps of the rainwater pumping station have been obtained, the grade is low among the total drainage pumps of the rainwater pumping station The method may further include determining the N drain pumps in order, wherein N may be a natural number.

일 실시예에 따른 상기 방법은, 상기 수위가 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들이 처리 가능한 수위를 초과한 것을 기반으로, 외부 장치로 긴급 경보 신호를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method according to an embodiment may further include transmitting an emergency alert signal to an external device based on the water level exceeding a water level that can be handled by the total drainage pumps of the rainwater pumping station.

일 실시예에서, 상기 수위가 제1 임계 수위 미만인 것을 기반으로, 상기 M은 0으로 결정되고, 상기 수위가 상기 제1 임계 수위 이상이고 제2 임계 수위 미만인 것을 기반으로, 상기 M은 1로 결정되고, 상기 수위가 상기 제2 임계 수위 이상이고 제3 임계 수위 미만인 것을 기반으로, 상기 M은 2로 결정되고, 상기 수위가 상기 제3 임계 수위 이상인 것을 기반으로, 상기 M은 3 이상으로 결정되며, 상기 고장 신호를 전송한 상기 적어도 하나의 배수펌프의 등급은, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중 상기 적어도 하나의 배수펌프를 제외한 배수펌프들의 등급보다 낮은 등급으로 결정되고, 상기 방법은, 주기적으로 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 각각의 가동 효율에 대한 정보를 수신하는 단계 및 상기 총 배수펌프들 중 제1 배수펌프의 가동 효율이 제1 주기에서 제2 배수펌프보다 높다가 제2 주기에서 상기 제2 배수펌프보다 낮아진 것을 기반으로, 상기 제1 배수펌프의 등급을 하향 조정하고 상기 제2 배수펌프의 등급을 상향 조정하는 단계를 더 포함하고, 상기 총 배수펌프들 각각의 가동 효율은, 상기 총 배수펌프들 각각에 부착된 가동 효율 검사 장치로부터 수신되고, 상기 가동 효율 검사 장치는, 배수펌프의 모터의 동력을 기반으로 각 배수펌프의 가동 효율을 측정하고, 상기 방법은, 상기 빗물펌프장의 배수펌프들을 대체하기 위한 대체 배수펌프를 N개 획득하였다는 정보를 수신한 것을 기반으로, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중 상기 등급이 낮은 순으로 상기 N개의 배수펌프를 결정하는 단계 및 상기 수위가 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들이 처리 가능한 수위를 초과한 것을 기반으로, 외부 장치로 긴급 경보 신호를 전송하는 단계를 더 포함하되, 상기 N은 자연수일 수 있다.In an embodiment, based on the water level being less than the first threshold water level, the M is determined as 0, and based on the water level being above the first threshold water level and below the second threshold water level, the M is determined as 1 and, based on the water level being above the second critical water level and below the third threshold water level, the M is determined to be 2, and based on the water level being above the third threshold water level, the M is determined to be 3 or greater, and , the grade of the at least one drain pump that transmitted the failure signal is determined to be a lower grade than the grade of the drain pumps except for the at least one drain pump among the total drain pumps of the rainwater pumping station, the method comprising: periodically receiving information on the operation efficiency of each of the total drainage pumps of the rainwater pumping station; The method further comprising the step of downgrading the grade of the first drain pump and raising the grade of the second drain pump based on the fact that it is lower than the second drain pump in a cycle, wherein the operation efficiency of each of the total drain pumps is received from an operation efficiency checking device attached to each of the total drain pumps, the operation efficiency checking device measures the operation efficiency of each drain pump based on the power of a motor of the drain pump, the method comprising: Determining the N drainage pumps in the order of the lowest grade among the total drainage pumps of the rainwater pumping station based on receiving information that N replacement drainage pumps to replace the drainage pumps of the rainwater pumping station are obtained and transmitting an emergency warning signal to an external device based on the water level exceeding the water level that can be handled by the total drainage pumps of the rainwater pumping station, wherein N may be a natural number.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 빗물펌프장을 관리하는 원격 제어 장치가 제공된다. 상기 원격 제어 장치는, 송수신부(transceiver) 및 프로세서(processor)를 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 빗물펌프장의 수위에 대한 정보를 획득하도록 상기 송수신부를 제어하고, 상기 빗물펌프장의 상기 수위를 기반으로, 가동할 배수펌프의 개수를 M개로 결정하고, 상기 빗물펌프장의 총 배수펌프들 중 상기 M개의 배수펌프로 제1 가동 지시 신호를 전송하도록 상기 송수신부를 제어하고, 상기 M개의 배수펌프 중 적어도 하나의 배수펌프로부터 고장 신호를 수신하도록 상기 송수신부를 제어하고, 상기 적어도 하나의 배수펌프로, 가동 중지를 지시하기 위한 가동 중지 신호를 전송하도록 상기 송수신부를 제어하고, 상기 빗물펌프장의 총 배수펌프들 중 상기 제1 가동 지시 신호를 수신하지 않은 적어도 하나의 나머지 배수펌프로 제2 가동 지시 신호를 전송하도록 상기 송수신부를 제어하되, 상기 결정된 개수만큼의 배수펌프는, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중 등급이 높은 순으로 결정되고, 상기 적어도 하나의 나머지 배수펌프는, 상기 제1 가동 지시 신호를 수신하지 않은 배수펌프들 중 등급이 높은 순으로 결정되고, 상기 등급은, 배수펌프의 가동 효율 및 고장 여부를 기반으로 결정되며, 상기 M은 0 또는 자연수일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a remote control device for managing a rainwater pumping station is provided. The remote control device includes a transceiver and a processor, wherein the processor controls the transceiver to obtain information on the water level of the rainwater pumping station, and based on the water level of the rainwater pumping station , determines the number of drain pumps to be operated as M, and controls the transceiver to transmit a first operation instruction signal to the M drain pumps among the total drain pumps of the rainwater pumping station, and at least one of the M drain pumps control the transceiver to receive a failure signal from the drainage pump of The transceiver is controlled to transmit a second operation instruction signal to at least one remaining drainage pump that has not received the first operation instruction signal, wherein the determined number of drainage pumps is selected from among the total drainage pumps of the rainwater pumping station. The grade is determined in the order of the highest, and the at least one remaining drain pump is determined in the order of the highest grade among the drain pumps that have not received the first operation instruction signal, and the grade is determined by the operation efficiency and failure of the drain pump. It is determined based on whether or not M is 0 or a natural number.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 원격 제어 장치가 빗물펌프장을 효과적으로 관리할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the remote control device can effectively manage the rainwater pumping station.

본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 원격 제어 장치는 빗물펌프장의 배수펌프들에 고장이 발생하였는지 여부를 기반으로 배수펌프를 관리할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the remote control device may manage the drainage pump based on whether a failure has occurred in the drainage pumps of the rainwater pumping station.

본 발명에 따른 효과는 상기 기재한 효과에 제한되지 않으며, 기재하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects according to the present invention are not limited to the effects described above, and other effects not described will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

본 발명의 특정한 바람직한 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이득들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1은 원격 제어 장치, 빗물펌프장 및 외부 장치 간의 통신 구조의 일 예시를 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른 원격 제어 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 원격 제어 장치 및 빗물펌프장의 배수펌프들의 동작, 통신 및 상호 신호 송수신을 도시하는 흐름도이다.
도 4는 방재와 관련된 애플리케이션의 화면이 외부 장치(또는 사용자 디바이스)에 디스플레이 되는 일 예시를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 원격 제어 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
Other aspects, features and benefits as described above of certain preferred embodiments of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.
1 shows an example of a communication structure between a remote control device, a rainwater pumping station, and an external device.
2 is a flowchart illustrating an operation of a remote control device according to an exemplary embodiment.
3 is a flowchart illustrating the operation, communication, and mutual signal transmission and reception of the remote control device and the drainage pumps of the rainwater pumping station according to an embodiment.
4 is a diagram illustrating an example in which a screen of an application related to disaster prevention is displayed on an external device (or user device).
5 is a block diagram illustrating a configuration of a remote control apparatus according to an embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, in order to facilitate the overall understanding, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted.

도 1은 원격 제어 장치, 빗물펌프장 및 외부 장치 간의 통신 구조의 일 예시를 나타낸다.1 shows an example of a communication structure between a remote control device, a rainwater pumping station, and an external device.

일 실시예에서, 원격 제어 장치(110)는 빗물펌프장의 배수펌프들을 관리하는 장치를 의미할 수 있다. In one embodiment, the remote control device 110 may mean a device for managing the drainage pumps of the rainwater pumping station.

