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KR102546830B1 - Ultrasonic generator - Google Patents

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KR102546830B1
KR102546830B1 KR1020210044565A KR20210044565A KR102546830B1 KR 102546830 B1 KR102546830 B1 KR 102546830B1 KR 1020210044565 A KR1020210044565 A KR 1020210044565A KR 20210044565 A KR20210044565 A KR 20210044565A KR 102546830 B1 KR102546830 B1 KR 102546830B1
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cartridge housing
fluid medium
cylinder
cooling
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이원주
강동환
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주식회사 제이시스메디칼
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Abstract

본 발명은 초음파 발생부; 상기 초음파 발생부에서 발생된 초음파를 전달하기 위한 유체 매질이 수용된 카트리지 하우징; 및 상기 카트리지 하우징에 수용된 상기 유체 매질을 순환 냉각시켜, 상기 카트리지 하우징으로 공급하는 유체 순환 유니트를 포함하며, 상기 유체 순환 유니트는, 상기 카트리지 하우징에 수용된 상기 유체 매질이 교번적으로 인입 또는 인출되는 한 쌍의 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치에 관한 것이다.The present invention includes an ultrasonic generator; a cartridge housing containing a fluid medium for transmitting ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator; and a fluid circulation unit that circulates and cools the fluid medium accommodated in the cartridge housing and supplies it to the cartridge housing, wherein the fluid circulation unit operates as long as the fluid medium accommodated in the cartridge housing is alternately drawn in or drawn out. It relates to an ultrasonic generator comprising a pair of cylinders.

Description

초음파 발생 장치{ULTRASONIC GENERATOR}Ultrasonic generator {ULTRASONIC GENERATOR}

본 발명은 카트리지 하우징에 수용된 유체 매질을 순환 냉각시키는 초음파 발생 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic generator that circulates and cools a fluid medium contained in a cartridge housing.

초음파는 20kHz 이상의 주파수를 갖는 파동을 말하는 것으로서, 의료분야에서의 환부에 대한 진단 및 치료는 물론, 피부 미용에까지 다양하게 활용된다.Ultrasound refers to a wave having a frequency of 20 kHz or higher, and is used in a variety of ways, including diagnosis and treatment of affected areas in the medical field, as well as skin care.

특히, 초음파를 고강도로 집속한 형태인 고강도 집속 초음파(HIFU, High Intensity focused ultrasound)는 레이저 및 RF(Radio Frequency) 고주파와는 달리, 피부 표면에 아무런 손상을 발생시키지 않으면서도 비침습적으로 피부의 목표 깊이로 집속시킬 수 있다. 그 결과, 피부의 목표 깊이에서는 급격한 온도 상승이 유발되면서, 피부의 각종 환부에 부작용을 남기지 않고, 세포의 응고괴사가 일어난다. 이렇게 괴사된 세포는 우리 몸의 손상부분 복구 메커니즘에 의해 자연스럽게 제거된다.In particular, High Intensity Focused Ultrasound (HIFU), which is a form of high-intensity focused ultrasound, is different from laser and RF (Radio Frequency) high frequency, non-invasively without causing any damage to the skin surface. depth can be focused. As a result, while a rapid temperature rise is induced at the target depth of the skin, coagulative necrosis of cells occurs without leaving side effects on various affected parts of the skin. These necrotic cells are naturally removed by the body's mechanism for repairing damaged parts.

한편, 기존의 초음파 발생 장치는 초음파 전달을 위한 유체 매질이 수용된 카트리지 하우징과, 카트리지 하우징에 내장되어 초음파를 조사하는 초음파 발생부를 포함한다.Meanwhile, a conventional ultrasonic generator includes a cartridge housing in which a fluid medium for transmitting ultrasonic waves is accommodated, and an ultrasonic generator built into the cartridge housing to emit ultrasonic waves.

이러한 초음파 발생부의 작동이 지속되면, 초음파 발생부와 유체 매질의 온도가 상승하여, 초음파 발생부가 파손되는 문제점이 있다.If the operation of the ultrasonic generator continues, the temperature of the ultrasonic generator and the fluid medium rises, causing damage to the ultrasonic generator.

국내 공개특허공보 제10-2019-0115586호(2019.10.14)Domestic Patent Publication No. 10-2019-0115586 (2019.10.14)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 카트리지 하우징에 수용된 유체 매질을 순환 냉각 시켜서, 초음파 발생부의 온도와 초음파 발생 장치에 접촉되는 환자의 피부 온도를 일정하게 유지할 수 있는 초음파 발생 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to circulate and cool a fluid medium accommodated in a cartridge housing, so that the temperature of the ultrasonic generator and the skin temperature of the patient in contact with the ultrasonic generator can be kept constant. It is to provide an ultrasonic generator with

또한, 본 발명의 다른 목적은 카트리지 하우징에 수용된 유체 매질을 일정 압력으로 순환하여, 카트리지 하우징에 마련된 필름의 변형을 방지할 수 있는 초음파 발생 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an ultrasonic generator capable of preventing deformation of a film provided in a cartridge housing by circulating a fluid medium accommodated in a cartridge housing at a constant pressure.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 초음파 발생부; 상기 초음파 발생부에서 발생된 초음파를 전달하기 위한 유체 매질이 수용된 카트리지 하우징; 및 상기 카트리지 하우징에 수용된 상기 유체 매질을 순환 냉각시켜, 상기 카트리지 하우징으로 공급하는 유체 순환 유니트를 포함하며, 상기 유체 순환 유니트는, 상기 카트리지 하우징에 수용된 상기 유체 매질이 교번적으로 인입 또는 인출되는 한 쌍의 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.An ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention includes an ultrasonic generator; a cartridge housing containing a fluid medium for transmitting ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator; and a fluid circulation unit that circulates and cools the fluid medium accommodated in the cartridge housing and supplies it to the cartridge housing, wherein the fluid circulation unit operates as long as the fluid medium accommodated in the cartridge housing is alternately drawn in or drawn out. It is characterized by including a pair of cylinders.

또한, 상기 유체 순환 유니트는, 상기 한 쌍의 상기 실린더를 냉각시키는 냉각부를 포함할 수 있다.In addition, the fluid circulation unit may include a cooling unit for cooling the pair of cylinders.

또한, 상기 유체 순환 유니트는, 한 쌍의 상기 실린더에 왕복이동가능하게 마련되는 한 쌍의 플런저; 및 한 쌍의 상기 플런저를 상반되게 작동하도록 한 쌍의 상기 플런저를 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.In addition, the fluid circulation unit may include a pair of plungers provided to be reciprocally movable in the pair of cylinders; and a driving unit for driving the pair of plungers to operate the pair of plungers in opposite directions.

또한, 상기 실린더 내에서 상기 플런저가 왕복이동하는 스트로크에 대응하는 체적은 상기 카트리지 하우징에 수용되는 상기 유체 매질의 체적과 동일할 수 있다.Also, a volume corresponding to a stroke in which the plunger reciprocates within the cylinder may be the same as a volume of the fluid medium accommodated in the cartridge housing.

또한, 상기 구동부는, 구동 액추에이터; 상기 구동 액추에이터에 결합되어 회전하는 피니언 기어; 및 한 쌍의 플런저에 각각 마련되며 상기 피니언 기어를 사이에 두고 대향 배치되어, 상기 피니언 기어의 회전에 의해 상호 반대방향으로 왕복이동하는 한 쌍의 랙 기어를 포함할 수 있다.In addition, the driving unit may include a driving actuator; a pinion gear that is coupled to the driving actuator and rotates; and a pair of rack gears respectively provided on the pair of plungers and disposed facing each other with the pinion gear interposed therebetween to reciprocate in opposite directions by rotation of the pinion gear.

