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KR102664119B1 - Apparatus for diagnosing deterioration of doc and method thereof - Google Patents

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KR102664119B1
KR102664119B1 KR1020190084434A KR20190084434A KR102664119B1 KR 102664119 B1 KR102664119 B1 KR 102664119B1 KR 1020190084434 A KR1020190084434 A KR 1020190084434A KR 20190084434 A KR20190084434 A KR 20190084434A KR 102664119 B1 KR102664119 B1 KR 102664119B1
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KR
South Korea
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oxidation catalyst
diesel oxidation
temperature
deterioration
engine
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한승희
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명은 디젤산화촉매의 열화 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 운행조건을 고려하여 디젤산화촉매의 열화를 진단함으로써, 정확도 높게 디젤산화촉매의 열화를 진단할 수 있는 디젤산화촉매의 열화 진단 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 디젤산화촉매의 열화 진단 장치에 있어서, 디젤산화촉매의 현재온도와 목표온도 간의 차이에 대해 엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 따른 가변 임계치를 적용하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단하는 제1 열화 진단부; 냉각수의 온도, 외기의 온도, 흡기의 온도, 디젤산화촉매의 온도, 매연 소각용 연료 분사량, 디젤산화촉매의 목표온도에 기초하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단하는 제2 열화 진단부; 및 상기 제1 열화 진단부의 진단결과와 제2 열화 진단부의 진단결과에 기초하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 최종 진단하는 제어부를 포함한다.
The present invention relates to a device and method for diagnosing the deterioration of a diesel oxidation catalyst, which can diagnose the deterioration of the diesel oxidation catalyst with high accuracy by diagnosing the deterioration of the diesel oxidation catalyst in consideration of the operating conditions of the vehicle. The object is to provide a diagnostic device and method.
To this end, the present invention is a device for diagnosing the deterioration of a diesel oxidation catalyst, by applying a variable threshold according to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine to the difference between the current temperature of the diesel oxidation catalyst and the target temperature to determine whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated. A first deterioration diagnosis unit that diagnoses; a second deterioration diagnosis unit that diagnoses whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated based on the temperature of the coolant, the temperature of the outside air, the temperature of the intake air, the temperature of the diesel oxidation catalyst, the fuel injection amount for exhaust incineration, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst; and a control unit that finally diagnoses whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated based on the diagnosis result of the first degradation diagnosis unit and the diagnosis result of the second degradation diagnosis unit.

Description

디젤산화촉매의 열화 진단 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DIAGNOSING DETERIORATION OF DOC AND METHOD THEREOF}Diesel oxidation catalyst deterioration diagnosis device and method {APPARATUS FOR DIAGNOSING DETERIORATION OF DOC AND METHOD THEREOF}

본 발명은 디젤산화촉매의 열화 여부를 정확도 높게 진단하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for diagnosing deterioration of a diesel oxidation catalyst with high accuracy.

일반적으로, DOC(Diesel Oxidation Catalyst)는 입구부에서 그 길이방향으로 1/3지점까지 백금과 팔라듐이 1:0~1:3 중량비로 혼합된 귀금속 촉매가 부분 코팅되어 있어, 경유차에서 배출되는 일산화탄소, 탄화수소, PM(Particulate Matter) 중 용해성 유기물질을 산화시켜 인체에 무해한 이산화탄소와 물로 정화시킨다.In general, DOC (Diesel Oxidation Catalyst) is partially coated with a precious metal catalyst mixed with platinum and palladium in a weight ratio of 1:0 to 1:3 from the inlet to 1/3 of the length, thereby reducing carbon monoxide emissions from diesel vehicles. , soluble organic substances among hydrocarbons and PM (Particulate Matter) are oxidized and purified into carbon dioxide and water that are harmless to the human body.

이러한 DOC의 열화를 진단하는 종래의 기술은 HCI(HydroCarbon Injection) 모듈이 매연 소각용 연료를 분사중인 상태에서 DOC의 출구측 온도가 고정된 임계치 미만이면 DOC에 열화가 발생한 것으로 진단한다.The conventional technology for diagnosing the deterioration of the DOC diagnoses that the DOC has deteriorated when the temperature at the outlet side of the DOC is below a fixed threshold while the HCI (HydroCarbon Injection) module is injecting fuel for exhaust incineration.

따라서, 종래의 DOC 열화 진단 기술은 차량의 운행조건을 고려하지 않기 때문에 진단의 정확도가 현저히 떨어지는 문제점이 있다.Therefore, the conventional DOC deterioration diagnosis technology does not consider the vehicle's operating conditions, so there is a problem in that the accuracy of diagnosis is significantly reduced.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in this background art section have been prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not prior art already known to those skilled in the art in the field to which this technology belongs.

대한민국등록특허 제10-0962875호Republic of Korea Patent No. 10-0962875

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 운행조건을 고려하여 디젤산화촉매의 열화를 진단함으로써, 정확도 높게 디젤산화촉매의 열화를 진단할 수 있는 디젤산화촉매의 열화 진단 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is a deterioration diagnosis device for a diesel oxidation catalyst that can diagnose the deterioration of the diesel oxidation catalyst with high accuracy by diagnosing the deterioration of the diesel oxidation catalyst in consideration of the operating conditions of the vehicle. The purpose is to provide and method.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood from the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 디젤산화촉매의 열화 진단 장치에 있어서, 디젤산화촉매의 현재온도와 목표온도 간의 차이에 대해 엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 따른 가변 임계치를 적용하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단하는 제1 열화 진단부; 냉각수의 온도, 외기의 온도, 흡기의 온도, 디젤산화촉매의 온도, 매연 소각용 연료 분사량, 디젤산화촉매의 목표온도에 기초하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단하는 제2 열화 진단부; 및 상기 제1 열화 진단부의 진단결과와 제2 열화 진단부의 진단결과에 기초하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 최종 진단하는 제어부를 포함할 수 있다.The device of the present invention for achieving the above object is a device for diagnosing the deterioration of a diesel oxidation catalyst, by applying a variable threshold according to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine to the difference between the current temperature and the target temperature of the diesel oxidation catalyst. a first deterioration diagnosis unit that diagnoses whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated; a second deterioration diagnosis unit that diagnoses whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated based on the temperature of the coolant, the temperature of the outside air, the temperature of the intake air, the temperature of the diesel oxidation catalyst, the fuel injection amount for exhaust incineration, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst; and a control unit that finally diagnoses whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated based on the diagnosis result of the first degradation diagnosis unit and the diagnosis result of the second degradation diagnosis unit.

