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KR102543416B1 - Apparatus for taping of gummed paper tape - Google Patents

Apparatus for taping of gummed paper tape Download PDF

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KR102543416B1
KR102543416B1 KR1020200168471A KR20200168471A KR102543416B1 KR 102543416 B1 KR102543416 B1 KR 102543416B1 KR 1020200168471 A KR1020200168471 A KR 1020200168471A KR 20200168471 A KR20200168471 A KR 20200168471A KR 102543416 B1 KR102543416 B1 KR 102543416B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예는 페이퍼 검 테이프가 권취된 권취롤; 상기 권취롤로부터 상기 페이퍼 검 테이프를 인출하기 위한 인출롤러와, 상기 인출롤러에 구동력을 제공하는 제1구동모터를 포함하여 이면에 수용성 접착제가 도포된 페이퍼 검 테이프를 공급하는 테이프 공급부; 상기 페이퍼 검 테이프에 물을 도포하는 도포부; 상기 테이프 공급부를 통해 인출되는 상기 페이퍼 검 테이프를 폭 방향을 따라 절단하는 절단부; 박스를 이송하는 박스 이송부와, 상기 박스 이송부에 구동력을 제공하는 제2구동모터를 포함하여 상기 박스를 소정의 방향으로 이송하는 박스 이송유닛; 상기 박스 이송유닛을 통해 이송되는 박스에 상기 테이프 공급부를 통해 인출되는 상기 페이퍼 검 테이프를 가압하여 테이핑하는 테이핑부; 및 상기 제1구동모터 및 상기 제2구동모터 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 테이핑부가 상기 페이퍼 검 테이프를 상기 박스에 테이핑하는 동안 상기 페이퍼 검 테이프의 공급 선속력 및 상기 박스의 이송속력이 서로 수렴할 수 있도록 상기 제1구동모터 및 상기 제2구동모터 중 적어도 하나를 제어하는, 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치를 개시한다.One embodiment of the present invention is a winding roll on which a paper gum tape is wound; a tape supply unit including a take-out roller for taking out the paper gum tape from the take-up roll and a first drive motor for supplying a driving force to the take-out roller, and supplying the paper gum tape coated with a water-soluble adhesive; an applicator for applying water to the paper gum tape; a cutting unit for cutting the paper gum tape drawn out through the tape supplying unit in a width direction; a box transport unit that transports the box in a predetermined direction, including a box transfer unit that transports the box and a second drive motor that provides a driving force to the box transport unit; a taping unit pressurizing and taping the paper gum tape drawn out through the tape supply unit to the box transported through the box transfer unit; and a control unit controlling at least one of the first drive motor and the second drive motor, wherein the control unit controls the supply linear speed of the paper gum tape while the taping unit taps the paper gum tape to the box, and Disclosed is a paper gum tape taping device that controls at least one of the first driving motor and the second driving motor so that the conveying speed of the box converges with each other.

Description

페이퍼 검 테이프 테이핑 장치{APPARATUS FOR TAPING OF GUMMED PAPER TAPE}Paper gum tape taping device {APPARATUS FOR TAPING OF GUMMED PAPER TAPE}

본 발명의 실시예들은 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수용성 접착제가 도포된 면에 물이 도포되면 점착력이 활성화되는 페이퍼 검 테이프를 반송되는 박스에 자동으로 테이핑하는 공정을 수행할 수 있는 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a paper gum tape taping device, and more particularly, to perform a process of automatically taping a paper gum tape whose adhesive force is activated when water is applied to a surface coated with a water-soluble adhesive to a box being transported. It relates to a paper gum tape taping device that can be used.

종래의 테이프 테이핑 장치는, 박스가 반송됨에 따라 연신 폴리프로필렌(이하, OPP) OPP 테이프를 박스에 가압하는 롤러가 회전되면서 이에 따라 OPP 테이프를 인출하여 박스 측으로 공급하며, 그와 동시에 가압 롤러에 의해 OPP 테이프를 박스에 테이핑하는 공정을 수행한다.In a conventional tape taping device, as a box is conveyed, a roller that presses an oriented polypropylene (hereinafter referred to as OPP) OPP tape to the box rotates, and accordingly, the OPP tape is drawn out and supplied to the box side, and at the same time, by the pressing roller A process of taping the OPP tape to the box is performed.

종래의 테이프 테이핑 장치는 OPP 테이프 전용으로 구성되어, 물을 도포하여 점착력이 활성화 되는 종이로 구성된 친환경 페이퍼 검 테이프를 박스에 테이핑하는 공정에 그대로 적용하기에는 어려운 점이 있다. 택배 물동량이 연간 30억개에 육박하였고, 친환경 페이퍼 검 테이프를 사용하여 기하급수적으로 늘어난 택배 물동량을 소화하기 위해서는 반드시 테이프 테이핑 장치의 개선이 필요하다. 또한, 종래의 OPP 테이프 테이핑 장치의 본체를 그대로 사용하여 자원 재활용을 위해 헤드 장치만 교체하여 사용할 수 있도록 헤드장치 단독으로 테이핑 작업을 제어할 수 있는 콤팩트한 페이퍼 검 테이프 전용 헤드 장치가 필요하다. Conventional tape taping devices are composed exclusively for OPP tape, and it is difficult to apply the eco-friendly paper gum tape made of paper whose adhesive force is activated by applying water as it is to the process of taping the box. The delivery volume has reached 3 billion units per year, and tape taping equipment must be improved in order to handle the exponentially increased volume of parcel delivery by using eco-friendly paper gum tape. In addition, there is a need for a compact paper gum tape dedicated head device capable of controlling the taping operation with the head device alone so that only the head device can be replaced and used for resource recycling by using the main body of the conventional OPP tape taping device as it is.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 실시예들의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 실시예들의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The foregoing background art is technical information that the inventor possessed for derivation of the embodiments of the present invention or acquired during the derivation process, and is not necessarily a known technology disclosed to the general public prior to filing the application of the embodiments of the present invention. does not exist.

본 발명의 실시예들은 수용성 접착제가 도포된 면에 물이 도포되면 점착력이 활성화되는 페이퍼 검 테이프를 반송되는 박스에 자동으로 테이핑하는 공정을 수행할 수 있는 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a paper gum tape taping device capable of automatically taping a paper gum tape whose adhesive force is activated when water is applied to a surface coated with a water-soluble adhesive to a box to be transported.

