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KR102777496B1 - Electric kickboard with three-wheels - Google Patents

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KR102777496B1
KR102777496B1 KR1020220093367A KR20220093367A KR102777496B1 KR 102777496 B1 KR102777496 B1 KR 102777496B1 KR 1020220093367 A KR1020220093367 A KR 1020220093367A KR 20220093367 A KR20220093367 A KR 20220093367A KR 102777496 B1 KR102777496 B1 KR 102777496B1
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kickboard
wheeled electric
rod
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정슬
이범진
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충남대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 3륜으로 구성되어 이동시 안전성을 높였고, 선회 반경을 짧아 이동 중 장애물을 보다 쉽게 회피하여 주행할 수 있게 하였을 뿐만 아니라, 센서를 구비하여 1인 이상이 탑승하였을 때에는 구동이 되지 않게 함에 따라 다수의 탑승자가 동시에 탑승함에 따른 사고 위험을 방지할 수 있게 한 전동 킥보드에 관한 것이다.The present invention relates to an electric kickboard which is configured with three wheels to enhance safety during movement, has a short turning radius to enable easier avoidance of obstacles during movement, and is equipped with a sensor to prevent operation when more than one person is on board, thereby preventing the risk of accidents caused by multiple passengers riding at the same time.

Description

3바퀴 전동 킥보드{Electric kickboard with three-wheels}Electric kickboard with three wheels

본 발명은 킥보드에 관한 것으로 상세하게는 3륜으로 구성되어 이동시 안전성을 높였을 뿐만 아니라, 선회 반경을 짧게 하여 이동 중 장애물을 보다 쉽게 회피하여 주행할 수 있게 한 전동 킥보드에 관한 것이다. The present invention relates to a kickboard, and more particularly, to an electric kickboard having three wheels to enhance safety during movement and to shorten the turning radius to more easily avoid obstacles during movement.

또한 본 발명은 사용자가 탑승하는 발판이 양발이 각각 올려지게 개별적으로 설치되어 각각 움직일 수 있게 하여 회전시 선회 반경을 줄이고 장애물을 지날 때 전체가 흔들리지 않게 함에 따라 주행 안정성을 높인 전동 킥보드에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to an electric kickboard in which the footrests on which a user sits are individually installed so that each foot can be lifted and moved individually, thereby reducing the turning radius when turning and preventing the entire board from shaking when passing an obstacle, thereby enhancing driving stability.

또한 본 발명은 센서를 구비하여 1인 이상이 탑승하였을 때에는 구동이 되지 않게 함에 따라 다수의 탑승자가 동시에 탑승함에 따른 사고 위험을 방지할 수 있게 한 전동 킥보드에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to an electric kickboard equipped with a sensor to prevent operation when more than one person is riding, thereby preventing the risk of accidents caused by multiple riders riding at the same time.

킥보드는 두 손으로 핸들을 잡고 한쪽 발을 발판 위에 올린 뒤 다른 한쪽 발로는 땅을 차면서 타게 되어 있는 기구로, 사용자가 밟을 수 있는 긴 보드(보드식 프레임), 보드의 양측에 설치된 바퀴, 보드의 전방에 설치된 손잡이 겸 조향부를 포함하여 구성되며, 최근에는 모터 등의 동력을 구비하여 자동으로 바퀴를 구동시킬 수 있는 전동식 킥보드가 많이 사용되고 있다.A kickboard is a device that is ridden by holding the handle with both hands, placing one foot on the footrest, and kicking the ground with the other foot. It consists of a long board (board-style frame) that the user can step on, wheels installed on both sides of the board, and a handle/steering unit installed on the front of the board. Recently, electric kickboards that can automatically drive the wheels using power such as a motor are being widely used.

이러한 전동식 킥보드는 주행의 안정성을 높이기 위해 다양하게 개발되고 있으며, 그 예로 특허문헌 1 내지 4가 있다.These electric kickboards are being developed in various ways to increase driving stability, and examples include patent documents 1 to 4.

