[go: up one dir, main page]

KR102667589B1 - supporting device for model underwater moving object - Google Patents

supporting device for model underwater moving object Download PDF

Info

Publication number
KR102667589B1
KR102667589B1 KR1020220176713A KR20220176713A KR102667589B1 KR 102667589 B1 KR102667589 B1 KR 102667589B1 KR 1020220176713 A KR1020220176713 A KR 1020220176713A KR 20220176713 A KR20220176713 A KR 20220176713A KR 102667589 B1 KR102667589 B1 KR 102667589B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
model underwater
main body
model
underwater vehicle
underwater exercise
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020220176713A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조성록
윤근항
Original Assignee
한국해양과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국해양과학기술원 filed Critical 한국해양과학기술원
Priority to KR1020220176713A priority Critical patent/KR102667589B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102667589B1 publication Critical patent/KR102667589B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M10/00—Hydrodynamic testing; Arrangements in or on ship-testing tanks or water tunnels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B71/00—Designing vessels; Predicting their performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

The present invention relates to a model underwater vehicle support device characterized by including: a main body formed by connecting a plurality of horizontally extending section steels and a plurality of vertically extending section steels, and moving by rotating wheels provided at a plurality of points on the bottom; a support member provided in a plurality of pieces, arranged at intervals along the length direction on the upper surface of the main body, and supporting a model underwater vehicle through a pair of movable bars rotatably connected to each of the fixed bars extending in the width direction of the main body; and a cylinder connected between one end of each of the movable bars and the main body, and rotating each of the movable bars through a rod entry and exit.

Description

모형 수중운동체 지지장치{supporting device for model underwater moving object}{supporting device for model underwater moving object}

본 발명은 모형 수중운동체 지지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모형 수중운동체 지지가 안정적으로 이루어짐으로써 외갑 등의 부품 결합이 용이함에 따라 모형 수중운동체 제작이 원활할 수 있도록 할 뿐만 아니라 지지 과정에서 모형 수중운동체의 손상이 방지됨으로써 몸체 손상으로 인한 모형 수중운동체의 품질 저하를 방지할 수 있도록 하는 모형 수중운동체 지지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a support device for a model underwater vehicle. More specifically, the present invention relates to a support device for a model underwater vehicle, and more specifically, by stably supporting a model underwater vehicle, it is easy to combine parts such as the outer shell, thereby enabling smooth production of a model underwater vehicle, as well as facilitating the production of a model underwater vehicle during the support process. This relates to a support device for a model underwater vehicle that prevents damage to the underwater vehicle and thereby prevents deterioration in the quality of the model underwater vehicle due to damage to the body.

선박의 운항이 주로 이루어지는 바다는 파도의 크기, 방향 및 형태가 매우 다양하고 복잡하다.The size, direction, and shape of waves in the sea where ships mainly operate are very diverse and complex.

또한, 해상에서 운항이 이루어지는 선박에는 파도가 미칠 뿐만 아니라 바람 및 조류 또한 미친다.In addition, not only waves affect ships operating at sea, but also winds and currents affect them.

따라서 선박은 운항 과정에서 미치게 되는 파도, 바람 및 조류 등을 감안하여 설계되는 것이 바람직하다.Therefore, it is desirable for ships to be designed taking into account waves, winds, and currents encountered during navigation.

그러나 건조 예정인 선박을 실제 바다에서 시험할 수는 없는바, 모형선, 즉 실제 설계하고자 하는 선박과 동일한 비율로 축소하여 제작된 선박을 마련하여 이를 실제 바다와 유사한 환경을 제공하는 예인수조에 두고 각종의 모형시험, 예컨대 예인시험 및 저항시험 등을 실시하여 실선의 유체역학적 성능을 추정하고 있다.However, since it is not possible to test a ship scheduled to be built in the actual sea, a model ship, that is, a ship manufactured by scaled down to the same proportion as the actual ship to be designed, is prepared and placed in a towing tank that provides an environment similar to the actual sea and various Model tests, such as towing tests and resistance tests, are conducted to estimate the hydrodynamic performance of real ships.

그리고 특수선의 한 종류로 대한민국 등록특허공보 제10-1325593호 등에 개시된 바와 같은 잠수함, 어뢰, 자항기뢰 및 기만기 등의 수중에서 작동하는 기관 장치를 의미하는 수중운동체가 있으며, 예인수조에서는 모형 수중운동체의 조정 성능 시험이 실시되기도 한다.Also, as a type of special ship, there is an underwater vehicle that refers to a mechanical device that operates underwater, such as a submarine, torpedo, self-propelled mine, and decoy as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1325593, etc., and in a towing tank, a model underwater vehicle. Adjustment performance tests are also conducted.

한편, 모형 수중운동체의 조정 성능 시험 등을 목적으로 모형 수중운동체의 제작이 이루어지고 있다. Meanwhile, model underwater vehicles are being manufactured for the purpose of testing the coordination performance of model underwater vehicles.

이때, 모형 수중운동체의 제작 과정에서는 몸체에 부품, 예컨대 외갑 등을 결합하는 과정이 따르게 된다.At this time, the manufacturing process of the model underwater vehicle involves combining parts, such as outer armor, with the body.

