KR102762771B1

KR102762771B1 - Lift wheelchair

Info

Publication number: KR102762771B1
Application number: KR1020240005854A
Authority: KR
Inventors: 박수영
Original assignee: 캐드스토리 주식회사
Priority date: 2024-01-15
Filing date: 2024-01-15
Publication date: 2025-02-05
Anticipated expiration: 2044-01-15

Abstract

본 발명은 리프트 휠체어에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 리프트 휠체어는 사용자가 착석가능한 구조로 형성되는 시트부와, 구동몸체를 따라 상기 시트부를 승강시키는 구동부와, 바퀴가 형성되어 상기 구동몸체의 양측으로 회동결합되는 한 쌍의 이동부와, 절곡된 형상으로 형성되어 일측이 상기 시트부에 회동결합되고, 타측이 상기 이동부에 회동결합되는 한 쌍의 링크부를 포함한다.The present invention relates to a lift wheelchair. A lift wheelchair according to an embodiment of the present invention includes a seat portion formed in a structure in which a user can sit, a driving portion that raises and lowers the seat portion along a driving body, a pair of moving portions formed with wheels and pivotally coupled to both sides of the driving body, and a pair of link portions formed in a bent shape such that one side is pivotally coupled to the seat portion and the other side is pivotally coupled to the moving portion.

Description

LIFT WHEELCHAIR

본 발명은 리프트 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시트부가 바닥으로 하강하도록 하는 기술이 개시된다.The present invention relates to a lift wheelchair, and more specifically, a technology for lowering a seat portion to the floor is disclosed.

우리나라는 고령화 사회로 진입하는 만큼 장애인 또는 노인의 1인 가구 비율도 지속적으로 증가하고 있다. 또한, 거동이 불편한 장애인 중에 이동에 제약이 있는 지체장애, 뇌병변 장애인의 비율은 전체 장애인의 절반에 해당한다. 이들의 이동성을 보조해 주고자 전동휠체어가 보급되고 있다. 하지만 전동휠체어의 경우 반응속도가 느리고 조작능력이 상대적으로 부족한 중증 장애인들이 이를 이용하다가 도로의 장애물 등에 의해 안전사고가 발생하는 문제가 발생하고 있다.As our country enters an aging society, the proportion of single-person households of the disabled or elderly is also continuously increasing. In addition, among the disabled with difficulty moving, the proportion of physically disabled or brain-damaged disabled with limited mobility is half of all disabled people. Electric wheelchairs are being distributed to assist their mobility. However, in the case of electric wheelchairs, there are problems that severely disabled people with slow reaction speeds and relatively poor operating skills are using them and causing safety accidents due to obstacles on the road.

또한, 거동이 불편한 장애인 외에 노약자들이 휠체어를 탑승 및 하차를 할 때 보호자의 도움이 필수적이다. 따라서 보호자 없이 혼자 이동하는 것이 불가능에 가까워 이동성이 저하되고, 사회생활 참여가 낮아지게 된다. 휠체어를 사용하면서 일반 대중교통을 이용하는 것은 많은 불편함이 있으며, 운전기사의 도움을 받아야만 한다는 점에서 그 한계가 있다.In addition, in addition to the disabled with difficulty in moving, the elderly need the help of a guardian when getting on and off a wheelchair. Therefore, it is nearly impossible to move alone without a guardian, which reduces mobility and reduces participation in social life. There are many inconveniences in using general public transportation while using a wheelchair, and it is limited in that it requires the assistance of a driver.