여기서, 상기 제1 열화 진단부는 엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 상응하는 임계치가 기록된 맵을 기반으로 현재 시점의 임계치를 결정하고, 디젤산화촉매의 목표온도에서 현재 디젤산화촉매의 온도를 뺀 값이 상기 결정된 임계치 미만이면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 진단할 수 있다.Here, the first deterioration diagnosis unit determines the current threshold value based on a map in which threshold values corresponding to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine are recorded, and subtracts the current temperature of the diesel oxidation catalyst from the target temperature of the diesel oxidation catalyst. If the value is below the determined threshold, it can be diagnosed that deterioration has occurred in the diesel oxidation catalyst.

또한, 상기 제1 열화 진단부는 엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 상응하는 임계치가 기록된 맵이 기록된 메모리; 매연 소각용 연료의 분사 여부를 검출하는 제1 검출기; 디젤산화촉매의 온도를 측정하는 온도센서; 엔진의 RPM을 검출하는 제2 검출기; 엔진의 소모 연료량을 검출하는 제3 검출기; 및 상기 맵을 기반으로, 제2 검출기에 의해 검출된 엔진의 RPM과 제3 검출기에 의해 검출된 엔진의 소모 연료량을 상응하는 현재시점의 임계치를 결정하고, 매연 소각용 연료가 분사중인 상태에서 디젤산화촉매의 목표온도에서 현재온도를 뺀 값이 상기 결정된 임계치 미만이면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 진단하는 제어기를 포함할 수 있다.In addition, the first deterioration diagnosis unit includes a memory in which a map in which threshold values corresponding to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine are recorded; A first detector that detects whether fuel for soot incineration is injected; A temperature sensor that measures the temperature of the diesel oxidation catalyst; a second detector that detects the RPM of the engine; a third detector that detects the amount of fuel consumed by the engine; And based on the map, determine the current threshold corresponding to the RPM of the engine detected by the second detector and the amount of fuel consumed by the engine detected by the third detector, and determine the current threshold when the fuel for exhaust incineration is being injected. If the value obtained by subtracting the current temperature from the target temperature of the oxidation catalyst is less than the determined threshold, it may include a controller that diagnoses that deterioration has occurred in the diesel oxidation catalyst.

또한, 상기 제2 열화 진단부는 냉각수의 온도가 제1 기준치를 초과하고, 외기의 온도가 제2 기준치를 초과하며, 흡기의 온도가 제3 기준치를 초과하고, 디젤산화촉매의 목표온도에서 현재 디젤산화촉매의 온도를 뺀 값이 임계치보다 크며, 매연 소각용 연료 분사량이 제1 임계범위 내에 있고, 디젤산화촉매의 목표온도가 제2 임계범위 내에 있으면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 진단할 수 있다.In addition, the second deterioration diagnosis unit determines whether the temperature of the coolant exceeds the first standard value, the temperature of the outside air exceeds the second standard value, the temperature of the intake air exceeds the third standard value, and the current diesel oxidation catalyst is at the target temperature. If the value minus the temperature of the oxidation catalyst is greater than the critical value, the fuel injection amount for exhaust incineration is within the first critical range, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst is within the second critical range, it can be diagnosed that deterioration has occurred in the diesel oxidation catalyst. .

또한, 상기 제어부는 상기 제1 열화 진단부 및 제2 열화 진단부 중 어느 하나라도 열화라고 진단하면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 최종 진단할 수 있다.In addition, if the control unit diagnoses that any one of the first degradation diagnosis unit and the second degradation diagnosis unit is deteriorated, it can finally diagnose that the diesel oxidation catalyst is deteriorated.

또한, 상기 제어부는 엔진운전모드 중 표준재생모드(Standard Regeneration mode)에서 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단할 수도 있다.Additionally, the control unit may diagnose whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated in a standard regeneration mode among engine operation modes.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 디젤산화촉매의 열화 진단 방법에 있어서, 제1 열화 진단부가 디젤산화촉매의 현재온도와 목표온도 간의 차이에 대해 엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 따른 가변 임계치를 적용하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단하는 제1 진단 단계; 제2 열화 진단부가 냉각수의 온도, 외기의 온도, 흡기의 온도, 디젤산화촉매의 온도, 매연 소각용 연료 분사량, 디젤산화촉매의 목표온도에 기초하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단하는 제2 진단 단계; 및 제어부가 상기 제1 열화 진단부의 진단결과와 제2 열화 진단부의 진단결과에 기초하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 최종 진단하는 최종 진단 단계를 포함할 수 있다.The method of the present invention for achieving the above object is a method of diagnosing the deterioration of a diesel oxidation catalyst, wherein the first deterioration diagnosis unit determines the difference between the current temperature and the target temperature of the diesel oxidation catalyst according to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine. A first diagnosis step of diagnosing whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated by applying a variable threshold; The second deterioration diagnosis unit diagnoses whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated based on the temperature of the coolant, the temperature of the outside air, the temperature of the intake air, the temperature of the diesel oxidation catalyst, the fuel injection amount for soot incineration, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst. step; and a final diagnosis step in which the control unit finally diagnoses whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated based on the diagnosis results of the first degradation diagnosis unit and the diagnosis results of the second degradation diagnosis unit.

여기서, 상기 제1 진단 단계는 엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 상응하는 임계치가 기록된 맵을 기반으로 현재 시점의 임계치를 결정하는 단계; 및 디젤산화촉매의 목표온도에서 현재 디젤산화촉매의 온도를 뺀 값이 상기 결정된 임계치 미만이면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 진단하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the first diagnosis step includes determining a current threshold value based on a map in which threshold values corresponding to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine are recorded; And if the target temperature of the diesel oxidation catalyst minus the current temperature of the diesel oxidation catalyst is less than the determined threshold, it may include diagnosing that deterioration has occurred in the diesel oxidation catalyst.