본 발명의 일 실시예는 페이퍼 검 테이프가 권취된 권취롤; 상기 권취롤로부터 상기 페이퍼 검 테이프를 인출하기 위한 인출롤러와, 상기 인출롤러에 구동력을 제공하는 제1구동모터를 포함하여 이면에 수용성 접착제가 도포된 페이퍼 검 테이프를 공급하는 테이프 공급부; 상기 페이퍼 검 테이프에 물을 도포하는 도포부; 상기 테이프 공급부를 통해 인출되는 상기 페이퍼 검 테이프를 폭 방향을 따라 절단하는 절단부; 박스를 이송하는 박스 이송부와, 상기 박스 이송부에 구동력을 제공하는 제2구동모터를 포함하여 상기 박스를 소정의 방향으로 이송하는 박스 이송유닛; 상기 박스 이송유닛을 통해 이송되는 박스에 상기 테이프 공급부를 통해 인출되는 상기 페이퍼 검 테이프를 가압하여 테이핑하는 테이핑부; 및 상기 제1구동모터 및 상기 제2구동모터 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 테이핑부가 상기 페이퍼 검 테이프를 상기 박스에 테이핑하는 동안 상기 페이퍼 검 테이프의 공급 선속력 및 상기 박스의 이송속력이 서로 수렴할 수 있도록 상기 제1구동모터 및 상기 제2구동모터 중 적어도 하나를 제어하는, 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치를 개시한다.One embodiment of the present invention is a winding roll on which a paper gum tape is wound; a tape supply unit including a take-out roller for taking out the paper gum tape from the take-up roll and a first drive motor for supplying a driving force to the take-out roller, and supplying the paper gum tape coated with a water-soluble adhesive; an applicator for applying water to the paper gum tape; a cutting unit for cutting the paper gum tape drawn out through the tape supplying unit in a width direction; a box transport unit that transports the box in a predetermined direction, including a box transfer unit that transports the box and a second drive motor that provides a driving force to the box transport unit; a taping unit pressurizing and taping the paper gum tape drawn out through the tape supply unit to the box transported through the box transfer unit; and a control unit controlling at least one of the first drive motor and the second drive motor, wherein the control unit controls the supply linear speed of the paper gum tape while the taping unit taps the paper gum tape to the box, and Disclosed is a paper gum tape taping device that controls at least one of the first driving motor and the second driving motor so that the conveying speed of the box converges with each other.

본 실시예에 있어서, 상기 페이퍼 검 테이프의 장력을 감지할 수 있는 장력감지부를 포함하며, 상기 장력감지부에 의해 감지된 상기 페이퍼 검 테이프의 장력이 기준장력보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 장력감지부에 의해 감지된 상기 페이퍼 검 테이프의 장력이 상기 기준장력에 도달할 때까지 상기 페이퍼 검 테이프의 공급 선속력이 상기 박스의 이송력보다 작도록 상기 제1구동모터 및 상기 제2구동모터 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.In this embodiment, a tension sensing unit capable of sensing the tension of the paper gum tape is included, and when the tension of the paper gum tape sensed by the tension sensing unit is greater than the reference tension, the control unit detects the tension At least one of the first driving motor and the second driving motor such that the supply linear speed of the paper gum tape is smaller than the conveying force of the box until the tension of the paper gum tape sensed by the unit reaches the reference tension You can control one.

본 실시예에 있어서, 상기 페이퍼 검 테이프의 장력을 감지할 수 있는 장력감지부를 포함하며, 상기 장력감지부에 의해 감지된 상기 페이퍼 검 테이프의 장력이 기준장력보다 작은 경우, 상기 제어부는 상기 장력감지부에 의해 감지된 상기 페이퍼 검 테이프의 장력이 상기 기준장력에 도달할 때까지 상기 페이퍼 검 테이프의 공급 선속력이 상기 박스의 이송력보다 크도록 상기 제1구동모터 및 상기 제2구동모터 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.In this embodiment, a tension sensing unit capable of sensing the tension of the paper gum tape is included, and when the tension of the paper gum tape sensed by the tension sensing unit is smaller than the reference tension, the control unit detects the tension At least one of the first driving motor and the second driving motor such that the supply linear speed of the paper gum tape is greater than the conveying force of the box until the tension of the paper gum tape sensed by the unit reaches the reference tension You can control one.

본 실시예에 있어서, 상기 절단부는 상기 페이퍼 검 테이프의 공급방향을 기준으로 상기 도포부보다 상류에 위치하는 것이 바람직하다.In this embodiment, it is preferable that the cutting part is located upstream of the coating part based on the supply direction of the paper gum tape.

본 실시예에 있어서, 상기 박스의 미리 정한 반입 지점에 도달하는 박스를 감지하는 반입감지센서를 포함하며, 상기 반입감지센서에 의해 상기 박스가 감지되면, 미리 정한 길이만큼 상기 페이퍼 검 테이프에 물이 도포될 수 있도록 상기 도포부 및 상기 제1구동모터를 제어할 수 있다.In this embodiment, a carrying-in detection sensor for detecting a box reaching a predetermined carrying-in point of the box is included, and when the box is detected by the carrying-in detecting sensor, water is applied to the paper gum tape by a predetermined length. The coating unit and the first driving motor may be controlled to be applied.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 실시예들에 의하면, 친환경 페이퍼 검 테이프를 이용하여 박스에 테이핑화하는 공정을 자동화할 수 있다.According to the embodiments of the present invention made as described above, it is possible to automate the process of taping the box using the eco-friendly paper gum tape.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면 페이퍼 검 테이프 및 박스의 손상을 최소화하면 테이핑하는 공정을 자동화할 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, the taping process can be automated by minimizing damage to the paper gum tape and the box.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면 페이퍼 검 테이프를 이용하면서 테이핑하는 동안 절단부 ,페이퍼 검 테이프 및/또는 박스의 오염을 저감시킬 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, contamination of the cut portion, the paper gum tape, and/or the box can be reduced during taping while using the paper gum tape.