종래의 기술 중 대한민국 등록특허공보 제10-2077249호(2020년 2월 13일 공고)는 강당무대용 이동식 휠체어리프트에 관한 것으로, 장애인이 탑승한 휠체어가 이동할 수 없는 높은 단턱이 형성된 지형을 용이하게 이동할 수 있는 강당무대용 이동식 휠체어리프트를 개시하고 있다. 그러나, 상기 종래의 기술은 단순히 휠체어 자체를 리프팅하는 것으로 사용자가 스스로 휠체어에 오르고 내리기 쉽게 보조하지 못한다는 점에서 한계가 있다.Among the conventional technologies, Korean Patent Publication No. 10-2077249 (announced on February 13, 2020) relates to a mobile wheelchair lift for an auditorium stage, and discloses a mobile wheelchair lift for an auditorium stage that can easily move on terrain with high steps that a wheelchair carrying a disabled person cannot move on. However, the conventional technology has a limitation in that it simply lifts the wheelchair itself and does not easily assist the user in getting on and off the wheelchair by himself.

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 탑승자를 휠체어에서 바닥까지 자동으로 이동할 수 있도록 하는 리프트 휠체어를 제공하기 위함이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a lift wheelchair that can automatically move a passenger from the wheelchair to the floor.

또한, 휠체어가 양 옆으로 벌어지면서 시트부가 하강함에 따라 탑승자가 몸을 쉽게 움직일 수 있는 리프트 휠체어를 제공하기 위함이다.Additionally, the purpose is to provide a lift wheelchair that allows the rider to move their body easily as the seat part of the wheelchair lowers while spreading out to both sides.

또한, 보조받침부를 이용하여 시트부가 바닥으로 하강시 다리가 바닥에 부딪히는 것을 방지할 수 있는 리프트 휠체어를 제공하기 위함이다.In addition, the purpose is to provide a lift wheelchair that can prevent the legs from hitting the floor when the seat part is lowered to the floor by using an auxiliary support part.

본 발명의 실시예에 따른 리프트 휠체어는 사용자가 착석가능한 구조로 형성되는 시트부와, 구동몸체를 따라 상기 시트부를 승강시키는 구동부와, 바퀴가 형성되어 상기 구동몸체의 양측으로 회동결합되는 한 쌍의 이동부와, 절곡된 형상으로 형성되어 일측이 상기 시트부에 회동결합되고, 타측이 상기 이동부에 회동결합되는 한 쌍의 링크부를 포함한다.A lift wheelchair according to an embodiment of the present invention comprises a seat portion formed in a structure in which a user can sit, a driving portion that raises and lowers the seat portion along a driving body, a pair of moving portions formed with wheels and pivotally coupled to both sides of the driving body, and a pair of link portions formed in a bent shape such that one side is pivotally coupled to the seat portion and the other side is pivotally coupled to the moving portion.

또한, 상기 링크부는 상기 시트부가 하강하면 상기 한 쌍의 이동부 사이가 기 설정된 각도로 벌어지도록 하고, 상기 시트부가 상승하면 상기 한 쌍의 이동부 사이가 정위치로 오므라지도록 할 수 있다.In addition, the link portion can be configured to cause the space between the pair of moving parts to open at a preset angle when the seat portion is lowered, and to cause the space between the pair of moving parts to close to a preset position when the seat portion is raised.

또한, 상기 링크부는 단면이 '┛'자 형태로 절곡되어 형성되며, 상기 시트부가 하강하면 '┗'자 형태로 위치가 가변되는 제1 링크와, 단면이 '┗'자 형태로 절곡되어 형성되며, 상기 시트부가 하강하면 '┛'자 형태로 위치가 가변되는 제2 링크를 포함할 수 있다.In addition, the link portion may include a first link formed by bending a cross-section into a '┛' shape and whose position changes into a '┗' shape when the sheet portion is lowered, and a second link formed by bending a cross-section into a '┗' shape and whose position changes into a '┛' shape when the sheet portion is lowered.

또한, 상기 이동부는 제1 주바퀴가 형성되어 상기 구동몸체의 일측으로 회동결합되는 제1 이동체와, 제2 주바퀴가 형성되어 상기 구동몸체의 타측으로 회동결합되는 제2 이동체를 포함할 수 있다.In addition, the moving part may include a first moving body in which a first main wheel is formed and is pivotally coupled to one side of the driving body, and a second moving body in which a second main wheel is formed and is pivotally coupled to the other side of the driving body.