특허문헌 1은 전동식 킥보드로서, 상단에 손잡이가 형성되고, 손잡이의 일 측에 뒷바퀴의 회전을 제동하기 위한 브레이크 레버가 구비되고, 하단에는 앞바퀴가 결합되는 핸들 스템을 포함하는 핸들부; 뒷바퀴에 동력을 전달하기 위한 전동 모터; 전동 모터의 회전력이 뒷바퀴에 전달되도록 하기 위한 구동부; 일측 단부에 핸들 스템의 하단에 결합되며, 타측 단부에 구동부가 결합되는 보드 프레임부; 및 전동식 킥보드의 속도를 일정 범위 내로 유지하는 제어부를 포함하는 전동식 킥보드이고, Patent Document 1 is an electric kickboard, comprising: a handle part having a handle formed at the top, a brake lever for braking rotation of a rear wheel provided at one side of the handle, and a handle stem to which a front wheel is coupled at the bottom; an electric motor for transmitting power to the rear wheel; a driving part for transmitting rotational power of the electric motor to the rear wheel; a board frame part having one end coupled to the bottom of the handle stem and the other end coupled to the driving part; and a control part for maintaining the speed of the electric kickboard within a certain range.

특허문헌 2는 사용자를 탑승시키기 위한 지지면을 제공하는 보드본체; 보드본체의 폭방향으로 구동하도록, 보드본체의 양측 저면에 설치되고, 사이드휠모터에 의해 회전이 제어되는 사이드휠; 보드본체의 길이방향 기준 기울기와 폭방향 기준 기울기를 측정하도록 제어장치와 전기적으로 접속된 기울기 센서를 구비한 센서부; 보드본체의 전측 끝단에 배치되어 보드본체의 진행 방향을 전환하는 조향부; 보드본체와 조향부의 헤드튜브 사이에 연결되어 접히는 폴딩부; 조향부의 상부에서 보드본체의 전방을 향하여 조명빛을 조사하는 라이트; 조향부의 하부에서 설치된 레이저 조사기; 조향부의 하측 끝단에 설치된 전방휠; 보드본체의 후측 끝단에 설치되고 주행모터에 의해 구동되는 후방휠; 전방휠 및 후방휠을 멈추거나 휠 회전 속도를 늦추는 브레이크; 전방휠 또는 후방휠을 구동시키는 주행모터; 주행모터 또는 라이트의 작동을 센서부의 입력 신호에 대응하게 제어하는 중앙제어기를 구비한 제어장치; 주행모터 및 제어장치에 전기 동력을 공급하는 배터리; 및 제어장치의 중앙제어기에 접속되는 것으로, 기울기 센서에서 감지한 폭방향 기준 기울기에 대응하여 사이드휠모터로 사이드횔을 정회전 또는 역회전시키는 사이드휠모터 구동부를 포함하는 전동 킥보드이고, Patent Document 2 comprises: a board body providing a support surface for boarding a user; side wheels installed on the bottom of both sides of the board body to drive in the width direction of the board body and controlled to rotate by a side wheel motor; a sensor unit having an inclination sensor electrically connected to a control device to measure a longitudinal reference inclination and a width direction reference inclination of the board body; a steering unit arranged at the front end of the board body to change the direction of travel of the board body; a folding unit connected between the head tube of the board body and the steering unit to fold; a light irradiating light from the upper part of the steering unit toward the front of the board body; a laser irradiator installed at the lower end of the steering unit; a front wheel installed at the lower end of the steering unit; a rear wheel installed at the rear end of the board body and driven by a driving motor; a brake for stopping the front and rear wheels or slowing down the wheel rotation speed; a driving motor for driving the front or rear wheels; a control unit having a central controller for controlling the operation of the driving motor or lights in response to an input signal of the sensor unit; An electric kickboard including a battery that supplies electric power to a driving motor and a control device; and a side wheel motor drive unit that is connected to a central controller of the control device and rotates the side wheel forward or backward using the side wheel motor in response to a width-direction reference inclination detected by a tilt sensor.

