KR102714319B1 - Automatic fixing apparatus of air filter material and automatic fixing method of filter material using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 에어 필터 여과지 자동 고정장치 및 이를 이용한 여과지 자동 고정방법에 관한 것으로서, 지그재그 형상으로 접혀진 여과지(110)와, 상기 여과지(100)의 테두리를 감싸는 필터 프레임(120)을 포함하여 구성되는 에어 필터(100)에서, 상기 여과지(110)를 자동으로 고정하기 위한 여과지 자동 고정장치에 있어서, 수평방향으로 구비되어 회전하는 컨베이어 벨트(10)와, 상기 컨베이어 벨트(10)의 상부에 구비되어, 에어 필터(100)를 필터 정렬부(80)로 이송시키기 위한 필터 투입부(70)와, 상기 필터 투입부(70)의 후방에 구비되어 이동하면서, 컨베이어 벨트(10)의 상면에 직접 접착제를 도포하는 접착제 도포장치(90)와, 상기 컨베이어 벨트(10)의 양측에 구비되어, 에어 필터(100)가 컨베이어 벨트(10)의 상면에 도포된 접착제 도포층에 정확히 안착되도록 하는 필터 정렬부(80)와, 상기 필터 정렬부(80)의 후방에 구비되어, 접착제 도포층에 안착된 에어 필터(100)의 상부를 가압하기 위한 가압판(50)을 포함하여 구성되고, 상기 컨베이어 벨트(10)를 일시적으로 정지시킨 상태에서, 상기 접착제 도포장치(90)가 전후방향으로 이동하면서 컨베이어 벨트(10)의 상면에 에어 필터(100)의 폭만큼만 접착제를 도포하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic fixing device for an air filter filter and an automatic fixing method for a filter using the same, and comprises a filter (110) folded in a zigzag shape and a filter frame (120) wrapping around the edge of the filter (100), wherein the automatic fixing device for a filter for automatically fixing the filter (110) comprises: a conveyor belt (10) provided in a horizontal direction and rotating; a filter input section (70) provided on the upper portion of the conveyor belt (10) to transport the air filter (100) to a filter alignment section (80); an adhesive application device (90) provided at the rear of the filter input section (70) to apply adhesive directly to the upper surface of the conveyor belt (10) while moving; a filter alignment section (80) provided on both sides of the conveyor belt (10) to ensure that the air filter (100) is accurately seated on the adhesive application layer applied on the upper surface of the conveyor belt (10); It is configured to include a pressure plate (50) provided at the rear of the alignment unit (80) to pressurize the upper portion of the air filter (100) settled on the adhesive application layer, and is characterized in that, while the conveyor belt (10) is temporarily stopped, the adhesive application device (90) moves forward and backward and applies adhesive only to the width of the air filter (100) on the upper surface of the conveyor belt (10).
Description
본 발명은 공기를 정화하는 각종 공기조화 장치에 장착되는 에어 필터의 여과지를 자동으로 고정하는 장치 및 이를 이용한 여과지 자동 고정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 컨베이어 벨트의 상면에 접착제를 도포할 때, 컨베이어 벨트를 일시적으로 정지시킨 후 접착제 도포장치를 이동시켜 접착제를 도포함으로써, 접착제가 에어 필터의 폭보다 길거나 짧게 도포되는 것을 방지할 수 있고, 에어 필터를 손으로 컨베이어 벨트에 안착시키지 않고 정렬장치에 의해 자동적으로 안착시킴으로써, 에어 필터의 하면이 접착제 도포부위에 정확히 안착되도록 하여 필터 프레임의 외면에 버어가 남지 않도록 한 에어 필터 여과지 자동 고정장치 및 이를 이용한 여과지 자동 고정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically fixing a filter paper of an air filter mounted in various air conditioning devices for purifying air, and to an automatic filter paper fixing method using the same. More specifically, the present invention relates to an air filter filter paper automatic fixing device and a filter paper automatic fixing method using the same, which, when applying an adhesive to the upper surface of a conveyor belt, temporarily stops the conveyor belt and then moves an adhesive application device to apply the adhesive, thereby preventing the adhesive from being applied longer or shorter than the width of an air filter, and by automatically placing the air filter on the conveyor belt by an alignment device instead of manually, so that the lower surface of the air filter is accurately placed on the adhesive application portion, thereby preventing burrs from remaining on the outer surface of the filter frame.
자동차의 공기조화장치, 건물 내부에 설치되는 에어컨, 공기 청정기 등에는 공기를 정화하기 위한 에어 필터가 구비되어 있다. 또한 에어 필터는 각종 산업현장에서도 널리 사용되고 있다.Air conditioners in automobiles, air conditioners installed inside buildings, and air purifiers are equipped with air filters to purify the air. Air filters are also widely used in various industrial sites.
이중에서 자동차의 공기조화장치에 구비되는 에어 필터는, 외부공기에 포함된 먼지, 미립자 및 각종 유해물질을 포집하여, 차실내의 탑승자에게 쾌적한 공기를 공급해 주는 역할을 한다. Among these, the air filter installed in the air conditioning system of a car captures dust, particulate matter, and various harmful substances contained in the outside air, and supplies pleasant air to the passengers inside the car.
도 1은 차량용 공조장치에 사용되는 에어 필터의 일예를 나타낸 것으로서, 미립자나 유해물질을 여과하는 여과지(110)와 상기 부직포의 네 모서리에 구비되는 필터 프레임(120)으로 구성된다. Figure 1 shows an example of an air filter used in an air conditioning system for a vehicle, and is composed of a filter paper (110) that filters fine particles or harmful substances and a filter frame (120) provided at the four corners of the nonwoven fabric.
상기 여과지는 공기가 통과할 수 있도록 미세한 공극을 갖는 부재로 형성되며, 부직포가 주로 사용되지만 글라스 파이버(Glass Fiber)나 다른 재질이 사용되기도 한다.The above filter is formed of a material having microscopic pores that allow air to pass through, and non-woven fabric is mainly used, but glass fiber or other materials may also be used.
상기 여과지(110)는, 공기와의 접촉면적을 증대시키고 일정한 강성을 유지하기 위해, 산과 골이 연속되게 형성되도록 지그재그 형태로 접어서 사용한다.The above filter paper (110) is folded in a zigzag shape so that the mountains and valleys are formed continuously to increase the contact area with air and maintain a certain rigidity.
또한 상기 필터 프레임(120)은, 합성수지 또는 금속 재질로 형성되어 상기 여과지(110)의 외곽을 고정함으로써 여과지가 지그재그 형상을 유지하도록 한다. In addition, the filter frame (120) is formed of synthetic resin or metal material and fixes the outer edge of the filter paper (110) so that the filter paper maintains a zigzag shape.
그런데 지그재그 형상의 에어 필터를 그대로 차량용 공조장치에 장착할 경우, 차량 주행시 진동 등에 의해 지그재그로 접힌 여과지(110)가 일정한 간격을 유지하기가 어렵게 된다.However, when a zigzag-shaped air filter is installed as is in a vehicle air conditioning system, it becomes difficult for the zigzag-folded filter paper (110) to maintain a constant interval due to vibrations, etc. while the vehicle is driving.
즉 소프트한 재질로 이루어진 여과지(110)의 산과 산 사이의 간격이 불균일해지는 문제가 발생하게 된다.In other words, a problem occurs in which the gap between the peaks of the filter paper (110) made of soft material becomes uneven.
또한 에어 필터(100)의 운반 및 공조케이스에의 장착시, 소프트한 재질의 여과지(110)가 변형되거나 뒤틀릴 우려가 있다.In addition, when transporting the air filter (100) and installing it in the air conditioning case, there is a risk that the soft filter paper (110) may become deformed or twisted.
이렇게 여과지(110)가 변형이 되거나 뒤틀리게 되면, 여과지를 통과하는 공기의 유동이 불균일지고, 균일한 풍량을 공급하기가 어렵게 된다.If the filter paper (110) becomes deformed or twisted in this way, the flow of air passing through the filter paper becomes uneven and it becomes difficult to supply a uniform air volume.
이러한 문제점을 개선하기 위해, 도 1에 도시된 바와 같이, 에어 필터(100)의 일면에 접착제(130)를 도포하여, 여과지(110)의 산과 산 사이가 일정한 간격을 유지하도록 하고 있다. To improve this problem, as shown in Fig. 1, an adhesive (130) is applied to one surface of an air filter (100) so that a certain distance is maintained between the mountains of the filter paper (110).
도 1은, 에어 필터(100)의 일측에 접착제(130)를 도포하는 종래의 방식을 나타낸 것이다.Figure 1 illustrates a conventional method of applying adhesive (130) to one side of an air filter (100).
종래의 접착제(130) 도포 방식은, 도 1에 도시된 바와 같이, 에어 필터(100)의 상부에서 접착제 공급부(140)가 수평방향으로 이동하면서, 접착제 공급부(140)의 하부에 구비된 노즐로부터 접착제를 공급한다.As shown in Fig. 1, the conventional adhesive (130) application method supplies adhesive from a nozzle provided at the bottom of the adhesive supply unit (140) while the adhesive supply unit (140) moves horizontally from the top of the air filter (100).
그런데 상기한 종래의 접착제 도포방식은 다음과 같은 문제가 있다.However, the conventional adhesive application method mentioned above has the following problems.
첫째, 유동성이 있는 접착제를 상부에서 공급하여 도포하는 방식이므로, 접착제의 사용량이 불필요하게 증가하게 된다.First, since the method involves supplying and applying a fluid adhesive from above, the amount of adhesive used increases unnecessarily.
즉 에어 필터에 공급되는 접착제는, 여과지(110)의 산과 산 사이가 일정한 거리를 유지할 정도로 소량으로 공급하는 것이 바람직하다.That is, it is desirable to supply the adhesive supplied to the air filter in a small amount so that a certain distance is maintained between the acids of the filter paper (110).
그러나 도 1과 같은 방식에서 접착제를 소량으로 공급하게 되면, 접착제가 산과 산 사이(도 2의 "A" 부분)에 머무르지 않고 하부로 흘러내리게 된다.However, when a small amount of adhesive is supplied in the same manner as in Fig. 1, the adhesive does not stay between the mountains (part "A" in Fig. 2) but flows downward.
한편 급속하게 건조되는 속건성의 접착제를 사용하면 이러한 현상을 줄일수는 있지만, 접착제가 하부로 흘러내리는 현상은 피할 수가 없다.On the other hand, using a quick-drying adhesive that dries quickly can reduce this phenomenon, but the phenomenon of the adhesive flowing downwards cannot be avoided.
이에 따라 여과지의 산과 산 사이(A)에 불필요하게 대량의 접착제를 공급해야 하므로, 접착제 사용량이 증가하게 된다는 문제가 있다.Accordingly, there is a problem that the amount of adhesive used increases because an unnecessarily large amount of adhesive must be supplied between the mountains (A) of the filter paper.
또한 접착제를 대량으로 공급하게 되면, 접착제가 여과지의 골과 골 사이에 채워지게 되어, 여과지(110)를 통과하는 공기의 유동이 방해를 받는다는 문제가 있다.In addition, if the adhesive is supplied in large quantities, there is a problem that the adhesive fills between the grooves of the filter paper, thereby hindering the flow of air through the filter paper (110).
또한 여과지의 산과 산 사이는 접착제로 연결되지 않고 여전히 공간 상태를 유지하게 되므로, 여과지의 강성 증대에 한계가 있다. In addition, since the gaps between the mountains of the filter paper are not connected by adhesive and still maintain a space state, there is a limit to increasing the rigidity of the filter paper.
둘째, 도 1에 도시된 종래의 접착제 도포방식은 접착제 도포시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어진다.Second, the conventional adhesive application method illustrated in Fig. 1 requires a long adhesive application time, which reduces productivity.