일 실시예에서, 원격 제어 장치(110)는 빗물펌프장(120) 내 복수의 배수펌프들 및/또는 상기 복수의 배수펌프들에 부착된 보조 (통신/신호 송수신) 장치 및/또는 빗물펌프장(120)의 수위 측정 장치와 상호 통신하거나 신호를 송수신할 수 있다.In an embodiment, the remote control device 110 includes a plurality of drainage pumps in the rainwater pumping station 120 and/or an auxiliary (communication/signal transmission/reception) device attached to the plurality of drainage pumps and/or the rainwater pumping station 120 . ) can communicate with each other or send and receive signals with the water level measuring device.

본 발명에서 외부 장치(130)는 원격 제어 장치(110)와 통신하는 외부의 사용자 디바이스를 의미할 수 있고, “사용자 디바이스”는 스마트폰, 핸드폰, 스마트 TV, 스마트 워치, 전자 손목 시계, 셋톱박스(set-top box), 태블릿 PC, 디지털 카메라, 캠코더, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 데스크탑, 전자책 단말기, 디지털 방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 플레이어, 착용형 기기(wearable device), 에어컨, 전자 레인지, 오디오, DVD 플레이어 등을 포함하는 다양한 기기로 구현될 수 있다.In the present invention, the external device 130 may mean an external user device that communicates with the remote control device 110, and the “user device” is a smartphone, a mobile phone, a smart TV, a smart watch, an electronic wrist watch, and a set-top box. (set-top box), tablet PC, digital camera, camcorder, laptop computer, desktop, e-book reader, digital broadcasting terminal, PDA (Personal Digital Assistants), PMP (Portable Multimedia Player), navigation, MP3 player , a wearable device, an air conditioner, a microwave oven, an audio device, a DVD player, etc. may be implemented as various devices.

일 실시예에서, 외부 장치(130)는 상기 원격 제어 장치(110)와 관련된 애플리케이션을 실행하여 상기 빗물펌프장(120)의 수위, 배수펌프들의 고장 여부, 현재 가동되는 배수펌프들의 개수 등에 관한 정보를 수신, 획득 및/또는 확인할 수 있다.In one embodiment, the external device 130 executes an application related to the remote control device 110 to obtain information on the water level of the rainwater pumping station 120, whether the drainage pumps are in failure, the number of currently operated drainage pumps, etc. may receive, acquire and/or confirm.

본 발명에서 빗물펌프장(120) (및/또는 상기 빗물펌프장(120) 내 복수의 배수펌프들 및/또는 상기 복수의 배수펌프들에 부착된 보조 (통신/신호 송수신) 장치 및/또는 빗물펌프장(120)의 수위 측정 장치) 및 원격 제어 장치(110)는, 상호 신호, 메시지, 디지털 인풋(digital input), 전류 등을 송수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 빗물펌프장(120)(내 복수의 배수펌프들 및/또는 상기 복수의 배수펌프들에 부착된 보조 (통신/신호 송수신) 장치 및/또는 빗물펌프장(120)의 수위 측정 장치)는 상기 빗물펌프장(120)의 일부 배수펌프의 고장을 지시하는 (전기적) 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 (전기적) 신호는 전류일 수 있다. 예를 들어, 상기 신호는 상기 일부 배수펌프의 모터가 비정상적으로 동작함에 따라 생성된 전류이거나, 상기 전류와 관련된 신호일 수 있다.In the present invention, the rainwater pumping station 120 (and/or a plurality of drainage pumps in the rainwater pumping station 120 and/or an auxiliary (communication/signal transmission/reception) device attached to the plurality of drainage pumps and/or a rainwater pumping station ( 120) and the remote control device 110 may transmit and receive mutual signals, messages, digital inputs, currents, and the like. For example, the rainwater pumping station 120 (a plurality of drainage pumps and/or an auxiliary (communication/signal transmission/reception) device attached to the plurality of drainage pumps and/or a water level measuring device of the rainwater pumping station 120) may transmit an (electrical) signal indicating a failure of some drainage pumps of the rainwater pumping station 120 . For example, the (electrical) signal may be a current. For example, the signal may be a current generated as a motor of the partial drain pump operates abnormally, or a signal related to the current.

본 발명에서 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나는, 통신망을 통해 상호 통신할 수 있다. 상기 통신망은, 예를 들어 무선 통신망 또는 유선 통신망일 수 있다. 상기 무선 통신망은, 예를 들어 LTE (Long Term Evolution) RAT(Radio Access Technology), NR(New Radio) RAT, WiFi 등에 기반한 통신망일 수 있다.In the present invention, at least one of the rainwater pumping station 120 , the remote control device 110 , and/or the external device 130 may communicate with each other through a communication network. The communication network may be, for example, a wireless communication network or a wired communication network. The wireless communication network may be, for example, a communication network based on Long Term Evolution (LTE) Radio Access Technology (RAT), New Radio (NR) RAT, WiFi, or the like.

일 예시에서, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나는, 상호 D2D(Device-to-Device) 통신을 수행할 수 있고, 기지국(예를 들어, gNB 및/또는 eNB)과 UU 통신을 수행할 수 있다. 상기 D2D 통신 또는 상기 UU 통신을 수행하기 위한 TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화가 요구될 수 있다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 일 예시에 따른 D2D 통신에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 동기 신호(synchronization signal)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB(master information block)를 사용할 수 있다.In one example, at least one of the rainwater pumping station 120, the remote control device 110, and/or the external device 130 may perform device-to-device (D2D) communication with each other, and a base station (eg, For example, it may perform UU communication with the gNB and/or eNB). In a time division multiple access (TDMA) and frequency division multiples access (FDMA) system for performing the D2D communication or the UU communication, accurate time and frequency synchronization may be required. If time and frequency synchronization is not accurate, system performance may be degraded due to inter-symbol interference (ISI) and inter-carrier interference (ICI). In D2D communication according to an example, for time/frequency synchronization, a synchronization signal may be used in a physical layer, and a master information block (MIB) may be used in a radio link control (RLC) layer.

D2D 통신 과정에서, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나는 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나는 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다. In the D2D communication process, at least one of the rainwater pumping station 120, the remote control device 110 and/or the external device 130 is directly synchronized with global navigation satellite systems (GNSS), or directly synchronized with the GNSS It can be indirectly synchronized to the GNSS through a terminal (within network coverage or out of network coverage). When the GNSS is set as the synchronization source, at least one of the rainwater pumping station 120, the remote control device 110 and/or the external device 130 has a coordinated universal time (UTC) and a (pre)set direct frame number (DFN). ) offset can be used to calculate the DFN and subframe number.

또는, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나는 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나가 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나는 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나는 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나는 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.Alternatively, at least one of the rainwater pumping station 120 , the remote control device 110 , and/or the external device 130 may be directly synchronized with the base station or synchronized with another terminal synchronized with the base station in time/frequency. For example, the base station may be an eNB or a gNB. For example, when at least one of the rainwater pumping station 120, the remote control device 110, and/or the external device 130 is within network coverage, the rainwater pumping station 120, the remote control device 110 and/or at least one of the external devices 130 may receive synchronization information provided by the base station and may be directly synchronized with the base station. Thereafter, at least one of the rainwater pumping station 120 , the remote control device 110 , and/or the external device 130 may provide synchronization information to other adjacent terminals. When the base station timing is set as a synchronization reference, at least one of the rainwater pumping station 120, the remote control device 110, and/or the external device 130 is a cell (the frequency) associated with the corresponding frequency for synchronization and downlink measurement. in cell coverage), a primary cell or a serving cell (when out of cell coverage at the frequency).

기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 D2D 또는 SL(sidelink) 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나는 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나가 상기 D2D 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나는 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.A base station (eg, a serving cell) may provide synchronization settings for a carrier used for D2D or sidelink (SL) communication. In this case, at least one of the rainwater pumping station 120 , the remote control device 110 , and/or the external device 130 may follow the synchronization setting received from the base station. If at least one of the rainwater pumping station 120, the remote control device 110 and/or the external device 130 does not detect any cell in the carrier wave used for the D2D or SL communication, synchronization is set from the serving cell If it is not received, at least one of the rainwater pumping station 120 , the remote control device 110 , and/or the external device 130 may follow a preset synchronization setting.

또는, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나는 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.Alternatively, at least one of the rainwater pumping station 120 , the remote control device 110 , and/or the external device 130 may be synchronized with another terminal that has not obtained synchronization information directly or indirectly from a base station or GNSS. The synchronization source and preference may be preset in the terminal. Alternatively, the synchronization source and preference may be set through a control message provided by the base station.