여기서, 외갑 등은 몸체가 안정적으로 고정된 상태에서 정확히 결합될 수 있다.Here, the outer shell, etc. can be accurately combined while the body is stably fixed.

그러나 일반 테이블 형태의 지지대에 모형 수중운동체, 더욱 구체적으로 원통형의 몸체를 안착시키는 경우 구르거나 하므로 외갑 등의 결합이 곤란한 문제가 있었다.However, when a model underwater vehicle, more specifically a cylindrical body, is placed on a general table-shaped support, it may roll, making it difficult to attach the outer shell, etc.

또한, 일반 테이블 형태의 지지대에 모형 수중운동체를 안착시키는 경우 몸체와 지지대와의 접촉에 의한 손상이 따를 수 있으므로 제작이 이루어지는 모형 수중운동체의 품질이 저하되는 문제가 있었다.In addition, when a model underwater vehicle is placed on a general table-type support, damage may occur due to contact between the body and the support, so there is a problem that the quality of the model underwater vehicle being manufactured is deteriorated.

상기의 이유로 해당 분야에서는 모형 수중운동체 지지가 안정적으로 이루어짐으로써 외갑 등의 부품 결합이 용이함에 따라 모형 수중운동체 제작이 원활할 수 있도록 할 뿐만 아니라 지지 과정에서 모형 수중운동체의 손상이 방지됨으로써 몸체 손상으로 인한 모형 수중운동체의 품질 저하를 방지할 수 있도록 하는 모형 수중운동체 지지장치의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할 만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For the above reasons, in this field, the model underwater vehicle is supported stably, making it easy to combine parts such as the outer shell, which not only facilitates the production of the model underwater vehicle, but also prevents damage to the model underwater vehicle during the support process, thereby preventing damage to the body. Attempts are being made to develop a model underwater vehicle support device that can prevent the quality deterioration of the model underwater vehicle due to this, but satisfactory results have not been obtained to date.

대한민국 등록특허공보 제10-1325593호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1325593

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 모형 수중운동체 지지가 안정적으로 이루어짐으로써 외갑 등의 부품 결합이 용이함에 따라 모형 수중운동체 제작이 원활할 수 있도록 할 뿐만 아니라 지지 과정에서 모형 수중운동체의 손상이 방지됨으로써 몸체 손상으로 인한 모형 수중운동체의 품질 저하를 방지할 수 있도록 하는 모형 수중운동체 지지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was proposed to solve the problems of the prior art as described above. By stably supporting the model underwater vehicle, it is easy to combine parts such as the outer shell, thereby not only making the production of the model underwater vehicle smooth, but also enabling the support process. The purpose is to provide a model underwater vehicle support device that prevents damage to the model underwater vehicle and prevents deterioration in quality of the model underwater vehicle due to body damage.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

수평으로 이어지는 복수 개 형강과 수직으로 이어지는 복수 개 형강의 연결로 이루어지되, 저면의 복수 지점에 마련되는 바퀴 회전에 의해 이동하는 본체; 복수 개로 마련되어 상기 본체 상면에 길이 방향을 따라 간격을 두고 배치되되, 상기 본체의 폭 방향으로 이어지는 고정바 각각에 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 가동바를 통해 모형 수중운동체를 지지하는 지지부재; 및 상기 가동바 각각의 일단과 상기 본체 사이에 연결 설치되되, 로드 출입을 통해 상기 가동바 각각을 회전시키는 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형 수중운동체 지지장치를 제안한다.A main body composed of a plurality of horizontally connecting section steels and a plurality of vertically connecting section steels, and moving by rotating wheels provided at a plurality of points on the bottom surface; A plurality of support members are provided and arranged at intervals along the longitudinal direction on the upper surface of the main body, and support the model underwater exercise body through a pair of movable bars rotatably coupled to each fixed bar extending in the width direction of the main body; and a cylinder connected and installed between one end of each of the movable bars and the main body, and rotating each of the movable bars through rod entry and exit.

상기 본체는 폭 방향 일측 단부와 타측 단부를 따라 이어지게 배치되는 레일을 포함한다.The main body includes a rail arranged along one end and the other end in the width direction.

상기 본체는 일측 및 타측의 상단부에 간격을 두고 배치되는 복수 개의 고리부재를 포함한다.The main body includes a plurality of ring members disposed at intervals at upper ends of one side and the other side.

상기 본체의 수직으로 이어지는 상기 형강은 다단으로 형성되어 적어도 하나 단의 출입에 의해 높이가 가변될 수 있다.The beam extending perpendicularly to the main body is formed in multiple stages so that the height can be varied by entering and exiting at least one stage.

상기 고정바에 결합되는 한 쌍의 가동바는 어느 하나 및 다른 하나의 일단이 상기 고정바 중간부에 연결되어 'V'형태를 이룬다.One end of a pair of movable bars coupled to the fixed bar is connected to the middle of the fixed bar to form a 'V' shape.

상기 고정바 각각은 길이 방향 일단과 타단 각각의 저면에 형성되는 홈부를 포함한다.Each of the fixing bars includes grooves formed on the bottom of one end and the other end in the longitudinal direction.