또한, 상기 제2 진단 단계는 냉각수의 온도가 제1 기준치를 초과하고, 외기의 온도가 제2 기준치를 초과하며, 흡기의 온도가 제3 기준치를 초과하고, 디젤산화촉매의 목표온도에서 현재 디젤산화촉매의 온도를 뺀 값이 임계치보다 크며, 매연 소각용 연료 분사량이 제1 임계범위 내에 있고, 디젤산화촉매의 목표온도가 제2 임계범위 내에 있으면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 진단할 수 있다.In addition, the second diagnosis step is performed when the temperature of the coolant exceeds the first reference value, the temperature of the outside air exceeds the second reference value, the temperature of the intake air exceeds the third reference value, and the current diesel oxidation catalyst is set at the target temperature. If the value minus the temperature of the oxidation catalyst is greater than the critical value, the fuel injection amount for exhaust incineration is within the first critical range, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst is within the second critical range, it can be diagnosed that deterioration has occurred in the diesel oxidation catalyst. .

또한, 상기 최종 진단 단계는 상기 제1 열화 진단부 및 제2 열화 진단부 중 어느 하나라도 열화라고 진단하면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 최종 진단할 수 있다.Additionally, in the final diagnosis step, if any one of the first degradation diagnosis unit and the second degradation diagnosis unit diagnoses deterioration, it can be finally diagnosed that deterioration has occurred in the diesel oxidation catalyst.

또한, 상기 최종 진단 단계는 엔진운전모드 중 표준재생모드(Standard Regeneration mode)에서 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단할 수 있다.Additionally, in the final diagnosis step, deterioration of the diesel oxidation catalyst can be diagnosed in the standard regeneration mode among engine operation modes.

본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 장치 및 그 방법은, 차량의 운행조건을 고려하여 디젤산화촉매의 열화를 진단함으로써, 정확도 높게 디젤산화촉매의 열화를 진단할 수 있다.The device and method for diagnosing the deterioration of the diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention can diagnose the deterioration of the diesel oxidation catalyst with high accuracy by diagnosing the deterioration of the diesel oxidation catalyst in consideration of the operating conditions of the vehicle.

도 1 은 본 발명의 일 실시예가 적용되는 배기가스 정화 시스템에 대한 일예시도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 배기가스 정화 시스템의 동작 설명도
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 장치에 대한 구성도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 장치에 구비된 제1 열화 진단부의 상세 구성도,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 장치에 구비된 제2 열화 진단부의 상세 구성도,
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 장치에 대한 성능 분석도,
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 방법에 대한 흐름도,
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
1 is an example diagram of an exhaust gas purification system to which an embodiment of the present invention is applied;
Figure 2 is a diagram illustrating the operation of an exhaust gas purification system to which an embodiment of the present invention is applied.
3 is a configuration diagram of a deterioration diagnosis device for a diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention;
4 is a detailed configuration diagram of a first deterioration diagnosis unit provided in a deterioration diagnosis device for a diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention;
5 is a detailed configuration diagram of a second deterioration diagnosis unit provided in the deterioration diagnosis device for a diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a performance analysis diagram of a deterioration diagnosis device for diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention;
7 is a flowchart of a method for diagnosing deterioration of a diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention;
Figure 8 is a block diagram showing a computing system for executing a method for diagnosing deterioration of a diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through illustrative drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. Additionally, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present application. No.

도 1 은 본 발명의 일 실시예가 적용되는 배기가스 정화 시스템에 대한 일예시도이다.1 is an exemplary diagram of an exhaust gas purification system to which an embodiment of the present invention is applied.

도 1에서, HCI(HydroCarbon Injection) 모듈은 매연을 태우기 위해 높은 온도로 가열된 연료(경유)를 분사한다.In Figure 1, the HCI (HydroCarbon Injection) module injects fuel (diesel) heated to a high temperature to burn exhaust fumes.

DOC(Diesel Oxidation Catalyst)는 디젤산화촉매장치로서, 경유차에서 배출되는 일산화탄소, 탄화수소, PM 중 용해성 유기물질을 산화시켜 인체에 무해한 이산화탄소와 물로 정화시킨다.DOC (Diesel Oxidation Catalyst) is a diesel oxidation catalyst device that oxidizes soluble organic substances among carbon monoxide, hydrocarbons, and PM emitted from diesel vehicles and purifies them into carbon dioxide and water that are harmless to the human body.

DPF(Diesel Particulate Filter)는 매연여과장치로서, 경유차의 엔진에서 발생되는 배기가스 중 PM을 물리적으로 포집하고 연소시켜 제거하는 장치이다. DPF가 없는 디젤 엔진은 그을음(soot)이 그대로 배출된다.DPF (Diesel Particulate Filter) is a smoke filtration device that physically collects and combusts PM in the exhaust gas generated from the engine of a diesel vehicle. Diesel engines without a DPF emit soot.

T1은 DOC의 입구측에 위치하여 온도를 측정한다.T1 is located on the inlet side of the DOC and measures the temperature.

T2는 DOC의 출구측에 위치하여 온도를 측정한다.T2 is located on the outlet side of DOC and measures temperature.

차압센서는 DPF의 입력단과 출력단 사이의 압력차이를 측정한다.The differential pressure sensor measures the pressure difference between the input and output ends of the DPF.

ECU(Engine Control Unit)은 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.The ECU (Engine Control Unit) performs overall control so that each of the above components can perform their functions normally.

도 2 는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 배기가스 정화 시스템의 동작 설명도이다.Figure 2 is a diagram illustrating the operation of an exhaust gas purification system to which an embodiment of the present invention is applied.

도 2에 도시된 바와 같이, 포집 구간은 DPF 내에 그을음(Soot)을 포집하는 구간으로서, ECU(Engine Control Unit)는 DPF 전/후단에 장착된 차압센서 및 그을음 모델(Soot Model)에 기초하여 그을음의 퇴적량 예측한다.As shown in Figure 2, the collection section is a section that collects soot within the DPF, and the ECU (Engine Control Unit) collects soot based on the differential pressure sensor and soot model mounted at the front and rear of the DPF. Predict the amount of sedimentation.