물론, 이러한 효과에 의해 본 발명의 실시예들의 범위가 한정되는 것은 아니다.Of course, the scope of the embodiments of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취롤 및 페이퍼 검 테이프 헤드 유닛의 구성을 개략적으로 도시하는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 박스 이송유닛을 도시하는 사시도이다.
도 4는 페이퍼 검 테이프가 박스에 테이핑되는 동안 페이퍼 검 테이프의 공급 선속력이 박스의 이송속력이 크게 형성되는 경우를 개략적으로 도시하는 개념도이다.
도 5는 페이퍼 검 테이프가 박스에 테이핑되는 동안 페이퍼 검 테이프의 공급 선속력이 박스의 이송속력이 작게 형성되는 경우를 개략적으로 도시하는 개념도이다.
도 6은 페이퍼 검 테이프가 박스에 테이핑되는 동안 페이퍼 검 테이프의 공급 선속력이 박스의 이송속력이 동일하게 형성되는 경우를 개략적으로 도시하는 개념도이다.
도 7a 내지 도 7h는 본 발명의 일 실시예에 따른 박스 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치에 의해 페이퍼 검 테이프가 박스에 테이핑되는 일련의 공정을 개략적으로 도시하는 개념도이다.1 is a perspective view showing a paper gum tape taping device according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of a take-up roll and a paper gum tape head unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a box transfer unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a conceptual diagram schematically illustrating a case in which the supply linear speed of the paper gum tape is greater than the conveying speed of the box while the paper gum tape is taped to the box.
FIG. 5 is a conceptual diagram schematically illustrating a case in which the supply linear speed of the paper gum tape is smaller than the conveying speed of the box while the paper gum tape is taped to the box.
6 is a conceptual diagram schematically illustrating a case in which the supply linear speed of the paper gum tape is formed to be the same as the conveying speed of the box while the paper gum tape is taped to the box.
7A to 7H are conceptual diagrams schematically illustrating a series of processes in which a paper gum tape is taped to a box by a box paper gum tape taping device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following examples, expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as include or have mean that features or elements described in the specification exist, and do not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, in the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. .

본 발명의 일 실시예에 따른 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치(100)에 대하여 개략적으로 설명하기로 한다.A paper gum tape taping device 100 according to an embodiment of the present invention will be schematically described.

페이퍼 검 테이프는 크라프트 펄프로 구성된 베이스 상에 전분 성분의 수용성 접착제가 도포된 형태의 부재로서, 평소에는 비활성화 상태를 유지하다가 수분에 노출되면 점착력이 활성화되어 접착 포장재로서 사용이 가능하다.Paper gum tape is a member in which a water-soluble adhesive of a starch component is applied to a base made of kraft pulp, and is normally in an inactive state, but when exposed to moisture, the adhesive force is activated and can be used as an adhesive packaging material.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치를 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취롤 및 페이퍼 검 테이프 헤드 유닛의 구성을 개략적으로 도시하는 개념도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 박스 이송유닛을 도시하는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a paper gum tape taping device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of a winding roll and a paper gum tape head unit according to an embodiment of the present invention. , Figure 3 is a perspective view showing a box transfer unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치(100)는 페이퍼 검 테이프가 권취되어 있는 권취롤(110)과, 박스의 이송 경로를 제공하는 박스 이송라인(120) 및 페이퍼 검 테이프를 공급하여 박스에 테이핑하는 헤드 유닛(130)을 포함할 수 있다.1 to 3, a paper gum tape taping apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a winding roll 110 on which a paper gum tape is wound, and a box transfer line providing a transport path of the box ( 120) and a head unit 130 for supplying and taping the paper gum tape to the box.

권취롤(110)은 길게 연장된 페이퍼 검 테이프(T)가 권취되어 있는 롤로 구성된다.The winding roll 110 is composed of a roll around which an elongated paper gum tape T is wound.

박스 이송라인(120)은 박스(B)를 지지하여 소정의 방향으로 이송될 수 있도록 복수의 이송롤러(121)와, 박스(B)에 이송 구동력을 제공하는 박스 이송유닛(122)를 포함할 수 있다.The box transfer line 120 may include a plurality of transfer rollers 121 to support the box B so that it can be transferred in a predetermined direction, and a box transfer unit 122 providing a transfer driving force to the box B. can

박스 이송유닛(122)은 박스(B)를 이송하는 박스 이송부(1221)와 박스 이송부(1221)에 구동력을 제공하는 제2구동모터(1222) 및 제2구동모터(1222)의 회전속도를 측정할 수 있는 엔코더부(1223)를 포함할 수 있다.The box transfer unit 122 measures the box transfer unit 1221 that transfers the box B, the second drive motor 1222 that provides driving force to the box transfer unit 1221, and the rotational speed of the second drive motor 1222. It may include an encoder unit 1223 capable of

박스 이송부(1221)는 박스(B)의 이송방향을 따라 무한궤도를 형성하는 이송벨트(1221a)와, 박스(B)의 이송 방향으로 연장되어 있고 내부에 이송벨트(1221a)가 수용되는 가이드바(121b)를 포함할 수 있다.The box conveying unit 1221 includes a conveying belt 1221a forming an endless track along the conveying direction of the box B, and a guide bar extending in the conveying direction of the box B and accommodating the conveying belt 1221a therein. (121b) may be included.

제2구동모터(1222)는 박스 이송부(1221)의 이송벨트(1221a)가 무한궤도를 형성하며 회전할 수 있도록 구동력을 제공할 수 있다.The second driving motor 1222 may provide driving force so that the conveying belt 1221a of the box conveying part 1221 rotates while forming an endless track.

제2엔코더부(1223)는 제2구동모터(1222)의 회전속도를 측정할 수 있도록 제2광학식 엔코더(1223a)와 제2엔코더용 디스크(1223b)를 포함할 수 있다.The second encoder unit 1223 may include a second optical encoder 1223a and a disk 1223b for the second encoder to measure the rotational speed of the second driving motor 1222 .

이송벨트(1221a)는 제2구동모터(1222)에 의해 회전하며 일면이 박스(B)의 접촉함으로써, 박스(B)를 소정의 이송방향을 따라 이동시킬 수 있다.The conveying belt 1221a is rotated by the second driving motor 1222 and one side of the conveying belt 1221a is in contact with the box B, thereby moving the box B along a predetermined conveying direction.

헤드 유닛(130)은 테이프 공급부(131)와, 도포부(132)와, 절단부(133)와, 테이핑부(134) 및 제어부(135)를 포함할 수 있다.The head unit 130 may include a tape supply unit 131 , an application unit 132 , a cutting unit 133 , a taping unit 134 , and a control unit 135 .

테이프 공급부(131)는 이면에 수용성 접착제가 도포된 페이퍼 검 테이프(T)를 공급할 수 있도록 인출롤러(1311), 제1구동모터(1312), 제1엔코더부 및 이송롤러(1314)를 포함할 수 있다.The tape supply unit 131 may include a take-out roller 1311, a first driving motor 1312, a first encoder unit, and a transfer roller 1314 to supply the paper gum tape T coated with a water-soluble adhesive on the back side. can

인출롤러(1311)는 권취롤(110)로부터 페이퍼 검 테이프(T)를 인출하기 위한 롤러로서, 후술하는 제1구동모터(1312)로부터 구동력을 제공받아 페이퍼 검 테이프(T)와의 접촉력에 의해 페이퍼 검 테이프(T)를 박스(B) 측으로 인출할 수 있다.The take-out roller 1311 is a roller for taking out the paper gum tape T from the take-up roll 110, and receives a driving force from a first drive motor 1312 to be described later, and the paper gum tape T by contact force with the paper gum tape T. The gum tape (T) can be drawn out to the box (B) side.

제1구동모터(1312)는 인출롤러(1311)가 회전할 수 있도록 구동력을 제공할 수 있다.The first driving motor 1312 may provide driving force so that the take-out roller 1311 can rotate.

제1엔코더부는 제1구동모터(1212)의 회전속도를 측정할 수 있도록 제1광학식 엔코더(1313a)와 제1엔코더용 디스크(1313b)를 포함할 수 있다.The first encoder unit may include a first optical encoder 1313a and a disk 1313b for the first encoder to measure the rotational speed of the first driving motor 1212 .

이송롤러(1314)는 권취롤(110)과 인출롤러(1311) 사이에 배치되어 인출되는 페이퍼 검 테이프(T)를 지지하면서 페이퍼 검 테이프(T)의 이송방향을 변경할 수 있다.The transfer roller 1314 is disposed between the winding roll 110 and the take-out roller 1311 to change the transfer direction of the paper gum tape T while supporting the paper gum tape T to be drawn out.

도포부(132)는 수조(1321)에 수용된 물을 공급받아 페이퍼 검 테이프(T)에 물을 도포할 수 있는 브러시(132a)를 포함할 수 있다. 수조(1321)에는 수위센서(1321a)가 제공되며, 수조(1321)에 수용된 물의 수위가 기준치보다 낮은 경우 제어부(135)에 의해 물 공급 펌프(1322)가 작동될 수 있도록 하여 수조(1321)에 물이 공급될 수 있도록 할 수 있다. 아울러, 수조(1321)에는 온도센서(1321b) 및 히터(미도시)가 제공되며, 수조(1321)에 수용된 물의 수위가 기준치보다 낮은 경우 제어부(135)에 의해 히터가 가동될 수 있도록 하여 페이퍼 검 테이프(T)에 도포되는 물의 온도가 점착력을 활성화시키는데 적합한 온도로 유지될 수 있도록 할 수 있다.The applicator 132 may include a brush 132a that receives water stored in the water tank 1321 and applies the water to the paper gum tape T. A water level sensor 1321a is provided in the water tank 1321, and when the level of water accommodated in the water tank 1321 is lower than a reference value, the water supply pump 1322 is operated by the controller 135 so that the water tank 1321 water can be supplied. In addition, a temperature sensor 1321b and a heater (not shown) are provided in the water tank 1321, and when the water level in the water tank 1321 is lower than a reference value, the heater can be operated by the control unit 135 so that the paper gum The temperature of the water applied to the tape T may be maintained at a temperature suitable for activating the adhesive force.

절단부(133)는 테이프 공급부(131)를 통해 인출되는 페이퍼 검 테이프(T)를 폭 방향을 따라 절단할 수 있도록 원형칼날 또는 절단용 레이저 등 절단수단을 포함할 수 있다.The cutting unit 133 may include a cutting means such as a circular blade or a cutting laser to cut the paper gum tape T drawn out through the tape supply unit 131 along the width direction.

테이핑부(134)는 박스 이송유닛(122)을 통해 이송되는 박스(B)에 테이프 공급부(131)를 통해 인출되는 페이퍼 검 테이프(T)를 가압하여 테이핑할 수 있도록, 소정의 중심축을 중심으로 서로 상대회전 가능한 전면 회동 암(1341) 및 후면 회동 암(1342)과, 전면 회동 암(1341)의 일측에 배치된 제1가압롤러(1343) 및 후면 회동 암(1342)의 일측에 배치된 제2가압롤러(1344)를 포함할 수 있다.The taping unit 134 presses and taps the paper gum tape T drawn out through the tape supply unit 131 to the box B transported through the box transfer unit 122, centering on a predetermined central axis. A front pivot arm 1341 and a rear pivot arm 1342 capable of relative rotation to each other, a first pressure roller 1343 disposed on one side of the front pivot arm 1341, and a second arm disposed on one side of the rear pivot arm 1342. Two pressure rollers 1344 may be included.

제어부(135)는 제1구동모터(1312), 제2구동모터(1222), 물 공급 펌프(1322) 및 히터 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The controller 135 may control at least one of the first driving motor 1312 , the second driving motor 1222 , the water supply pump 1322 , and the heater.

제어부(135)는 제1구동모터(1312), 제2구동모터(1222), 물 공급 펌프(1322) 및 히터 중 적어도 하나를 제어하는 회로기판, 집적회로칩, 하드웨어 탑재된 일련의 컴퓨터 프로그램, 펌웨어, 소프트웨어 등의 다양한 모습으로 구현될 수 있다.The control unit 135 includes a circuit board for controlling at least one of the first driving motor 1312, the second driving motor 1222, the water supply pump 1322 and the heater, an integrated circuit chip, a series of computer programs loaded with hardware, It can be implemented in various forms such as firmware and software.

제어부(135)는 테이핑부(134)가 페이퍼 검 테이프(T)를 박스(B)에 테이핑하는 동안 페이퍼 검 테이프(T)의 공급 선속력(Vt) 및 박스(B)의 이송속력(Vb)이 서로 수렴할 수 있도록 제1구동모터(1312) 및 제2구동모터(1222) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.While the taping unit 134 is taping the paper gum tape T to the box B, the control unit 135 determines the supply linear speed Vt of the paper gum tape T and the conveying speed Vb of the box B At least one of the first driving motor 1312 and the second driving motor 1222 may be controlled to converge with each other.

도 4는 페이퍼 검 테이프가 박스에 테이핑되는 동안 페이퍼 검 테이프의 공급 선속력이 박스의 이송속력이 크게 형성되는 경우를 개략적으로 도시하는 개념도이고, 도 5는 페이퍼 검 테이프가 박스에 테이핑되는 동안 페이퍼 검 테이프의 공급 선속력이 박스의 이송속력이 작게 형성되는 경우를 개략적으로 도시하는 개념도이며, 도 6은 페이퍼 검 테이프가 박스에 테이핑되는 동안 페이퍼 검 테이프의 공급 선속력이 박스의 이송속력이 동일하게 형성되는 경우를 개략적으로 도시하는 개념도이다.4 is a conceptual diagram schematically showing a case where the supply line speed of the paper gum tape is large while the paper gum tape is taped to the box, and FIG. 5 is a paper gum tape while the paper gum tape is taped to the box. It is a conceptual diagram schematically showing the case where the supply line speed of the gum tape is formed at a small conveying speed of the box, and FIG. It is a conceptual diagram schematically showing a case in which it is formed.

도 4를 참조하면, 박스(B)의 이송속력(Vb)이 페이퍼 검 테이프(T)의 공급 선속력(Vt)보다 큰 경우, 이미 테이핑된 페이퍼 검 테이프 부분(Ta)의 이동속력이 테이핑되기 전 페이퍼 검 테이프 부분(Tb)의 이동속력보다 빨라지기 때문에 페이퍼 검 테이프(T)가 파단될 우려가 있다.Referring to FIG. 4, when the conveying speed Vb of the box B is greater than the supply linear speed Vt of the paper gum tape T, the moving speed of the already taped paper gum tape portion Ta is tapered Since the moving speed of the entire paper gum tape part Tb is faster, there is a possibility that the paper gum tape T may be broken.

도 5를 참조하면, 박스(B)의 이송속력(Vb)이 페이퍼 검 테이프(T)의 공급 선속력(Vt)보다 작은 경우, 이미 테이핑된 페이퍼 검 테이프 부분(Ta)의 이동속력보다 테이핑되기 전 페이퍼 검 테이프 부분(Tb)의 이동속력이 크기 때문에 테이핑되기 전 페이퍼 검 테이프 부분(Tb)이 정체되어 주름 및 기타 장치와의 간섭도 유발하는 문제가 있다.Referring to FIG. 5, when the conveying speed (Vb) of the box (B) is smaller than the supply linear speed (Vt) of the paper gum tape (T), it is taped faster than the moving speed of the already taped paper gum tape portion (Ta) Since the moving speed of the entire paper gum tape portion (Tb) is high, the paper gum tape portion (Tb) before taping is stagnant, causing wrinkles and interference with other devices.

따라서, 도 6을 참조하여, 박스(B)의 이송속력(Vb)과 페이퍼 검 테이프(T)의 공급 선속력(Vt)이 서로 수렴할 수 있도록 하여 이미 테이핑된 페이퍼 검 테이프 부분(Ta)의 이동속력과 테이핑되기 전 페이퍼 검 테이프 부분(Tb)의 이동속력이 같아질 수 있도록 하여 테이핑이 박스(B) 및 페이퍼 검 테이프(T)의 품질에 영향을 주지 않도록 하면서 순조롭게 이루어지도록 할 필요가 있다.Therefore, referring to FIG. 6, the feed speed Vb of the box B and the supply linear speed Vt of the paper gum tape T converge to each other, so that the already taped paper gum tape portion Ta It is necessary to ensure that the moving speed and the moving speed of the paper gum tape portion (Tb) before taping are equalized so that the taping is performed smoothly without affecting the quality of the box (B) and the paper gum tape (T) .

본 발명의 일 실시예에 따른 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치(100)는 페이퍼 검 테이프(T)의 장력을 감지할 수 있는 장력감지부를 포함할 수 있다.The paper gum tape taping device 100 according to an embodiment of the present invention may include a tension sensor capable of sensing the tension of the paper gum tape T.

장력감지부는 일 실시예로, 권취롤(110), 인출롤러(1311) 및 이송롤러(1314) 중 적어도 하나에 제공되는 로드셀로부터 감지된 정보를 기초로 산출될 수 있다. 장력감지부는 다른 실시예로, 권취롤(110) 및 인출롤러(1311) 사이에 배치되는 댄서롤(미도시)에 의해소도 구현될 수 있다. 페이퍼 검 테이프(T)에 작용하는 장력에 따라 댄서롤의 위치도 변화할 수 있기 때문에 댄서롤의 위치를 기준으로 페이퍼 검 테이프(T)의 장력을 산출할 수 있다.In one embodiment, the tension sensor may be calculated based on information sensed from a load cell provided to at least one of the winding roll 110 , the take-out roller 1311 , and the transfer roller 1314 . In another embodiment, the tension sensor may also be implemented by a dancer roll (not shown) disposed between the winding roll 110 and the take-out roller 1311 . Since the position of the dancer roll can also change according to the tension acting on the paper gum tape T, the tension of the paper gum tape T can be calculated based on the position of the dancer roll.

페이퍼 검 테이프 테이핑 장치(100)는 장력감지부에 의해 감지된 페이퍼 검 테이프(T)의 장력이 기준장력보다 큰 경우, 제어부(135)는 장력감지부에 의해 감지된 페이퍼 검 테이프(T)의 장력이 기준장력에 도달할 때까지 페이퍼 검 테이프(T)의 공급 선속력(Vt)이 박스(B)의 이송속력(Vb)보다 작도록 제1구동모터(1312) 및 제2구동모터(1222) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.In the paper gum tape taping device 100, when the tension of the paper gum tape T sensed by the tension sensor is greater than the reference tension, the control unit 135 controls the tension of the paper gum tape T sensed by the tension sensor. The first driving motor 1312 and the second driving motor 1222 such that the supply linear speed Vt of the paper gum tape T is smaller than the conveying speed Vb of the box B until the tension reaches the reference tension ) can control at least one of them.

기준장력은 페이퍼 검 테이프(T)의 인장강도를 기초로 인장되었을 때 인장강도보다 낮은 정도로 미리 설정할 수 있다.The reference tension can be set in advance to a degree lower than the tensile strength when tensioned based on the tensile strength of the paper gum tape (T).

한편, 장력감지부에 의해 감지된 페이퍼 검 테이프(T)의 장력이 기준장력보다 큰 경우란, 도 4와 같이 박스(B)의 이송속력(Vb)이 페이퍼 검 테이프(T)의 공급 선속력(Vt)보다 큰 경우로서 이를 지속하면 페이퍼 검 테이프(T)가 파단될 우려가 있는 경우이므로, 제어부(135)는 장력감지부에 의해 감지된 페이퍼 검 테이프(T)의 장력이 기준장력에 도달할 때까지 페이퍼 검 테이프(T)의 공급 선속력(Vt)이 박스(B)의 이송속력(Vb)보다 작도록 제1구동모터(1312) 및 제2구동모터(1222) 중 적어도 하나를 제어하는 것이 바람직하다. 이 때, 제1엔코더부 및/또는 제2엔코더부(1223)에 의해 제1구동모터(1312) 및/또는 제2구동모터(1222)의 회전속력 정보가 이용될 수 있다.On the other hand, if the tension of the paper gum tape (T) detected by the tension sensor is greater than the reference tension, as shown in FIG. 4, the conveying speed (Vb) of the box (B) is the supply line speed of the paper gum tape (T) If it is greater than (Vt) and if it continues, there is a possibility that the paper gum tape (T) will be broken, so the control unit 135 determines that the tension of the paper gum tape (T) detected by the tension sensor reaches the reference tension At least one of the first driving motor 1312 and the second driving motor 1222 is controlled so that the supply linear speed Vt of the paper gum tape T is smaller than the conveying speed Vb of the box B until It is desirable to do At this time, rotation speed information of the first drive motor 1312 and/or the second drive motor 1222 may be used by the first encoder unit and/or the second encoder unit 1223 .

페이퍼 검 테이프 테이핑 장치(100)는 장력감지부에 의해 감지된 페이퍼 검 테이프(T)의 장력이 기준장력보다 작은 경우, 제어부(135)는 장력감지부에 의해 감지된 페이퍼 검 테이프(T)의 장력이 기준장력에 도달할 때까지 페이퍼 검 테이프(T)의 공급 선속력(Vt)이 박스(B)의 이송속력(Vb)보다 크도록 제1구동모터(1312) 및 제2구동모터(1222) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.In the paper gum tape taping device 100, when the tension of the paper gum tape T sensed by the tension sensor is smaller than the reference tension, the controller 135 controls the tension of the paper gum tape T sensed by the tension sensor. The first driving motor 1312 and the second driving motor 1222 such that the supply linear speed Vt of the paper gum tape T is greater than the conveying speed Vb of the box B until the tension reaches the reference tension. ) can control at least one of them.

한편, 장력감지부에 의해 감지된 페이퍼 검 테이프(T)의 장력이 기준장력보다 작은 경우란, 도 5와 같이 박스(B)의 이송속력(Vb)이 페이퍼 검 테이프(T)의 공급 선속력(Vt)보다 작은 경우로서 이를 지속하면 테이핑되기 전 페이퍼 검 테이프 부분(Tb)이 정체되어 주름 및 기타 장치와의 간섭되는 등의 문제의 우려가 있는 경우이므로, 제어부(135)는 장력감지부에 의해 감지된 페이퍼 검 테이프(T)의 장력이 기준장력에 도달할 때까지 페이퍼 검 테이프(T)의 공급 선속력(Vt)이 박스(B)의 이송속력(Vb)보다 크도록 제1구동모터(1312) 및 제2구동모터(1222) 중 적어도 하나를 제어하는 것이 바람직하다. 이 때, 제1엔코더부 및/또는 제2엔코더부(1223)에 의해 제1구동모터(1312) 및/또는 제2구동모터(1222)의 회전속력 정보가 이용될 수 있다.On the other hand, if the tension of the paper gum tape (T) detected by the tension sensor is smaller than the reference tension, as shown in FIG. 5, the conveying speed (Vb) of the box (B) is the supply line speed of the paper gum tape (T) If it is smaller than (Vt) and if this is continued, the paper gum tape portion (Tb) before taping is stagnant and there is a concern about problems such as wrinkles and interference with other devices. Until the tension of the paper gum tape (T) sensed by the first drive motor reaches the reference tension, the supply linear speed (Vt) of the paper gum tape (T) is greater than the conveying speed (Vb) of the box (B) It is preferable to control at least one of 1312 and the second driving motor 1222. At this time, rotation speed information of the first drive motor 1312 and/or the second drive motor 1222 may be used by the first encoder unit and/or the second encoder unit 1223 .

본 실시예에 있어서, 절단부(133)는 페이퍼 검 테이프(T)의 공급방향을 기준으로 도포부(132)보다 상류에 위치하는 것이 바람직하다.In this embodiment, the cutting portion 133 is preferably located upstream of the coating portion 132 based on the supply direction of the paper gum tape T.

페이퍼 검 테이프(T)의 점착력은 도포부(132)를 경유한 부분에서 활성화되고, 도포부(132)보다 상류에 위치한 부분에서는 점착력이 비활성화되어 있는데, 도포부(132)보다 상류에 위치한 부분에서 절단이 이루어져야 원형칼날 등에 점착제에 의한 페이퍼 검 테이프(T)가 달라붙는 등의 문제를 예방할 수 있기 때문이다.The adhesive force of the paper gum tape (T) is activated at the portion passing through the coating unit 132, and the adhesive force is deactivated at the portion located upstream from the coating unit 132, but at the portion located upstream from the coating unit 132 This is because problems such as sticking of the paper gum tape (T) by the adhesive to the circular blade or the like can be prevented only when the cutting is performed.

본 실시예에 따른 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치(100)에 있어서, 박스의 미리 정한 반입 지점에 도달하는 박스를 감지하는 반입감지센서를 포함할 수 있다.In the paper gum tape taping device 100 according to the present embodiment, a carrying-in detection sensor for detecting a box arriving at a pre-determined carrying-in point of the box may be included.

반입감지센서(136)에 의해 박스(B)가 감지되면, 미리 정한 길이만큼 상기 페이퍼 검 테이프(T)에 물이 도포될 수 있도록 도포부(132) 및 제1구동모터(1312)를 제어할 수 있다.When the box (B) is detected by the carry-in detection sensor 136, the applicator 132 and the first driving motor 1312 are controlled so that water is applied to the paper gum tape T by a predetermined length. can

여기서, 미리 정한 길이란 작업자 또는 미리 정한 알고리즘에 의하여 박스(B)에 페이퍼 검 테이프(T)가 테이핑되는 길이로 설정된 길이일 수 있다.Here, the predetermined length may be a length set as a length at which the paper gum tape (T) is taped to the box (B) by a worker or a predetermined algorithm.

