KR102554885B1

KR102554885B1 - Heart Rate-Based Automatic Pet Muzzle

Info

Publication number: KR102554885B1
Application number: KR1020210036605A
Authority: KR
Inventors: 김경준; 김동규; 김종명; 이찬재; 최종훈
Original assignee: 김경준; 김동규; 김종명; 이찬재; 최종훈
Priority date: 2021-03-22
Filing date: 2021-03-22
Publication date: 2023-07-11
Anticipated expiration: 2041-03-22
Also published as: KR20220131665A

Abstract

본 발명의 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개는, 반려동물의 심박수를 상시 측정하여 심박수가 정상 상태이면 입마개를 느슨하게 하고, 심박수가 높아져 흥분상태가 되면 입마개를 조여 사람 혹은 다른 동물을 입으로 무는 공격을 못하도록 하는 심박수 측정 및 입마개의 조임과 풀림이 자동으로 이뤄지는 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개는, 반려동물의 입 주위를 감싸는 원형 밴드 형상으로써 하면 중심부에 이격부가 형성된 마스크부; 마스크부의 후면 양단에서 연장되어 반려동물의 머리 뒤를 감싸면서 결합되는 고정부; 마스크부 하면 이격부의 양 측단을 연결하며 이완 및 수축되는 연결부; 연결부의 하면에서 이격부의 양 측단에 연결되는 조임줄; 이격부 내에 장착되며 조임줄에 결합되어 조임줄의 풀림과 감김을 조정하여 연결부의 이완 및 수축을 조절하는 구동부; 및 반려동물 목걸이에 장착되며 구동부에 무선으로 연결되는 심박측정부;를 포함한다.The heart rate-based fully automatic companion animal muzzle of the present invention measures the heart rate of the companion animal at all times, loosens the muzzle when the heart rate is normal, and tightens the muzzle when the heart rate becomes excited and bites people or other animals in the mouth. The purpose of the present invention is to provide a device for automatically tightening and loosening the muzzle and measuring the heart rate to prevent an attack.
Accordingly, the heart rate-based fully automatic companion animal muzzle according to an embodiment of the present invention has a circular band shape wrapping around the mouth of the companion animal, and includes a mask portion formed with a spaced portion at the center of the lower surface; a fixing unit that extends from both ends of the rear surface of the mask unit and is coupled while wrapping around the back of the companion animal's head; A connecting portion that connects both ends of the spaced portion when the mask unit is relaxed and contracted; A tightening line connected to both ends of the spaced part from the lower surface of the connection part; A driving unit mounted in the spaced portion and coupled to the tension line to control the relaxation and contraction of the connection portion by adjusting the loosening and winding of the tension line; and a heart rate measuring unit mounted on a companion animal collar and wirelessly connected to the driving unit.

Description

Heart Rate-Based Automatic Pet Muzzle

본 발명은 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개에 관한 것으로서, 반려동물의 심박수를 상시 측정하여 심박수가 정상 상태이면 입마개를 느슨하게 하고, 심박수가 높아져 흥분상태가 되면 입마개를 조여 사람 혹은 다른 동물을 입으로 무는 공격을 못하도록 하는 심박수 측정 및 입마개의 조임과 풀림이 자동으로 이뤄지는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heart rate-based fully automatic companion animal muzzle, which measures the heart rate of the companion animal at all times, loosens the muzzle when the heart rate is normal, and tightens the muzzle when the heart rate is high and becomes excited, thereby injecting people or other animals. It relates to a device that automatically tightens and loosens the muzzle and measures the heart rate to prevent a biting attack.

보다 상세하게는 마스크부가 반려동물의 입 주위를 감싸고 마스크부의 후면에서 목 뒤로 연결되는 고정부가 마스크부를 반려동물 얼굴에 고정시키되, 마스크부의 하면 중심부에는 이격부가 형성되고, 이격부는 이완과 수축이 가능한 연결부로 연결되며, 연결부의 양 측단은 조임줄로 연결되고 상기 조임줄은 모터로 구동되는 스풀에 감김 설치되어 구동부에 설치되며, 구동부에는 통신장치가 설치되어서 반려동물의 목걸이에 심박수를 측정할 수 있는 심박측정부와 무선통신 연결되어, 심박측정부에서 측정한 반려동물의 심박수가 기준값을 초과하면 구동부에 무선통신으로 고지하여 구동부가 모터를 구동시켜 조임줄을 조이게 하여 연결부가 수축되면 마스크부가 조여지게 되어 반려동물이 입을 열지 못하도록 강제함으로써, 사람의 조작 없이 반려동물의 생체 신호를 기반으로 자동으로 입마개를 조이고 풀수 있도록 하여 반려견으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개에 관한 것이다.More specifically, the mask part wraps around the mouth of the companion animal and the fixing part connected from the back of the mask part to the back of the neck fixes the mask part to the face of the companion animal. Connected to, both ends of the connection part are connected with a tightening line, and the tightening line is wound around a spool driven by a motor and installed in the driving part, and a communication device is installed in the driving part to measure heart rate to measure the heart rate on the collar of a companion animal. When the companion animal's heart rate measured by the heart rate measurement unit exceeds the reference value, it is notified by wireless communication to the drive unit, so that the drive unit drives the motor to tighten the tightening line. It relates to a heart rate-based fully automatic companion animal muzzle that prevents accidents caused by dogs by automatically tightening and loosening the muzzle based on the companion animal's vital signs without human manipulation by forcing it not to open its mouth. .

현대인들에게 개, 고양이 등은 반려동물로써 가족과 같은 구성원으로 자리매김하고 있어 반려견, 반려묘를 중심으로 한 반려동물 산업 및 문화가 널리 확산되고 있다.For modern people, dogs and cats are positioned as family members as companion animals, and the companion animal industry and culture centered on companion dogs and cats are spreading widely.

특히 핵가족화가 심화되고 1인 가족의 형태도 증가되고 있는 상황에서 반려견의 숫자는 급격히 증가하고 있는 실정이어서, 이제는 반려견과 함께 하는 산책, 여행, 카페 방문 등의 모습을 쉽게 마주할 수 있다.In particular, in a situation where the nuclear family is deepening and the number of one-person families is increasing, the number of companion dogs is rapidly increasing, so now you can easily face walking, traveling, and visiting cafes with your companion dog.

그런데 증가되는 반려견의 숫자와 반려견의 종이 확대되고 다른 사람 및 다른 반려동물과 함께 교류하고 마주치게 되는 경우가 증가됨에 따라 반려동물로 인한 문제점도 증가하게 되어 규율이 강화되고 있는데, 특히 반려견이 흥분하여 사람 또는 다른 반려동물을 공격하여 심각한 상해를 유발하는 문제가 발생하고 그 빈도가 점차 증가하게 되면서 사회문제화 되는 지경에 이르게 되면서, 동물보호법에서는 반려견에 입마개 착용을 의무화하여 반려견에 의한 사고를 방지하고 반려견과 함께 하는 바람직한 생활문화 보급을 유도하고 있다.However, as the number of companion dogs increases, the number of companion dogs expands, and the number of cases of interaction and encounters with other people and companion animals increases, problems caused by companion animals increase, and discipline is being strengthened. As the problem of attacking people or other companion animals and causing serious injury occurs and the frequency gradually increases, reaching the point of becoming a social problem, the Animal Protection Act obligates dogs to wear muzzles to prevent accidents caused by dogs. We are encouraging the dissemination of a desirable life culture with companion dogs.

그런데 현재 반려동물의 입마개, 특히 반려견에 착용되는 입마개는 반력견의 입, 즉 주둥이를 위, 앞, 아래, 측면 전체를 둘러싸는 형태로 단단한 재질의 망과 같이 형성되고 입마개의 양 단에 줄, 끈 등을 연결하여 목 뒤로 착용하게 하는 형상이 주로 사용되고 있는데, 이는 반려동물이 입을 벌려도 사람 등을 공격할 수 없도록 차단하는 효과는 분명하나 반려견이 장시간 입을 자유로이 움직이지 못하고 호흡이 원활치 않으며 행동에 제약이 되면서 반려동물이 불편해하고 거부하는 반응을 보이는 문제가 있다.However, the current muzzle for companion animals, especially the muzzle worn on companion dogs, is formed like a mesh of hard material in the form of surrounding the mouth of a reaction dog, that is, the snout, from the top, front, bottom, and sides, and is formed at both ends of the muzzle. A shape that is worn behind the neck by connecting a string or string to the neck is mainly used. This is obviously effective in blocking attacks on people, etc. even if the companion animal opens its mouth, but the companion dog cannot move its mouth freely for a long time and does not breathe smoothly. There is a problem that the companion animal is uncomfortable and rejects as the behavior is restricted.