또한, 상기 냉각부는, 적어도 하나의 상기 실린더에 접촉되고, 상기 실린더에 수용된 유체 매질을 냉각하는 냉각 유체가 순환되는 워터자켓; 및 상기 워터자켓에 수용된 상기 냉각 유체를 순환 냉각시키는 냉각장치를 포함할 수 있다.In addition, the cooling unit may include a water jacket in contact with at least one of the cylinders and circulating a cooling fluid that cools the fluid medium accommodated in the cylinders; and a cooling device for circulating and cooling the cooling fluid accommodated in the water jacket.

또한, 상기 냉각부는, 상기 실린더와 상기 워터자켓 사이에 개재되는 펠티에소자를 더 포함할 수 있다.The cooling unit may further include a Peltier element interposed between the cylinder and the water jacket.

또한, 상기 냉각부는, 상기 실린더에 접촉되는 방열판을 포함할 수 있다.In addition, the cooling unit may include a heat dissipation plate in contact with the cylinder.

또한, 상기 냉각부는, 상기 실린더를 송풍하는 냉각팬을 포함할 수 있다.In addition, the cooling unit may include a cooling fan for blowing the cylinder.

또한, 상기 냉각부는, 상기 실린더와 방열판 사이에 개재되는 펠티에소자를 더 포함할 수 있다.In addition, the cooling unit may further include a Peltier element interposed between the cylinder and the heat sink.

또한, 상기 초음파 발생부는 하나 이상의 초음파 트랜스듀서를 포함할 수 있다.In addition, the ultrasonic generator may include one or more ultrasonic transducers.

또한, 상기 핸드피스 또는 상기 카트리지 하우징에 마련되고, 피부 표면과의 거리를 측정하는 거리 센싱부; 및 상기 거리 센싱부의 측정 데이터 값이 미리 설정된 값과 일치될 때, 초음파 발생부를 작동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, a distance sensing unit provided on the handpiece or the cartridge housing and measuring a distance from the skin surface; and a control unit operating the ultrasonic generator when the measured data value of the distance sensing unit matches a preset value.

또한, 상기 핸드피스 또는 상기 카트리지 하우징에 마련되고, 움직임을 측정하는 움직임 센싱부; 및 상기 움직임 센싱부에서 움직임이 미 감지될 때, 상기 초음파 발생부를 정지시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, a motion sensing unit provided in the handpiece or the cartridge housing and measuring motion; and a control unit for stopping the ultrasonic generator when no movement is detected by the motion sensing unit.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 카트리지 하우징에 수용된 유체 매질을 순환 냉각 시켜서, 초음파 발생부의 온도와 초음파 발생 장치에 접촉되는 환자의 피부 온도를 일정하게 유지할 수 있다.The ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention may circulate and cool the fluid medium accommodated in the cartridge housing to maintain a constant temperature of the ultrasonic generator and the temperature of the patient's skin in contact with the ultrasonic generator.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 카트리지 하우징에 수용된 유체 매질을 일정 압력으로 순환하여, 카트리지 하우징에 마련된 필름의 변형을 방지할 수 있다.An ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention circulates a fluid medium accommodated in a cartridge housing at a constant pressure to prevent deformation of a film provided in the cartridge housing.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 발생 장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 발생부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 발생부를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 발생 장치의 유체 매질의 냉각 과정의 일 예를 나타낸 작동도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 발생 장치의 유체 매질의 냉각 과정의 다른 예를 나타낸 작동도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 발생 장치를 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 초음파 발생 장치를 나타낸 정면도이다.
1 is a front view showing an ultrasonic generator according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing an ultrasonic generator according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing an ultrasonic generator according to a first embodiment of the present invention.
4 is an operation diagram showing an example of a cooling process of a fluid medium of the ultrasonic generator according to the first embodiment of the present invention.
5 is an operation diagram showing another example of a cooling process of a fluid medium of the ultrasonic generator according to the first embodiment of the present invention.
6 is a front view showing an ultrasonic generator according to a second embodiment of the present invention.
7 is a front view showing an ultrasonic generator according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person skilled in the art of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements. Like reference numerals throughout the specification refer to like elements, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first element mentioned below may also be the second element within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 발생 장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 발생부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 발생부를 나타낸 단면도이다.1 is a front view showing an ultrasonic generator according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an ultrasonic generator according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a first embodiment of the present invention It is a cross-sectional view showing the ultrasonic generator according to the

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 발생 장치는 핸드피스(100), 초음파 발생부(200), 카트리지 하우징(300) 및 유체 순환 유니트(400)를 포함한다.1 to 3, the ultrasonic generator according to the first embodiment of the present invention includes a hand piece 100, an ultrasonic generator 200, a cartridge housing 300, and a fluid circulation unit 400. include

전체적으로, 핸드피스(100)는 사용자가 손으로 파지하기 위한 것이며, 초음파 발생부(200)는 카트리지 하우징(300)에 수용되어 초음파가 발생하며, 카트리지 하우징(300)은 초음파 발생부(200)에서 발생된 초음파를 전달하기 위한 유체 매질이 수용되며, 유체 순환 유니트(400)는 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질을 순환 냉각시켜, 카트리지 하우징(300)으로 공급한다.Overall, the handpiece 100 is for the user to hold by hand, the ultrasonic generator 200 is accommodated in the cartridge housing 300 to generate ultrasonic waves, and the cartridge housing 300 is in the ultrasonic generator 200 A fluid medium for transmitting generated ultrasonic waves is accommodated, and the fluid circulation unit 400 circulates and cools the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 and supplies it to the cartridge housing 300 .

핸드피스(100)는 기본 몸체로서, 사용자의 파지를 위한 손잡이로 활용될 수 있으며, 핸드피스(100)의 일측에는 후술할 카트리지 하우징(300)이 착탈 가능하게 결합된다. 카트리지 하우징(300)의 내부에는 초음파가 발생하는 초음파 발생부(200)가 배치된다. 따라서, 사용자는 핸드피스(100)를 파지하고 카트리지 하우징(300)이 피부 표면과 밀착되도록 핸드피스(100)를 이동시킨 상태에서, 초음파 발생부(200)에서 발생하는 초음파를 피부의 목표 깊이로 조사시켜서, 초음파 의료 시술을 실시할 수 있다.The handpiece 100 is a basic body and can be used as a handle for a user's grip, and a cartridge housing 300 to be described later is detachably coupled to one side of the handpiece 100. Inside the cartridge housing 300, an ultrasonic generator 200 for generating ultrasonic waves is disposed. Therefore, the user moves the handpiece 100 so that the cartridge housing 300 is in close contact with the skin surface while holding the handpiece 100, the ultrasonic waves generated from the ultrasonic generator 200 are directed to the target depth of the skin. By irradiation, ultrasonic medical procedures can be performed.

핸드피스(100)의 내부에는 초음파 발생부(200)로 RF 전류를 인가하기 위한 RF보드와 연결되는 케이블이 마련될 수 있다. RF보드는 본체(미도시) 또는 핸드피스(100) 에 수용될 수 있고, 초음파 발생부(200)로 RF 전류를 간헐적 또는 연속적으로 인가할 수 있다.A cable connected to the RF board for applying RF current to the ultrasonic generator 200 may be provided inside the handpiece 100 . The RF board may be accommodated in the main body (not shown) or the handpiece 100, and may intermittently or continuously apply RF current to the ultrasonic generator 200.