본 실시예에 따른 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치(100)에 있어서, 박스(B)의 이송 방향 기준으로 반입감지센서(136)보다 하류에 위치한 부착 지점에 도달하는 박스를 감지하는 부착지점감지센서(137)를 포함할 수 있다.In the paper gum tape taping device 100 according to the present embodiment, an attachment point detection sensor 137 for detecting a box reaching an attachment point located downstream of the carry-in detection sensor 136 based on the transport direction of the box B ) may be included.

박스(B)가 부착지점감지센서(137)에 의해 감지되면 제어부(135)는 테이프(T)의 테이핑을 위한 테이핑부(134)를 제어할 수 있다.When the box (B) is detected by the attachment point detection sensor 137, the control unit 135 can control the taping unit 134 for taping the tape (T).

도 7a 내지 도 7h는 본 발명의 일 실시예에 따른 박스 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치에 의해 페이퍼 검 테이프가 박스에 테이핑되는 일련의 공정을 개략적으로 도시하는 개념도이다.7A to 7H are conceptual diagrams schematically illustrating a series of processes in which a paper gum tape is taped to a box by a box paper gum tape taping device according to an embodiment of the present invention.

도 7a를 참조하면, 박스(B)가 반입감지센서(136)에 의해 감지되면, 제어부(135)는 제1엔코더부에 의해 취득된 정보를 통해 페이퍼 검 테이프(T)에 미리 정한 길이만큼 도포부(132)에 의해 물이 도포될 수 있도록 제1구동모터(1312)를 구동 제어하게 된다. 도포부(1322)에 의해 물이 도포된 구간의 페이퍼 검 테이프(T) 부분은 점착력이 활성화된다.Referring to FIG. 7A, when the box B is detected by the carry-in detection sensor 136, the control unit 135 applies the paper gum tape T to a predetermined length through the information acquired by the first encoder unit. The first driving motor 1312 is driven and controlled so that water can be applied by the unit 132 . The adhesive force of the paper gum tape (T) portion of the section where the water is applied by the applicator 1322 is activated.

도 7b를 참조하면, 점착력이 활성화된 페이퍼 검 테이프(T)가 박스(B) 전면에서부터 전면 회동 암(1341)에 제공된 제1가압롤러(1343)에 의해 테이핑되면서 박스(B)가 부착지점감지센서(137)에 의해 감지되며, 제1구동모터(1312)가 지속적으로 구동되어 테이퍼 검 테이프(T)가 공급된다. 한편, 제1엔코더부에 의해 취득된 제1구동모터(1312)의 회전속력과, 제2엔코더부에 의해 취득된 제2구동모터(1222)의 회전속력 및 장력감지부에 의해 취득된 페이퍼 검 테이프(T)의 장력에 관한 정보를 기초로 페이퍼 검 테이프(T)의 공급 선속력(Vt) 및 박스(B)의 이송속력(Vb)이 서로 수렴할 수 있도록 제1구동모터(1312) 및 제2구동모터(1222) 중 적어도 하나를 제어한다.Referring to FIG. 7B, the paper gum tape (T) having activated adhesive force is taped from the front side of the box (B) by the first pressure roller 1343 provided to the front pivot arm 1341, and the box (B) senses the attachment point It is sensed by the sensor 137, and the first driving motor 1312 is continuously driven to supply the tapered gum tape T. On the other hand, the rotational speed of the first drive motor 1312 acquired by the first encoder unit, the rotational speed of the second drive motor 1222 acquired by the second encoder unit, and the paper sword acquired by the tension sensor Based on the information on the tension of the tape (T), the first drive motor 1312 so that the supply line speed (Vt) of the paper gum tape (T) and the conveying speed (Vb) of the box (B) converge with each other, and At least one of the second driving motors 1222 is controlled.

도 7c를 참조하면, 페이퍼 검 테이프(T)의 공급 선속력(Vt) 및 박스(B)의 이송속력(Vb)이 서로 수렴하면서 후면 회동 암(1342)에 제공된 제2가압롤러(1344)에 의해 페이퍼 검 테이프(T)가 박스(B) 상부에 테이핑되는 과정이 진행된다.Referring to FIG. 7C, the supply line speed Vt of the paper gum tape T and the conveying speed Vb of the box B converge to the second pressure roller 1344 provided on the rear pivot arm 1342. The process of taping the paper gum tape (T) to the top of the box (B) by the process proceeds.

도 7d를 참조하면, 박스(B)가 반입감지센서(136)에 의해 감지되지 않는 구간으로 진행하면서 절단부(133)는 페이퍼 검 테이프(T)를 폭 방향으로 절단하게 된다. 한편, 반입감지센서(136) 및 부착지점감지센서(137) 사이의 거리를 조정하여 페이퍼 검 테이프(T)의 절단 주기를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 7D , while the box B moves to a section not detected by the carry-in detection sensor 136, the cutting portion 133 cuts the paper gum tape T in the width direction. Meanwhile, the cutting cycle of the paper gum tape T may be adjusted by adjusting the distance between the carry-in detection sensor 136 and the attachment point detection sensor 137.

도 7e 내지 7h를 참조하면, 박스(B)가 이송 방향을 따라 계속 이송되면서 페이퍼 검 테이프(T)는 후면 회동 암(1342)에 제공된 제2가압롤러(1344)에 의해 박스(B) 후면 상단부부터 중단부까지 테이핑이 진행된다. 이 때 후면 회동 암(1342)에 체인으로 연결된 당김 실린더(138)가 후면 회동 암(1342)을 박스(B)의 이송방향으로 밀어줌에 따라 제2가압롤러(1344)에 의한 테이핑 과정을 보조한다. 아울러, 부착되는 박스의 상류에 위치한 박스가 반입감지센서(136)에 의해 감지되면 도 7a 내지 7h 공정을 반복하게 된다.Referring to FIGS. 7E to 7H, while the box B is continuously conveyed along the conveying direction, the paper gum tape T is moved to the rear upper part of the box B by the second pressure roller 1344 provided on the rear pivot arm 1342. Taping proceeds from the middle to the middle. At this time, as the pulling cylinder 138 connected by a chain to the rear pivoting arm 1342 pushes the rear pivoting arm 1342 in the transport direction of the box B, the taping process by the second pressure roller 1344 is assisted. do. In addition, when a box located upstream of the attached box is detected by the carry-in detection sensor 136, the processes of FIGS. 7A to 7H are repeated.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As such, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and variations of the embodiment are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (5)

페이퍼 검 테이프가 권취된 권취롤;
상기 권취롤로부터 상기 페이퍼 검 테이프를 인출하기 위한 인출롤러와, 상기 인출롤러에 구동력을 제공하는 제1구동모터를 포함하여 이면에 수용성 접착제가 도포된 페이퍼 검 테이프를 공급하는 테이프 공급부;
상기 페이퍼 검 테이프에 물을 도포하는 도포부;
상기 테이프 공급부를 통해 인출되는 상기 페이퍼 검 테이프를 폭 방향을 따라 절단하는 절단부;
박스를 이송하는 박스 이송부와, 상기 박스 이송부에 구동력을 제공하는 제2구동모터를 포함하여 상기 박스를 소정의 방향으로 이송하는 박스 이송유닛;
상기 박스 이송유닛을 통해 이송되는 박스에 상기 테이프 공급부를 통해 인출되는 상기 페이퍼 검 테이프를 가압하여 테이핑하는 테이핑부; 및
상기 제1구동모터 및 상기 제2구동모터 중 적어도 하나를 제어하는 제어부; 를 포함하며,
상기 제어부는 상기 테이핑부가 상기 페이퍼 검 테이프를 상기 박스에 테이핑하는 동안 상기 페이퍼 검 테이프의 공급 선속력 및 상기 박스의 이송속력이 서로 수렴할 수 있도록 상기 제1구동모터 및 상기 제2구동모터 중 적어도 하나를 제어하고,
상기 박스의 미리 정한 반입 지점에 도달하는 박스를 감지하는 반입감지센서 및 박스의 이송 방향 기준으로 반입감지센서보다 하류에 위치하여 부착 지점에 도달하는 박스를 감지하는 부착지점감지센서를 더 포함하고,
상기 반입감지센서에 의해 상기 박스가 감지되면, 미리 정한 길이만큼 상기페이퍼 검 테이프에 물이 도포될 수 있도록 상기 도포부 및 상기 제1구동모터를 제어하고,
상기 반입감지센서 및 부착지점감지센서 사이의 거리를 조절하여 페이퍼 검 테이프의 절단 주기를 조절할 수 있고,
도포부에 연결되어 수용된 물을 공급하는 수조 및 수조에 배치된 온도센서 및 히터를 더 포함하고,
상기 제어부는 도포되는 물의 온도가 점착력을 활성화시키는데 적합한 온도로 유지될 수 있도록 온도센서 및 히터를 제어하는 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치.a winding roll on which the paper gum tape is wound;
a tape supply unit including a take-out roller for taking out the paper gum tape from the take-up roll and a first drive motor for supplying a driving force to the take-out roller, and supplying the paper gum tape coated with a water-soluble adhesive;
an applicator for applying water to the paper gum tape;
a cutting unit for cutting the paper gum tape drawn out through the tape supplying unit in a width direction;
a box transport unit that transports the box in a predetermined direction, including a box transfer unit that transports the box and a second drive motor that provides a driving force to the box transport unit;
a taping unit pressurizing and taping the paper gum tape drawn out through the tape supply unit to the box transported through the box transfer unit; and
a control unit controlling at least one of the first driving motor and the second driving motor; Including,
The controller controls at least one of the first driving motor and the second driving motor so that the supply linear speed of the paper gum tape and the conveying speed of the box converge while the taping unit taps the paper gum tape to the box. control one
Further comprising a carry-in detection sensor for detecting a box reaching a predetermined carrying-in point of the box and an attachment point detecting sensor for detecting a box reaching the attachment point located downstream of the carrying-in detection sensor based on the transfer direction of the box,
When the box is detected by the carry-in detection sensor, the application unit and the first driving motor are controlled so that water is applied to the paper gum tape by a predetermined length;
The cutting cycle of the paper gum tape can be adjusted by adjusting the distance between the carry-in detection sensor and the attachment point detection sensor,
Further comprising a water tank connected to the applicator and supplying the received water, and a temperature sensor and a heater disposed in the water tank,
The control unit controls the temperature sensor and the heater so that the temperature of the applied water can be maintained at a temperature suitable for activating adhesive force. 제1항에 있어서,
상기 페이퍼 검 테이프의 장력을 감지할 수 있는 장력감지부를 포함하며,
상기 장력감지부에 의해 감지된 상기 페이퍼 검 테이프의 장력이 기준장력보다 큰 경우, 상기 제어부는 상기 장력감지부에 의해 감지된 상기 페이퍼 검 테이프의 장력이 상기 기준장력에 도달할 때까지 상기 페이퍼 검 테이프의 공급 선속력이 상기 박스의 이송속력보다 작도록 상기 제1구동모터 및 상기 제2구동모터 중 적어도 하나를 제어하는, 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치.According to claim 1,
A tension sensor capable of sensing the tension of the paper gum tape,
When the tension of the paper gum tape sensed by the tension sensor is greater than the reference tension, the controller controls the paper gum tape until the tension of the paper gum tape sensed by the tension sensor reaches the reference tension. Controlling at least one of the first driving motor and the second driving motor so that the supply line speed of the tape is smaller than the conveying speed of the box, the paper gum tape taping device. 제1항에 있어서,
상기 페이퍼 검 테이프의 장력을 감지할 수 있는 장력감지부를 포함하며,
상기 장력감지부에 의해 감지된 상기 페이퍼 검 테이프의 장력이 기준장력보다 작은 경우, 상기 제어부는 상기 장력감지부에 의해 감지된 상기 페이퍼 검 테이프의 장력이 상기 기준장력에 도달할 때까지 상기 페이퍼 검 테이프의 공급 선속력이 상기 박스의 이송속력보다 크도록 상기 제1구동모터 및 상기 제2구동모터 중 적어도 하나를 제어하는, 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치.According to claim 1,
A tension sensor capable of sensing the tension of the paper gum tape,
When the tension of the paper gum tape sensed by the tension sensor is smaller than the reference tension, the control unit controls the paper gum tape until the tension of the paper gum tape sensed by the tension sensor reaches the reference tension. Controlling at least one of the first driving motor and the second driving motor so that the supply line speed of the tape is greater than the conveying speed of the box, the paper gum tape taping device. 제1항에 있어서,
상기 절단부는 상기 페이퍼 검 테이프의 공급방향을 기준으로 상기 도포부보다 상류에 위치하는, 페이퍼 검 테이프 테이핑 장치.According to claim 1,
The paper gum tape taping device, wherein the cutting part is located upstream of the application part based on the supply direction of the paper gum tape. 삭제delete
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