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KR102737553B1 - Image sensor, camera module and electronic device including thereof - Google Patents

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KR102737553B1
KR102737553B1 KR1020220002128A KR20220002128A KR102737553B1 KR 102737553 B1 KR102737553 B1 KR 102737553B1 KR 1020220002128 A KR1020220002128 A KR 1020220002128A KR 20220002128 A KR20220002128 A KR 20220002128A KR 102737553 B1 KR102737553 B1 KR 102737553B1
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김현
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서는, 광축 방향으로 이미지(image)를 센싱(sensing)하도록 소정의 종횡비로 배열된 복수의 픽셀들을 포함하고, 소정의 종횡비는 4/3보다 높고 16/9보다 낮을 수 있다.An image sensor according to one embodiment of the present invention includes a plurality of pixels arranged with a predetermined aspect ratio to sense an image in an optical axis direction, and the predetermined aspect ratio may be higher than 4/3 and lower than 16/9.

Description

이미지 센서, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자기기 {Image sensor, camera module and electronic device including thereof}Image sensor, camera module and electronic device including thereof {Image sensor, camera module and electronic device including thereof}

본 발명은 이미지 센서, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자기기에 관한 것이다.The present invention relates to an image sensor, a camera module, and an electronic device including the same.

스마트 폰(smart phone), 개인용 정보 단말기(personal digital assistant), 디지털 비디오 카메라(digital video camera), 디지털 스틸 카메라(digital still camera), 네트워크 시스템(network system), 컴퓨터(computer), 모니터(monitor), 태블릿(tablet), 랩탑(laptop), 넷북(netbook), 텔레비전(television), 비디오 게임(video game), 스마트 워치(smart watch), 오토모티브(Automotive)와 같은 전자기기는 점차 소형화되고 있다. 예를 들어, 전자기기에 포함될 수 있는 카메라 모듈의 광축 방향 길이나 렌즈 모듈의 광축 방향 길이도 점차 짧도록 요구되고 있다.Electronic devices such as smart phones, personal digital assistants, digital video cameras, digital still cameras, network systems, computers, monitors, tablets, laptops, netbooks, televisions, video games, smart watches, and automotive devices are becoming increasingly smaller. For example, the optical axis length of a camera module or the optical axis length of a lens module that can be included in an electronic device is also required to be increasingly shorter.

반면, 전자기기에 요구되는 기능은 점차 많아지고 있다. 예를 들어, 전자기기에 포함될 수 있는 카메라 모듈 및/또는 이미지 센서가 센싱한 이미지는 더 넓거나 더 다양한 화각이 요구될 수 있다.On the other hand, the functions required for electronic devices are gradually increasing. For example, the images sensed by camera modules and/or image sensors that may be included in electronic devices may require wider or more diverse fields of view.

등록특허공보 제10-0494098호Patent Registration No. 10-0494098

본 발명은 이미지 센서, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자기기를 제공한다.The present invention provides an image sensor, a camera module, and an electronic device including the same.

본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서는, 광축 방향으로 이미지(image)를 센싱(sensing)하도록 소정의 종횡비로 배열된 복수의 픽셀들을 포함하고, 상기 소정의 종횡비는 4/3보다 높고 16/9보다 낮을 수 있다.An image sensor according to one embodiment of the present invention includes a plurality of pixels arranged at a predetermined aspect ratio to sense an image in an optical axis direction, wherein the predetermined aspect ratio may be higher than 4/3 and lower than 16/9.

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 상기 이미지 센서 및 상기 이미지 센서의 복수의 픽셀들 상에 배치된 렌즈모듈; 을 포함할 수 있다.A camera module according to one embodiment of the present invention may include a lens module arranged on the image sensor and a plurality of pixels of the image sensor.

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 이미지 센서의 배치공간을 제공하는 센서기판; 및 상기 센서기판 상에 배치된 렌즈모듈; 을 포함하고, 상기 렌즈모듈의 화각은 θ이고, 상기 렌즈모듈의 초점이 조정된 상태에서, 상기 이미지 센서의 배치공간과 상기 렌즈모듈 간의 광축 방향의 거리는 F이고, 상기 렌즈모듈은, {2 * tan(θ/2) * F}가 상기 이미지 센서의 종방향 및 횡방향 일단의 일 코너(corner)에서 종방향 및 횡방향 타단의 타 코너까지의 길이인 DL보다 짧도록 상기 센서기판 상에 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a camera module includes: a sensor substrate providing a space for arranging an image sensor; and a lens module arranged on the sensor substrate; wherein an angle of view of the lens module is θ, and a distance in the direction of an optical axis between the space for arranging the image sensor and the lens module when the focus of the lens module is adjusted is F, and the lens module can be arranged on the sensor substrate such that {2 * tan(θ/2) * F} is shorter than DL, which is a length from one corner of one longitudinal and transverse end of the image sensor to the other corner of the other longitudinal and transverse ends.

본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기는, 상기 이미지 센서; 상기 이미지 센서가 센싱한 이미지를 입력 받고 상기 이미지에 기반한 디스플레이 이미지의 정보를 생성하는 IC(Integrated Circuit); 및 상기 디스플레이 이미지를 출력하는 디스플레이 부재; 를 포함할 수 있다.An electronic device according to one embodiment of the present invention may include: the image sensor; an IC (Integrated Circuit) that receives an image sensed by the image sensor and generates information of a display image based on the image; and a display member that outputs the display image.

본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서는, 다양한 종횡비 및/또는 넓은 화각의 종횡비를 가지는 이미지를 효율적으로 센싱할 수 있다.An image sensor according to one embodiment of the present invention can efficiently sense images having various aspect ratios and/or aspect ratios with a wide field of view.

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 성능(예: 이미지 센싱 효율)을 확보하면서 쉽게 소형화(예: 광축 방향 길이 축소)될 수 있다.A camera module according to one embodiment of the present invention can be easily miniaturized (e.g., reduced in length in the optical axis direction) while securing performance (e.g., image sensing efficiency).

본 발명의 일 실시 예에 따른 전자기기는, 사이즈의 실질적인 증가 없이도 다양한 종횡비 및/또는 넓은 화각의 종횡비를 가지는 이미지를 효율적으로 출력할 수 있다.An electronic device according to one embodiment of the present invention can efficiently output images having various aspect ratios and/or wide angles of view without a substantial increase in size.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서 및 카메라 모듈의 렌즈 광학 사이즈(lens optical size, LOS)를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서가 렌즈 광학 사이즈 내에서 획득할 수 있는 이미지의 다양한 종횡비(Aspect Ratio)를 나타낸 평면도이다.
도 5는 도 4의 다양한 종횡비 중 광학적 이미지 안정화(OIS) 시의 선택될 수 있는 종횡비를 예시한 평면도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서가 광학적 이미지 안정화(OIS)가 아닌 전자적 이미지 안정화(electronic image stabilizing) 시에 획득하는 이미지의 범위를 예시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서가 서로 종횡비가 동일하고 서로 사이즈가 다른 이미지를 획득하는 것을 예시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서를 간단하게 나타낸 블록도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서의 픽셀 회로를 간단하게 도시한 도면들이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 전자기기를 예시한 도면이다.
FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing the lens optical size (LOS) of an image sensor and camera module according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing various aspect ratios of images that can be acquired within a lens optical size by an image sensor according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view illustrating aspect ratios that can be selected among various aspect ratios of FIG. 4 when optical image stabilization (OIS) is used.
FIGS. 6A and 6B are plan views illustrating the range of images acquired by an image sensor according to one embodiment of the present invention when electronic image stabilizing (EIS) is used instead of optical image stabilization (OIS).
FIG. 7 is a plan view illustrating that image sensors according to one embodiment of the present invention acquire images having the same aspect ratio and different sizes.
FIG. 8 is a block diagram simply illustrating an image sensor according to one embodiment of the present invention.
FIGS. 9A and 9B are drawings simply illustrating a pixel circuit of an image sensor according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 10 and 11 are drawings illustrating an electronic device including a camera module according to one embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The detailed description of the present invention set forth below refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of example, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention, while different from one another, are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. It should also be understood that the positions or arrangements of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the following detailed description is not intended to be limiting, and the scope of the present invention is defined only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings designate the same or similar functionality throughout the several aspects.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings so that a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(1)은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서(S)를 포함할 수 있고, 렌즈모듈(700), 제1 액추에이터(10) 및 제2 액추에이터(20) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a camera module (1) according to an embodiment of the present invention may include an image sensor (S) according to an embodiment of the present invention, and may further include at least one of a lens module (700), a first actuator (10), and a second actuator (20).

제1 액추에이터(10)는 흔들림 보정용 액추에이터일 수 있고, 제2 액추에이터(20)는 초점 조정용 액추에이터일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 액추에이터(10)는 흔들림 보정용 및/또는 초점 조정용일 수 있고, 제2 액추에이터(20)는 생략될 수 있다. 예를 들어, 제2 액추에이터(20)는 흔들림 보정용 및/또는 초점 조정용일 수 있고, 제1 액추에이터(10)는 생략될 수 있다.The first actuator (10) may be an actuator for shake correction, and the second actuator (20) may be an actuator for focus adjustment, but is not limited thereto. For example, the first actuator (10) may be an actuator for shake correction and/or focus adjustment, and the second actuator (20) may be omitted. For example, the second actuator (20) may be an actuator for shake correction and/or focus adjustment, and the first actuator (10) may be omitted.

렌즈모듈(700)은 적어도 하나의 렌즈 및 렌즈배럴(710)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 렌즈는 렌즈배럴(710)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 적어도 하나의 렌즈의 개수가 2개 이상일 경우, 복수의 렌즈는 광축(Z축)을 따라 렌즈배럴(710)의 내부에 장착될 수 있다.The lens module (700) may include at least one lens and a lens barrel (710). At least one lens may be arranged inside the lens barrel (710). When the number of the at least one lens is two or more, a plurality of lenses may be mounted inside the lens barrel (710) along the optical axis (Z-axis).

예를 들어, 렌즈모듈(700)은 렌즈배럴(710)과 결합되는 캐리어(730)를 더 포함할 수 있다. 캐리어(730)에는 캐리어(730)를 광축(Z축) 방향으로 관통하는 중공부가 구비될 수 있고, 렌즈배럴(710)은 중공부에 삽입되어 캐리어(730)에 대해 고정 배치될 수 있다.For example, the lens module (700) may further include a carrier (730) coupled with a lens barrel (710). The carrier (730) may be provided with a hollow portion penetrating the carrier (730) in the direction of the optical axis (Z-axis), and the lens barrel (710) may be inserted into the hollow portion and fixedly positioned relative to the carrier (730).

자동 초점 조정(auto focus, AF) 시, 제1 액추에이터(10) 및/또는 제2 액추에이터(20)는 렌즈모듈(700)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있으며, 렌즈모듈(700)은 초점을 조정할 수 있다.During auto focus (AF), the first actuator (10) and/or the second actuator (20) can move the lens module (700) in the direction of the optical axis (Z-axis), and the lens module (700) can adjust the focus.

광학적 이미지 안정화(optical image stabilizing, OIS) 시, 제1 액추에이터(10) 및/또는 제2 액추에이터(20)는 렌즈모듈(700)을 광축(Z축) 방향에 수직인 방향(예: X축 및/또는 Y축)으로 이동시킬 수 있고, 렌즈모듈(700)은 카메라 모듈(1) 외부의 힘에 따른 움직임을 상쇄하는 방향으로 카메라 모듈(1) 내에서 움직일 수 있고, 이미지 센서(S)는 렌즈모듈(700)을 통해 이미지를 획득하는 과정에서 카메라 모듈(1) 외부의 힘이 상기 이미지에 주는 영향을 줄일 수 있다.In optical image stabilization (OIS), the first actuator (10) and/or the second actuator (20) can move the lens module (700) in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) (e.g., X-axis and/or Y-axis), the lens module (700) can move within the camera module (1) in a direction that offsets the movement due to an external force of the camera module (1), and the image sensor (S) can reduce the influence of an external force of the camera module (1) on the image during the process of acquiring the image through the lens module (700).

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 액추에이터(10)는 고정프레임(100), 이동프레임(200), 제1 구동부, 센서기판(400) 및 베이스(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 구동부는 제1 및 제2 서브 구동부를 포함할 수 있다. 제1 서브 구동부는 제1 마그네트(311), 제1 코일(313) 및 제1 위치센서(315) 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제2 서브 구동부는 제2 마그네트(331), 제2 코일(333) 및 제2 위치센서(335) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the first actuator (10) may include at least one of a fixed frame (100), a movable frame (200), a first driving unit, a sensor substrate (400), and a base (500). The first driving unit may include first and second sub-driving units. The first sub-driving unit may include at least one of a first magnet (311), a first coil (313), and a first position sensor (315), and the second sub-driving unit may include at least one of a second magnet (331), a second coil (333), and a second position sensor (335).

고정프레임(100)은 후술하는 제2 액추에이터(20)와 결합될 수 있다. 예컨대, 고정프레임(100)은 제2 액추에이터(20)의 하우징(600)과 결합될 수 있다. 고정프레임(100)의 상부면에는 제2 액추에이터(20)의 하우징(600)이 안착되는 안착홈이 구비될 수 있다.The fixed frame (100) can be combined with the second actuator (20) described later. For example, the fixed frame (100) can be combined with the housing (600) of the second actuator (20). A mounting groove in which the housing (600) of the second actuator (20) is mounted can be provided on the upper surface of the fixed frame (100).

고정프레임(100)은 초점 조정 및 흔들림 보정 시에 움직이지 않는 고정부재일 수 있고, 상부와 하부가 개방된 사각 박스 형상일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The fixed frame (100) may be a fixed member that does not move during focus adjustment and shake correction, and may have a square box shape with the top and bottom open, but is not limited thereto.

이동프레임(200)은 고정프레임(100)에 수용될 수 있다. 고정프레임(100)은 광축(Z축) 방향 아래쪽으로 연장된 측벽을 가지며, 이에 따라 고정프레임(100)은 이동프레임(200)을 수용하기 위한 수용공간을 가질 수 있다.The movable frame (200) can be accommodated in the fixed frame (100). The fixed frame (100) has a side wall extending downward in the direction of the optical axis (Z-axis), and accordingly, the fixed frame (100) can have an accommodation space for accommodating the movable frame (200).

이동프레임(200)은 고정프레임(100)에 대하여 광축(Z축)에 수직한 방향으로 상대 이동되거나, 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 즉, 이동프레임(200)은 흔들림 보정 시에 이동되는 이동부재일 수 있다.The movable frame (200) can be moved relative to the fixed frame (100) in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) or rotated around the optical axis (Z-axis) as the rotation axis. That is, the movable frame (200) can be a movable member that moves during shake correction.

