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KR102521637B1 - Hermetic compressor and control method thereof - Google Patents

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KR102521637B1
KR102521637B1 KR1020210158480A KR20210158480A KR102521637B1 KR 102521637 B1 KR102521637 B1 KR 102521637B1 KR 1020210158480 A KR1020210158480 A KR 1020210158480A KR 20210158480 A KR20210158480 A KR 20210158480A KR 102521637 B1 KR102521637 B1 KR 102521637B1
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KR
South Korea
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rpm
drive motor
hermetic compressor
change range
current
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KR1020210158480A
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최장술
박수원
서정우
이원웅
최무섭
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주식회사 대우컴프레셔
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른, 내부에 밀폐 공간이 형성되도록 하부 쉘 및 상부 쉘을 결합되는 밀폐 용기; 상기 밀폐 공간에 수용되고 냉매가 압축되는 압축 유닛; 상기 압축 유닛에 구동력을 제공하는 구동모터; 및 상기 구동모터를 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 구동모터의 전류의 변화폭이 소정의 기준시간 동안, 미리 설정된 기준변화폭 이상으로 형성될 경우, 상기 구동모터의 RPM이 감소되도록 상기 구동모터를 제어하는, 밀폐형 압축기가 제공될 수 있다.An airtight container in which a lower shell and an upper shell are coupled to form an airtight space therein according to an aspect of the present invention; a compression unit accommodated in the closed space and compressing the refrigerant; a driving motor providing a driving force to the compression unit; and a controller controlling the driving motor, wherein the controller controls the driving motor to decrease the RPM of the driving motor when the variation range of the current of the driving motor is greater than or equal to a preset reference variation range for a predetermined reference time. A hermetic compressor controlling the motor may be provided.

Description

밀폐형 압축기 및 그 제어방법{HERMETIC COMPRESSOR AND CONTROL METHOD THEREOF}Hermetic compressor and its control method {HERMETIC COMPRESSOR AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 밀폐형 압축기 및 그 제어방법에 대한 발명이다.The present invention relates to a hermetic compressor and a control method thereof.

일반적으로 밀폐형 압축기는 전기 모터나 터빈과 같은 동력 발생 장치로부터 동력을 전달받아 공기나 냉매 또는 그 밖의 다양한 작동 유체를 피스톤의 왕복 운동으로 압축시켜서 작동 유체의 압력을 높여주는 장치이다. 이러한 밀폐형 압축기는, 냉장고와 에어컨 등과 같은 가전 기기 또는 산업 전반에 걸쳐 널리 사용된다.In general, a hermetic compressor is a device that receives power from a power generating device such as an electric motor or a turbine and compresses air, refrigerant, or other various working fluids by reciprocating motion of a piston to increase the pressure of the working fluid. Such hermetic compressors are widely used in household appliances such as refrigerators and air conditioners or throughout the industry.

냉동 시스템에 탑재되는 압축기 역시 고효율화를 구현하기 위하여 상용 전원 주파수 미만의 낮은 운전 주파수대부터 상용 전원 주파수 이상의 높은 운전 주파수대까지 넓은 주파수 대역에서 운전 가능한 밀폐형 압축기가 적용되고 있는 추세이다.Compressors mounted in refrigeration systems also tend to be applied with hermetic compressors capable of operating in a wide frequency band from a low operating frequency band below the commercial power frequency to a high operating frequency band above the commercial power frequency in order to realize high efficiency.

한편, 밀폐형 압축기가 탑재되는 냉동 시스템 내의 온도 및 부하가 급변할 때 간헐적으로 부하가 요동칠 수 있으며, 부하가 요동치는 현상을 헌팅이라고 한다. 이러한 헌팅 현상이 발생될 경우, 냉동 시스템의 냉동 능력이 저하될 수 있다는 문제점이 있다.On the other hand, when the temperature and load in the refrigeration system in which the hermetic compressor is mounted change rapidly, the load may fluctuate intermittently, and a phenomenon in which the load fluctuates is called hunting. When such a hunting phenomenon occurs, there is a problem that the refrigerating capacity of the refrigeration system may decrease.