특허문헌 3은 발광부(light emitting unit) 일체형 외장 배터리를 포함하는 전동 킥보드에 있어서, 헤드 튜브에서 발판 프레임까지 연장되고, 배터리 장착 홀을 포함하는 다운튜브; 배터리 장착 홀에 삽입되고, 앞면에 적어도 하나의 발광부를 포함하고, 하단에 전동 킥보드와 결합하기 위한 전원제공부를 포함하고, 상단에 전동 킥보드에 고정하기 위한 잠금부를 포함하는 배터리; 배터리 장착 홀에 삽입 고정되고, 상단에 배터리와 결합하기 위한 전원연결부를 포함하는 제어 박스; 및 다운튜브 및 발판 프레임의 위에 고정되는 커버를 포함하고, 배터리는, 양측에 외부의 빛을 반사하는 반사판을 더 포함하고, 뒷면에 사용자가 배터리를 용이하게 이동시킬 수 있도록 손잡이를 포함하는 전동 킥보드이며, Patent Document 3 relates to an electric kickboard including an external battery with a light emitting unit, the electric kickboard including: a downtube extending from a head tube to a footrest frame and including a battery mounting hole; a battery inserted into the battery mounting hole, including at least one light emitting unit on the front, including a power supply unit for coupling with the electric kickboard on the lower side, and including a locking unit for fixing to the electric kickboard on the upper side; a control box inserted and fixed into the battery mounting hole and including a power connection unit for coupling with the battery on the upper side; and a cover fixed on the downtube and the footrest frame, the battery further including reflectors for reflecting external light on both sides, and an electric kickboard including a handle on the rear side so that a user can easily move the battery.

특허문헌 4는 전동으로 구동되는 휠이 장착된 휠프레임; 휠프레임 위에 발판이 결합되고, 발판 위에 결합되는 프레임브라켓; 프레임브라켓의 상단에 결합되어 외력이 작용하면 반경 방향으로 구부려졌다가 복귀되고 중심에는 수직으로 스프링가이드가 형성된 유동바; 유동바에 착탈 가능하게 결합되고, 길이 방향으로 중공되어 좌대바장착실이 형성된 좌대프레임하우징; 좌대바몸체와 좌대바지주로 이루어지고, 좌대바몸체는 좌대바장착실에 삽입되어 좌대바장착실에서 움직임에 따른 하중 변화에 따라 상하로 진동 가능하고, 좌대바지주는 좌대바장착실의 외부로 돌출되어 있는 좌대바; 유동바와 좌대바 사이에 삽입되어 스프링가이드를 감싼 채 좌대바를 탄성적으로 지지하는 제1스프링; 스프링가이드의 상단과 좌대바 사이에 삽입되어 좌대바를 탄성적으로 지지하고 제1스프링의 스프링상수 와는 다른 스프링상수를 갖는 제2스프링; 좌대바지주 상단에 결합되는 좌대; 좌대프레임하우징의 양측에 형성되는 랙이동홈; 랙이동홈에 중심이 위치되고, 좌대프레임하우징의 양측에 각각 결합 되며, 내부에 한쌍의 고정자가 형성된 고정자바디; 각각의 고정자에 회전 가능하게 설치되는 회전자; 회전자가 일체로 결합되도록 서로 연결하는 회전축; 회전축과 회전자 사이에 형성되어 회전축이 정방향으로 회전할 때만 부하가 전달되고, 역방향으로 회전할 때는 헛돌게 만드는 한방향기어; 회전축의 중심에 형성되는 피니언기어; 및 좌대바지주의 양측에 피니언기어와 맞물리도록 형성되는 랙기어; 를 포함하여 이루어진 자가발전장치가 구비되어 선 채로 체중이 지지되는 전동킥보드이다.Patent Document 4 comprises: a wheel frame equipped with an electrically driven wheel; a footrest coupled to the wheel frame, and a frame bracket coupled to the footrest; a movable bar coupled to the upper end of the frame bracket, which is bent radially and then returned when an external force is applied thereto, and which has a spring guide formed vertically at the center; a seat frame housing which is detachably coupled to the movable bar and is hollow in the longitudinal direction to form a seat bar mounting room; a seat bar which comprises a seat bar body and a seat bar support, wherein the seat bar body is inserted into the seat bar mounting room and can vibrate up and down according to a change in load due to movement in the seat bar mounting room, and the seat bar wherein the seat bar supports protrude outside the seat bar mounting room; a first spring inserted between the movable bar and the seat bar and elastically supporting the seat bar while wrapping around a spring guide; a second spring inserted between the upper end of the spring guide and the seat bar and elastically supporting the seat bar and having a spring constant different from that of the first spring; a seat coupled to the upper end of the seat bar support; An electric kickboard that supports the body weight while standing is equipped with a self-generating device including: a rack moving groove formed on both sides of a seat frame housing; a stator body having a center positioned in the rack moving groove, coupled to each side of the seat frame housing, and having a pair of stators formed inside; a rotor rotatably installed on each stator; a rotary shaft connecting the rotors to each other so as to be integrally coupled; a one-way gear formed between the rotary shaft and the rotor so as to transmit a load only when the rotary shaft rotates in a forward direction and to cause idle rotation when it rotates in the reverse direction; a pinion gear formed at the center of the rotary shaft; and a rack gear formed on both sides of a seat frame so as to mesh with the pinion gear.