또한, 상기 시트부에 회동결합되며, 상기 시트부가 하강시 상기 시트부와 기 설정된 각도로 회동하면서 탑승자의 다리를 지지하는 보조받침부를 더 포함할 수 있다.In addition, the seat part may further include an auxiliary support part that is pivotally connected to the seat part and supports the legs of the passenger while rotating at a preset angle with the seat part when the seat part is lowered.

이에 따라, 탑승자를 휠체어에서 바닥까지 자동으로 이동할 수 있도록 할 수 있다.Accordingly, it is possible to automatically move the passenger from the wheelchair to the floor.

또한, 휠체어가 양 옆으로 벌어지면서 시트부가 하강함에 따라 탑승자가 몸을 쉽게 움직일 수 있다.Additionally, the wheelchair opens to the sides and the seat lowers, allowing the rider to move their body more easily.

또한, 보조받침부를 이용하여 시트부가 바닥으로 하강시 다리가 바닥에 부딪히는 것을 방지할 수 있다.Additionally, the auxiliary support can be used to prevent the legs from hitting the floor when the seat is lowered to the floor.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리프트 휠체어의 구성도이다.
도 2는 도 1에 따른 리프트 휠체어 중 시트부가 승하강 하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 도 1에 따른 리프트 휠체어 중 구동부에 대한 세부 구성도이다.
도 4는 도 1에 따른 리프트 휠체어 중 이동부에 대한 세부 구성도이다.
도 5는 도 1에 따른 리프트 휠체어 중 이동부의 이동브라켓과 링크부의 연결관계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 도 1에 따른 리프트 휠체어 중 링크부와 시트부의 연결관계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 도 1에 따른 리프트 휠체어에 보조받침부가 추가되는 것을 설명하기 위한 예시도이다.Figure 1 is a configuration diagram of a lift wheelchair according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram explaining the raising and lowering motion of the seat portion of the lift wheelchair according to Figure 1.
Fig. 3 is a detailed configuration diagram of a driving unit of a lift wheelchair according to Fig. 1.
Fig. 4 is a detailed configuration diagram of the moving part of the lift wheelchair according to Fig. 1.
FIG. 5 is an exemplary diagram for explaining the connection relationship between the moving bracket and the link part of the moving part of the lift wheelchair according to FIG. 1.
Fig. 6 is an exemplary diagram for explaining the connection relationship between the link portion and the seat portion of the lift wheelchair according to Fig. 1.
Fig. 7 is an exemplary drawing for explaining that an auxiliary support part is added to the lift wheelchair according to Fig. 1.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The terms used are terms selected in consideration of their functions in the embodiments, and the meanings of the terms may vary depending on the intentions of the user or operator, precedents, etc. Therefore, the meanings of the terms used in the embodiments described below shall follow the definitions in this specification, and in the absence of a specific definition, they shall be interpreted as meanings generally recognized by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리프트 휠체어의 구성도이고, 도 2는 도 1에 따른 리프트 휠체어 중 시트부가 승하강 하는 동작을 설명하기 위한 예시도이고, 도 3은 도 1에 따른 리프트 휠체어 중 구동부에 대한 세부 구성도이고, 도 4는 도 1에 따른 리프트 휠체어 중 이동부에 대한 세부 구성도이고, 도 5는 도 1에 따른 리프트 휠체어 중 이동부의 이동브라켓과 링크부의 연결관계를 설명하기 위한 예시도이고, 도 6은 도 1에 따른 리프트 휠체어 중 링크부와 시트부의 연결관계를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 1 is a block diagram of a lift wheelchair according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exemplary diagram explaining a motion of a seat portion of the lift wheelchair according to FIG. 1 being raised and lowered, FIG. 3 is a detailed block diagram of a driving portion of the lift wheelchair according to FIG. 1, FIG. 4 is a detailed block diagram of a moving portion of the lift wheelchair according to FIG. 1, FIG. 5 is an exemplary diagram explaining a connection relationship between a moving bracket and a link portion of the moving portion of the lift wheelchair according to FIG. 1, and FIG. 6 is an exemplary diagram explaining a connection relationship between a link portion and a seat portion of the lift wheelchair according to FIG. 1.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 리프트 휠체어(100)는 시트부(110), 구동부(120), 이동부(130) 및 링크부(140)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 6, a lift wheelchair (100) according to an embodiment of the present invention includes a seat portion (110), a driving portion (120), a moving portion (130), and a link portion (140).