예컨대, 이동프레임(200)은 제1 축(X축) 방향 및 제2 축(Y축) 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 제1 축(X축) 방향은 광축(Z축)에 수직한 방향을 의미할 수 있고, 제2 축(Y축) 방향은 광축(Z축) 방향 및 제1 축(X축) 방향에 모두 수직한 방향을 의미할 수 있다. 이동프레임(200)은 중앙이 광축(Z축) 방향으로 관통된 사각 플레이트 형상일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.For example, the moving frame (200) is configured to be movable in the first axis (X-axis) direction and the second axis (Y-axis) direction, and can rotate about the optical axis (Z-axis) as the rotation axis. The first axis (X-axis) direction may mean a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis), and the second axis (Y-axis) direction may mean a direction perpendicular to both the optical axis (Z-axis) direction and the first axis (X-axis) direction. The moving frame (200) may have a square plate shape with the center perforated in the optical axis (Z-axis) direction, but is not limited thereto.

이동프레임(200)의 상부면에는 적외선 차단 필터(IRCF)가 장착될 수 있다. 이동프레임(200)의 상부면에는 적외선 차단 필터(IRCF)가 장착되는 필터장착홈이 구비될 수 있다. 이동프레임(200)의 하부면에는 센서기판(400)이 장착될 수 있다.An infrared cut filter (IRCF) may be mounted on the upper surface of the moving frame (200). A filter mounting groove in which an infrared cut filter (IRCF) is mounted may be provided on the upper surface of the moving frame (200). A sensor substrate (400) may be mounted on the lower surface of the moving frame (200).

고정프레임(100)과 이동프레임(200) 사이에는 제1 볼 부재(B1)가 배치될 수 있다. 제1 볼 부재(B1)는 고정프레임(100) 및 이동프레임(200)과 각각 접촉하도록 배치될 수 있다. 제1 볼 부재(B1)는 이동프레임(200)이 고정프레임(100)에 대해 상대적으로 이동되거나 회전될 때, 고정프레임(100)과 이동프레임(200) 사이에서 구름운동하여 이동프레임(200)의 이동을 지지할 수 있다. 예를 들어, 이동프레임(200)의 강성 보강을 위하여 이동프레임(200)에는 스테인레스 재질의 보강판이 구비될 수 있다.A first ball member (B1) may be placed between the fixed frame (100) and the movable frame (200). The first ball member (B1) may be placed so as to contact the fixed frame (100) and the movable frame (200), respectively. When the movable frame (200) is moved or rotated relative to the fixed frame (100), the first ball member (B1) may roll between the fixed frame (100) and the movable frame (200) to support the movement of the movable frame (200). For example, in order to reinforce the rigidity of the movable frame (200), a reinforcing plate made of stainless steel may be provided on the movable frame (200).

센서기판(400)에는 이미지 센서(S)가 장착될 수 있다. 센서기판(400)의 일부는 이동프레임(200)과 결합되고, 센서기판(400)의 다른부분은 고정프레임(100)과 결합될 수 있다. 이동프레임(200)과 결합되는 센서기판(400)의 일부에는 이미지 센서(S)가 장착될 수 있다.An image sensor (S) may be mounted on the sensor substrate (400). A part of the sensor substrate (400) may be coupled with the moving frame (200), and another part of the sensor substrate (400) may be coupled with the fixed frame (100). An image sensor (S) may be mounted on a part of the sensor substrate (400) coupled with the moving frame (200).

예를 들어, 센서기판(400)의 일부가 이동프레임(200)에 결합되므로, 이동프레임(200)이 이동되거나 회전됨에 따라 센서기판(400)의 일부도 이동프레임(200)과 함께 이동되거나 회전될 수 있다. 따라서, 이미지 센서(S)가 광축(Z축)에 수직한 평면에서 이동되거나 회전되어 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.For example, since a part of the sensor substrate (400) is coupled to the moving frame (200), as the moving frame (200) is moved or rotated, a part of the sensor substrate (400) can also be moved or rotated together with the moving frame (200). Accordingly, the image sensor (S) can be moved or rotated in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis) to correct shaking during shooting.

예를 들어, 센서기판(400)은 경연성(rigid-flexible) 인쇄회로기판일 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(S)는 경연성 인쇄회로기판의 경성 부분에 배치될 수 있고, 경연성 인쇄회로기판의 연성 부분은 후술할 제1 구동부에 전기적으로 연결되거나, 이미지 센서(S)가 획득한 이미지를 전달하는 대상(예: IC, 프로세서)에 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 센서기판(400)의 하부에는 외부 이물 등이 유입되지 않도록 방지할 수 있는 베이스(500)가 결합될 수 있다.For example, the sensor substrate (400) may be a rigid-flexible printed circuit board. For example, the image sensor (S) may be placed on a rigid portion of the rigid-flexible printed circuit board, and the flexible portion of the rigid-flexible printed circuit board may be electrically connected to a first driving unit to be described later, or may be electrically connected to an object (e.g., an IC, a processor) that transmits an image acquired by the image sensor (S). For example, a base (500) that can prevent foreign substances from entering may be coupled to a lower portion of the sensor substrate (400).

제1 구동부는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 구동력을 발생시켜 이동프레임(200)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시키거나 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전시킬 수 있다. 제1 구동부의 제1 서브 구동부는 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시킬 수 있고, 제1 구동부의 제2 서브 구동부는 제2 축(Y축) 방향으로 구동력을 발생시킬 수 있다.The first driving unit can generate a driving force in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) to move the moving frame (200) in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) or rotate the moving frame (200) about the optical axis (Z-axis) as a rotational axis. The first sub-driving unit of the first driving unit can generate a driving force in the direction of the first axis (X-axis), and the second sub-driving unit of the first driving unit can generate a driving force in the direction of the second axis (Y-axis).

제1 서브 구동부의 제1 마그네트(311)와 제1 코일(313)은 광축(Z축) 방향으로 마주보게 배치될 수 있다. 제1 마그네트(311)는 이동프레임(200)에 배치될 수 있다. 제1 마그네트(311)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(311)는 2개의 마그네트를 포함할 수 있고, 2개의 마그네트는 광축(Z축)을 기준으로 대칭되게 이격 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(311)는 제1 마그네트(311)에 의해 구동력이 발생되는 방향(제1 축(X축) 방향)으로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동프레임(200)의 상부면에는 제1 마그네트(311)가 배치되는 장착홈이 구비될 수 있다.The first magnet (311) and the first coil (313) of the first sub-driving unit may be arranged to face each other in the direction of the optical axis (Z-axis). The first magnet (311) may be arranged in the moving frame (200). The first magnet (311) may include a plurality of magnets. For example, the first magnet (311) may include two magnets, and the two magnets may be arranged symmetrically spaced apart from each other with respect to the optical axis (Z-axis). For example, the first magnet (311) may include two magnets that are spaced apart from each other in the direction in which the driving force is generated by the first magnet (311) (the direction of the first axis (X-axis)). For example, a mounting groove in which the first magnet (311) is arranged may be provided on the upper surface of the moving frame (200).

제1 마그네트(311)는 일면(예컨대, 제1 코일(313)과 마주보는 면)이 N극과 S극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제1 코일(313)과 마주보는 제1 마그네트(311)의 일면에는 제1 축(X축) 방향을 따라 순차로 N극, 중립영역 및 S극이 구비될 수 있다. 제1 마그네트(311)는 제2 축(Y축) 방향으로 길이를 갖는 형상일 수 있다. 제1 마그네트(311)의 타면(예컨대, 일면의 반대면)은 S극과 N극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제1 마그네트(311)의 타면에는 제1 축(X축) 방향을 따라 순차로 S극, 중립영역 및 N극이 구비될 수 있다.The first magnet (311) can be magnetized so that one surface (e.g., the surface facing the first coil (313)) has both an N pole and a S pole. For example, the surface of the first magnet (311) facing the first coil (313) can be provided with an N pole, a neutral region, and a S pole in sequence along the first axis (X-axis) direction. The first magnet (311) can have a shape having a length in the second axis (Y-axis) direction. The other surface of the first magnet (311) (e.g., the surface opposite the one surface) can be magnetized so that it has both an S pole and a N pole. For example, the other surface of the first magnet (311) can be provided with an S pole, a neutral region, and a N pole in sequence along the first axis (X-axis) direction.

제1 코일(313)은 제1 마그네트(311)와 마주보도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 코일(313)은 광축(Z축) 방향으로 제1 마그네트(311)와 마주보도록 배치될 수 있다. 제1 코일(313)은 중공을 갖는 도넛 형상일 수 있고, 제2 축(Y축) 방향으로 길이를 갖는 형상일 수 있다. 제1 코일(313)은 제1 마그네트(311)에 포함된 마그네트의 개수와 대응되는 개수의 코일을 포함할 수 있다.The first coil (313) may be arranged to face the first magnet (311). For example, the first coil (313) may be arranged to face the first magnet (311) in the direction of the optical axis (Z-axis). The first coil (313) may have a donut shape with a hollow portion and may have a shape having a length in the direction of the second axis (Y-axis). The first coil (313) may include a number of coils corresponding to the number of magnets included in the first magnet (311).

제1 코일(313)은 제1 기판(350)에 배치될 수 있다. 제1 기판(350)은 제1 마그네트(311)와 제1 코일(313)이 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 고정프레임(100)에 장착될 수 있다. 고정프레임(100)에는 관통홀이 구비될 수 있다. 예컨대, 관통홀은 고정프레임(100)의 상부면을 광축(Z축) 방향으로 관통하는 구성일 수 있고, 관통홀의 상부는 제1 기판(350)에 의해 덮여질 수 있다.The first coil (313) may be placed on the first substrate (350). The first substrate (350) may be mounted on the fixed frame (100) so that the first magnet (311) and the first coil (313) face each other in the direction of the optical axis (Z-axis). The fixed frame (100) may be provided with a through hole. For example, the through hole may be configured to penetrate the upper surface of the fixed frame (100) in the direction of the optical axis (Z-axis), and the upper portion of the through hole may be covered by the first substrate (350).

제1 마그네트(311)는 이동프레임(200)에 장착되어 이동프레임(200)과 함께 이동하는 이동부재이고, 제1 코일(313)은 제1 기판(350) 및 고정프레임(100)에 고정된 고정부재일 수 있다. 제1 코일(313)에 전원이 인가되면, 제1 마그네트(311)와 제1 코일(313) 사이의 전자기력에 의하여 이동프레임(200)을 제1 축(X축) 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1 마그네트(311)와 제1 코일(313)은 서로 마주보는 방향(광축 방향)에 수직한 방향(예컨대, 제1 축(X축) 방향)으로 구동력을 발생시킬 수 있다.The first magnet (311) is a movable member mounted on the movable frame (200) and moves together with the movable frame (200), and the first coil (313) may be a fixed member fixed to the first substrate (350) and the fixed frame (100). When power is applied to the first coil (313), the movable frame (200) can be moved in the first axis (X-axis) direction by the electromagnetic force between the first magnet (311) and the first coil (313). The first magnet (311) and the first coil (313) can generate a driving force in a direction perpendicular to the direction in which they face each other (optical axis direction) (for example, in the first axis (X-axis) direction).

제2 서브 구동부의 제2 마그네트(331)와 제2 코일(333)은 광축(Z축) 방향으로 마주보게 배치될 수 있다. 제2 마그네트(331)는 이동프레임(200)에 배치될 수 있다. 제2 마그네트(331)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(331)는 2개의 마그네트를 포함할 수 있고, 2개의 마그네트는 제1 축(X축) 방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(331)는 제2 마그네트(331)에 의해 구동력이 발생되는 방향(제2 축(Y축) 방향)에 수직한 방향으로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함할 수 있다.The second magnet (331) and the second coil (333) of the second sub-driving unit may be arranged to face each other in the direction of the optical axis (Z-axis). The second magnet (331) may be arranged in the moving frame (200). The second magnet (331) may include a plurality of magnets. For example, the second magnet (331) may include two magnets, and the two magnets may be arranged to be spaced apart from each other along the first axis (X-axis) direction. For example, the second magnet (331) may include two magnets that are arranged to be spaced apart from each other in a direction perpendicular to the direction in which the driving force is generated by the second magnet (331) (the second axis (Y-axis) direction).

설계에 따라, 제1 마그네트(311)와 제2 마그네트(331)는 도 2에 도시된 형태와 서로 반대로 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(311)는 제1 마그네트(311)에 의해 구동력이 발생되는 방향(제1 축(X축) 방향)에 수직한 방향으로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함할 수 있고, 제2 마그네트(331)는 제2 마그네트(331)에 의해 구동력이 발생되는 방향(제2 축(Y축) 방향)으로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함할 수 있다. 또는, 제1 마그네트(311)와 제2 마그네트(331) 모두, 각 마그네트에 의해 구동력이 발생되는 방향에 수직한 방향으로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함하는 것도 가능하다. 이동프레임(200)의 상부면에는 제2 마그네트(331)가 배치되는 장착홈이 구비될 수 있다.According to the design, the first magnet (311) and the second magnet (331) may be arranged opposite to each other in the form illustrated in FIG. 2. For example, the first magnet (311) may include two magnets spaced apart in a direction perpendicular to the direction in which the driving force is generated by the first magnet (311) (the first axis (X-axis) direction), and the second magnet (331) may include two magnets spaced apart in a direction in which the driving force is generated by the second magnet (331) (the second axis (Y-axis) direction). Alternatively, both the first magnet (311) and the second magnet (331) may include two magnets spaced apart in a direction perpendicular to the direction in which the driving force is generated by each magnet. A mounting groove in which the second magnet (331) is arranged may be provided on an upper surface of the moving frame (200).

제2 마그네트(331)는 일면(예컨대, 제2 코일(333)과 마주보는 면)이 S극과 N극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(333)과 마주보는 제2 마그네트(331)의 일면에는 제2 축(Y축) 방향을 따라 순차로 S극, 중립영역 및 N극이 구비될 수 있다. 제2 마그네트(331)는 제1 축(X축) 방향으로 길이를 갖는 형상일 수 있다. 제2 마그네트(331)의 타면(예컨대, 일면의 반대면)은 N극과 S극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제2 마그네트(331)의 타면에는 제2 축(Y축) 방향을 따라 순차로 N극, 중립영역 및 S극이 구비될 수 있다.The second magnet (331) can be magnetized so that one surface (e.g., the surface facing the second coil (333)) has both a S pole and a N pole. For example, a S pole, a neutral region, and a N pole may be sequentially provided on one surface of the second magnet (331) facing the second coil (333) along the second axis (Y-axis). The second magnet (331) may have a shape having a length in the first axis (X-axis) direction. The other surface of the second magnet (331) (e.g., the opposite surface of the one surface) may be magnetized so that it has both a N pole and a S pole. For example, the other surface of the second magnet (331) may be sequentially provided with a N pole, a neutral region, and a S pole along the second axis (Y-axis).