이와 같이 다양한 킥보드와 관련된 기술이 개발되어 있으나, 이러한 종래의 킥보드는 사용자의 안전성을 고려하여 속도를 제한하는 등 다양한 안전 대책을 마련하고 있으나, 2바퀴만으로 구성된 구조적 문제에 따라 안전성이 떨어지는 문제가 있다.Although various technologies related to kickboards have been developed, these conventional kickboards have various safety measures in place, such as limiting speed, to ensure the safety of the user. However, they have a structural problem of low safety due to being composed of only two wheels.

또한 킥보드는 1인이 사용할 수 있는 개인용 이동체임에도 2명 이상이 동시에 탑승하는 일이 빈번하고 이러한 불의의 사용 방법에 따라 사고가 빈번해지는 문제가 있다.In addition, although kickboards are personal vehicles that can be used by one person, there are frequent cases of two or more people riding them at the same time, and there is a problem that accidents occur frequently due to such unexpected usage methods.

대한민국 공개특허 제10-2016-0065241호Republic of Korea Publication Patent No. 10-2016-0065241 대한민국 등록특허 제10-1939093호Republic of Korea Patent No. 10-1939093 대한민국 등록특허 제10-2278967호Republic of Korea Patent No. 10-2278967 대한민국 등록특허 제10-2383060호Republic of Korea Patent No. 10-2383060

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 3륜으로 구성되어 이동시 안전성을 높였을 뿐만 아니라, 선회 반경을 짧게 하여 이동 중 장애물을 보다 쉽게 회피하여 주행할 수 있게 한 전동 킥보드를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above, and aims to provide an electric kickboard that is configured with three wheels to not only increase safety during movement, but also shorten the turning radius to more easily avoid obstacles while moving.

즉, 본 발명은 3개의 바퀴로 구성되어 지면과 접촉되는 부분이 많아짐에 따라 안전성을 확보할 수 있고, 사용자가 탑승하는 발판이 양발이 각각 올려지게 개별적으로 설치되어 각각 움직일 수 있게 하여 회전시 선회 반경을 줄이고 장애물을 지날 때 전체가 흔들리지 않게 함에 따라 주행 안정성을 높인 전동 킥보드를 제공하는 것을 목적으로 한다.That is, the present invention aims to provide an electric kickboard that is configured with three wheels, thereby ensuring safety by increasing the area in contact with the ground, and has footrests on which a user sits by individually installing each foot so that they can move individually, thereby reducing the turning radius when turning and preventing the entire board from shaking when passing an obstacle, thereby increasing driving stability.

또한 본 발명은 센서를 구비하여 1인 이상이 탑승하였을 때에는 구동이 되지 않게 함에 따라 다수의 탑승자가 동시에 탑승함에 따른 사고 위험을 방지할 수 있게 한 전동 킥보드를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims to provide an electric kickboard equipped with a sensor to prevent operation when more than one person is riding, thereby preventing the risk of accidents caused by multiple riders riding at the same time.

상기와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 전동 킥보드는 배터리의 전원을 공급받아 작동하는 모터의 구동에 의해 회전하는 바퀴를 구비하고, 상단에 설치된 조향핸들의 작동에 의해 앞바퀴를 진행방향을 조정하는 조향로드를 포함하는 조향장치, 및 사용자가 탑승하는 발판을 포함하는 전동 킥보드에 있어서, 상기 바퀴 중 뒷바퀴는 2개가 설치되고, 각 바퀴에는 서스펜션을 설치하여 충격을 흡수할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described purpose, the present invention provides an electric kickboard comprising: a steering device including a wheel that rotates by driving a motor that operates by receiving power from a battery; a steering rod that adjusts the direction of travel of the front wheel by operating a steering handle installed at the top; and a footrest for a user to ride on; wherein two of the wheels are installed at the rear, and a suspension is installed on each wheel to absorb shock.

상기 발판은 2개로 이루어지고, 두 발판 사이에는 플랙시블커넥터에 의해 연결되는 것이 바람직하다.It is preferable that the above-mentioned foothold be composed of two pieces, and that the two footholds be connected by a flexible connector.