일 실시예에서, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나는 네트워크 (또는 통신망)를 통해서 상호 통신할 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 장치(110)가 네트워크로 데이터를 전송하면, 네트워크는 상기 외부 장치(130)로 상기 데이터를 전달(전송)할 수 있다. 또는, 상기 외부 장치(130)가 상기 네트워크로 데이터를 전송하면, 상기 네트워크는 상기 원격 제어 장치(110) 로 상기 데이터를 전달(전송)할 수 있다.In an embodiment, at least one of the rainwater pumping station 120 , the remote control device 110 , and/or the external device 130 may communicate with each other through a network (or communication network). For example, when the remote control device 110 transmits data to the network, the network may transmit (transmit) the data to the external device 130 . Alternatively, when the external device 130 transmits data to the network, the network may transmit (transmit) the data to the remote control device 110 .

한편, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나가 상기 네트워크를 거치지 않고 상호 통신할 수 있음은, 상기 D2D 통신에 관한 설명에서 전술한 바 있다.Meanwhile, the fact that at least one of the rainwater pumping station 120 , the remote control device 110 , and/or the external device 130 can communicate with each other without going through the network is as described above in the description of the D2D communication. have.

이하 도 2 내지 도 5에 대한 설명에서는, 상기 빗물펌프장(120), 상기 원격 제어 장치(110) 및/또는 외부 장치(130) 중 적어도 하나 간의 신호 교환 또는 통신을 기반으로, 상기 원격 제어 장치(110)가 빗물펌프장(120)을 관리하는 방법에 대하여 구체적으로 검토한다.In the description of FIGS. 2 to 5 below, based on signal exchange or communication between at least one of the rainwater pumping station 120, the remote control device 110 and/or the external device 130, the remote control device ( 110) will review in detail how to manage the rainwater pumping station (120).

도 2는 일 실시예에 따른 원격 제어 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an operation of a remote control device according to an exemplary embodiment.

도 2의 흐름도에 개시된 동작들은, 본 발명의 다양한 실시예들과 결합하여 수행될 수 있다. 일 예시에서, 도 2에서 설명되는 원격 제어 장치는, 도 1에 개시된 원격 제어 장치(110), 도 3에 개시된 원격 제어 장치(301) 또는 도 5에 개시된 원격 제어 장치(500)와 대응될 수 있다. 일 예시에서, 도 2의 흐름도에 개시된 동작들은, 도 1 및 도 3 내지 도 5에 개시된 (원격 제어 장치의) 동작들 중 일부와 대응될 수 있다.The operations disclosed in the flowchart of FIG. 2 may be performed in combination with various embodiments of the present invention. In one example, the remote control device described in FIG. 2 may correspond to the remote control device 110 shown in FIG. 1 , the remote control device 301 shown in FIG. 3 , or the remote control device 500 shown in FIG. 5 . have. In one example, the operations disclosed in the flowchart of FIG. 2 may correspond to some of the operations (of the remote control device) illustrated in FIGS. 1 and 3 to 5 .

단계 S210에서, 일 실시예에 따른 원격 제어 장치는, 빗물펌프장의 수위에 대한 정보를 획득할 수 있다.In step S210, the remote control device according to an embodiment may obtain information about the water level of the rainwater pumping station.

일 실시예에서, 상기 빗물펌프장의 현재 (빗물) 수위는, 상기 빗물펌프장 내 수위 측정 장치에 의해 측정될 수 있다. 상기 빗물 측정 장치는, 상기 측정한 현재 수위에 대한 정보를 상기 원격 제어 장치에게 전송할 수 있다.In one embodiment, the current (rainwater) water level of the rainwater pumping station may be measured by a water level measuring device in the rainwater pumping station. The rainwater measuring device may transmit information about the measured current water level to the remote control device.

일 예시에서, 상기 수위 측정 장치는 카메라 또는 이미지 센싱 장치일 수 있다. 상기 수위 측정 장치는, 상기 빗물펌프장 내 수위 측정 눈금이 지시하는 수치를 센싱(캡쳐)하여 상기 빗물펌프장의 현재 수위를 측정할 수 있다. 상기 수위 측정 장치는, 예를 들면, 초음파 수위계, 초음파 수위 장치 등을 포함할 수 있다.In one example, the water level measuring device may be a camera or an image sensing device. The water level measuring device may measure the current water level of the rainwater pumping station by sensing (capturing) the numerical value indicated by the water level measuring scale in the rainwater pumping station. The water level measuring device may include, for example, an ultrasonic water level meter, an ultrasonic water level device, and the like.

다른 일 예시에서, 상기 수위 측정 장치는 수위 측정 눈금, (전류) 신호 발생기 및 (전류) 신호 전달 도선을 포함할 수 있다. 상기 수위 측정 장치는, 상기 수위 측정 눈금이 지시하는 수치를 나타내는 (전류) 신호 (및/또는 정보, 메시지)를 생성하여 상기 (전류) 신호 전달 도선을 통해 상기 원격 제어 장치에게 전달/전송할 수 있다.In another example, the water level measuring device may include a water level measuring scale, a (current) signal generator, and a (current) signal transmission conductor. The water level measuring device may generate a (current) signal (and/or information, message) representing a value indicated by the water level measuring scale and transmit/transmit it to the remote control device through the (current) signal transmission lead. .

단계 S220에서, 일 실시예에 따른 원격 제어 장치는, 상기 빗물펌프장의 상기 수위를 기반으로, 가동할 배수펌프의 개수를 M개로 결정할 수 있다. 이때 상기 M은 0 또는 자연수일 수 있다.In step S220, the remote control device according to an embodiment may determine the number of drain pumps to be operated as M based on the water level of the rainwater pumping station. In this case, M may be 0 or a natural number.

단계 S230에서, 일 실시예에 따른 원격 제어 장치는, 상기 빗물펌프장의 총 배수펌프들 중 상기 M개의 배수펌프로 제1 가동 지시 신호를 전송할 수 있다.In step S230, the remote control device according to an embodiment may transmit a first operation instruction signal to the M drainage pumps among the total drainage pumps of the rainwater pumping station.

일 실시예에서, 상기 제1 가동 지시 신호는 전기적 신호 또는 전류일 수 있다. 보다 구체적인 예시에서, 상기 제1 가동 지시 신호는 상기 빗물펌프장 내 배수펌프들에 설치된 모터를 가동하기 위한 전기적 신호 또는 전류일 수 있다.In one embodiment, the first operation indication signal may be an electrical signal or a current. In a more specific example, the first operation instruction signal may be an electrical signal or current for operating a motor installed in the drainage pumps in the rainwater pumping station.

단계 S240에서, 일 실시예에 따른 원격 제어 장치는, 상기 M개의 배수펌프 중 적어도 하나의 배수펌프로부터 고장 신호를 수신할 수 있다.In step S240, the remote control apparatus according to an embodiment may receive a failure signal from at least one drain pump among the M drain pumps.

일 실시예에서, 상기 고장 신호는 전기적 신호 또는 전류 (및/또는 정보, 메시지)일 수 있다. 예를 들어, 상기 고장 신호는 상기 적어도 하나의 배수펌프의 모터가 비정상적으로 동작함에 따라 생성된 전류이거나, 상기 전류와 관련된 신호일 수 있다. 일 예로, 상기 고장 신호는 상기 적어도 하나의 배수펌프에 임계치 이상의 외력이 가해져서 발생한 전기적 신호 또는 전류일 수 있다. 다른 예로, 상기 고장 신호는 상기 적어도 하나의 배수펌프에 임계치 이상의 외력이 가해진 것이 확인되면, 원격 제어 장치에 의해 생성되는 정보 및/또는 메시지일 수 있다.In one embodiment, the fault signal may be an electrical signal or a current (and/or information, message). For example, the failure signal may be a current generated as a motor of the at least one drain pump operates abnormally, or a signal related to the current. For example, the failure signal may be an electrical signal or current generated by applying an external force equal to or greater than a threshold value to the at least one drain pump. As another example, the failure signal may be information and/or a message generated by a remote control device when it is confirmed that an external force greater than or equal to a threshold is applied to the at least one drain pump.

단계 S250에서, 일 실시예에 따른 원격 제어 장치는 가동 중지를 지시하기 위한 가동 중지 신호를 상기 적어도 하나의 배수펌프에게 전송할 수 있다.In step S250, the remote control device according to an embodiment may transmit a stop signal for instructing stop operation to the at least one drain pump.