이러한 상태에서 반려견이 불편해 하는 모습에 반려견 주인이 입마개를 풀어주는 순간 사고가 발생하는 경우가 발생하고, 입마개를 착용하지 않았을 때 흥분한 개가 뛰쳐나갔을 때 반려견 주인이 목줄을 놓쳐 사고가 발생하는 경우도 있으며, 입마개를 풀고 잠시 사료를 먹을 때 반려견이 다른 사람이나 반려동물을 공격하는 사례도 있어, 입마개를 반려견 주인이 열고 닫는 수동적 조작 시 상당한 주의가 요구되고 입마개를 풀었을 때 목줄을 놓치면 대형사고가 발생할 수 있는 위험이 상시 존재하게 되는 것이다.In this state, accidents occur the moment the dog owner releases the muzzle when the dog is uncomfortable, and when the dog is not wearing the muzzle and the excited dog runs out, the dog owner misses the leash and causes an accident. In some cases, dogs attack other people or companion animals when the muzzle is removed and the dog eats for a while. Therefore, the dog owner needs to be very careful when manually opening and closing the muzzle, and the leash when the muzzle is released. If you miss it, there is always a risk that a major accident may occur.

게다가 입마개를 안 한 상태에서 반려견에 의한 상해 사고가 지속되고 있는 상황에서 현재의 입마개는 반려동물의 입장에서 매우 비인도적인 형태라는 비난까지 있어 기존의 입마개의 형태 및 작동방식에 대한 획기적인 개선이 요구되는 상황이다. In addition, in a situation where injury accidents by companion dogs continue without a muzzle, the current muzzle is even criticized for being very inhumane from the point of view of companion animals, making a breakthrough in the shape and operation of the existing muzzle. situation that is required.

또한 현재의 반려견 입마개는 반려견의 입을 과도하게 가림으로써 보는 사람에게 공포감을 줄 수 있고, 입마개를 착용한 반려견은 더욱 예민해 져 난폭해 질 수 있는 문제점도 가지고 있는 실정이다.In addition, the current dog muzzle covers the dog's mouth excessively, giving a sense of fear to the viewer, and the dog wearing the muzzle can become more sensitive and violent.

따라서 반려견의 입에 착용되는 입마개로써 반려견이 평상 시 흥분되지 않은 정상상태에서는 활동에 제약이 적어 착용에 거부감이 없어 불편해하지 않으면서 사람이 보기에도 미적으로도 우수하고, 반려견이 흥분하여 공격성향이 강해질 때는 다른 사람이나 반려동물을 공격할 수 없도록 하는 입마개 본연의 기능이 시행될 수 있도록 하는 입마개가 필요한 실정이며, 특히나 반려견의 갑작스럽고 민첩한 움직임을 제어하지 못해 사고가 발생하는 것을 방지하기 위해 반려견의 흥분 시 자동으로 반려견의 공격 행위를 차단할 수 있는 입마개가 필요한 실정이다.Therefore, as a muzzle worn on the dog's mouth, there are few restrictions on activities in the normal state when the dog is not excited. When it gets stronger, it is necessary to have a muzzle so that the original function of the muzzle, which prevents it from attacking other people or companion animals, can be implemented. It is necessary to have a muzzle that can automatically block the dog's aggression when the dog is excited.

대한민국 등록특허공보 10-2128666Republic of Korea Patent Registration No. 10-2128666

본 발명은 상기 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 마스크부가 반려동물의 입 주위를 감싸고 마스크부의 후면에서 목 뒤로 연결되는 고정부가 마스크부를 반려동물 얼굴에 고정시키되, 마스크부의 하면 중심부에는 이격부가 형성되고, 이격부는 이완과 수축이 가능한 연결부로 연결되며, 연결부의 양 측단은 조임줄로 연결되고 상기 조임줄은 모터로 구동되는 스풀에 감김 설치되어 구동부에 설치되며, 구동부에는 통신장치가 설치되어서 반려동물의 목걸이에 심박수를 측정할 수 있는 심박측정부와 무선통신 연결되어, 심박측정부에서 측정한 반려동물의 심박수가 기준값을 초과하면 구동부에 무선통신으로 고지하여 구동부가 모터를 구동시켜 조임줄을 조이게 하여 연결부가 수축되면 마스크부가 조여지게 되어 반려동물의 입을 강제로 닫게 함으로써, 사람의 조작 없이 반려동물의 생체 신호를 기반으로 자동으로 입마개를 조이고 풀수 있도록 하여 반려동물의 심박수를 상시 측정하여 심박수가 정상 상태이면 입마개를 느슨하게 하고, 심박수가 높아져 흥분상태가 되면 입마개를 조여 사람 혹은 다른 동물을 입으로 무는 공격을 못하도록 함으로써 반려견으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve this in view of the various problems in the prior art, and the mask part wraps around the mouth of the companion animal and the fixing part connected from the rear surface of the mask part to the back of the neck fixes the mask part to the companion animal's face, but the lower surface of the mask part A spaced part is formed in the center, the spaced part is connected to a connection part capable of relaxation and contraction, both ends of the connection part are connected with a drawstring, and the drawstring is wound around a spool driven by a motor and installed in the drive unit, and a communication device is installed in the drive unit. It is installed and wirelessly connected to the heart rate measuring unit that can measure the heart rate on the collar of the companion animal. When the connection part is contracted by tightening the tightening line, the mask part is tightened and forcibly closes the companion animal's mouth, so that the muzzle can be automatically tightened and released based on the companion animal's vital signs without human manipulation, and the companion animal's heart rate is measured at all times heart rate-based full-automatic heart rate-based fully automatic device that prevents accidents caused by dogs by loosening the muzzle when the heart rate is normal and tightening the muzzle when the heart rate rises and becomes excited to prevent attacks by biting people or other animals. Its purpose is to provide a muzzle for pets.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 것으로, The present invention is to achieve the above object,

본 발명의 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개는, 반려동물의 입 주위를 감싸는 원형 밴드 형상으로써 하면 중심부에 이격부가 형성된 마스크부; 마스크부의 후면 양단에서 연장되어 반려동물의 머리 뒤를 감싸면서 결합되는 고정부; 마스크부 하면 이격부의 양 측단을 연결하며 이완 및 수축되는 연결부; 연결부의 하면에서 이격부의 양 측단에 연결되는 조임줄; 이격부 내에 장착되며 조임줄에 결합되어 조임줄의 풀림과 감김을 조정하여 연결부의 이완 및 수축을 조절하는 구동부; 및 반려동물 목걸이에 장착되며 구동부에 무선으로 연결되는 심박측정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A heart rate-based fully automatic companion animal muzzle according to an embodiment of the present invention has a circular band shape wrapping around the mouth of a companion animal, and includes a mask portion formed with a spaced portion at the center of the lower surface; a fixing unit that extends from both ends of the rear surface of the mask unit and is coupled while wrapping around the back of the companion animal's head; A connecting portion that connects both ends of the spaced portion when the mask unit is relaxed and contracted; A tightening line connected to both ends of the spaced part from the lower surface of the connection part; A driving unit mounted in the spaced portion and coupled to the tension line to control the relaxation and contraction of the connection portion by adjusting the loosening and winding of the tension line; and a heart rate measuring unit mounted on a companion animal collar and wirelessly connected to the driving unit.

일 실시예에 따르면, 구동부는, 상부 테두리에는 조임줄이 감기고, 하부 테두리에는 웜휠이 형성되는 스풀; 스풀의 일측에서 웜휠에 기어 결합되는 웜기어; 웜기어의 일단에 연결되는 모터; 모터와 전기적으로 연결되고 심박측정부가 측정한 심박수에 따라 모터를 구동시키는 제어모듈; 제어모듈과 연결되고 심박측정부와 무선 연결되며 측정 심박수를 제어모듈에 전달하는 통신모듈;을 포함한다.According to one embodiment, the driving unit, the upper rim of the tightening line is wound, the lower rim of the spool formed with a worm wheel; A worm gear coupled to a worm wheel at one side of the spool; A motor connected to one end of the worm gear; A control module electrically connected to the motor and driving the motor according to the heart rate measured by the heart rate measurement unit; and a communication module that is connected to the control module, wirelessly connected to the heart rate measurement unit, and transmits the measured heart rate to the control module.

일 실시예에 따르면, 마스크부 및 연결부 각각의 내표면이 이어지며 형성되어 반려동물의 피부에 접촉하는 내피층; 및 마스크부 및 구동부 각각의 외표면이 이어지며 형성되는 외피층;을 더 포함하여 내피층, 조임줄, 외피층이 순서대로 다층 구조를 형성하고, 구동부가 조임줄을 조이면 연결부가 수축되며 내피층과 외피층이 연결부를 중심으로 당겨지고, 구동부가 조임줄을 풀면 연결부가 이완되며 내피층과 외피층이 늘어나는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, the inner surface of each of the mask part and the connection part is formed to be followed by an endothelial layer contacting the skin of a companion animal; And an outer skin layer formed by connecting the outer surface of each of the mask unit and the drive unit; further comprising an inner skin layer, a drawstring, and an outer skin layer in order to form a multi-layered structure, and when the driver tightens the drawstring, the connection portion contracts, and the inner skin layer and the outer skin layer are the connection portion. It is pulled to the center, and when the driving unit releases the tightening line, the connection unit is relaxed and the inner and outer layers are stretched.

일 실시예에 따르면, 심박측정부는, 반려동물의 심박수를 측정하는 심박센서; 근거리 무선통신이 가능한 통신유닛; 및 상기 측정 심박수를 통신유닛을 통해 통신모듈에 송신하는 심박제어유닛;을 더 포함한다.According to one embodiment, the heart rate measurement unit may include a heart rate sensor for measuring a heart rate of a companion animal; A communication unit capable of short-distance wireless communication; and a heart rate control unit configured to transmit the measured heart rate to a communication module through a communication unit.

일 실시예에 따르면, 조임줄은, 이격부 양 측단을 길이방향을 따라 지그재그로 연결되어 스풀이 일 방향으로 회전하면 이격부의 양 측단이 길이방향을 따라 동시에 당겨지며 이격부가 좁아지고, 스풀이 타 방향으로 회전하면 이격부의 양 측단이 길이방향을 따라 동시에 이완되며 이격부가 확장되는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, the tightening line connects both side ends of the spacer in a zigzag pattern along the longitudinal direction, so that when the spool rotates in one direction, both side ends of the spacer are simultaneously pulled along the longitudinal direction, the spacer narrows, and the spool moves in the other direction. When rotated to , both side ends of the spaced portion are simultaneously relaxed along the longitudinal direction, and the spaced portion is expanded.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. According to the heart rate-based fully automatic companion animal muzzle of the present invention, the following effects can be obtained.

첫째, 반려견이 흥분된 상태가 아닌 정상적인 상황에서는 입마개가 느슨하게 장착되고 반려견의 입 전방으로 가림이 되지 않으므로 반려견이 불편해하지 않고 입마개를 착용한 상태에서도 음식물 섭취가 자유롭게 이뤄질 수 있다.First, in a normal situation when the dog is not in an excited state, the muzzle is loosely attached and does not cover the front of the dog's mouth, so the dog does not feel uncomfortable and can freely consume food even while wearing the muzzle.

둘째, 반려견이 흥분된 상태가 되면 보호자의 별도 조치 없이도 입마개의 조임이 이뤄져 반려견이 입을 열지 못하도록 함으로써 반려견이 다른 사람이나 반려동물을 공격하는 상황을 방지할 수 있다.Second, when the dog becomes excited, the muzzle is tightened without the guardian's separate action, preventing the dog from opening its mouth, thereby preventing the dog from attacking other people or companion animals.

셋째, 반려견의 흥분, 긴장, 스트레스 상태를 심박측정센서가 상시 측정하고 기준값 초과 시 입마개 구동부를 구동시키기 때문에 선제적인 조치가 가능하며, 반려견의 돌발행동을 보호자가 육안으로 감시하면서 지연대처 되는 것을 방지하고 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.Third, since the heart rate sensor constantly measures the dog's excitement, tension, and stress state and drives the muzzle driving unit when the standard value is exceeded, preemptive measures are possible, and the guardian visually monitors the dog's sudden behavior to prevent delayed responses. prevent and prevent accidents from occurring.

넷째, 밴드의 형상으로 착용되면서 반려동물 외양이 가려지는 것이 최소화되면서 반려동물의 외양이 드러나게 되어 미관상 수려하고 종래의 입마개와 같이 혐오감을 주지 않는다.Fourth, while being worn in the shape of a band, the appearance of the companion animal is minimized while the appearance of the companion animal is revealed, which is aesthetically pleasing and does not give a sense of disgust like a conventional muzzle.

다섯째, 목걸이에 착용되는 클립형 센서는 심박수 측정 뿐 아니라, 체온센서, 가속도센서, 자이로센서 등이 결합되어 체온, 동적인 힘의 크기, 각속도 크기 등을 취득하여 반려동물의 건강 상태, 이상 여부를 종합적으로 판단하고 심리 변화를 추정할 수 있어서 반려견을 위해 필요한 다양한 선제적 조치들이 이뤄질 수 있다.Fifth, the clip-type sensor worn on the collar not only measures the heart rate, but also combines the body temperature sensor, acceleration sensor, and gyro sensor to obtain body temperature, dynamic force, and angular velocity to comprehensively assess the health status and abnormality of the companion animal. It is possible to judge and estimate psychological changes, so various preemptive measures necessary for companion dogs can be taken.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개의 착용모습을 도시한 예시도이다.
도 2의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개의 사시도 및 연결부를 도시한 확대도이고, 도 2의 (b)는 측면도이다.
도 3의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개의 3겹 다층 구조를 정면에서 도시한 사시도이고, 도 3의 (b)는 상부에서 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개의 구동부를 도시한 사시도이다.
도 5의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개의 심박측정부를 상부, 측면, 하부 방향에서 각각 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개의 구동방식을 도시한 다이어그램이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개의 작동 순서도이다.1 is an exemplary view showing a wearing state of a heart rate-based fully automatic companion animal muzzle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 (a) is a perspective view and an enlarged view showing a connection portion of the heart rate-based fully automatic companion animal muzzle according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 (b) is a side view.
Figure 3 (a) is a perspective view showing a three-layer multi-layered structure of a heart rate-based automatic companion animal muzzle from the front according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 (b) is a top view.
4 is a perspective view illustrating a driving unit of a fully automatic companion animal muzzle based on heart rate according to an embodiment of the present invention.
5 (a) to (c) are perspective views respectively showing the heart rate measuring unit of the heart rate-based automatic companion animal muzzle in top, side, and bottom directions according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a driving method of a fully automatic companion animal muzzle based on heart rate according to an embodiment of the present invention.
7 is an operation flowchart of a fully automatic companion animal muzzle based on heart rate according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 여러 가지 형태로 변형되어 실시될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely exemplified for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be modified and implemented in various forms. However, it should not be construed that the scope of the present invention is limited to the examples described in detail below.

또한 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein.

그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific form disclosed, and should be understood to include modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공 되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the art. Therefore, the shapes of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description.

각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.It should be noted that in each drawing, the same members are sometimes indicated by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개의 착용모습을 도시한 예시도이고, 도 2의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개의 사시도 및 연결부를 도시한 확대도이고, 도 2의 (b)는 측면도이며, 도 3의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개의 3겹 다층 구조를 정면에서 도시한 사시도이고, 도 3의 (b)는 상부에서 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개의 구동부를 도시한 사시도이고, 도 5의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개의 심박측정부를 상부, 측면, 하부 방향에서 각각 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개의 구동방식을 도시한 다이어그램이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개의 작동 순서도이다.1 is an exemplary diagram showing a wearing state of a heart rate-based fully automatic companion animal muzzle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 (a) is a heart rate-based fully automatic companion animal muzzle according to an embodiment of the present invention. 2(b) is a side view, and FIG. 3(a) is a front view of a three-layer multilayer structure of a heart rate-based automatic companion animal muzzle according to an embodiment of the present invention. 3(b) is a view from above, and FIG. 4 is a perspective view showing a driving unit of a heart rate-based fully automatic companion animal muzzle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 ( A) to (c) are perspective views showing the heart rate measuring part of the heart rate-based automatic companion animal muzzle from top, side, and bottom directions, respectively, according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is according to an embodiment of the present invention. A diagram showing a driving method of a heart rate-based fully automatic companion animal muzzle, and FIG. 7 is an operation flowchart of a heart rate-based fully automatic companion animal muzzle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개(10)는 마스크부(100), 고정부(200), 연결부(300), 조임줄(400), 구동부(500) 및 심박측정부(600)를 포함한다.The heart rate-based automatic companion animal muzzle 10 according to a preferred embodiment of the present invention includes a mask part 100, a fixing part 200, a connection part 300, a tightening line 400, a driving part 500, and a heart rate measuring part ( 600).

본 발명의 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개(10)는 외형상으로는 마스크부(100)가 반려견의 입을 둘러싸며 감싸는 형태로 착용되고, 벨트 형상의 고정부(200)가 마스크부(100)에 연결된 상태로 목 뒤로 착용이 되면서 마스크부(100)가 반려견의 얼굴에 착용상태를 유지하도록 한다.In the heart rate-based automatic companion animal muzzle 10 of the present invention, the mask part 100 is worn in a form that surrounds and wraps the mouth of the dog, and the belt-shaped fixing part 200 is connected to the mask part 100. As it is worn behind the neck, the mask part 100 is maintained on the dog's face.

그리고 심박측정부(600)가 목걸이에 클립 형태로 끼움 결합되어, 심박측정부(600)와 마스크부(100)가 상호 무선통신하게 된다. In addition, the heart rate measurement unit 600 is fitted and coupled to the necklace in the form of a clip, so that the heart rate measurement unit 600 and the mask unit 100 wirelessly communicate with each other.

그리고 상세하게는 마스크부(100)와 연결부(300), 조임줄(400), 구동부(500)가 결합되어 입마개의 형상을 갖추게 되고, 내피층(700)과 외피층(800)이 내표면과 외표면을 감싸고 있어 마치 단일의 마스크부(100)가 착용된 것과 같은 형상을 갖추게 된다.And in detail, the mask part 100, the connection part 300, the tightening line 400, and the driving part 500 are combined to have the shape of a muzzle, and the inner skin layer 700 and the outer skin layer 800 are formed on the inner surface and the outer surface. It covers the surface so that it has the same shape as if a single mask unit 100 was worn.

이하에서는 각 구성요소별로 분류해서 살펴보기로 한다.In the following, each component will be classified and examined.

마스크부(100)는 반려동물, 특히 반려견의 뾰족하게 전방으로 돌출되는 주둥이의 위와 아래를 둘러싸며 입을 감싸는 원형의 밴드 형상으로써 하면 중심부에는 소정 간격 이격된 이격부(110)가 형성된다.The mask unit 100 is shaped like a circular band that surrounds the top and bottom of a sharp forward protruding snout of a companion animal, especially a companion dog, and surrounds the mouth, and a spaced portion 110 spaced apart by a predetermined distance is formed at the center of the lower surface.

이격부(110)에는 연결부(300)가 구비되어 이격부(110)로 인해 분리된 마스크부(100) 하면 중심부, 즉 이격부(110)의 양 측단을 연결하도록 형성되며, 마스크부(100)와 연결부(300)가 이격부(110)를 통해 상호 이어지면서 전체적으로 하나의 원형 밴드 형상을 이루게 되어 끊이지 않는 모습을 갖추게 된다.The spacer 110 is provided with a connection part 300 so that the mask part 100 separated by the spacer 110 is formed to connect the center, that is, both side ends of the spacer 110, the mask part 100 And the connecting portion 300 is connected to each other through the spaced portion 110 to form a circular band shape as a whole, so that it has an uninterrupted appearance.

연결부(300)는 본 발명의 일 실시예로서 마스크부(100)의 상하 두께 보다 상대적으로 얇은 두께로 형성되어 이격부(110)의 양 측단 상부에 장착될 수 있어서 반려견의 피부가 접촉하는 마스크부(100)와 연결부(300)의 내표면으로는 단차가 형성되지 않아 편안한 착용감을 갖출 수 있고 연결부(300)의 하부로는 구동부(500)가 장착되는 공간을 마련할 수 있다.The connection part 300, as an embodiment of the present invention, is formed to have a relatively thinner thickness than the upper and lower thickness of the mask part 100 and can be mounted on the upper part of both side ends of the separation part 110, so that the mask part that the dog's skin contacts. No step is formed on the inner surfaces of the 100 and the connecting portion 300, so a comfortable fit can be provided, and a space in which the driving unit 500 is mounted can be provided below the connecting portion 300.

다만 연결부(300)는 다른 실시예로서 마스크부(100)와 상하 동일한 두께로 형성될 수 있으며, 이 경우 구동부(500)는 연결부(300) 하부로 돌출된 형상으로 장착되고 후술하게 될 외피층(800)에 의해 고정될 수 있다.However, as another embodiment, the connecting portion 300 may be formed to have the same upper and lower thickness as the mask portion 100. In this case, the driving part 500 is mounted in a protruding shape below the connecting portion 300, and the outer skin layer 800 to be described later. ) can be fixed by

한편 연결부(300)는 주름식으로 접히고 펼쳐짐이 가능한 주름 구조를 가지게 되어 이완 및 수축이 가능한 구조를 가질 수 있다.On the other hand, the connecting portion 300 has a pleated structure capable of being folded and unfolded in a pleated manner, and thus may have a structure capable of being relaxed and contracted.

연결부(300)가 수축되면 균일한 상하 두께를 가지면서 마스크부(100)와 연결부(300)가 하나의 밴드형 입마개 부재를 형성하여 반려견의 주둥이에 꼭 들어맞도록 조여지게 되고, 연결부(300)가 이완이 되면 연결부(300)의 전후 방향, 즉 이격부(110)의 양 측단에 평행한 방향으로 다수 분할되며 상승과 하강이 반복되는 굴곡진 모습으로 늘어지게 된다.When the connection part 300 is contracted, the mask part 100 and the connection part 300 form one band-type muzzle member while having a uniform upper and lower thickness, and are tightened to fit snout of the dog, and the connection part 300 ) is relaxed, it is divided into a number in the front and rear direction of the connection part 300, that is, in a direction parallel to both ends of the separation part 110, and is stretched in a curved shape in which rising and falling are repeated.

연결부(300)는 이완 및 수축이 원활하되 형태가 유지될 수 있도록 탄성을 지닌 재질이면서 부드럽고 얇은 재질로 제작될 수 있으며, 연결부(300)의 양 측단은 마스크부(100)의 이격부(110) 양 측단에 완전히 밀착되어 접합된 상태로 구비된다.The connection part 300 can be made of a soft and thin material that is elastic and soft so that its shape can be maintained while smooth relaxation and contraction. It is provided in a bonded state by being completely in close contact with both side ends.

그래서 연결부(300)가 이완되어 굴곡진 형태로 늘어나게 되면 마스크부(100)와 연결부(300)가 전체적으로 직경이 커지면서 헐거워지게 되어 반려견의 주둥이가 움직일 수 있는 충분한 활동공간을 제공하게 된다.Therefore, when the connecting portion 300 is relaxed and stretched in a curved shape, the diameter of the mask portion 100 and the connecting portion 300 as a whole increases and becomes loose, providing sufficient activity space for the dog's snout to move.

반대로 연결부(300)가 수축이 되면 굴곡진 형상의 이완 상태가 촘촘하게 밀착되면서 굴곡이 사라지고 높낮이가 일정한 평평한 모습으로 압축이 되는데, 이렇게 되면 이격부(110) 양 측단의 마스크부(100)를 연결부(300)가 당기는 효과가 되면서 연결부(300)와 마스크부(100)가 전체적으로 압축되면서 직경이 작아지는 효과가 발생하여 반려견의 주둥이를 조이게 되어 입을 벌려 물거나 짖는 공격적 행동을 할 수 없도록 차단할 수 있다.Conversely, when the connection part 300 is contracted, the curved relaxed state is closely adhered to, the bending disappears, and it is compressed into a flat shape with a constant height. In this case, the mask part 100 at both ends of the separation part 110 300) becomes a pulling effect, and as the connection part 300 and the mask part 100 are compressed as a whole, an effect of reducing the diameter occurs, so that the dog's snout is tightened so that it cannot open its mouth, bite or bark aggressively. Can be blocked.

연결부(300)의 이완 및 수축은 연결부(300) 하면에 배치되는 조임줄(400)의 풀림과 조임에 의해서 이격부(110) 양 측단의 간격이 넓어지거나 좁아지는 것에 의해 이뤄질 수 있는데, 이는 결국 이격부(110)에 배치되는 조임줄(400)이 양 측단의 마스크부(100)를 풀어주거나 당겨주는 행위에 기반하며, 조임줄(400)은 구동부(500)에 연결되어 구동부(500)의 구동에 의해 풀림과 조임이 이뤄질 수 있다.The relaxation and contraction of the connection part 300 can be achieved by widening or narrowing the distance between both ends of the separation part 110 by loosening and tightening the tightening line 400 disposed on the lower surface of the connection part 300. The tightening line 400 disposed on the unit 110 is based on the action of releasing or pulling the mask portion 100 at both ends, and the tightening line 400 is connected to the driving unit 500 by driving the driving unit 500. Loosening and tightening can be done.

조임줄(400)은 하나의 스트링으로써 연결부(300)의 하부에서 이격부(110)의 양 측단에 연결될 수 있는데, 이격부(110) 양 측단의 길이방향을 따라 지그재그로 연결되는 구조로 결합됨으로써, 단일로 형성되는 조임줄(400)이 이격부(110) 양 측단 전체에 결합될 수 있다.The tightening line 400 may be connected to both side ends of the spacer 110 at the lower part of the connection part 300 as one string. The tightening line 400 formed as a single unit may be coupled to both side ends of the spacer 110 .

조임줄(400)이 이격부(110)의 양 측단에 결합되는 형상은 마치 신발 상면에 지그재그로 교차되며 묶이는 신발끈과 같은 형상을 가지게 되며, 따라서 조임줄(400)이 이격부(110)의 양 측단을 따라 다수 지점에 결합되면서 이격부(110) 중심으로는 지그재그로 교차되는 형상으로 연결이 되면, 특정 지점에서 조임줄(400)을 조였을 때 이격부(110) 양 측단 전체를 당기는 효과가 발생하게 되고, 반대로 조임줄(400)을 풀게 되면 이격부(110) 양 측단 전체를 이완시켜 밀어내는 효과가 발생하게 된다.The shape in which the tightening line 400 is coupled to both side ends of the spacer 110 has the same shape as a shoelace that is crossed in a zigzag pattern on the upper surface of the shoe and tied. While being coupled to a number of points along the spaced portion 110, when connected in a zigzag cross shape to the center, when the tightening line 400 is tightened at a specific point, the effect of pulling the entire both ends of the spaced portion 110 occurs Conversely, when the tightening line 400 is released, an effect of pushing by relaxing both side ends of the spacer 110 occurs.

이와 같은 조임줄(400)의 이완과 풀림의 기계적 동작은 구동부(500)에 의해 이뤄지고, 구동부(500)는 스풀(510), 웜기어(520), 모터(530), 제어모듈(540), 통신모듈(550), 배터리(560)를 포함한다.The mechanical operation of relaxation and loosening of the tightening line 400 is performed by the driving unit 500, and the driving unit 500 includes the spool 510, the worm gear 520, the motor 530, the control module 540, and the communication module 550, and a battery 560.

스풀(510)은 본 발명의 일 실시예로서 원형의 판상으로 형성될 수 있는데, 조임줄(400)이 스풀(510)의 테두리에 감겨진 후 중심부를 가로지르며 지름선을 따라 양 단 외측으로 이어지면서 스풀(510) 외부로 노출이 되고나서 이격부(110) 양 측단에 지그재그로 결합되면서 신발끈과 같은 형상으로 하나의 줄이 연결될 수 있다.The spool 510 may be formed in a circular plate shape as an embodiment of the present invention. After the tightening line 400 is wound around the rim of the spool 510, it crosses the center and continues along the diameter line to the outside at both ends. After being exposed to the outside of the spool 510, a single line may be connected in the same shape as a shoelace while being coupled to both ends of the spaced part 110 in a zigzag pattern.

스풀(510)의 테두리에는 조임줄(400)이 잘 감겨지고 이탈되지 않도록 홈이 형성될 수 있으며 스풀(510)의 내부에는 테두리에 감긴 조임줄(400)이 지름선을 가로지르도록 안내하는 조임줄(400) 안착 홈이 형성될 수 있다.A groove may be formed on the edge of the spool 510 so that the tightening line 400 is well wound and does not escape, and the inside of the spool 510 has a tightening line 400 that guides the tightening line 400 wound around the edge to cross the diameter line. ) a seating groove may be formed.

스풀(510)의 하면에는 테두리를 따라 웜휠(511)가 형성될 수 있으며, 스풀(510)의 일측에는 웜기어(520)가 밀착 구비되어 웜휠(511)에 기어 결합될 수 있다.A worm wheel 511 may be formed on the lower surface of the spool 510 along an edge, and a worm gear 520 may be closely attached to one side of the spool 510 to be gear-coupled to the worm wheel 511.

웜기어(520)의 일단에는 모터(530)가 구비되고, 모터(530)는 제어모듈(540)과 배터리(560)에 전기적으로 연결되어 제어모듈(540)이 배터리(560) 전력을 기반으로 모터(530)를 구동시키면 웜기어(520)는 제자리 회전을 하게 되고 그에 따라 웜휠(511)은 원형의 회전구동을 하게 된다.A motor 530 is provided at one end of the worm gear 520, and the motor 530 is electrically connected to the control module 540 and the battery 560 so that the control module 540 operates the motor based on the power of the battery 560. When the 530 is driven, the worm gear 520 rotates in place, and accordingly, the worm wheel 511 performs a circular rotational drive.

따라서 제어모듈(540)에서 모터(530)를 구동시켜 웜기어(520)를 일 방향으로 회전시키면 웜휠(511)이 일 방향으로 회전하면서 스풀(510)이 일 방향으로 회전하게 되어 조임줄(400)은 스풀(510)에 감기게 되고 이로 인해 이격부(110) 양 측단이 당겨지면서 연결부(300)가 수축되어 마스크부(100) 또한 당겨지게 되면서 반려견의 주둥이를 조이게 된다.Therefore, when the control module 540 drives the motor 530 to rotate the worm gear 520 in one direction, the worm wheel 511 rotates in one direction and the spool 510 rotates in one direction, so that the tension line 400 It is wound around the spool 510, and as a result, both side ends of the separation part 110 are pulled, and the connection part 300 is contracted, so that the mask part 100 is also pulled, and the dog's snout is tightened.

반대로 제어모듈(540)에서 모터(530)를 구동시키되 웜기어(520)를 타 방향으로 회전시키면, 웜휠(511)과 스풀(510)이 타 방향으로 회전하면서 조임줄(400)은 스풀(510)에서 풀어지게 되어 이격부(110) 양 측단을 당기는 힘이 느슨해져 연결부(300)가 이완되므로 마스크부(100) 또한 느슨해져 반려견은 입을 벌릴 수 있게 된다.Conversely, when the control module 540 drives the motor 530 but rotates the worm gear 520 in the other direction, the worm wheel 511 and the spool 510 rotate in the other direction while the tension line 400 moves from the spool 510. As the mask part 100 is loosened, the pulling force of both side ends of the separation part 110 is loosened and the connection part 300 is relaxed, so the mask part 100 is also loosened so that the dog can open its mouth.

이때 조임줄(400)은 잦은 조임과 풀림에 의해서도 쉽게 끊어지거나 헤지지 않도록 견고한 재질이되 연결부(300) 하부에 내장된 형태로 작은 부피를 차지하도록 얇은 재질로 구성되는 것이 바람직한데, 일반적으로 사용되는 직물 기반의 끈이 사용될 수도 있고 또는 얇게 꼬아진 금속성의 와이어가 사용될 수도 있다.At this time, the tightening line 400 is preferably made of a solid material so as not to be easily broken or torn even by frequent tightening and loosening, but made of a thin material so as to occupy a small volume in the form of a built-in lower part of the connection part 300, which is generally used A fabric-based string may be used or a thin twisted metallic wire may be used.

직물 끈이나 와이어 모두 조이는 힘이 작용할 때에는 이격부(110) 양 측단을 끌어당기는 것으로 그에 따라 연결부(300)가 수축되는 것에 차이가 없이 대동소이한 움직임을 보이게 되나, 풀림 작용이 이뤄질 때에는 다소 다른 구성 및 동작으로 구현될 수 있다. When a tightening force is applied to both the fabric strap and the wire, both ends of the separation part 110 are pulled, and the connection part 300 shows the same movement without a difference in contraction, but when the loosening action is performed, a slightly different configuration And it can be implemented as an operation.

가령 조임줄(400)로서 직물 끈이 사용된 경우 스풀(510)이 타 방향 회전했을 때 직물 끈은 이격부(110) 양 측단을 당기는 힘이 없을 뿐 밀어내는 힘이 작용하지는 않으며, 이 경우 연결부(300)의 확장이 이뤄지기 위해서는 연결부(300)가 탄성의 재질로 구비되어 마스크부(100)가 양 단에서 누를 때에는 압축이 되었다가 누르는 힘이 해제되면 원래 크기로 확장되려고 하는 복원력이 작용하면서 마스크부(100)를 밀어내게 되고 연결부(300)는 본래 크기가 되어 입마개는 느슨한 상태가 될 수 있다.For example, when a textile string is used as the tightening line 400, when the spool 510 is rotated in the other direction, the textile string does not have a pulling force on both ends of the separation portion 110, but does not have a pushing force, and in this case, the connection portion ( 300) is expanded, the connection part 300 is provided with an elastic material, and when the mask part 100 is pressed from both ends, it is compressed, and when the pressing force is released, the restoring force to expand to the original size acts on the mask. The portion 100 is pushed out, and the connection portion 300 returns to its original size, so that the muzzle can be in a loose state.

따라서 조임줄(400)이 직물 끈으로 구성된 경우에는 연결부(300)는 압축에 대한 반발복원력을 지닌 탄성이 강한 재질로 구비되는 것이 바람직하고 마스크부(100)는 인장에 대한 반발복원력을 가진 탄성 재질로 구비되는 것이 바람직할 수 있다.Therefore, when the tightening line 400 is composed of a fabric string, it is preferable that the connecting portion 300 is made of a highly elastic material having a rebound resilience against compression, and the mask portion 100 is made of an elastic material having a rebound resilience against tension. It may be desirable to be provided.

반면 조임줄(400)이 와이어로 형성된 경우에는 스풀(510)의 풀림 구동 시 와이어는 마스크부(100)를 밀어내는 기능을 하게 되므로 마스크부(100)가 밀려나면서 이격부(110)가 멀어지면 연결부(300)도 따라서 늘어져 이완된다.On the other hand, when the tightening line 400 is formed of a wire, the wire functions to push the mask portion 100 when the spool 510 is unwound. (300) is also stretched and relaxed.

따라서 와이어 조임줄(400)의 경우에는 연결부(300)와 마스크부(100)의 재질은 복원력 보다는 형태 변형이 용이하면서 변형 후 유지성이 좋은 재질인 것이 바람직할 수 있다.Therefore, in the case of the wire tightening line 400, it may be preferable that the material of the connection part 300 and the mask part 100 be a material that is easy to change shape rather than restoring force and has good retention after deformation.

한편 상술한 바와 같이 마스크부(100)는 이격부(110)가 이격된 형태이되 연결부(300)가 이격부(110)의 상부, 즉 마스크부(100)의 내표면으로 치우쳐 연결을 하게 되는데 이는 이격부(110)를 정면에서 봤는데 이격부(110)의 상부를 연결부(300)가 메우는 형상이 된다.On the other hand, as described above, the mask unit 100 has a form in which the separation unit 110 is spaced apart, but the connection unit 300 is biased toward the upper part of the separation unit 110, that is, the inner surface of the mask unit 100, and is connected. When looking at the spaced part 110 from the front, the connection part 300 fills the upper part of the spaced part 110.

그리고 이격부(110)의 하부 빈 공간, 즉 양 측은 마스크부(100)이고 상부에는 연결부(300)가 위치한 공간에는 구동부(500)가 삽입 배치되고, 구동부(500)에는 조임줄(400)이 연결되어 이격부(110)의 양 측단 마스크부(100)에 지그재그로 연결되는 형상을 가지게 된다. In addition, the drive unit 500 is inserted into the empty space at the bottom of the separation unit 110, that is, the space where the mask unit 100 is located on both sides and the connection unit 300 is located at the top, and the tightening line 400 is connected to the drive unit 500. It has a shape connected to both ends of the spaced portion 110 to the mask portion 100 in a zigzag manner.

이러한 형태에서 연결부(300)가 이완 및 수축이 반복되면 연결부(300)의 이완 시 굴곡진 형태였다가 평평한 형태로 복원이 되면서 반려견의 피부에 밀착이 이뤄지므로 반려견의 피부가 집히는 현상이 발생할 확률이 높아 상처가 나거나 반려견이 더욱 흥분된 상태가 될 수 있다.In this form, when the relaxation and contraction of the connection part 300 are repeated, when the connection part 300 is released, it is in a curved shape and then restored to a flat shape, so that the dog's skin is in close contact with the dog's skin. Probability of pinching the dog's skin This can cause injury or make your dog more agitated.

또한 구동부(500)는 조임줄(400)에 연결된 상태로 마스크부(100)에 부착된 상태를 유지할 수는 있으나 구동부(500)의 외부 노출로 인해 반려견 행동의 제약이 있을 수 있고, 충격, 비바람 등에 노출되어 고장의 우려 또한 높아지게 된다.In addition, the driving unit 500 can maintain a state attached to the mask unit 100 while being connected to the tightening line 400, but there may be restrictions on the dog's behavior due to the external exposure of the driving unit 500, shock, wind and rain, etc. Exposure also increases the risk of failure.

이처럼 마스크부(100)와 연결부(300)가 이어지는 내표면과, 마스크부(100)와 구동부(500)가 이어지는 외표면에 있어 입마개의 자연스럽고 편안한 착용과 고장 발생을 방지하기 위해, 내피층(700)과 외피층(800)이 구비될 수 있다.In this way, the inner surface where the mask part 100 and the connection part 300 are connected and the outer surface where the mask part 100 and the driving part 500 are connected are placed on the natural and comfortable wearing of the muzzle and to prevent the occurrence of failure, the inner skin layer 700 and the skin layer 800 may be provided.

내피층(700)은 반려견의 피부에 접촉하는 내측 방향으로 마스크부(100) 및 연결부(300)의 내표면에 형성되는 것으로써, 마스크부(100) 및 연결부(300) 각각의 내표면이 이어져 형성될 수 있다.The inner skin layer 700 is formed on the inner surface of the mask part 100 and the connection part 300 in an inward direction in contact with the skin of the dog, so that the inner surfaces of the mask part 100 and the connection part 300 are connected can be formed

내피층(700)은 마스크부(100) 및 연결부(300)의 내표면 위에 별개의 막이 덧씌워지면서 내피층(700) 하부로는 마스크부(100) 및 연결부(300) 내표면에 접착이 되어 하나의 몸체처럼 이뤄질 수 있다.In the endothelial layer 700, while a separate film is overlaid on the inner surfaces of the mask part 100 and the connection part 300, the inner surface of the mask part 100 and the connection part 300 is adhered to the lower part of the inner skin layer 700. It can be made like a single body.

또는 내피층(700)과 마스크부(100)와 연결부(300)가 모두 하나의 몸체로 형성되되 연결부(300)와 마스크부(100)에 해당되는 부위만 상술한 바와 같은 재질적 특성을 가지도록 구성될 수 있는데, 즉 연결부(300)는 압축복원력을 지닌 탄성 재질이고 마스크부(100)는 인장복원력을 지닌 탄성 재질로 구성될 수 있다.Alternatively, the inner skin layer 700, the mask part 100, and the connection part 300 are all formed as one body, but only the parts corresponding to the connection part 300 and the mask part 100 have the material characteristics as described above. It may be configured, that is, the connection part 300 may be composed of an elastic material having a compression restoring force and the mask part 100 may be composed of an elastic material having a tensile restoring force.

그러나 내피층(700)의 형성 방법의 차이가 내피층(700)을 마스크부(100) 및 연결부(300)와 별개인 것을 의미하는 것은 아니며, 내피층(700)은 마스크부(100)와 연결부(300) 각각의 내표면이 이어지며 단일체로써 형성된 것을 의미한다.However, the difference in the method of forming the endothelial layer 700 does not mean that the endothelial layer 700 is separate from the mask part 100 and the connection part 300, and the endothelial layer 700 is the mask part 100 and the connection part. (300) means that each inner surface is continuous and formed as a single body.

그리고 외피층(800)은 마스크부(100) 및 구동부(500) 각각의 외표면이 이어지며 형성되는데, 내피층(700)과 마찬가지로 별개의 막이 덧씌워지면서 외피층(800)을 이룰 수도 있고, 또는 마스크부(100)의 외표면이 연장되면서 구동부(500) 하면을 감싸는 형태로 이어져 단일체로써 형성될 수도 있다.In addition, the outer skin layer 800 is formed by connecting the outer surfaces of the mask unit 100 and the driving unit 500, and like the inner skin layer 700, a separate film may be overlaid to form the outer skin layer 800, or a mask As the outer surface of the unit 100 extends, it may be formed as a single body by continuing in a form surrounding the lower surface of the driving unit 500.

그렇게 되면 내피층(700)과 외피층(800) 사이에 조임줄(400)이 내삽된 형태가 되어서 내피층(700), 조임줄(400), 외피층(800)이 순서대로 3중 다층구조를 형성하게 된다.In this case, the tightening line 400 is interpolated between the inner skin layer 700 and the outer skin layer 800, so that the inner skin layer 700, the tightening line 400, and the outer skin layer 800 form a triple multi-layer structure in order. .

따라서 구동부(500)가 조임줄(400)을 조이면 마스크부(100)가 당겨지면서 연결부(300)가 수축되어 내피층(700)과 외피층(800)이 연결부(300)를 중심으로 당겨지게 되고, 구동부(500)가 조임줄(400)을 풀면 연결부(300)가 이완되면서 내피층(700)과 외피층(800)이 늘어나게 되는데, 이 상태에서 연결부(300)는 내피층(700) 하부에 위치하여 상부로 노출되지 않으므로 연결부(300)의 이완 및 수축에 있어 반려견의 피부가 집히는 일이 없어 상해를 방지할 수 있게 되고, 구동부(500)는 외피층(800) 상부에 위치하여 외부로 노출되지 않으면서 안정적인 부착상태를 유지할 수 있어 고장 발생 가능성을 현저히 감소시킬 수 있다.Therefore, when the drive unit 500 tightens the tightening line 400, the mask unit 100 is pulled while the connection unit 300 is contracted so that the inner skin layer 700 and the outer skin layer 800 are pulled around the connection unit 300, and the drive unit When 500 releases the tightening line 400, the connection part 300 is relaxed and the inner skin layer 700 and the outer skin layer 800 are stretched. In this state, the connection part 300 is located below the inner skin layer 700 and moves upward Since it is not exposed, the dog's skin is not pinched during the relaxation and contraction of the connection part 300, so injury can be prevented, and the driving part 500 is located above the outer skin layer 800 and is stable without being exposed to the outside. Since the attached state can be maintained, the possibility of failure can be significantly reduced.

한편 제어모듈(540)은 모터(530)를 구동함에 있어 반려견의 심박수를 측정한 값에 근거하여 작동되도록 설정될 수 있다.Meanwhile, the control module 540 may be set to operate based on the measured value of the dog's heart rate when driving the motor 530.

즉 반려견의 심박수를 측정하는 심박측정부(600)가 반려견의 몸에 부착이 되고, 심박측정부(600)에서 상시적으로 심박수를 측정하면서 구동부(500)에 전달하게 되면, 제어모듈(540)은 상기 전달받은 심박수가 기준값 이상 초과되었을 때 자동으로 스풀(510) 조임 구동을 할 수 있으며, 심박수가 기준값 이하로 하락되면 스풀(510) 풀림 구동을 하도록 제어할 수 있다.That is, when the heart rate measurement unit 600 for measuring the dog's heart rate is attached to the dog's body, and the heart rate measurement unit 600 constantly measures the heart rate and transmits it to the driving unit 500, the control module 540 may automatically tighten the spool 510 when the received heart rate exceeds a reference value, and control the spool 510 to loosen the heart rate when the heart rate drops below the reference value.

이를 위해 구동부(500)에는 통신모듈(550)이 구비되고 심박측정부(600)에 무선 연결되어 측정 심박수를 무선통신으로 전달받고, 통신모듈(550)은 제어모듈(540)에 심박수를 실시간으로 전달할 수 있다.To this end, the driving unit 500 is equipped with a communication module 550 and wirelessly connected to the heart rate measurement unit 600 to receive the measured heart rate through wireless communication, and the communication module 550 transmits the heart rate to the control module 540 in real time. can be conveyed

또한 심박측정부(600)는 심박센서(610), 통신유닛(620), 심박제어유닛(630)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the heart rate measurement unit 600 may include a heart rate sensor 610, a communication unit 620, and a heart rate control unit 630.

심박센서(610)는 반려동물의 심박수를 측정하는 센서로써 반려견의 심박수를 상시 측정하며, 통신유닛(620)은 구동부(500)의 통신모듈(550)과 근거리 무선통신망으로 접속하여 심박측정부(600)와 구동부(500)를 무선 연결하며, 심박제어유닛(630)은 심박센서(610)에서 측정한 심박수를 통신유닛(620)을 통해 상시적으로 구동부(500)의 통신모듈(550)에 송신하는 기능을 할 수 있다.The heart rate sensor 610 is a sensor that measures the heart rate of a companion animal and measures the heart rate of the companion dog at all times, and the communication unit 620 is connected to the communication module 550 of the driving unit 500 through a short-range wireless communication network to measure the heart rate ( 600) and the drive unit 500 are wirelessly connected, and the heart rate control unit 630 constantly transmits the heart rate measured by the heart rate sensor 610 to the communication module 550 of the drive unit 500 through the communication unit 620. It can function to transmit.

심박측정부(600)는 소정의 두께를 가지는 다각형 또는 원형의 하우징에 상기 심박센서(610), 통신유닛(620), 심박제어유닛(630)을 내장한 형태로써 구성될 수 있으며, 반려견의 심박 측정이 정확하고 원활하되 반려견의 활동에 지장을 주지 않도록 하기 위해 소형 경량화 되어 제작될 수 있으며, 바람직하게는 반려견의 목걸이에 끼움 장착되며 탈부착 될 수 있는 클립형으로 구비될 수 있다.The heart rate measuring unit 600 may be configured in a form in which the heart rate sensor 610, the communication unit 620, and the heart rate control unit 630 are embedded in a polygonal or circular housing having a predetermined thickness, and the heart rate of the companion dog is measured. It can be made small and lightweight so that the measurement is accurate and smooth but does not interfere with the dog's activities, and preferably can be provided in a clip type that can be attached to and detached from the dog's collar.

심박측정부(600)가 반려견 목걸이에 장착되면 반려견 목에 접촉하여 정확한 심박수를 측정할 수 있으면서 반려견의 활동에 제약을 주지 않을 수 있고, 클립형으로 제작되면 반려견 목걸이를 따라 다양한 위치에 교체 장착할 수 있어 반려견의 크기, 착용중인 애완 장신구 등에 따라 가변적으로 위치를 변경할 수 있다.When the heart rate measuring unit 600 is attached to a dog collar, it can accurately measure the heart rate by contacting the dog's neck without restricting the dog's activities. The position can be changed variably according to the size of the dog and the pet accessories being worn.

한편 구동부(500)와 심박측정부(600)의 내부에는 충전코일(561, 640)이 포함될 수 있으며, 따라서 무선 충전을 통해 배터리(560)가 충전되도록 하여 별도의 충전단자가 필요하지 않게 됨으로써 구동부(500) 및 심박측정부(600)의 크기를 줄이는 효과를 가질 수 있다.Meanwhile, the charging coils 561 and 640 may be included inside the driving unit 500 and the heart rate measuring unit 600, so that the battery 560 is charged through wireless charging so that a separate charging terminal is not required, thereby driving the driving unit 500 and the heart rate measuring unit 600 may have an effect of reducing the size.

심박측정부(600)는 심박센서(610) 외에 가속도센서, 자이로센서, 온도센서 등이 추가적으로 구성될 수 있으며, 반려견의 심박수 외에도 가속도, 운동방향, 체온 등을 측정하여 다양한 상황에 대한 판단 근거로 활용할 수 있다.The heart rate measuring unit 600 may additionally include an acceleration sensor, a gyro sensor, a temperature sensor, etc. in addition to the heart rate sensor 610, and may measure acceleration, movement direction, body temperature, etc. can be utilized

가령 반려견의 심박수가 증가한 상황이기는 하나, 반가움의 표시이거나 즐거움의 표시로써 심박수가 증가된 경우일 수도 있으므로 이런 경우 심박수가 증가되었다고 해서 바로 연결부(300)를 수축시키는 게 아니라 가속도 측정값 및 자이로센서의 각속도 측정값을 종합적으로 연산하고 체온의 상승과 하락 여부를 감안하여 반려견에 대한 기존의 연구결과를 적용하여 종합적으로 반려견의 상태를 구분하여 동작하도록 할 수 있다.For example, although the dog's heart rate is increased, it may be a case where the heart rate is increased as a sign of pleasure or pleasure. Comprehensively calculating the angular velocity measurement values and considering the rise and fall of body temperature, it is possible to comprehensively classify the dog's condition and operate it by applying the results of previous research on companion dogs.

가령 심박수는 급격히 늘었으나 가속도, 각속도, 체온 중 어느 하나 이상에서는 흥분 상태와는 값을 나타내어 반려견이 즐거운 상황이라고 판단되면 구동부(500)의 조임 기능을 작동하지 않을 수 있다. For example, if the heart rate increases rapidly, but any one or more of acceleration, angular velocity, and body temperature indicates a value different from the excited state, and it is determined that the dog is in a pleasant situation, the tightening function of the driving unit 500 may not be operated.

상술한 설명을 바탕으로 한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개(10)의 사용예는 다음과 같으며, 본 발명의 입마개는 반려견을 대상으로 하여 설명하기로 한다.An example of using the heart rate-based fully automatic companion animal muzzle 10 according to a preferred embodiment of the present invention based on the above description is as follows, and the muzzle of the present invention will be described for companion dogs.

우선 사용자는 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개(10)를 반려견에 착용을 한다.First, the user wears the heart rate-based fully automatic companion animal muzzle 10 on the companion dog.

마스크부(100)와 연결부(300)의 내피층(700)이 반려견의 주둥이를 감싸도록 주둥이 전방에서부터 끼우고 난 후 마스크부(100)의 후면 일단과 타단에 부착되어 있는 고정부(200)를 연결시켜 입마개가 반려견 얼굴에 착용된 상태를 견고하게 유지하도록 한다.After the mask part 100 and the endothelial layer 700 of the connection part 300 are inserted from the front of the snout so as to cover the dog's snout, the fixing part 200 attached to one end and the other end of the rear surface of the mask part 100 is removed. Connected to keep the muzzle firmly on the dog's face.

고정부(200)는 밴드 형상의 스트랩일 수 있으며, 복수의 스트랩 각각의 일단은 마스크부(100) 후면 양단에 결합된 상태이고, 각각의 타단이 상호 결합되면서 마스크부(100)를 고정시킬 수 있는데, 고정부(200)의 타단에는 버클과 같은 결합부재가 구비되어 있어 결합 및 해제가 편리하고, 스트랩은 길이 조절이 될 수 있도록 구비되어 반려견의 크기에 따라 가변적으로 조절될 수 있다.The fixing part 200 may be a band-shaped strap, and one end of each of the plurality of straps is coupled to both ends of the rear surface of the mask part 100, and the mask part 100 can be fixed while the other ends are mutually coupled. However, the other end of the fixing part 200 is provided with a coupling member such as a buckle, so it is convenient to connect and release, and the strap is provided so that the length can be adjusted so that it can be variably adjusted according to the size of the dog.

심박측정부(600)는 클립형으로 제작될 수 있으므로 클립을 열어젖힌 후 반려견의 목걸이에 끼움 장착할 수 있다.Since the heart rate measuring unit 600 may be manufactured in a clip shape, the clip may be opened and then fitted to a dog's collar.

이렇게 심박측정부(600)와 마스크부(100)의 설치가 완료되면 사용자는 심박측정부(600)의 작동 버튼을 눌러 전원이 공급된다.When the installation of the heart rate measurement unit 600 and the mask unit 100 is completed in this way, the user presses an operation button of the heart rate measurement unit 600 to supply power.

이제 착용이 완료되고 작동이 개시되면 심박측정부(600)는 반려견의 목에서 심박수를 상시 측정하면서 동시에 구동부(500)에 전달하게 된다.Now, when the wearing is completed and the operation is started, the heart rate measuring unit 600 constantly measures the heart rate on the dog's neck and transmits it to the driving unit 500 at the same time.

구체적으로는 심박측정부(600)의 심박제어유닛(630)이 심박센서(610)를 구동시켜 반려견의 심박수를 측정하면 측정된 심박수를 통신유닛(620)에 전달하고 통신유닛(620)은 구동부(500)의 통신모듈(550)에 전달하게 된다.Specifically, when the heart rate control unit 630 of the heart rate measurement unit 600 drives the heart rate sensor 610 to measure the heart rate of the dog, the measured heart rate is transmitted to the communication unit 620, and the communication unit 620 is the driving unit. It is transmitted to the communication module 550 of (500).

통신모듈(550)은 제어모듈(540)에 상기 심박수를 실시간으로 전달하고 제어모듈(540)은 기 설정된 기준값과 심박수를 비교하여 모터(530)의 구동 여부 및 구동 방향을 결정하게 된다.The communication module 550 transmits the heart rate to the control module 540 in real time, and the control module 540 compares the heart rate with a preset reference value to determine whether or not the motor 530 is driven and a driving direction.

가령 심박수가 기준값을 초과하게 되면 제어모듈(540)은 모터(530)를 구동시켜 웜기어(520)를 일 방향으로 회전시키게 되고 이에 따라 스풀(510)이 일 방향으로 회전하면서 조임줄(400)이 당겨지게 되어 이격부(110)가 좁아지고 연결부(300)가 수축이 되어 마스크부(100)는 반려견의 입이 벌어지지 않도록 오므리게 된다.For example, when the heart rate exceeds the reference value, the control module 540 drives the motor 530 to rotate the worm gear 520 in one direction, and accordingly, the spool 510 rotates in one direction while the drawstring 400 is pulled. As a result, the separation portion 110 narrows and the connection portion 300 contracts, so that the mask portion 100 is folded so that the dog's mouth does not open.

그리고 계속해서 심박측정부(600)에서 전달되어오는 심박수를 체크하면서 심박수가 기준값을 초과하면 연결부(300)의 수축과 마스크부(100)의 조임 상태를 유지하고, 심박수가 기준값 이하로 떨어지게 되면 제어모듈(540)은 모터(530)를 구동시켜 스풀(510)이 타 방향으로 회전되게 하여 조임줄(400)을 느슨하게 하면서 연결부(300)를 이완시켜 마스크부(100)가 조여지지 않도록 하게 된다.Then, while continuously checking the heart rate transmitted from the heart rate measurement unit 600, if the heart rate exceeds the reference value, the contraction of the connection unit 300 and the tightness of the mask unit 100 are maintained, and control is performed when the heart rate falls below the reference value. The module 540 drives the motor 530 so that the spool 510 rotates in the other direction so that the tightening line 400 is loosened and the connection part 300 is relaxed so that the mask part 100 is not tightened.

이때 심박측정부(600)에는 심박센서(610) 외에 체온센서, 가속도센서, 자이로센서 등이 함께 구비되어 심박수 외에 체온 및 가속도, 진동, 충격 등의 동적인 힘의 크기, 각속도 크기 등을 모두 측정하여 상기 측정값들을 제어모듈(540)에 송신하고, 제어모듈(540)은 상기 측정값들을 기반으로 종합적으로 판단하여 조임줄(400)의 조임과 풀림을 조정하여 마스크부(100)를 조이거니 푸는 동작을 선별적으로 시행할 수 있다.At this time, the heart rate sensor 600 is provided with a body temperature sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, etc. in addition to the heart rate sensor 610 to measure body temperature, acceleration, vibration, shock, etc., and angular velocity. and transmits the measured values to the control module 540, and the control module 540 comprehensively determines based on the measured values and adjusts the tightening and loosening of the tightening line 400 to tighten or loosen the mask part 100 Actions can be selectively executed.

게다가 상기 측정값들을 통해 반려견의 현재 건강상태, 심리 변화를 파악하거나 추정할 수 있으며 이를 통해 입마개의 조임과 풀림 동작 외에 반려견을 위해 필요한 다양한 조치들이 선제적으로 이뤄지는 신호가 될 수 있다.In addition, the current health status and psychological changes of the companion dog can be grasped or estimated through the measured values, and through this, it can be a signal to preemptively take various measures necessary for the companion dog in addition to the tightening and loosening of the muzzle.

이상의 절차를 통해서 반려견에 착용되는 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개(10)는 평상 시 정상상황에서는 반려견의 입 주위에 느슨하게 착용되어 입을 자유롭게 움직일 수 있도록 하고, 심박수를 포함한 반려견의 생체 지수 측정 결과 흥분상태에 이르러 잠재적 공격상황이 감지되면 자동으로 조임줄(400)을 조여 마스크부(100)와 연결부(300)가 조여지게 함으로써 입을 강제로 닫게 하여 반려견의 공격으로 인한 불상사를 즉각적으로 차단하고 미연에 방지하는 효과를 거둘 수 있다.Through the above procedure, the heart rate-based automatic companion animal muzzle (10) worn on a dog is loosely worn around the dog's mouth in normal circumstances to allow the mouth to move freely, and as a result of measuring the dog's biometric index including heart rate, the excited state When a potential attack situation is detected, the tightening line 400 is automatically tightened so that the mask part 100 and the connection part 300 are tightened so that the mouth is forcibly closed to immediately block and prevent mishaps caused by dog attacks It can work.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. The embodiments of the present invention described above are merely exemplary, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Therefore, it will be well understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the detailed description above. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and alternatives within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10 : 심박수 기반 전자동 반려동물 입마개
100 : 마스크부
110 : 이격부
200 : 고정부
300 : 연결부
400 : 조임줄
500 : 구동부
510 : 스풀
511 : 웜휠
520 : 웜기어
530 : 모터
540 : 제어모듈
550 : 통신모듈
560 : 배터리
561 : 충전코일
600 : 심박측정부
610 : 심박센서
620 : 통신유닛
630 : 심박제어유닛
640 : 충전코일
700 : 내피층
800 : 외피층10: Fully automatic companion animal muzzle based on heart rate
100: mask part
110: separation part
200: fixed part
300: connection part
400: tightening line
500: driving unit
510: spool
511: worm wheel
520: worm gear
530: motor
540: control module
550: communication module
560: battery
561: charging coil
600: heart rate measurement unit
610: heart rate sensor
620: communication unit
630: heart rate control unit
640: charging coil
700: inner skin layer
800: outer skin layer

Claims

A mask portion having a spaced portion formed in the center of the lower face in the shape of a circular band that wraps around the mouth of the companion animal;
a fixing unit that extends from both ends of the rear surface of the mask unit and is coupled while wrapping around the back of the companion animal's head;
A connecting portion that connects both ends of the spaced portion when the mask unit is relaxed and contracted;
A tightening line connected to both ends of the spaced part from the lower surface of the connection part;
A drive unit mounted in the spaced portion and coupled to the tension line to control the relaxation and contraction of the connection portion by adjusting the loosening and winding of the tension line; and
A heart rate measuring unit mounted on a companion animal collar and wirelessly connected to a driving unit; including,
An inner skin layer formed by connecting the inner surface of each of the mask part and the connection part to contact the skin of the companion animal; and
An outer skin layer formed by connecting the outer surface of each of the mask unit and the drive unit; further comprising an inner skin layer, a tightening line, and an outer skin layer in order to form a multi-layer structure,
When the driving unit tightens the tension line, the connection unit contracts, and the inner and outer layers are pulled around the connection unit.

According to claim 1,
driving part,
A spool on which a tightening line is wound on the upper rim and a worm wheel is formed on the lower rim;
A worm gear coupled to a worm wheel at one side of the spool;
A motor connected to one end of the worm gear;
A control module electrically connected to the motor and driving the motor according to the heart rate measured by the heart rate measurement unit;
A heart rate-based fully automatic companion animal muzzle including a communication module that is connected to the control module, wirelessly connected to the heart rate measurement unit, and transmits the measured heart rate to the control module.

delete

According to claim 2,
heart rate monitor,
A heart rate sensor that measures the heart rate of a companion animal;
A communication unit capable of short-distance wireless communication; and
A heart rate-based fully automatic companion animal muzzle further comprising: a heart rate control unit that transmits the measured heart rate to a communication module through a communication unit.

According to claim 2,
The tightening line connects both side ends of the spacer in a zigzag pattern along the longitudinal direction, so that when the spool rotates in one direction, both side ends of the spacer are simultaneously pulled along the length direction, narrowing the spacer, and when the spool rotates in the other direction, both ends of the spacer A heart rate-based fully automatic companion animal muzzle, characterized in that the side ends are simultaneously relaxed along the longitudinal direction and the separation portion is expanded.