시트부(110)는 사용자가 착석가능한 구조로 형성된다. 예를 들어, 시트부(110)는 단면이 '┛'자 구조로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 시트부(110)는 일측이 구동부(120)와 연결되어 이동한다. 시트부(110)는 구동부(120)의 구동몸체(121)를 따라 수직 상승 또는 하강이 가능하다. 이는 사용자가 시트부(110)에 착석한 상태에서 바닥까지 하강하여 이동하기 편리하도록 하기 위함이다.The seat part (110) is formed in a structure in which a user can sit. For example, the seat part (110) may be formed in a cross-section in a '┛' shape, but is not necessarily limited thereto. The seat part (110) is connected to the driving part (120) on one side and moves. The seat part (110) can be vertically raised or lowered along the driving body (121) of the driving part (120). This is to make it convenient for a user to move by lowering to the floor while sitting on the seat part (110).

또한, 시트부(110)의 하부에는 후술하는 링크부(140)가 회동결합하게 된다. 시트부(110)의 하부는 한 쌍의 링크부(140)에 의해 지지된다. 이 경우, 시트부(110)의 하부에는 한 쌍의 시트브라켓(111)이 형성된다. 한 쌍의 시트브라켓(111)은 후술하는 한 쌍의 링크부(140)가 각각 연결되어 회동결합하도록 하기 위함이다. 한 쌍의 시트브라켓(111)에는 베어링이 형성되어 마찰을 최소화할 수 있다.In addition, a link part (140) described later is pivotally connected to the lower part of the seat part (110). The lower part of the seat part (110) is supported by a pair of link parts (140). In this case, a pair of seat brackets (111) are formed at the lower part of the seat part (110). The pair of seat brackets (111) are intended to allow a pair of link parts (140) described later to be connected and pivotally connected, respectively. A bearing is formed in the pair of seat brackets (111) to minimize friction.

구동부(120)는 구동몸체(121)를 따라 시트부(110)를 승강시킨다. 구동몸체(121)는 시트부(110)의 일측에 위치하여 시트부(110)의 이동을 가이드하는 역할을 한다. 이 경우, 구동몸체(121)는 레일 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 구동부(120)는 액추에이터를 이용하여 구현할 수 있다. 구동부(120)는 스위치를 조작하여 시트부(110)를 구동몸체(121)를 따라 승강하도록 한다. 구동부(120)는 사용자의 하중을 견딜 수 있도록 하나 이상의 구동모터(122)를 사용하는 것도 가능하다.The driving unit (120) raises and lowers the seat unit (110) along the driving body (121). The driving body (121) is located on one side of the seat unit (110) and serves to guide the movement of the seat unit (110). In this case, it is preferable that the driving body (121) be formed in a rail shape. For example, the driving unit (120) can be implemented using an actuator. The driving unit (120) raises and lowers the seat unit (110) along the driving body (121) by operating a switch. The driving unit (120) can also use one or more driving motors (122) so that it can withstand the user's load.