본 발명은 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 헌팅 현상을 제거할 수 있는 밀폐형 압축기 및 그 제어방법을 제공하는 것에 있다.The present invention has been invented in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a hermetic compressor capable of eliminating hunting and a control method thereof.

본 발명의 일 측면에 따른, 내부에 밀폐 공간이 형성되도록 하부 쉘 및 상부 쉘을 결합되는 밀폐 용기; 상기 밀폐 공간에 수용되고 냉매가 압축되는 압축 유닛; 상기 압축 유닛에 구동력을 제공하는 구동모터; 및 상기 구동모터를 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 구동모터의 전류의 변화폭이 소정의 기준시간 동안, 미리 설정된 기준변화폭 이상으로 형성될 경우, 상기 구동모터의 RPM이 감소되도록 상기 구동모터를 제어하는, 밀폐형 압축기가 제공될 수 있다.An airtight container in which a lower shell and an upper shell are coupled to form an airtight space therein according to an aspect of the present invention; a compression unit accommodated in the closed space and compressing the refrigerant; a driving motor providing a driving force to the compression unit; and a controller controlling the driving motor, wherein the controller controls the driving motor to decrease the RPM of the driving motor when the variation range of the current of the driving motor is greater than or equal to a preset reference variation range for a predetermined reference time. A hermetic compressor controlling the motor may be provided.

또한, 상기 제어기는, 상기 구동모터의 감소된 RPM이 소정의 설정시간 동안, 미리 설정된 설정RPM으로 유지되도록 상기 구동모터를 제어하는, 밀폐형 압축기가 제공될 수 있다.In addition, a hermetic compressor may be provided in which the controller controls the drive motor so that the reduced RPM of the drive motor is maintained at a preset set RPM for a predetermined set time.

또한, 상기 제어기는, 상기 설정시간이 경과된 이후, 상기 구동모터의 전류의 변화폭이 상기 기준변화폭보다 낮아질 경우, 상기 구동모터의 RPM이 상승되어, 상기 구동모터의 RPM이 감소되기 이전의 RPM으로 구동되도록 상기 구동모터를 제어하는, 밀폐형 압축기가 제공될 수 있다.In addition, the controller, when the change range of the current of the drive motor is lower than the reference change range after the set time has elapsed, the RPM of the drive motor is increased to the RPM before the RPM of the drive motor is decreased. A hermetic compressor controlling the drive motor to be driven may be provided.

또한, 상기 기준시간은 15초 이상, 25초 이하이고, 상기 기준변화폭은 ±65mA 이상 ±75mA 이하인, 밀폐형 압축기가 제공될 수 있다.In addition, a hermetic compressor may be provided in which the reference time is 15 seconds or more and 25 seconds or less, and the reference change width is ± 65 mA or more and ± 75 mA or less.

또한, 냉매를 압축시키기 위해 밀폐형 압축기에 포함된 구동모터가 구동되는 구동단계; 제어기가 상기 구동모터의 전류의 변화폭이 소정의 기준시간 동안, 미리 설정된 기준변화폭 이상으로 형성되는지를 판단하는 변화폭판단단계; 및 상기 구동모터의 전류의 변화폭이 상기 기준시간 동안, 상기 기준변화폭 이상으로 형성될 경우, 상기 구동모터의 RPM이 미리 설정된 설정RPM으로 감소되는 RPM감소단계를 포함하는, 밀폐형 압축기 제어방법이 제공될 수 있다.In addition, a driving step in which a driving motor included in the hermetic compressor is driven to compress the refrigerant; a change width determination step in which the controller determines whether the change range of the current of the driving motor is greater than or equal to a preset reference change range for a predetermined reference time; and an RPM reduction step of reducing the RPM of the drive motor to a preset set RPM when the change range of the current of the drive motor is greater than or equal to the reference change range during the reference time period. can

또한, 상기 구동모터는 3상 모터를 포함하고, 상기 변화폭판단단계에서는 상기 제어기가 상기 모터의 3상 중 어느 한 상의 전류를 통해 상기 변화폭을 판단하는, 밀폐형 압축기 제어방법이 제공될 수 있다.In addition, a hermetic compressor control method may be provided in which the driving motor includes a three-phase motor, and in the step of determining the variation range, the controller determines the variation range through a current of one of the three phases of the motor.