일 실시예에서, 상기 가동 중지 신호는 전기적 신호 또는 전류일 수 있다. 보다 구체적인 예시에서, 상기 가동 중지 신호는 상기 빗물펌프장 내 적어도 하나의 배수펌프에 설치된 모터의 가동을 중지시키기 위한 전기적 신호 또는 전류일 수 있다.In one embodiment, the shutdown signal may be an electrical signal or a current. In a more specific example, the operation stop signal may be an electrical signal or current for stopping the operation of a motor installed in at least one drain pump in the rainwater pumping station.

단계 S260에서, 일 실시예에 따른 원격 제어 장치는, 상기 빗물펌프장의 총 배수펌프들 중 상기 제1 가동 지시 신호를 수신하지 않은 적어도 하나의 나머지 배수펌프로 제2 가동 지시 신호를 전송할 수 있다.In step S260 , the remote control device according to an embodiment may transmit a second operation instruction signal to at least one remaining drainage pump that has not received the first operation instruction signal among the total drainage pumps of the rainwater pumping station.

일 실시예에서, 상기 제2 가동 지시 신호는 전기적 신호 또는 전류 (및/또는 정보, 메시지)일 수 있다. 보다 구체적인 예시에서, 상기 제2 가동 지시 신호는 상기 빗물펌프장 내 상기 적어도 하나의 나머지 배수펌프에 설치된 모터를 가동하기 위한 전기적 신호 또는 전류일 수 있다.In one embodiment, the second activation indication signal may be an electrical signal or a current (and/or information, message). In a more specific example, the second operation instruction signal may be an electrical signal or current for operating a motor installed in the at least one remaining drainage pump in the rainwater pumping station.

일 실시예에서, 상기 M개의 배수펌프는, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중 등급이 높은 순으로 결정될 수 있다.In an embodiment, the M number of drainage pumps may be determined in the order of the highest grade among the total drainage pumps of the rainwater pumping station.

일 예시에서, 상기 등급은 상기 빗물펌프장 내 총 배수펌프들의 현재 상태나 우선순위 등을 지시하기 위한 자연수일 수 있다. 예를 들어, 상기 빗물펌프장 내 총 10개의 배수펌프들이 존재하는 경우, 상기 원격 제어 장치에 의해 현재 상태가 가장 좋은 것으로 판단된 배수펌프가 1등급으로 결정되고, 현재 상태가 가장 좋지 않은 것으로 판단된 배수펌프가 10등급으로 결정될 수 있다.In one example, the grade may be a natural number for indicating the current state or priority of the total drainage pumps in the rainwater pumping station. For example, if there are a total of 10 drainage pumps in the rainwater pumping station, the drainage pump determined to be in the best current state by the remote control device is determined as Grade 1, and the current state is determined to be the worst. The drain pump can be determined as a 10th grade.

일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 나머지 배수펌프는, 상기 제1 가동 지시 신호를 수신하지 않은 배수펌프들 중 등급이 높은 순으로 결정될 수 있다. 다시 말해, 현재 고장 상태에 있는 (또는 고장 상태로 추측/간주되는) 적어도 하나의 배수펌프를 차순위의 적어도 하나의 나머지 배수펌프로 대체/교체하는 과정으로 해석할 수 있다.In an embodiment, the at least one remaining drain pump may be determined in the order of the highest grade among the drain pumps that have not received the first operation instruction signal. In other words, it can be interpreted as a process of replacing/replacing at least one drain pump currently in a faulty state (or presumed/considered to be in a faulty state) with at least one remaining drain pump of the next priority.

일 실시예에서, 상기 등급은, 배수펌프의 가동 효율 및 고장 여부를 기반으로 결정될 수 있다.In an embodiment, the grade may be determined based on operation efficiency and failure of the drain pump.

일 예시에서, 배수펌프의 가동 효율은, 각 배수펌프의 모터의 동력이 사전에 설정된 기준 동력값 대비 어떠한지를 나타내는 지표일 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 기준 동력값이 100일 때 A 배수펌프의 모터의 동력이 120인 경우, 상기 A 배수펌프의 가동 효율은 (+)20퍼센트일 수 있다. 또한, 예를 들어, 사전에 설정된 기준 동력값이 100일 때 B 배수펌프의 모터의 동력이 80인 경우, 상기 B 배수펌프의 가동 효율은 (-)20퍼센트일 수 있다. In one example, the operation efficiency of the drain pump may be an index indicating how the power of the motor of each drain pump is compared to a preset reference power value. For example, when the power of the motor of the drain pump A is 120 when the preset reference power value is 100, the operating efficiency of the drain pump A may be (+) 20%. Also, for example, when the power of the motor of the drain pump B is 80 when the preset reference power value is 100, the operating efficiency of the drain pump B may be (-)20%.

다른 일 예시에서, 배수펌프의 가동 효율은 각 배수펌프의 모터의 동력이, 상기 빗물펌프장 내 총 배수펌프들의 모터들의 실시간 동력 평균값 대비 어떠한지를 나타내는 지표일 수 있다. 예를 들어, 상기 실시간 동력 평균값이 100일 때 C 배수펌프의 모터의 동력이 130인 경우, 상기 C 배수펌프의 가동 효율은 (+)30퍼센트일 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 실시간 동력 평균값이 100일 때 D 배수펌프의 모터의 동력이 70인 경우, 상기 D 배수펌프의 가동 효율은 (-)30퍼센트일 수 있다.In another example, the operation efficiency of the drain pump may be an index indicating how the power of the motor of each drain pump is compared to a real-time average value of the power of the motors of the total drain pumps in the rainwater pumping station. For example, when the power of the motor of the drain pump C is 130 when the real-time average power value is 100, the operating efficiency of the drain pump C may be (+)30%. Also, for example, when the power of the motor of the D drain pump is 70 when the real-time average power value is 100, the operating efficiency of the D drain pump may be (-)30 percent.

즉 설계상으로는 100의 출력, 즉 기준 동력값을 예상했으나, 실제로 생산된 제품 또는 실제 사용 후에 스펙의 변화(또는 노후화)로 인하여 출력(실제 출력)에 변화가 생기는 경우를 가동 효율이라는 지표로써 판단하고자 하는 것이다.In other words, in design, an output of 100, that is, a reference power value was expected, but the case of a change in output (actual output) due to a change (or aging) in specifications after an actual product or actual use is to be judged as an indicator of operation efficiency. will do

한편 배수펌프의 모터의 동력은, 배수펌프 및/또는 모터 자체에서 동력을 측정할 수 있는 감지 수단(예; 센서)을 통해 확인되거나, 사용자가 사용자 디바이스를 통해 입력된 값에 기반하여 원격 제어 장치에 의해 산출될 수 있다. 이를 위해 사용자가 입력한 값은 사용자 디바이스로부터 원격 제어 장치에게 전달될 수 있다.On the other hand, the power of the motor of the drain pump is checked through a sensing means (eg, a sensor) capable of measuring the power of the drain pump and/or the motor itself, or a remote control device based on a value input by a user through a user device can be calculated by For this purpose, the value input by the user may be transmitted from the user device to the remote control apparatus.

일 예시에서, 상기 등급을 결정함에 있어서, 배수펌프의 고장 여부가 우선적으로 고려되고, 배수펌프의 가동 효율이 차선적으로 고려될 수 있다. 예를 들어, 총 배수펌프들 중 제1 배수펌프의 가동 효율이 가장 높고 제2 배수펌프의 가동 효율이 가장 낮더라도, 상기 제1 배수펌프가 고장으로 판정되는 순간에 상기 제1 배수펌프의 등급이 상기 제2 배수펌프의 등급보다 낮은 것으로 결정될 수 있다.In one example, in determining the grade, whether or not the drain pump has failed may be first considered, and the operation efficiency of the drain pump may be secondarily considered. For example, even if the operation efficiency of the first drain pump is the highest among the total drain pumps and the operation efficiency of the second drain pump is the lowest, the rating of the first drain pump at the moment when the first drain pump is determined to be malfunctioning This may be determined to be lower than the grade of the second drain pump.

일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 배수펌프의 개수와 상기 적어도 하나의 나머지 배수펌프의 개수는 동일할 수 있다.In an embodiment, the number of the at least one drain pump may be the same as the number of the at least one remaining drain pump.