상기 홈부는 내측의 상부에 배치되는 회전롤러를 포함할 수 있다.The groove may include a rotating roller disposed on the inner upper portion.

상기 가동바 각각은 상기 모형 수중운동체와 접촉하는 부위에 배치되는 완충패드를 포함한다.Each of the movable bars includes a shock absorbing pad disposed at an area in contact with the model underwater exercise body.

복수 개 상기 지지부재 중에서 최전방 및 최후방 상기 지지부재는 상기 가동바 각각의 상기 모형 수중운동체 접촉 부위가 회전축에 연결되어 상기 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.Among the plurality of support members, the frontmost and rearmost support members may rotate around the rotation axis by connecting the contact portions of each of the movable bars to the model underwater vehicle to a rotation axis.

본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치는, 본체 상면에 길이 방향을 따라 간격을 두고 배치되는 지지부재를 포함하고, 지지부재는 복수 개 고정부재 각각에 한 쌍의 가동바가 회전 가능하게 배치되는바, 모형 수중운동체를 지지부재에 안착시킴으로써 모형 수중운동체 일측과 타측이 가동바에 의해 견고히 지지되어 모형 수중운동체 제작 과정에서 모형 수중운동체 유동이 억제될 수 있으므로 외갑 등 부품의 결합이 용이할 수 있어 모형 수중운동체 제작이 원활할 수 있다.The model underwater vehicle support device according to the present invention includes support members disposed at intervals along the longitudinal direction on the upper surface of the main body, and the support members include a pair of movable bars rotatably disposed on each of a plurality of fixed members, By seating the model underwater vehicle on the support member, one side and the other side of the model underwater vehicle are firmly supported by the movable bar, and the flow of the model underwater vehicle can be suppressed during the manufacturing process of the model underwater vehicle, making it easy to combine parts such as the outer shell. Production can be smooth.

본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치는, 지지부재의 가동바에 완충패드가 마련될 수 있는바, 가동바에 모형 수중운동체가 안착된 상태에서 완충패드가 모형 수중운동체와 접촉함에 따라 충격이 완화될 수 있으므로 모형 수중운동체 제작 과정에서 몸체의 손상이 방지될 수 있어 몸체 손상으로 인한 모형 수중운동체의 품질 저하를 방지할 수 있다.In the model underwater exercise body support device according to the present invention, a buffer pad may be provided on the movable bar of the support member, and the impact can be alleviated as the buffer pad contacts the model underwater exercise body in a state where the model underwater exercise body is seated on the movable bar. Therefore, damage to the body can be prevented during the manufacturing process of the model underwater vehicle, thereby preventing deterioration in the quality of the model underwater vehicle due to damage to the body.

본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치는, 복수 개 지지부재 중에서 최전방 및 최후방 지지부재는 가동바 각각의 모형 수중운동체 접촉 부위가 회전축에 연결되어 회전축을 중심으로 회전할 수 있는바, 가동바 각각의 모형 수중운동체 접촉 부위가 회전함에 따라 모형 수중운동체의 선수 및 선미와 같이 급변하는 선형에 대응할 수 있으므로 다양한 선형의 모형 수중운동체의 지지가 안정적으로 이루어질 수 있다.In the model underwater vehicle support device according to the present invention, among the plurality of support members, the frontmost and rearmost support members are movable bars, each of which has a contact portion of the model underwater vehicle connected to a rotation axis and can rotate around the rotation axis. As the contact part of the model underwater vehicle rotates, it can respond to rapidly changing linearity such as the bow and stern of the model underwater vehicle, so various linear model underwater vehicles can be supported stably.

본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치는, 본체 저면의 복수 지점에 바퀴가 마련되는바, 바퀴 회전에 의해 본체의 이동이 이루어질 수 있으므로 모형 수중운동체 제작 이후 본체를 이동시킴으로써 제작 완료된 모형 수중운동체의 운반이 용이할 수 있다.In the model underwater exercise body support device according to the present invention, wheels are provided at multiple points on the bottom of the main body, and the main body can be moved by rotating the wheels, so the manufactured model underwater exercise body is transported by moving the main body after manufacturing the model underwater exercise body. This can be easy.

도 1은 본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치의 외형을 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치를 통한 모형 수중운동체 몸체 지지를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치에서 지지부재의 전후 방향 이동을 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치에서 지지부재의 가동바 회전을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치에서 지지부재의 가동바에 완충패드가 마련된 형태를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치에서 본체의 높이 가변을 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치에서 최전방 및 최후방 지지부재에 마련된 가동바의 모형 수중운동체 접촉 부위가 회전축에 연결된 형태를 보인 예시도이다.Figure 1 is a perspective view showing the external appearance of a model underwater vehicle support device according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram showing the support of a model underwater vehicle body through the model underwater vehicle support device according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram showing the forward and backward movement of the support member in the model underwater vehicle support device according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary diagram showing the rotation of the movable bar of the support member in the model underwater vehicle support device according to the present invention.
Figure 5 is an exemplary diagram showing a buffer pad provided on the movable bar of the support member in the model underwater vehicle support device according to the present invention.
Figure 6 is an exemplary diagram showing the height variation of the main body in the model underwater vehicle support device according to the present invention.
Figure 7 is an exemplary diagram showing the model underwater vehicle contact portion of the movable bar provided at the front and rear support members in the model underwater vehicle support device according to the present invention connected to the rotation axis.