승온 구간은 엔진의 배기가스 온도를 강제로 상승시키는 구간으로서, ECU는 DOC의 온도를 발열 반응온도(일례로 300도)로 유지하기 위해 흡기 스로틀 밸브와 EGR(Exhaust gas recirculation) 밸브를 활용하여 HCI 분사를 제어한다. 이때, ECU는 지각 분사, Post 분사 등을 제어할 수 있다.The temperature increase section is a section in which the engine's exhaust gas temperature is forcibly raised. The ECU uses the intake throttle valve and EGR (Exhaust gas recirculation) valve to maintain the temperature of the DOC at the exothermic reaction temperature (for example, 300 degrees) to maintain the HCI. Control spraying. At this time, the ECU can control retarded injection, post injection, etc.

재생 구간은 퇴적된 그을음을 연소시키는 구간으로서, HCI 분사에 의한 DOC의 발열반응으로 목표 온도가 유지된다. DOC의 성능 진단은 재생 구간에서 이루어진다.The regeneration section is a section where accumulated soot is burned, and the target temperature is maintained by the exothermic reaction of DOC caused by HCI injection. DOC performance diagnosis is performed in the regeneration section.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 장치에 대한 구성도이다.Figure 3 is a configuration diagram of a deterioration diagnosis device for a diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 장치(100)는, 제1 열화 진단부(10), 제2 열화 진단부(20), 및 제어부(30)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 장치(100)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.As shown in FIG. 3, the deterioration diagnosis device 100 of a diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention includes a first deterioration diagnosis unit 10, a second deterioration diagnosis unit 20, and a control unit 30. ) may include. At this time, depending on the method of implementing the diesel oxidation catalyst deterioration diagnosis device 100 according to an embodiment of the present invention, each component may be combined with each other and implemented as one, or some components may be omitted.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 제1 열화 진단부(10)는 ECU(Engine Control Unit, 200)과 연동하여 디젤산화촉매의 온도, 엔진의 RPM(Revolution Per Minute), 엔진의 소모 연료량 등을 수집할 수도 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 별도의 모듈을 구비하여 디젤산화촉매의 온도, 엔진의 RPM, 엔진의 소모 연료량을 획득할 수도 있다.Looking at each of the above components, first, the first deterioration diagnosis unit 10 works in conjunction with the ECU (Engine Control Unit, 200) to determine the temperature of the diesel oxidation catalyst, the RPM (Revolution Per Minute) of the engine, the amount of fuel consumed by the engine, etc. can be collected, or, as shown in FIG. 4, a separate module can be provided to obtain the temperature of the diesel oxidation catalyst, the RPM of the engine, and the amount of fuel consumed by the engine.

제1 열화 진단부(10)는 엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 상응하는 임계치가 기록된 맵을 기반으로 현재 시점의 임계치를 결정하고, 디젤산화촉매의 목표온도에서 현재 디젤산화촉매의 온도를 뺀 값이 상기 결정된 임계치 미만이면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 진단할 수 있다. 이때, 제1 열화 진단부(10)는 엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 상응하는 임계치가 기록된 맵에서, RPM 검출기(14)를 통해 획득한 엔진의 RPM과 연료량 검출기(15)를 통해 획득한 엔진의 소모 연료량에 상응하는 임계치를 추출할 수 있다. 여기서, 열화는 이상발열을 나타낸다.The first deterioration diagnosis unit 10 determines the current threshold value based on a map in which threshold values corresponding to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine are recorded, and sets the current temperature of the diesel oxidation catalyst from the target temperature of the diesel oxidation catalyst. If the subtracted value is less than the above-determined threshold, it can be diagnosed that deterioration has occurred in the diesel oxidation catalyst. At this time, the first deterioration diagnosis unit 10 obtains the RPM of the engine obtained through the RPM detector 14 and the fuel amount detector 15 on a map in which the threshold values corresponding to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine are recorded. A threshold value corresponding to the amount of fuel consumed by one engine can be extracted. Here, deterioration indicates abnormal heat generation.

제2 열화 진단부(20)는 냉각수의 온도가 제1 기준치를 초과하고, 외기의 온도가 제2 기준치를 초과하며, 흡기의 온도가 제3 기준치를 초과하고, 디젤산화촉매의 목표온도에서 현재 디젤산화촉매의 온도를 뺀 값이 임계치보다 크며, HCI 연료 분사량(매연 소각용 연료 분사량)이 제1 임계범위 내에 있고, 디젤산화촉매의 목표온도가 제2 임계범위 내에 있으면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 열화는 성능저하를 나타낸다.The second deterioration diagnosis unit 20 determines whether the temperature of the coolant exceeds the first standard value, the temperature of the outside air exceeds the second standard value, the temperature of the intake air exceeds the third standard value, and the current temperature of the diesel oxidation catalyst is exceeded. If the value minus the temperature of the diesel oxidation catalyst is greater than the critical value, the HCI fuel injection amount (fuel injection amount for exhaust incineration) is within the first critical range, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst is within the second critical range, the diesel oxidation catalyst may deteriorate. It can be judged that it has occurred. Here, deterioration indicates performance degradation.

제어부(30)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(30)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있고, 물론 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(30)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The control unit 30 performs overall control so that each of the components can perform their functions normally. This control unit 30 may be implemented in the form of hardware or software, and of course, may also be implemented in the form of a combination of hardware and software. Preferably, the control unit 30 may be implemented with a microprocessor, but is not limited thereto.

제어부(30)는 제1 열화 진단부(10)의 진단결과와 제2 열화 진단부(20)의 진단결과에 기초하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 최종 진단할 수 있다. 즉, 제어부(30)는 제1 열화 진단부(10) 및 제2 열화 진단부(20) 중 어느 하나라도 열화라고 진단하면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 최종 진단할 수 있다.The control unit 30 can finally diagnose whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated based on the diagnosis results of the first degradation diagnosis unit 10 and the diagnosis results of the second degradation diagnosis unit 20. That is, if the control unit 30 diagnoses that any one of the first degradation diagnosis unit 10 and the second degradation diagnosis unit 20 is deteriorated, it can finally diagnose that the diesel oxidation catalyst is deteriorated.

제어부(30)는 엔진운전모드 중 표준재생모드(Standard Regeneration mode)에서 디젤산화촉매의 열화 진단을 수행하는 것이 바람직하지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 엔진운전모드에서도 디젤산화촉매의 열화 진단을 수행할 수도 있다.It is desirable for the control unit 30 to diagnose the deterioration of the diesel oxidation catalyst in the standard regeneration mode among the engine operation modes, but it is not necessarily limited to this, and the control unit 30 can diagnose the deterioration of the diesel oxidation catalyst in other engine operation modes as well. It can also be done.

참고로, 엔진운전모드는 하기의 [표 1]과 같다.For reference, the engine operation mode is as shown in [Table 1] below.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 장치에 구비된 제1 열화 진단부의 상세 구성도이다.Figure 4 is a detailed configuration diagram of a first deterioration diagnosis unit provided in a deterioration diagnosis device for a diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 장치(100)에 구비된 제1 열화 진단부(10)는, 메모리(11), HCI 검출기(12), 온도센서(13), RPM 검출기(14), 연료량 검출기(15), 및 제어기(16)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the first deterioration diagnosis unit 10 provided in the deterioration diagnosis device 100 of a diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention includes a memory 11, an HCI detector 12, It may include a temperature sensor 13, an RPM detector 14, a fuel quantity detector 15, and a controller 16.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 메모리(11)는 엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 상응하는 임계치가 기록된 맵(또는 테이블)을 저장할 수 있다.Looking at each of the above components, first, the memory 11 can store a map (or table) in which thresholds corresponding to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine are recorded.

메모리(11)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.The memory 11 may be a flash memory type, a hard disk type, a micro type, and a card type (e.g., a Secure Digital Card (SD Card) or an eXtream Digital Card (XD Card). )), RAM (Random Access Memory), SRAM (Static RAM), ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable PROM), magnetic memory (MRAM, It may include at least one type of storage medium among magnetic RAM, magnetic disk, and optical disk types of memory.

HCI 검출기(12)는 HCI 연료 분사 여부를 검출할 수 있다. 즉, HCI 검출기(12)는 매연 소각용 연료의 분사 여부를 검출할 수 있다.The HCI detector 12 can detect whether HCI fuel is injected. That is, the HCI detector 12 can detect whether fuel for exhaust incineration is injected.

온도센서(13)는 도 1에서 T2에 해당하는 모듈로서, 디젤산화촉매의 출구측에 장착되어 디젤산화촉매의 온도를 측정할 수 있다.The temperature sensor 13 is a module corresponding to T2 in FIG. 1 and is mounted on the outlet side of the diesel oxidation catalyst to measure the temperature of the diesel oxidation catalyst.

RPM 검출기(14)는 엔진의 RPM을 검출할 수 있다.The RPM detector 14 can detect the RPM of the engine.

연료량 검출기(15)는 엔진의 소모 연료량을 검출할 수 있다.The fuel amount detector 15 can detect the amount of fuel consumed by the engine.

제어기(16)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어기(16)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있고, 물론 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어기(16)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The controller 16 performs overall control so that each of the components can perform their functions normally. This controller 16 may be implemented in the form of hardware or software, and of course, may also be implemented in the form of a combination of hardware and software. Preferably, the controller 16 may be implemented with a microprocessor, but is not limited thereto.

제어기(16)는 HCI 검출기(12)를 통해 매연 소각용 연료의 분사 여부를 파악할 수 있다.The controller 16 can determine whether fuel for exhaust incineration is injected through the HCI detector 12.

제어기(16)는 메모리(11)에 저장되어 있는 맵에 기초하여 현재 시점의 임계치를 결정할 수 있다. 즉, 제어기(16)는 상기 맵에 기초하여 RPM 검출기(14)를 통해 획득한 엔진의 RPM과 연료량 검출기(15)를 통해 획득한 엔진의 소모 연료량에 상응하는 임계치를 결정할 수 있다.The controller 16 may determine the threshold at the current time based on the map stored in the memory 11. That is, the controller 16 may determine a threshold corresponding to the RPM of the engine obtained through the RPM detector 14 and the amount of fuel consumed by the engine obtained through the fuel amount detector 15 based on the map.

제어기(16)는 매연 소각용 연료가 분사중인 상태에서, 디젤산화촉매의 목표온도에서 온도센서(13)에 의해 측정된 디젤산화촉매의 온도를 뺀 값이 상기 결정된 임계치 미만이면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 진단할 수 있다.The controller 16 detects deterioration of the diesel oxidation catalyst if the value obtained by subtracting the temperature of the diesel oxidation catalyst measured by the temperature sensor 13 from the target temperature of the diesel oxidation catalyst while the fuel for exhaust incineration is being injected is less than the determined threshold. It can be diagnosed as having occurred.

본 발명의 일 실시예에서는 제1 열화 진단부(10)가 HCI 검출기(12), RPM(Revolution Per Minute) 검출기(14), 및 연료량 검출기(15)를 별도의 구성으로 구비한 예를 설명하지만, 제어기(16)가 차량 네트워크를 통해 엔진의 RPM 정보, 엔진의 소모 연료량 정보, HCI 여부 등을 직접 수집하도록 구현할 수도 있다. 이때, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 등을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, an example is described in which the first degradation diagnosis unit 10 is equipped with the HCI detector 12, the RPM (Revolution Per Minute) detector 14, and the fuel quantity detector 15 as separate components. , the controller 16 may be implemented to directly collect engine RPM information, engine fuel consumption information, HCI status, etc. through the vehicle network. At this time, the vehicle network may include CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), FlexRay, MOST (Media Oriented Systems Transport), Ethernet, etc.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 장치에 구비된 제2 열화 진단부의 상세 구성도이다.Figure 5 is a detailed configuration diagram of a second deterioration diagnosis unit provided in the deterioration diagnosis device for a diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 장치(100)에 구비된 제2 열화 진단부(20)는, HCI 상태 판단기(21), DOC 상태 판단기(22), 운전조건 판단기(23), 및 제어기(24)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, the second deterioration diagnosis unit 20 provided in the deterioration diagnosis device 100 of the diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention includes the HCI status determiner 21 and the DOC status determination. It may include a device 22, an operating condition determiner 23, and a controller 24.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 HCI 상태 판단기(21)는 냉각수의 온도와 외기의 온도 및 흡기의 온도에 기초하여 HCI 모듈의 웜업(warm up) 상태를 판단한다. 이때, HCI 모듈의 웜업 상태는 엔진의 웜업 상태를 의미할 수도 있다.Looking at each of the above components, first, the HCI state determiner 21 determines the warm up state of the HCI module based on the temperature of the coolant, the temperature of the outside air, and the temperature of the intake air. At this time, the warm-up state of the HCI module may mean the warm-up state of the engine.