상기 조향핸들의 적어도 일측에는 사이드미러가 더 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a side mirror be installed on at least one side of the steering wheel.

상기 킥보드는 제동장치를 구비하는 것이 바람직하다.It is desirable for the above kickboard to be equipped with a braking device.

상기 발판의 일측에는 회동 가능하게 설치된 주차지지대가 더 설치되는 것이 바람직하다.It is desirable to further install a rotatably installed parking support on one side of the above-mentioned foothold.

상기 킥보드의 전방 및 후방에는 식별수단이 설치되는 것이 바람직하다.It is desirable to install identification means at the front and rear of the above kickboard.

상기 조향로드에는 전방을 감지하는 라이더를 구비한 것이 바람직하다.It is preferable that the above steering rod be equipped with a rider that detects the front.

상기 조향로드에는 전방에는 전방에 빛을 조사하는 조명장치가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the above steering rod be equipped with a lighting device that illuminates the front.

상기 플랙시블커넥터는 각 발판의 서로 대향되는 단부에 설치된 회동식고정구와, 상기 회동식고정구 사이에 연결된 완충연결봉으로 이루어진 것이 바람직하다.It is preferable that the above flexible connector be composed of a rotating fixture installed at opposite ends of each foot plate and a buffer connecting rod connected between the rotating fixtures.

상기 완충연결봉은 상기 회동식고정구에 회동 가능하게 연결되는 두 개의 연결구와, 상기 연결구들 사이에 연결된 플랙시블로드와, 상기 블랙시블로드를 감싸도록 설치된 스프링로 이루어진 것이 바람직하다.It is preferable that the above-mentioned buffer connecting rod is composed of two connecting members rotatably connected to the above-mentioned rotating fixture, a flexible rod connected between the connecting members, and a spring installed to surround the black cylindrical rod.

상기 사이드미러는 후방 상황을 반사시키는 미러와, 일단이 상기 조향핸들의 단부에 회동가능하게 설치되고 타단에 미러가 고정 설치된 미러회동로드로 이루어진 것이 바람직하다.It is preferable that the above side mirror be composed of a mirror that reflects the rear situation and a mirror rotation rod having one end rotatably installed at an end of the steering wheel and the other end having a mirror fixedly installed thereat.

상기 발판에는 소정 거리로 이격 설치되게 2개의 발감지센서를 구비한 것이 바람직하다.It is preferable that the above-mentioned foothold be equipped with two foot detection sensors installed at a predetermined distance apart.

상기 배터리는 각 발판의 저면에 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the above batteries be installed on the bottom of each footplate.

본 발명에 따른 전동 킥보드는 3륜으로 구성되어 이동시 안전성을 높였을 뿐만 아니라, 선회 반경을 짧아 이동 중 장애물을 보다 쉽게 회피하여 주행할 수 있는 안전한 전동 킥보드를 제공할 수 있는 효과가 있다.The electric kickboard according to the present invention is configured with three wheels, thereby not only increasing safety during movement, but also providing a safe electric kickboard that can more easily avoid obstacles while moving by shortening the turning radius.

또한 본 발명은 사용자가 탑승하는 발판이 양발이 각각 올려지게 개별적으로 설치되어 각각 움직일 수 있게 하여 회전시 선회 반경을 줄이고 장애물을 지날 때 전체가 흔들리지 않게 함에 따라 주행 안정성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of increasing driving stability by allowing the footrests on which the user sits to be individually installed so that each foot can be lifted and moved individually, thereby reducing the turning radius when turning and preventing the entire device from shaking when passing an obstacle.

또한 본 발명은 센서를 구비하여 1인 이상이 탑승하였을 때에는 구동이 되지 않게 함에 따라 다수의 탑승자가 동시에 탑승함에 따른 사고 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing the risk of accidents caused by multiple passengers riding at the same time by having a sensor to prevent operation when more than one person is riding.