일 실시예에서, 상기 수위가 제1 임계 수위 미만인 것을 기반으로, 상기 M은 0으로 결정되고, 상기 수위가 상기 제1 임계 수위 이상이고 제2 임계 수위 미만인 것을 기반으로, 상기 M은 1로 결정되고, 상기 수위가 상기 제2 임계 수위 이상이고 제3 임계 수위 미만인 것을 기반으로, 상기 M은 2로 결정되며, 상기 수위가 상기 제3 임계 수위 이상인 것을 기반으로, 상기 M은 3 이상으로 결정될 수 있다.In an embodiment, based on the water level being less than the first threshold water level, the M is determined as 0, and based on the water level being above the first threshold water level and below the second threshold water level, the M is determined as 1 and, based on the water level being above the second critical water level and below the third critical water level, the M is determined to be 2, and based on the water level being above the third critical water level, the M may be determined to be 3 or greater. have.

다른 일 실시예에서, 상기 수위가 상기 제3 임계 수위 이상이고 제4 임계 수위 미만인 것을 기반으로 상기 M은 3으로 결정되고, 상기 수위가 상기 제4 임계 수위 이상이고 제5 임계 수위 미만인 것을 기반으로 상기 M은 4로 결정되고, 상기 수위가 상기 제5 임계 수위 이상이고 제 6 임계 수위 미만인 것을 기반으로 상기 M은 5로 결정되고, 상기 수위가 상기 제 6 임계 수위 이상이고 제 7 임계 수위 미만인 것을 기반으로 상기 M은 6으로 결정되고, 상기 수위가 상기 제 7 임계 수위 이상이고 제 8 임계 수위 미만인 것을 기반으로 상기 M은 7로 결정되고, 상기 수위가 상기 제 8 임계 수위 이상이고 제 9 임계 수위 미만인 것을 기반으로 상기 M은 8로 결정될 수 있다.In another embodiment, the M is determined to be 3 based on the water level being above the third critical water level and below the fourth threshold water level, and the water level being above the fourth threshold water level and below the fifth threshold water level. M is determined to be 4, and M is determined to be 5 based on the fact that the water level is above the fifth critical water level and below the sixth threshold water level, and the water level is above the sixth threshold water level and below the seventh threshold water level Based on the M is determined to be 6, the M is determined to be 7 based on the fact that the water level is above the seventh threshold water level and below the eighth threshold water level, wherein the water level is above the eighth threshold water level and the ninth threshold water level On the basis of less than M, M may be determined to be 8.

일 실시예에서, 상기 수위가 상기 제1 임계 수위에서 상기 제2 임계 수위로 증가하는데 소요되는 시간의 누적 평균치가 a인 경우, 만약 상기 수위가 제1 임계 수위에서 상기 제2 임계 수위로 증가하는데 a/2가 소요된다면, 상기 M은 2가 아닌 3으로 결정될 수 있다. 즉, 제 n-1 임계 수위에서 제 n 임계 수위로 증가하는데 소요되는 시간의 누적 평균치가 b인 경우, 만약 상기 수위가 상기 제 n-1 임계 수위에서 상기 제 n 임계 수위로 증가하는데 b/2가 소요된다면, 상기 M은 n이 아닌 n+1로 결정될 수 있다. 다시 말해, 수위의 상승 속도가 평소보다 현저히 빠른 경우(위 예시에서는 2배 빠른 경우를 가정하였으나, 현저히 빠른 경우를 반영하기 위한 상기 배수의 예시는 2배에 한정되지 않는다), 배수펌프를 평소보다 많이 가동하여 재난 피해의 발생을 예방할 수 있다.In one embodiment, if the cumulative average of the time required for the water level to increase from the first critical water level to the second critical water level is a, if the water level increases from the first critical water level to the second critical water level, If a/2 is required, M may be determined to be 3 instead of 2. That is, if the cumulative average of the time required to increase from the n-1th critical water level to the nth critical level is b, if the water level increases from the n-1th critical level to the nth critical level, b/2 If is required, M may be determined to be n+1 instead of n. In other words, when the rate of rise of the water level is significantly faster than usual (in the above example, it is assumed that the case is 2 times faster, but the example of the drainage to reflect the remarkably fast case is not limited to 2 times), It is possible to prevent the occurrence of disaster damage by operating a lot.

일 실시예에서, 상기 고장 신호를 전송한 상기 적어도 하나의 배수펌프의 등급은, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중 상기 적어도 하나의 배수펌프를 제외한 배수펌프들의 등급보다 낮은 등급으로 결정될 수 있다. 다시 말해, 고장난 배수펌프 또는 고장난 것으로 추측되는 배수펌프는, 고장나지 않은 배수펌프들보다 낮은 등급으로 결정/판정될 수 있다.In an embodiment, the grade of the at least one drain pump that has transmitted the failure signal may be determined to be a lower grade than the grade of the drain pumps except for the at least one drain pump among the total drain pumps of the rainwater pumping station. . In other words, a malfunctioning drain pump or a drain pump presumed to be malfunctioning may be determined/determined as having a lower grade than non-failing drain pumps.

일 실시예에 따른 상기 방법은, 주기적으로 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 각각의 가동 효율에 대한 정보를 수신하는 단계 및 상기 총 배수펌프들 중 제1 배수펌프의 가동 효율이 제1 주기에서 제2 배수펌프보다 높다가 제2 주기에서 상기 제2 배수펌프보다 낮아진 것을 기반으로, 상기 제1 배수펌프의 등급을 하향 조정하고 상기 제2 배수펌프의 등급을 상향 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method according to an embodiment includes periodically receiving information on the operation efficiency of each of the total drainage pumps of the rainwater pumping station, and the operation efficiency of a first drainage pump among the total drainage pumps is determined in the first period. The method may further include lowering the rating of the first drain pump and raising the rating of the second drain pump based on the fact that it is higher than the second drain pump and lower than the second drain pump in the second cycle. have.

일 예시에서, 상기 실시예의 주기는 일정한 시간 단위를 나타낸다. 원격 제어 장치는 빗물펌프장의 노화도, 현재 계절, 주변의 외부 장치들과의 통신 상태 등을 고려하여 상기 주기를 결정/변경할 수도 있다.In one example, the period of the embodiment represents a constant unit of time. The remote control device may determine/change the cycle in consideration of the aging degree of the rainwater pumping station, the current season, and the communication status with external devices in the vicinity.

일 실시예에서, 상기 총 배수펌프들 각각의 가동 효율은, 단말을 통해 입력되거나, 또는 상기 총 배수펌프들 각각에 부착된 가동 효율 검사 장치로부터 수신될 수 있다. 상기 가동 효율 검사 장치는, 배수펌프의 모터의 동력을 기반으로 각 배수펌프의 가동 효율을 측정할 수 있다.In an embodiment, the operation efficiency of each of the total drain pumps may be input through a terminal or may be received from an operation efficiency checking device attached to each of the total drain pumps. The operation efficiency checking apparatus may measure the operation efficiency of each drain pump based on the power of the motor of the drain pump.

일 실시예에 따른 상기 방법은, 상기 빗물펌프장의 배수펌프들을 대체하기 위한 대체 배수펌프를 N개 획득하였다는 정보를 수신한 것을 기반으로, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중 상기 등급이 낮은 순으로 상기 N개의 배수펌프를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 N은 자연수일 수 있다. 즉, 상기 결정된 낮은 등급 순의 N개의 배수펌프들은, 상기 획득된 N개의 대체 배수펌프들로 교체될 수 있다. 예를 들어, 상기 결정된 낮은 등급 순의 N개의 배수펌프들의 모터들은, 상기 획득된 N개의 대체 모터들로 교체될 수 있다.The method according to an embodiment, based on receiving information that N replacement drainage pumps for replacing the drainage pumps of the rainwater pumping station have been obtained, the grade is low among the total drainage pumps of the rainwater pumping station The method may further include determining the N drain pumps in order. In this case, N may be a natural number. That is, the N drain pumps in the order of the determined low grade may be replaced with the obtained N replacement drain pumps. For example, the motors of the N drain pumps in the order of the determined low grade may be replaced with the obtained N replacement motors.

일 실시예에 따른 상기 방법은, 상기 수위가 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들이 처리 가능한 수위를 초과한 것을 기반으로, 외부 장치로 긴급 경보 신호를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method according to an embodiment may further include transmitting an emergency alert signal to an external device based on the water level exceeding a water level that can be handled by the total drainage pumps of the rainwater pumping station.

일 예시에서, 빗물펌프장의 수위가 제 z+1 임계 수위를 초과하여 상기 빗물펌프장의 총 z개의 배수펌프들이 처리 가능한 수위를 초과한 것을 기반으로, 상기 원격 제어 장치는 외부 장치로 긴급 경보 신호를 전송할 수 있다. 상기 원격 제어 장치가 상기 외부 장치로 긴급 경보 신호를 전송하는 것과 관련된 구체적인 예시는, 도 4에서 후술하기로 한다.In one example, based on the fact that the water level of the rainwater pumping station exceeds the z+1th threshold water level and the total z number of drainage pumps of the rainwater pumping station can handle the water level, the remote control device sends an emergency alert signal to an external device. can be transmitted A specific example related to the remote control device transmitting an emergency alert signal to the external device will be described later with reference to FIG. 4 .

일 실시예에서, 상기 수위가 제1 임계 수위 미만인 것을 기반으로, 상기 M은 0으로 결정되고, 상기 수위가 상기 제1 임계 수위 이상이고 제2 임계 수위 미만인 것을 기반으로, 상기 M은 1로 결정되고, 상기 수위가 상기 제2 임계 수위 이상이고 제3 임계 수위 미만인 것을 기반으로, 상기 M은 2로 결정되고, 상기 수위가 상기 제3 임계 수위 이상인 것을 기반으로, 상기 M은 3 이상으로 결정되며, 상기 고장 신호를 전송한 상기 적어도 하나의 배수펌프의 등급은, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중 상기 적어도 하나의 배수펌프를 제외한 배수펌프들의 등급보다 낮은 등급으로 결정되고, 상기 방법은, 주기적으로 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 각각의 가동 효율에 대한 정보를 수신하는 단계 및 상기 총 배수펌프들 중 제1 배수펌프의 가동 효율이 제1 주기에서 제2 배수펌프보다 높다가 제2 주기에서 상기 제2 배수펌프보다 낮아진 것을 기반으로, 상기 제1 배수펌프의 등급을 하향 조정하고 상기 제2 배수펌프의 등급을 상향 조정하는 단계를 더 포함하고, 상기 총 배수펌프들 각각의 가동 효율은, 상기 총 배수펌프들 각각에 부착된 가동 효율 검사 장치로부터 수신되고, 상기 가동 효율 검사 장치는, 배수펌프의 모터의 동력을 기반으로 각 배수펌프의 가동 효율을 측정하고, 상기 방법은, 상기 빗물펌프장의 배수펌프들을 대체하기 위한 대체 배수펌프를 N개 획득하였다는 정보를 수신한 것을 기반으로, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중 상기 등급이 낮은 순으로 상기 N개의 배수펌프를 결정하는 단계 및 상기 수위가 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들이 처리 가능한 수위를 초과한 것을 기반으로, 외부 장치로 긴급 경보 신호를 전송하는 단계를 더 포함하되, 상기 N은 자연수일 수 있다.In an embodiment, based on the water level being less than the first threshold water level, the M is determined as 0, and based on the water level being above the first threshold water level and below the second threshold water level, the M is determined as 1 and, based on the water level being above the second critical water level and below the third threshold water level, the M is determined to be 2, and based on the water level being above the third threshold water level, the M is determined to be 3 or greater, and , the grade of the at least one drain pump that transmitted the failure signal is determined to be a lower grade than the grade of the drain pumps except for the at least one drain pump among the total drain pumps of the rainwater pumping station, the method comprising: periodically receiving information on the operation efficiency of each of the total drainage pumps of the rainwater pumping station; The method further comprising the step of downgrading the grade of the first drain pump and raising the grade of the second drain pump based on the fact that it is lower than the second drain pump in a cycle, wherein the operation efficiency of each of the total drain pumps is received from an operation efficiency checking device attached to each of the total drain pumps, the operation efficiency checking device measures the operation efficiency of each drain pump based on the power of a motor of the drain pump, the method comprising: Determining the N drainage pumps in the order of the lowest grade among the total drainage pumps of the rainwater pumping station based on receiving information that N replacement drainage pumps to replace the drainage pumps of the rainwater pumping station are obtained and transmitting an emergency warning signal to an external device based on the water level exceeding the water level that can be handled by the total drainage pumps of the rainwater pumping station, wherein N may be a natural number.

도 3은 일 실시예에 따른 원격 제어 장치 및 빗물펌프장의 배수펌프들의 동작, 통신 및 상호 신호 송수신을 도시하는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating the operation, communication, and mutual signal transmission and reception of the remote control device and the drainage pumps of the rainwater pumping station according to an embodiment.

일 실시예에서, S310 내지 S360은 도 2의 S210 내지 S260과 각각 대응될 수 있다.In an embodiment, S310 to S360 may correspond to S210 to S260 of FIG. 2 , respectively.

단계 S310에서, 일 실시예에 따른 원격 제어 장치(301)는, 빗물펌프장의 수위에 대한 정보를 획득할 수 있다.In step S310, the remote control device 301 according to an embodiment may obtain information on the water level of the rainwater pumping station.

단계 S320에서, 일 실시예에 따른 원격 제어 장치(301)는, 상기 빗물펌프장의 상기 수위를 기반으로, 가동할 배수펌프의 개수를 M개로 결정할 수 있다. 이때 상기 M은 0 또는 자연수일 수 있다.In step S320, the remote control device 301 according to an embodiment may determine the number of drain pumps to be operated as M based on the water level of the rainwater pumping station. In this case, M may be 0 or a natural number.

단계 S330에서, 일 실시예에 따른 원격 제어 장치(301)는, 상기 빗물펌프장의 총 배수펌프들 중 상기 M개의 배수펌프(302)로 제1 가동 지시 신호를 전송할 수 있다.In step S330 , the remote control device 301 according to an embodiment may transmit a first operation instruction signal to the M drainage pumps 302 among the total drainage pumps of the rainwater pumping station.

단계 S340에서, 일 실시예에 따른 원격 제어 장치(301)는, 상기 M개의 배수펌프(302) 중 적어도 하나의 배수펌프로부터 고장 신호를 수신할 수 있다.In step S340 , the remote control device 301 according to an embodiment may receive a failure signal from at least one drain pump among the M drain pumps 302 .

단계 S350에서, 일 실시예에 따른 원격 제어 장치(301)는, 상기 적어도 하나의 배수펌프로, 가동 중지를 지시하기 위한 가동 중지 신호를 전송할 수 있다.In step S350, the remote control device 301 according to an embodiment may transmit, to the at least one drain pump, a stop signal for instructing stop operation.

단계 S360에서, 일 실시예에 따른 원격 제어 장치(301)는, 상기 빗물펌프장의 총 배수펌프들 중 상기 제1 가동 지시 신호를 수신하지 않은 적어도 하나의 나머지 배수펌프(303)로 제2 가동 지시 신호를 전송할 수 있다.In step S360, the remote control device 301 according to an embodiment instructs the second operation of at least one remaining drainage pump 303 that has not received the first operation instruction signal among the total drainage pumps of the rainwater pumping station. signal can be transmitted.

도 4는 방재와 관련된 애플리케이션의 화면이 외부 장치(또는 사용자 디바이스)에 디스플레이 되는 일 예시를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating an example in which a screen of an application related to disaster prevention is displayed on an external device (or user device).

도 4의 외부 장치(또는 사용자 디바이스)(130)는, 원격 제어 장치(110)로부터 긴급 경보 정보(410)를 수신할 수 있다. 일 예시에서, 긴급 경보 정보(410)는, 빗물펌프장의 수위를 경보하는 텍스트, 메시지, 이미지 등을 포함할 수 있다. 상기 긴급 경보 정보(410)는 사용자의 별다른 조작 없이도 외부 장치(130)에 디스플레이 되거나, 문자 메시지 형태로 전송되거나, 애플리케이션의 푸쉬 알림 방법으로 수신되거나, 사용자가 상기 원격 제어 장치(110)와 관련된 애플리케이션에 접속하는 경우에 디스플레이 될 수 있다.The external device (or user device) 130 of FIG. 4 may receive the emergency alert information 410 from the remote control device 110 . In one example, the emergency alert information 410 may include text, a message, an image, etc. for alerting the water level of the rainwater pumping station. The emergency alert information 410 is displayed on the external device 130 without a user's special manipulation, is transmitted in the form of a text message, or is received by a push notification method of an application, or an application related to the remote control device 110 by the user. It can be displayed when connecting to .