HCI 상태 판단기(21)는 냉각수의 온도가 제1 기준치를 초과하고 외기의 온도가 제2 기준치를 초과하며 흡기의 온도가 제3 기준치를 초과하면 HCI 모듈이 웜업 상태라고 판단할 수 있다.The HCI status determiner 21 may determine that the HCI module is in a warm-up state when the temperature of the coolant exceeds the first standard value, the temperature of the outside air exceeds the second standard value, and the temperature of the intake air exceeds the third standard value.

DOC 상태 판단기(22)는 엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 상응하는 임계치가 기록된 맵을 기반으로 현재 시점의 임계치를 결정하고, 디젤산화촉매의 목표온도에서 현재 디젤산화촉매의 온도를 뺀 값이 상기 결정된 임계치보다 큰지를 판단할 수 있다.The DOC state determiner 22 determines the current threshold value based on a map in which threshold values corresponding to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine are recorded, and subtracts the current temperature of the diesel oxidation catalyst from the target temperature of the diesel oxidation catalyst. It may be determined whether the value is greater than the determined threshold.

운전조건 판단기(23)는 매연 소각용 연료 분사량이 제1 임계범위 내에 있는지 판단할 수 있다.The operating condition determiner 23 may determine whether the fuel injection amount for exhaust incineration is within the first critical range.

운전조건 판단기(23)는 디젤산화촉매의 목표온도가 제2 임계범위 내에 있는지 판단할 수 있다. 참고로, 디젤산화촉매의 목표온도는 ECU 또는 차량 내 배기정화 시스템 등으로부터 차량 네트워크를 통해 획득할 수 있다.The operating condition determiner 23 can determine whether the target temperature of the diesel oxidation catalyst is within the second critical range. For reference, the target temperature of the diesel oxidation catalyst can be obtained through the vehicle network from the ECU or the exhaust purification system in the vehicle.

제어기(24)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어기(24)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있고, 물론 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어기(24)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The controller 24 performs overall control so that each of the components can perform their functions normally. This controller 24 may be implemented in the form of hardware or software, and of course, may also be implemented in the form of a combination of hardware and software. Preferably, the controller 24 may be implemented with a microprocessor, but is not limited thereto.

제어기(24)는 냉각수의 온도, 외기의 온도, 흡기의 온도, 디젤산화촉매의 온도, HCI 연료 분사량, 디젤산화촉매의 목표온도에 기초하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 판단할 수 있다.The controller 24 can determine whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated based on the temperature of the coolant, the temperature of the outside air, the temperature of the intake air, the temperature of the diesel oxidation catalyst, the HCI fuel injection amount, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst.

즉, 제어기(24)는 냉각수의 온도가 제1 기준치를 초과하고, 외기의 온도가 제2 기준치를 초과하며, 흡기의 온도가 제3 기준치를 초과하고, 디젤산화촉매의 목표온도에서 현재 디젤산화촉매의 온도를 뺀 값이 임계치보다 크며, HCI 연료 분사량이 제1 임계범위 내에 있고, 디젤산화촉매의 목표온도가 제2 임계범위 내에 있으면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 판단할 수 있다.That is, the controller 24 determines that the temperature of the coolant exceeds the first standard value, the temperature of the outside air exceeds the second standard value, the temperature of the intake air exceeds the third standard value, and the current diesel oxidation temperature is set at the target temperature of the diesel oxidation catalyst. If the value minus the temperature of the catalyst is greater than the critical value, the HCI fuel injection amount is within the first critical range, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst is within the second critical range, it can be determined that deterioration has occurred in the diesel oxidation catalyst.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 장치에 대한 성능 분석도이다.Figure 6 is a performance analysis diagram of a device for diagnosing deterioration of a diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention.

도 6에서, DOC 정상품은 '610'과 같이 디젤산화촉매의 측정온도(611)가 디젤산화촉매의 목표온도(612)를 추종(일정 범위내에 위치)하는 것을 알 수 있다. 여기서, '613'은 엔진 RPM을 나타내고, '614'는 엔진의 소모 연료량을 나타낸다.In Figure 6, it can be seen that the measured temperature 611 of the diesel oxidation catalyst follows the target temperature 612 of the diesel oxidation catalyst (located within a certain range), as shown in '610' for the DOC normal product. Here, '613' represents the engine RPM, and '614' represents the amount of fuel consumed by the engine.

반면, DOC 열화품은 '620'과 같이 디젤산화촉매의 측정온도(621)가 디젤산화촉매의 목표온도(622)를 추종(일정 범위내에 위치)하지 못하는 것을 알 수 있다. '630'은 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 장치(100)가 DOC의 열화를 검출해 낸 것을 나타낸다.On the other hand, it can be seen that the measured temperature 621 of the diesel oxidation catalyst does not follow (located within a certain range) the target temperature 622 of the diesel oxidation catalyst, such as '620' for DOC deteriorated products. '630' indicates that the diesel oxidation catalyst deterioration diagnosis device 100 according to an embodiment of the invention has detected the deterioration of DOC.

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 방법에 대한 흐름도이다.Figure 7 is a flowchart of a method for diagnosing deterioration of a diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention.

먼저, 제1 열화 진단부(10)가 디젤산화촉매의 현재온도와 목표온도 간의 차이에 대해 엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 따른 가변 임계치를 적용하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단한다(701).First, the first deterioration diagnosis unit 10 diagnoses deterioration of the diesel oxidation catalyst by applying a variable threshold according to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine to the difference between the current temperature and the target temperature of the diesel oxidation catalyst (701) ).

그리고, 제2 열화 진단부(20)가 냉각수의 온도, 외기의 온도, 흡기의 온도, 디젤산화촉매의 온도, 매연 소각용 연료 분사량, 디젤산화촉매의 목표온도에 기초하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단한다(702).In addition, the second deterioration diagnosis unit 20 determines whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated based on the temperature of the coolant, the temperature of the outside air, the temperature of the intake air, the temperature of the diesel oxidation catalyst, the fuel injection amount for exhaust incineration, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst. Diagnose (702).

이후, 제어부(30)가 제1 열화 진단부(10)의 진단결과와 제2 열화 진단부(20)의 진단결과에 기초하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 최종 진단한다(703).Thereafter, the control unit 30 makes a final diagnosis of whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated based on the diagnosis result of the first degradation diagnosis unit 10 and the diagnosis result of the second degradation diagnosis unit 20 (703).

도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.Figure 8 is a block diagram showing a computing system for executing a method for diagnosing deterioration of a diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 디젤산화촉매의 열화 진단 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the method for diagnosing deterioration of a diesel oxidation catalyst according to an embodiment of the present invention described above can also be implemented through a computing system. Computing system 1000 includes at least one processor 1100, memory 1300, user interface input device 1400, user interface output device 1500, storage 1600, and It may include a network interface 1700.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in the memory 1300 and/or storage 1600. Memory 1300 and storage 1600 may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory 1300 may include Read Only Memory (ROM) and Random Access Memory (RAM).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Accordingly, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented directly in hardware, software modules, or a combination of the two executed by processor 1100. The software module may be stored on a storage medium such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, solid state drive (SSD), removable disk, CD-ROM (i.e., memory 1300 and/or It may reside in storage 1600). An exemplary storage medium is coupled to processor 1100, which can read information from and write information to the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integrated with processor 1100. The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

10: 제1 열화 진단부
20: 제2 열화 진단부
30: 제어부
200: ECU
10: First deterioration diagnosis unit
20: Second deterioration diagnosis unit
30: control unit
200: ECU

Claims (11)

디젤산화촉매의 현재온도와 목표온도 간의 차이에 대해 엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 따른 가변 임계치를 적용하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단하는 제1 열화 진단부;
냉각수의 온도, 외기의 온도, 흡기의 온도, 디젤산화촉매의 온도, 매연 소각용 연료 분사량, 디젤산화촉매의 목표온도에 기초하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단하는 제2 열화 진단부; 및
상기 제1 열화 진단부의 진단결과와 제2 열화 진단부의 진단결과에 기초하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 최종 진단하는 제어부를 포함하되,
상기 제1 열화 진단부는,
엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 상응하는 임계치가 기록된 맵이 기록된 메모리;
매연 소각용 연료의 분사 여부를 검출하는 제1 검출기;
디젤산화촉매의 온도를 측정하는 온도센서;
엔진의 RPM을 검출하는 제2 검출기;
엔진의 소모 연료량을 검출하는 제3 검출기; 및
상기 맵을 기반으로, 제2 검출기에 의해 검출된 엔진의 RPM과 제3 검출기에 의해 검출된 엔진의 소모 연료량을 상응하는 현재시점의 임계치를 결정하고, 매연 소각용 연료가 분사중인 상태에서 디젤산화촉매의 목표온도에서 현재온도를 뺀 값이 상기 결정된 임계치 미만이면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 진단하는 제어기
를 포함하는 디젤산화촉매의 열화 진단 장치.
a first deterioration diagnosis unit that diagnoses deterioration of the diesel oxidation catalyst by applying a variable threshold according to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine to the difference between the current temperature and the target temperature of the diesel oxidation catalyst;
a second deterioration diagnosis unit that diagnoses whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated based on the temperature of the coolant, the temperature of the outside air, the temperature of the intake air, the temperature of the diesel oxidation catalyst, the fuel injection amount for exhaust incineration, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst; and
A control unit that finally diagnoses whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated based on the diagnosis result of the first degradation diagnosis unit and the diagnosis result of the second degradation diagnosis unit,
The first deterioration diagnosis unit,
A memory in which a map in which thresholds corresponding to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine are recorded is recorded;
A first detector that detects whether fuel for soot incineration is injected;
A temperature sensor that measures the temperature of the diesel oxidation catalyst;
a second detector that detects the RPM of the engine;
a third detector that detects the amount of fuel consumed by the engine; and
Based on the map, the current threshold corresponding to the RPM of the engine detected by the second detector and the amount of fuel consumed by the engine detected by the third detector is determined, and diesel oxidation is performed while the fuel for exhaust incineration is being injected. A controller that diagnoses that deterioration has occurred in the diesel oxidation catalyst if the value obtained by subtracting the current temperature from the target temperature of the catalyst is less than the determined threshold.
A deterioration diagnosis device for a diesel oxidation catalyst including a device.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제2 열화 진단부는,
냉각수의 온도가 제1 기준치를 초과하고, 외기의 온도가 제2 기준치를 초과하며, 흡기의 온도가 제3 기준치를 초과하고, 디젤산화촉매의 목표온도에서 현재 디젤산화촉매의 온도를 뺀 값이 임계치보다 크며, 매연 소각용 연료 분사량이 제1 임계범위 내에 있고, 디젤산화촉매의 목표온도가 제2 임계범위 내에 있으면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 디젤산화촉매의 열화 진단 장치.
According to claim 1,
The second deterioration diagnosis unit,
The temperature of the coolant exceeds the first standard value, the temperature of the outside air exceeds the second standard value, the temperature of the intake air exceeds the third standard value, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst is subtracted from the current temperature of the diesel oxidation catalyst. Deterioration diagnosis of a diesel oxidation catalyst, characterized in that it is diagnosed that deterioration has occurred in the diesel oxidation catalyst if it is greater than the critical value, the fuel injection amount for exhaust incineration is within the first critical range, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst is within the second critical range. Device.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 열화 진단부 및 제2 열화 진단부 중 어느 하나라도 열화라고 진단하면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 최종 진단하는 것을 특징으로 하는 디젤산화촉매의 열화 진단 장치.
According to claim 1,
The control unit,
A deterioration diagnosis device for a diesel oxidation catalyst, characterized in that if any one of the first deterioration diagnosis unit and the second deterioration diagnosis unit diagnoses deterioration, a final diagnosis is made that deterioration has occurred in the diesel oxidation catalyst.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
엔진운전모드 중 표준재생모드(Standard Regeneration mode)에서 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 디젤산화촉매의 열화 진단 장치.
According to claim 1,
The control unit,
A deterioration diagnosis device for diesel oxidation catalyst, characterized in that it diagnoses deterioration of the diesel oxidation catalyst in standard regeneration mode among engine operation modes.
제1 열화 진단부가 디젤산화촉매의 현재온도와 목표온도 간의 차이에 대해 엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 따른 가변 임계치를 적용하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단하는 제1 진단 단계;
제2 열화 진단부가 냉각수의 온도, 외기의 온도, 흡기의 온도, 디젤산화촉매의 온도, 매연 소각용 연료 분사량, 디젤산화촉매의 목표온도에 기초하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단하는 제2 진단 단계; 및
제어부가 상기 제1 열화 진단부의 진단결과와 제2 열화 진단부의 진단결과에 기초하여 디젤산화촉매의 열화 여부를 최종 진단하는 최종 진단 단계를 포함하되,
상기 제1 열화 진단부는,
엔진의 RPM과 엔진의 소모 연료량에 상응하는 임계치가 기록된 맵이 기록된 메모리와, 매연 소각용 연료의 분사 여부를 검출하는 제1 검출기와, 디젤산화촉매의 온도를 측정하는 온도센서와, 엔진의 RPM을 검출하는 제2 검출기와, 엔진의 소모 연료량을 검출하는 제3 검출기, 및 상기 맵을 기반으로, 제2 검출기에 의해 검출된 엔진의 RPM과 제3 검출기에 의해 검출된 엔진의 소모 연료량을 상응하는 현재시점의 임계치를 결정하고, 매연 소각용 연료가 분사중인 상태에서 디젤산화촉매의 목표온도에서 현재온도를 뺀 값이 상기 결정된 임계치 미만이면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 진단하는 제어기를 포함하는 디젤산화촉매의 열화 진단 방법.
A first diagnosis step in which the first deterioration diagnosis unit diagnoses whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated by applying a variable threshold according to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine to the difference between the current temperature and the target temperature of the diesel oxidation catalyst;
The second deterioration diagnosis unit diagnoses whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated based on the temperature of the coolant, the temperature of the outside air, the temperature of the intake air, the temperature of the diesel oxidation catalyst, the fuel injection amount for soot incineration, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst. step; and
A final diagnosis step in which the control unit finally diagnoses whether the diesel oxidation catalyst is deteriorated based on the diagnosis result of the first degradation diagnosis unit and the diagnosis result of the second degradation diagnosis unit,
The first deterioration diagnosis unit,
A memory in which a map in which thresholds corresponding to the RPM of the engine and the amount of fuel consumed by the engine are recorded, a first detector that detects whether fuel for exhaust incineration is injected, a temperature sensor that measures the temperature of the diesel oxidation catalyst, and an engine A second detector for detecting the RPM of the engine, a third detector for detecting the amount of fuel consumed by the engine, and based on the map, the RPM of the engine detected by the second detector and the amount of fuel consumed by the engine detected by the third detector. A controller that determines the corresponding threshold at the current time and diagnoses that deterioration has occurred in the diesel oxidation catalyst if the value obtained by subtracting the current temperature from the target temperature of the diesel oxidation catalyst while the fuel for exhaust incineration is being injected is less than the determined threshold. A method for diagnosing the deterioration of a diesel oxidation catalyst, including:
삭제delete 제 7 항에 있어서,
상기 제2 진단 단계는,
냉각수의 온도가 제1 기준치를 초과하고, 외기의 온도가 제2 기준치를 초과하며, 흡기의 온도가 제3 기준치를 초과하고, 디젤산화촉매의 목표온도에서 현재 디젤산화촉매의 온도를 뺀 값이 임계치보다 크며, 매연 소각용 연료 분사량이 제1 임계범위 내에 있고, 디젤산화촉매의 목표온도가 제2 임계범위 내에 있으면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 디젤산화촉매의 열화 진단 방법.
According to claim 7,
The second diagnostic step is,
The temperature of the coolant exceeds the first standard value, the temperature of the outside air exceeds the second standard value, the temperature of the intake air exceeds the third standard value, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst is subtracted from the current temperature of the diesel oxidation catalyst. Deterioration diagnosis of a diesel oxidation catalyst, characterized in that it is diagnosed that deterioration has occurred in the diesel oxidation catalyst if it is greater than the critical value, the fuel injection amount for exhaust incineration is within the first critical range, and the target temperature of the diesel oxidation catalyst is within the second critical range. method.
제 7 항에 있어서,
상기 최종 진단 단계는,
상기 제1 열화 진단부 및 제2 열화 진단부 중 어느 하나라도 열화라고 진단하면 디젤산화촉매에 열화가 발생한 것으로 최종 진단하는 것을 특징으로 하는 디젤산화촉매의 열화 진단 방법.
According to claim 7,
The final diagnostic step is,
A method for diagnosing deterioration of a diesel oxidation catalyst, characterized in that if any one of the first deterioration diagnosis unit and the second deterioration diagnosis unit diagnoses deterioration, a final diagnosis is made that deterioration has occurred in the diesel oxidation catalyst.
제 7 항에 있어서,
상기 최종 진단 단계는,
엔진운전모드 중 표준재생모드(Standard Regeneration mode)에서 디젤산화촉매의 열화 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 디젤산화촉매의 열화 진단 방법.
According to claim 7,
The final diagnostic step is,
A method for diagnosing deterioration of a diesel oxidation catalyst, characterized in that it diagnoses deterioration of the diesel oxidation catalyst in the standard regeneration mode among engine operation modes.
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