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치(A)는, 본체(10); 지지부재(20); 및 실린더(30);를 포함한다.As shown in Figure 1, the model underwater exercise body support device (A) according to the present invention includes a main body (10); Support member (20); and a cylinder 30.

본 발명의 본체(10)는, 수평으로 이어지는 복수 개 형강(10a)과 수직으로 이어지는 복수 개 형강(10a)의 연결로 이루어지되, 저면의 복수 지점에 마련되는 바퀴(11) 회전에 의해 이동한다.The main body 10 of the present invention is made up of a plurality of horizontally connected section steels 10a and a vertically connected section steel 10a, and moves by rotating wheels 11 provided at multiple points on the bottom. .

이때, 본체(10)는 폭 방향 일측 단부와 타측 단부를 따라 이어지게 배치되는 레일(12)을 포함함으로써 아래에서 설명하는 지지부재(20)의 고정바(21) 저면에 형성되는 홈부(21a)가 레일(12)에 안착됨에 따라 본체(10)에서 지지부재(20)의 전후 방향 이동이 이루어질 수 있다.At this time, the main body 10 includes a rail 12 arranged along one end and the other end in the width direction, so that a groove portion 21a formed on the bottom of the fixing bar 21 of the support member 20 described below is formed. As it is seated on the rail 12, the support member 20 may move forward and backward in the main body 10.

그리고 본체(10)는 일측 및 타측의 상단부에 간격을 두고 배치되는 복수 개의 고리부재(13)를 포함함으로써 고리부재(13)에 의해 파지 부위가 제공될 수 있을 뿐만 아니라 로프 등의 결속부재(도면상 미도시) 결속이 이루어질 수 있다.In addition, the main body 10 includes a plurality of ring members 13 disposed at intervals at the upper ends of one side and the other side, so that not only a gripping area can be provided by the ring member 13, but also a binding member such as a rope (see drawing (not shown) bonding can be achieved.

또한, 본체(10)에서 수직으로 이어지는 형강(10a)은 다단으로 형성됨으로써 도 6에 도시된 바와 같이 다단 중의 적어도 하나 단이 출입함에 따라 수직으로 이어지는 형강(10a)의 높이, 다시 말해 본체(10)의 높이 가변이 이루어질 수 있다.In addition, the section steel 10a extending vertically from the main body 10 is formed in multiple stages, so as shown in FIG. 6, as at least one stage of the multiple stages enters and exits, the height of the section steel 10a extending vertically, that is, the height of the section steel 10a, that is, the main body 10 ) height can be varied.

한편, 본체(10)에서 바퀴(11)는 잠금구(도면상 미도시)를 포함함으로써 잠금구가 잠김에 따라 의도하지 않은 회전이 방지될 수 있다.Meanwhile, the wheel 11 in the main body 10 includes a locking member (not shown in the drawing), so that unintentional rotation can be prevented as the locking member is locked.

여기서, 잠금구는 바퀴(11)의 회전을 단속할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 잠금구에 관한 상세한 설명은 생략한다.Here, the locking member may be of any conventional structure and method as long as it can control the rotation of the wheel 11, and a detailed description of the locking member will be omitted.

본 발명의 지지부재(20)는, 복수 개로 마련되어 본체(10) 상면에 길이 방향을 따라 간격을 두고 배치되되, 본체(10)의 폭 방향으로 이어지는 고정바(21) 각각에 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 가동바(22)를 통해 모형 수중운동체(100)를 지지한다.The support member 20 of the present invention is provided in plural pieces and arranged at intervals along the longitudinal direction on the upper surface of the main body 10, and is rotatably coupled to each of the fixing bars 21 extending in the width direction of the main body 10. The model underwater exercise body (100) is supported through a pair of movable bars (22).

이때, 고정바(21)에 결합되는 한 쌍의 가동바(22)는 어느 하나 및 다른 하나의 일단이 고정바(21) 중간부에 연결되어 'V'형태를 이룸으로써 특히 원통 형태 모형 수중운동체(100) 지지가 안정적으로 이루어질 수 있다.At this time, one end of the pair of movable bars 22 coupled to the fixed bar 21 is connected to the middle part of the fixed bar 21 to form a 'V' shape, especially as a cylindrical model underwater exercise body. (100) Support can be achieved reliably.

그리고 고정바(21) 각각은 길이 방향 일단과 타단 각각의 저면에 형성되는 홈부(21a)를 포함함으로써 홈부(21a) 각각이 본체(10) 상면에 마련되는 레일(12)에 안착됨에 따라 본체(10)에서 지지부재(20)의 전후 방향 이동이 이루어질 수 있다.In addition, each of the fixing bars 21 includes grooves 21a formed on the bottom of one end and the other end in the longitudinal direction, so that each of the grooves 21a is seated on the rail 12 provided on the upper surface of the main body 10. In 10), the support member 20 can be moved forward and backward.