또한, 구동부(120)에는 한 쌍의 회동판(123)이 형성된다. 회동판(123)은 구동몸체(121)와 회동결합한다. 이 경우, 하나의 회동판(123)은 후술하는 이동부(130)의 제1 이동체(131)와 연결되고, 다른 하나의 회동판(123)은 이동부(130)의 제2 이동체(132)와 연결된다. 이는 이동부(130)가 좌우측으로 벌어지도록 하는 역할을 한다. 회동판(123)은 직사각형 부재로 구동몸체(121)와 힌지결합하며, 복수의 타공이 형성되어 이동부(130)와 다양한 위치로 볼트결합되도록 할 수 있다. 회동판(123)은 이동부(130)를 지지하면서 회동되도록 연결하는 역할을 한다.In addition, a pair of pivot plates (123) are formed in the driving unit (120). The pivot plates (123) are pivotally connected to the driving body (121). In this case, one pivot plate (123) is connected to the first moving body (131) of the moving unit (130) described below, and the other pivot plate (123) is connected to the second moving body (132) of the moving unit (130). This serves to cause the moving unit (130) to open to the left and right. The pivot plate (123) is a rectangular member that is hinge-connected to the driving body (121) and has a plurality of holes formed therein so that it can be bolt-connected to the moving unit (130) at various positions. The pivot plate (123) serves to support the moving unit (130) and connect it so that it can be pivotally connected.

또한, 구동부(120)에는 배터리팩(도시하지 않음)이 형성된다. 구동부(120)는 외부의 전원을 연결하여 배터리팩을 충전할 수 있다. 배터리팩의 용량은 구동부(120)를 구동시킬 수 있을 정도로 선택되는 것이 바람직하다. 이는 실외에서 리프트 휠체어(100)를 사용하는 경우 손쉽게 탑승자를 승하강시키도록 하기 위함이다. 구동부(120)는 배터리팩이 없는 경우 외부의 전원을 연결하여 구동시키는 것도 가능하다. 이 경우, 배터리팩은 탈착형으로 형성되는 것도 가능하다. 이는 리프트 휠체어(100)를 사용하지 않는 경우 배터리팩을 분리하여 충전하는 것이 가능하도록 하기 위함이다.In addition, a battery pack (not shown) is formed in the driving unit (120). The driving unit (120) can charge the battery pack by connecting an external power source. It is preferable that the capacity of the battery pack be selected to be able to drive the driving unit (120). This is to enable the passenger to easily get on and off the lift wheelchair (100) when used outdoors. The driving unit (120) can also be driven by connecting an external power source when there is no battery pack. In this case, the battery pack can also be formed as a detachable type. This is to enable the battery pack to be detached and charged when the lift wheelchair (100) is not used.

이동부(130)는 바퀴가 형성되어 구동몸체(121)에 회동결합된다. 이동부(130)는 한 쌍으로 형성되며, 각각 구동몸체(121)의 양측으로 회동결합한다. 구체적으로, 이동부(130)는 제1 이동체(131)와 제2 이동체(132)로 구성된다. 제1 이동체(131)는 일측이 구동몸체(121)와 회동결합된다. 이 경우, 제1 이동체(131)에는 제1 주바퀴(131-1), 보조바퀴, 팔걸이 등이 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 제2 이동체(132)는 일측이 구동몸체(121)와 회동결합된다. 이 경우, 제2 이동체(132)에는 제2 주바퀴(132-1), 보조바퀴, 팔걸이 등이 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다.The moving part (130) is formed with wheels and is rotationally coupled to the driving body (121). The moving parts (130) are formed as a pair, and are rotationally coupled to both sides of the driving body (121), respectively. Specifically, the moving part (130) is composed of a first moving body (131) and a second moving body (132). One side of the first moving body (131) is rotationally coupled to the driving body (121). In this case, the first moving body (131) may be formed with a first main wheel (131-1), an auxiliary wheel, an armrest, etc., but is not necessarily limited thereto. One side of the second moving body (132) is rotationally coupled to the driving body (121). In this case, the second moving body (132) may be formed with a second main wheel (132-1), an auxiliary wheel, an armrest, etc., but is not necessarily limited thereto.