또한, 상기 RPM감소단계 이후, 상기 구동모터의 RPM이 소정의 설정시간 동안, 상기 설정RPM으로 유지되는 RPM유지단계; 및 상기 설정시간이 경과된 이후, 상기 구동모터의 전류의 변화폭이 상기 기준변화폭 이상인지를 재 판단하는 변화폭재판단단계를 더 포함하는, 밀폐형 압축기 제어방법이 제공될 수 있다.In addition, after the RPM reducing step, the RPM of the drive motor for a predetermined set time, RPM maintenance step of maintaining the set RPM; and a change width judgment step of re-determining whether the change range of the current of the drive motor is greater than or equal to the reference change range after the set time has elapsed.

또한, 상기 변화폭재판단단계에서 판단된 상기 구동모터의 전류의 변화폭이 상기 기준변화폭보다 낮아질 경우, 상기 구동모터의 RPM이 상기 RPM감소단계에서 감소되기 이전의 PRM으로 증가되는 RPM증가단계를 더 포함하는, 밀폐형 압축기 제어방법이 제공될 수 있다.In addition, when the change range of the current of the drive motor determined in the change range judgment step is lower than the reference change range, the RPM of the drive motor is increased to the PRM before being reduced in the RPM decrease step, further comprising an RPM increase step. To, a hermetic compressor control method can be provided.

또한, 상기 변화폭재판단단계에서 판단된 상기 구동모터의 전류의 변화폭이 상기 기준변화폭 이상일 경우, 상기 RPM유지단계가 수행되는, 밀폐형 압축기 제어방법이 제공될 수 있다.In addition, a hermetic compressor control method may be provided in which the RPM maintaining step is performed when the change width of the current of the driving motor determined in the change width determination step is greater than or equal to the reference change width.

본 발명의 일 측면에 따르면, 구동모터의 RPM을 감소시켜 구동모터의 전류의 변화폭이 감소되고, 헌팅 현상이 제거될 수 있으므로, 냉동설비의 냉동능력이 저하되는 것을 방지할 수 있다.According to one aspect of the present invention, since the RPM of the drive motor is reduced, the change range of the current of the drive motor is reduced, and the hunting phenomenon can be eliminated, it is possible to prevent the freezing capacity of the refrigeration equipment from deteriorating.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐형 압축기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A'를 따라 절개한 밀폐형 압축기의 단면도이다.
도 3은 도 1의 밀폐형 압축기의 구동모터의 전류와 RPM을 나타낸 그래프이다.
도 4는 도 1의 밀폐형 압축기의 구동모터의 전류가 헌팅 현상일 때의 파형을 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 다른 밀폐형 압축기 제어방법의 순서도이다.
1 is a perspective view of a hermetic compressor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the hermetic compressor taken along line AA′ of FIG. 1 .
Figure 3 is a graph showing the current and RPM of the drive motor of the hermetic compressor of Figure 1;
4 is a graph showing waveforms when the current of the driving motor of the hermetic compressor of FIG. 1 is a hunting phenomenon.
5 is a flowchart of a hermetic compressor control method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '유동'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 유동될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is referred to as being 'connected', 'supported', or 'moved' to another component, it is understood that it may be directly connected to, supported, or moved to the other component, but other components may exist in the middle. It should be.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, in this specification, expressions such as upper, lower, side, etc. are described based on the drawings, and it is made clear in advance that they may be expressed differently if the direction of the object is changed. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used herein, the meaning of "comprising" specifies specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, and/or components, and other specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, elements, and/or groups. does not exclude the presence or addition of

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐형 압축기(1)에 대해 설명한다.Hereinafter, a hermetic compressor 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 밀폐형 압축기(1)는 유체를 압축시킬 수 있다. 이러한 밀폐형 압축기(1)는 냉동설비에 탑재될 수 있다. 예를 들어, 밀폐형 압축기(1)는 냉장고, 정수기 등의 냉동설비에 쓰이는 냉매를 압축하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 밀폐형 압축기(1)는 밀폐 용기(100), 압축 유닛(200), 구동모터(300) 및 제어기(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the hermetic compressor 1 may compress fluid. The hermetic compressor 1 may be mounted in a refrigeration facility. For example, the hermetic compressor 1 may be used to compress refrigerants used in refrigeration facilities such as refrigerators and water purifiers. The hermetic compressor 1 may include a hermetic container 100, a compression unit 200, a drive motor 300, and a controller 400.