여기서 홈부(21a)는 내상부에 배치되는 회전롤러(도면상 미도시)를 포함함으로써 회전롤러가 레일(12)과 접촉하여 회전함에 따라 본체(10)에서 지지부재(20)의 전후 방향 이동이 원활할 수 있다.Here, the groove portion 21a includes a rotating roller (not shown in the drawing) disposed in the inner upper portion, so that the forward and backward movement of the support member 20 in the main body 10 occurs as the rotating roller contacts and rotates the rail 12. It can be smooth.

그리고 가동바(22) 각각은 일 면에 배치되는 완충패드(22a)를 포함함으로써 완충패드(22a)가 모형 수중운동체(100)와 접촉함에 따라 충격 완화가 이루어질 수 있어 지지 과정에서 모형 수중운동체(100) 손상이 방지될 수 있다.In addition, each of the movable bars 22 includes a buffer pad 22a disposed on one side, so that shock can be alleviated as the buffer pad 22a contacts the model underwater exercise body 100, so that during the support process, the model underwater exercise body ( 100) Damage can be prevented.

한편, 복수 개 지지부재(20) 중에서 최전방 및 최후방 지지부재(20)는 가동바(22) 각각의 모형 수중운동체(100) 접촉 부위, 즉 완충패드(22a)가 배치되는 일 면이 회전축(22b)에 연결됨으로써 회전축(22b)을 중심으로 해당 가동바(22)의 모형 수중운동체(100) 접촉 부위가 회전할 수 있으므로 모형 수중운동체(100)의 선수 및 선미와 같이 급변하는 선형에 대응할 수 있어 다양한 선형의 모형 수중운동체(100)의 지지가 안정적으로 이루어질 수 있다.Meanwhile, among the plurality of support members 20, the frontmost and rearmost support members 20 have a rotation axis ( By being connected to 22b), the contact portion of the movable bar 22 with the model underwater vehicle 100 can rotate around the rotation axis 22b, so it can respond to rapidly changing linearity such as the bow and stern of the model underwater vehicle 100. Therefore, various linear model underwater exercise bodies 100 can be supported stably.

본 발명의 실린더(30)는, 가동바(22) 각각의 일단과 본체(10) 사이에 연결 설치되되, 로드(31) 출입을 통해 가동바(22) 각각을 회전시킨다.The cylinder 30 of the present invention is connected and installed between one end of each of the movable bars 22 and the main body 10, and rotates each of the movable bars 22 through the entrance and exit of the rod 31.

이와 같은 실린더(30)는 유압 또는 공압 작용에 의해 로드(31) 출입이 이루어지는 것일 뿐 특별한 기능을 갖는 것은 아닌바, 실린더(30)에 관한 상세한 설명은 생략한다.Such a cylinder 30 only moves the rod 31 in and out by hydraulic or pneumatic action and has no special function, so a detailed description of the cylinder 30 will be omitted.

본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치(A)를 통한 모형 수중운동체(100) 지지에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A detailed description of the support of the model underwater vehicle (100) through the model underwater vehicle support device (A) according to the present invention is as follows.

본 발명에서 지지부재(20)는 본체(10) 상면의 길이 방향을 따라 간격을 두고 배치된다.In the present invention, the support members 20 are arranged at intervals along the longitudinal direction of the upper surface of the main body 10.

이때, 지지부재(20)는 본체(10)의 폭 방향으로 이어지는 고정바(21) 각각에 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 가동바(22)를 포함하는바, 도 2에 도시된 바와 같이 각 지지부재(20)의 어느 하나 가동바(22)와 다른 하나 가동바(22) 사이로 모형 수중운동체(100)를 삽입함으로써 지지부재(20)에 의해 모형 수중운동체(100) 지지가 이루어질 수 있다.At this time, the support member 20 includes a pair of movable bars 22 rotatably coupled to each of the fixed bars 21 extending in the width direction of the main body 10. As shown in FIG. 2, each By inserting the model underwater exercise body 100 between one movable bar 22 and the other movable bar 22 of the support member 20, the model underwater exercise body 100 can be supported by the support member 20.

여기서, 고정바(21) 어느 하나에 결합되는 한 쌍의 가동바(22)는 어느 하나 및 다른 하나의 일단이 고정바(21) 중간부에 연결되어 'V'형태를 이루는바, 'V'형태를 이루는 한 쌍의 가동바(22)에 의해 모형 수중운동체(100) 일측과 타측의 지지가 이루어질 수 있으므로 특히 원통형 모형 수중운동체(100) 지지가 안정적으로 이루어질 수 있다.Here, one end of the pair of movable bars 22 coupled to one of the fixed bars 21 is connected to the middle of the fixed bar 21 to form a 'V' shape. Since one side and the other side of the model underwater exercise body 100 can be supported by a pair of movable bars 22 forming the shape, the cylindrical model underwater exercise body 100 can be supported particularly stably.