일 실시예에서, 상기 긴급 경보 정보(410)를 수신하는 외부 장치(130), 상기 원격 제어 장치(110)로부터 사전에 설정된 거리 내에 위치하는 디바이스, 상기 빗물 펌프장(120)으로부터 사전에 설정된 거리 내에 위치하는 디바이스, 상기 원격 제어 장치(110)와 관련된 애플리케이션에 등록된(registered) 사용자와 관련된 디바이스 또는 상기 애플리케이션에 등록된 사용자 ID(identification)를 기반으로 상기 애플리케이션에 접속할 시도한 이력(history)이 존재하는 디바이스일 수 있다.In one embodiment, the external device 130 receiving the emergency alert information 410, a device located within a preset distance from the remote control device 110, within a preset distance from the rainwater pumping station 120 There is a history of attempts to access the application based on a device located in a location, a device related to a user registered in the application related to the remote control apparatus 110, or a user ID registered in the application. It may be a device.

도 4에 도시된 일 예시에서, 긴급 경보 정보(410)는 "XX 빗물펌프장의 수위가 처리 가능한 수위를 초과하였습니다. XX 빗물펌프장 주변에 계신 분들은 신속히 대피하여 주시기 바랍니다"라는 텍스트 정보로 나타나고 있다. 외부 장치(130)의 사용자는 상기 긴급 경보 정보(410)를 SNS에 공유하거나, 상기 경보와 관련된 사진 및 동영상을 (원격 제어 장치에) 업로드하여 상기 애플리케이션을 이용하는 다른 사용자들에게 상기 경보에 관한 추가 정보를 제공할 수 있다.In one example shown in FIG. 4 , the emergency alert information 410 is shown as text information “The water level at the XX rainwater pumping station has exceeded the water level that can be handled. Those in the vicinity of the XX rainwater pumping station, please evacuate immediately.” . The user of the external device 130 shares the emergency alert information 410 on SNS, or uploads photos and videos related to the alert (to the remote control device) to provide other users using the application regarding the alert. information can be provided.

다른 일 실시예에서, 상기 원격 제어 장치(110)는, 상기 긴급 경보 정보(410)와 함께, 상기 XX 빗물펌프장 주변에 위치한 사람들이 안전하게 상기 XX 빗물펌프장으로부터 대피하도록 안내하는 네비게이션 정보를 제공 (또는 상기 외부 장치(130)에게 전송) 할 수 있다.In another embodiment, the remote control device 110, together with the emergency alert information 410, provides navigation information that guides people located around the XX rainwater pumping station to safely evacuate from the XX rainwater pumping station (or transmitted to the external device 130).

일 예시에서, 상기 원격 제어 장치(110)는 또 다른 외부 장치들(또는 외부 원격 제어 장치들)로부터 수신한 각 위치별 빗물 수위 정보, 각 위치별 고도 정보 및 GPS(Global Positioning System)로부터 수신한 GPS 정보를 기반으로, 상기 XX 빗물펌프장 주변에 위치한 사람들이 안전하게 상기 XX 빗물펌프장으로부터 대피하기 위한 최적의 경로를 결정할 수 있다. 상기 원격 제어 장치(110)는, 상기 최적의 경로를 기반으로 생성한 상기 네비게이션 정보를 상기 외부 장치(130)에게 전송할 수 있다.In one example, the remote control device 110 receives rainwater level information for each location, altitude information for each location, and GPS (Global Positioning System) received from other external devices (or external remote control devices). Based on the GPS information, it is possible to determine the optimal route for people located around the XX rainwater pumping station to safely evacuate from the XX rainwater pumping station. The remote control device 110 may transmit the navigation information generated based on the optimal route to the external device 130 .

도 5는 일 실시예에 따른 원격 제어 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a configuration of a remote control device according to an embodiment.

도 5에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 원격 제어 장치(500)는 데이터베이스(database, DB)(510), 송수신부(520) 및 프로세서(530)를 포함할 수 있다. 그러나, 경우에 따라서는 도 5에 도시된 구성 요소 모두가 원격 제어 장치(500)의 필수 구성 요소가 아닐 수 있고, 원격 제어 장치(500)는 도 5에 도시된 구성 요소보다 많거나 적은 구성 요소에 의해 구현될 수 있다. As shown in FIG. 5 , the remote control apparatus 500 according to an embodiment may include a database (DB) 510 , a transceiver 520 , and a processor 530 . However, in some cases, not all of the components shown in FIG. 5 may be essential components of the remote control device 500 , and the remote control device 500 includes more or fewer components than those shown in FIG. 5 . can be implemented by

일 실시예에 따른 원격 제어 장치(500)에서 데이터베이스(510), 송수신부(520) 및 프로세서(530)는 각각 별도의 칩(chip)으로 구현되거나, 적어도 둘 이상의 구성 요소가 하나의 칩을 통해 구현될 수도 있다.In the remote control device 500 according to an embodiment, the database 510 , the transceiver 520 , and the processor 530 are each implemented as separate chips, or at least two or more components are implemented through a single chip. may be implemented.

데이터베이스(DB, 510)는 송수신부(520) 또는 프로세서(530)로부터 전달받은 데이터를 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 데이터베이스는 적어도 하나의 프로그램을 저장할 수 있다. 일 예시에서, 상기 적어도 하나의 프로그램은, 프로세서(530)가 학습 모델을 실행할 때 이용될 수 있다.The database DB 510 may store data received from the transceiver 520 or the processor 530 . In one embodiment, the database may store at least one program. In one example, the at least one program may be used when the processor 530 executes a learning model.

송수신부(520)는 원격 제어 장치 내부의 모듈 간 통신 및/또는 데이터/신호의 송수신에 이용될 수 있고, 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 일 예시에서, 송수신부(520)는 외부 장치(예를 들어, 외부 사용자 디바이스, 외부 서버 등)와 데이터를 송수신할 수 있다. The transceiver 520 may be used for inter-module communication and/or data/signal transmission/reception within the remote control device, and may communicate with an external device. In one example, the transceiver 520 may transmit/receive data to and from an external device (eg, an external user device, an external server, etc.).

일 실시예에 따른 프로세서(530)는 원격 제어 장치(500)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 일 예시에서, 프로세서(530)는 원격 제어 장치(500)의 데이터베이스(510)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 데이터베이스(510) 및 송수신부(520) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 일 예시에서, 프로세서(530)는 원격 제어 장치(500)의 데이터베이스에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 도 1 내지 도 4에서 원격 제어 장치(500)의 동작들의 일부를 수행할 수 있다.The processor 530 according to an embodiment may control the overall operation of the remote control device 500 . In one example, the processor 530 may control the database 510 and the transceiver 520 in general by executing programs stored in the database 510 of the remote control device 500 . In one example, the processor 530 may perform some of the operations of the remote control device 500 in FIGS. 1 to 4 by executing programs stored in the database of the remote control device 500 .

일 실시예에 따른 프로세서(530)는, 상기 빗물펌프장의 수위에 대한 정보를 획득할 수 있다.The processor 530 according to an embodiment may acquire information on the water level of the rainwater pumping station.

일 실시예에 따른 프로세서(530)는, 상기 빗물펌프장의 상기 수위를 기반으로, 가동할 배수펌프의 개수를 M개로 결정할 수 있다. 상기 M은 0 또는 자연수일 수 있다.The processor 530 according to an embodiment may determine the number of drain pumps to be operated as M based on the water level of the rainwater pumping station. M may be 0 or a natural number.

일 실시예에 따른 프로세서(530)는, 상기 빗물펌프장의 총 배수펌프들 중 상기 M개의 배수펌프로 제1 가동 지시 신호를 전송하도록 상기 송수신부(520)를 제어할 수 있다.The processor 530 according to an embodiment may control the transceiver 520 to transmit a first operation instruction signal to the M drainage pumps among the total drainage pumps of the rainwater pumping station.

일 실시예에 따른 프로세서(530)는, 상기 M개의 배수펌프 중 적어도 하나의 배수펌프로부터 고장 신호를 수신하도록 상기 송수신부(520)를 제어할 수 있다.The processor 530 according to an embodiment may control the transceiver 520 to receive a failure signal from at least one of the M drain pumps.

일 실시예에 따른 프로세서(530)는, 상기 적어도 하나의 배수펌프로, 가동 중지를 지시하기 위한 가동 중지 신호를 전송하도록 상기 송수신부(520)를 제어할 수 있다.The processor 530 according to an embodiment may control the transceiver 520 to transmit an operation stop signal for instructing to stop the operation to the at least one drain pump.

일 실시예에 따른 프로세서(530)는, 상기 빗물펌프장의 총 배수펌프들 중 상기 제1 가동 지시 신호를 수신하지 않은 적어도 하나의 나머지 배수펌프로 제2 가동 지시 신호를 전송하도록 상기 송수신부(520)를 제어할 수 있다.The processor 530 according to an embodiment includes the transceiver 520 to transmit a second operation instruction signal to at least one remaining drainage pump that has not received the first operation instruction signal among the total drainage pumps of the rainwater pumping station. ) can be controlled.