밀폐 용기(100)는 압축 유닛(200) 및 구동모터(300)가 수용되는 밀폐 공간을 제공할 수 있다. 이러한 밀폐 용기(100)는 서로 결합되어 압축 유닛(200) 및 구동모터(300)가 수용되는 밀폐 공간을 형성할 수 있는 상부 쉘(110) 및 하부 쉘(120)을 포함할 수 있다.The airtight container 100 may provide an airtight space in which the compression unit 200 and the driving motor 300 are accommodated. The airtight container 100 may include an upper shell 110 and a lower shell 120 that are coupled to each other to form an airtight space in which the compression unit 200 and the driving motor 300 are accommodated.

압축 유닛(200)은 구동모터(300)로부터 구동력을 전달받아 냉매를 압축할 수 있다. 이러한 압축 유닛(200)은 냉매가 압축되는 압축실(210) 및 압축실(210)의 냉매를 가압하는 피스톤(미도시) 등을 포함할 수 있다.The compression unit 200 may compress the refrigerant by receiving driving force from the driving motor 300 . The compression unit 200 may include a compression chamber 210 in which the refrigerant is compressed and a piston (not shown) pressurizing the refrigerant in the compression chamber 210 .

구동모터(300)는 피스톤이 압축실(210)의 내부에서 왕복 운동할 수 있도록 압축 유닛(200)에 동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 구동모터(300)는 3상 모터를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 구동모터(300)는 스테이터(310) 및 로터(320)를 포함할 수 있다.The driving motor 300 may provide power to the compression unit 200 so that the piston can reciprocate inside the compression chamber 210 . For example, the drive motor 300 may include a three-phase motor, but is not limited thereto. The drive motor 300 may include a stator 310 and a rotor 320 .

스테이터(310)는 로터(320)와 상호 작용하는 전자기장을 발생시킬 수 있다. 이러한 스테이터(310)의 중심에는 로터(320)를 수용하기 위한 빈 공간이 형성될 수 있다. 또한, 스테이터(310)의 내측에는 코일이 권선될 수 있는 슬롯이 마련될 수 있으며, 이러한 슬롯은 복수 개로 제공될 수 있다. 이러한 복수 개의 슬롯은 스테이터(310)의 내측에서 스테이터(310)의 둘레 방향을 따라서 이격 배치될 수 있다. The stator 310 may generate an electromagnetic field that interacts with the rotor 320 . An empty space for accommodating the rotor 320 may be formed at the center of the stator 310 . In addition, a slot in which a coil can be wound may be provided inside the stator 310, and a plurality of such slots may be provided. These plurality of slots may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the stator 310 inside the stator 310 .

로터(320)는 스테이터(310)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전할 수 있으며, 압축 유닛(200)에 동력을 전달할 수 있다. 이러한 로터(320)는 스테이터(310)의 중심에 형성된 공간에 위치할 수 있다. 또한, 로터(320)에는 폴이 마련될 수 있으며, 폴은 복수 개로 제공될 수 있다. 이러한 복수 개의 폴은 로터(320)의 둘레 방향을 따라서 이격 배치될 수 있으며, 복수 개의 슬롯 보다 반경방향 내측에 배치될 수 있다. The rotor 320 may rotate by electromagnetically interacting with the stator 310 and transmit power to the compression unit 200 . The rotor 320 may be located in a space formed at the center of the stator 310 . Also, poles may be provided in the rotor 320, and a plurality of poles may be provided. The plurality of poles may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor 320 and may be disposed inside the plurality of slots in the radial direction.

제어기(400)는 구동모터(300)를 제어할 수 있다. 또한, 제어기(400)는 헌팅 현상을 제거하기 위해 구동모터(300)의 전류의 변화폭을 감지하여 구동모터(300)를 제어할 수 있다. 헌팅 현상은 냉동설비에서 발생 현상으로 냉동설비의 부하, 온도, 전압 및 전류 중 적어도 하나가 급격하게 진동되는 현상을 의미할 수 있다. 또한, 헌팅 현상이 발생되면, 구동모터(300)의 전류도 진동할 수 있다. 제어기(400)는 제어기(400) 내의 IC에서 구동모터(300) 구동 시 피드백되는 신호(3상 중 1상 또는 3상 전부)를 연산하여 전류를 실시간으로 측정할 수 있다. 또한, 제어기(400)는 소정의 기준시간 동안 전류의 변화폭을 감지하고, 감지된 전류의 변화폭을 기준변화폭과 비교할 수 있다. 또한, 제어기(400)는 구동모터(300)의 전류의 변화폭이 기준시간 동안 미리 설정된 기준변화폭 이상으로 형성될 경우, 헌팅 현상으로 판단할 수 있다.The controller 400 may control the driving motor 300 . In addition, the controller 400 may control the driving motor 300 by detecting a variation range of the current of the driving motor 300 in order to eliminate the hunting phenomenon. The hunting phenomenon is a phenomenon that occurs in a refrigeration facility and may mean a phenomenon in which at least one of a load, temperature, voltage, and current of the refrigeration facility vibrates rapidly. In addition, when the hunting phenomenon occurs, the current of the drive motor 300 may also vibrate. The controller 400 may measure the current in real time by calculating a feedback signal (one of three phases or all three phases) fed back when the driving motor 300 is driven by an IC within the controller 400 . In addition, the controller 400 may detect a current change range for a predetermined reference time period and compare the sensed current change range with the reference change range. In addition, the controller 400 may determine a hunting phenomenon when the change range of the current of the drive motor 300 is greater than or equal to a preset standard change range for a reference time.

도 3 및 도 4를 더 참조하면, 제어기(400)는 헌팅 현상에 의해 구동모터(300)의 전류의 변화폭이 소정의 기준시간 동안 미리 설정된 기준변화폭 이상으로 형성될 경우, 구동모터(300)의 RPM이 감소되도록 구동모터(300)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 가정용 정수기일 경우, 기준시간은 15초 이상 25초 이하일 수 있고, 기준변화폭은 ±65mA 이상 ±75m 이하일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 냉각 설비에 따라 다르게 형성될 수 있다. 또한, 제어기(400)는 도 4에 도시된 바와 같이 19초 동안 100mA가 변화될 경우, 구동모터(300)의 RPM을 감소시킬 수 있다. 3 and 4 , the controller 400 controls the operation of the drive motor 300 when the range of change in the current of the drive motor 300 due to the hunting phenomenon is greater than or equal to the preset standard range of change for a predetermined reference time. The drive motor 300 may be controlled so that the RPM decreases. For example, in the case of a household water purifier, the reference time may be 15 seconds or more and 25 seconds or less, and the reference change width may be ± 65 mA or more ± 75 m or less, but is not limited thereto and may be formed differently depending on the cooling facility. Also, as shown in FIG. 4 , the controller 400 may decrease the RPM of the drive motor 300 when 100 mA is changed for 19 seconds.

또한, 제어기(400)는 구동모터(300)의 감소된 RPM이 소정의 설정시간 동안 미리 설정된 설정RPM으로 유지되도록 구동모터(300)를 제어할 수 있다. 설정시간은 냉각설비에 따라 다르게 형성될 수 있다. 예를 들어, 냉각설비가 정수기일 경우, 설정시간은 2분일 수 있다. In addition, the controller 400 may control the drive motor 300 so that the reduced RPM of the drive motor 300 is maintained at the preset set RPM for a predetermined set time. The set time may be formed differently depending on the cooling facility. For example, when the cooling facility is a water purifier, the setting time may be 2 minutes.

제어기(400)는 설정시간이 경과된 이후, 구동모터(300)의 전류의 변화폭이 기준변화폭보다 낮아질 경우, 구동모터(300)의 RPM이 상승되어 구동모터(300)의 RPM이 감소되기 이전의 RPM으로 구동되도록 구동모터(300)를 제어할 수 있다. 다시 말해, 제어기(400)는 헌팅 현상이 제거되어 냉동설비가 정상 동작할 경우, 구동모터(300)의 RPM이 증가되도록 제어할 수 있다.The controller 400 controls the RPM of the drive motor 300 to increase when the change range of the current of the drive motor 300 is lower than the reference change range after the set time has elapsed and the RPM of the drive motor 300 decreases. The driving motor 300 may be controlled to be driven at RPM. In other words, the controller 400 may control the RPM of the drive motor 300 to increase when the hunting phenomenon is removed and the refrigeration facility operates normally.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐형 압축기(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the hermetic compressor 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐형 압축기(1)의 제어기(400)는 헌팅 현상 발생 시, 구동모터(300)의 RPM을 감소시켜 헌팅 현상을 제거할 수 있으므로, 냉동설비의 냉각 능력이 저감되는 것을 방지할 수 있다. 다시 말해, 제어기(400)는 밀폐형 압축기(1) 및 냉동설비의 상태를 실시간으로 감시하여 헌팅 상태 등과 같이 이상 동작을 감지하여 제거할 수 있다.When a hunting phenomenon occurs, the controller 400 of the hermetic compressor 1 according to an embodiment of the present invention can reduce the RPM of the drive motor 300 to eliminate the hunting phenomenon, so that the cooling capacity of the refrigeration equipment is reduced. that can be prevented In other words, the controller 400 can monitor the conditions of the hermetic compressor 1 and the refrigeration equipment in real time to detect and remove an abnormal operation such as a hunting state.

이하 도 5를 참조하여, 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 밀폐형 압축기 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a hermetic compressor control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 .

밀폐형 압축기 제어방법은 구동단계(S100), 변화폭판단단계(S200), RPM감소단계(S300), RPM유지단계(S400), 변화폭재판단단계(S500) 및 RPM증가단계(S600)를 포함할 수 있다.The hermetic compressor control method may include a drive step (S100), a change width determination step (S200), an RPM decrease step (S300), an RPM maintenance step (S400), a change width judgment step (S500), and an RPM increase step (S600). there is.

구동단계(S100)는 냉매를 압축시키기 위해 밀폐형 압축기(1)에 포함된 구동모터(300)가 구동되는 단계이다. 다시 말해, 구동단계(S100)에서는 구동모터(300)에 전류가 인가될 수 있다.The driving step (S100) is a step in which the driving motor 300 included in the hermetic compressor 1 is driven to compress the refrigerant. In other words, in the driving step (S100), current may be applied to the driving motor 300.

변화폭판단단계(S200)는 제어기(400)가 구동모터(300)의 전류의 변화폭이 소정의 기준시간 동안, 미리 설정된 기준변화폭 이상으로 형성되는지를 판단하는 단계이다. 또한, 변화폭판단단계(S200)에서는 제어기(400)가 모터의 3상 중 어느 한 상의 전류를 통해 변화폭을 판단할 수 있다.The change width determination step (S200) is a step in which the controller 400 determines whether the change range of the current of the drive motor 300 is greater than or equal to a preset standard change width for a predetermined reference time. In addition, in the change width determination step (S200), the controller 400 may determine the change width through current of any one of the three phases of the motor.

RPM감소단계(S300)는 구동모터(300)의 전류의 변화폭이 기준시간 동안, 기준변화폭 이상으로 형성될 경우, 구동모터(300)의 RPM이 미리 설정된 설정RPM으로 감소되는 단계이다. 다시 말해, 제어기(400)는 구동모터(300)의 RPM이 설정RPM까지 감소되도록 구동모터(300)를 제어할 수 있다.The RPM reduction step (S300) is a step in which the RPM of the drive motor 300 is reduced to a preset set RPM when the change range of the current of the drive motor 300 is greater than or equal to the reference change range for a reference time. In other words, the controller 400 may control the driving motor 300 so that the RPM of the driving motor 300 is reduced to the set RPM.

RPM유지단계(S400)는 RPM감소단계(S300) 이후, 구동모터(300)의 RPM이 소정의 설정시간 동안, 설정RPM으로 유지되는 단계이다. The RPM maintenance step (S400) is a step in which the RPM of the drive motor 300 is maintained at the set RPM for a predetermined set time after the RPM decrease step (S300).

변화폭재판단단계(S500)는 설정시간이 경과된 이후, 구동모터(300)의 전류의 변화폭이 기준변화폭 이상인지를 재 판단하는 단계이다. 다시 말해, 변화폭재판단단계(S500)는 헌팅 현상이 제거되었는지 판단하는 단계이다. 변화폭재판단단계(S500)에서 판단된 구동모터(300)의 전류의 변화폭이 기준변화폭 이상일 경우, RPM유지단계(S400)가 재 수행될 수 있다.The change range judgment step (S500) is a step of re-determining whether the change range of the current of the driving motor 300 is greater than or equal to the reference change range after the set time has elapsed. In other words, the change range judgment step (S500) is a step of determining whether the hunting phenomenon has been removed. When the variation range of the current of the drive motor 300 determined in the variation range judgment step (S500) is greater than or equal to the reference variation range, the RPM maintaining operation (S400) may be re-performed.

RPM증가단계(S600)는 변화폭재판단단계(S500)에서 판단된 구동모터(300)의 전류의 변화폭이 기준변화폭보다 낮아질 경우, 구동모터(300)의 RPM이 RPM감소단계(S300)에서 감소되기 이전의 PRM으로 증가되는 단계이다.In the RPM increase step (S600), when the change range of the current of the drive motor 300 determined in the change range judgment step (S500) is lower than the reference change range, the RPM of the drive motor 300 is reduced in the RPM decrease step (S300). This step is increased to the previous PRM.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope according to the technical spirit disclosed herein. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not indicated by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not deviate from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on this specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

1: 밀폐형 압축기 100: 밀폐 용기
110: 상부 쉘 120: 하부 쉘
200: 압축 유닛 210: 압축실
300: 구동모터 400: 제어기
S100: 구동단계 S200: 판단단계
S300: RPM감소단계 S400: RPM유지단계
S500: 변화폭재판단단계 S600: RPM증가단계
1: hermetic compressor 100: hermetic container
110: upper shell 120: lower shell
200: compression unit 210: compression chamber
300: drive motor 400: controller
S100: drive step S200: decision step
S300: RPM reduction step S400: RPM maintenance step
S500: change width judgment step S600: RPM increase step

Claims (8)