다만, 모형 수중운동체(100) 길이에 따라서는 지지부재(20)를 통한 지지가 불안정할 수 있다. 예컨대, 모형 수중운동체(100) 길이가 상대적으로 길어 지지부재(20)가 모형 수중운동체(100) 중간부만을 지지할 경우 모형 수중운동체(100)가 전방으로 기울거나 후방으로 기울 수 있다.However, depending on the length of the model underwater vehicle 100, support through the support member 20 may be unstable. For example, if the length of the model underwater vehicle 100 is relatively long and the support member 20 supports only the middle part of the model underwater vehicle 100, the model underwater vehicle 100 may tilt forward or backward.

그러나 본 발명에서 본체(10)는 폭 방향 일측 단부와 타측 단부를 따라 이어지게 배치되는 레일(12)을 포함하고, 각 지지부재(20)의 고정바(21)는 길이 방향 일단과 타단 각각의 저면에 형성되는 홈부(21a)를 포함하는바, 고정바(21)의 홈부(21a)가 레일(12)에 안착됨에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 본체(10)에서 지지부재(20)의 전후 방향 이동이 이루어질 수 있으므로 모형 수중운동체(100) 길이에 대응하여 지지부재(20)를 전후로 이동시켜 지지부재(20) 사이의 간격을 조절함으로써 지지부재(20)를 통한 모형 수중운동체(100) 지지가 안정적으로 이루어질 수 있다.However, in the present invention, the main body 10 includes a rail 12 arranged along one end and the other end in the width direction, and the fixing bar 21 of each support member 20 is located on the bottom of one end and the other end in the longitudinal direction. It includes a groove portion 21a formed in the front and rear of the support member 20 in the main body 10 as shown in FIG. 3 as the groove portion 21a of the fixing bar 21 is seated on the rail 12. Since direction movement can be achieved, the support member 20 is moved back and forth in response to the length of the model underwater vehicle 100 to adjust the gap between the support members 20, thereby supporting the model underwater vehicle 100 through the support member 20. can be achieved stably.

또한, 모형 수중운동체(100)의 구간별 외경에 따라서는 지지부재(20)를 통한 지지가 불안정할 수 있다.In addition, depending on the outer diameter of each section of the model underwater vehicle 100, support through the support member 20 may be unstable.

그러나 본 발명은, 가동바(22) 각각의 일단과 상기 본체(10) 사이에 연결 설치되되, 로드(31) 출입을 통해 상기 가동바(22) 각각을 회전시키는 실린더(30);를 포함하는바, 도 4에 도시된 바와 같이 실린더(30)의 로드(31) 출입을 통해 가동바(22)를 회전시킴으로써 각 지지부재(20)의 고정바(21)에 결합된 가동바(22) 어느 하나와 다른 하나의 배치 각도가 조절될 수 있으므로 모형 수중운동체(100) 구간별 외경에 대응하여 각 지지부재(20)의 고정바(21)에 결합된 가동바(22) 어느 하나와 다른 하나의 배치 각도를 조절함으로써 가동바(22) 각각이 모형 수중운동체(100) 일측과 타측에 긴밀히 접촉할 수 있어 지지부재(20)를 통한 모형 수중운동체(100) 지지가 안정적으로 이루어질 수 있다.However, the present invention is connected and installed between one end of each of the movable bars 22 and the main body 10, and includes a cylinder 30 that rotates each of the movable bars 22 through the entrance and exit of the rod 31. As shown in FIG. 4, the movable bar 22 is coupled to the fixed bar 21 of each support member 20 by rotating the movable bar 22 through the entrance and exit of the rod 31 of the cylinder 30. Since the arrangement angle of one and the other can be adjusted, one of the movable bars (22) coupled to the fixed bar (21) of each support member (20) and the other one correspond to the outer diameter of each section of the model underwater vehicle (100). By adjusting the arrangement angle, each of the movable bars 22 can be in close contact with one side and the other side of the model underwater vehicle 100, so that the model underwater vehicle 100 can be stably supported through the support member 20.

이때, 실린더(30)의 로드(31) 돌출이 이루어짐에 따라서는 고정바(21)에 결합된 가동바(22) 어느 하나와 다른 하나의 배치 각도가 좁아지게 되므로 상대적으로 외경이 작은 모형 수중운동체(100) 일부 구간의 지지가 안정적으로 이루어질 수 있고, 실린더(30)의 로드(31) 삽입이 이루어짐에 따라서는 고정바(21)에 결합된 가동바(22) 어느 하나와 다른 하나의 배치 각도가 커지게 되므로 상대적으로 외경이 큰 모형 수중운동체(100) 일부 구간의 지지가 안정적으로 이루어질 수 있다.At this time, as the rod 31 of the cylinder 30 protrudes, the arrangement angle between one of the movable bars 22 coupled to the fixed bar 21 and the other becomes narrower, so that the model underwater exercise body has a relatively small outer diameter. (100) The support of some sections can be stably achieved, and as the rod 31 of the cylinder 30 is inserted, the arrangement angle of one of the movable bars 22 coupled to the fixed bar 21 and the other is changed. Because it becomes larger, some sections of the model underwater vehicle 100 with a relatively large outer diameter can be stably supported.