일 실시예에서, 상기 M개의 배수펌프는, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중 등급이 높은 순으로 결정될 수 있다.In an embodiment, the M number of drainage pumps may be determined in the order of the highest grade among the total drainage pumps of the rainwater pumping station.

일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 나머지 배수펌프는, 상기 제1 가동 지시 신호를 수신하지 않은 배수펌프들 중 등급이 높은 순으로 결정될 수 있다.In an embodiment, the at least one remaining drain pump may be determined in the order of the highest grade among the drain pumps that have not received the first operation instruction signal.

일 실시예에서, 상기 등급은, 배수펌프의 가동 효율 및 고장 여부를 기반으로 결정될 수 있다.In an embodiment, the grade may be determined based on operation efficiency and failure of the drain pump.

일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 배수펌프의 개수와 상기 적어도 하나의 나머지 배수펌프의 개수는 동일할 수 있다.In an embodiment, the number of the at least one drain pump may be the same as the number of the at least one remaining drain pump.

일부 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. Some embodiments may also be implemented in the form of a recording medium containing instructions executable by a computer, such as program modules executed by a computer. Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, computer-readable media may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism, and includes any information delivery media.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 본 발명이 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been looked at with respect to preferred embodiments thereof. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and should be construed to include various embodiments within the scope equivalent to the content described in the claims.

Claims (5)

빗물펌프장을 관리하는 원격 제어 장치에 있어서,
메모리(memory); 송수신부(transceiver); 및 프로세서(processor); 를 포함하되,
상기 프로세서는:
상기 빗물펌프장의 수위에 대한 정보를 획득하도록 상기 송수신부를 제어하고,
상기 빗물펌프장의 상기 수위를 기반으로, 가동할 배수펌프의 개수를 M개로 결정하고,
상기 빗물펌프장의 총 배수펌프들 중 상기 M개의 배수펌프로 제1 가동 지시 신호를 전송하도록 상기 송수신부를 제어하고,
상기 M개의 배수펌프 중 적어도 하나의 배수펌프에 임계치 이상의 외력이 가해진 것이 확인되면, 고장 신호를 생성하고,
상기 적어도 하나의 배수펌프로, 가동 중지를 지시하기 위한 가동 중지 신호를 전송하도록 상기 송수신부를 제어하고,
상기 빗물펌프장의 총 배수펌프들 중 상기 제1 가동 지시 신호를 수신하지 않은 적어도 하나의 나머지 배수펌프로 제2 가동 지시 신호를 전송하도록 상기 송수신부를 제어하되,
상기 M개의 배수펌프는, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중 등급이 높은 순으로 결정되고,
상기 적어도 하나의 나머지 배수펌프는, 상기 제1 가동 지시 신호를 수신하지 않은 배수펌프들 중에서 등급이 높은 순으로 결정되고,
상기 등급은, 해당 배수펌프의 고장 여부를 우선적으로 고려하고 상기 해당 배수펌프의 가동 효율을 차선적으로 고려하여 결정되며,
상기 M은 0 또는 자연수이고,
상기 프로세서는:
상기 수위가 제1 임계 수위 미만이면, 상기 M을 0으로 설정하고,
상기 수위가 상기 제1 임계 수위 이상이고 제2 임계 수위 미만이면, 상기 M을 1로 설정하고,
상기 수위가 상기 제2 임계 수위 이상이고 제3 임계 수위 미만이면, 상기 M을 2로 설정하되, 상기 수위가 상기 제1 임계 수위에서 상기 제2 임계 수위로 증가하는데 소요되는 시간의 평균치가 'a'인데 상기 수위가 제1 임계 수위에서 상기 제2 임계 수위로 증가하는데 소요되는 시간이 'a/2'인 경우에는 상기 M은 2가 아닌 3으로 설정되고,
상기 수위가 상기 제3 임계 수위 이상이면, 상기 M을 3 이상으로 설정하고,
상기 고장 신호를 전송한 상기 적어도 하나의 배수펌프의 등급은, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중 상기 적어도 하나의 배수펌프를 제외한 배수펌프들의 등급보다 낮은 등급으로 결정되고,
상기 프로세서는:
주기적으로 상기 총 배수펌프들 각각의 가동 효율에 대한 정보를 수신하되, 상기 가동 효율은 상기 총 배수펌프들 각각의 동력이 사전에 설정된 기준 동력값 대비 실시간 동력값의 비율을 나타내는 지표이고,
상기 총 배수펌프들 중 제1 배수펌프의 가동 효율이 제1 주기에서 제2 배수펌프보다 높다가 제2 주기에서 상기 제2 배수펌프보다 낮아지면, 상기 제1 배수펌프의 등급을 하향 조정하고 상기 제2 배수펌프의 등급을 상향 조정하고,
상기 총 배수펌프들 각각의 가동 효율을 나타내는 정보를, 상기 총 배수펌프들 각각에 부착된 가동 효율 검사 장치로부터 수신하되,
상기 총 배수펌프들 각각의 가동 효율은 상기 가동 효율 검사 장치에 의해 상기 총 배수펌프들 각각의 모터의 동력을 기반으로 측정되고,
상기 프로세서는:
상기 빗물펌프장의 배수펌프들을 대체하기 위한 대체 배수펌프가 N개 획득되었음을 나타내는 정보가 수신되면, 상기 빗물펌프장의 상기 총 배수펌프들 중에서 등급이 낮은 순으로 N개의 배수펌프를 상기 N개의 대체 배수펌프로 대체할 배수펌프로 결정하는, 원격 제어 장치.
In the remote control device for managing the rainwater pumping station,
memory; Transceiver (transceiver); and a processor; including,
The processor is:
Controls the transceiver to obtain information on the water level of the rainwater pumping station,
Based on the water level of the rainwater pumping station, the number of drainage pumps to be operated is determined as M,
controlling the transceiver to transmit a first operation instruction signal to the M drainage pumps among the total drainage pumps of the rainwater pumping station;
When it is confirmed that an external force greater than a threshold value is applied to at least one drain pump among the M drain pumps, a failure signal is generated,
controlling the transceiver to transmit a stop signal for instructing stop operation to the at least one drain pump,
Control the transceiver to transmit a second operation instruction signal to at least one remaining drainage pump that has not received the first operation instruction signal among the total drainage pumps of the rainwater pumping station,
The M drainage pumps are determined in the order of highest grade among the total drainage pumps of the rainwater pumping station,
The at least one remaining drain pump is determined in the order of rank from among the drain pumps that have not received the first operation instruction signal,
The grade is determined by considering the failure of the drain pump first and suboptimally considering the operation efficiency of the drain pump,
M is 0 or a natural number,
The processor is:
If the water level is less than the first threshold water level, set M to 0,
If the water level is above the first threshold water level and less than the second threshold water level, set M to 1,
If the water level is above the second critical water level and below the third threshold water level, the M is set to 2, and the average value of the time required for the water level to increase from the first critical water level to the second critical water level is 'a ', when the time required for the water level to increase from the first critical water level to the second critical water level is 'a/2', the M is set to 3 instead of 2,
If the water level is equal to or higher than the third critical water level, set M to 3 or higher,
The grade of the at least one drain pump that transmitted the failure signal is determined to be a lower grade than that of the drain pumps except for the at least one drain pump among the total drain pumps of the rainwater pumping station,
The processor is:
Periodically receive information on the operation efficiency of each of the total drain pumps, wherein the operation efficiency is an index indicating the ratio of the real-time power value to the preset reference power value for the power of each of the total drain pumps,
If the operating efficiency of the first drain pump among the total drain pumps is higher than that of the second drain pump in the first cycle and lower than the second drain pump in the second cycle, the rating of the first drain pump is downgraded and the Upgrading the grade of the second drain pump,
Receive information indicating the operation efficiency of each of the total drain pumps from an operation efficiency inspection device attached to each of the total drain pumps,
The operation efficiency of each of the total drain pumps is measured based on the power of the motor of each of the total drain pumps by the operation efficiency test device,
The processor is:
When information indicating that N replacement drainage pumps for replacing the drainage pumps of the rainwater pumping station have been obtained, N drainage pumps in the order of lowest grade among the total drainage pumps of the rainwater pumping station are replaced with the N replacement drainage pumps Determining the drain pump to be replaced by a remote control device.
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