내부에 밀폐 공간이 형성되도록 서로 결합될 수 있는 하부 쉘 및 상부 쉘을 포함하는 밀폐 용기;
상기 밀폐 공간에 수용되고 냉매가 압축되는 압축 유닛;
상기 압축 유닛에 구동력을 제공하는 구동모터; 및
상기 구동모터를 제어하는 제어기를 포함하고,
상기 제어기는,
상기 구동모터의 전류의 변화폭이 소정의 기준시간 동안, 미리 설정된 기준변화폭 이상으로 형성될 경우, 상기 구동모터의 RPM이 감소되도록 상기 구동모터를 제어하는,
밀폐형 압축기.
An airtight container including a lower shell and an upper shell that can be coupled to each other to form an airtight space therein;
a compression unit accommodated in the closed space and compressing the refrigerant;
a driving motor providing a driving force to the compression unit; and
A controller for controlling the driving motor;
The controller,
Controlling the drive motor so that the RPM of the drive motor is reduced when the change range of the current of the drive motor is greater than or equal to a preset reference change range for a predetermined reference time.
hermetic compressor.
제 1 항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 구동모터의 감소된 RPM이 소정의 설정시간 동안, 미리 설정된 설정RPM으로 유지되도록 상기 구동모터를 제어하는,
밀폐형 압축기
According to claim 1,
The controller,
Controlling the drive motor so that the reduced RPM of the drive motor is maintained at a preset set RPM for a predetermined set time,
hermetic compressor
제 2 항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 설정시간이 경과된 이후, 상기 구동모터의 전류의 변화폭이 상기 기준변화폭보다 낮아질 경우, 상기 구동모터의 RPM이 상승되어, 상기 구동모터의 RPM이 감소되기 이전의 RPM으로 구동되도록 상기 구동모터를 제어하는,
밀폐형 압축기.
According to claim 2,
The controller,
After the set time has elapsed, when the change range of the current of the drive motor is lower than the reference change range, the RPM of the drive motor is increased so that the drive motor is driven at the RPM before the RPM of the drive motor is decreased. to control,
hermetic compressor.
냉매를 압축시키기 위해 밀폐형 압축기에 포함된 구동모터가 구동되는 구동단계;
제어기가 상기 구동모터의 전류의 변화폭이 소정의 기준시간 동안, 미리 설정된 기준변화폭 이상으로 형성되는지를 판단하는 변화폭판단단계; 및
상기 구동모터의 전류의 변화폭이 상기 기준시간 동안, 상기 기준변화폭 이상으로 형성될 경우, 상기 구동모터의 RPM이 미리 설정된 설정RPM으로 감소되는 RPM감소단계를 포함하는,
밀폐형 압축기 제어방법.
A driving step of driving a driving motor included in the hermetic compressor to compress the refrigerant;
a change width determination step in which the controller determines whether the change range of the current of the driving motor is greater than or equal to a preset reference change range for a predetermined reference time; and
When the change range of the current of the drive motor is formed to be greater than or equal to the reference change range during the reference time, an RPM reduction step of reducing the RPM of the drive motor to a preset set RPM.
Hermetic compressor control method.
제 4 항에 있어서,
상기 구동모터는 3상 모터를 포함하고,
상기 변화폭판단단계에서는 상기 제어기가 상기 모터의 3상 중 어느 한 상의 전류를 통해 상기 변화폭을 판단하는,
밀폐형 압축기 제어방법.
According to claim 4,
The drive motor includes a three-phase motor,
In the variation width determination step, the controller determines the variation range through a current of any one of the three phases of the motor.
Hermetic compressor control method.
제 4 항에 있어서,
상기 RPM감소단계 이후, 상기 구동모터의 RPM이 소정의 설정시간 동안, 상기 설정RPM으로 유지되는 RPM유지단계; 및
상기 설정시간이 경과된 이후, 상기 구동모터의 전류의 변화폭이 상기 기준변화폭 이상인지를 재 판단하는 변화폭재판단단계를 더 포함하는,
밀폐형 압축기 제어방법.
According to claim 4,
After the RPM reducing step, the RPM of the drive motor is maintained at the set RPM for a predetermined set time; and
Further comprising a change width judgment step of re-determining whether the change range of the current of the drive motor is equal to or greater than the reference change range after the set time has elapsed.
Hermetic compressor control method.
제 6 항에 있어서,
상기 변화폭재판단단계에서 판단된 상기 구동모터의 전류의 변화폭이 상기 기준변화폭보다 낮아질 경우, 상기 구동모터의 RPM이 상기 RPM감소단계에서 감소되기 이전의 PRM으로 증가되는 RPM증가단계를 더 포함하는,
밀폐형 압축기 제어방법.
According to claim 6,
When the change range of the current of the drive motor determined in the change range judgment step is lower than the reference change range, the RPM of the drive motor is increased to the PRM before being reduced in the RPM decrease step Further comprising an RPM increase step,
Hermetic compressor control method.
제 6 항에 있어서,
상기 변화폭재판단단계에서 판단된 상기 구동모터의 전류의 변화폭이 상기 기준변화폭 이상일 경우, 상기 RPM유지단계가 수행되는,
밀폐형 압축기 제어방법.
According to claim 6,
When the change width of the current of the drive motor determined in the change width judgment step is greater than or equal to the reference change width, the RPM maintaining step is performed.
Hermetic compressor control method.
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