한편, 본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치(A)는 지지 과정에서 모형 수중운동체(100) 손상을 방지할 수 있다.Meanwhile, the model underwater vehicle support device (A) according to the present invention can prevent damage to the model underwater vehicle 100 during the support process.

즉, 본 발명에서 지지부재(20)의 가동바(22) 각각은 도 5에 도시된 바와 같이 일 면에 배치되는 완충패드(22a)를 포함하는바, 완충패드(22a)가 모형 수중운동체(100)와 접촉함에 따라 충격 완화가 이루어질 수 있으므로 지지 과정에서 모형 수중운동체(100) 손상이 방지될 수 있어 모형 수중운동체(100) 손상으로 인한 품질 저하를 방지할 수 있다.That is, in the present invention, each of the movable bars 22 of the support member 20 includes a buffer pad 22a disposed on one side as shown in Figure 5, and the buffer pad 22a is a model underwater exercise body ( Since shock can be alleviated by contact with 100), damage to the model underwater vehicle 100 can be prevented during the support process, thereby preventing quality deterioration due to damage to the model underwater vehicle 100.

또한, 본 발명에 의한 모형 수중운동체 지지장치(A)는 제작 완료된 모형 수중운동체(100) 운반이 용이할 수 있다.In addition, the model underwater vehicle support device (A) according to the present invention can facilitate transport of the model underwater vehicle (100) that has been manufactured.

즉, 본 발명의 본체(10)는 저면의 복수 지점에 마련되는 바퀴(11)를 포함하는바, 바퀴(11) 회전에 의해 본체(10)의 이동이 이루어질 수 있으므로 모형 수중운동체(100) 제작 이후 본체(10)를 이동시킴으로써 제작 완료된 모형 수중운동체(100)의 운반이 용이할 수 있다.That is, the main body 10 of the present invention includes wheels 11 provided at multiple points on the bottom, and the main body 10 can be moved by rotating the wheels 11, thereby producing a model underwater exercise body 100. Then, by moving the main body 10, it can be easy to transport the model underwater exercise body 100 that has been manufactured.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.The present invention as described above is not limited to the above-described embodiments, so changes can be made without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, and such changes may be made to the present invention as defined by the claims below. falls within the scope of protection of the invention.

10 : 본체 10a : 형강
11 : 바퀴 12 : 레일
13 : 고리부재 20 : 지지부재
21 : 고정바 21a : 홈부
22 : 가동바 22a : 완충패드
22b : 회전축 30 : 실린더
31: 로드 100 : 모형 수중운동체
A : 모형 수중운동체 지지장치10: main body 10a: section steel
11: wheel 12: rail
13: ring member 20: support member
21: fixing bar 21a: groove part
22: movable bar 22a: buffer pad
22b: rotation axis 30: cylinder
31: Rod 100: Model underwater exercise body
A: Model underwater vehicle support device

Claims (8)

수평으로 이어지는 복수 개 형강과 수직으로 이어지는 복수 개 형강의 연결로 이루어지되, 저면의 복수 지점에 마련되는 바퀴 회전에 의해 이동하는 본체;
복수 개로 마련되어 상기 본체 상면에 길이 방향을 따라 간격을 두고 배치되되, 상기 본체의 폭 방향으로 이어지는 고정바 각각에 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 가동바를 통해 모형 수중운동체를 지지하는 지지부재; 및
상기 가동바 각각의 일단과 상기 본체 사이에 연결 설치되되, 로드 출입을 통해 상기 가동바 각각을 회전시키는 실린더;를 포함하되,
복수 개 상기 지지부재 중에서 최전방 및 최후방 상기 지지부재는 상기 가동바 각각의 상기 모형 수중운동체 접촉 부위가 회전축에 연결되어 상기 회전축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 모형 수중운동체 지지장치.A main body composed of a plurality of horizontally connecting section steels and a plurality of vertically connecting section steels, and moving by rotating wheels provided at a plurality of points on the bottom surface;
A plurality of support members are provided and arranged at intervals along the longitudinal direction on the upper surface of the main body, and support the model underwater exercise body through a pair of movable bars rotatably coupled to each fixed bar extending in the width direction of the main body; and
A cylinder is connected and installed between one end of each of the movable bars and the main body, and rotates each of the movable bars through rod entry and exit,
Among the plurality of support members, the most front and rearmost support members are model underwater exercise body support devices, characterized in that the contact portion of each of the movable bars with the model underwater exercise body is connected to a rotation axis and rotates around the rotation axis. 제1항에 있어서,
상기 본체는 폭 방향 일측 단부와 타측 단부를 따라 이어지게 배치되는 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 모형 수중운동체 지지장치.According to paragraph 1,
The main body is a model underwater exercise body support device characterized in that it includes a rail arranged along one end and the other end in the width direction. 제1항에 있어서,
상기 본체는 일측 및 타측의 상단부에 간격을 두고 배치되는 복수 개의 고리부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형 수중운동체 지지장치.According to paragraph 1,
The main body is a model underwater exercise body support device characterized in that it includes a plurality of ring members disposed at intervals at upper ends of one side and the other side. 제1항에 있어서,
상기 본체의 수직으로 이어지는 상기 형강은 다단으로 형성되어 적어도 하나 단의 출입에 의해 높이가 가변되는 것을 특징으로 하는 모형 수중운동체 지지장치.According to paragraph 1,
A model underwater exercise body support device, characterized in that the beam extending perpendicular to the main body is formed in multiple stages and the height is variable by the entrance and exit of at least one stage. 제1항에 있어서,
상기 고정바에 결합되는 한 쌍의 가동바는 어느 하나 및 다른 하나의 일단이 상기 고정바 중간부에 연결되어 'V'형태를 이루는 것을 특징으로 하는 모형 수중운동체 지지장치.According to paragraph 1,
A model underwater exercise body support device, characterized in that one end of a pair of movable bars coupled to the fixed bar and the other end are connected to the middle part of the fixed bar to form a 'V' shape. 제1항에 있어서,
상기 고정바 각각은 길이 방향 일단과 타단 각각의 저면에 형성되는 홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형 수중운동체 지지장치.According to paragraph 1,
Each of the fixing bars is a model underwater exercise body support device, characterized in that it includes grooves formed on the bottom of each of one end and the other end in the longitudinal direction. 제1항에 있어서,
상기 가동바 각각은 상기 모형 수중운동체와 접촉하는 부위에 배치되는 완충패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형 수중운동체 지지장치.According to paragraph 1,
Each of the movable bars is a model underwater exercise body support device, characterized in that it includes a buffer pad disposed at a portion in contact with the model underwater exercise body. 삭제delete
KR1020220176713A 2022-12-16 2022-12-16 supporting device for model underwater moving object Active KR102667589B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220176713A KR102667589B1 (en) 2022-12-16 2022-12-16 supporting device for model underwater moving object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220176713A KR102667589B1 (en) 2022-12-16 2022-12-16 supporting device for model underwater moving object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102667589B1 true KR102667589B1 (en) 2024-05-22