즉 종래의 방식은, 작업자가 테이블에 에어 필터를 올려놓고, 접착제 공급장치를 수평방향으로 이동시켜 접착제를 도포하고, 접착제가 도포된 에어 필터를 제거한 다음, 다시 새로운 필터를 테이블상에 올려 놓아야 한다.That is, the conventional method requires the worker to place the air filter on the table, move the adhesive supply device horizontally to apply adhesive, remove the air filter with the adhesive applied, and then place a new filter on the table again.
이로써 작업공수가 늘어나게 되어 생산성이 아주 낮다는 문제가 있다.This increases the amount of work required, which leads to a problem of very low productivity.
위와 같은 문제점을 해소하기 위해 본 출원인은, "에어 필터 여과지 고정장치 및 이를 이용한 여과지 고정방법"을 특허출원하여 특허 제2665031호로 등록을 받은 바 있다.In order to solve the above problems, the applicant applied for a patent for “Air filter paper fixing device and filter paper fixing method using the same” and received registration as Patent No. 2665031.
상기한 본 출원인의 에어 필터 여과지 고정장치는, 수평방향으로 구비되어 회전하는 컨베이어 벨트(10)와, 상기 컨베이어 벨트(10)의 상부 일측에 구비되어, 컨베이어 벨트(10)의 상면에 접착제를 공급하는 접착제 공급부(20)와, 상기 컨베이어 벨트(10)의 상부에서 상기 접착제 공급부(20)와 일정 거리 이격되게 배치되어, 컨베이어 벨트(10)상에 안착되는 에어 필터(100)의 일측면을 지지하는 필터 안내부재(30)와, 상기 필터 안내부재(30)의 후방에 구비되어 에어 필터(100)의 상부를 가압하는 가압판(50)을 포함하여 이루어진다.The above-described air filter filter fixing device of the present invention comprises a conveyor belt (10) that is installed horizontally and rotates, an adhesive supply unit (20) that is installed on one side of the upper portion of the conveyor belt (10) and supplies adhesive to the upper surface of the conveyor belt (10), a filter guide member (30) that is positioned at a certain distance from the adhesive supply unit (20) on the upper portion of the conveyor belt (10) and supports one side of an air filter (100) that is placed on the conveyor belt (10), and a pressure plate (50) that is installed at the rear of the filter guide member (30) and pressurizes the upper portion of the air filter (100).
상기 컨베이어 벨트(10)는, 접착제가 달라붙지 않는 테프론 벨트(Teflon Belt)로 구성되고, 서보 모터(Servo Motoe)(12)에 의해 일정 시간 간격으로 간헐적으로 이송된다.The above conveyor belt (10) is composed of a Teflon belt to which adhesive does not stick, and is intermittently conveyed at regular time intervals by a servo motor (12).
상기 접착제 공급부(20)는, 컨베이어 벨트(10)의 일측에 구비되어, 수평방향으로 이동하는 컨베이어 벨트(10)의 상면에, 노즐을 통해 직선상으로 접착제를 도포한다.The above adhesive supply unit (20) is provided on one side of the conveyor belt (10) and applies adhesive in a straight line through a nozzle to the upper surface of the conveyor belt (10) moving horizontally.
그리고 상기 접착제 공급부(20)의 후방에는 필터 안내부재(30)가 구비된다. And a filter guide member (30) is provided at the rear of the adhesive supply unit (20).
상기 필터 안내부재(30)는, 상하로 승강하는 2개의 수직부재를 포함하여 구성되어, 컨베이어 벨트(10)의 상면에 도포된 접착된 부분에 에어 필터(100)가 안착되도록 가이드한다.The above filter guide member (30) is configured to include two vertical members that move up and down, and guides the air filter (100) to be installed on the bonded portion applied to the upper surface of the conveyor belt (10).
즉 작업자가 에어 필터의 일측(C)을 손으로 잡고 상기 필터 안내부재(30)에 접촉시켜 하강시키면, 에어 필터(100)의 하면이 컨베이어 벨트(10) 상에 형성된 접착제층의 상부에 안착된다.That is, when a worker holds one side (C) of the air filter with his/her hand and lowers it by contacting the filter guide member (30), the lower surface of the air filter (100) is settled on the upper side of the adhesive layer formed on the conveyor belt (10).
그리고 상기 필터 안내부재(40)의 후방에는 가압판(50)이 구비된다.And a pressure plate (50) is provided at the rear of the filter guide member (40).
상기 가압판(50)은, 하면에 접착제층이 형성된 에어 필터(100)가 필터 안내부재(30)를 통과한 후 일시적으로 정지된 상태에서, 상기 에어 필터(100)의 상면을 가압한다. The above pressure plate (50) presses the upper surface of the air filter (100) while the air filter (100) having an adhesive layer formed on the lower surface is temporarily stopped after passing through the filter guide member (30).
그리고 종래의 에어 필터 여과지 고정방법은, 도 6에 도시된 바와 같이, (a) 컨베이어 벨트(10)를 수평방향으로 이송시키면서 상기 컨베이어 벨트(10)의 상면에 직접 접착제를 도포하는 단계(S10), (b) 접착제가 도포된 컨베이어 벨트(10)를 필터 안내부재(30)의 전방까지 이송하여 정지시킨 후, 필터 안내부재(30)를 하강시키는 단계(S20), (c) 접착제가 도포된 컨베이어 벨트(10)의 상면에 에어 필터(100)를 안착시키는 단계(S30), (d) 상기 필터 안내부재(30)를 상부로 들어올리는 단계(S40), (e) 컨베이어 벨트(10)를 이송시켜 에어 필터(100)가 가압판(50)의 하부에 정지하도록 하는 단계(S50), (f) 상기 가압판(50)을 하강시켜 에어 필터(100)의 상면을 가압하는 단계(S60), (g) 가압판(50)을 상승시킨 후, 컨베이어 벨트(10)를 일정거리 이송시키는 단계(S70), (h) 에어 필터(100)를 뒤집어 하면에 형성된 접착제층을 검사하는 단계(S80)를 포함하여 이루어진다.And the conventional air filter filter fixing method, as shown in Fig. 6, comprises: (a) a step (S10) of applying adhesive directly to the upper surface of the conveyor belt (10) while horizontally transporting the conveyor belt (10), (b) a step (S20) of transporting the conveyor belt (10) to which the adhesive has been applied to the front of the filter guide member (30) and stopping it, and then lowering the filter guide member (30), (c) a step (S30) of fixing the air filter (100) on the upper surface of the conveyor belt (10) to which the adhesive has been applied, (d) a step (S40) of lifting the filter guide member (30) upward, (e) a step (S50) of transporting the conveyor belt (10) so that the air filter (100) stops below the pressure plate (50), (f) a step (S60) of lowering the pressure plate (50) to pressurize the upper surface of the air filter (100), (g) It is performed including a step (S70) of raising the pressure plate (50) and then transporting the conveyor belt (10) a certain distance, and (h) a step (S80) of turning over the air filter (100) and inspecting the adhesive layer formed on the lower surface.
이하 상기한 종래의 에어 필터의 여과지 고정방법을 좀 더 상세히 설명한다.Below, the filter paper fixing method of the conventional air filter described above is described in more detail.
먼저 작업자가 터치 패널(40)을 조작하여 컨베이어 벨트(10)를 수평방향으로 구동시키면서, 컨베이어 벨트(10)의 상면에 접착제(130)를 도포하기 시작한다.First, the worker operates the touch panel (40) to drive the conveyor belt (10) horizontally and starts applying adhesive (130) to the upper surface of the conveyor belt (10).
그리고 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 접착제층의 길이가 에어 필터(10)의 폭과 동일하게 형성되면, 접착제의 공급을 중단한다. And as shown in Fig. 4(a), when the length of the adhesive layer is formed to be equal to the width of the air filter (10), the supply of the adhesive is stopped.
이어서 상기 필터 안내부재(30)를 하부로 하강시키고, 상기 접착제(130)의 일측(B)이 필터 안내부재(30)의 위치까지 도달하도록 컨베이어 벨트(10)를 이송시킨다.Next, the filter guide member (30) is lowered downward, and the conveyor belt (10) is moved so that one side (B) of the adhesive (130) reaches the position of the filter guide member (30).
그리고 접착제(130)의 일측(B)이 필터 안내부재(30)의 위치까지 도달하면, 컨베이어 벨트(10)의 구동을 정지시킨다. And when one side (B) of the adhesive (130) reaches the position of the filter guide member (30), the operation of the conveyor belt (10) is stopped.
이어서 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 작업자가 에어 필터(10)를 손으로 잡고, 그 일측면(C)이 상기 필터 안내부재(30)에 접촉되도록 하면서, 상기 에어 필터(10)를 컨베이어 벨트(10)의 상면에 안착시킨다.Next, as shown in Fig. 4(b), the worker holds the air filter (10) by hand and places the air filter (10) on the upper surface of the conveyor belt (10) while making contact with one side (C) of the air filter (10) against the filter guide member (30).
그러면 에어 필터(10)의 하면은, 접착제(130)가 도포된 컨베이어 벨트(10)의 상면에 안착된다.Then, the lower surface of the air filter (10) is placed on the upper surface of the conveyor belt (10) to which adhesive (130) is applied.
이어서 상기 필터 안내부재(30)를 상승시킨 후, 컨베이어 벨트(10)를 다시 구동시켜 에어 필터(10)가 가압판(50) 쪽으로 이동하도록 한다.Next, the filter guide member (30) is raised, and the conveyor belt (10) is driven again to move the air filter (10) toward the pressure plate (50).
에어 필터(10)가 가압판(50)의 중앙 위치에 도달하면, 컨베어어 벨트(10)의 구동을 정지시키고, 도 4c에 도시된 바와 같이, 상기 가압판(50)을 하강시켜 에어 필터(10)의 상면을 누른다When the air filter (10) reaches the center position of the pressure plate (50), the drive of the conveyor belt (10) is stopped, and the pressure plate (50) is lowered to press the upper surface of the air filter (10), as shown in Fig. 4c.
그러면 도 5에 도시된 바와 같이, 에어 필터(10)의 산과 산 사이(A) 부분에 만 접착제층이 형성된다. Then, as shown in Fig. 5, an adhesive layer is formed only in the area between the mountains (A) of the air filter (10).
상기한 종래의 방식에 의하면, 컨베이어 벨트의 상면에 접착제를 직접 도포한 후 에어 필터를 위에서 누르는 방식이므로, 접착제의 도포시 접착제가 흘러내리는 현상을 원천적으로 방지할 수가 있다.According to the above-mentioned conventional method, since the adhesive is directly applied to the upper surface of the conveyor belt and the air filter is pressed from above, the phenomenon of the adhesive flowing down when applying the adhesive can be fundamentally prevented.
또한 여과지의 산과 산 사이를 접착제층이 수평으로 연결하는 구조이므로, 소량의 접착제를 사용하면서도 여과지에 충분한 강성을 부여할 수 있다.In addition, since it is a structure in which the adhesive layer horizontally connects the mountains of the filter paper, sufficient strength can be provided to the filter paper even while using a small amount of adhesive.
또한 접착제의 사용량을 대폭적으로 줄여 제조비용을 절감할 수 있다.Additionally, the amount of adhesive used can be significantly reduced, thereby reducing manufacturing costs.
또한 에어 필터가 컨베이어 벨트 상을 이동하면서 접착제가 도포되는 방식이므로, 인건비를 절감할 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있다.Additionally, since the adhesive is applied while the air filter moves on a conveyor belt, labor costs can be reduced and productivity can be improved.
그런데 상기한 장치를 사용하여 실제 제품을 생산하던 중에 다음과 같은 단점이 발견되었다.However, while producing actual products using the above-mentioned device, the following shortcomings were discovered.
먼저 종래의 방식은, 접착제 공급장치가 고정된 상태를 유지하고, 컨베이어 벨트(10)를 이동시키면서 접착제를 공급하므로, 접착제의 공급시점 및 중단시점과 컨베이어 벨트(10)의 이송속도가 정확히 일치되지 않으면, 접착제가 에어 필터(100)의 폭(L2)보다 짧게 도포되거나 길게 도포되는 현상이 발생하게 된다.First, in the conventional method, the adhesive supply device is kept fixed and the adhesive is supplied while moving the conveyor belt (10). Therefore, if the adhesive supply and stop times and the conveyor belt (10) moving speed do not exactly match, the adhesive is applied shorter or longer than the width (L2) of the air filter (100).
만일 접착제가 에어 필터(100)의 폭보다 짧게 도포되면, 단부가 자유상태에 있는 여과지(110)의 양 측면이 견고하게 고정되지 않는다.If the adhesive is applied shorter than the width of the air filter (100), the two sides of the filter paper (110) with the free end are not firmly fixed.
또한 접착제가 에어 필터(100)의 폭보다 길게 도포되면, 접착제가 필터 프레임(120)의 외부로 돌출되어 버어(Burr)를 발생시키게 된다.Additionally, if the adhesive is applied longer than the width of the air filter (100), the adhesive protrudes outside the filter frame (120) and causes burrs.
이로써 상기 버어를 제거하기 위한 작업공수가 추가되고 인건비가 상승하게 된다.This increases the labor required to remove the above burrs and increases labor costs.
또한 버어의 제거를 위해 장비의 작동을 중지시켜야 하므로, 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem of reduced productivity because the equipment must be stopped to remove the burr.
또한 종래의 접착제 도포방식에 의하면, 컨베이어 벨트(10)가 이동하는 방식이므로, 접착제의 공급을 중단한다 하더라도 접착제 공급부(20)의 노즐 내부에 잔류하고 있던 접착제가 하부로 흘러내리게 된다.In addition, according to the conventional adhesive application method, since the conveyor belt (10) moves, even if the supply of adhesive is stopped, the adhesive remaining inside the nozzle of the adhesive supply unit (20) flows downward.
이로써 도 7에 도시된 바와 같이, 실 형상의 접착제(130a)가 에어 필터의 폭(L1)을 벗어나서 더 길게 공급된다. As a result, as shown in Fig. 7, the real-shaped adhesive (130a) is supplied longer than the width (L1) of the air filter.
이에 따라 상기 실 형상으로 굳어진 접착제를 제거해야 하는 문제점이 있다.Accordingly, there is a problem that the adhesive hardened into the above-mentioned shape must be removed.
또한 종래의 에어 필터 안착방식은, 작업자가 수동으로 에어 필터를 필터 안내부재(30)를 이용하여 접착제 도포부분에 안착시킨다.In addition, the conventional air filter mounting method involves a worker manually mounting the air filter onto the adhesive application portion using a filter guide member (30).
이로써 에어 필터를 접착제가 도포된 부분에 정확히 안착시키기가 쉽지 않다.This makes it difficult to accurately position the air filter on the adhesive-applied area.
즉 일방향으로 회전하는 컨베이어 벨트(10) 상에 도포된 접착제층의 단부가, 필터 안내부재(30)의 위치에 정확히 멈추도록 하기가 어렵다.That is, it is difficult to ensure that the end of the adhesive layer applied on a conveyor belt (10) that rotates in one direction stops exactly at the position of the filter guide member (30).
만일 작업자가 에어 필터를 접착제 도포부분에 정확히 안착시키지 못하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 접착제가 필터 프레임(12)의 외부로 밀려나 버어(130b)를 형성하게 된다.If the worker does not properly seat the air filter on the adhesive application area, the adhesive is pushed out of the filter frame (12) to form a burr (130b), as shown in Fig. 8.
이로써 여과지 고정장치의 작동을 중단하고, 작업자가 상기 버어를 제거해야 하는 불편함이 있다. This causes the filter holder to stop working, which is inconvenient as the operator must remove the burr.
또한 버어를 미려하게 제거하기가 어려워 상품성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the marketability is reduced because it is difficult to remove burrs beautifully.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 벨트 컨베이어에 접착제를 도포할 때, 접착제가 에어 필터의 폭에 해당하는 길이만큼 정확하게 도포되도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the problems of the above-mentioned prior art, and its purpose is to ensure that, when applying an adhesive to a belt conveyor, the adhesive is applied accurately to a length corresponding to the width of an air filter.
본 발명의 다른 목적은, 접착제가 에어 필터의 폭을 초과하거나 짧게 도포되는 것을 방지하는 데 있다.Another object of the present invention is to prevent the adhesive from being applied to a width that exceeds or is too short for the air filter.
본 발명의 또 다른 목적은, 에어 필터가 접착제 도포부분을 벗어나지 않고, 접착제가 도포된 부분에 정확하게 안착되도록 하는 데 있다. Another object of the present invention is to ensure that the air filter is accurately positioned on the adhesive-applied portion without protruding from the adhesive-applied portion.
본 발명의 또 다른 목적은, 작업자가 수동으로 에어 필터를 안착시키지 않고, 에어 필터가 자동으로 접착제 도포부분에 안착되도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to automatically seat the air filter on the adhesive application portion without requiring the worker to manually seat the air filter.
본 발명의 또 다른 목적은, 필터 프레임의 외부에 버어가 실 형상의 접착제가 생성되는 것을 방지하는 데 있다.Another object of the present invention is to prevent burrs and adhesive particles from being formed on the outside of a filter frame.
본 발명의 또 다른 목적은, 버어나 실 형상의 접착제를 제거하기 위해 장비의 작동을 중지킬 필요가 없도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to eliminate the need to stop operation of the equipment to remove burrs or thread-shaped adhesive.
본 발명의 또 다른 목적은, 접착제의 양 단부를 미려하게 마무리하여 상품성을 상품성을 향상시키는 데 있다.Another object of the present invention is to improve marketability by beautifully finishing both ends of an adhesive.
본 발명의 또 다른 목적은, 작업의 전 과정을 완전 자동화하여 인건비를 절감하고 생산성을 향상시키는 데 있다.Another object of the present invention is to completely automate the entire process of work to reduce labor costs and improve productivity.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 여과지 자동 고정장치는, 수평방향으로 구비되어 회전하는 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트의 상부에 구비되어 에어 필터를 필터 정렬부로 이송시키기 위한 필터 투입부와, 상기 필터 투입부의 후방에 구비되어 이동하면서 컨베이어 벨트의 상면에 직접 접착제를 도포하는 접착제 도포장치와, 상기 컨베이어 벨트의 양측에 구비되어 에어 필터가 컨베이어 벨트의 상면에 도포된 접착제 도포층에 정확히 안착되도록 하는 필터 정렬부와, 상기 필터 정렬부의 후방에 구비되어 접착제 도포층에 안착된 에어 필터의 상부를 가압하기 위한 가압부를 포함하여 구성되고, 접착제를 컨베이어 벨트 상면에 도포할 때에는, 상기 컨베이어 벨트를 일시적으로 정지시킨 상태에서, 상기 접착제 도포장치가 전후방향으로 이동하면서 컨베이어 벨트의 상면에 에어 필터의 폭만큼만 접착제를 도포하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the filter paper automatic fixing device according to the present invention comprises: a conveyor belt that is installed horizontally and rotates; a filter input section that is installed on the upper part of the conveyor belt to transport an air filter to a filter alignment section; an adhesive application device that is installed at the rear of the filter input section and applies adhesive directly to the upper surface of the conveyor belt while moving; a filter alignment section that is installed on both sides of the conveyor belt to ensure that the air filter is accurately seated on the adhesive application layer applied to the upper surface of the conveyor belt; and a pressurizing section that is installed at the rear of the filter alignment section and pressurizes the upper part of the air filter seated on the adhesive application layer. When applying the adhesive to the upper surface of the conveyor belt, the adhesive application device is characterized in that the adhesive is applied to the upper surface of the conveyor belt only as wide as the air filter while the conveyor belt is temporarily stopped and the adhesive application device moves in the forward and backward direction.
또한 상기 컨베이어 벨트는, 테프론 벨트(Teflon Belt)벨트로, 서보 모터에 의해 일정 시간 간격으로 간헐적으로 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the conveyor belt is characterized by being a Teflon belt and being intermittently driven at regular time intervals by a servo motor.
또한 상기 컨베이어 벨트는, 복수의 컨베이어 벨트가 서로 인접하여 배치되고, 각 컨베이어 벨트는 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the conveyor belt is characterized in that a plurality of conveyor belts are arranged adjacent to each other and each conveyor belt is driven independently.
또한 상기 가압부의 후방에 에어 냉각장치가 더 구비되어, 에어 필터 하부의 접착제층을 냉각시키는 것을 특징으로 한다.In addition, an air cooling device is further provided at the rear of the pressurized portion to cool the adhesive layer under the air filter.
또한 상기 에어 냉각장치는, 컨베이어 벨트의 하면에 구비되는 베이스 플레이트에 간헐적으로 형성된 개구부를 통해 에어를 토출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the air cooling device is characterized by discharging air through openings intermittently formed in a base plate provided on the lower surface of the conveyor belt.
또한 상기 필터 투입부는, 필터 투입부를 컨베이어 벨트의 상부에서 이송시키기 위한 서보 모터와, 에어 필터의 양 측면을 파지하는 한 쌍의 필터 클램프와, 상기 필터 클램프의 상부에 구비되어 한 쌍의 필터 클램프를 지지하는 수평부재와, 상기 수평부재의 상부에 구비되어 필터 투입부를 승강시키는 승강 실린더를 포함하여 구성되고, 컨베이어 벨트를 따라 왕복 이동 및 180도 회전이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the filter input unit is configured to include a servo motor for transporting the filter input unit from the upper portion of the conveyor belt, a pair of filter clamps for holding both sides of the air filter, a horizontal member provided on the upper portion of the filter clamps for supporting the pair of filter clamps, and an elevating cylinder provided on the upper portion of the horizontal member for elevating the filter input unit, and is characterized in that it is provided to enable reciprocating movement and 180-degree rotation along the conveyor belt.
또한 상기 접착제 도포장치는, 컨베이어 벨트에 대해 직각방향으로 구비되는 수평부재와, 상기 수평부재의 상면에 구비되어 접착제 도포장치를 전후방향으로 이동시키기 위한 서보 모터와, 상기 수평부재의 하부 양쪽에 한 쌍으로 구비되는 수직부재와, 상기 한 쌍의 수직부재 사이에 구비되어 컨베이어 벨트에 대해 직각방향으로 움직이는 수평 이동부재와, 상기 수직부재의 일측에 구비되어 상기 수평 이동부재의 위치를 조절하는 폭 조절장치와, 상기 폭 조절장치의 전방에 구비되어 접착제 토출 건의 높이를 조절하는 높이 조절장치와, 상기 높이 조절장치의 전방에 구비되어 컨베이어 벨트의 상면에 접착제를 토출하는 접착제 토출 건을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the adhesive application device is characterized by including a horizontal member provided perpendicular to a conveyor belt, a servo motor provided on an upper surface of the horizontal member to move the adhesive application device forward and backward, a pair of vertical members provided on both sides below the horizontal member, a horizontal movement member provided between the pair of vertical members to move in a direction perpendicular to the conveyor belt, a width adjustment device provided on one side of the vertical member to adjust a position of the horizontal movement member, a height adjustment device provided in front of the width adjustment device to adjust the height of an adhesive dispensing gun, and an adhesive dispensing gun provided in front of the height adjustment device to dispense adhesive on an upper surface of the conveyor belt.
또한 상기 높이 조절장치는, 1단 승강실린더와 2단 승강실린더의 2개의 실린더를 포함하여 구성되고, 상기 접착제 토출 건은, 2개로 구비되어 컨베이어 벨트의 상면에 2줄의 접착제층을 동시에 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the height adjustment device is configured to include two cylinders, a single-stage lifting cylinder and a two-stage lifting cylinder, and the adhesive dispensing gun is provided in two units to form two layers of adhesive simultaneously on the upper surface of the conveyor belt.