제2 코일(333)은 제2 마그네트(331)와 마주보도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(333)은 광축(Z축) 방향으로 제2 마그네트(331)와 마주보도록 배치될 수 있다. 제2 코일(333)은 중공을 갖는 도넛 형상일 수 있고, 제1 축(X축) 방향으로 길이를 갖는 형상일 수 있다. 제2 코일(333)은 제2 마그네트(331)에 포함된 마그네트의 개수와 대응되는 개수의 코일을 포함할 수 있다.The second coil (333) may be arranged to face the second magnet (331). For example, the second coil (333) may be arranged to face the second magnet (331) in the direction of the optical axis (Z-axis). The second coil (333) may have a hollow donut shape and may have a shape having a length in the direction of the first axis (X-axis). The second coil (333) may include a number of coils corresponding to the number of magnets included in the second magnet (331).

제2 코일(333)은 제1 기판(350)에 배치될 수 있다. 제1 기판(350)은 제2 마그네트(331)와 제2 코일(333)이 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 고정프레임(100)에 장착될 수 있다. 고정프레임(100)에는 관통홀이 구비될 수 있다. 예컨대, 관통홀은 고정프레임(100)의 상부면을 광축 방향으로 관통하는 구성일 수 있고, 제2 코일(333)은 고정프레임(100)의 관통홀에 배치될 수 있다.The second coil (333) may be placed on the first substrate (350). The first substrate (350) may be mounted on the fixed frame (100) so that the second magnet (331) and the second coil (333) face each other in the optical axis (Z-axis) direction. The fixed frame (100) may be provided with a through hole. For example, the through hole may be configured to penetrate the upper surface of the fixed frame (100) in the optical axis direction, and the second coil (333) may be placed in the through hole of the fixed frame (100).

제2 마그네트(331)는 이동프레임(200)에 장착되어 이동프레임(200)과 함께 이동하는 이동부재이고, 제2 코일(333)은 제1 기판(350) 및 고정프레임(100)에 고정된 고정부재일 수 있다. 제2 코일(333)에 전원이 인가되면, 제2 마그네트(331)와 제2 코일(333) 사이의 전자기력에 의하여 이동프레임(200)을 제2 축(Y축) 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2 마그네트(331)와 제2 코일(333)은 서로 마주보는 방향(광축 방향)에 수직한 방향(예컨대, 제2 축(Y축) 방향)으로 구동력을 발생시킬 수 있다.The second magnet (331) is a movable member mounted on the movable frame (200) and moves together with the movable frame (200), and the second coil (333) may be a fixed member fixed to the first substrate (350) and the fixed frame (100). When power is applied to the second coil (333), the movable frame (200) can be moved in the second axis (Y-axis) direction by the electromagnetic force between the second magnet (331) and the second coil (333). The second magnet (331) and the second coil (333) can generate a driving force in a direction perpendicular to the direction in which they face each other (optical axis direction) (for example, the second axis (Y-axis) direction).

한편, 제1 및 제2 마그네트(311, 331)와 제1 및 제2 코일(313, 333)에 의해 이동프레임(200)을 광축(Z축)을 기준으로 회전시킬 수 있다.Meanwhile, the moving frame (200) can be rotated around the optical axis (Z axis) by the first and second magnets (311, 331) and the first and second coils (313, 333).

고정프레임(100)과 이동프레임(200) 사이에는 제1 볼 부재(B1)가 배치될 수 있다. 제1 볼 부재(B1)는 고정프레임(100) 및 이동프레임(200)과 각각 접촉하도록 배치될 수 있다. 제1 볼 부재(B1)는 흔들림 보정 과정에서 이동프레임(200)의 이동을 가이드할 수 있고, 고정프레임(100) 및 이동프레임(200) 간의 간격을 유지시킬 수도 있다.A first ball member (B1) may be placed between the fixed frame (100) and the movable frame (200). The first ball member (B1) may be placed so as to contact the fixed frame (100) and the movable frame (200), respectively. The first ball member (B1) may guide the movement of the movable frame (200) during the shake correction process, and may also maintain a gap between the fixed frame (100) and the movable frame (200).

제1 볼 부재(B1)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동할 수 있다. 이에 따라, 제1 볼 부재(B1)는 이동프레임(200)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드할 수 있다. 또한, 제1 볼 부재(B1)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동할 수 잇다. 이에 따라, 제1 볼 부재(B1)는 이동프레임(200)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드할 수 있다. 제1 볼 부재(B1)는 고정프레임(100)과 이동프레임(200) 사이에 배치되는 복수의 볼을 포함할 수 있다.The first ball member (B1) can roll in the first axis (X-axis) direction when a driving force is generated in the first axis (X-axis) direction. Accordingly, the first ball member (B1) can guide the movement of the movable frame (200) in the first axis (X-axis) direction. In addition, the first ball member (B1) can roll in the second axis (Y-axis) direction when a driving force is generated in the second axis (Y-axis) direction. Accordingly, the first ball member (B1) can guide the movement of the movable frame (200) in the second axis (Y-axis) direction. The first ball member (B1) may include a plurality of balls arranged between the fixed frame (100) and the movable frame (200).

고정프레임(100)과 이동프레임(200)이 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면 중 적어도 하나에는 제1 볼 부재(B1)가 배치되는 가이드홈이 구비될 수 있다. 가이드홈은 제1 볼 부재(B1)의 복수의 볼에 대응되도록 복수개가 구비될 수 있다. 예컨대, 고정프레임(100)의 하부면에는 제1 가이드홈이 구비될 수 있고, 이동프레임(200)의 상부면에는 제2 가이드홈이 구비될 수 있다. 제1 볼 부재(B1)는 제1 가이드홈과 제2 가이드홈에 배치되어 고정프레임(100)과 이동프레임(200) 사이에 끼워질 수 있다.At least one of the surfaces of the fixed frame (100) and the movable frame (200) facing each other in the direction of the optical axis (Z-axis) may be provided with a guide groove in which a first ball member (B1) is arranged. A plurality of guide grooves may be provided to correspond to the plurality of balls of the first ball member (B1). For example, a first guide groove may be provided on a lower surface of the fixed frame (100), and a second guide groove may be provided on an upper surface of the movable frame (200). The first ball member (B1) may be arranged in the first guide groove and the second guide groove and may be inserted between the fixed frame (100) and the movable frame (200).

제1 위치센서(315)는 제1 마그네트(311)와 마주보도록 제1 기판(350)에 배치되고, 제2 위치센서(335)는 제2 마그네트(331)와 마주보도록 제1 기판(350)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 위치센서(315) 및 제2 위치센서(335)는 홀 센서일 수 있다. 예를 들어, 제2 위치센서(335)는 2개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(331)는 제2 마그네트(331)에 의해 구동력이 발생되는 방향(제2 축(Y축) 방향)에 수직한 방향(제1 축(X축) 방향)으로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함하며, 제2 위치센서(335)는 2개의 마그네트와 마주보게 배치된 2개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 제2 마그네트(331)와 마주보는 2개의 홀 센서를 통해, 이동프레임(200)이 회전되는지 여부를 감지할 수 있다.The first position sensor (315) may be arranged on the first substrate (350) to face the first magnet (311), and the second position sensor (335) may be arranged on the first substrate (350) to face the second magnet (331). For example, the first position sensor (315) and the second position sensor (335) may be Hall sensors. For example, the second position sensor (335) may include two Hall sensors. For example, the second magnet (331) may include two magnets spaced apart in a direction (the first axis (X-axis) direction) perpendicular to a direction in which a driving force is generated by the second magnet (331) (the second axis (Y-axis) direction), and the second position sensor (335) may include two Hall sensors arranged to face the two magnets. Through two Hall sensors facing the second magnet (331), it is possible to detect whether the moving frame (200) is rotating.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 액추에이터(10)는 제1 요크(317) 및 제2 요크(337)를 포함할 수 있다. 제1 요크(317) 및 제2 요크(337)는 고정프레임(100) 및 이동프레임(200)이, 제1 볼 부재(B1)와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 인력을 제공할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the first actuator (10) may include a first yoke (317) and a second yoke (337). The first yoke (317) and the second yoke (337) may provide a force to allow the fixed frame (100) and the movable frame (200) to maintain contact with the first ball member (B1).

제1 요크(317)와 제2 요크(337)는 고정프레임(100)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 요크(317)와 제2 요크(337)는 제1 기판(350)에 배치되고, 제1 기판(350)은 고정프레임(100)에 결합될 수 있다. 제1 기판(350)의 일면에는 제1 코일(313) 및 제2 코일(333)이 배치되며, 제1 기판(350)의 타면에는 제1 요크(317) 및 제2 요크(337)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 요크(317) 및 제2 요크(337)는, 제1 마그네트(311) 및 제2 마그네트(331)와의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질일 수 있다. 일 예로, 제1 요크(317) 및 제2 요크(337)는 자성체로 제공될 수 있다.The first yoke (317) and the second yoke (337) may be placed on the fixed frame (100). For example, the first yoke (317) and the second yoke (337) may be placed on the first substrate (350), and the first substrate (350) may be coupled to the fixed frame (100). The first coil (313) and the second coil (333) may be placed on one surface of the first substrate (350), and the first yoke (317) and the second yoke (337) may be placed on the other surface of the first substrate (350). For example, the first yoke (317) and the second yoke (337) may be made of a material that can generate an attractive force between the first magnet (311) and the second magnet (331). For example, the first yoke (317) and the second yoke (337) may be provided as magnetic materials.

제1 요크(317)는 제1 마그네트(311)와 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 배치될 수 있다. 제1 요크(317)는 제1 마그네트(311)에 포함된 마그네트의 개수의 두배에 해당하는 복수의 요크를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(311)의 각 마그네트는 2개의 요크와 광축(Z축) 방향으로 마주볼 수 있다. 하나의 마그네트와 마주보는 2개의 요크는 제2 축(Y축) 방향으로 이격 배치될 수 있다. 다만, 제1 요크(317)가 제1 마그네트(311)에 포함된 마그네트의 개수에 대응되는 복수의 요크를 포함하는 것도 가능하다.The first yoke (317) may be arranged to face the first magnet (311) in the direction of the optical axis (Z-axis). The first yoke (317) may include a plurality of yokes corresponding to twice the number of magnets included in the first magnet (311). For example, each magnet of the first magnet (311) may face two yokes in the direction of the optical axis (Z-axis). The two yokes facing one magnet may be arranged spaced apart from each other in the direction of the second axis (Y-axis). However, it is also possible for the first yoke (317) to include a plurality of yokes corresponding to the number of magnets included in the first magnet (311).

제2 요크(337)는 제2 마그네트(331)와 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 배치될 수 있다. 제2 요크(337)는 제2 마그네트(331)에 포함된 마그네트의 개수에 대응되는 복수의 요크를 포함한다. 예컨대, 제2 마그네트(331)가 2개의 마그네트를 포함하는 경우 제2 요크(337)는 2개의 요크를 포함할 수 있다. 2개의 요크는 제1 축(X축) 방향으로 이격 배치될 수 있다. 이와는 달리, 제2 마그네트(331)의 각 마그네트는 2개의 요크와 광축 방향으로 마주볼 수 있다. 이 경우 하나의 마그네트와 마주보는 2개의 요크는 제1 축(X축) 방향으로 이격 배치될 수 있다.The second yoke (337) may be arranged to face the second magnet (331) in the optical axis (Z-axis) direction. The second yoke (337) includes a plurality of yokes corresponding to the number of magnets included in the second magnet (331). For example, when the second magnet (331) includes two magnets, the second yoke (337) may include two yokes. The two yokes may be spaced apart from each other in the first axis (X-axis) direction. Alternatively, each magnet of the second magnet (331) may face two yokes in the optical axis direction. In this case, the two yokes facing one magnet may be spaced apart from each other in the first axis (X-axis) direction.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제2 액추에이터(20)는 케이스(630), 캐리어(730), 하우징(600) 및 제2 구동부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제2 구동부는 제3 마그네트(810), 제3 코일(830), 제3 위치센서(850), 제3 요크(870) 및 제2 기판(890) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the second actuator (20) may include at least one of a case (630), a carrier (730), a housing (600), and a second driving unit. The second driving unit may include at least one of a third magnet (810), a third coil (830), a third position sensor (850), a third yoke (870), and a second substrate (890).

캐리어(730)에는 캐리어(730)를 광축(Z축) 방향으로 관통하는 중공부가 구비될 수 있고, 렌즈배럴(710)은 중공부에 삽입되어 캐리어(730)에 대해 고정 배치된다. 따라서, 렌즈배럴(710)과 캐리어(730)는 광축(Z축) 방향으로 함께 이동될 수 있다.The carrier (730) may be provided with a hollow portion penetrating the carrier (730) in the direction of the optical axis (Z-axis), and the lens barrel (710) is inserted into the hollow portion and fixedly positioned relative to the carrier (730). Accordingly, the lens barrel (710) and the carrier (730) can move together in the direction of the optical axis (Z-axis).

하우징(600)은 내부공간을 가지며, 상부와 하부가 개방된 사각 박스 형상일 수 있다. 캐리어(730)는 하우징(600)의 내부공간에 배치될 수 있다. 케이스(630)는 하우징(600)과 결합되어 제2 액추에이터(20)의 내부 구성을 보호하는 구성일 수 있다.The housing (600) has an internal space and may be a square box shape with an open top and bottom. The carrier (730) may be placed in the internal space of the housing (600). The case (630) may be configured to be combined with the housing (600) and protect the internal configuration of the second actuator (20).

제2 구동부(800)의 제3 마그네트(810) 및 제3 코일(830)은 광축(Z축) 방향으로 구동력을 발생시켜 캐리어(730)(2000)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다. 제3 마그네트(810)와 제3 코일(830)은 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보게 배치될 수 있다.The third magnet (810) and the third coil (830) of the second driving unit (800) can generate a driving force in the direction of the optical axis (Z-axis) to move the carrier (730) (2000) in the direction of the optical axis (Z-axis). The third magnet (810) and the third coil (830) can be arranged to face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

제3 마그네트(810)는 캐리어(730)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제3 마그네트(810)는 캐리어(730)의 일 측면에 배치될 수 있다. 캐리어(730)와 제3 마그네트(810) 사이에는 백요크가 배치될 수 있다. 제3 마그네트(810)는 일면(예컨대, 제3 코일(830)과 마주보는 면)이 N극과 S극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제3 코일(830)과 마주보는 제3 마그네트(810)의 일면에는 광축(X축) 방향을 따라 순차로 N극, 중립영역 및 S극이 구비될 수 있다. 제3 마그네트(810)의 타면(예컨대, 일면의 반대면)은 S극과 N극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제3 마그네트(810)의 타면에는 광축(X축) 방향을 따라 순차로 S극, 중립영역 및 N극이 구비될 수 있다.The third magnet (810) may be placed on the carrier (730). For example, the third magnet (810) may be placed on one side of the carrier (730). A back yoke may be placed between the carrier (730) and the third magnet (810). The third magnet (810) may be magnetized so that one side (e.g., the side facing the third coil (830)) has both an N pole and a S pole. For example, one side of the third magnet (810) facing the third coil (830) may be provided with an N pole, a neutral region, and a S pole in sequence along the optical axis (X-axis). The other side (e.g., the opposite side of the one side) of the third magnet (810) may be magnetized so that it has both an S pole and an N pole. For example, the other side of the third magnet (810) may be provided with a south pole, a neutral region, and a north pole in sequence along the optical axis (X-axis).

제3 코일(830)은 제3 마그네트(810)와 마주보도록 배치된다. 예컨대, 제3 코일(830)은 광축(Z축)에 수직한 방향으로 제3 마그네트(810)와 마주보도록 배치될 수 있다. 제3 코일(830)은 제2 기판(890)에 배치되고, 제2 기판(890)은 제3 마그네트(810)와 제3 코일(830)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 하우징(600)에 장착될 수 있다.The third coil (830) is positioned to face the third magnet (810). For example, the third coil (830) may be positioned to face the third magnet (810) in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). The third coil (830) may be positioned on the second substrate (890), and the second substrate (890) may be mounted on the housing (600) such that the third magnet (810) and the third coil (830) face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

제3 마그네트(810)는 캐리어(730)에 장착되어 캐리어(730)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동부재이고, 제3 코일(830)은 제2 기판(890)에 고정된 고정부재일 수 있다. 제3 코일(830)에 전원이 인가되면, 제3 마그네트(810)와 제3 코일(830) 사이의 전자기력에 의하여 캐리어(730)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다. 캐리어(730)에는 렌즈배럴(710)이 배치되므로, 캐리어(730)의 이동에 의해 렌즈배럴(710)도 광축(Z축) 방향으로 이동될 수 있다.The third magnet (810) is a moving member mounted on the carrier (730) and moves in the direction of the optical axis (Z-axis) together with the carrier (730), and the third coil (830) may be a fixed member fixed to the second substrate (890). When power is applied to the third coil (830), the carrier (730) can be moved in the direction of the optical axis (Z-axis) by the electromagnetic force between the third magnet (810) and the third coil (830). Since the lens barrel (710) is arranged on the carrier (730), the lens barrel (710) can also be moved in the direction of the optical axis (Z-axis) by the movement of the carrier (730).

하우징(600)에는 제3 요크(870)가 배치될 수 있다. 제3 요크(870)는 제3 마그네트(810)와 마주보는 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 기판(350)의 일면에는 제3 코일(830)이 배치되고, 제1 기판(350)의 타면에는 제3 요크(870)가 배치될 수 있다. 제3 마그네트(810)와 제3 요크(870)는 서로 간에 인력을 발생시킬 수 있다. 예컨대, 제3 마그네트(810)와 제3 요크(870) 사이에는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.A third yoke (870) may be arranged in the housing (600). The third yoke (870) may be arranged at a position facing the third magnet (810). For example, a third coil (830) may be arranged on one surface of the first substrate (350), and the third yoke (870) may be arranged on the other surface of the first substrate (350). The third magnet (810) and the third yoke (870) may generate an attractive force between each other. For example, an attractive force acts in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) between the third magnet (810) and the third yoke (870).

캐리어(730)와 하우징(600)이 서로 마주보는 면에는 가이드홈이 배치될 수 있다. 예컨대, 캐리어(730)에는 제3 가이드홈이 구비되고, 하우징(600)에는 제4 가이드홈이 구비될 수 있다. 제1 볼 그룹(BG1) 및 제2 볼 그룹(BG2)은 상기 제3 및 제4 가이드홈에 배치될 수 있고, 각각 복수의 볼을 포함할 수 있다.Guide grooves may be arranged on surfaces where the carrier (730) and the housing (600) face each other. For example, the carrier (730) may be provided with a third guide groove, and the housing (600) may be provided with a fourth guide groove. The first ball group (BG1) and the second ball group (BG2) may be arranged in the third and fourth guide grooves, and may each include a plurality of balls.

제3 위치센서(850)는 제3 마그네트(810)와 마주보도록 제2 기판(890)에 배치된다. 예를 들어, 제3 위치센서(850)는 홀 센서일 수 있다.The third position sensor (850) is placed on the second substrate (890) so as to face the third magnet (810). For example, the third position sensor (850) may be a Hall sensor.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서 및 카메라 모듈의 렌즈 광학 사이즈(lens optical size, LOS)를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서가 렌즈 광학 사이즈 내에서 획득할 수 있는 이미지의 다양한 종횡비(Aspect Ratio)를 나타낸 평면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing the lens optical size (LOS) of an image sensor and a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing various aspect ratios of an image that an image sensor according to an embodiment of the present invention can acquire within the lens optical size.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서(S)는 제1 액추에이터(10)의 센서기판(400)이 제공하는 배치공간에 배치될 수 있다. 제2 액추에이터(20)의 렌즈모듈(700)은 이미지 센서(S) 상에 배치될 수 있고, 센서기판(400) 상에 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(1)은 센서기판(400) 및 렌즈모듈(700)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, an image sensor (S) according to an embodiment of the present invention may be placed in a placement space provided by a sensor substrate (400) of a first actuator (10). A lens module (700) of a second actuator (20) may be placed on the image sensor (S) and may be placed on the sensor substrate (400). A camera module (1) according to an embodiment of the present invention may include a sensor substrate (400) and a lens module (700).

렌즈모듈(700)의 화각은 θ일 수 있다. 렌즈모듈(700)의 초점이 조정된 상태에서, 이미지 센서(S)의 배치공간과 렌즈모듈(700) 간의 광축 방향의 거리는 F일 수 있다. 렌즈 광학 사이즈(lens optical size, LOS)의 반지름은 {tan(θ/2) * F}로 계산될 수 있고, 지름은 {2 * tan(θ/2) * F}로 계산될 수 있다.The angle of view of the lens module (700) may be θ. When the focus of the lens module (700) is adjusted, the distance in the optical axis direction between the arrangement space of the image sensor (S) and the lens module (700) may be F. The radius of the lens optical size (LOS) may be calculated as {tan(θ/2) * F}, and the diameter may be calculated as {2 * tan(θ/2) * F}.

이미지 센서(S)는 광축(Z축) 방향으로 이미지(image)를 센싱(sensing)하도록 소정의 종횡비(AR_S)로 배열된 복수의 픽셀들(도 8 참조)을 포함할 수 있다. 이미지 센서(S)가 센싱하는 이미지는 렌즈 광학 사이즈(LOS) 내로 제한될 수 있다. 따라서, 렌즈 광학 사이즈(LOS)가 커질수록, 이미지 센서(S)가 센싱하는 이미지의 크기나 화각은 더 넓어질 수 있고, 이미지 센서(S)가 센싱하는 이미지의 종횡비(aspect ratio)의 선택 자유도는 넓어질 수 있다. 더 나아가, 이미지 센서(S)를 사용하는 전자기기의 디스플레이 이미지(display image)의 크기나 화각도 더 넓어질 수 있고, 종횡비 선택 자유도도 넓어질 수 있다.The image sensor (S) may include a plurality of pixels (see FIG. 8) arranged with a predetermined aspect ratio (AR_S) to sense an image in the direction of an optical axis (Z-axis). The image sensed by the image sensor (S) may be limited within a lens optical size (LOS). Therefore, as the lens optical size (LOS) increases, the size or angle of view of the image sensed by the image sensor (S) may become wider, and the degree of freedom in selecting the aspect ratio of the image sensed by the image sensor (S) may become wider. Furthermore, the size or angle of view of a display image of an electronic device using the image sensor (S) may also become wider, and the degree of freedom in selecting the aspect ratio may also become wider.

렌즈 광학 사이즈(LOS)는 화각(θ)이 넓어지거나 거리(F)가 길어질수록 커질 수 있다. 따라서, 렌즈모듈(700)의 Z 방향 길이가 길어지거나, 카메라 모듈(1) 전체의 Z 방향 길이가 길어질 경우, 렌즈 광학 사이즈(LOS)는 커질 수 있다.The lens optical size (LOS) can increase as the angle of view (θ) increases or the distance (F) increases. Accordingly, when the Z-direction length of the lens module (700) increases or the Z-direction length of the entire camera module (1) increases, the lens optical size (LOS) can increase.

렌즈모듈(700)의 Z 방향 길이나 카메라 모듈(1) 전체의 Z 방향 길이는, 카메라 모듈(1)에 요구되는 규격이나 이미지 센서(S)를 사용하는 전자기기에 요구되는 규격에 따라 제한될 수 있다. 이 경우, 렌즈 광학 사이즈(LOS)의 최대 크기도 제한될 수 있다.The Z-direction length of the lens module (700) or the Z-direction length of the entire camera module (1) may be limited according to the specifications required for the camera module (1) or the specifications required for an electronic device using an image sensor (S). In this case, the maximum size of the lens optical size (LOS) may also be limited.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(1)의 렌즈모듈(700)은, {2 * tan(θ/2) * F}가 이미지 센서(S)의 종방향 및 횡방향 일단의 일 코너(corner)에서 종방향 및 횡방향 타단의 타 코너까지의 길이인 DL보다 짧도록 센서기판(400) 상에 배치될 수 있다.Accordingly, the lens module (700) of the camera module (1) according to one embodiment of the present invention may be placed on the sensor substrate (400) such that {2 * tan(θ/2) * F} is shorter than DL, which is the length from one corner of one longitudinal and transverse end of the image sensor (S) to the other corner of the other longitudinal and transverse ends.

또는, 이미지 센서(S)의 소정의 종횡비(AR_S)는 제1 종횡비(AR_1)보다 높고 제2 종횡비(AR_2)보다 낮을 수 있다. 여기서, 제1 종횡비(AR_1)는 4/3일 수 있고, 제2 종횡비(AR_2)는 16/9일 수 있다. 예를 들어, 렌즈모듈(700)은 이미지 센서(S)가 제1 종횡비(AR_1) 및/또는 제2 종횡비(AR_2)의 이미지를 센싱하도록 초점이 조정된 상태일 수 있고, {2 * tan(θ/2) * F}는 길이(DL) 이하일 수 있다.Alternatively, a predetermined aspect ratio (AR_S) of the image sensor (S) may be higher than the first aspect ratio (AR_1) and lower than the second aspect ratio (AR_2). Here, the first aspect ratio (AR_1) may be 4/3, and the second aspect ratio (AR_2) may be 16/9. For example, the lens module (700) may be in a state where the focus is adjusted so that the image sensor (S) senses an image of the first aspect ratio (AR_1) and/or the second aspect ratio (AR_2), and {2 * tan(θ/2) * F} may be less than or equal to the length (DL).

이미지 센서(S)를 사용하는 전자기기가 얻고자 하는 이미지의 종횡비는 4/3이나 16/9일 가능성이 높을 수 있다. 예를 들어, 전자기기가 제1 종횡비(AR_1)의 이미지를 얻고자 할 경우, 이미지 센서(S)가 이미지를 획득하는 영역은 이미지 센서(S) 전체 영역에서 종방향 일단 영역 및 종방향 타단 영역이 제외된 영역일 수 있다. 예를 들어, 전자기기가 제2 종횡비(AR_2)의 이미지를 얻고자 할 경우, 이미지 센서(S)가 이미지를 획득하는 영역은 이미지 센서(S) 전체 영역에서 횡방향 일단 영역 및 횡방향 타단 영역이 제외된 영역일 수 있다.The aspect ratio of an image that an electronic device using an image sensor (S) intends to obtain may likely be 4/3 or 16/9. For example, if the electronic device intends to obtain an image with a first aspect ratio (AR_1), an area from which the image sensor (S) obtains an image may be an area from which one longitudinal end area and one longitudinal end area are excluded from the entire area of the image sensor (S). For example, if the electronic device intends to obtain an image with a second aspect ratio (AR_2), an area from which the image sensor (S) obtains an image may be an area from which one transverse end area and one transverse end area are excluded from the entire area of the image sensor (S).

여기서, 제1 종횡비(AR_1)의 이미지를 얻기 위해 제외되는 영역의 총 면적과, 제2 종횡비(AR_2)의 이미지를 얻기 위해 제외되는 영역의 총 면적의 합은, 이미지 센서(S)의 소정의 종횡비(AR_S)가 제1 종횡비(AR_1)이거나 제2 종횡비(AR_2)인 경우에 비해, 이미지 센서(S)의 소정의 종횡비(AR_S)가 제1 종횡비(AR_1)보다 높고 제2 종횡비(AR_2)보다 낮을 경우에 더 작을 수 있다.Here, the sum of the total area of the region excluded to obtain an image of the first aspect ratio (AR_1) and the total area of the region excluded to obtain an image of the second aspect ratio (AR_2) may be smaller when the predetermined aspect ratio (AR_S) of the image sensor (S) is higher than the first aspect ratio (AR_1) and lower than the second aspect ratio (AR_2), compared to when the predetermined aspect ratio (AR_S) of the image sensor (S) is the first aspect ratio (AR_1) or the second aspect ratio (AR_2).

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서(S)는 제1 및 제2 종횡비(AR_1, AR_2)의 이미지의 전반적인 면적을 효율적으로 넓힐 수 있고, 제1 및 제2 종횡비(AR_1, AR_2)의 이미지 중 하나가 너무 작아지는 것도 방지할 수 있다.Accordingly, the image sensor (S) according to one embodiment of the present invention can efficiently expand the overall area of images of the first and second aspect ratios (AR_1, AR_2), and can also prevent one of the images of the first and second aspect ratios (AR_1, AR_2) from becoming too small.

이미지 센서(S)의 코너(CN)는 제1 종횡비(AR_1)의 이미지를 얻기 위해 제외되는 영역과, 제2 종횡비(AR_2)의 이미지를 얻기 위해 제외되는 영역 모두에 속할 수 있다. 따라서, 이미지 센서(S)의 코너(CN)는 렌즈 광학 사이즈(LOS) 내에 있을 필요가 없을 수 있고, 렌즈모듈(700)의 Z 방향 길이나 카메라 모듈(1) 전체의 Z 방향 길이는 더 짧아질 수 있다.The corner (CN) of the image sensor (S) may belong to both the area excluded for obtaining an image of the first aspect ratio (AR_1) and the area excluded for obtaining an image of the second aspect ratio (AR_2). Accordingly, the corner (CN) of the image sensor (S) may not need to be within the lens optical size (LOS), and the Z-direction length of the lens module (700) or the Z-direction length of the entire camera module (1) may be shortened.

예를 들어, 이미지 센서(S)의 코너(CN)에 가장 가까운 픽셀은 이미지 센싱에 사용될 필요가 없을 수 있으므로, 비활성화 상태일 수 있다. 반면, 이미지 센서(S)의 중심에 가장 가까운 픽셀은 이미지 센싱에 사용될 수 있으므로, 활성화 상태일 수 있다. 비활성화 상태의 픽셀의 전력 소모가 더 작을 수 있으므로, 이미지 센서(S)는 비활성화 상태의 픽셀을 통해 전체 전력 소모를 줄일 수 있다. 예를 들어, 픽셀의 비활성화는 해당 픽셀에 공급되는 전원 전압(도 9a 및 도 9b 참조)을 낮추는 것일 수 있고, 픽셀의 활성화는 해당 픽셀에 공급되는 전원 전압이 정상인 것일 수 있다.For example, a pixel closest to a corner (CN) of an image sensor (S) may not need to be used for image sensing, and thus may be in a deactivated state. On the other hand, a pixel closest to the center of the image sensor (S) may be used for image sensing, and thus may be in an activated state. Since the power consumption of a pixel in a deactivated state may be lower, the image sensor (S) may reduce the overall power consumption through the pixel in a deactivated state. For example, deactivating a pixel may mean lowering a power voltage supplied to the pixel (see FIGS. 9A and 9B), and activating a pixel may mean that the power voltage supplied to the pixel is normal.

예를 들어, 소정의 종횡비(AR_S)는 16/11.5 초과 16/9.5 미만일 수 있다. 예를 들어, 소정의 종횡비(AR_S)는 16/10 또는 16/11일 수 있다.For example, the given aspect ratio (AR_S) can be greater than 16/11.5 and less than 16/9.5. For example, the given aspect ratio (AR_S) can be 16/10 or 16/11.

예를 들어, 이미지 센서(S)는 제3 종횡비(AR_3) 및/또는 제4 종횡비(AR_4)의 이미지를 센싱할 수 있다. 제3 종횡비(AR_3)는 20/9일 수 있고, 제4 종횡비(AR_4)는 21/9일 수 있다. 제3 및 제4 종횡비(AR_3, AR_4)는 소정의 종횡비(AR_S)보다 높을 수 있다. 제3 및 제4 종횡비(AR_3, AR_4)가 제2 종횡비(AR_2)보다 높을 수 있으므로, 제3 및 제4 종횡비(AR_3, AR_4)의 이미지는 상당히 넓은 수평화각을 가질 수 있다.For example, the image sensor (S) can sense images of a third aspect ratio (AR_3) and/or a fourth aspect ratio (AR_4). The third aspect ratio (AR_3) can be 20/9, and the fourth aspect ratio (AR_4) can be 21/9. The third and fourth aspect ratios (AR_3, AR_4) can be higher than the given aspect ratio (AR_S). Since the third and fourth aspect ratios (AR_3, AR_4) can be higher than the second aspect ratio (AR_2), the images of the third and fourth aspect ratios (AR_3, AR_4) can have a considerably wide horizontal angle of view.

렌즈 광학 사이즈(LOS)는 원형일 수 있고, 16/11.5 초과 16/9.5 미만의 소정의 종횡비(AR_S)는 렌즈 광학 사이즈(LOS)에서 제1, 제2, 제3 및 제4 종횡비(AR_1, AR_2, AR_3, AR_4)의 이미지를 효율적으로 제공할 수 있다.The lens optical size (LOS) can be circular, and a predetermined aspect ratio (AR_S) greater than 16/11.5 and less than 16/9.5 can efficiently provide images of first, second, third and fourth aspect ratios (AR_1, AR_2, AR_3, AR_4) in the lens optical size (LOS).

아래의 표 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서(S)의 6개의 예시적인 실시형태의 파라미터를 나타낸다. 상기 6개의 예시적인 실시형태는 렌즈모듈(700)의 z 방향 길이가 9mm 미만인 요구 규격을 만족시킬 수 있고, 120도보다 넓은 수평화각과 90도보다 넓은 수직화각과 3% 미만의 광학 왜곡량의 이미지를 제공할 수 있다.Table 1 below shows parameters of six exemplary embodiments of an image sensor (S) according to one embodiment of the present invention. The six exemplary embodiments can satisfy a requirement that the z-direction length of the lens module (700) is less than 9 mm, and can provide an image having a horizontal angle of view wider than 120 degrees, a vertical angle of view wider than 90 degrees, and an optical distortion amount of less than 3%.

순번turn 픽셀수Pixel count 종횡비Aspect ratio 가로
픽셀수
width
Pixel count
세로
픽셀수
length
Pixel count
픽셀
사이즈
Pixel
size
DL
(mm)
DL
(mm)
{2 * tan(θ/2) * F}
(mm)
{2 * tan(θ/2) * F}
(mm)
11 116M116M 16/1016/10 1333413334 86648664 0.8㎛0.8㎛ 12.72112.721 16/1.3716/1.37 22 120M120M 16/1116/11 1333413334 90009000 0.8㎛0.8㎛ 12.87012.870 16/1.3316/1.33 33 116M116M 16/1016/10 1333413334 86648664 0.7㎛0.7㎛ 11.13111.131 16/1.5616/1.56 44 120M120M 16/1116/11 1333413334 90009000 0.7㎛0.7㎛ 11.26111.261 16/1.5216/1.52 55 116M116M 16/1016/10 1333413334 86648664 0.6㎛0.6㎛ 9.5419.541 16/1.8216/1.82 66 120M120M 16/1116/11 1333413334 90009000 0.6㎛0.6㎛ 9.6529.652 16/1.7816/1.78

표 1의 픽셀수(예: 116M, 120M)는 이미지 센서(S)가 비디오 이미지로 제공될 경우의 프레임율이 24fps 이상을 안정적으로 확보할 수 있도록 설정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 표 1의 픽셀수는 가로 픽셀수와 세로 픽셀수의 곱일 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(S)의 픽셀수가 116M일 경우, 제1 종횡비(AR_1)의 이미지에 사용되는 픽셀수는 100MP일 수 있고, 제2 종횡비(AR_2)의 이미지에 사용되는 픽셀수는 92MP일 수 있고, 제3 종횡비(AR_3)의 이미지에 사용되는 픽셀수는 80MP일 수 있고, 제4 종횡비(AR_4)의 이미지에 사용되는 픽셀수는 76MP일 수 있다. 예를 들어, 표 1의 6개의 예시적인 실시형태의 복수의 픽셀들의 구조는 2*2 tetra color filter array 구조일 수 있다.The number of pixels in Table 1 (e.g., 116M, 120M) may be set so that a frame rate of 24fps or higher can be stably secured when the image sensor (S) provides a video image, but is not limited thereto. The number of pixels in Table 1 may be the product of the number of horizontal pixels and the number of vertical pixels. For example, when the number of pixels of the image sensor (S) is 116M, the number of pixels used for an image of the first aspect ratio (AR_1) may be 100MP, the number of pixels used for an image of the second aspect ratio (AR_2) may be 92MP, the number of pixels used for an image of the third aspect ratio (AR_3) may be 80MP, and the number of pixels used for an image of the fourth aspect ratio (AR_4) may be 76MP. For example, the structure of a plurality of pixels of the six exemplary embodiments of Table 1 may be a 2*2 tetra color filter array structure.

예를 들어, 표 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서(S)의 종방향 및 횡방향 일단의 일 코너에서 종방향 및 횡방향 타단의 타 코너까지의 길이인 DL은 8mm 초과 14.4mm 미만일 수 있다.For example, referring to Table 1, the length DL from one corner of one longitudinal and transverse end of the image sensor (S) according to one embodiment of the present invention to the other corner of the other longitudinal and transverse end may be greater than 8 mm and less than 14.4 mm.

예를 들어, 표 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서(S)의 복수의 픽셀들 각각의 종방향 길이 또는 횡방향 길이는 0.5㎛ 초과 0.9㎛ 미만일 수 있다.For example, referring to Table 1, the longitudinal length or transverse length of each of the plurality of pixels of the image sensor (S) according to one embodiment of the present invention may be greater than 0.5 μm and less than 0.9 μm.

예를 들어, 표 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(1)의 {2 * tan(θ/2) * F}는 (16/1.85)mm 이상 (16/1.3)mm 이하일 수 있다.For example, referring to Table 1, {2 * tan(θ/2) * F} of the camera module (1) according to one embodiment of the present invention may be (16/1.85) mm or more and (16/1.3) mm or less.

도 5는 도 4의 다양한 종횡비 중 광학적 이미지 안정화(OIS) 시의 선택될 수 있는 종횡비를 예시한 평면도이다.FIG. 5 is a plan view illustrating aspect ratios that can be selected among various aspect ratios of FIG. 4 when optical image stabilization (OIS) is used.

도 5를 참조하면, 광학적 이미지 안정화(OIS) 모드일 경우, 제2 및 제4 종횡비(AR_2, AR_4)는 사용될 수 있고, 도 4의 제1 및 제3 종횡비(AR_1, AR_3)은 사용되지 않을 수 있다. 제1 및 제3 종횡비(AR_1, AR_3)의 사용 여부는 OIS 사용 여부에 따라 달라질 수 있다. OIS 사용 여부에 따라 달라지는 종횡비는 설계에 따라 달라질 수 있다.Referring to FIG. 5, in the optical image stabilization (OIS) mode, the second and fourth aspect ratios (AR_2, AR_4) may be used, and the first and third aspect ratios (AR_1, AR_3) of FIG. 4 may not be used. Whether the first and third aspect ratios (AR_1, AR_3) are used may vary depending on whether OIS is used. The aspect ratio that varies depending on whether OIS is used may vary depending on the design.

예를 들어, 이미지 센서(S)의 종방향 일단 영역, 종방향 타단 영역, 횡방향 일단 영역 및 횡방향 타단 영역은 제2 종횡비(AR_2)의 이미지 센싱에 사용되지 않을 수 있으므로, 제2 종횡비(AR_2)의 이미지의 OIS를 위한 마진(margin)은 다른 종횡비의 그것에 비해 더 넓거나 더 균형적일 수 있다. 따라서, 제2 종횡비(AR_2)의 이미지는 OIS에 따라 더 안정적으로 획득될 수 있다.For example, since the longitudinal one end area, the longitudinal other end area, the transverse one end area, and the transverse other end area of the image sensor (S) may not be used for sensing the image of the second aspect ratio (AR_2), the margin for OIS of the image of the second aspect ratio (AR_2) may be wider or more balanced than that of the other aspect ratios. Accordingly, the image of the second aspect ratio (AR_2) can be acquired more stably according to OIS.

예를 들어, 제4 종횡비(AR_4)의 이미지는 가장 넓은 수평화각을 가질 수 있으므로, 다른 종횡비의 이미지에 비해 더 최적화될 가능성이 높을 수 있고, 제4 종횡비(AR_4)의 이미지의 높은 최적화는 OIS에도 효율적이게 할 수 있다. 따라서, 제4 종횡비(AR_4)의 이미지도 OIS에 따라 더 안정적으로 획득될 수 있다.For example, since an image of the fourth aspect ratio (AR_4) may have the widest horizontal field of view, it may be more likely to be optimized than images of other aspect ratios, and the high optimization of the image of the fourth aspect ratio (AR_4) may also make it efficient for OIS. Accordingly, the image of the fourth aspect ratio (AR_4) may also be acquired more stably with OIS.

예를 들어, 제4 종횡비(AR_4)와 같은 상당히 넓은 수평화각은 OIS를 위해 센서기판(400)이나 렌즈모듈(700)이 움직일 수 있는 최대거리도 일반적인 OIS의 그것보다 더 길게 요구할 수 있다. 예를 들어, OIS 수평 보정 각도 및 OIS 수직 보정 각도는 각각 3도 이상 5도 이하일 수 있고, OIS 대각 보정 각도는 4도 이상 7도 이하일 수 있다.For example, a relatively wide horizontal field of view, such as the fourth aspect ratio (AR_4), may require a maximum distance that the sensor substrate (400) or lens module (700) can move for OIS to be longer than that of a typical OIS. For example, the OIS horizontal correction angle and the OIS vertical correction angle may be 3 degrees or more and 5 degrees or less, respectively, and the OIS diagonal correction angle may be 4 degrees or more and 7 degrees or less.

예를 들어, OIS를 위해 센서기판(400)이나 렌즈모듈(700)이 렌즈 광학 사이즈(LOS)의 중심에 대응되는 지점에서부터 움직일 수 있는 최대거리가 [{tan(θ/2) * F} - {tan((θ/2) - B) * F}]일 경우, 상기 B는 OIS 대각 보정 각도일 수 있다. 따라서, B는 4도 이상 7도 이하일 수 있다.For example, if the maximum distance that the sensor substrate (400) or the lens module (700) can move from a point corresponding to the center of the lens optical size (LOS) for OIS is [{tan(θ/2) * F} - {tan((θ/2) - B) * F}], the B may be an OIS diagonal correction angle. Accordingly, B may be 4 degrees or more and 7 degrees or less.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서가 광학적 이미지 안정화(OIS)가 아닌 전자적 이미지 안정화(electronic image stabilizing) 시에 획득하는 이미지의 범위를 예시한 평면도이다.FIGS. 6A and 6B are plan views illustrating the range of images acquired by an image sensor according to one embodiment of the present invention when electronic image stabilizing (EIS) is used instead of optical image stabilization (OIS).

도 6a 및 도 6b를 참조하면, OIS는 전자적 이미지 안정화(EIS)로 대체될 수 있다.Referring to FIGS. 6a and 6b, OIS can be replaced with electronic image stabilization (EIS).

예를 들어, 도 6a를 참조하면, 중심 영역(CC_large, CC_small), 횡방향 일단 영역(LC_large, LC_small), 횡방향 타단 영역(RC_large, RC_small), 종방향 일단 영역(UC_large, UC_small) 및 종방향 타단 영역(BC_large, BC_small)은 1차적으로 센싱될 수 있고, 횡방향 일단 영역(LC_large, LC_small), 횡방향 타단 영역(RC_large, RC_small), 종방향 일단 영역(UC_large, UC_small) 및 종방향 타단 영역(BC_large, BC_small)은 크롭(crop) 처리될 수 있다. 이에 따라, 중심 영역(CC_large, CC_small)은 제2 종횡비(AR_2)의 이미지를 가질 수 있다.For example, referring to FIG. 6a, a center region (CC_large, CC_small), a transverse end region (LC_large, LC_small), a transverse other end region (RC_large, RC_small), a longitudinal one end region (UC_large, UC_small), and a longitudinal other end region (BC_large, BC_small) can be sensed primarily, and the transverse one end region (LC_large, LC_small), the transverse other end region (RC_large, RC_small), the longitudinal one end region (UC_large, UC_small), and the longitudinal other end region (BC_large, BC_small) can be cropped. Accordingly, the center region (CC_large, CC_small) can have an image with a second aspect ratio (AR_2).

예를 들어, 도 6b를 참조하면, 중심 영역(CC_large, CC_small), 횡방향 일단 영역(LC_large, LC_small), 횡방향 타단 영역(RC_large, RC_small), 종방향 일단 영역(UC_large, UC_small) 및 종방향 타단 영역(BC_large, BC_small)은 1차적으로 센싱될 수 있고, 횡방향 일단 영역(LC_large, LC_small), 횡방향 타단 영역(RC_large, RC_small), 종방향 일단 영역(UC_large, UC_small) 및 종방향 타단 영역(BC_large, BC_small)은 크롭(crop) 처리될 수 있다. 이에 따라, 중심 영역(CC_large, CC_small)은 제4 종횡비(AR_4)의 이미지를 가질 수 있다.For example, referring to FIG. 6b, a center region (CC_large, CC_small), a transverse end region (LC_large, LC_small), a transverse other end region (RC_large, RC_small), a longitudinal one end region (UC_large, UC_small), and a longitudinal other end region (BC_large, BC_small) can be sensed primarily, and the transverse one end region (LC_large, LC_small), the transverse other end region (RC_large, RC_small), the longitudinal one end region (UC_large, UC_small), and the longitudinal other end region (BC_large, BC_small) can be cropped. Accordingly, the center region (CC_large, CC_small) can have an image with a fourth aspect ratio (AR_4).

도 6a의 횡방향 일단 영역(LC_large, LC_small), 횡방향 타단 영역(RC_large, RC_small), 종방향 일단 영역(UC_large, UC_small) 및 종방향 타단 영역(BC_large, BC_small)은 제2 종횡비(AR_2)에 맞춰질 수 있고, 도 6b의 횡방향 일단 영역(LC_large, LC_small), 횡방향 타단 영역(RC_large, RC_small), 종방향 일단 영역(UC_large, UC_small) 및 종방향 타단 영역(BC_large, BC_small)은 제4 종횡비(AR_4)에 맞춰질 수 있다. 따라서, 횡방향 일단 영역(LC_large, LC_small), 횡방향 타단 영역(RC_large, RC_small), 종방향 일단 영역(UC_large, UC_small) 및 종방향 타단 영역(BC_large, BC_small)은 복수의 종횡비(예: 제2 및 제4 종횡비) 중 선택에 기반하여 결정될 수 있다.The transverse one end region (LC_large, LC_small), the transverse other end region (RC_large, RC_small), the longitudinal one end region (UC_large, UC_small), and the longitudinal other end region (BC_large, BC_small) of FIG. 6a can be aligned to the second aspect ratio (AR_2), and the transverse one end region (LC_large, LC_small), the transverse other end region (RC_large, RC_small), the longitudinal one end region (UC_large, UC_small), and the longitudinal other end region (BC_large, BC_small) of FIG. 6b can be aligned to the fourth aspect ratio (AR_4). Thus, the transverse one-end region (LC_large, LC_small), the transverse other-end region (RC_large, RC_small), the longitudinal one-end region (UC_large, UC_small) and the longitudinal other-end region (BC_large, BC_small) can be determined based on a selection from among multiple aspect ratios (e.g., the second and fourth aspect ratios).

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서가 서로 종횡비가 동일하고 서로 사이즈가 다른 이미지를 획득하는 것을 예시한 평면도이다.FIG. 7 is a plan view illustrating that image sensors according to one embodiment of the present invention acquire images having the same aspect ratio and different sizes.

도 7을 참조하면, 제1 종횡비의 큰 이미지(AR_1_large)는 제1 종횡비의 작은 이미지(AR_1_small)보다 클 수 있다. 예를 들어, 큰 이미지(AR_1_large) 및 작은 이미지(AR_1_small)는 선택적으로 센싱될 수 있고, 둘 중 하나는 비디오 이미지 센싱에 사용될 수 있고, 다른 하나는 사진 이미지 센싱에 사용될 수 있다.Referring to FIG. 7, a large image (AR_1_large) of the first aspect ratio can be larger than a small image (AR_1_small) of the first aspect ratio. For example, the large image (AR_1_large) and the small image (AR_1_small) can be selectively sensed, and one of the two can be used for video image sensing and the other can be used for photo image sensing.

예를 들어, 큰 이미지(AR_1_large) 센싱에 사용되는 픽셀수 및 수평화각은 100M 및 100도일 수 있고, 작은 이미지(AR_1_small) 센싱에 사용되는 픽셀수 및 수평화각은 48M 및 70도일 수 있다.For example, the number of pixels and the horizontal field of view used for sensing a large image (AR_1_large) may be 100M and 100 degrees, and the number of pixels and the horizontal field of view used for sensing a small image (AR_1_small) may be 48M and 70 degrees.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서를 간단하게 나타낸 블록도이다.FIG. 8 is a block diagram simply illustrating an image sensor according to one embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 이미지 센서(S)는 복수의 행들과 복수의 열들을 따라서 어레이 형태로 배치되는 복수의 픽셀들(PX)을 포함할 수 있다. 복수의 픽셀들(PX) 각각은 빛에 응답하여 전하를 생성하는 적어도 하나의 광전 변환 소자, 및 광전 변환 소자가 생성한 전하에 대응하는 픽셀 신호를 생성하는 픽셀 회로 등을 포함할 수 있다. 광전 변환 소자는 반도체 물질로 형성되는 포토 다이오드, 및/또는 유기 물질로 형성되는 유기 포토 다이오드 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the image sensor (S) may include a plurality of pixels (PX) arranged in an array form along a plurality of rows and a plurality of columns. Each of the plurality of pixels (PX) may include at least one photoelectric conversion element that generates a charge in response to light, and a pixel circuit that generates a pixel signal corresponding to the charge generated by the photoelectric conversion element. The photoelectric conversion element may include a photodiode formed of a semiconductor material, and/or an organic photodiode formed of an organic material.

일례로 픽셀 회로는 플로팅 디퓨전, 전송 트랜지스터, 리셋 트랜지스터, 구동 트랜지스터, 및 선택 트랜지스터 등을 포함할 수 있다. 실시예들에 따라 픽셀들(PX)의 구성은 달라질 수 있다. 일례로, 픽셀들(PX) 각각은 유기 물질을 포함하는 유기 포토 다이오드를 포함하거나, 또는 디지털 픽셀로 구현될 수도 있다. 픽셀들(PX)이 디지털 픽셀로 구현되는 경우, 픽셀들(PX) 각각은 디지털 픽셀 신호를 출력하기 위한 아날로그-디지털 컨버터를 포함할 수 있다.For example, the pixel circuit may include a floating diffusion, a transfer transistor, a reset transistor, a driving transistor, and a selection transistor. The configuration of the pixels (PX) may vary depending on the embodiments. For example, each of the pixels (PX) may include an organic photodiode including an organic material, or may be implemented as a digital pixel. When the pixels (PX) are implemented as digital pixels, each of the pixels (PX) may include an analog-to-digital converter for outputting a digital pixel signal.

도 8을 참조하면, IC는 이미지 센서(S)를 제어하기 위한 회로들을 포함할 수 있다. 일례로, IC는 로우 드라이버(21), 리드아웃 회로(22), 칼럼 드라이버(23), 컨트롤 로직(24) 등을 포함할 수 있다. 로우 드라이버(21)는 복수의 픽셀들(PX)을 로우(ROW) 라인들 단위로 구동할 수 있다. 예를 들어, 로우 드라이버(21)는 픽셀 회로의 전송 트랜지스터를 제어하는 전송 제어 신호, 리셋 트랜지스터를 제어하는 리셋 제어 신호, 선택 트랜지스터를 제어하는 선택 제어 신호 등을 생성하여 복수의 픽셀들(PX)에 로우 라인 단위로 입력할 수 있다. Referring to FIG. 8, the IC may include circuits for controlling the image sensor (S). For example, the IC may include a row driver (21), a readout circuit (22), a column driver (23), control logic (24), etc. The row driver (21) may drive a plurality of pixels (PX) in units of row lines. For example, the row driver (21) may generate a transmission control signal for controlling a transmission transistor of a pixel circuit, a reset control signal for controlling a reset transistor, a selection control signal for controlling a selection transistor, etc., and input them to a plurality of pixels (PX) in units of row lines.

리드아웃 회로(22)는 상관 이중 샘플러(Correlated Double Sampler, CDS), 아날로그-디지털 컨버터(Analog-to-Digital Converter, ADC) 등을 포함할 수 있다. 상관 이중 샘플러들은, 복수의 픽셀들(PX)과 칼럼 라인들을 통해 연결될 수 있다. 상관 이중 샘플러들은 로우 드라이버(21)의 로우 라인 선택 신호에 의해 선택되는 로우 라인에 연결되는 복수의 픽셀들(PX)로부터, 칼럼 라인들을 통해 픽셀 신호를 읽어올 수 있다. 아날로그-디지털 컨버터는 상관 이중 샘플러가 검출한 픽셀 신호를 디지털 픽셀 신호로 변환하여 칼럼 드라이버(23)에 전달할 수 있다. The readout circuit (22) may include a correlated double sampler (CDS), an analog-to-digital converter (ADC), etc. The correlated double samplers may be connected to a plurality of pixels (PX) through column lines. The correlated double samplers may read pixel signals from a plurality of pixels (PX) connected to a row line selected by a row line selection signal of a row driver (21) through the column lines. The analog-to-digital converter may convert a pixel signal detected by the correlated double sampler into a digital pixel signal and transmit the digital pixel signal to the column driver (23).

칼럼 드라이버(23)는 디지털 픽셀 신호를 임시로 저장할 수 있는 래치 또는 버퍼 회로와 증폭 회로 등을 포함할 수 있으며, 리드아웃 회로(22)로부터 수신한 디지털 픽셀 신호를 처리할 수 있다. 로우 드라이버(21), 리드아웃 회로(22) 및 칼럼 드라이버(23)는 컨트롤 로직(24)에 의해 제어될 수 있다. 컨트롤 로직(24)은 로우 드라이버(21), 리드아웃 회로(22) 및 칼럼 드라이버(23)의 동작 타이밍을 제어하기 위한 타이밍 컨트롤러 등을 포함할 수 있다. The column driver (23) may include a latch or buffer circuit and an amplifier circuit that can temporarily store a digital pixel signal, and may process a digital pixel signal received from the readout circuit (22). The row driver (21), the readout circuit (22), and the column driver (23) may be controlled by a control logic (24). The control logic (24) may include a timing controller for controlling the operation timing of the row driver (21), the readout circuit (22), and the column driver (23).

복수의 픽셀들(PX) 중에서 가로 방향으로 같은 위치에 배치되는 픽셀들(PX)은 동일한 칼럼 라인을 공유할 수 있다. 일례로, 세로 방향으로 같은 위치에 배치되는 픽셀들(PX)은 로우 드라이버(21)에 의해 동시에 선택되며 칼럼 라인들을 통해 픽셀 신호를 출력할 수 있다. 일 실시예에서 리드아웃 회로(22)는 칼럼 라인들을 통해 로우 드라이버(21)가 선택한 픽셀들(PX)로부터 픽셀 신호를 동시에 획득할 수 있다. 픽셀 신호는 리셋 전압과 픽셀 전압을 포함할 수 있으며, 픽셀 전압은 픽셀들(PX) 각각에서 빛에 반응하여 생성된 전하가 리셋 전압에 반영된 전압일 수 있다.Among the plurality of pixels (PX), pixels (PX) arranged at the same position in the horizontal direction can share the same column line. For example, pixels (PX) arranged at the same position in the vertical direction can be simultaneously selected by the row driver (21) and output pixel signals through the column lines. In one embodiment, the readout circuit (22) can simultaneously obtain pixel signals from pixels (PX) selected by the row driver (21) through the column lines. The pixel signal can include a reset voltage and a pixel voltage, and the pixel voltage can be a voltage in which charges generated in response to light in each of the pixels (PX) are reflected in the reset voltage.

복수의 픽셀들(PX) 간의 간격(PL)은 복수의 픽셀들(PX)의 각각의 종방향 길이 또는 횡방향 길이에 대응될 수 있고, 0.5㎛ 초과 0.9㎛ 미만일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The spacing (PL) between the plurality of pixels (PX) may correspond to each longitudinal length or transverse length of the plurality of pixels (PX), and may be greater than 0.5 μm and less than 0.9 μm, but is not limited thereto.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센서의 픽셀 회로를 간단하게 도시한 도면들이다.FIGS. 9A and 9B are drawings simply illustrating a pixel circuit of an image sensor according to one embodiment of the present invention.

먼저 도 9a를 참조하면, 복수의 픽셀들(PX) 각각은 포토 다이오드(PD)와 픽셀 회로를 포함하며, 픽셀 회로는 전송 트랜지스터(TX)와 리셋 트랜지스터(RX), 선택 트랜지스터(SX), 및 구동 트랜지스터(DX) 등을 포함할 수 있다. 또한 픽셀 회로는, 포토 다이오드(PD)에서 생성된 전하가 축적되는 플로팅 디퓨전 영역(FD)을 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 9A, each of the plurality of pixels (PX) includes a photodiode (PD) and a pixel circuit, and the pixel circuit may include a transmission transistor (TX), a reset transistor (RX), a selection transistor (SX), and a driving transistor (DX). In addition, the pixel circuit may include a floating diffusion region (FD) in which charges generated from the photodiode (PD) are accumulated.

포토 다이오드(PD)는 외부에서 입사된 빛에 반응하여 전하를 생성 및 축적할 수 있다. 포토 다이오드(PD)는 실시예들에 따라 포토 트랜지스터, 포토 게이트, 핀드 포토 다이오드 등으로 대체될 수도 있다. 전송 트랜지스터(TX)는 포토 다이오드(PD)에서 생성된 전하를 플로팅 디퓨전 영역(FD)으로 이동시킬 수 있다. 플로팅 디퓨전 영역(FD)은 포토 다이오드(PD)에서 생성된 전하를 저장할 수 있다. 플로팅 디퓨전 영역(FD)에 축적된 전하의 양에 따라 구동 트랜지스터(DX)가 출력하는 전압이 달라질 수 있다.A photodiode (PD) can generate and accumulate charges in response to externally incident light. The photodiode (PD) may be replaced with a phototransistor, a photogate, a pinned photodiode, etc., according to embodiments. A transfer transistor (TX) can move charges generated in the photodiode (PD) to a floating diffusion region (FD). The floating diffusion region (FD) can store charges generated in the photodiode (PD). A voltage output by a driving transistor (DX) can vary depending on the amount of charges accumulated in the floating diffusion region (FD).

리셋 트랜지스터(RX)는 플로팅 디퓨전 영역(FD)에 축적된 전하를 제거하여 플로팅 디퓨전 영역(FD)의 전압을 리셋시킬 수 있다. 리셋 트랜지스터(RX)의 드레인 전극은 플로팅 디퓨전 영역(FD)과 연결되며 소스 전극은 전원 전압(VDD)에 연결될 수 있다. 리셋 트랜지스터(RX)가 턴 온되면, 리셋 트랜지스터(RX)의 소스 전극과 연결된 전원 전압(VDD)이 플로팅 디퓨전 영역(FD)에 인가되며, 리셋 트랜지스터(RX)가 플로팅 디퓨전 영역(FD)에 축적된 전하가 제거될 수 있다.The reset transistor (RX) can reset the voltage of the floating diffusion region (FD) by removing charges accumulated in the floating diffusion region (FD). The drain electrode of the reset transistor (RX) is connected to the floating diffusion region (FD), and the source electrode can be connected to a power supply voltage (VDD). When the reset transistor (RX) is turned on, the power supply voltage (VDD) connected to the source electrode of the reset transistor (RX) is applied to the floating diffusion region (FD), and the reset transistor (RX) can remove charges accumulated in the floating diffusion region (FD).

구동 트랜지스터(DX)는 소스 팔로워 버퍼 증폭기(source follower buffer amplifier)로 동작할 수 있다. 구동 트랜지스터(DX)는 플로팅 디퓨전 영역(FD)의 전압 변화를 증폭하고, 이를 칼럼 라인들(COL1, COL2) 중 하나로 출력할 수 있다. 선택 트랜지스터(SX)는 행 단위로 읽어낼 픽셀들(PX)을 선택할 수 있다. 선택 트랜지스터(SX)가 턴 온될 때, 구동 트랜지스터(DX)의 전압이 칼럼 라인들(COL1, COL2) 중 하나로 출력될 수 있다. 일례로, 선택 트랜지스터(SX)가 턴 온될 때, 칼럼 라인들(COL1, COL2)을 통해 리셋 전압 또는 픽셀 전압이 출력될 수 있다.The driving transistor (DX) can operate as a source follower buffer amplifier. The driving transistor (DX) can amplify a voltage change of a floating diffusion region (FD) and output it to one of the column lines (COL1, COL2). The selection transistor (SX) can select pixels (PX) to be read in units of rows. When the selection transistor (SX) is turned on, the voltage of the driving transistor (DX) can be output to one of the column lines (COL1, COL2). For example, when the selection transistor (SX) is turned on, a reset voltage or a pixel voltage can be output through the column lines (COL1, COL2).

도 9a에 도시한 일 실시예에서는, 복수의 픽셀들(PX) 각각이 포토 다이오드(PD)와 전송 트랜지스터(TX)는 물론, 리셋 트랜지스터(RX), 선택 트랜지스터(SX), 및 구동 트랜지스터(DX)를 모두 포함할 수 있다. 반면, 도 9b에 도시한 일 실시예에서는, 서로 인접한 둘 이상의 픽셀들이, 픽셀 회로에 포함되는 트랜지스터들 중 적어도 일부를 공유할 수 있다.In one embodiment illustrated in FIG. 9a, each of the plurality of pixels (PX) may include a photodiode (PD) and a transmission transistor (TX), as well as a reset transistor (RX), a selection transistor (SX), and a driving transistor (DX). On the other hand, in one embodiment illustrated in FIG. 9b, two or more adjacent pixels may share at least some of the transistors included in the pixel circuit.

일례로, 첫 번째 픽셀의 제1 포토 다이오드(PD1)와 제1 전송 트랜지스터(TX1)가 플로팅 디퓨전 영역(FD) 연결될 수 있다. 마찬가지로, 두 번째 내지 네 번째 픽셀들(PX2-PX4)의 제2 내지 제4 포토 다이오드들(PD2-PD4)은, 제2 내지 제4 전송 트랜지스터들(TX2-TX4)을 통해, 플로팅 디퓨전 영역(FD)에 연결될 수 있다. 일례로, 픽셀들 각각에 포함되는 플로팅 디퓨전 영역(FD)을 배선 패턴 등으로 서로 연결하여, 하나의 플로팅 디퓨전 영역(FD)에 제1 내지 제4 전송 트랜지스터들(TX1-TX4)을 공통으로 연결할 수 있다.For example, the first photodiode (PD1) and the first transfer transistor (TX1) of the first pixel may be connected to the floating diffusion region (FD). Similarly, the second to fourth photodiodes (PD2-PD4) of the second to fourth pixels (PX2-PX4) may be connected to the floating diffusion region (FD) via the second to fourth transfer transistors (TX2-TX4). For example, the floating diffusion regions (FD) included in each of the pixels may be connected to each other using a wiring pattern or the like, so that the first to fourth transfer transistors (TX1-TX4) may be commonly connected to one floating diffusion region (FD).

한편, 픽셀 회로는 리셋 트랜지스터(RX), 제1 및 제2 구동 트랜지스터들(DX1, DX2), 및 선택 트랜지스터(SX)를 포함할 수 있다. 리셋 트랜지스터(RX)는 리셋 제어 신호(RG)에 의해 제어되며, 선택 트랜지스터(SX)는 선택 제어 신호(SEL)에 의해 제어될 수 있다. 일례로, 네 개의 픽셀들 각각은 전송 트랜지스터(TX)외에 하나의 트랜지스터를 더 포함할 수 있다. 네 개의 픽셀들에 포함되는 네 개의 트랜지스터들 중에서 두 개는 서로 병렬로 연결되어 제1 및 제2 구동 트랜지스터들(DX1, DX2)을 제공하고, 남은 두 개의 트랜지스터들 중 하나는 선택 트랜지스터(SX)로 제공되며, 나머지 하나는 리셋 트랜지스터(RX)를 제공하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the pixel circuit may include a reset transistor (RX), first and second driving transistors (DX1, DX2), and a selection transistor (SX). The reset transistor (RX) may be controlled by a reset control signal (RG), and the selection transistor (SX) may be controlled by a selection control signal (SEL). For example, each of the four pixels may include one more transistor in addition to the transmission transistor (TX). Of the four transistors included in the four pixels, two may be configured to be connected in parallel to each other to provide the first and second driving transistors (DX1, DX2), and one of the remaining two transistors may be configured to provide the selection transistor (SX) and the other may be configured to provide the reset transistor (RX).

다만, 도 9b를 참조하여 설명한 픽셀 회로는 하나의 실시예일 뿐이며, 반드시 이와 같은 형태로 한정되는 것은 아니다. 일례로, 네 개의 트랜지스터들 중 하나를 구동 트랜지스터로 할당하고, 하나를 선택 트랜지스터로 할당할 수 있다. 또한, 나머지 두 개를 서로 직렬로 연결하여 제1 및 제2 리셋 트랜지스터들로 할당함으로써, 픽셀의 변환 이득을 조절할 수 있는 이미지 센서를 구현할 수 있다. 또는, 픽셀들 각각에 포함되는 트랜지스터의 개수에 따라 픽셀 회로가 달라질 수 있다.However, the pixel circuit described with reference to FIG. 9b is only one embodiment and is not necessarily limited to this form. For example, one of the four transistors may be assigned as a driving transistor and one may be assigned as a selection transistor. In addition, by connecting the remaining two in series and assigning them as the first and second reset transistors, an image sensor capable of controlling the conversion gain of the pixel may be implemented. Alternatively, the pixel circuit may vary depending on the number of transistors included in each pixel.

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 전자기기를 예시한 도면이다.FIGS. 10 and 11 are diagrams illustrating an electronic device including a camera module according to one embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(1)을 포함하는 전자기기(ED)는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 센서(S)를 포함할 수 있고, IC 및 디스플레이 부재(DP) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11, an electronic device (ED) including a camera module (1) according to an embodiment of the present invention may include an image sensor (S) according to an embodiment of the present invention and may include at least one of an IC and a display member (DP).

IC는 이미지 센서(S)가 센싱한 이미지(Image information)를 입력 받고 이미지에 기반한 디스플레이 이미지의 정보를 생성할 수 있다.The IC can receive image information sensed by the image sensor (S) and generate display image information based on the image.

디스플레이 부재(DP)는 디스플레이 이미지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 부재(DP)는 서로 다른 복수의 종횡비 중 선택된 종횡비의 디스플레이 이미지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 복수의 종횡비는 4/3, 16/9, 20/9 및 21/9 중 적어도 셋을 포함할 수 있다.The display member (DP) can output a display image. For example, the display member (DP) can output a display image of an aspect ratio selected from among a plurality of different aspect ratios. For example, the plurality of different aspect ratios can include at least three of 4/3, 16/9, 20/9, and 21/9.

예를 들어, 디스플레이 부재(DP)는 이미지 센서(S)의 소정의 종횡비(예: 16/10, 16/11)보다 낮은 제1 종횡비(예: 4/3)와 소정의 종횡비보다 높은 제2 종횡비(예: 16/9, 20/9, 21/9) 중 선택된 종횡비의 디스플레이 이미지를 출력할 수 있다.For example, the display element (DP) can output a display image having a first aspect ratio (e.g., 4/3) lower than a predetermined aspect ratio (e.g., 16/10, 16/11) of the image sensor (S) and a second aspect ratio (e.g., 16/9, 20/9, 21/9) higher than the predetermined aspect ratio.

예를 들어, 서로 다른 복수의 종횡비(예: 4/3, 16/9, 20/9, 21/9) 간의 차이는, 서로 다른 복수의 종횡비 중 디스플레이 부재(DP)의 종횡비(예: 제3 종횡비(AR_3)와 동일)에 더 가까운 종횡비(예: 3 종횡비(AR_3))와 디스플레이 부재의 종횡비 간의 차이보다 클 수 있다. 디스플레이 부재(DP)의 종횡비는 장축 길이(ML of AR_3)에 단축 길이(SL of AR_3)를 나눈 값일 수 있다.For example, the difference between different aspect ratios (e.g., 4/3, 16/9, 20/9, 21/9) may be greater than the difference between an aspect ratio (e.g., 3 aspect ratio (AR_3)) that is closer to the aspect ratio of the display member (DP) among the different aspect ratios (e.g., same as the third aspect ratio (AR_3)) and the aspect ratio of the display member. The aspect ratio of the display member (DP) may be a value obtained by dividing the major axis length (ML of AR_3) by the minor axis length (SL of AR_3).

예를 들어, 디스플레이 부재(DP)는 디스플레이 커버 부재(91), 터치 센서 패널(92) 및 디스플레이 패널(93) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이 커버 부재(91)는 글래스(glass)와 같이 투명하고 외부 충격으로부터 디스플레이 부재(DP)를 보호하도록 구성될 수 있다. 터치 센서 패널(92)은 전자기기 사용자 등의 터치(touch)를 감지할 수 있으며, 전선(82)을 포함할 수 있다. 디스플레이 패널(93)은 디스플레이 이미지를 출력할 수 있으며, 전선(83)을 포함할 수 있다.For example, the display member (DP) may include at least one of a display cover member (91), a touch sensor panel (92), and a display panel (93). The display cover member (91) may be transparent, such as glass, and configured to protect the display member (DP) from external impact. The touch sensor panel (92) may detect a touch of a user of an electronic device, and may include a wire (82). The display panel (93) may output a display image, and may include a wire (83).

예를 들어, 디스플레이 부재(DP)는 상당히 넓은 종횡비의 디스플레이 이미지를 출력하기 위해 카메라 모듈(1)의 광축(Z축)으로 중첩되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(1)에서 OIS 보정에 사용될 수 있는 구조는 카메라 모듈(1)이 전선(82, 83)을 피하여 이미지를 센싱할 수 있도록 카메라 모듈(1)을 이동시킬 수 있다. 전자기기(ED)의 일면이 디스플레이 부재(DP)의 일면보다 넓을 수도 있으므로, 카메라 모듈(1)은 설계에 따라 디스플레이 부재(DP)에 광축(Z축)으로 중첩되지 않을 수도 있다.For example, the display member (DP) may be arranged to overlap the optical axis (Z axis) of the camera module (1) to output a display image with a relatively wide aspect ratio. For example, a structure that may be used for OIS correction in the camera module (1) may move the camera module (1) so that the camera module (1) can sense the image while avoiding the wires (82, 83). Since one side of the electronic device (ED) may be wider than one side of the display member (DP), the camera module (1) may not overlap the optical axis (Z axis) of the display member (DP) depending on the design.

예를 들어, IC는 프로세서(71), 컨트롤러(72) 및 드라이버(73) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이미지 센서(S)에 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, IC는 이미지 센서(S)가 배치된 센서기판이 경연성 인쇄회로기판일 경우에 상기 경연성 인쇄회로기판의 연성 부분을 통해 이미지 센서(S)에 유연하게 전기적으로 연결될 수 있다.For example, the IC may include at least one of a processor (71), a controller (72), and a driver (73), and may be electrically connected to the image sensor (S). For example, when the sensor substrate on which the image sensor (S) is disposed is a flexible printed circuit board, the IC may be flexibly electrically connected to the image sensor (S) through a flexible portion of the flexible printed circuit board.

예를 들어, 프로세서(71)는 전자기기(ED)의 전반적인 동작을 위한 정보처리를 수행할 수 있고, 컨트롤러(72)는 이미지 센서(S)에 대한 전반적인 제어를 위한 정보처리를 수행할 수 있고, 드라이버(73)는 카메라 모듈(1)의 움직임을 위한 신호(예: 코일에 흐르는 전류)를 출력할 수 있다.For example, the processor (71) can perform information processing for the overall operation of the electronic device (ED), the controller (72) can perform information processing for the overall control of the image sensor (S), and the driver (73) can output a signal (e.g., current flowing in a coil) for the movement of the camera module (1).

예를 들어, IC는, 이미지 센서(S)가 센싱한 이미지(Image information)의 안정화를 위해 렌즈모듈 또는 센서기판을 이동시키는 OIS 모드의 사용 여부를 결정하고, 상기 OIS 모드의 사용 여부에 기반하여 복수의 종횡비 중 적어도 일부(예: 4/3, 20/9)의 사용 여부를 결정할 수 있다.For example, the IC may determine whether to use an OIS mode that moves a lens module or a sensor substrate to stabilize an image (image information) sensed by an image sensor (S), and may determine whether to use at least some of a plurality of aspect ratios (e.g., 4/3, 20/9) based on whether to use the OIS mode.

예를 들어, IC는, 이미지 센서(S)가 센싱한 이미지(Image information)를 EIS 처리하기 위해 이미지의 종방향 일단 영역, 종방향 타단 영역, 횡방향 일단 영역 및 횡방향 타단 영역을 크롭(crop) 처리할 수 있다. 여기서, 상기 종방향 일단 영역, 종방향 타단 영역, 횡방향 일단 영역 및 횡방향 타단 영역은 복수의 종횡비(예: 16/9, 21/9) 중 선택에 기반하여 결정될 수 있다.For example, the IC can crop a longitudinal one-end region, a longitudinal other-end region, a transverse one-end region, and a transverse other-end region of an image (Image information) sensed by an image sensor (S) in order to perform EIS processing. Here, the longitudinal one-end region, the longitudinal other-end region, the transverse one-end region, and the transverse other-end region can be determined based on a selection from among a plurality of aspect ratios (e.g., 16/9, 21/9).

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.Although the present invention has been described above with specific details such as specific components and limited examples and drawings, these have been provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above examples, and those with common knowledge in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications and variations from this description.

1: 카메라 모듈
10: 제1 액추에이터(actuator)
20: 제2 액추에이터
400: 센서기판
700: 렌즈모듈
ED: 전자기기
S: 이미지 센서(image sensor)
1: Camera module
10: 1st actuator
20: 2nd actuator
400: Sensor board
700: Lens module
ED: Electronic Devices
S: image sensor

Claims (18)

광축 방향으로 이미지(image)를 센싱(sensing)하도록 소정의 종횡비로 배열된 복수의 픽셀들을 포함하는 이미지 센서;
상기 이미지 센서의 배치공간을 제공하는 센서기판; 및
상기 센서기판 상에 배치된 렌즈모듈; 을 포함하고,
상기 이미지 센서는, 상기 센서기판에서 상기 복수의 픽셀들의 배열영역을 벗어나서 추가 픽셀이 배열되지 않도록 구성되며,
상기 복수의 픽셀들의 배열영역의 소정의 종횡비는 4/3보다 높고 16/9보다 낮고,
상기 렌즈모듈의 화각은 θ이고,
상기 렌즈모듈의 초점이 조정된 상태에서, 상기 이미지 센서의 배치공간과 상기 렌즈모듈 간의 광축 방향의 거리는 F이고,
상기 렌즈모듈은, {2 * tan(θ/2) * F}가 상기 이미지 센서의 종방향 및 횡방향 일단의 일 코너(corner)에서 종방향 및 횡방향 타단의 타 코너까지의 길이인 DL보다 짧도록 상기 센서기판 상에 배치되는 카메라 모듈.
An image sensor comprising a plurality of pixels arranged with a predetermined aspect ratio to sense an image in the direction of an optical axis;
A sensor substrate providing a placement space for the image sensor; and
A lens module disposed on the sensor substrate;
The image sensor is configured so that no additional pixels are arranged outside the array area of the plurality of pixels on the sensor substrate.
A predetermined aspect ratio of the array area of the above plurality of pixels is higher than 4/3 and lower than 16/9,
The angle of view of the above lens module is θ,
With the focus of the above lens module adjusted, the distance in the optical axis direction between the arrangement space of the image sensor and the above lens module is F,
The above lens module is a camera module arranged on the sensor substrate such that {2 * tan(θ/2) * F} is shorter than DL, which is a length from one corner of one longitudinal and transverse end of the image sensor to the other corner of the other longitudinal and transverse ends.
광축 방향으로 이미지(image)를 센싱(sensing)하도록 소정의 종횡비로 배열된 복수의 픽셀들을 포함하는 이미지 센서;
상기 이미지 센서에 배치공간을 제공하는 센서기판을 포함하는 제1 액추에이터; 및
상기 센서기판 상에 배치된 렌즈모듈; 을 포함하고,
상기 이미지 센서는, 상기 센서기판에서 상기 복수의 픽셀들의 배열영역을 벗어나서 추가 픽셀이 배열되지 않도록 구성되며,
상기 복수의 픽셀들의 배열영역의 소정의 종횡비는 4/3보다 높고 16/9보다 낮고,
상기 제1 액추에이터는 상기 이미지 센서와 상기 렌즈모듈 간의 위치관계가 변하도록 상기 센서기판을 이동시키는 카메라 모듈.
An image sensor comprising a plurality of pixels arranged with a predetermined aspect ratio to sense an image in the direction of an optical axis;
A first actuator including a sensor substrate providing a placement space for the image sensor; and
A lens module disposed on the sensor substrate;
The image sensor is configured so that no additional pixels are arranged outside the array area of the plurality of pixels on the sensor substrate.
A predetermined aspect ratio of the array area of the above plurality of pixels is higher than 4/3 and lower than 16/9,
The above first actuator is a camera module that moves the sensor substrate so that the positional relationship between the image sensor and the lens module changes.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 소정의 종횡비는 16/11.5 초과 16/9.5 미만인 카메라 모듈.
In paragraph 1 or 2,
A camera module having an aspect ratio greater than 16/11.5 and less than 16/9.5.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 복수의 픽셀들 각각의 종방향 길이 또는 횡방향 길이는 0.5㎛ 초과 0.9㎛ 미만이고,
상기 복수의 픽셀들의 배열영역의 종방향 및 횡방향 일단의 일 코너(corner)에서 종방향 및 횡방향 타단의 타 코너까지의 길이인 DL은 8mm 초과 14.4mm 미만인 카메라 모듈.
In paragraph 1 or 2,
The longitudinal length or transverse length of each of the above plurality of pixels is greater than 0.5 μm and less than 0.9 μm,
A camera module wherein the length DL from one corner of one longitudinal and transverse end of the array area of the plurality of pixels to the other corner of the other longitudinal and transverse end is greater than 8 mm and less than 14.4 mm.
삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 복수의 픽셀들 중 상기 복수의 픽셀들의 배열영역의 중심에 가장 가까운 픽셀은 활성화 상태이고,
상기 복수의 픽셀들 중 상기 복수의 픽셀들의 배열영역의 일 코너(corner)에 가장 가까운 픽셀은 비활성화 상태인 카메라 모듈.
In paragraph 1 or 2,
Among the plurality of pixels, the pixel closest to the center of the array area of the plurality of pixels is activated,
A camera module in which a pixel closest to a corner of an array area of the plurality of pixels among the plurality of pixels is in an inactive state.
제1항에 있어서,
상기 이미지 센서에 배치공간을 제공하는 센서기판을 포함하는 제1 액추에이터를 더 포함하고,
상기 제1 액추에이터는 상기 이미지 센서와 상기 렌즈모듈 간의 위치관계가 변하도록 상기 센서기판을 이동시키는 카메라 모듈.
In the first paragraph,
Further comprising a first actuator including a sensor substrate providing a placement space for the image sensor;
The above first actuator is a camera module that moves the sensor substrate so that the positional relationship between the image sensor and the lens module changes.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 이미지 센서와 상기 렌즈모듈 간의 위치관계가 변하도록 상기 렌즈모듈을 이동시키는 제2 액추에이터를 더 포함하는 카메라 모듈.
In paragraph 1 or 2,
A camera module further comprising a second actuator that moves the lens module so that the positional relationship between the image sensor and the lens module changes.
제2항 또는 제7항에 있어서,
상기 제1 액추에이터는 상기 센서기판을 상기 광축 방향에 수직인 방향으로 이동시키고,
상기 제1 액추에이터가 상기 센서기판을 중심에서부터 이동시키는 최대거리는, [{tan(θ/2) * F} - {tan((θ/2) - B) * F}]이고,
상기 θ는 상기 렌즈모듈의 화각이고,
상기 F는 상기 렌즈모듈의 초점이 조정된 상태에서, 상기 이미지 센서의 배치공간과 상기 렌즈모듈 간의 광축 방향의 거리이고,
상기 B는 4도 이상 7도 이하인 카메라 모듈.
In paragraph 2 or paragraph 7,
The above first actuator moves the sensor substrate in a direction perpendicular to the optical axis direction,
The maximum distance that the first actuator moves the sensor substrate from the center is [{tan(θ/2) * F} - {tan((θ/2) - B) * F}],
The above θ is the angle of view of the lens module,
The above F is the distance in the direction of the optical axis between the arrangement space of the image sensor and the lens module when the focus of the lens module is adjusted,
The above B is a camera module with an angle of 4 degrees or more and 7 degrees or less.
제9항에 있어서,
상기 렌즈모듈의 초점이 조정되도록 상기 렌즈모듈을 상기 광축 방향으로 이동시키는 제2 액추에이터를 더 포함하는 카메라 모듈.
In Article 9,
A camera module further comprising a second actuator for moving the lens module in the direction of the optical axis so that the focus of the lens module is adjusted.
제1항에 있어서,
{2 * tan(θ/2) * F}는 (16/1.85)mm 이상 (16/1.3)mm 이하인 카메라 모듈.
In the first paragraph,
{2 * tan(θ/2) * F} is a camera module whose size is greater than or equal to (16/1.85) mm and less than or equal to (16/1.3) mm.
제1항에 있어서,
상기 이미지 센서가 4/3의 종횡비의 이미지를 센싱하도록 상기 렌즈모듈의 초점이 조정된 상태의 {2 * tan(θ/2) * F}는 상기 DL 이하이고,
상기 이미지 센서가 16/9의 종횡비의 이미지를 센싱하도록 상기 렌즈모듈의 초점이 조정된 상태의 {2 * tan(θ/2) * F}는 상기 DL 이하인 카메라 모듈.
In the first paragraph,
{2 * tan(θ/2) * F} when the focus of the lens module is adjusted so that the image sensor senses an image with an aspect ratio of 4/3 is less than or equal to the DL,
A camera module in which {2 * tan(θ/2) * F} when the focus of the lens module is adjusted so that the image sensor senses an image with an aspect ratio of 16/9 is less than or equal to the DL.
제1항 또는 제2항의 카메라 모듈;
상기 카메라 모듈의 이미지 센서가 센싱한 이미지를 입력 받고 상기 이미지에 기반한 디스플레이 이미지의 정보를 생성하는 IC(Integrated Circuit); 및
상기 디스플레이 이미지를 출력하는 디스플레이 부재; 를 포함하는 전자기기.
Camera module of claim 1 or 2;
An IC (Integrated Circuit) that receives an image sensed by the image sensor of the above camera module and generates information on a display image based on the image; and
An electronic device comprising a display member for outputting the display image.
제13항에 있어서,
상기 디스플레이 부재는 상기 이미지 센서의 소정의 종횡비보다 낮은 제1 종횡비와 상기 소정의 종횡비보다 높은 제2 종횡비 중 선택된 종횡비의 디스플레이 이미지를 출력하는 전자기기.
In Article 13,
An electronic device in which the display member outputs a display image having an aspect ratio selected from a first aspect ratio lower than a predetermined aspect ratio of the image sensor and a second aspect ratio higher than the predetermined aspect ratio.
제13항에 있어서,
상기 디스플레이 부재는 서로 다른 복수의 종횡비 중 선택된 종횡비의 디스플레이 이미지를 출력하고,
상기 서로 다른 복수의 종횡비 간의 차이는, 상기 서로 다른 복수의 종횡비 중 상기 디스플레이 부재의 종횡비에 더 가까운 종횡비와 상기 디스플레이 부재의 종횡비 간의 차이보다 큰 전자기기.
In Article 13,
The above display member outputs a display image of an aspect ratio selected from among a plurality of different aspect ratios,
An electronic device wherein the difference between the different aspect ratios of the plurality of different aspect ratios is greater than the difference between an aspect ratio of the plurality of different aspect ratios that is closer to the aspect ratio of the display member and the aspect ratio of the display member.
제15항에 있어서,
상기 디스플레이 이미지의 서로 다른 복수의 종횡비는 4/3, 16/9, 20/9 및 21/9 중 적어도 셋을 포함하는 전자기기.
In Article 15,
An electronic device wherein the different aspect ratios of the display image include at least three of 4/3, 16/9, 20/9 and 21/9.
제13항에 있어서,
상기 디스플레이 부재는 서로 다른 복수의 종횡비 중 선택된 종횡비의 디스플레이 이미지를 출력하고,
상기 IC는, 상기 이미지 센서가 센싱한 이미지의 안정화를 위해 상기 렌즈모듈 또는 상기 센서기판을 이동시키는 OIS 모드의 사용 여부를 결정하고, 상기 OIS 모드의 사용 여부에 기반하여 상기 복수의 종횡비 중 적어도 일부의 사용 여부를 결정하는 전자기기.
In Article 13,
The above display member outputs a display image of an aspect ratio selected from among a plurality of different aspect ratios,
An electronic device in which the IC determines whether to use an OIS mode that moves the lens module or the sensor substrate to stabilize an image sensed by the image sensor, and determines whether to use at least some of the plurality of aspect ratios based on whether the OIS mode is used.
제13항에 있어서,
상기 IC는, 상기 이미지 센서가 센싱한 이미지를 EIS(electronic image stabilizing) 처리하기 위해 이미지의 종방향 일단 영역, 종방향 타단 영역, 횡방향 일단 영역 및 횡방향 타단 영역을 크롭(crop) 처리하고,
상기 디스플레이 부재는 서로 다른 복수의 종횡비 중 선택된 종횡비의 디스플레이 이미지를 출력하고,
상기 종방향 일단 영역, 종방향 타단 영역, 횡방향 일단 영역 및 횡방향 타단 영역은 상기 복수의 종횡비 중 선택에 기반하여 결정되는 전자기기.
In Article 13,
The above IC crops the image sensed by the image sensor into one longitudinal region, one longitudinal region, one transverse region, and one transverse region to perform electronic image stabilization (EIS) processing.
The above display member outputs a display image of an aspect ratio selected from among a plurality of different aspect ratios,
An electronic device in which the longitudinal one-end region, the longitudinal other-end region, the transverse one-end region and the transverse other-end region are determined based on a selection from among the plurality of aspect ratios.
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