또한, 이동부(130)에는 한 쌍의 이동브라켓(133)이 형성될 수 있다. 한 쌍의 이동브라켓(133)은 제1 이동체(131)와 제2 이동체(132)와 각각 연결된다. 이동브라켓(133)은 일측이 이동부(130)와 결합하고, 타측에는 링크부(140)와 연결된다. 이동브라켓(133)은 이동부(130)와 링크부(140)를 서로 연결시키는 역할을 한다. 이 경우, 이동브라켓(133)의 일측에는 볼베어링(133-1)이 형성된다. 볼베어링(133-1)은 링크부(140)와 연결되어 링크부(140)와의 일정한 각도로 벌어지는 경우 마찰을 최소화시킨다.In addition, a pair of moving brackets (133) may be formed on the moving part (130). The pair of moving brackets (133) are respectively connected to the first moving body (131) and the second moving body (132). The moving bracket (133) has one side coupled to the moving part (130) and the other side connected to the link part (140). The moving bracket (133) serves to connect the moving part (130) and the link part (140) to each other. In this case, a ball bearing (133-1) is formed on one side of the moving bracket (133). The ball bearing (133-1) is connected to the link part (140) and minimizes friction when it is opened at a certain angle with the link part (140).

이 경우, 이동브라켓(133)의 일측은 단면이 'ㄷ'자 구조로 형성되고, 그 폭은 링크부(140)가 회동하면서 이동할 수 있도록 충분한 폭으로 형성되는 것이 바람직하다. 시트부(110)가 하강시 제1 이동체(131)가 제2 이동체(132)가 시트부(110)의 양측으로 기 설정된 각도로 벌어지게 된다. 이 경우, 이동부(130)와 링크부(140)의 연결부위가 일정한 각도로 벌어지게 하도록 하기 위함이다.In this case, it is preferable that one side of the moving bracket (133) is formed with a cross-section in the shape of the letter 'ㄷ' and that the width is formed to be sufficiently wide so that the link part (140) can move while rotating. When the seat part (110) is lowered, the first moving body (131) and the second moving body (132) are spread out to both sides of the seat part (110) at a preset angle. In this case, this is to ensure that the connecting portion of the moving part (130) and the link part (140) is spread out at a certain angle.

링크부(140)는 절곡된 형상으로 형성되어 일측이 시트부(110)에 회동결합되고, 타측이 이동부(130)에 회동결합된다. 링크부(140)는 시트부(110)가 하강하면 한 쌍의 이동부(130) 사이가 기 설정된 각도로 벌어지도록 한다. 이는 탑승자가 안전하고, 손쉽게 리프트 휠체어(100)로부터 이탈할 수 있도록 하기 위함이다. 링크부(140)는 시트부(110)가 상승하면 한 쌍의 이동부(130) 사이가 정위치로 오므라지도록 한다. 이는 시트부(110)가 상승하여 시트부(110)를 지지하도록 하기 위함이다.The link part (140) is formed in a folded shape, one side of which is pivotally coupled to the seat part (110), and the other side of which is pivotally coupled to the moving part (130). When the seat part (110) is lowered, the link part (140) causes the space between the pair of moving parts (130) to open at a preset angle. This is to enable the passenger to safely and easily get off the lift wheelchair (100). When the seat part (110) is raised, the link part (140) causes the space between the pair of moving parts (130) to close to a fixed position. This is to enable the seat part (110) to rise and support the seat part (110).

구체적으로, 링크부(140)는 한 쌍으로 형성되어, 제1 링크(141)와 제2 링크(142)를 포함한다. 제1 링크(141)는 단면이 '┛'자 형태로 절곡되어 형성된다. 제1 링크(141)의 일측은 시트부(110)와 회동결합하고, 타측은 제1 이동체(131)와 회동결합한다. 제1 링크(141)는 시트부(110)가 하강하면 '┗'자 형태로 위치가 가변된다. 제2 링크(142)는 단면이 '┗'자 형태로 절곡되어 형성된다. 제2 링크(142)는 시트부(110)가 하강하면 '┛'자 형태로 위치가 가변된다. 제2 링크(142)의 일측은 시트부(110)와 회동결합하고, 타측은 구동몸체(121)와 회동결합한다.Specifically, the link portion (140) is formed as a pair, and includes a first link (141) and a second link (142). The first link (141) is formed by being bent in a '┛' shape in cross section. One side of the first link (141) is pivotally coupled with the seat portion (110), and the other side is pivotally coupled with the first moving body (131). When the seat portion (110) is lowered, the position of the first link (141) changes in a '┗' shape. The second link (142) is formed by being bent in a '┗' shape in cross section. When the seat portion (110) is lowered, the position of the second link (142) changes in a '┛' shape. One side of the second link (142) is pivotally coupled with the seat portion (110), and the other side is pivotally coupled with the driving body (121).

이 경우, 도 4의 (a)와 같이 시트부(110)가 상승한 상태이면 제1 링크(141)와 제2 링크(142)가 '┛┗' 형태로 위치하게 되어 시트부(110)를 바닥으로부터 기 설정된 높이만큼 이격되어 지지하게 된다. 도 4의 (b)와 같이 시트부(110)가 하강하면 제1 링크(141)와 제2 링크(142)가 '┗ ┛' 형태로 위치하게 되어 시트부(110)를 바닥에 근접하게 위치시킨다. 제1 링크(141)와 제2 링크(142)는 시트부(110)의 위치가 가변됨에 따라 제1 이동체(131) 및 제2 이동체(132)를 옆으로 벌어지게 하여 탑승자가 움직일 수 있는 공간을 추가적으로 확보할 수 있도록 한다.In this case, when the seat part (110) is raised as in (a) of Fig. 4, the first link (141) and the second link (142) are positioned in a '┛┗' shape to support the seat part (110) at a preset height from the floor. When the seat part (110) is lowered as in (b) of Fig. 4, the first link (141) and the second link (142) are positioned in a '┗ ┛' shape to position the seat part (110) close to the floor. As the position of the seat part (110) changes, the first link (141) and the second link (142) cause the first moving body (131) and the second moving body (132) to spread sideways so that an additional space for the passenger to move can be secured.

도 7은 도 1에 따른 리프트 휠체어에 보조받침부가 추가되는 것을 설명하기 위한 예시도이다.Fig. 7 is an exemplary drawing for explaining that an auxiliary support part is added to the lift wheelchair according to Fig. 1.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 리프트 휠체어(100)는 보조받침부(150)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, a lift wheelchair (100) according to an embodiment of the present invention may further include an auxiliary support part (150).

보조받침부(150)는 시트부(110)에 회동가능하게 결합된다. 보조받침부(150)는 탑승자의 다리를 지지하는 역할을 한다. 예를 들어, 시트부(110)가 하강하면 보조받침부(150)는 시트부(110)와 기 설정된 각도로 회동하면서 탑승자의 다리를 지지하게 된다. 이는 시트부(110)가 바닥으로 하강하면서 탑승자의 다리가 바닥에 부딪히는 것을 방지하는 역할을 한다. 예를 들어, 보조받침부(150)는 시트부(110)가 상승시에는 시트부(110)와 직각이 되도록 접혀지며, 시트부(110)가 하강시에는 시트부(110)와 평행이 되도록 펼쳐진다.The auxiliary support member (150) is rotatably connected to the seat member (110). The auxiliary support member (150) supports the legs of the passenger. For example, when the seat member (110) is lowered, the auxiliary support member (150) rotates at a preset angle with the seat member (110) to support the legs of the passenger. This prevents the legs of the passenger from hitting the floor when the seat member (110) is lowered to the floor. For example, when the seat member (110) is raised, the auxiliary support member (150) is folded to be perpendicular to the seat member (110), and when the seat member (110) is lowered, the auxiliary support member (150) is unfolded to be parallel to the seat member (110).

또한, 보조받침부(150)에는 받침바퀴(151)가 형성될 수 있다. 받침바퀴(151)는 보조받침부(150)의 일단에 형성될 수 있다. 이 경우, 받침바퀴(151)는 복수로 형성될 수 있다. 받침바퀴(151)는 보조받침부(150)가 바닥면과의 마찰력을 최소화하면서 보조받침부(150)의 펼쳐짐을 원활하게 하는 역할을 한다. 받침바퀴(151)는 바닥면에 슬라이딩하면서 보조받침부(150)가 펼쳐지거나 접혀지는 것을 보조하는 역할을 한다. 이에 따라, 시트부(110)가 하강하면서 보조받침부(150)가 바닥면과의 마찰을 최소화시킬 수 있다.In addition, a support wheel (151) may be formed on the auxiliary support member (150). The support wheel (151) may be formed on one end of the auxiliary support member (150). In this case, the support wheels (151) may be formed in multiples. The support wheel (151) serves to facilitate the unfolding of the auxiliary support member (150) while minimizing the frictional force between the auxiliary support member (150) and the floor surface. The support wheel (151) serves to assist the unfolding or folding of the auxiliary support member (150) while sliding on the floor surface. Accordingly, when the seat member (110) is lowered, the auxiliary support member (150) can minimize the friction between the auxiliary support member (150) and the floor surface.

이상에서 본 발명은 도면을 참조하면서 기술되는 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예를 포괄하도록 의도된 특허청구범위의 기재에 의해 해석되어져야 한다.Although the present invention has been described above with reference to the drawings and preferred embodiments thereof, it is not limited thereto. Accordingly, the present invention should be interpreted by the description of the claims, which are intended to encompass obvious modifications that can be derived from the described embodiments.

100 : 리프트 휠체어
110 : 시트부
111 : 시트브라켓
120 : 구동부
121 : 구동몸체
122 : 구동모터
123 : 회동판
130 : 이동부
131 : 제1 이동체
131-1 : 제1 주바퀴
132 : 제2 이동체
132-1 : 제2 주바퀴
133 : 이동브라켓
133-1 : 볼베어링
140 : 링크부
141 : 제1 링크
142 : 제2 링크
150 : 보조받침부
151 : 받침바퀴100 : Lift Wheelchair
110 : Sheet part
111 : Seat bracket
120 : Drive Unit
121 : Drive body
122 : Drive motor
123 : Rotating plate
130 : Moving part
131: 1st moving body
131-1 : 1st main wheel
132: Second moving body
132-1: Second main wheel
133 : Moving bracket
133-1 : Ball bearing
140 : Link section
141: First Link
142: Second Link
150 : Auxiliary support
151 : Support wheel

Claims

A seat portion (110) formed into a structure in which a user can sit;
A driving unit (120) that raises and lowers the seat unit (110) along the driving body (121);
A pair of moving parts (130) formed with wheels and pivotally coupled to both sides of the driving body (121);
A pair of link parts (140) formed in a folded shape, one side of which is pivotally coupled to the seat part (110) and the other side of which is pivotally coupled to the moving part (130), such that when the seat part (110) is lowered, the space between the pair of moving parts (130) is opened to a preset angle, and when the seat part (110) is raised, the space between the pair of moving parts (130) is closed to a preset position; and
A pair of moving brackets (133) are included, one side of which is connected to the moving part (130) and the other side is connected to the link part (140), and the cross section is formed in a 'ㄷ' shape with a preset width and a ball bearing (133-1) is formed on the inside so that the link part (140) is opened at a preset angle.
The above link part (140) is
A lift wheelchair (100) comprising a first link (141) formed by folding a cross-section into a '┛' shape and whose position changes into a '┗' shape when the seat portion (110) is lowered, and a second link (142) formed by folding a cross-section into a '┗' shape and whose position changes into a '┛' shape when the seat portion (110) is lowered, wherein the first link (141) and the second link (142) are positioned in a '┗ ┛' shape to support the seat portion (110) while making contact with the floor.

delete

In the first paragraph,
The above moving part (130) is
A first moving body (131) formed with a first main wheel (131-1) and pivotally coupled to one side of the driving body (121); and
A lift wheelchair (100) including a second moving body (132) formed with a second main wheel (132-1) and pivotally coupled to the other side of the driving body (121).

In the first paragraph,
It is rotatably connected to the above sheet portion (110),
A lift wheelchair (100) further including an auxiliary support part (150) that supports the legs of a passenger while rotating at a preset angle with the seat part (110) when the seat part (110) is lowered.