또한 상기 필터 정렬부는, 컨베이어 벨트의 이송방향을 따라 나란하게 구비되어 에어필터의 측면을 지지하는 한 쌍의 수직부재와, 상기 한 쌍의 수직부재의 외측에 각각 구비되어 수직부재 간의 간격을 조절하기 위한 클램프 실린더와, 상기 한 쌍의 수직부재를 전후방향으로 이송시키기 위한 한 쌍의 조절장치와, 상기 수직부재의 하부에 구비되어 상기 수직부재를 에어 필터의 폭에 맞게 조절하기 위한 폭 조절장치와, 상기 폭 조절장치의 하부에 구비되어 상기 수직부재를 승강시키기 위한 승강 실린더와, 상기 승강 실린더의 일측에 구비되어 수직부재의 높이를 조절하기 위한 높이 조절장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the filter alignment unit is characterized by comprising a pair of vertical members that are arranged in a parallel manner along the conveying direction of the conveyor belt to support the sides of the air filter, clamp cylinders that are respectively arranged on the outer sides of the pair of vertical members to adjust the gap between the vertical members, a pair of adjusting devices that are arranged to move the pair of vertical members in the forward and backward direction, a width adjusting device that is arranged at the lower portion of the vertical members to adjust the vertical members to the width of the air filter, an elevating cylinder that is arranged at the lower portion of the width adjusting device to elevate the vertical members, and a height adjusting device that is arranged at one side of the elevating cylinder to adjust the height of the vertical members.
또한 상기 가압부는, 에어 필터의 상부를 누르기 위한 가압판과, 상기 가압판을 승강시키기 위한 승강 실린더와, 상기 승강 실린더의 높이를 조절하기 위한 높이 조절장치를 포함하여 구성되어 상기 필터 정렬부의 후방에 배치되고, 하면에 접착제층이 형성된 에어 필터가 가압부의 하부로 이송되면, 상기 가압판이 하강하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressurizing unit is configured to include a pressurizing plate for pressing the upper portion of the air filter, an elevating cylinder for elevating the pressurizing plate, and a height adjusting device for adjusting the height of the elevating cylinder, and is positioned at the rear of the filter alignment unit. When the air filter having an adhesive layer formed on the lower surface is transferred to the lower portion of the pressurizing unit, the pressurizing plate is lowered.
또한 상기 가압부의 후방에, 필터 회전부와 배출부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that a filter rotation part and a discharge part are further provided at the rear of the pressurizing part.
그리고 본 발명에 따른 에어 필터의 여과지 자동 고정방법은, (a) 컨베이어 벨트를 타고 이송된 에어 필터를 필터 투입부가 파지하여 상승시키는 단계(S1), (b) 접착제 도포장치를 앞쪽으로 이송시키면서, 상기 컨베이어 벨트의 상면에 직접 접착제를 도포하는 단계(S2), (c) 필터 투입부가 에어 필터를 파지하여 후방으로 이동한 후 필터 정렬부에 안착시키는 단계(S3), (d) 필터 투입부를 전방의 원래 위치로 복귀시키는 단계(S4), (e) 필터 정렬부를 하강시켜 에어 필터 하면을 컨베이어 벨트의 상면의 접착제 도포층에 안착시키는 단계(S5),(f) 컨베이어 벨트를 구동하여 에어 필터를 가압판의 하부로 이동시킨 후 가압판을 하강시키는 단계(S6), (g) 가압판을 상승시킨 후 컨베이어 벨트를 구동하여 에어 필터를 후방으로 이송시키는 단계(S7)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the automatic filter paper fixing method of the air filter according to the present invention is characterized by including (a) a step (S1) in which a filter inlet portion holds and raises an air filter conveyed along a conveyor belt, (b) a step (S2) in which an adhesive application device is moved forward and an adhesive is directly applied to the upper surface of the conveyor belt, (c) a step (S3) in which the filter inlet portion holds and moves the air filter backward and then seats it on the filter alignment portion, (d) a step (S4) in which the filter inlet portion returns to the original position forward, (e) a step (S5) in which the filter alignment portion is lowered and the lower surface of the air filter is seated on the adhesive application layer on the upper surface of the conveyor belt, (f) a step (S6) in which the conveyor belt is driven to move the air filter to the lower portion of the pressure plate and then the pressure plate is lowered, and (g) a step (S7) in which the pressure plate is raised and then the conveyor belt is driven to transport the air filter backward.
또한 상기 S1 단계와 S2 단계는, 동시에 진행되는 것을 특징으로 한다.In addition, the above S1 and S2 steps are characterized by being performed simultaneously.
또한 상기 S2 단계에서, 컨베이어 벨트는 정지된 상태를 유지하고, 접착제 도포장치가 컨베이어 벨트의 앞쪽을 향해 이동하면서, 에어 필터의 길이만큼 컨베이어 벨트의 상면에 접착제층을 도포하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the above step S2, the conveyor belt is kept stationary, and the adhesive application device moves toward the front of the conveyor belt to apply an adhesive layer on the upper surface of the conveyor belt along the length of the air filter.
또한 상기 S3 단계에서, 상기 접착제 도포장치는, 2대의 토출 건에 의해 한번에 2줄의 접착제층을 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the above step S3, the adhesive application device is characterized in that it forms two lines of adhesive layers at a time by two discharge guns.
또한 필터 투입부는, 에어 필터를 후방으로 이송시키면서 이를 반전시킨 후 필터 정렬부에 안착시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the filter inlet section is characterized by moving the air filter to the rear, inverting it, and then settling it in the filter alignment section.
또한 상기 S7 단계 이후, 컨베이어 벨트의 하면에서 에어를 토출하여 에어 필터 하면의 접착제층을 냉각시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the above step S7, it is characterized by further including a step of cooling the adhesive layer on the lower side of the air filter by discharging air from the lower side of the conveyor belt.
또한 상기 S7 단계 이후, 에어 필터를 반전시켜 접착제층을 검사하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the above step S7, it is characterized by further including a step of inverting the air filter and inspecting the adhesive layer.
본 발명에 의하면, 컨베이어 벨트를 일시적으로 정지시킨 상태에서 접착제 공급부가 왕복하면서 접착제를 도포하는 방식이므로, 접착제를 에어 필터의 폭에 해당하는 길이만큼 정확하게 도포할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, since the adhesive is applied by the adhesive supply unit reciprocating while the conveyor belt is temporarily stopped, there is an effect of being able to accurately apply the adhesive to a length corresponding to the width of the air filter.
또한 접착제 도포시 접착제 공급부의 스트로크만 제어하면 되므로, 접착제가 에어 필터의 폭을 초과하거나 짧게 도포되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, since only the stroke of the adhesive supply part needs to be controlled when applying the adhesive, it has the effect of preventing the adhesive from being applied too short or exceeding the width of the air filter.
이로써 필터 프레임의 외부에 실 형태의 버어가 생성되는 것을 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다. This has the effect of fundamentally preventing the creation of thread-shaped burrs on the outside of the filter frame.
또한 수동으로 에어 필터를 안착시키는 것이 아니라, 필터 정렬부에 의해 에어 필터를 컨베이어 벨트에 자동으로 안착시키므로, 에어 필터가 접착제 도포부분을 벗어나지 않고 정확한 위치에 안착되도록 하는 효과가 있다.In addition, rather than manually settling the air filter, the air filter is automatically settled on the conveyor belt by the filter alignment unit, which has the effect of ensuring that the air filter is settling in the correct position without leaving the adhesive application area.
또한 에어 필터의 가압시 필터 프레임의 외부에 버어가 발생하지 않도록 하는 효과가 있다.It also has the effect of preventing burrs from forming on the outside of the filter frame when pressurizing the air filter.
또한 버어의 제거를 위해 장비의 작동을 중지시킬 필요가 없으므로, 작업공수를 절감하고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, since there is no need to stop the operation of the equipment to remove burrs, it has the effect of reducing work hours and improving productivity.
또한 필터 프레임의 양쪽 단부를 미려하게 마무리할 수 있으므로 상품성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, since both ends of the filter frame can be beautifully finished, it has the effect of improving marketability.
또한 전 공정을 완전 자동화함으로써 인건비를 절감하고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by fully automating the entire process, it has the effect of reducing labor costs and improving productivity.
또한 컨베이어 벨트의 상면에 접착제를 직접 도포한 후 에어 필터를 위에서 누르는 방식이므로, 접착제의 도포시 접착제가 흘러내리는 현상을 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the adhesive is directly applied to the upper surface of the conveyor belt and the air filter is pressed from above, it has the effect of fundamentally preventing the phenomenon of the adhesive flowing down when applied.
또한 여과지의 산과 산 사이를 접착제층이 수평으로 연결하는 구조이므로, 소량의 접착제를 사용하면서도 여과지에 충분한 강성을 부여할 수 있는 효과가 있다. In addition, since it is a structure in which the adhesive layer horizontally connects the mountains of the filter paper, it has the effect of providing sufficient rigidity to the filter paper even while using a small amount of adhesive.
또한 접착제의 사용량을 대폭적으로 줄여 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. Additionally, it has the effect of drastically reducing the amount of adhesive used, thereby reducing manufacturing costs.
또한 접착제층이 여과지의 골과 골 사이에는 형성되지 않으므로, 여과지를 통과하는 공기의 유동이 방해받지 않도록 하는 효과가 있다.Additionally, since the adhesive layer is not formed between the grooves of the filter paper, it has the effect of preventing the flow of air passing through the filter paper from being obstructed.
도 1은, 종래기술에 따른 여과지 고정방식을 나타낸 사시도.
도 2는, 종래기술에 따른 여과지 고정방식에 의해 제조된 에어 필터의 단면도.
도 3은, 다른 종래기술에 따른 여과지 고정장치의 사시도.
도 4는, 다른 종래기술에 따른 여과지 고정과정을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 5는, 다른 종래기술에 따른 여과지 고정방법에 의해 제조된 에어 필터의 단면도.
도 6은, 다른 종래기술에 따른 여과지 고정방법을 나타낸 흐름도.
도 7은, 도 3에 도시된 종래의 여과지 고정장치에서 접착제를 도포하는 과정을 개략적으로 나타낸 도면.
도 8은, 도 3에 도시된 종래의 여과지 고정장치에서 에어 필터의 측면에 버어가 발생하는 상태를 나타낸 도면.
도 9는, 본 발명에 따른 여과지 고정장치의 전체 구성을 나타낸 사시도.
도 10은, 도 9의 측면도.
도 11은, 도 9의 평면도.
도 12는, 본 발명에 따른 여과지 고정장치에서 접착제 도포장치를 나타낸 사시도.
도 13은, 도 12의 정면도.
도 14는, 도 12의 측면도.
도 15는, 본 발명에 따른 접착제 도포장치를 사용하여 컨베이어 벨트에 접착제를 도포하는 과정을 나타낸 측면도.
도 16은, 본 발명에 따른 접착제 도포장치에서 필터 투입부를 나타낸 사시도.
도 17은, 도 16의 정면도.
도 18은, 본 발명에 따른 접착제 도포장치에서 필터 정렬부를 나타낸 사시도.
도 19는, 도 18의 평면도.
도 20은, 도 18의 배면도.
도 21은, 본 발명에 따른 접착제 도포장치에서 가압부를 나타낸 사시도.
도 22는, 도 21의 정면도.
도 23은, 본 발명에 따른 접착제 도포방법을 나타낸 흐름도.Figure 1 is a perspective view showing a filter paper fixing method according to conventional technology.
Figure 2 is a cross-sectional view of an air filter manufactured by a filter paper fixing method according to the prior art.
Figure 3 is a perspective view of a filter paper fixing device according to another prior art.
Figure 4 is a perspective view schematically showing a filter paper fixing process according to another conventional technology.
Fig. 5 is a cross-sectional view of an air filter manufactured by a filter paper fixing method according to another conventional technology.
Figure 6 is a flow chart showing a filter paper fixing method according to another conventional technology.
Figure 7 is a drawing schematically showing a process of applying adhesive in the conventional filter paper fixing device illustrated in Figure 3.
Fig. 8 is a drawing showing a state in which burrs occur on the side of the air filter in the conventional filter paper fixing device illustrated in Fig. 3.
Figure 9 is a perspective view showing the overall configuration of a filter paper fixing device according to the present invention.
Fig. 10 is a side view of Fig. 9.
Figure 11 is a plan view of Figure 9.
Figure 12 is a perspective view showing an adhesive application device in a filter paper fixing device according to the present invention.
Figure 13 is a front view of Figure 12.
Fig. 14 is a side view of Fig. 12.
Figure 15 is a side view showing a process of applying adhesive to a conveyor belt using an adhesive application device according to the present invention.
Figure 16 is a perspective view showing a filter inlet section in an adhesive application device according to the present invention.
Fig. 17 is a front view of Fig. 16.
Figure 18 is a perspective view showing a filter alignment part in an adhesive application device according to the present invention.
Fig. 19 is a plan view of Fig. 18.
Fig. 20 is a back view of Fig. 18.
Figure 21 is a perspective view showing a pressurizing portion in an adhesive application device according to the present invention.
Fig. 22 is a front view of Fig. 21.
Figure 23 is a flow chart showing an adhesive application method according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
본 명세서에서 '전방'이라 함은 컨베이어 벨트 이송방향의 앞쪽을 의미하고, '후방'이라 함은 이송방향의 뒤쪽을 의미한다.In this specification, 'front' means the front of the conveyor belt transport direction, and 'rear' means the back of the transport direction.
컨베이어 벨트 상면에 접착제를 직접 도포한 후 여과지를 고정시키는 방식은, 본 출원인의 특허 제10-2665031호에 개시되어 있고 배경기술에서도 설명한 바 있으므로, 이하 본 발명의 특징부를 위주로 하여 설명하기로 한다. The method of directly applying adhesive to the upper surface of a conveyor belt and then fixing the filter paper thereon is disclosed in the applicant's patent No. 10-2665031 and is also described in the background art, so the following description will focus on the features of the present invention.
먼저 본 발명에 따른 에어 필터(이하 간단히 '필터'라 한다)의 여과지 자동 고정장치를 도 9 내지 22를 참조하여 설명한다.First, the automatic filter paper fixing device of the air filter (hereinafter simply referred to as “filter”) according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 22.
<전체 구성><Overall composition>
본 발명에 따른 여과지 자동 고정장치는, 도 9 내지 11에 도시된 바와 같이, 지그재그 형상으로 접혀진 여과지(110)와, 상기 여과지(100)의 네 모서리를 감싸는 필터 프레임(120)을 포함하여 구성되는 에어 필터(100)에서, 상기 여과지(110)를 자동으로 고정하기 위한 장치로서, 수평방향으로 구비되어 회전하는 컨베이어 벨트(10)와, 상기 컨베이어 벨트(10)의 상부에 구비되어, 에어 필터(100)를 필터 정렬부(80)로 이송시키기 위한 필터 투입부(70)와, 상기 필터 투입부(70)의 후방에 구비되어 이동하면서, 컨베이어 벨트(10)의 상면에 직접 접착제를 도포하는 접착제 도포장치(90)와, 상기 컨베이어 벨트(10)의 양측에 구비되어, 에어 필터(100)가 컨베이어 벨트(10)의 상면에 도포된 접착제 도포층에 정확히 안착되도록 하는 필터 정렬부(80)와, 상기 필터 정렬부(80)의 후방에 구비되어, 접착제 도포층에 안착된 에어 필터(100)의 상부를 가압하기 위한 가압부를 포함하여 구성된다.The automatic filter fixing device according to the present invention is a device for automatically fixing the filter (110) in an air filter (100) including a filter (110) folded in a zigzag shape and a filter frame (120) wrapping around the four corners of the filter (100), as shown in FIGS. 9 to 11, and comprises: a conveyor belt (10) provided in a horizontal direction and rotating; a filter input section (70) provided on the upper portion of the conveyor belt (10) to transport the air filter (100) to a filter alignment section (80); an adhesive application device (90) provided at the rear of the filter input section (70) to apply adhesive directly to the upper surface of the conveyor belt (10) while moving; a filter alignment section (80) provided on both sides of the conveyor belt (10) to ensure that the air filter (100) is accurately seated on the adhesive application layer applied to the upper surface of the conveyor belt (10); and a filter alignment section (80) It is configured to include a pressurizing section for pressurizing the upper part of an air filter (100) mounted on an adhesive coating layer and provided at the rear.
그리고 접착제를 컨베이어 벨트에 도포할 때에는, 컨베이어 벨트(10)를 일시적으로 정지시킨 상태에서, 상기 접착제 도포장치(90)가 전후방향으로 이동하면서 컨베이어 벨트(10)의 상면에 에어 필터(100)의 폭(L1)만큼만 접착제를 도포한다.And when applying adhesive to the conveyor belt, the conveyor belt (10) is temporarily stopped, and the adhesive application device (90) moves forward and backward to apply adhesive to the upper surface of the conveyor belt (10) only as wide as the width (L1) of the air filter (100).
여기서 상기 컨베이어 벨트(10)는, 테프론 벨트(Teflon Belt)로 구성되고, 접착제로는, 속건성의 핫멜트(Hotmelt) 접착제를 사용하는 것이 바람직하다.Here, the conveyor belt (10) is composed of a Teflon belt, and it is preferable to use a quick-drying hotmelt adhesive as the adhesive.
상기한 방식에 의해 컨베이어 벨트(10) 상에 일시적으로 도포된 접착제가 에어 필터를 가압하면 컨베이어 벨트(10)로부터 쉽게 이탈되도록 할 수 있다.The adhesive temporarily applied on the conveyor belt (10) by the above method can be easily separated from the conveyor belt (10) by pressurizing the air filter.
또한 상기 컨베이어 벨트(10)는, 서보 모터(12)에 의해 일정 시간 간격으로 간헐적으로 구동된다.Additionally, the conveyor belt (10) is intermittently driven at regular time intervals by a servo motor (12).
한편 상기 컨베이어 벨트(10)는, 복수의 컨베이어 벨트가 서로 인접하여 배치되고, 각 컨베이어 벨트를 독립적으로 구동할 수도 있다.Meanwhile, the above conveyor belt (10) may be configured such that multiple conveyor belts are arranged adjacent to each other and each conveyor belt can be driven independently.
그리고 상기 가압부의 후방에는 에어 냉각장치(10b)가 더 구비되어, 에어 필터(100) 하부의 접착제층을 냉각시킨다.In addition, an air cooling device (10b) is further provided at the rear of the pressurized portion to cool the adhesive layer under the air filter (100).
상기 에어 냉각장치(10b)는, 컨베이어 벨트(10)의 하면에 구비되는 베이스 플레이트(10a)에 간헐적으로 형성된 개구부를 통해 에어를 토출한다.The above air cooling device (10b) discharges air through openings intermittently formed in a base plate (10a) provided on the lower surface of the conveyor belt (10).
상기한 방식에 의해, 에어 필터의 하부에 부착되는 접착제층을 신속하게 경화시킬 수가 있다.By the above method, the adhesive layer attached to the lower part of the air filter can be quickly cured.
그리고 상기 가압판(50)의 후방에는, 필터 회전부(150)와 배출부(160)를 더 구비할 수도 있다.Additionally, a filter rotation part (150) and a discharge part (160) may be further provided at the rear of the pressure plate (50).
상기 필터 회전부(150)는 에어 필터(100)를 회전시켜 후속 공정을 진행하기 위한 것이고, 상기 배출부(160)는 에어 필터를 후속 공정으로 공급하기 위한 것이다.The above filter rotation part (150) is for rotating the air filter (100) to proceed with a subsequent process, and the above discharge part (160) is for supplying the air filter to a subsequent process.
이하 본 발명의 특징부를 구분하여 설명한다.Below, the features of the present invention are separately described.
<필터 투입부><Filter inlet>
본 발명의 필터 투입부(70)는, 도 9 내지 10에 도시된 바와 같이, 여과지 고정장치의 맨 앞부분에서 벨트 컨베이어(10)의 상부에 구비되어, 컨베이어 벨트(10)를 타고 이송된 에어 필터를 파지하여 후술할 필터 정렬부(80)로 이송시킨다.The filter inlet section (70) of the present invention, as shown in FIGS. 9 and 10, is provided on the upper portion of the belt conveyor (10) at the very front of the filter paper fixing device, and picks up the air filter conveyed along the conveyor belt (10) and transports it to the filter alignment section (80) described later.
여기서 상기 필터 투입부(70)는, 도 16 및 17에 도시된 바와 같이, 필터 투입부(70)를 컨베이어 벨트(10)의 상부에서 이송시키기 위한 서보 모터(71)와, 에어 필터(100)의 양 측면을 파지하는 한 쌍의 필터 클램프(72)와, 상기 필터 클램프(72)의 상부에 구비되어 상기 한 쌍의 필터 클램프(72)를 지지하는 수평부재(73)와, 상기 수평부재(73)의 상부에 구비되어 필터 투입부(70)를 승강시키는 승강 실린더(74)를 포함하여 구성된다.Here, the filter input unit (70) is configured to include, as shown in FIGS. 16 and 17, a servo motor (71) for transporting the filter input unit (70) from the upper portion of the conveyor belt (10), a pair of filter clamps (72) for holding both sides of the air filter (100), a horizontal member (73) provided on the upper portion of the filter clamps (72) to support the pair of filter clamps (72), and a lifting cylinder (74) provided on the upper portion of the horizontal member (73) to lift the filter input unit (70).
또한 상기 필터 투입부(70)는, 컨베이어 벨트(10)를 따라 왕복 이동 및 180도 회전이 가능하도록 구비된다.In addition, the filter input section (70) is provided so as to be able to move back and forth along the conveyor belt (10) and rotate 180 degrees.
<접착제 도포장치><Adhesive application device>
본 발명에 따른 접착제 도포장치(80)는, 도 9 및 10에 도시된 바와 같이, 상기 필터 투입부(70)의 후방에서 컨베이어 벨트(10)의 상부에 구비된다.The adhesive application device (80) according to the present invention is provided on the upper part of the conveyor belt (10) at the rear of the filter input section (70), as shown in FIGS. 9 and 10.
여기서 상기 접착제 도포장치(90)는, 도 12 내지 14에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(10)에 대해 직각방향으로 구비되는 수평부재(91)와, 상기 수평부재(91)의 상면에 구비되어 접착제 도포장치(90)를 전후방향으로 이동시키기 위한 서보 모터(91a)와, 상기 수평부재(91)의 하부 양쪽에 한 쌍으로 구비되는 수직부재(92)와, 상기 한 쌍의 수직부재(92) 사이에 구비되어 컨베이어 벨트(10)에 대해 직각방향으로 움직이는 수평 이동부재(93)와, 상기 수직부재(92)의 일측에 구비되어 상기 수평 이동부재(93)의 위치를 조절하는 폭 조절장치(92a)와, 상기 폭 조절장치(92a)의 전방에 구비되어 접착제 토출 건(95)의 높이를 조절하는 높이 조절장치(94)와, 상기 높이 조절장치(94)의 전방에 구비되어 컨베이어 벨트(10)의 상면에 접착제를 토출하는 접착제 토출 건(95)을 포함하여 구성된다.Here, the adhesive application device (90), as shown in FIGS. 12 to 14, comprises a horizontal member (91) provided in a direction perpendicular to the conveyor belt (10), a servo motor (91a) provided on the upper surface of the horizontal member (91) to move the adhesive application device (90) in the forward and backward direction, a pair of vertical members (92) provided on both sides of the lower portion of the horizontal member (91), a horizontal movement member (93) provided between the pair of vertical members (92) to move in a direction perpendicular to the conveyor belt (10), a width adjustment device (92a) provided on one side of the vertical member (92) to adjust the position of the horizontal movement member (93), a height adjustment device (94) provided in front of the width adjustment device (92a) to adjust the height of the adhesive discharge gun (95), and a servo motor (91a) provided in front of the height adjustment device (94) to move the adhesive application device (90) in the forward and backward direction on the upper surface of the conveyor belt (10). It is configured to include an adhesive dispensing gun (95) that dispenses adhesive.
상기한 구조에 의해, 컨베이어 벨트(10)의 상면에 접착제를 도포하는 토출 건(95)의 높이 및 위치를 자유롭게 조절하여, 높이 및 폭이 다른 에어 필터에 범용적으로 사용할 수가 있다.By the above structure, the height and position of the discharge gun (95) that applies adhesive to the upper surface of the conveyor belt (10) can be freely adjusted, so that it can be universally used for air filters of different heights and widths.
또한 상기 높이 조절장치(94)는, 1단 승강실린더와 2단 승강실린더의 2개의 실린더를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the height adjustment device (94) is configured to include two cylinders: a one-stage lifting cylinder and a two-stage lifting cylinder.
또한 상기 접착제 토출 건(95)은 1개로 구비될 수도 있고, 2개로 구비되어 컨베이어 벨트(10)의 상면에 2줄의 접착제층을 동시에 형성할 수도 있다.In addition, the adhesive dispensing gun (95) may be provided in one unit or in two units to simultaneously form two layers of adhesive on the upper surface of the conveyor belt (10).
이하 벨트 컨베이어(10)의 상면에 접착제를 도포하는 과정을 도 15를 참조하여 좀 더 상세히 설명한다.Below, the process of applying adhesive to the upper surface of the belt conveyor (10) is described in more detail with reference to FIG. 15.
먼저 도 15a에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어(10)를 정지시킨 상태에서 접착제 토출 건(95)을 1단 실린더에 의해 하강시켜 벨트 컨베이어(10)의 상면에 근접시킨 후, 다시 2단 실린더에 의해 하강시켜 접착제를 공급하면서 접착제 도포장치(90)를 전방(도면에서 왼쪽)을 향해 이동시킨다.First, as shown in Fig. 15a, with the belt conveyor (10) stopped, the adhesive dispensing gun (95) is lowered by the first cylinder to approach the upper surface of the belt conveyor (10), and then lowered again by the second cylinder to supply adhesive while moving the adhesive application device (90) toward the front (left in the drawing).
그러면 접착제 토출 건(95)을 통해 접착제가 공급되어, 벨트 컨베이어(10)의 상면에 일정 높이의 접착제층이 줄 모양으로 형성된다.Then, adhesive is supplied through the adhesive discharge gun (95), and an adhesive layer of a certain height is formed in a line shape on the upper surface of the belt conveyor (10).
상기 접착제 토출 건(95)을 에어 필터(100)의 폭(L1)만큼 이동시킨 후에는, 도 15b에 도시된 바와 같이, 접착제 도포장치(90)의 이동을 중지시켜 접착제의 공급을 중단하면서 2단 실린더에 의해 토출 건(95)을 2단으로 상승시킨다.After the adhesive discharge gun (95) is moved by the width (L1) of the air filter (100), as shown in Fig. 15b, the movement of the adhesive application device (90) is stopped to stop the supply of adhesive, and the discharge gun (95) is raised to two stages by the two-stage cylinder.
이어서 도 15c에 도시된 바와 같이, 상기 접착제 토출 건(95)을 2단 위치로 유지시키면서 접착제 도포장치(90)를 원래의 위치로 복귀시킨다.Next, as shown in Fig. 15c, the adhesive application device (90) is returned to the original position while the adhesive discharge gun (95) is maintained in the two-stage position.
이때 접착제 토출 건(95)의 내부에 잔류하고 있던 접착제가 실 모양으로 토출되는데, 접착제 도포장치(90)를 원래의 위치로 복귀시키므로, 이러한 실 형태의 접착제(130a)는 에어 필터의 폭(L1)을 벗어나지 않게 된다.At this time, the adhesive remaining inside the adhesive discharge gun (95) is discharged in the shape of a thread, and since the adhesive application device (90) is returned to the original position, this thread-shaped adhesive (130a) does not exceed the width (L1) of the air filter.
또한 접착제 토출 건(95)을 상승시킨 상태에서 원래 위치로 복귀시키므로, 토출 건(95) 이동시 그 단부가 접착제층과 접촉하는 것을 방지할 수 있다. In addition, since the adhesive discharge gun (95) is returned to its original position while raised, the end of the discharge gun (95) can be prevented from coming into contact with the adhesive layer when moving.
접착제의 도포가 완료되면, 필터 투입부(7)가 에어 필터의 하면을 접착제 도포부위에 안착시키고, 컨베이어 벨트(10)를 후방의 가압판(50)의 하부로 이송시킨다.When the application of the adhesive is completed, the filter insertion part (7) places the lower surface of the air filter on the adhesive application area, and the conveyor belt (10) is transported to the lower part of the rear pressure plate (50).
이어서 상기 가압판(50)을 하강시켜 가압하면, 컨베이어 벨트 상에 도포된 줄 모양의 접착제층에 의해 여과지의 산과 산 사이가 고정된다. Then, when the pressure plate (50) is lowered and pressurized, the gap between the filter paper mountains is fixed by the string-shaped adhesive layer applied on the conveyor belt.
도 7에 도시된 종래의 접착제 도포방식은, 접착제 도포장치가 고정되고 컨베이어 벨트(10)를 이동시키면서 벨트의 상면에 접착제를 도포한다.The conventional adhesive application method illustrated in Fig. 7 applies adhesive to the upper surface of the belt while the adhesive application device is fixed and the conveyor belt (10) moves.
이로써 접착제의 공급시점 및 중단시점과, 컨베이어 벨트(10)의 이송속도를 정밀하게 제어하지 않으면, 접착제가 에어 필터의 폭(L1)보다 짧게 도포되거나 길게 도포된다.Accordingly, if the supply and stop times of the adhesive and the transport speed of the conveyor belt (10) are not precisely controlled, the adhesive is applied shorter or longer than the width (L1) of the air filter.
또한 접착제의 공급을 중단하더라도 토출 건(95)에 남아있던 접착제가 실 형태로 흘러내리게 된다.In addition, even if the supply of adhesive is stopped, the adhesive remaining in the discharge gun (95) flows out in the form of thread.
이에 따라 도 8에 도시된 바와 같이, 에어 필터를 가압하였을 때 필터 프레임의 외부에 실 형태의 접착제(130a)가 잔존하게 된다.Accordingly, as shown in Fig. 8, when the air filter is pressurized, a thread-shaped adhesive (130a) remains on the outside of the filter frame.
이로써 상기 실 형태의 접착제(130a)를 제거하는 공정이 추가되어야 한다.Accordingly, a process for removing the above-mentioned thread-shaped adhesive (130a) must be added.
이에 비해 본 발명은, 도 15에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(10)가 정지된 상태를 유지하고, 접착제 도포장치(90)가 이동하면서 벨트의 상면에 접착제를 도포한다.In contrast, according to the present invention, as shown in Fig. 15, the conveyor belt (10) remains stationary, and the adhesive application device (90) moves to apply adhesive to the upper surface of the belt.
이로써 접착제 도포장치(90)의 스트로크만 제어하면 되므로, 에어 필터의 폭(L1)에 해당하는 길이만큼만 접착제를 도포할 수 있다.As a result, only the stroke of the adhesive application device (90) needs to be controlled, so adhesive can be applied only to a length corresponding to the width (L1) of the air filter.
또한 접착제 도포장치(90)를 원래의 위치로 복귀시키는 과정에서 생성되는 실 형상의 접착제(130a)는, 도 15c에 도시된 바와 같이, 아직 굳지 않은 접착제층과 합쳐지게 된다. In addition, the thread-shaped adhesive (130a) generated in the process of returning the adhesive applicator (90) to its original position is combined with the adhesive layer that has not yet hardened, as shown in Fig. 15c.
이로써 실 모양의 접착제가 기 도포된 접착제층을 벗어나는 것을 방지할 수 있다. This prevents the thread-shaped adhesive from leaving the previously applied adhesive layer.
<필터 정렬부><Filter sorting section>
본 발명은, 도 10에 도시된 바와 같이, 필터 투입부(70)의 후방에 필터 정렬부를 구비한다.The present invention, as shown in Fig. 10, has a filter alignment part at the rear of the filter inlet part (70).
본 발명에 따른 필터 정렬부(80)는, 도 18 내지 20에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(10)의 이송방향을 따라 나란하게 구비되어 에어필터(100)의 측면을 지지하는 한 쌍의 수직부재(81)와, 상기 한 쌍의 수직부재(81)의 외측에 각각 구비되어 수직부재(81) 간의 간격을 조절하기 위한 클램프 실린더(81a)와, 상기 한 쌍의 수직부재(81)를 전후방향으로 이송시키기 위한 한 쌍의 조절장치(82)와, 상기 수직부재(81)의 하부에 구비되어 상기 수직부재(81)를 에어 필터(100)의 폭에 맞게 조절하기 위한 폭 조절장치(83)와, 상기 폭 조절장치(83)의 하부에 구비되어 상기 수직부재(81)를 승강시키기 위한 승강 실린더(84)와, 상기 승강 실린더(84)의 일측에 구비되어 수직부재(81)의 높이를 조절하기 위한 높이 조절장치(85)를 포함하여 구성된다.The filter alignment unit (80) according to the present invention, as shown in FIGS. 18 to 20, comprises a pair of vertical members (81) that are provided in parallel along the conveying direction of the conveyor belt (10) to support the side surface of the air filter (100), a clamp cylinder (81a) that is provided on each of the outer sides of the pair of vertical members (81) to adjust the gap between the vertical members (81), a pair of adjustment devices (82) that are provided to move the pair of vertical members (81) in the forward and backward direction, a width adjustment device (83) that is provided on the lower side of the vertical member (81) to adjust the vertical member (81) to the width of the air filter (100), a lifting cylinder (84) that is provided on the lower side of the width adjustment device (83) to raise and lower the vertical member (81), and a height adjustment device that is provided on one side of the lifting cylinder (84) to adjust the height of the vertical member (81). It is composed of a control device (85).
상기한 필터 정렬부(80)에 의해, 에어 필터를 컨베이어 벨트(10) 상의 접착제층에 정확하게 안착시킬 수가 있다.By means of the above-mentioned filter alignment part (80), the air filter can be accurately placed on the adhesive layer on the conveyor belt (10).
또한 에어 필터의 폭 및 길이에 따라, 한 쌍의 수직부재간의 간격 및 위치를 자유롭게 조절할 수가 있다. Additionally, depending on the width and length of the air filter, the spacing and position between a pair of vertical members can be freely adjusted.
이로써 필터 프레임의 외부에 버어(130b)가 생성되는 것을 방지할 수가 있다.This prevents burrs (130b) from being generated outside the filter frame.
<가압부><Pressure unit>
본 발명의 가압부는, 접착제 도포장치(90)의 후방에 배치되어 컨베이어 벨트(10) 상에 안착된 에어 필터의 상부를 가압한다.The pressurizing portion of the present invention is positioned at the rear of the adhesive application device (90) and pressurizes the upper portion of the air filter mounted on the conveyor belt (10).
상기 가압부는, 에어 필터(100)의 상부를 누르기 위한 가압판(50)과, 상기 가압판(50)을 승강시키기 위한 승강 실린더(50a)와, 상기 승강 실린더(50a)의 높이를 조절하기 위한 높이 조절장치(50b)를 포함하여 구성된다.The above pressurizing unit is configured to include a pressurizing plate (50) for pressing the upper portion of the air filter (100), a lifting cylinder (50a) for lifting the pressurizing plate (50), and a height adjusting device (50b) for adjusting the height of the lifting cylinder (50a).
상기 가압부의 기능은 종래기술과 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the function of the above pressurizing part is the same as that of the prior art, a detailed description thereof will be omitted.
또한 상기 필터 투입부(70), 필터 정렬부(80), 접착제 도포장치(90) 및 가압부는, 도 9 및 10에 도시된 바와 같이, 윈도우를 구비하는 룸 내부에 일체형으로 배치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the filter input unit (70), filter alignment unit (80), adhesive application device (90), and pressurizing unit are integrally arranged inside a room having a window, as shown in FIGS. 9 and 10.
이어서 본 발명에 따른 필터 여과지 고정방법을 도 23을 참조하여 설명한다. Next, a method for fixing a filter paper according to the present invention is described with reference to FIG. 23.
본 발명에 따른 필터 여과지 자동 고정방법은, (a) 컨베이어 벨트(10)를 타고 이송된 에어 필터(100)를 필터 투입부(70)가 파지하여 상승시키는 단계(S1), (b) 접착제 도포장치(90)를 앞쪽으로 이송시키면서, 상기 컨베이어 벨트(10)의 상면에 직접 접착제를 도포하는 단계(S2), (c) 필터 투입부(70)가 에어 필터(100)를 파지하여 후방으로 이동한 후 필터 정렬부(80)에 안착시키는 단계(S3), (d) 필터 투입부(70)를 전방의 원래 위치로 복귀시키는 단계(S4), (e) 필터 정렬부(80)를 하강시켜 에어 필터(100) 하면을 컨베이어 벨트(10)의 상면의 접착제 도포층에 안착시키는 단계(S5), (f) 컨베이어 벨트(10)를 구동하여 에어 필터(100)를 가압판(50)의 하부로 이동시킨 후 가압판(50)을 하강시키는 단계(S6), (g) 가압판(50)을 상승시킨 후 컨베이어 벨트(10)를 구동하여 에어 필터(100)를 후방으로 이송시키는 단계(S7)를 포함하여 구성된다.The automatic fixing method of the filter paper according to the present invention comprises the steps of (a) a step (S1) in which the filter inlet (70) holds and raises an air filter (100) conveyed on a conveyor belt (10), (b) a step (S2) in which the adhesive application device (90) is moved forward and an adhesive is directly applied to the upper surface of the conveyor belt (10), (c) a step (S3) in which the filter inlet (70) holds and moves the air filter (100) backward and then places it on the filter alignment unit (80), (d) a step (S4) in which the filter inlet (70) returns to its original position forward, (e) a step (S5) in which the filter alignment unit (80) is lowered and the lower surface of the air filter (100) is placed on the adhesive application layer on the upper surface of the conveyor belt (10), (f) a step (S1) in which the conveyor belt (10) is driven to move the air filter (100) to the lower portion of the pressure plate (50) and then the pressure plate (50) is lowered. It is configured to include a step (S6), (g) a step (S7) of raising the pressure plate (50) and then driving the conveyor belt (10) to transport the air filter (100) backward.
이하 본 발명에 따라 필터 여과지를 고정하는 과정을 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the process of fixing the filter paper according to the present invention will be described in more detail.
여과지(110)의 양 측면에 필터 프레임(120)이 조립된 에어 필터(100)가 컨베이터 벨트(10)를 타고 필터 투입부(70)의 하부로 이송되면, 필터 투입부(70)가 하강하여 한 쌍의 필터 클램프(72)로 필터 프레임(120)의 양면을 파지한 후, 후방에 위치한 필터 정렬부(80)의 상부로 이송시킨다(S1).When an air filter (100) with a filter frame (120) assembled on both sides of a filter paper (110) is transported to the lower part of a filter inlet (70) along a conveyor belt (10), the filter inlet (70) is lowered to grip both sides of the filter frame (120) with a pair of filter clamps (72), and then transported to the upper part of a filter alignment part (80) located at the rear (S1).
이와 동시에 접착제 도포장치(90)가 전방으로 이동하면서, 컨베이어 벨트(10) 상면에 에어 필터의 폭(L1)에 해당하는 길이만큼 줄 모양으로 접착제를 도포한다(S2).At the same time, as the adhesive application device (90) moves forward, it applies adhesive in a line shape with a length corresponding to the width (L1) of the air filter on the upper surface of the conveyor belt (10) (S2).
즉 상기 S1 단계와 S2 단계가 동시에 진행되도록 하는 것이 바람직하다. In other words, it is desirable to have the above steps S1 and S2 proceed simultaneously.
또한 경우에 따라, 한 번에 2줄의 접착제층을 형성할 수도 있다.Additionally, in some cases, two layers of adhesive can be formed at a time.
이어서 필터 투입부(70)가, 파지하고 있던 에어 필터를 컨베이어 벨트(10)의 상부에서 대기하고 있던 필터 정렬부(80)에 안착시킨다(S3).Next, the filter inlet section (70) places the air filter that was being held onto the filter alignment section (80) that was waiting at the top of the conveyor belt (10) (S3).
이어서 필터 투입부(70)를 원래의 위치로 복귀시키면서(S4), 이와 동시에 필터 정렬부(80)를 하강시켜, 에어 필터의 하면이 컨베이어 벨트(10) 상면에 형성된 접착제층에 안착되도록 한다(S5).Next, the filter inlet section (70) is returned to its original position (S4), and at the same time, the filter alignment section (80) is lowered so that the lower surface of the air filter is settled on the adhesive layer formed on the upper surface of the conveyor belt (10) (S5).
이어서 컨베이어 벨트(10)를 후방으로 일정거리 이송시켜 가압부의 하부에 위치되도록 한 후, 가압판(50)을 하강시킨다(S6).Next, the conveyor belt (10) is moved a certain distance backwards so that it is positioned below the pressurizing portion, and then the pressurizing plate (50) is lowered (S6).
그러면 접착제가 여과지(110)의 산과 산 사이에 침투되어 냉각되면서 여과지를 고정시킨다. Then, the adhesive penetrates between the acid and acid of the filter paper (110) and fixes the filter paper as it cools.
즉 상기 S5 단계와 S6 단계는 동시에 진행되도록 하는 것이 바람직하다. In other words, it is desirable for steps S5 and S6 to be performed simultaneously.
이어서 가압판(50)을 상승시킨 후, 컨베이어 벨트(10)를 후방으로 이송시키면서(S7), 컨베이어 벨트(10)의 하부에서 공기를 토출하여 접착제층을 신속히 냉각시킨다.Next, the pressure plate (50) is raised, and the conveyor belt (10) is moved backward (S7), while air is discharged from the lower part of the conveyor belt (10) to quickly cool the adhesive layer.
이어서 에어 필터를 반전시켜 하부에 형성된 접착제층을 검사하면 여과지 고정작업이 완료된다.Next, turn the air filter over and inspect the adhesive layer formed underneath to complete the filter fixing process.
접착제에 의해 여과지가 고정된 에어 필터는, 필터 회전부(150) 및 배출부(16)를 거쳐 후속 공정으로 공급된다. The air filter, with the filter paper fixed by the adhesive, is supplied to the subsequent process through the filter rotation part (150) and the discharge part (16).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명의 범위는 상기한 특정 실시예에 한정되지 아니한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변경이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. The above has been described as an example of a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments described above. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications and changes are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
예컨대 본 발명은 차량 공조장치용 에어 필터 뿐만 아니라, 건물의 공기조화장치, 공기청정기, 가습기 등에 구비되는 에어 필터의 제조에도 적용될 수 있다.For example, the present invention can be applied to the manufacture of air filters for vehicle air conditioners, as well as air filters for building air conditioners, air purifiers, humidifiers, etc.
10: 컨베이어 벨트(Conveyor Belt) 10a: 베이스 플레이트(Base Plate)
10b: 에어 냉각장치 12: 서보 모터(Servo Motor)
20: 접착제 공급부 20a: 서보 모터
30: 필터 안내부재 40: 터치 패널(Touch Panel)
50: 가압판 50a: 승강 실린더
50b: 높이 조절장치 60: 전원공급부
70: 필터 투입부 71: 투입부 서보 모터
72: 필터 클램프(Filter Clamp) 73: 수평부재
74: 승강 실린더(Cylinder) 75: 폭 조절장치
80: 필터 정렬부 81: 수직부재
81a: 클램프 실린더 82: 길이 조절장치
83: 폭 조절장치 84: 승강 실린더
85: 높이 조절장치 90: 접착제 도포장치
91: 수평부재 91a: 서보 모터
92: 수직부재 92a: 폭 조절장치
93: 수평 이동부재 94: 높이 조절장치
95: 접착제 토출 건(Gun) 100: 에어 필터(Air Filter)
110: 여과지 120: 필터 프레임(Filter Frame)
130: 접착제 140: 접착제 공급부
150: 필터 회전부 160: 배출부10:
10b: Air Cooling Unit 12: Servo Motor
20:
30: Filter guide member 40: Touch Panel
50:
50b: Height adjustment device 60: Power supply
70: Filter inlet 71: Inlet servo motor
72: Filter Clamp 73: Horizontal member
74: Lifting cylinder 75: Width adjustment device
80: Filter alignment part 81: Vertical member
81a: Clamp cylinder 82: Length adjustment device
83: Width adjustment device 84: Lifting cylinder
85: Height adjustment device 90: Adhesive application device
91:
92:
93: Horizontal moving member 94: Height adjustment device
95: Adhesive Dispensing Gun 100: Air Filter
110: Filter Paper 120: Filter Frame
130: Adhesive 140: Adhesive supply section
150: Filter rotation part 160: Discharge part
Claims (18)
수평방향으로 구비되어 회전하는 컨베이어 벨트(10)와,
상기 컨베이어 벨트(10)의 상부에 구비되어, 에어 필터(100)를 필터 정렬부(80)로 이송시키기 위한 필터 투입부(70)와,
상기 필터 투입부(70)의 후방에 구비되어 이동하면서, 컨베이어 벨트(10)의 상면에 직접 접착제를 도포하는 접착제 도포장치(90)와,
상기 컨베이어 벨트(10)의 양측에 구비되어, 에어 필터(100)가 컨베이어 벨트(10)의 상면에 도포된 접착제 도포층에 정확히 안착되도록 하는 필터 정렬부(80)와,
상기 필터 정렬부(80)의 후방에 구비되어, 접착제 도포층에 안착된 에어 필터(100)의 상부를 가압하기 위한 가압부를 포함하여 구성되고,
상기 컨베이어 벨트(10)를 일시적으로 정지시킨 상태에서, 상기 접착제 도포장치(90)가 전후방향으로 이동하면서 컨베이어 벨트(10)의 상면에 에어 필터(100)의 폭만큼만 접착제를 도포하는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정장치.In an air filter (100) comprising a filter paper (110) folded in a zigzag shape and a filter frame (120) wrapping around the edge of the filter paper (110), a filter paper automatic fixing device for automatically fixing the filter paper (110) is provided.
A conveyor belt (10) that is equipped and rotates in a horizontal direction,
A filter input section (70) provided on the upper part of the conveyor belt (10) for transporting the air filter (100) to the filter alignment section (80),
An adhesive application device (90) that is installed at the rear of the filter inlet (70) and moves to apply adhesive directly to the upper surface of the conveyor belt (10),
A filter alignment part (80) provided on both sides of the conveyor belt (10) so that the air filter (100) is accurately positioned on the adhesive layer applied to the upper surface of the conveyor belt (10);
It is configured to include a pressurizing part for pressurizing the upper part of the air filter (100) mounted on the adhesive coating layer and is provided at the rear of the above filter alignment part (80).
An air filter paper automatic fixing device characterized in that, while the conveyor belt (10) is temporarily stopped, the adhesive application device (90) moves forward and backward and applies adhesive to the upper surface of the conveyor belt (10) only as wide as the air filter (100).
상기 컨베이어 벨트(10)는,
테프론 벨트로 구성되고, 서보 모터(12)에 의해 일정 시간 간격으로 간헐적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정장치.In the first paragraph,
The above conveyor belt (10) is
An air filter paper automatic fixing device comprising a Teflon belt and characterized by being intermittently driven at regular time intervals by a servo motor (12).
상기 컨베이어 벨트(10)는,
복수의 컨베이어 벨트가 서로 인접하여 배치되고, 각 컨베이어 벨트는 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정장치.In paragraph 1,
The above conveyor belt (10) is
An air filter paper automatic fixing device characterized in that a plurality of conveyor belts are arranged adjacent to each other and each conveyor belt is driven independently.
상기 가압부의 후방에 에어 냉각장치(10b)가 더 구비되어,
에어 필터(100) 하부의 접착제층을 냉각시키는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정장치.In paragraph 1,
An air cooling device (10b) is additionally provided at the rear of the above pressurized portion.
An automatic fixing device for an air filter paper, characterized by cooling the adhesive layer at the bottom of an air filter (100).
상기 에어 냉각장치(10b)는, 컨베이어 벨트(10)의 하면에 구비되는 베이스 플레이트(10a)에 간헐적으로 형성된 개구부를 통해 에어를 토출하는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정장치.In paragraph 4,
The above air cooling device (10b) is an air filter paper automatic fixing device characterized in that it discharges air through an opening intermittently formed in a base plate (10a) provided on the lower surface of a conveyor belt (10).
상기 필터 투입부(70)는,
필터 투입부(70)를 컨베이어 벨트(10)의 상부에서 이송시키기 위한 서보 모터(71)와,
에어 필터(100)의 양 측면을 파지하는 한 쌍의 필터 클램프(72)와,
상기 필터 클램프(72)의 상부에 구비되어 상기 한 쌍의 필터 클램프(72)를 지지하는 수평부재(73)와,
상기 수평부재(73)의 상부에 구비되어 필터 투입부(70)를 승강시키는 승강 실린더(74)를 포함하여 구성되고,
컨베이어 벨트(10)를 따라 왕복 이동 및 90도 회전이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정장치.In the first paragraph,
The above filter input section (70) is
A servo motor (71) for transporting the filter inlet (70) from the upper part of the conveyor belt (10),
A pair of filter clamps (72) that hold both sides of the air filter (100),
A horizontal member (73) provided on the upper part of the above filter clamp (72) to support the pair of filter clamps (72),
It is configured to include a lifting cylinder (74) provided on the upper part of the horizontal member (73) to lift the filter inlet section (70),
An air filter paper automatic fixing device characterized in that it is equipped to enable reciprocating movement and 90-degree rotation along a conveyor belt (10).
상기 접착제 도포장치(90)는,
컨베이어 벨트(10)에 대해 직각방향으로 구비되는 수평부재(91)와,
상기 수평부재(91)의 상면에 구비되어, 접착제 도포장치(90)를 전후방향으로 이동시키기 위한 서보 모터(91a)와,
상기 수평부재(91)의 하부 양쪽에 한 쌍으로 구비되는 수직부재(92)와,
상기 한 쌍의 수직부재(92) 사이에 구비되어, 컨베이어 벨트(10)에 대해 직각방향으로 움직이는 수평 이동부재(93)와,
상기 수직부재(92)의 일측에 구비되어, 상기 수평 이동부재(93)의 위치를 조절하는 폭 조절장치(92a)와,
상기 폭 조절장치(92a)의 전방에 구비되어, 접착제 토출 건(95)의 높이를 조절하는 높이 조절장치(94)와,
상기 높이 조절장치(94)의 전방에 구비되어, 컨베이어 벨트(10)의 상면에 접착제를 토출하는 접착제 토출 건(95)을 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정장치.In the first paragraph,
The above adhesive application device (90) is
A horizontal member (91) provided in a direction perpendicular to the conveyor belt (10),
A servo motor (91a) provided on the upper surface of the above horizontal member (91) to move the adhesive application device (90) in the forward and backward direction,
A pair of vertical members (92) provided on both sides of the lower portion of the above horizontal member (91),
A horizontal moving member (93) provided between the above pair of vertical members (92) and moving in a direction perpendicular to the conveyor belt (10),
A width adjustment device (92a) provided on one side of the vertical member (92) to adjust the position of the horizontal moving member (93),
A height adjusting device (94) is provided in front of the above width adjusting device (92a) to adjust the height of the adhesive dispensing gun (95),
An air filter paper automatic fixing device characterized by including an adhesive dispensing gun (95) provided in front of the height adjusting device (94) and dispensing adhesive onto the upper surface of a conveyor belt (10).
상기 높이 조절장치(94)는, 1단 승강실린더와 2단 승강실린더의 2개의 실린더를 포함하여 구성되고,
상기 접착제 토출 건(95)은 2개로 구비되어, 컨베이어 벨트(10)의 상면에 2줄의 접착제층을 동시에 형성하는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정장치.In paragraph 7,
The above height adjustment device (94) is configured to include two cylinders, a one-stage lifting cylinder and a two-stage lifting cylinder.
An air filter paper automatic fixing device characterized in that the adhesive dispensing gun (95) is provided in two units to simultaneously form two layers of adhesive on the upper surface of the conveyor belt (10).
상기 필터 정렬부(80)는,
컨베이어 벨트(10)의 이송방향을 따라 나란하게 구비되어 에어필터(100)의 측면을 지지하는 한 쌍의 수직부재(81)와,
상기 한 쌍의 수직부재(81)의 외측에 각각 구비되어, 수직부재(81) 간의 간격을 조절하기 위한 클램프 실린더(81a)와,
상기 한 쌍의 수직부재(81)를 전후방향으로 이송시키기 위한 한 쌍의 조절장치(82)와,
상기 수직부재(81)의 하부에 구비되어, 상기 수직부재(81)를 에어 필터(100)의 폭에 맞게 조절하기 위한 폭 조절장치(83)와,
상기 폭 조절장치(83)의 하부에 구비되어, 상기 수직부재(81)를 승강시키기 위한 승강 실린더(84)와,
상기 승강 실린더(84)의 일측에 구비되어, 수직부재(81)의 높이를 조절하기 위한 높이 조절장치(85)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정장치.In paragraph 1,
The above filter sorting unit (80) is
A pair of vertical members (81) that are arranged in parallel along the conveyor belt (10) and support the side of the air filter (100),
A clamp cylinder (81a) is provided on each of the outer sides of the above pair of vertical members (81) to adjust the gap between the vertical members (81), and
A pair of adjusting devices (82) for moving the above pair of vertical members (81) in the forward and backward direction,
A width adjustment device (83) provided at the lower part of the vertical member (81) to adjust the vertical member (81) to the width of the air filter (100),
A lifting cylinder (84) provided at the bottom of the above width adjustment device (83) for lifting the vertical member (81),
An air filter paper automatic fixing device characterized in that it comprises a height adjusting device (85) provided on one side of the above lifting cylinder (84) to adjust the height of a vertical member (81).
상기 가압부는,
에어 필터(100)의 상부를 누르기 위한 가압판(50)과,
상기 가압판(50)을 승강시키기 위한 승강 실린더(50a)와,
상기 승강 실린더(50a)의 높이를 조절하기 위한 높이 조절장치(50b)를 포함하여 구성되어, 상기 필터 정렬부(80)의 후방에 배치되고,
하면에 접착제층이 형성된 에어 필터(100)가 가압부의 하부로 이송되면, 상기 가압판(50)이 하강하여 에어 필터의 상면을 가압하는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정장치.In paragraph 1,
The above pressurized part,
A pressure plate (50) for pressing the upper part of the air filter (100),
A lifting cylinder (50a) for lifting the above pressure plate (50), and
It is configured to include a height adjustment device (50b) for adjusting the height of the above lifting cylinder (50a), and is placed at the rear of the above filter alignment part (80).
An air filter paper automatic fixing device characterized in that when an air filter (100) having an adhesive layer formed on the lower surface is transferred to the lower portion of a pressurizing portion, the pressurizing plate (50) is lowered to pressurize the upper surface of the air filter.
상기 가압부의 후방에, 필터 회전부(150)와 배출부(160)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정장치. In paragraph 1,
An air filter paper automatic fixing device characterized in that a filter rotation part (150) and a discharge part (160) are further provided at the rear of the above pressurizing part.
(a) 컨베이어 벨트(10)를 타고 이송된 에어 필터(100)를 필터 투입부(70)가파지하여 상승시키는 단계(S1),
(b) 접착제 도포장치(90)를 앞쪽으로 이송시키면서, 상기 컨베이어 벨트(10)의 상면에 직접 접착제를 도포하는 단계(S2),
(c) 필터 투입부(70)가 에어 필터(100)를 파지하여 후방으로 이동한 후 필터 정렬부(80)에 안착시키는 단계(S3),
(d) 필터 투입부(70)를 전방의 원래 위치로 복귀시키는 단계(S4),
(e) 필터 정렬부(80)를 하강시켜 에어 필터(100) 하면을 컨베이어 벨트(10)의 상면의 접착제 도포층에 안착시키는 단계(S5),
(f) 컨베이어 벨트(10)를 구동하여 에어 필터(100)를 가압판(50)의 하부로 이동시킨 후 가압판(50)을 하강시키는 단계(S6),
(g) 가압판(50)을 상승시킨 후 컨베이어 벨트(10)를 구동하여 에어 필터(100)를 후방으로 이송시키는 단계(S7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정방법.A method for automatically fixing a filter paper of an air filter using an automatic fixing device for an air filter paper as described in any one of claims 1 to 11,
(a) Step (S1) of lifting up an air filter (100) transported on a conveyor belt (10) by holding it in the filter inlet (70);
(b) Step (S2) of applying adhesive directly to the upper surface of the conveyor belt (10) while moving the adhesive application device (90) forward;
(c) Step (S3) in which the filter inlet (70) moves backwards by gripping the air filter (100) and then places it in the filter alignment unit (80).
(d) Step (S4) of returning the filter inlet (70) to its original forward position;
(e) Step (S5) of lowering the filter alignment part (80) to place the lower surface of the air filter (100) on the adhesive layer on the upper surface of the conveyor belt (10);
(f) Step (S6) of driving the conveyor belt (10) to move the air filter (100) to the lower part of the pressure plate (50) and then lowering the pressure plate (50);
(g) An air filter paper automatic fixing method characterized by including a step (S7) of raising a pressure plate (50) and then driving a conveyor belt (10) to transport an air filter (100) backward.
상기 S1 단계와 S2 단계는, 동시에 진행되는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정방법. In Article 12,
An air filter paper automatic fixing method, characterized in that the above steps S1 and S2 are performed simultaneously.
상기 S2 단계에서,
컨베이어 벨트(10)는 정지된 상태를 유지하고,
접착제 도포장치(90)가 컨베이어 벨트(10)의 앞쪽을 향해 이동하면서, 에어 필터(100)의 폭(L1)만큼 컨베이어 벨트(10)의 상면에 접착제층을 도포하는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정방법.In Article 12,
In the above step S2,
The conveyor belt (10) remains stationary,
An automatic fixing method for an air filter paper, characterized in that an adhesive application device (90) moves toward the front of a conveyor belt (10) and applies an adhesive layer to the upper surface of a conveyor belt (10) as wide as the width (L1) of the air filter (100).
상기 S3 단계에서,
상기 접착제 도포장치(90)는, 2대의 토출 건(95)에 의해 한번에 2줄의 접착제층을 형성하는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정방법.In Article 12,
In the above step S3,
The above adhesive application device (90) is an automatic air filter paper fixing method characterized in that it forms two lines of adhesive layers at a time by two discharge guns (95).
필터 투입부(70)는, 에어 필터(100)를 후방으로 이송시키면서 이를 반전시킨 후 필터 정렬부(80)에 안착시키는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정방법.In Article 12,
An air filter paper automatic fixing method characterized in that the filter insertion section (70) moves the air filter (100) backwards, inverts it, and then places it on the filter alignment section (80).
상기 S7 단계 이후, 컨베이어 벨트(10)의 하면에서 에어를 토출하여 에어 필터(100) 하면의 접착제층을 냉각시키는 단계(S8)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정방법.In Article 12,
An air filter paper automatic fixing method characterized in that, after the above step S7, it further includes a step (S8) of cooling the adhesive layer on the lower surface of the air filter (100) by discharging air from the lower surface of the conveyor belt (10).
상기 S7 단계 이후, 에어 필터(100)를 반전시켜 접착제층을 검사하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 필터 여과지 자동 고정방법.In Article 17,
An air filter paper automatic fixing method characterized by further including a step of inspecting an adhesive layer by inverting the air filter (100) after the above step S7.
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