Family

ID=91329607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220176713A Active KR102667589B1 (en) 2022-12-16 2022-12-16 supporting device for model underwater moving object

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102667589B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050035259A1 (en) * 2003-07-25 2005-02-17 Maffett William C. Cradle for item transportation and storage, especially watercraft storage
KR200429498Y1 (en) * 2006-08-04 2006-10-23 이영학 Height adjustable work bench
KR20130003367U (en) * 2011-11-29 2013-06-07 대우조선해양 주식회사 Service tower for manufacturing section of submarine
KR101325593B1 (en) 2013-05-03 2013-11-06 국방과학연구소 Under water body with end-plate attatached to partially movable rudder
KR101814314B1 (en) * 2015-01-30 2018-01-02 닛토덴코 가부시키가이샤 Low-adhesive foamed sheet

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050035259A1 (en) * 2003-07-25 2005-02-17 Maffett William C. Cradle for item transportation and storage, especially watercraft storage
KR200429498Y1 (en) * 2006-08-04 2006-10-23 이영학 Height adjustable work bench
KR20130003367U (en) * 2011-11-29 2013-06-07 대우조선해양 주식회사 Service tower for manufacturing section of submarine
KR101325593B1 (en) 2013-05-03 2013-11-06 국방과학연구소 Under water body with end-plate attatached to partially movable rudder
KR101814314B1 (en) * 2015-01-30 2018-01-02 닛토덴코 가부시키가이샤 Low-adhesive foamed sheet

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2418444A1 (en) Mobile aircraft launcher
EP3356861B1 (en) Sound transducer assembly, towed array sonar, winch, tug, and method for releasing and/or retrieving a sound transducer assembly
KR102667589B1 (en) supporting device for model underwater moving object
US3210783A (en) Water vehicle
EP3194260B1 (en) Marine pipeline installation vessel and method for laying an offshore rigid pipeline in the sea
EP3231700A1 (en) Ship
US2805786A (en) Boat trailer
WO1986006343A1 (en) Sliding outrigger
FR2545781A1 (en) SHIP AT AT LEAST TWO JUMELE SHELLS
US3254491A (en) Fender for marine piers
EP3966105B1 (en) Marine craft
KR200480376Y1 (en) Float line processing unit
EP0124133A2 (en) Storing system for trailing antennas for submarines
KR102334677B1 (en) Agricultural work table
US3896948A (en) Boat trailer adjustable guide structure
WO2019019477A1 (en) Ship barging guiding protective pile and semi-submersible barge with the same
AU2010201426A1 (en) A Loading Mechanism
KR20210056888A (en) prefabricated boat
US3754772A (en) Appliance for the transport and launching in particular for boats and other applications
DE19609574A1 (en) Catamaran or single-bottom vessel
EP0104122A1 (en) Automotive ships for pushing and steering any train of barges at optimum efficiency
KR102564600B1 (en) Apparatus for towing model ship
US3577947A (en) Multiple hull boat
US10724197B1 (en) Height adjusting docking apparatus
DE202004005649U1 (en) Raft for white water ride, has buoyancy provided by elastic body divided into separate sections by cross direction walls

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20221216

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20240417

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20240429

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20240516

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20240517

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration