KR102646101B1 - Guider for an endoscopic apparatus and an endoscopic apparatus including the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 내시경 검사 도중 생검(biopsy)이 필요한 경우, 겸자(forcep)가 내시경 장치의 생검 채널(biopsy channel)로 인입될 수 있도록 가이드하는 가이더에 있어서, 상기 겸자가 상기 생검 채널로 인입될 수 있도록 가이드하는 가이드부; 상기 가이드부에 형성되며, 상기 내시경 장치의 조절부에 체결되는 체결부; 및 상기 가이드부에 설치되며, 상기 겸자의 인입을 조절하는 핸들부를 포함하는 내시경 장치를 위한 가이더를 제공한다.The present invention relates to a guider that guides forceps to be introduced into a biopsy channel of an endoscopic device when a biopsy is required during an endoscopy, wherein the forceps can be introduced into the biopsy channel. a guide unit that guides the user; A fastening part formed on the guide part and fastened to the control part of the endoscope device; and a handle unit installed on the guide unit and controlling retraction of the forceps.
Description
본 발명은 내시경 장치를 위한 가이더 및 이를 포함하는 내시경 장치에 관한 것으로, 특히 내시경 장치의 생검 채널(biopsy channel)로 연성 재질의 겸자(forcep)가 용이하게 인입될 수 있도록 가이드하는 내시경 장치를 위한 가이더 및 이를 포함하는 내시경 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a guider for an endoscopic device and an endoscopic device including the same. In particular, a guider for an endoscopic device that guides a soft forcep to be easily inserted into a biopsy channel of the endoscopic device. and an endoscopic device including the same.
내시경은 1868년 독일의 Kussmaul에 의해 처음으로 만들어진 이래 광학 기술의 발전, 광섬유의 개발, 전자공학의 급속한 발전 등에 힘입어 현재의 내시경에 이르고 있으며, 현대 의학의 발전에 지대한 공헌을 하고 있다.Since the endoscope was first created by Kussmaul in Germany in 1868, it has reached the current endoscope thanks to the development of optical technology, the development of optical fibers, and the rapid development of electronic engineering, and has greatly contributed to the development of modern medicine.
이러한 내시경은 단부를 인체 내부의 장기로 삽입하고, 장기의 내벽에 빛(가시광선)을 조사한 후 반사된 피사체를 촬상 소자를 사용하여 전기 신호로 바꾸어 모니터에 표시한다. 이렇게 얻어진 내시경 영상은 엑스레이(X-ray) 영상, CT(Computed Tomography) 영상, 초음파 영상 등과 달리 컬러 영상 촬영이 가능하고 방사선 피폭이 없으며 실시간 촬영이 가능한 이점이 있다.The end of this endoscope is inserted into an organ inside the human body, radiates light (visible light) to the inner wall of the organ, and then converts the reflected object into an electrical signal using an imaging device and displays it on a monitor. Unlike X-ray images, CT (Computed Tomography) images, and ultrasound images, the endoscopic images obtained in this way have the advantage of being able to capture color images, have no radiation exposure, and enable real-time imaging.
대형 병원의 임상 각 과에서 사용하는 내시경의 종류는 수 십 종류에 이른다. 그 원리는 대체로 유사하지만 사용하는 부위에 따라 명칭이 다르고, 요구되는 외형(굵기와 길이 등)이 다르며, 유연성 여부가 다르다. 이에 따라, 내시경은 크게 경성내시경(Rigid Endoscope, 경성경)과 연성내시경(Flexible Endoscope, 연성경)으로 분류될 수 있다. There are dozens of types of endoscopes used in each clinical department of a large hospital. The principles are generally similar, but the names are different depending on the part used, the required appearance (thickness and length, etc.) is different, and the flexibility is different. Accordingly, endoscopes can be broadly classified into rigid endoscopes (rigid endoscopes) and flexible endoscopes (flexible endoscopes).
경성내시경은 길이 방향의 내시경 관이 금속으로 되어 있고 내부가 로드 렌즈로 채워진 것으로, 경성경에는 이경(耳鏡, Otoscope), 비경(鼻鏡, Sinuscope), 후두경(喉頭鏡, Laryngoscope), 복강경(腹腔鏡, Laparoscope), 방광경(膀胱鏡, Cystoscope), 관절경(關節鏡, Arthroscope)이 있다.A rigid endoscope has a longitudinal endoscope tube made of metal and the inside is filled with a rod lens. Rigid endoscopes include an otoscope, sinuscope, laryngoscope, and laparoscope. There are Laparoscope, Cystoscope, and Arthroscope.
연성내시경은 소화기 내시경으로 대표되며, 위내시경(胃內視鏡, Gastroscope) 및 대장경(大腸鏡, Colonoscope)이 있다. 연성경은 위장이나 대장과 같이 구부러진 경로를 따라 환부까지 접근해야 하므로 관절을 조작할 수 있는 형태의 유연한 몸체를 가져야 한다. Flexible endoscopes are represented by gastrointestinal endoscopes, and include gastroscopes and colonoscopes. Since the flexible scope must reach the affected area along a curved path such as the stomach or colon, it must have a flexible body that can manipulate the joints.
1980년대까지는 광섬유 영상 가이드를 사용한 내시경이 주로 사용되었으나, 해상도의 한계로 인해 1980년대 이후부터는 반도체 기술이 사용된 촬상소자(Charge Coupled Device, CCD)가 영상전달용 광섬유 다발을 대체하기 시작하여, 현재에 이르러서는 거의 모든 연성내시경에 있어 CCD(또는 CMOS)를 사용하는 전자내시경이 사용되고 있다. 연성내시경 중에 화소수가 낮아도 외경이 절대적으로 얇아야 하는 경우에만 광섬유 다발이 영상유도 장치로 사용될 뿐, 대부분의 소화기 내시경은 촬상소자를 사용한 전자내시경으로 제작되고 있기 때문에, 전자내시경이라는 용어가 연성내시경이라는 용어와 혼용되고 있다. 이러한 배경에서 연성내시경, 전자내시경, 소화기 내시경, 위(대장) 내시경이 비슷한 의미로 사용되고 있다.Until the 1980s, endoscopes using optical fiber image guides were mainly used, but due to limitations in resolution, from the 1980s onwards, imaging devices (Charge Coupled Devices, CCDs) using semiconductor technology began to replace optical fiber bundles for image transmission, and are currently used. Nowadays, electronic endoscopes using CCD (or CMOS) are being used in almost all flexible endoscopes. Among flexible endoscopes, an optical fiber bundle is used as an image guidance device only when the outer diameter must be absolutely thin even if the number of pixels is low. Since most fire extinguisher endoscopes are manufactured as electronic endoscopes using an imaging device, the term electronic endoscope is used to mean flexible endoscope. The terms are being used interchangeably. Against this background, flexible endoscopes, electronic endoscopes, gastrointestinal endoscopes, and gastric (colon) endoscopes are used with similar meanings.
연성내시경은 구강-식도-위로 이어지는 곡선을 타고 들어가기 때문에, 이를 위한 구성이 필요하다. 즉, 연성내시경은 일반적으로 인체의 장기 내로 삽입되며 선단부(distal tip)와 굴절부(bending part)를 포함하는 삽입부, 삽입부의 선단부를 상하좌우의 네 방향으로 조절하기 위한 손잡이와, 선단부를 통해 장기 내로 공기 및 액체를 주입하거나 흡입하기 위한 밸브를 포함하는 조절부, 그리고 영상처리 장치에 연결되는 연결부로 구성된다.Since the flexible endoscope follows a curve that runs from the mouth to the esophagus to the stomach, a configuration for this is necessary. In other words, the flexible endoscope is generally inserted into the organs of the human body and has an insertion part including a distal tip and a bending part, a handle for adjusting the distal end of the insertion part in four directions up, down, left, and right, and a It consists of a control unit including a valve for injecting or suctioning air and liquid into the organ, and a connection unit connected to an image processing device.
또한, 선단부의 전면에는 어두운 공간에 광을 조사하기 위한 라이트, 영상화를 위한 카메라모듈(대물렌즈 및 촬상소자를 포함한다), 촬상공간을 확보하기 위한 공기 또는 액체가 분사되는 노즐, 생검(biopsy)과 처치를 위한 겸자(포셉, forcep)와 같은 기구들이 드나드는 생검 채널(biopsy channel) 또는 기구 채널(instrument channel)이 형성된다. 여기서 생검이란 내시경 검사 시, 겸자를 이용하여 의심 부위의 조직 샘플을 채취하거나 생체 내에 생긴 용종 등을 절제하는 것을 의미한다.In addition, on the front of the tip, there is a light for irradiating light into a dark space, a camera module for imaging (including an objective lens and an imaging device), a nozzle for spraying air or liquid to secure an imaging space, and a biopsy device. A biopsy channel or instrument channel is formed through which instruments such as forceps for treatment and treatment enter and exit. Here, biopsy refers to collecting a tissue sample from a suspicious area using forceps or removing a polyp that has formed within the body during an endoscopic examination.
내시경 도중 상술한 생검이 필요한 경우, 기존에는 직접 손으로 조절부에 형성된 생검 채널 도입부에 연성 재질의 겸자의 단부를 인입한 후, 선단부의 단부로 겸자를 인출시켜 생검을 실시하였다. 그러나 이러한 방식은 직접 손으로 겸자를 파지한 후 생검 채널 도입부로 인입시키기 때문에, 생검 채널로 겸자의 인입이 번거로운 단점이 있으며, 겸자의 인입 정도를 조절하기 어려운 문제점이 있다.When the above-mentioned biopsy is necessary during endoscopy, the biopsy was previously performed by manually inserting the end of a soft forceps into the introduction of the biopsy channel formed in the control unit and then withdrawing the forceps through the end of the distal end. However, this method has the disadvantage that it is cumbersome to insert the forceps into the biopsy channel because the forceps are held by hand and then inserted into the biopsy channel introduction, and it is difficult to control the degree of insertion of the forceps.
한편, 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허 제10-2019-0094075호에 개시된다.Meanwhile, the technology behind the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2019-0094075.
본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 내시경 장치의 생검 채널(biopsy channel)로 연성의 겸자(forcep)가 용이하게 인입될 수 있도록 가이드하는 내시경 장치를 위한 가이더 및 이를 포함하는 내시경 장치를 제공한다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems, and includes a guider for an endoscopic device that guides a soft forceps to be easily introduced into the biopsy channel of the endoscopic device, and an endoscope including the same. Provides a device.
본 발명의 내시경 장치를 위한 가이더는, 내시경 검사 도중 생검(biopsy)이 필요한 경우, 겸자(forcep)가 내시경 장치의 생검 채널(biopsy channel)로 인입될 수 있도록 가이드하는 가이더에 있어서, 상기 겸자가 상기 생검 채널로 인입될 수 있도록 가이드하는 가이드부; 상기 가이드부에 형성되며, 상기 내시경 장치의 조절부에 체결되는 체결부; 및 상기 가이드부에 설치되며, 상기 겸자의 인입을 조절하는 핸들부를 포함한다.The guider for the endoscopic device of the present invention is a guider that guides forceps to be introduced into the biopsy channel of the endoscopic device when a biopsy is required during an endoscopic examination, wherein the forceps are A guide unit that guides the entry into the biopsy channel; A fastening part formed on the guide part and fastened to the control part of the endoscope device; and a handle part installed on the guide part and controlling the retraction of the forceps.
상기 가이드부는, 제1공간 및 상기 생검 채널의 도입부와 상기 제1공간에 각각 연통되어 상기 겸자가 상기 생검 채널로 인입될 수 있도록 가이드하는 제2공간이 내부에 형성되는 하우징부와, 상기 제1공간에 설치되고, 상기 겸자가 상기 제1공간으로 인입되는 경우 상기 겸자와 각각 접촉된 후 회전됨으로써 상기 겸자가 상기 제2공간을 통해 상기 생검 채널로 인입될 수 있도록 하는 한 쌍의 롤러부를 포함할 수 있다.The guide portion includes a housing portion formed inside a first space and an introduction portion of the biopsy channel and a second space that communicates with the first space and guides the forceps to be introduced into the biopsy channel, and the first It is installed in the space, and when the forceps are introduced into the first space, the forceps are rotated after each contact with the forceps to include a pair of roller parts that allow the forceps to be introduced into the biopsy channel through the second space. You can.
상기 롤러부는, 상기 핸들부가 파지되는 경우, 상기 제1공간에 인입된 상기 겸자와 접촉되어 상기 겸자를 고정하고, 상기 핸들부가 파지된 후 내측으로 당겨지는 경우, 상기 겸자와 접촉된 후 회전되는 것을 특징으로 할 수 있다.When the handle part is gripped, the roller part contacts the forceps inserted into the first space to fix the forceps, and when the handle part is pulled inward after being gripped, the roller part is rotated after contacting the forceps. It can be characterized.
상기 롤러부는, 상기 핸들부의 파지가 해제되는 경우 상기 제1공간에 인입된 상기 겸자와 이격되는 것을 특징으로 할 수 있다.The roller unit may be spaced apart from the forceps introduced into the first space when the grip of the handle unit is released.
본 발명의 내시경 장치를 위한 가이더를 포함하는 내시경 장치는, 단부에 장기 내를 촬영할 수 있는 카메라모듈이 구비되고, 내부에 생검 채널(biopsy channel)이 형성되고, 장기 내로 삽입되는 삽입부; 상기 삽입부의 동작을 조절하는 조절부; 상기 조절부와 영상처리 장치를 상호 연결하는 연결부; 및 상기 조절부에 설치되고, 내시경 검사 도중 생검(biopsy)이 필요한 경우, 겸자(forcep)가 상기 생검 채널로 인입될 수 있도록 가이드하는 가이더를 포함한다.An endoscopic device including a guider for an endoscopic device of the present invention includes a camera module capable of photographing the inside of an organ at an end, a biopsy channel formed therein, and an insertion portion inserted into the organ; a control unit that controls the operation of the insertion unit; A connection unit connecting the control unit and the image processing device to each other; and a guider installed in the control unit and guiding forceps to be introduced into the biopsy channel when a biopsy is required during endoscopy.
본 발명의 내시경 장치를 위한 가이더 및 이를 포함하는 내시경 장치에 의하면, 내시경 장치의 생검 채널(biopsy channel)로 연성 재질의 겸자(forcep)가 용이하게 인입될 수 있다.According to the guider for an endoscopic device of the present invention and the endoscopic device including the same, forceps made of a soft material can be easily inserted into the biopsy channel of the endoscopic device.
또한, 본 발명의 내시경 장치를 위한 가이더 및 이를 포함하는 내시경 장치에 의하면, 생검 채널로 인입되는 겸자의 인입 정도가 용이하게 조절될 수 있다.In addition, according to the guider for the endoscopic device of the present invention and the endoscopic device including the same, the degree of insertion of the forceps into the biopsy channel can be easily adjusted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더의 측단면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더의 블록도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더를 포함하는 내시경 장치의 사시도이고,
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더를 통해 내시경 장치의 생검 채널로 겸자가 인입되는 것을 설명하기 위한 도면이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더의 핸들부의 동작에 따라 생검 채널에 인입된 겸자의 이동 상태가 변화하는 것을 설명하기 위한 도면이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더를 포함하는 내시경 장치를 통해 내시경 검사를 실시하는 것을 보여주는 예시도이다.1 is a perspective view of a guider for an endoscopic device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side cross-sectional view of a guider for an endoscopic device according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a block diagram of a guider for an endoscopic device according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a perspective view of an endoscopic device including a guider for an endoscopic device according to an embodiment of the present invention;
Figures 5 and 6 are diagrams for explaining that forceps are introduced into the biopsy channel of the endoscopic device through a guider for the endoscopic device according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is a diagram for explaining the change in the movement state of forceps inserted into the biopsy channel according to the operation of the handle portion of the guider for the endoscope device according to an embodiment of the present invention;
Figure 8 is an exemplary diagram showing an endoscopic examination performed through an endoscopic device including a guider for the endoscopic device according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through illustrative drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings.
또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Additionally, in describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성요소를 설명함에 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.Additionally, when describing components of embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term.
지금부터는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더(100)에 대해 상세히 설명한다.From now on, with reference to the attached drawings, the guider 100 for an endoscope device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더의 측단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더의 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더를 포함하는 내시경 장치의 사시도이고, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더를 통해 내시경 장치의 생검 채널로 겸자가 인입되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더의 핸들부의 동작에 따라 생검 채널에 인입된 겸자의 이동 상태가 변화하는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더를 포함하는 내시경 장치를 통해 내시경 검사를 실시하는 것을 보여주는 예시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a guider for an endoscopic device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side cross-sectional view of a guider for an endoscopic device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. It is a block diagram of a guider for an endoscope device according to, Figure 4 is a perspective view of an endoscope device including a guider for an endoscope device according to an embodiment of the present invention, and Figures 5 to 6 are an embodiment of the present invention. It is a diagram for explaining that forceps are introduced into the biopsy channel of an endoscopic device through a guider for an endoscopic device according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a diagram for explaining changes in the movement state of the inserted forceps, and Figure 8 is an exemplary diagram showing an endoscopic examination performed through an endoscopic device including a guider for the endoscopic device according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 내시경 장치를 위한 가이더(100)는 연성내시경(Flexible Endoscope)을 이용한 내시경 검사 도중 생검(biopsy)이 필요한 경우, 연성 재질의 내시경 생검용 또는 처치용 겸자(F)(포셉, forcep)가 내시경 장치의 생검 채널(C)(biopsy channel) 또는 기구 채널(instrument channel)로 용이하게 인입될 수 있도록 가이드할 수 있다.Referring to Figures 1 to 7, the guider 100 for the endoscopic device of the present invention is a flexible endoscope biopsy or treatment forceps when a biopsy is required during an endoscopic examination using a flexible endoscope. (F) (forceps) can be guided so that they can be easily introduced into the biopsy channel (C) or instrument channel of the endoscope device.
상기 내시경 장치를 위한 가이더(100)는 가이드부(110)와, 체결부(120)와, 핸들부(130)를 포함할 수 있다.The guider 100 for the endoscope device may include a guide portion 110, a fastening portion 120, and a handle portion 130.
상기 가이드부(110)는 연성 재질의 상기 겸자(F)가 상기 내시경 장치의 삽입부(210)에 형성된 상기 생검 채널(C)(또는 기구 채널)로 인입될 수 있도록 가이드할 수 있다.The guide portion 110 may guide the forceps F made of a soft material to be inserted into the biopsy channel C (or instrument channel) formed in the insertion portion 210 of the endoscope device.
상기 가이드부(110)는 하우징부(111)와, 롤러부(112)와, 모터부(113)와, 제어부(114)를 포함할 수 있다.The guide unit 110 may include a housing unit 111, a roller unit 112, a motor unit 113, and a control unit 114.
상기 하우징부(111)는 상기 내시경 장치를 위한 가이더(100)의 외형을 구성할 수 있다.The housing portion 111 may configure the external shape of the guider 100 for the endoscope device.
도 2를 더 참조하면, 상기 하우징부(111)는 제1공간(S1)과, 제2공간(S2)이 형성될 수 있다.Referring further to FIG. 2, the housing portion 111 may be formed with a first space (S1) and a second space (S2).
상기 제1공간(S1)은 상기 겸자(F)가 최초로 인입될 수 있도록 일측이 개구되고 타측은 상기 제2공간(S2)과 연통되는 공간으로, 그 형상은 육면체 형상으로 제한되지 않는다.The first space (S1) is a space that is open on one side so that the forceps (F) can be initially introduced, and the other side is in communication with the second space (S2), and its shape is not limited to a hexahedral shape.
상기 제1공간(S1)은 한 쌍의 상기 롤러부(112)와 상기 모터부(113)가 설치되는 공간을 제공할 수 있다.The first space S1 may provide a space where a pair of the roller unit 112 and the motor unit 113 are installed.
상기 제2공간(S2)은 상기 제1공간(S1) 및 상기 내시경 장치의 조절부(220)에 형성된 생검 채널 도입부(A)에 각각 연통되어 상기 겸자(F)가 상기 생검 채널(C)로 인입될 수 있도록 가이드하는 공간이다.The second space (S2) is connected to the first space (S1) and the biopsy channel introduction portion (A) formed in the control unit 220 of the endoscope device, respectively, so that the forceps (F) is connected to the biopsy channel (C). It is a space that guides people to enter.
상기 제2공간(S2)은 상기 생검 채널 도입부(A)의 직경에 대응되도록 형성될 수 있다.The second space (S2) may be formed to correspond to the diameter of the biopsy channel introduction part (A).
즉, 상기 겸자(F)는 상기 제1공간(S1)을 통해 최초로 인입되어 상기 제2공간(S2)에 인입된 후 상기 내시경 장치의 삽입부(210)에 형성된 상기 생검 채널(C)로 인입될 수 있다.That is, the forceps (F) are first introduced through the first space (S1), entered into the second space (S2), and then introduced into the biopsy channel (C) formed in the insertion portion 210 of the endoscopic device. It can be.
상기 한 쌍의 롤러부(112)는 상기 겸자(F)가 상기 제1공간(S1)으로 인입되는 경우 상기 겸자(F)와 각각 접촉된 후 회전됨으로써 상기 겸자(F)가 상기 제2공간(S2)을 통해 상기 생검 채널(C)로 인입될 수 있도록 한다.The pair of roller parts 112 are rotated after each contact with the forceps (F) when the forceps (F) is introduced into the first space (S1), thereby allowing the forceps (F) to move into the second space ( It is allowed to be introduced into the biopsy channel (C) through S2).
상기 한 쌍의 롤러부(112)는 상기 하우징부(111)의 상기 제1공간(S1)에 설치될 수 있다.The pair of roller units 112 may be installed in the first space S1 of the housing unit 111.
상기 한 쌍의 롤러부(112)는 상기 핸들부(130)에 의해 그 동작이 조절되는데 이에 대해서는 후술하기로 한다.The operation of the pair of roller units 112 is controlled by the handle unit 130, which will be described later.
상기 한 쌍의 롤러부(112)는 겸자(F)와의 마찰력이 증대될 수 있도록 외주면이 실리콘(silicon)으로 코팅될 수 있다.The outer peripheral surface of the pair of roller parts 112 may be coated with silicon to increase friction with the forceps (F).
상기 모터부(113)는 상기 롤러부(112)에 회전력을 제공할 수 있다.The motor unit 113 may provide rotational force to the roller unit 112.
상기 모터부(113)는 상기 하우징부(111)의 상기 제1공간(S1)에 설치될 수 있다.The motor unit 113 may be installed in the first space (S1) of the housing unit 111.
상기 모터부(113)는 상기 롤러부(112)와 베벨기어(bevel gears) 방식으로 체결되어 상기 롤러부(112)가 회전될 수 있도록 동력을 제공할 수 있으나 상기 베벨기어 방식에 제한되지 않으며, 상기 롤러부(112)에 회전력을 제공하기 위한 것이라면 어떠한 방식으로 체결되더라도 무방하다.The motor unit 113 may be fastened to the roller unit 112 using a bevel gear system to provide power to rotate the roller unit 112, but is not limited to the bevel gear system. It may be fastened in any way as long as it is intended to provide rotational force to the roller unit 112.
상기 제어부(114)는 상기 롤러부(112)와 상기 모터부(113)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 114 may control the operations of the roller unit 112 and the motor unit 113.
상기 제어부(114)는 상기 하우징부(111)에 설치될 수 있다.The control unit 114 may be installed in the housing unit 111.
구체적으로, 상기 제어부(114)는 상기 핸들부(130)의 동작에 따라 상기 롤러부(112)가 상기 겸자(F)와 접촉되거나 이격되도록 제어할 수 있고, 상기 핸들부(130)의 동작에 따라 상기 모터부(113)가 상기 롤러부(112)에 회전력을 제공하도록 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 114 can control the roller unit 112 to be in contact with or spaced apart from the forceps F according to the operation of the handle unit 130, and can control the roller unit 112 to be in contact with or spaced apart from the forceps F according to the operation of the handle unit 130. Accordingly, the motor unit 113 can be controlled to provide rotational force to the roller unit 112.
상기 내시경 장치를 위한 가이더(100)는 센서부를 더 포함할 수 있다.The guider 100 for the endoscope device may further include a sensor unit.
상기 센서부는 상기 겸자(F)의 지시선을 감지하여 감지정보를 상기 제어부(114)로 전달할 수 있다.The sensor unit may detect the indicator line of the forceps (F) and transmit the detection information to the control unit 114.
상기 센서부는 상기 하우징부(111)에 설치될 수 있다.The sensor unit may be installed in the housing unit 111.
구체적으로, 상기 겸자(F)에는 인입 한계선을 나타내는 지시선이 표시될 수 있는데, 상기 센서부는 상기 제1공간(S1) 또는 상기 제2공간(S2)에 설치된 후 상기 겸자(F)의 상기 지시선을 감지하여 감지정보를 상기 제어부(114)로 전달하고, 상기 제어부(114)는 상기 센서부로부터 상기 감지정보를 전달받는 경우 상기 롤러부(112)가 자동으로 멈추도록 상기 모터부(113)의 구동을 정지시킴으로써 상기 겸자(F)가 과도하게 인입되어 겸자(F) 또는 내시경 장치의 고장을 초래하는 것을 방지할 수 있다.Specifically, an indicator line indicating an entry limit line may be displayed on the forceps (F), and the sensor unit displays the indicator line of the forceps (F) after being installed in the first space (S1) or the second space (S2). detects and transmits the detection information to the control unit 114, and the control unit 114 drives the motor unit 113 so that the roller unit 112 automatically stops when the detection information is received from the sensor unit. By stopping, it is possible to prevent the forceps (F) from being excessively retracted, resulting in failure of the forceps (F) or the endoscope device.
상기 체결부(120)는 상기 내시경 장치를 위한 가이더(100)가 상기 내시경 장치의 조절부(220)에 체결될 수 있도록 할 수 잇다.The fastening part 120 can allow the guider 100 for the endoscope device to be fastened to the control part 220 of the endoscope device.
상기 체결부(120)는 상기 하우징부(111)의 상기 제2공간(S2)이 상기 내시경 장치의 조절부(220)에 형성된 생검 채널 도입부(A)에 연통되도록, 상기 내시경 장치의 조절부(220)에 체결될 수 있다.The fastening part 120 is connected to the control part of the endoscope device so that the second space S2 of the housing part 111 communicates with the biopsy channel introduction part A formed in the control part 220 of the endoscope device 220).
상기 체결부(120)는 상기 가이드부(110)의 하면에 형성된다.The fastening part 120 is formed on the lower surface of the guide part 110.
상기 체결부(120)는 상기 내시경 장치의 조절부(220)에 체결될 수 있도록 형성되는 것이라면 그 형상에 제한되지 않는다.The shape of the fastening part 120 is not limited as long as it is formed so that it can be fastened to the control part 220 of the endoscope device.
상기 핸들부(130)는 상기 제어부(114)를 통해 상기 롤러부(112)의 동작을 조절하여 상기 생검 채널(C)로의 상기 겸자(F)의 인입을 조절할 수 있다.The handle unit 130 can control the introduction of the forceps (F) into the biopsy channel (C) by controlling the operation of the roller unit (112) through the control unit (114).
상기 핸들부(130)는 상기 가이드부(110)에 설치된다.The handle unit 130 is installed on the guide unit 110.
도 5 내지 도 7을 더 참조하면, 상기 핸들부(130)가 파지되는 경우, 상기 한 쌍의 롤러부(112)는 상기 제1공간(S1)에 인입된 상기 겸자(F)의 양측에서 각각 접촉되어 인입된 상기 겸자(F)를 고정할 수 있다.Referring further to FIGS. 5 to 7, when the handle portion 130 is gripped, the pair of roller portions 112 are positioned on both sides of the forceps F inserted into the first space S1. The forceps (F) that are brought into contact can be fixed.
그리고 상기 핸들부(130)가 파지되어 외력이 인가됨으로써 내측으로 당겨지는 경우, 상기 한 쌍의 롤러부(112)는 상기 제1공간(S1)에 인입된 상기 겸자(F)의 양측에서 각각 접촉된 후 서로 다른 방향으로 회전됨으로써 인입된 상기 겸자(F)가 상기 생검 채널(C)로 인입될 수 있도록 할 수 있다.And when the handle part 130 is gripped and pulled inward by applying an external force, the pair of roller parts 112 contact each other on both sides of the forceps F inserted into the first space S1. After being rotated in different directions, the inserted forceps (F) can be inserted into the biopsy channel (C).
이때, 상기 핸들부(130)에 인가되는 외력의 세기에 따라 상기 롤러부(112)의 회전 속도가 조절될 수 있다.At this time, the rotation speed of the roller unit 112 may be adjusted depending on the intensity of the external force applied to the handle unit 130.
즉, 상기 핸들부(130)에 상대적으로 강한 외력이 인가되는 경우에는 상기 롤러부(112)가 빠르게 회전되어 상기 겸자(F)가 상기 생검 채널(C)로 빠르게 인입될 수 있고, 상기 핸들부(130)에 약한 외력이 인가되는 경우에는 상기 롤러부(112)가 느리게 회전되어 상기 겸자(F)의 인입 정도를 미세하게 조절할 수 있다. 이때, 상기 하우징부(111)의 외면에는 상기 겸자(F)의 인입속도를 표시하는 표시부가 형성될 수 있다.That is, when a relatively strong external force is applied to the handle unit 130, the roller unit 112 rotates quickly so that the forceps (F) can be quickly inserted into the biopsy channel (C), and the handle unit 130 When a weak external force is applied to 130, the roller unit 112 rotates slowly, allowing the degree of retraction of the forceps F to be finely adjusted. At this time, a display portion that displays the retraction speed of the forceps (F) may be formed on the outer surface of the housing portion (111).
그리고 상기 핸들부(130)의 파지가 해제되는 경우, 상기 한 쌍의 롤러부(112)는 상기 제1공간(S1)에 인입된 상기 겸자(F)와 이격될 수 있고, 이어서 상기 겸자(F)에 외력이 인가되는 경우 상기 겸자(F)는 상측 또는 하측방향으로 자유롭게 이동할 수 있다.And when the grip of the handle portion 130 is released, the pair of roller portions 112 may be spaced apart from the forceps F introduced into the first space S1, and then the forceps F ) When an external force is applied, the forceps (F) can move freely in the upward or downward direction.
한편, 상기 핸들부(130)가 파지되어 외력이 인가됨으로써 외측으로 밀어지는 경우, 상기 한 쌍의 롤러부(112)는 상기 제1공간(S1)에 인입된 상기 겸자(F)의 양측에서 각각 접촉된 후, 내측으로 당겨지는 경우와 달리 각각 역방향으로 회전됨으로써 상기 생검 채널(C)로 인입된 상기 겸자(F)가 인출될 수 있도록 할 수 있다.Meanwhile, when the handle part 130 is gripped and pushed outward by applying an external force, the pair of roller parts 112 are formed on both sides of the forceps F inserted into the first space S1. After contact, unlike the case where it is pulled inward, each forceps (F) inserted into the biopsy channel (C) can be pulled out by rotating in the opposite direction.
지금부터는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더를 포함하는 내시경 장치(200)에 대해 상세히 설명한다.From now on, with reference to the attached drawings, an endoscopic device 200 including a guider for an endoscopic device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 내시경 장치를 위한 가이더를 포함하는 내시경 장치(200)는 연성내시경에 관한 것이다.Referring to Figures 1 to 8, the endoscopic device 200 including a guider for the endoscopic device of the present invention relates to a flexible endoscope.
상기 내시경 장치를 위한 가이더를 포함하는 내시경 장치(200)는 삽입부(210)와, 조절부(220)와, 연결부(230)와, 내시경 장치를 위한 가이더(100)를 포함할 수 있다.The endoscopic device 200 including a guider for the endoscopic device may include an insertion portion 210, an adjustment portion 220, a connection portion 230, and a guider 100 for the endoscopic device.
상기 삽입부(210)는 단부에 장기 내를 촬영할 수 있는 카메라모듈이 구비되고, 내부에 생검 채널(C)(biopsy channel) 또는 기구 채널(instrument channel)이 형성되고, 장기 내로 삽입될 수 있다.The insertion unit 210 is equipped with a camera module capable of taking pictures of the inside of an organ at an end, has a biopsy channel (C) or an instrument channel formed therein, and can be inserted into the organ.
상기 삽입부(210)는 상기 조절부(220)에 연결된다.The insertion part 210 is connected to the control part 220.
구체적으로, 상기 삽입부(210)는 선단부(distal tip)와, 상기 선단부를 상하좌우 네 방향으로 굴절시키기 위한 굴절부(bending part)를 포함할 수 있다.Specifically, the insertion part 210 may include a distal tip and a bending part for bending the distal tip in four directions: up, down, left, and right.
그리고 상기 선단부는 대물렌즈와 촬상소자를 포함하는 상기 카메라모듈, 연성 재질의 내시경 생검용 또는 처치용 겸자(F)(포셉, forcep)를 인입시키기 위한 상기 생검 채널(C), 장기 내의 어두운 공간에 광을 조사하기 위한 복수의 라이트 및 촬상공간을 확보하기 위한 공기 또는 액체가 분사되는 노즐로 구성될 수 있다.And the distal end is connected to the camera module including an objective lens and an imaging device, the biopsy channel (C) for inserting the soft material endoscopic biopsy or treatment forceps (F), and a dark space within the organ. It may be composed of a plurality of lights for irradiating light and a nozzle for spraying air or liquid to secure an imaging space.
상기 조절부(220)는 상기 삽입부(210)의 동작을 조절할 수 있다.The control unit 220 can control the operation of the insertion unit 210.
상기 조절부(220)는 상기 삽입부(210)와 상기 연결부(230)에 각각 연결된다.The control unit 220 is connected to the insertion unit 210 and the connection unit 230, respectively.
구체적으로, 상기 조절부(220)는 상기 선단부를 상하좌우의 네 방향으로 조절하기 위해 상기 굴절부를 조절하는 손잡이 및 상기 선단부를 통해 상기 장기 내로 공기 및 액체를 주입하거나 흡입하기 위한 밸브로 구성될 수 있고, 상기 조절부(220)에는 상기 겸자(F)를 상기 생검 채널(C)로 인입시키기 위한 생검 채널 도입부(A)가 형성될 수 있다.Specifically, the control unit 220 may be composed of a handle for controlling the bending part to adjust the distal end in the four directions of up, down, left, and right, and a valve for injecting or suctioning air and liquid into the organ through the distal end. A biopsy channel introduction part (A) may be formed in the control unit 220 to introduce the forceps (F) into the biopsy channel (C).
상기 연결부(230)는 상기 선단부의 상기 카메라모듈을 통해 획득된 장기 내 영상을 영상처리 장치를 통해 출력할 수 있도록 상기 조절부(220)와 상기 영상처리 장치를 상호 연결할 수 있다.The connection unit 230 may interconnect the control unit 220 and the image processing device so that the image inside the organ acquired through the camera module at the distal end can be output through the image processing device.
상기 연결부(230)는 상기 조절부(220)와 상기 영상처리 장치에 각각 연결된다.The connection unit 230 is connected to the control unit 220 and the image processing device, respectively.
상기 가이더는 내시경 검사 도중 생검(biopsy)이 필요한 경우, 연성 재질의 상기 겸자(F)가 상기 생검 채널(C)로 용이하게 인입될 수 있도록 가이드할 수 있다.The guider can guide the forceps (F) made of a soft material to be easily inserted into the biopsy channel (C) when a biopsy is required during an endoscopy.
상기 가이더는 상기 조절부(220)에 체결된다.The guider is fastened to the adjusting unit 220.
상기 가이더는 가이드부(110)와, 체결부(120)와, 핸들부(130)를 포함할 수 있다.The guider may include a guide part 110, a fastening part 120, and a handle part 130.
상기 가이드부(110)는 상기 겸자(F)가 상기 상기 생검 채널(C)로 인입될 수 있도록 가이드할 수 있다.The guide unit 110 may guide the forceps (F) to be introduced into the biopsy channel (C).
상기 가이드부(110)는 하우징부(111)와, 롤러부(112)와, 모터부(113)와, 제어부(114)를 포함할 수 있다.The guide unit 110 may include a housing unit 111, a roller unit 112, a motor unit 113, and a control unit 114.
상기 하우징부(111)는 상기 내시경 장치를 위한 가이더(100)의 외형을 구성할 수 있다.The housing portion 111 may configure the external shape of the guider 100 for the endoscope device.
도 2를 더 참조하면, 상기 하우징부(111)는 제1공간(S1)과, 제2공간(S2)이 형성될 수 있다.Referring further to FIG. 2, the housing portion 111 may be formed with a first space (S1) and a second space (S2).
상기 제1공간(S1)은 상기 겸자(F)가 최초로 인입될 수 있도록 일측이 개구되고 타측은 상기 제2공간(S2)과 연통되는 공간으로, 그 형상은 육면체 형상으로 제한되지 않는다.The first space (S1) is a space that is open on one side so that the forceps (F) can be initially introduced, and the other side is in communication with the second space (S2), and its shape is not limited to a hexahedral shape.
상기 제1공간(S1)은 한 쌍의 상기 롤러부(112)와 상기 모터부(113)가 설치되는 공간을 제공할 수 있다.The first space S1 may provide a space where a pair of the roller unit 112 and the motor unit 113 are installed.
상기 제2공간(S2)은 상기 제1공간(S1) 및 상기 내시경 장치의 조절부(220)에 형성된 생검 채널 도입부(A)에 각각 연통되어 상기 겸자(F)가 상기 생검 채널(C)로 인입될 수 있도록 가이드하는 공간이다.The second space (S2) is connected to the first space (S1) and the biopsy channel introduction portion (A) formed in the control unit 220 of the endoscope device, respectively, so that the forceps (F) is connected to the biopsy channel (C). It is a space that guides people to enter.
상기 제2공간(S2)은 상기 생검 채널 도입부(A)의 직경에 대응되도록 형성될 수 있다.The second space (S2) may be formed to correspond to the diameter of the biopsy channel introduction part (A).
즉, 상기 겸자(F)는 상기 제1공간(S1)을 통해 최초로 인입되어 상기 제2공간(S2)에 인입된 후 상기 내시경 장치의 삽입부(210)에 형성된 상기 생검 채널(C)로 인입될 수 있다.That is, the forceps (F) are first introduced through the first space (S1), entered into the second space (S2), and then introduced into the biopsy channel (C) formed in the insertion portion 210 of the endoscopic device. It can be.
상기 한 쌍의 롤러부(112)는 상기 겸자(F)가 상기 제1공간(S1)으로 인입되는 경우 상기 겸자(F)와 각각 접촉된 후 회전됨으로써 상기 겸자(F)가 상기 제2공간(S2)을 통해 상기 생검 채널(C)로 인입될 수 있도록 한다.The pair of roller parts 112 are rotated after each contact with the forceps (F) when the forceps (F) is introduced into the first space (S1), thereby allowing the forceps (F) to move into the second space ( It is allowed to be introduced into the biopsy channel (C) through S2).
상기 한 쌍의 롤러부(112)는 상기 하우징부(111)의 상기 제1공간(S1)에 설치될 수 있다.The pair of roller units 112 may be installed in the first space S1 of the housing unit 111.
상기 한 쌍의 롤러부(112)는 상기 핸들부(130)에 의해 그 동작이 조절되는데 이에 대해서는 후술하기로 한다.The operation of the pair of roller units 112 is controlled by the handle unit 130, which will be described later.
상기 한 쌍의 롤러부(112)는 겸자(F)와의 마찰력이 증대될 수 있도록 외주면이 실리콘(silicon)으로 코팅될 수 있다.The outer peripheral surface of the pair of roller parts 112 may be coated with silicon to increase friction with the forceps (F).
상기 모터부(113)는 상기 롤러부(112)에 회전력을 제공할 수 있다.The motor unit 113 may provide rotational force to the roller unit 112.
상기 모터부(113)는 상기 하우징부(111)의 상기 제1공간(S1)에 설치될 수 있다.The motor unit 113 may be installed in the first space (S1) of the housing unit 111.
상기 모터부(113)는 상기 롤러부(112)와 베벨기어(bevel gears) 방식으로 체결되어 상기 롤러부(112)가 회전될 수 있도록 동력을 제공할 수 있으나 상기 베벨기어 방식에 제한되지 않으며, 상기 롤러부(112)에 회전력을 제공하기 위한 것이라면 어떠한 방식으로 체결되더라도 무방하다.The motor unit 113 may be fastened to the roller unit 112 using a bevel gear system to provide power to rotate the roller unit 112, but is not limited to the bevel gear system. It may be fastened in any way as long as it is intended to provide rotational force to the roller unit 112.
상기 제어부(114)는 상기 롤러부(112)와 상기 모터부(113)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 114 may control the operations of the roller unit 112 and the motor unit 113.
상기 제어부(114)는 상기 하우징부(111)에 설치될 수 있다.The control unit 114 may be installed in the housing unit 111.
구체적으로, 상기 제어부(114)는 상기 핸들부(130)의 동작에 따라 상기 롤러부(112)가 상기 겸자(F)와 접촉되거나 이격되도록 제어할 수 있고, 상기 핸들부(130)의 동작에 따라 상기 모터부(113)가 상기 롤러부(112)에 회전력을 제공하도록 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 114 can control the roller unit 112 to be in contact with or spaced apart from the forceps F according to the operation of the handle unit 130, and can control the roller unit 112 to be in contact with or spaced apart from the forceps F according to the operation of the handle unit 130. Accordingly, the motor unit 113 can be controlled to provide rotational force to the roller unit 112.
상기 내시경 장치를 위한 가이더(100)는 센서부를 더 포함할 수 있다.The guider 100 for the endoscope device may further include a sensor unit.
상기 센서부는 상기 겸자(F)의 지시선을 감지하여 감지정보를 상기 제어부(114)로 전달할 수 있다.The sensor unit may detect the indicator line of the forceps (F) and transmit the detection information to the control unit 114.
상기 센서부는 상기 하우징부(111)에 설치될 수 있다.The sensor unit may be installed in the housing unit 111.
구체적으로, 상기 겸자(F)에는 인입 한계선을 나타내는 지시선이 표시될 수 있는데, 상기 센서부는 상기 제1공간(S1) 또는 상기 제2공간(S2)에 설치된 후 상기 겸자(F)의 상기 지시선을 감지하여 감지정보를 상기 제어부(114)로 전달하고, 상기 제어부(114)는 상기 센서부로부터 상기 감지정보를 전달받는 경우 상기 롤러부(112)가 자동으로 멈추도록 상기 모터부(113)의 구동을 정지시킴으로써 상기 겸자(F)가 과도하게 인입되어 겸자(F) 또는 내시경 장치의 고장을 초래하는 것을 방지할 수 있다.Specifically, an indicator line indicating an entry limit line may be displayed on the forceps (F), and the sensor unit displays the indicator line of the forceps (F) after being installed in the first space (S1) or the second space (S2). detects and transmits the detection information to the control unit 114, and the control unit 114 drives the motor unit 113 so that the roller unit 112 automatically stops when the detection information is received from the sensor unit. By stopping, it is possible to prevent the forceps (F) from being excessively retracted, resulting in failure of the forceps (F) or the endoscope device.
상기 체결부(120)는 상기 내시경 장치를 위한 가이더(100)가 상기 내시경 장치의 조절부(220)에 체결될 수 있도록 할 수 잇다.The fastening part 120 can allow the guider 100 for the endoscope device to be fastened to the control part 220 of the endoscope device.
상기 체결부(120)는 상기 하우징부(111)의 상기 제2공간(S2)이 상기 내시경 장치의 조절부(220)에 형성된 생검 채널 도입부(A)에 연통되도록, 상기 내시경 장치의 조절부(220)에 체결될 수 있다.The fastening part 120 is connected to the control part of the endoscope device so that the second space S2 of the housing part 111 communicates with the biopsy channel introduction part A formed in the control part 220 of the endoscope device 220).
상기 체결부(120)는 상기 가이드부(110)의 하면에 형성된다.The fastening part 120 is formed on the lower surface of the guide part 110.
상기 체결부(120)는 상기 내시경 장치의 조절부(220)에 체결될 수 있도록 형성되는 것이라면 그 형상에 제한되지 않는다.The shape of the fastening part 120 is not limited as long as it is formed so that it can be fastened to the control part 220 of the endoscope device.
상기 핸들부(130)는 상기 제어부(114)를 통해 상기 롤러부(112)의 동작을 조절하여 상기 생검 채널(C)로의 상기 겸자(F)의 인입을 조절할 수 있다.The handle unit 130 can control the introduction of the forceps (F) into the biopsy channel (C) by controlling the operation of the roller unit (112) through the control unit (114).
상기 핸들부(130)는 상기 가이드부(110)에 설치된다.The handle unit 130 is installed on the guide unit 110.
도 5 내지 도 7을 더 참조하면, 상기 핸들부(130)가 파지되는 경우, 상기 한 쌍의 롤러부(112)는 상기 제1공간(S1)에 인입된 상기 겸자(F)의 양측에서 각각 접촉되어 인입된 상기 겸자(F)를 고정할 수 있다.Referring further to FIGS. 5 to 7, when the handle portion 130 is gripped, the pair of roller portions 112 are positioned on both sides of the forceps F inserted into the first space S1. The forceps (F) that are brought into contact can be fixed.
그리고 상기 핸들부(130)가 파지되어 외력이 인가됨으로써 내측으로 당겨지는 경우, 상기 한 쌍의 롤러부(112)는 상기 제1공간(S1)에 인입된 상기 겸자(F)의 양측에서 각각 접촉된 후 서로 다른 방향으로 회전됨으로써 인입된 상기 겸자(F)가 상기 생검 채널(C)로 인입될 수 있도록 할 수 있다.And when the handle part 130 is gripped and pulled inward by applying an external force, the pair of roller parts 112 contact each other on both sides of the forceps F inserted into the first space S1. After being rotated in different directions, the inserted forceps (F) can be inserted into the biopsy channel (C).
이때, 상기 핸들부(130)에 인가되는 외력의 세기에 따라 상기 롤러부(112)의 회전 속도가 조절될 수 있다.At this time, the rotation speed of the roller unit 112 may be adjusted depending on the intensity of the external force applied to the handle unit 130.
즉, 상기 핸들부(130)에 상대적으로 강한 외력을 인가하는 경우에는 상기 롤러부(112)가 빠르게 회전되어 상기 겸자(F)가 상기 생검 채널(C)로 빠르게 인입될 수 있고, 상기 핸들부(130)에 약한 외력을 인가하는 경우에는 상기 롤러부(112)가 느리게 회전되어 상기 겸자(F)의 인입 정도를 미세하게 조절할 수 있다. 이때, 상기 하우징부(111)의 외면에는 상기 겸자(F)의 인입속도를 표시하는 표시부가 형성될 수 있다.That is, when a relatively strong external force is applied to the handle unit 130, the roller unit 112 rotates quickly so that the forceps (F) can be quickly inserted into the biopsy channel (C), and the handle unit 130 When a weak external force is applied to 130, the roller unit 112 rotates slowly, allowing the degree of retraction of the forceps F to be finely adjusted. At this time, a display portion that displays the retraction speed of the forceps (F) may be formed on the outer surface of the housing portion (111).
그리고 상기 핸들부(130)의 파지가 해제되는 경우, 상기 한 쌍의 롤러부(112)는 상기 제1공간(S1)에 인입된 상기 겸자(F)와 이격될 수 있고, 이어서 상기 겸자(F)에 외력이 인가되는 경우 상기 겸자(F)는 상측 또는 하측방향으로 자유롭게 이동할 수 있다.And when the grip of the handle portion 130 is released, the pair of roller portions 112 may be spaced apart from the forceps F introduced into the first space S1, and then the forceps F ) When an external force is applied, the forceps (F) can move freely in the upward or downward direction.
한편, 상기 핸들부(130)가 파지되어 외력이 인가됨으로써 외측으로 밀어지는 경우, 상기 한 쌍의 롤러부(112)는 상기 제1공간(S1)에 인입된 상기 겸자(F)의 양측에서 각각 접촉된 후, 내측으로 당겨지는 경우와 달리 각각 역방향으로 회전됨으로써 상기 생검 채널(C)로 인입된 상기 겸자(F)가 인출될 수 있도록 할 수 있다.Meanwhile, when the handle part 130 is gripped and pushed outward by applying an external force, the pair of roller parts 112 are formed on both sides of the forceps F inserted into the first space S1. After contact, unlike the case where it is pulled inward, each forceps (F) inserted into the biopsy channel (C) can be pulled out by rotating in the opposite direction.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, just because all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, as long as it is within the scope of the purpose of the present invention, all of the components may be operated by selectively combining one or more of them.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석 되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as “include,” “comprise,” or “have” described above mean that the corresponding component may be present, unless specifically stated to the contrary, and thus do not exclude other components. Rather, it should be interpreted as being able to include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related technology and, unless explicitly defined in the present invention, should not be interpreted in an idealized or overly formal sense.
그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더
F : 겸자
C : 생검 채널
110 : 가이드부
111 : 하우징부
S1 : 제1공간
S2 : 제2공간
A : 생검 채널 도입부
112 : 롤러부
113 : 모터부
114 : 제어부
120 : 체결부
130 : 핸들부
200 : 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치를 위한 가이더를 포함하는 내시경 장치
210 : 삽입부
220 : 조절부
230 : 연결부100: Guider for an endoscopic device according to an embodiment of the present invention
F: Forceps
C: biopsy channel
110: guide part
111: Housing part
S1: First space
S2: Second space
A: Biopsy channel introduction
112: roller part
113: motor part
114: control unit
120: fastening part
130: handle part
200: Endoscopic device including a guider for an endoscopic device according to an embodiment of the present invention
210: insertion part
220: control unit
230: connection part
Claims (5)
상기 겸자가 상기 생검 채널로 인입될 수 있도록 가이드하는 가이드부;
상기 가이드부에 형성되며, 상기 내시경 장치의 조절부에 체결되는 체결부; 및
상기 가이드부에 설치되며, 상기 겸자의 인입을 조절하는 핸들부를 포함하고,
상기 가이드부는,
제1공간 및 상기 생검 채널의 도입부와 상기 제1공간에 각각 연통되어 상기 겸자가 상기 생검 채널로 인입될 수 있도록 가이드하는 제2공간이 내부에 형성되는 하우징부와,
상기 제1공간에 설치되고, 상기 겸자가 상기 제1공간으로 인입되는 경우 상기 겸자와 각각 접촉된 후 회전됨으로써 상기 겸자가 상기 제2공간을 통해 상기 생검 채널로 인입될 수 있도록 하는 한 쌍의 롤러부를 포함하고,
상기 롤러부는,
상기 핸들부의 파지가 해제되는 경우 상기 제1공간에 인입된 상기 겸자와 이격되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치를 위한 가이더.When a biopsy is required during an endoscopy, a guider guides the forceps into the biopsy channel of the endoscopic device,
a guide portion that guides the forceps to be introduced into the biopsy channel;
A fastening part formed on the guide part and fastened to the control part of the endoscope device; and
It is installed on the guide part and includes a handle part that controls the retraction of the forceps,
The guide part,
A housing portion in which a first space and an introduction portion of the biopsy channel are communicated with the first space, respectively, and a second space is formed therein to guide the forceps to be introduced into the biopsy channel;
A pair of rollers that are installed in the first space and that, when the forceps are introduced into the first space, are rotated after each contact with the forceps so that the forceps can be introduced into the biopsy channel through the second space. Contains wealth,
The roller part,
A guider for an endoscopic device, characterized in that it is spaced apart from the forceps introduced into the first space when the grip of the handle portion is released.
상기 롤러부는,
상기 핸들부가 파지되는 경우, 상기 제1공간에 인입된 상기 겸자와 접촉되어 상기 겸자를 고정하고, 상기 핸들부가 파지된 후 내측으로 당겨지는 경우, 상기 제1공간에 인입된 상기 겸자와 접촉된 후 회전되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치를 위한 가이더.In claim 1,
The roller part,
When the handle part is gripped, it comes into contact with the forceps introduced into the first space to fix the forceps, and when the handle part is pulled inward after being gripped, it comes into contact with the forceps introduced into the first space. A guider for an endoscopic device, characterized in that it is rotated.
상기 삽입부의 동작을 조절하는 조절부;
상기 조절부와 영상처리 장치를 상호 연결하는 연결부; 및
상기 조절부에 설치되고, 내시경 검사 도중 생검(biopsy)이 필요한 경우, 겸자(forcep)가 상기 생검 채널로 인입될 수 있도록 가이드하는 가이더를 포함하고,
상기 가이더는,
상기 겸자가 상기 생검 채널로 인입될 수 있도록 가이드하는 가이드부와,
상기 가이드부에 형성되며, 상기 내시경 장치의 조절부에 체결되는 체결부와,
상기 가이드부에 설치되며, 상기 겸자의 인입을 조절하는 핸들부를 포함하고,
상기 가이드부는,
제1공간 및 상기 생검 채널의 도입부와 상기 제1공간에 각각 연통되어 상기 겸자가 상기 생검 채널로 인입될 수 있도록 가이드하는 제2공간이 내부에 형성되는 하우징부와,
상기 제1공간에 설치되고, 상기 겸자가 상기 제1공간으로 인입되는 경우 상기 겸자와 각각 접촉된 후 회전됨으로써 상기 겸자가 상기 제2공간을 통해 상기 생검 채널로 인입될 수 있도록 하는 한 쌍의 롤러부를 포함하고,
상기 롤러부는,
상기 핸들부의 파지가 해제되는 경우 상기 제1공간에 인입된 상기 겸자와 이격되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.An insertion unit equipped with a camera module capable of photographing the inside of an organ at an end, with a biopsy channel formed therein, and inserted into the organ;
a control unit that controls the operation of the insertion unit;
A connection unit connecting the control unit and the image processing device to each other; and
It is installed in the control unit and includes a guider that guides forceps to be introduced into the biopsy channel when a biopsy is required during endoscopy,
The guider is,
A guide part that guides the forceps to be introduced into the biopsy channel,
A fastening part formed on the guide part and fastened to the control part of the endoscope device,
It is installed on the guide part and includes a handle part that controls the retraction of the forceps,
The guide part,
A housing portion in which a first space and an introduction portion of the biopsy channel are communicated with the first space, respectively, and a second space is formed therein to guide the forceps to be introduced into the biopsy channel;
A pair of rollers that are installed in the first space and that, when the forceps are introduced into the first space, are rotated after each contact with the forceps so that the forceps can be introduced into the biopsy channel through the second space. Contains wealth,
The roller part,
An endoscopic device, characterized in that when the grip of the handle is released, the forceps inserted into the first space are spaced apart.
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| KR1020220034486A KR102646101B1 (en) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | Guider for an endoscopic apparatus and an endoscopic apparatus including the same |
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