초음파 발생부(200)는 카트리지 하우징(300)의 내부에 배치되고, 초음파가 발생한다. 앞서 설명한 바와 같이, 초음파 발생부(200)는 핸드피스(100)의 케이블에 의해 RF보드로부터 전기신호를 공급받아서 초음파를 특정 위치로 집속할 수 있다. 한편, 초음파 발생부(200)는 초음파를 특정 위치에 집속하는 트랜스듀서가 내장될 수 있다. The ultrasonic generator 200 is disposed inside the cartridge housing 300 and generates ultrasonic waves. As described above, the ultrasonic generator 200 may receive electrical signals from the RF board through the cable of the handpiece 100 and focus the ultrasonic waves to a specific location. Meanwhile, the ultrasonic generator 200 may have a built-in transducer for focusing ultrasonic waves at a specific location.

초음파 발생부(200)는 카트리지 하우징(300)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 예를들면, 초음파 발생부(200)는 카트리지 하우징(300)에 나사 결합될 수 있다. 또한, 초음파 발생부(200)는 카트리지 하우징(300)에 돌기와 홈을 통해 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The ultrasonic generator 200 may be detachably coupled to the cartridge housing 300 . For example, the ultrasonic generator 200 may be screwed to the cartridge housing 300 . In addition, the ultrasonic generator 200 may be detachably coupled to the cartridge housing 300 through protrusions and grooves.

초음파 발생부(200)는 하나 이상의 트랜스듀서를 포함할 수 있다. 따라서, 하나 이상의 초음파 발생부(200)에서 초음파가 발생할 때, 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질이 신속하게 가열됨에 따라, 유체 매질의 냉각이 필요하게 된다. 한편, 트랜스듀서는 복수로 마련될 수 있으며, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 트랜스듀서는 카트리지 하우징(300)에 격자 형태로 배치될 수 있으나, 본 발명은 특별히 한정되지 아니한다.The ultrasonic generator 200 may include one or more transducers. Therefore, when ultrasonic waves are generated from one or more ultrasonic generators 200, the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 is rapidly heated, and cooling of the fluid medium is required. Meanwhile, a plurality of transducers may be provided, and as shown in FIGS. 2 and 3 , the plurality of transducers may be disposed in the cartridge housing 300 in a lattice form, but the present invention is not particularly limited.

카트리지 하우징(300)은 초음파 발생부(200)를 수용하는 일종의 케이스이며, 핸드피스(100)의 일측에 분리 가능하게 설치된다,The cartridge housing 300 is a kind of case accommodating the ultrasonic generator 200 and is detachably installed on one side of the handpiece 100.

카트리지 하우징(300)의 내부에는 초음파 발생부(200)에서 발생하는 초음파를 전달하기 위한 유체 매질이 수용될 수 있다. 여기서, 유체 매질은 증류수, 탈기액, 실리콘 일 수 있으나, 특별히 한정되지 아니한다.A fluid medium for transmitting ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator 200 may be accommodated inside the cartridge housing 300 . Here, the fluid medium may be distilled water, degassing liquid, or silicon, but is not particularly limited.

피부 표면에 대향하는 카트리지 하우징(300)의 일면에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 초음파 발생부(200)에서 발생한 초음파가 투과하는 필름(310)이 마련될 수 있다.On one side of the cartridge housing 300 facing the skin surface, as shown in FIGS. 2 and 3 , a film 310 through which ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator 200 may pass may be provided.

유체 순환 유니트(400)는 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질을 순환 냉각시켜 카트리지 하우징(300)으로 공급하는 역할을 한다. 그 결과, 유체 순환 유니트(400)의 유체 매질의 순환 냉각에 의해 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질이 냉각될 수 있다.The fluid circulation unit 400 serves to circulate and cool the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 and supply it to the cartridge housing 300 . As a result, the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 can be cooled by circulation cooling of the fluid medium of the fluid circulation unit 400 .

유체 순환 유니트(400)는 한 쌍의 실린더(410,420), 냉각부(500a), 한 쌍의 플런저(430,440) 및 구동부(470)를 포함할 수 있다. 전체적으로, 한 쌍의 실린더(410,420)는 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질이 교번적으로 인입 또는 인출되며, 냉각부(500a)는 한 쌍의 실린더(410,420)를 냉각시키며, 한 쌍의 플런저(430,440)는 한 쌍의 실린더(410,420)에 왕복이동가능하게 마련되며, 구동부(470)는 한 쌍의 플런저(430,440)를 상반되게 작동하도록 구동할 수 있다. 여기서, 실린더(410,420) 내에서 플런저(430,440)가 왕복이동하는 스트로크에 대응하는 체적은 카트리지 하우징(300)에 수용되는 유체 매질의 체적과 동일할 수 있다. 그리고, 각 실린더(410,420)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 카트리지 하우징(300)에 수용되는 유체 매질의 체적보다 더 큰 체적을 가지며, 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질보다 더 많은 여분의 유체 매질을 수용할 수도 있다.The fluid circulation unit 400 may include a pair of cylinders 410 and 420, a cooling unit 500a, a pair of plungers 430 and 440, and a driving unit 470. Overall, the pair of cylinders 410 and 420 alternately introduce or withdraw the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300, and the cooling unit 500a cools the pair of cylinders 410 and 420, and the pair of plungers ( 430 and 440 are provided to reciprocate in a pair of cylinders 410 and 420, and the drive unit 470 can drive the pair of plungers 430 and 440 to operate in opposite directions. Here, a volume corresponding to a stroke in which the plungers 430 and 440 reciprocate in the cylinders 410 and 420 may be the same as the volume of the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 . And, as shown in FIG. 4, each cylinder 410, 420 has a larger volume than the volume of the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300, and more spare fluid than the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300. It may also contain a fluid medium.

이하에서는 설명의 편의상, 한 쌍의 실린더를 각각 제1실린더(410) 및 제2실린더(420)로 정의하기로 하고, 한 쌍의 플런저를 각각 제1플런저(430) 및 제2플런저(440)로 정의하기로 한다.Hereinafter, for convenience of description, a pair of cylinders will be defined as the first cylinder 410 and the second cylinder 420, respectively, and the pair of plungers will be defined as the first plunger 430 and the second plunger 440, respectively. to be defined as

제1실린더(410)는 카트리지 하우징(300)의 일측과 연결되고, 제1실린더(410)에는 유체 매질이 수용된다. 그리고, 제1실린더(410)의 내부에는 제1플런저(430)가 왕복 이동 가능하게 마련되며, 제1플런저(430)의 왕복 이동에 의해 제1실린더(410)에 수용된 유체 매질이 카트리지 하우징(300)으로 토출되거나, 또는 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질이 제1실린더(410)로 흡입될 수 있다. The first cylinder 410 is connected to one side of the cartridge housing 300, and a fluid medium is accommodated in the first cylinder 410. And, inside the first cylinder 410, the first plunger 430 is provided to be reciprocating, and the fluid medium accommodated in the first cylinder 410 by the reciprocating movement of the first plunger 430 is the cartridge housing ( 300), or the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 may be sucked into the first cylinder 410.

이러한 제1실린더(410)와 카트리지 하우징(300)의 일측은 제1배관(450)을 통해 선택적으로 연결될 수 있다.One side of the first cylinder 410 and the cartridge housing 300 may be selectively connected through a first pipe 450 .

제1배관(450)은 가요성 있는 재질을 포함할 수 있다. 제1배관(450)의 일측은 카트리지 하우징(300)의 일측에 분리 가능하게 연결되고, 제1배관(450)의 타측은 제1실린더(410)에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 이때, 카트리지 하우징(300)의 일측에는 제1주입구(320)가 마련될 수 있고, 제1실린더(410)에는 제2주입구(411)가 마련될 수 있는데, 제1배관(450)의 일측이 제1주입구(320)에 분리 가능하게 연결될 수 있고, 제1배관(450)의 타측이 제2주입구(411)에 분리 가능하게 연결될 수 있다.The first pipe 450 may include a flexible material. One side of the first pipe 450 may be detachably connected to one side of the cartridge housing 300 and the other side of the first pipe 450 may be detachably connected to the first cylinder 410 . At this time, a first inlet 320 may be provided on one side of the cartridge housing 300, and a second inlet 411 may be provided on the first cylinder 410, and one side of the first pipe 450 may be provided. It can be detachably connected to the first inlet 320, and the other side of the first pipe 450 can be detachably connected to the second inlet 411.

한편, 제1주입구(320)는 제1실린더(410)에 대향하는 카트리지 하우징(300)의 대향면에 마련될 수 있고, 제2주입구(411)는 카트리지 하우징(300)에 대향하는 제1실린더(410)의 대향면에 마련될 수 있다.On the other hand, the first inlet 320 may be provided on the opposite surface of the cartridge housing 300 facing the first cylinder 410, the second inlet 411 is the first cylinder opposite to the cartridge housing 300 It may be provided on the opposite side of (410).

제2실린더(420)는 카트리지 하우징(300)의 타측과 연결되고, 제2실린더(420)에는 유체 매질이 수용된다. 그리고, 제2실린더(420)의 내부에는 제2플런저(440)가 왕복 이동 가능하게 마련되며, 제2플런저(440)의 왕복 이동에 의해 제2실린더(420)에 수용된 유체 매질이 카트리지 하우징(300)으로 토출되거나, 또는 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질이 제2실린더(420)로 흡입될 수 있다. The second cylinder 420 is connected to the other side of the cartridge housing 300, and a fluid medium is accommodated in the second cylinder 420. And, the inside of the second cylinder 420, the second plunger 440 is provided to be reciprocating, and the fluid medium accommodated in the second cylinder 420 by the reciprocating movement of the second plunger 440 is a cartridge housing ( 300), or the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 may be sucked into the second cylinder 420.

이러한 제2실린더(420)와 카트리지 하우징(300)의 타측은 제2배관(460)을 통해 선택적으로 연결될 수 있다.The second cylinder 420 and the other side of the cartridge housing 300 may be selectively connected through a second pipe 460 .

제2배관(460)은 가요성 있는 재질을 포함할 수 있다. 제2배관(460)의 일측은 카트리지 하우징(300)의 타측에 분리 가능하게 연결되고, 제2배관(460)의 타측은 제2실린더(420)에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 이때, 카트리지 하우징(300)의 타측에는 제3주입구(330)가 마련될 수 있고, 제2실린더(420)에는 제4주입구(421)가 마련될 수 있는데, 제2배관(460)의 일측이 제3주입구(330)에 분리 가능하게 연결될 수 있고, 제1배관(450)의 타측이 제4주입구(421)에 분리 가능하게 연결될 수 있다.The second pipe 460 may include a flexible material. One side of the second pipe 460 may be detachably connected to the other side of the cartridge housing 300, and the other side of the second pipe 460 may be detachably connected to the second cylinder 420. At this time, a third inlet 330 may be provided on the other side of the cartridge housing 300, and a fourth inlet 421 may be provided in the second cylinder 420, one side of the second pipe 460 It can be detachably connected to the third inlet 330, and the other side of the first pipe 450 can be detachably connected to the fourth inlet 421.

한편, 제3주입구(330)는 제2실린더(420)에 대향하는 카트리지 하우징(300)의 대향면에 마련될 수 있고, 제4주입구(421)는 카트리지 하우징(300)에 대향하는 제2실린더(420)의 대향면에 마련될 수 있다.On the other hand, the third inlet 330 may be provided on the opposite surface of the cartridge housing 300 facing the second cylinder 420, the fourth inlet 421 is the second cylinder opposite to the cartridge housing 300 It may be provided on the opposite side of (420).

냉각부(500a)는 워터자켓(510) 및 냉각장치(530)를 더 포함할 수 있다.The cooling unit 500a may further include a water jacket 510 and a cooling device 530 .

워터자켓(510)은 제1실린더(410)와 제2실린더(420) 중 적어도 하나에 접촉되고, 제1실린더(410)와 제2실런더 중 적어도 하나에 수용된 유체 매질을 냉각하는 냉각 유체가 순환될 수 있다.The water jacket 510 is in contact with at least one of the first cylinder 410 and the second cylinder 420, and a cooling fluid for cooling the fluid medium accommodated in at least one of the first cylinder 410 and the second cylinder is provided. can be cycled.

냉각장치(530)는 워터자켓(510)에 수용된 냉각 유체를 순환 냉각 시킨다. 이를 위해, 냉각장치(530)는 워터자켓(510)에 수용된 냉각 유체를 순환시키는 순환 펌프(미도시)와, 순환 펌프에서 수용된 냉각 유체를 냉각하는 냉각 시스템(미도시)을 포함할 수 있다.The cooling device 530 circulates and cools the cooling fluid accommodated in the water jacket 510. To this end, the cooling device 530 may include a circulation pump (not shown) circulating the cooling fluid accommodated in the water jacket 510 and a cooling system (not shown) cooling the cooling fluid accommodated in the circulation pump.

제1플런저(430)는 제1실린더(410)에 왕복 이동 가능하게 마련된다. 이러한 제1플런저(430)가 유체 매질을 토출하는 방향으로 이동하면, 제1실린더(410)에 수용된 유체 매질이 카트리지 하우징(300)으로 토출될 수 있다. 또한, 제1플런저(430)가 유체 매질을 흡입하는 방향으로 이동하면, 제1실린더(410)에 부압이 형성되어 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질이 제1실린더(410)로 쉽게 흡입될 수 있다.The first plunger 430 is provided to be reciprocally movable in the first cylinder 410 . When the first plunger 430 moves in the direction of discharging the fluid medium, the fluid medium accommodated in the first cylinder 410 may be discharged to the cartridge housing 300 . In addition, when the first plunger 430 moves in the direction of sucking the fluid medium, negative pressure is formed in the first cylinder 410 so that the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 is easily sucked into the first cylinder 410. can

제2플런저(440)는 제2실린더(420)에 왕복 이동 가능하게 마련된다. 이러한 제2플런저(440)가 유체 매질을 토출하는 방향으로 이동하면, 제2실린더(420)에 수용된 유체 매질이 카트리지 하우징(300)으로 토출될 수 있다. 또한, 제2플런저(440)가 유체 매질을 흡입하는 방향으로 이동하면, 제2실린더(420)에 부압이 형성되어 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질이 제2실린더(420)로 쉽게 흡입될 수 있다.The second plunger 440 is provided to be reciprocally movable in the second cylinder 420 . When the second plunger 440 moves in the direction of discharging the fluid medium, the fluid medium accommodated in the second cylinder 420 may be discharged to the cartridge housing 300 . In addition, when the second plunger 440 moves in the direction of sucking the fluid medium, negative pressure is formed in the second cylinder 420 so that the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 is easily sucked into the second cylinder 420. can

구동부(470)는 제1플런저(430) 및 제2플런저(440)를 상반되게 작동하도록 제1플런저(430) 및 제2플런저(440)를 구동할 수 있다. 이러한 구동부(470)는 구동 액추에이터(474)를 포함할 수 있다.The driver 470 may drive the first plunger 430 and the second plunger 440 so that the first plunger 430 and the second plunger 440 operate oppositely. The driving unit 470 may include a driving actuator 474 .

예를들면, 구동 액추에이터(474)는 제1플런저(430)를 유체 매질을 토출하는 방향으로 이송할 수 있고, 이와 동시에, 제2플런저(440)를 유체 매질을 흡입하는 방향으로 이송할 수 있다. 이 때, 제1플런저(430)가 유체 매질을 토출하는 방향으로 이송됨에 따라 제1실린더(410)에 수용된 유체 매질이 카트리지 하우징(300)으로 토출될 수 있으며, 이와 동시에, 제2플런저(440)가 유체 매질을 흡입하는 방향으로 이송됨에 따라 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질이 제2실린더(420)로 흡입될 수 있다. 이때, 제1실린더(410) 내에서 제1플런저(430)가 이동하는 스트로크에 대응하는 체적은 카트리지 하우징(300)에 수용되는 유체 매질의 체적과 동일할 수 있고, 제2실린더(420) 내에서 제2플런저(440)가 이동하는 스트로크에 대응하는 체적도 카트리지 하우징(300)에 수용되는 유체 매질의 체적과 동일할 수 있다.For example, the drive actuator 474 may move the first plunger 430 in a direction of discharging the fluid medium, and at the same time, move the second plunger 440 in a direction of sucking the medium. . At this time, as the first plunger 430 moves in the direction of discharging the fluid medium, the fluid medium accommodated in the first cylinder 410 can be discharged to the cartridge housing 300, and at the same time, the second plunger 440 ) As the fluid medium is transferred in the direction of sucking the fluid medium, the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 can be sucked into the second cylinder 420. At this time, the volume corresponding to the stroke in which the first plunger 430 moves in the first cylinder 410 may be the same as the volume of the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300, and in the second cylinder 420 The volume corresponding to the stroke in which the second plunger 440 moves may also be the same as the volume of the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 .

추가적으로, 구동 액추에이터(474)는 제2플런저(440)를 유체 매질을 토출하는 방향으로 이송할 수 있고, 이와 동시에, 제1플런저(430)를 유체 매질을 흡입하는 방향으로 이송할 수 있다. 이 때, 제2플런저(440)가 유체 매질을 토출하는 방향으로 이송됨에 따라 제2실린더(420)에 수용된 유체 매질이 카트리지 하우징(300)으로 토출될 수 있으며, 이와 동시에, 제1플런저(430)가 유체 매질을 흡입하는 방향으로 이송됨에 따라 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질이 제1실린더(410)로 흡입될 수 있다. 이때, 제1실린더(410) 내에서 제1플런저(430)가 이동하는 스트로크에 대응하는 체적은 카트리지 하우징(300)에 수용되는 유체 매질의 체적과 동일할 수 있고, 제2실린더(420) 내에서 제2플런저(440)가 이동하는 스트로크에 대응하는 체적도 카트리지 하우징(300)에 수용되는 유체 매질의 체적과 동일할 수 있다.Additionally, the drive actuator 474 may move the second plunger 440 in a direction of discharging the fluid medium, and at the same time, move the first plunger 430 in a direction of sucking the fluid medium. At this time, as the second plunger 440 moves in the direction of discharging the fluid medium, the fluid medium accommodated in the second cylinder 420 can be discharged to the cartridge housing 300, and at the same time, the first plunger 430 As ) is transported in the direction of sucking the fluid medium, the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 can be sucked into the first cylinder 410 . At this time, the volume corresponding to the stroke in which the first plunger 430 moves in the first cylinder 410 may be the same as the volume of the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300, and in the second cylinder 420 The volume corresponding to the stroke in which the second plunger 440 moves may also be the same as the volume of the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 .

한편, 구동부(470)는 구동 액추에이터(474)에 결합되어 회전하는 피니언 기어(471)와, 제1플런저(430) 및 제2플런저(440)에 각각 마련되며 피니언 기어(471)를 사이에 두고 대향 배치되어 피니언 기어(471)의 회전에 의해 상호 반대방향으로 직선 왕복이동하는 한 쌍의 랙 기어(472,473)를 포함할 수 있다. 이하에서는 설명 편의상 한 쌍의 랙 기어를 각각 제1랙 기어(472) 및 제2랙 기어(473)로 정의하기로 한다.On the other hand, the driving unit 470 is provided on the pinion gear 471 coupled to the driving actuator 474 and rotating, the first plunger 430 and the second plunger 440, respectively, with the pinion gear 471 interposed therebetween It may include a pair of rack gears 472 and 473 that are disposed opposite to each other and linearly reciprocate in opposite directions by rotation of the pinion gear 471 . Hereinafter, for convenience of description, a pair of rack gears will be defined as a first rack gear 472 and a second rack gear 473, respectively.

구동 액추에이터(474)는 구동 모터일 수 있으며, 피니언 기어(471)는 구동 모터의 구동축에 결합되어 회전할 수 있다.The driving actuator 474 may be a driving motor, and the pinion gear 471 may be coupled to a driving shaft of the driving motor to rotate.

피니언 기어(471)의 일측은 제1랙 기어(472)와 기어 결합되고, 피니언 기어(471)의 타측은 제2랙 기어(473)와 기어 결합된다. 여기서, 피니언 기어(471)의 정회전시, 제1랙 기어(472)가 제1실린더(410)에 수용된 유체 매질을 카트리지 하우징(300)으로 토출하는 방향으로 이동될 수 있고, 이와 동시에, 제2랙 기어(473)가 카트리지 하우징(300)으로부터 유체 매질을 제2실린더(420)로 흡입하는 방향으로 이동될 수 있다. 추가적으로, 피니언 기어(471)의 역회전시, 제1랙 기어(472)가 카트리지 하우징(300)으로부터 유체 매질을 제1실린더(410)로 방향으로 이동될 수 있고, 이와 동시에, 제2랙 기어(473)가 제2실린더(420)에 수용된 유체 매질을 카트리지 하우징(300)으로 토출하는 방향으로 이동될 수 있다.One side of the pinion gear 471 is gear-coupled with the first rack gear 472, and the other side of the pinion gear 471 is gear-coupled with the second rack gear 473. Here, when the pinion gear 471 rotates forward, the first rack gear 472 may move in a direction in which the fluid medium accommodated in the first cylinder 410 is discharged to the cartridge housing 300, and at the same time, the second The rack gear 473 may move in a direction in which the fluid medium is sucked into the second cylinder 420 from the cartridge housing 300 . Additionally, when the pinion gear 471 is rotated in reverse, the first rack gear 472 can move the fluid medium from the cartridge housing 300 in the direction to the first cylinder 410, and at the same time, the second rack gear 473 may be moved in a direction in which the fluid medium accommodated in the second cylinder 420 is discharged to the cartridge housing 300 .

제1랙 기어(472)는 제2플런저(440)에 대향하는 제1플런저(430)의 대향면에 마련될 수 있다. 여기서, 제1플런저(430)의 일단부는 제1실린더(410)에 삽입될 수 있고, 제1플런저(430)의 타단부는 제1실린더(410)의 외측으로 노출될 수 있는데, 이렇게 제1실린더(410)의 외측으로 노출된 제1플런저(430)의 타단부로부터 제1플런저(430)의 길이방향을 따라 제1랙 기어(472)가 마련될 수 있다.The first rack gear 472 may be provided on an opposite surface of the first plunger 430 facing the second plunger 440 . Here, one end of the first plunger 430 may be inserted into the first cylinder 410, and the other end of the first plunger 430 may be exposed to the outside of the first cylinder 410. A first rack gear 472 may be provided along the longitudinal direction of the first plunger 430 from the other end of the first plunger 430 exposed to the outside of the cylinder 410 .

제2랙 기어(473)는 제1플런저(430)에 대향하는 제2플런저(440)의 대향면에 마련될 수 있다. 여기서, 제2플런저(440)의 일단부는 제2실린더(420)에 삽입될 수 있고, 제2플런저(440)의 타단부는 제2실린더(420)의 외측으로 노출될 수 있는데, 이렇게 제2실린더(420)의 외측으로 노출된 제2플런저(440)의 타단부로부터 제2플런저(440)의 길이방향을 따라 제2랙 기어(473)가 마련될 수 있다.The second rack gear 473 may be provided on an opposite surface of the second plunger 440 facing the first plunger 430 . Here, one end of the second plunger 440 may be inserted into the second cylinder 420, and the other end of the second plunger 440 may be exposed to the outside of the second cylinder 420. A second rack gear 473 may be provided along the longitudinal direction of the second plunger 440 from the other end of the second plunger 440 exposed to the outside of the cylinder 420 .

본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 발생 장치는 거리 센싱부(600), 움직임 센싱부(700) 및 제어부를 더 포함할 수 있다.The ultrasonic generator according to the first embodiment of the present invention may further include a distance sensing unit 600, a motion sensing unit 700, and a control unit.

거리 센싱부(600)는 핸드피스(100) 또는 카트리지 하우징(300)에 마련되고, 피부 표면과의 거리를 측정할 수 있다. 이 후, 거리 센싱부(600)는 피부 표면과의 거리를 측정한 데이터를 제어부로 전송한다. 이러한 거리 센싱부(600)는 특별히 한정되지 않으나, 조도센서, 근접센서, 거리 센서 등이 사용될 수 있다.The distance sensing unit 600 is provided on the hand piece 100 or the cartridge housing 300 and can measure the distance to the skin surface. Then, the distance sensing unit 600 transmits data obtained by measuring the distance to the skin surface to the controller. The distance sensing unit 600 is not particularly limited, but an illuminance sensor, a proximity sensor, a distance sensor, and the like may be used.

움직임 센싱부(700)는 핸드피스(100) 또는 카트리지 하우징(300)에 마련되고, 핸드피스(100) 및 카트리지 하우징(300) 중 적어도 하나의 움직임을 측정할 수 있다. 이 후, 움직임 센싱부(700)는 피부 표면과의 거리를 측정한 데이터를 제어부로 전송한다. 이러한 움직임 센싱부(700)는 특별히 한정되지 않으나, 자이로 센서, 적외선 센서, 자기장 센서 등이 사용될 수 있다.The motion sensing unit 700 may be provided on the hand piece 100 or the cartridge housing 300 and measure the movement of at least one of the hand piece 100 and the cartridge housing 300 . Thereafter, the motion sensing unit 700 transmits data obtained by measuring the distance to the skin surface to the controller. The motion sensing unit 700 is not particularly limited, but a gyro sensor, an infrared sensor, a magnetic field sensor, and the like may be used.

제어부는 핸드피스(100) 또는 카트리지 하우징(300)에 마련되며, 거리 센싱부(600)의 센싱과 움직임 센싱부(700)의 센싱에 따라, 초음파 발생부(200)의 작동 여부를 제어하는 역할을 한다.The control unit is provided in the handpiece 100 or the cartridge housing 300, and controls whether the ultrasonic generator 200 operates according to the sensing of the distance sensing unit 600 and the sensing of the motion sensing unit 700. do

제어부는 거리 센싱부(600)의 측정 데이터 값이 미리 설정된 값과 일치할 때, 초음파 발생부(200)를 작동시킬 수 있다. 구체적으로, 제어부는 거리 센싱부(600)의 측정 데이터를 이용하여, 초음파 발생부(200)에서 피부 표면까지의 거리를 산출하고, 이렇게 산출된 값이 초음파 발생부(200)에서 피부 표면까지의 미리 설정된 값과 일치 할 때, 초음파 발생부(200)를 작동시킬 수 있다. 즉, 제어부는 거리 센싱부(600)의 측정 데이터를 이용하여, 초음파 발생부(200)에서 피부 표면까지의 현재 거리가 초음파 발생부(200)에서 피부 표면까지의 미리 설정된 거리와 일치할 때만, 초음파 발생부(200)를 작동 시킬 수 있다. 그 결과, 초음파 발생부(200)에서 조사된 초음파의 초점이 피부 심부의 미리 설정된 깊이에 위치할 때, 초음파 발생부(200)가 작동함에 따라, 초음파 발생부(200)에서 조사된 초음파의 초점이 피부 심부의 미리 설정된 깊이에서 벗어난 깊이로 전달되는 것을 방지할 수 있다.The controller may operate the ultrasonic generator 200 when the measured data value of the distance sensing unit 600 matches a preset value. Specifically, the control unit calculates the distance from the ultrasonic generator 200 to the skin surface using the measurement data of the distance sensor 600, and the calculated value is the distance from the ultrasonic generator 200 to the skin surface. When it matches the preset value, the ultrasonic generator 200 may be operated. That is, the control unit uses the measurement data of the distance sensing unit 600, and only when the current distance from the ultrasonic generator 200 to the skin surface coincides with the preset distance from the ultrasonic generator 200 to the skin surface, The ultrasonic generator 200 may be operated. As a result, when the focus of the ultrasound irradiated from the ultrasound generator 200 is located at a preset depth of the deep skin, as the ultrasound generator 200 operates, the focus of the ultrasound irradiated from the ultrasound generator 200 This can be prevented from being delivered to a depth that is out of the preset depth of the deep skin.

제어부는 움직임 센싱부(700)에서 움직임이 미 감지될 때, 초음파 발생부(200)를 정지시킬 수 있다. 그 결과, 핸드피스(100) 또는 카트리지 하우징(300)이 정지한 상태에서, 초음파 발생부(200)로부터 조사된 초음파의 초점이 피부 심부의 특정 깊이에 집중되어, 피부 심부에 열상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The controller may stop the ultrasonic generator 200 when motion is not sensed by the motion sensing unit 700 . As a result, in a state where the handpiece 100 or the cartridge housing 300 is stopped, the focus of the ultrasonic waves irradiated from the ultrasonic generator 200 is concentrated on a specific depth of the deep skin, preventing the occurrence of lacerations in the deep skin. It can be prevented.

이하에서는 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 발생 장치의 유체 매질의 냉각 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, the cooling process of the fluid medium of the ultrasonic generator according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 발생 장치의 유체 매질의 냉각 과정의 일 예를 나타낸 작동도이고, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 발생 장치의 유체 매질의 냉각 과정의 다른 예를 나타낸 작동도이다.4 is an operation diagram showing an example of a cooling process of a fluid medium of an ultrasonic generator according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cooling of a fluid medium of an ultrasonic generator according to a first embodiment of the present invention. It is an operation diagram showing another example of the process.

도 4의 좌측에 도시된 바와 같이, 우선, 제1플런저(430)가 유체 매질을 토출하는 방향에 위치하고, 제2플런저(440)가 유체 매질을 흡입하는 방향에 위치한 상태에서 초음파 발생부(200)를 통해 초음파가 발생하면, 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질이 가열되고, 피부의 특정 위치에 초음파가 집속된다.As shown on the left side of FIG. 4, first, the ultrasonic generator 200 is in a state in which the first plunger 430 is located in the direction of discharging the fluid medium and the second plunger 440 is located in the direction of sucking the fluid medium. When ultrasonic waves are generated through ), the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 is heated, and the ultrasonic waves are focused on a specific location on the skin.

카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질이 일정 온도 이상으로 가열되면, 구동 액추에이터(474)가 정방향으로 구동하여, 도 4의 우측에 도시된 바와 같이 제1플런저(430)는 유체 매질을 흡입하는 방향으로 이송하고, 이와 동시에, 제2플런저(440)는 유체 매질을 토출하는 방향으로 이송한다.When the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 is heated to a certain temperature or higher, the drive actuator 474 is driven in the forward direction, and as shown on the right side of FIG. At the same time, the second plunger 440 transfers the fluid medium in the direction of discharging.

그 결과, 제1플런저(430)가 유체 매질을 흡입하는 방향으로 이송됨에 따라 카트리지 하우징(300)에 가열 수용된 유체 매질이 제1실린더(410)로 흡입되고, 이와 동시에, 제2플런저(440)가 유체 매질을 토출하는 방향으로 이송됨에 따라 제2실린더(420)에 냉각 수용된 유체 매질이 카트리지 하우징(300)으로 토출될 수 있다.As a result, as the first plunger 430 is transferred in the direction of sucking the fluid medium, the fluid medium heated and accommodated in the cartridge housing 300 is sucked into the first cylinder 410, and at the same time, the second plunger 440 As is transported in the direction of discharging the fluid medium, the fluid medium cooled in the second cylinder 420 may be discharged to the cartridge housing 300 .

이때, 제2실린더(420)로 유입된 가열된 유체 매질은 냉각부(500a)에 의해 일정 온도 이하로 도 5의 좌측에 도시된 바와 같이 냉각된다.At this time, the heated fluid medium introduced into the second cylinder 420 is cooled to a certain temperature or less by the cooling unit 500a as shown in the left side of FIG. 5 .

그리고, 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질이 일정 온도 이상으로 가열되면, 구동 액추에이터(474)가 역방향으로 구동하여, 도 5의 우측에 도시된 바와 같이 제1플런저(430)는 유체 매질을 토출하는 방향으로 이송하고, 이와 동시에, 제2플런저(440)는 유체 매질을 흡입하는 방향으로 이송한다.And, when the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 is heated to a certain temperature or higher, the driving actuator 474 is driven in the reverse direction, and as shown on the right side of FIG. 5, the first plunger 430 discharges the fluid medium At the same time, the second plunger 440 transfers the fluid medium in the direction of suction.

그 결과, 제2플런저(440)가 유체 매질을 흡입하는 방향으로 이송됨에 따라 카트리지 하우징(300)에 가열 수용된 유체 매질이 제2실린더(420)로 흡입되고, 이와 동시에, 제1플런저(430)가 유체 매질을 토출하는 방향으로 이송됨에 따라 제1실린더(410)에 냉각 수용된 유체 매질이 카트리지 하우징(300)으로 토출될 수 있다.As a result, as the second plunger 440 is transported in the direction of sucking the fluid medium, the fluid medium heated and accommodated in the cartridge housing 300 is sucked into the second cylinder 420, and at the same time, the first plunger 430 As is transported in the direction of discharging the fluid medium, the fluid medium cooled in the first cylinder 410 may be discharged to the cartridge housing 300 .

이때, 제2실린더(420)로 유입된 가열된 유체 매질은 냉각부(500a)에 의해 일정 온도 이하로 냉각된다.At this time, the heated fluid medium introduced into the second cylinder 420 is cooled to a certain temperature or less by the cooling unit 500a.

이러한 과정을 반복함에 따라, 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질은 순환 냉각되고, 초음파 발생부(200)의 온도와 초음파 발생 장치에 접촉되는 환자의 피부 온도를 일정하게 유지하며, 초음파 발생부(200)가 피부로 초음파를 전달 할 수 있게 된다.As this process is repeated, the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 is circularly cooled, and the temperature of the ultrasonic generator 200 and the skin temperature of the patient in contact with the ultrasonic generator are kept constant, and the ultrasonic generator ( 200) can transmit ultrasound to the skin.

또한, 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질을 일정 압력으로 순환하여, 카트리지 하우징(300)에 마련된 필름의 변형을 방지할 수 있다.In addition, by circulating the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 at a certain pressure, deformation of the film provided in the cartridge housing 300 can be prevented.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 발생 장치를 나타낸 정면도이다.6 is a front view showing an ultrasonic generator according to a second embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 발생 장치는 냉각부(500b)가 워터자켓(510), 냉각장치(530) 및 펠티에소자(540)를 포함할 수 있다. 여기서, 워터자켓(510), 및 냉각장치(530)는 제1실시예와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 6 , in the ultrasonic generator according to the second embodiment of the present invention, the cooling unit 500b may include a water jacket 510, a cooling device 530, and a Peltier element 540. Here, since the water jacket 510 and the cooling device 530 are the same as those of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

펠티에소자(540)는 N형 반도체소자와 P형 반도체소자를 제1금속판과 제2금속판 사이에 연결시킨 것으로, 전원 공급시 열이 제1금속판에서 제2금속판으로 이동하는 펠티에 효과가 발생하는 소자다.The Peltier element 540 is a device in which an N-type semiconductor element and a P-type semiconductor element are connected between a first metal plate and a second metal plate, and a Peltier effect occurs in which heat moves from the first metal plate to the second metal plate when power is supplied. all.

펠티에소자(540)는 실린더(410, 420)와 워터자켓(510) 사이에 개재되며, 제1금속판은 실린더(410, 420)와 접촉하고 제2금속판은 워터자켓(510)과 접촉한다. 따라서, 전원 공급시, 실린더(410, 420)의 열이 제1금속판에서 제2금속판으로 이동함에 따라, 실린더(410, 420)가 냉각될 수 있다.The Peltier element 540 is interposed between the cylinders 410 and 420 and the water jacket 510, and the first metal plate contacts the cylinders 410 and 420 and the second metal plate contacts the water jacket 510. Accordingly, when power is supplied, as the heat of the cylinders 410 and 420 moves from the first metal plate to the second metal plate, the cylinders 410 and 420 may be cooled.

도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 초음파 발생 장치를 나타낸 정면도이다.7 is a front view showing an ultrasonic generator according to a third embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 초음파 발생 장치는 본 발명의 제1실시예와 달리, 냉각부(500c)가 방열판(550)과 냉각팬(560)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 7 , unlike the first embodiment, in the ultrasonic generator according to the third embodiment of the present invention, the cooling unit 500c includes a heat sink 550 and a cooling fan 560. can

방열판(550)은 실린더(410, 420)에 접촉되고, 실린더(410, 420)의 열을 흡수하여 대기중으로 방열하는 방식으로 실린더(410, 420)를 냉각할 수 있다. 이러한 방열판(550)에는 다수의 방열핀(551)이 일렬로 나란히 배열될 수 있다.The heat dissipation plate 550 may cool the cylinders 410 and 420 by contacting the cylinders 410 and 420 and absorbing heat from the cylinders 410 and 420 to dissipate heat into the atmosphere. A plurality of heat dissipation fins 551 may be arranged side by side in a line on the heat dissipation plate 550 .

냉각팬(560)은 실린더(410, 420)를 송풍하여 냉각시킬 수 있다. 여기서, 냉각팬(560)은 실리콘팬, 레이디얼팬 또는 시로코팬 등이 사용될 수 있으며, 본 발명은 이에 특별히 한정되지 아니한다.The cooling fan 560 may cool the cylinders 410 and 420 by blowing air. Here, a silicon fan, a radial fan, or a sirocco fan may be used as the cooling fan 560, and the present invention is not particularly limited thereto.

냉각팬(560)은 방열판(550)에 결합될 수 있다.The cooling fan 560 may be coupled to the heat sink 550 .

한편, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 펠티에소자(540)는 실린더(410, 420)와 방열판(550) 사이에 개재되며, 제1금속판은 실린더(410, 420)와 접촉하고 제2금속판은 방열판(550)과 접촉한다. 따라서, 전원 공급시, 실린더(410, 420)의 열이 제1금속판에서 제2금속판으로 이동함에 따라, 실린더(410, 420)가 냉각될 수 있다. 나아가, 제2금속판으로 이동한 열이 방열판(550)을 통해 방열될 수 있다.On the other hand, although not shown in the drawing, the Peltier element 540 is interposed between the cylinders 410 and 420 and the heat sink 550, the first metal plate contacts the cylinders 410 and 420, and the second metal plate is the heat sink ( 550) to contact. Accordingly, when power is supplied, as the heat of the cylinders 410 and 420 moves from the first metal plate to the second metal plate, the cylinders 410 and 420 may be cooled. Furthermore, heat transferred to the second metal plate may be dissipated through the heat dissipation plate 550 .

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질을 순환 냉각 시켜서, 초음파 발생부(200)의 온도와 초음파 발생 장치에 접촉되는 환자의 피부 온도를 일정하게 유지할 수 있다.According to the present invention, the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention circulates and cools the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300, so that the temperature of the ultrasonic generator 200 and the skin temperature of the patient in contact with the ultrasonic generator can be kept constant.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 카트리지 하우징(300)에 수용된 유체 매질을 일정 압력으로 순환하여, 카트리지 하우징(300)에 마련된 필름(310)의 변형을 방지할 수 있다.In addition, the ultrasonic generator according to an embodiment of the present invention may prevent deformation of the film 310 provided in the cartridge housing 300 by circulating the fluid medium accommodated in the cartridge housing 300 at a constant pressure.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

100: 핸드피스
200: 초음파 발생부
300: 카트리지 하우징
310: 필름
320: 제1주입구
330: 제3주입구
400: 유체 순환 유니트
410: 제1실린더
411: 제2주입구
420: 제2실린더
421: 제4주입구
430: 제1플런저
440: 제2플런저
450: 제1배관
460: 제2배관
470: 구동부
471: 피니언 기어
472: 제1랙 기어
473: 제2랙 기어
474: 구동 액추에이터
500a, 500b, 500c, 500d: 냉각부
510: 워터자켓
530: 냉각장치
540: 펠티에소자
550: 방열판
551: 방열핀
560: 냉각팬
600: 거리 센싱부
700: 움직임 센싱부
100: handpiece
200: ultrasonic generator
300: cartridge housing
310: film
320: first inlet
330: third inlet
400: fluid circulation unit
410: first cylinder
411: second inlet
420: second cylinder
421: 4th inlet
430: first plunger
440: second plunger
450: first pipe
460: second pipe
470: driving unit
471: pinion gear
472: first rack gear
473: second rack gear
474 drive actuator
500a, 500b, 500c, 500d: cooling unit
510: water jacket
530: cooling device
540: Peltier element
550: heat sink
551: heat dissipation fin
560: cooling fan
600: distance sensing unit
700: motion sensing unit

Claims (13)

초음파 발생부;
상기 초음파 발생부에서 발생된 초음파를 전달하기 위한 유체 매질이 수용된 카트리지 하우징; 및
상기 카트리지 하우징에 수용된 상기 유체 매질을 순환 냉각시켜, 상기 카트리지 하우징으로 공급하는 유체 순환 유니트를 포함하며,
상기 유체 순환 유니트는,
상기 카트리지 하우징에 수용된 상기 유체 매질이 교번적으로 인입 또는 인출되는 한 쌍의 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
ultrasonic generator;
a cartridge housing containing a fluid medium for transmitting ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator; and
And a fluid circulation unit that circulates and cools the fluid medium accommodated in the cartridge housing and supplies it to the cartridge housing,
The fluid circulation unit,
and a pair of cylinders into which the fluid medium accommodated in the cartridge housing is alternately drawn in or drawn out.
제1항에 있어서,
상기 유체 순환 유니트는,
상기 한 쌍의 실린더를 냉각시키는 냉각부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
According to claim 1,
The fluid circulation unit,
The ultrasonic generator further comprises a cooling unit for cooling the pair of cylinders.
제1항에 있어서,
상기 유체 순환 유니트는,
한 쌍의 상기 실린더에 왕복이동가능하게 마련되는 한 쌍의 플런저; 및
한 쌍의 상기 플런저를 상반되게 작동하도록 한 쌍의 상기 플런저를 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
According to claim 1,
The fluid circulation unit,
a pair of plungers provided to reciprocate in the pair of cylinders; and
and a driving unit for driving the pair of plungers so as to operate the pair of plungers in opposite directions.
제3항에 있어서,
상기 실린더 내에서 상기 플런저가 왕복이동하는 스트로크에 대응하는 체적은 상기 카트리지 하우징에 수용되는 상기 유체 매질의 체적과 동일한 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
According to claim 3,
A volume corresponding to a stroke in which the plunger reciprocates in the cylinder is equal to a volume of the fluid medium accommodated in the cartridge housing.
제3항에 있어서,
상기 구동부는,
구동 액추에이터;
상기 구동 액추에이터에 결합되어 회전하는 피니언 기어; 및
한 쌍의 플런저에 각각 마련되며 상기 피니언 기어를 사이에 두고 대향 배치되어, 상기 피니언 기어의 회전에 의해 상호 반대방향으로 왕복이동하는 한 쌍의 랙 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
According to claim 3,
the driving unit,
drive actuator;
a pinion gear that is coupled to the driving actuator and rotates; and
An ultrasonic generator comprising a pair of rack gears provided on a pair of plungers and disposed opposite to each other with the pinion gear interposed therebetween to reciprocate in opposite directions by rotation of the pinion gear.
제2항에 있어서,
상기 냉각부는,
적어도 하나의 상기 실린더에 접촉되고, 상기 실린더에 수용된 유체 매질을 냉각하는 냉각 유체가 순환되는 워터자켓; 및
상기 워터자켓에 수용된 상기 냉각 유체를 순환 냉각시키는 냉각장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
According to claim 2,
the cooling unit,
a water jacket in contact with at least one of the cylinders and circulating a cooling fluid cooling a fluid medium accommodated in the cylinder; and
and a cooling device for circulating and cooling the cooling fluid accommodated in the water jacket.
제6항에 있어서,
상기 냉각부는,
상기 실린더와 상기 워터자켓 사이에 개재되는 펠티에소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
According to claim 6,
the cooling unit,
The ultrasonic generator further comprises a Peltier element interposed between the cylinder and the water jacket.
제2항에 있어서,
상기 냉각부는,
상기 실린더에 접촉되는 방열판을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
According to claim 2,
the cooling unit,
An ultrasonic generator comprising a heat sink in contact with the cylinder.
제2항에 있어서,
상기 냉각부는,
상기 실린더를 송풍하는 냉각팬을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
According to claim 2,
the cooling unit,
An ultrasonic generator comprising a cooling fan for blowing the cylinder.
제8항에 있어서,
상기 냉각부는,
상기 실린더와 방열판 사이에 개재되는 펠티에소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.

According to claim 8,
the cooling unit,
The ultrasonic generator further comprises a Peltier element interposed between the cylinder and the heat sink.

제1항에 있어서,
상기 초음파 발생부는 하나 이상의 초음파 트랜스듀서를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
According to claim 1,
The ultrasonic generator comprises one or more ultrasonic transducers.
제1항에 있어서,
상기 카트리지 하우징이 착탈 가능하게 결합되는 핸드피스;
상기 핸드피스 또는 상기 카트리지 하우징에 마련되고, 피부 표면과의 거리를 측정하는 거리 센싱부; 및
상기 거리 센싱부의 측정 데이터 값이 미리 설정된 값과 일치될 때, 초음파 발생부를 작동시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.
According to claim 1,
a handpiece to which the cartridge housing is detachably coupled;
a distance sensing unit provided on the handpiece or the cartridge housing and measuring a distance from the skin surface; and
and a controller for operating the ultrasonic generator when the measured data value of the distance sensing unit matches a preset value.
제1항에 있어서,
상기 카트리지 하우징이 착탈 가능하게 결합되는 핸드피스;
상기 핸드피스 또는 상기 카트리지 하우징에 마련되고, 움직임을 측정하는 움직임 센싱부; 및
상기 움직임 센싱부에서 움직임이 미 감지될 때, 상기 초음파 발생부를 정지시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 발생 장치.

According to claim 1,
a handpiece to which the cartridge housing is detachably coupled;
a motion sensing unit provided on the handpiece or the cartridge housing and measuring motion; and
The ultrasonic generator of claim 1, further comprising a controller for stopping the ultrasonic generator when motion is not sensed by the motion sensor.

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