도 1은 본 발명에 따른 전동 킥보드의 전면 사시도
도 2는 본 발명에 따른 전동 킥보드의 배면 사시도
도 3은 본 발명에 따른 전동 킥보드의 측면도
도 4는 본 발명에 따른 전동 킥보드의 평면도
도 5는 본 발명에 따른 전동 킥보드의 저면도
도 6은 본 발명에 따른 전동 킥보드의 사이드미러를 접은 상태 확대도
도 7은 본 발명에 따른 전동 킥보드의 뒷바퀴 확대도
도 8은 본 발명에 따른 전동 킥보드의 주차지지대 사용상애 측면도
도 9는 본 발명에 따른 전동 킥보드를 구성하는 플랙시블커넥터의 일예의 사이도
도 10은 본 발명에 따른 전동 킥보드를 구성하는 서스펜션의 일예의 확대도
도 11은 본 발명에 따른 전동 킥보드의 두 발판의 작동 상태 배면도Figure 1 is a front perspective view of an electric kickboard according to the present invention.
Figure 2 is a rear perspective view of an electric kickboard according to the present invention.
Figure 3 is a side view of an electric kickboard according to the present invention.
Figure 4 is a plan view of an electric kickboard according to the present invention.
Figure 5 is a bottom view of an electric kickboard according to the present invention.
Figure 6 is an enlarged view of the side mirror of the electric kickboard according to the present invention in a folded state.
Figure 7 is an enlarged view of the rear wheel of an electric kickboard according to the present invention.
Figure 8 is a side view of the parking support of an electric kickboard according to the present invention.
Figure 9 is a side view of an example of a flexible connector constituting an electric kickboard according to the present invention.
Figure 10 is an enlarged view of an example of a suspension constituting an electric kickboard according to the present invention.
Figure 11 is a rear view of the operating status of the two foot pedals of the electric kickboard according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가하여 실시할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be implemented by making various changes, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, but should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In describing the present invention, if it is judged that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description is omitted.

본 발명은 안정성을 높이고, 과도한 인원의 탑승을 방지할 수 있다. The present invention can improve stability and prevent excessive boarding of people.

본 발명에 따른 3륜 전동 킥보드는 도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 배터리(10)의 전원을 공급받아 작동하는 모터의 구동에 의해 회전하는 바퀴(20)를 구비하고, 상단에 설치된 조향핸들(31)의 작동에 의해 앞바퀴를 진행방향을 조정하는 조향로드(31)를 포함하는 조향장치(30), 및 사용자가 탑승하는 발판(40)을 포함하는 전동 킥보드에 있어서, 상기 바퀴 중 뒷바퀴는 2개가 설치되고, 각 바퀴에는 서스펜션(21)을 설치하여 충격을 흡수할 수 있게 하였다.The three-wheeled electric kickboard according to the present invention, as illustrated in FIGS. 1 and 2, comprises a wheel (20) that rotates by driving a motor that operates by receiving power from a battery (10), a steering device (30) that includes a steering rod (31) that adjusts the direction of travel of the front wheel by operating a steering handle (31) installed at the top, and a footrest (40) on which a user rides, wherein two of the wheels are installed as rear wheels, and a suspension (21) is installed on each wheel to absorb shock.

상기한 바와 같이 3개의 바퀴를 구비함에 따라 지면과 접촉되는 접지점이 많아져 보다 안정성을 확보 할 수 있고, 서스펜션을 구비함에 따라 도로의 일반적이지 않은 돌출부와 같은 상황을 만날 때에 충격이 서스펜션에 의해 완충되어 사용자가 무게 중심을 확보하여 승차감과 안전성을 확보할 수 있다.As mentioned above, by having three wheels, the number of contact points with the ground increases, ensuring greater stability, and by having suspension, when encountering unusual situations such as bumps on the road, the shock is cushioned by the suspension, allowing the user to secure the center of gravity and ensure a comfortable ride and safety.

상기 서스펜션(21)은 지면으로부터 발판에 전달되는 충격을 흡수할 수 있는 다양한 구조로 구성될 수 있으나 바람직하게는 도 10에 도시한 바와 같이 구성될 수 있으며, 이러한 서스펜션의 구조는 차량 등에 사용되는 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The above suspension (21) may be configured with various structures capable of absorbing shock transmitted from the ground to the footrest, but may preferably be configured as shown in Fig. 10. The structure of this suspension is used in vehicles, etc., and a detailed description thereof is omitted.

도 1, 도 2, 도 3 및 4에 도시한 바와 같이 상기 발판(40)은 2개로 이루어지고, 두 발판 사이에는 플랙시블커넥터(41)에 의해 연결되는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4, the footrest (40) is preferably composed of two pieces and connected between the two footrests by a flexible connector (41).

종래의 킥보드는 하나의 발판만으로 구성되어 좁은 하나의 발판에 사용자의 양 발이 모두 올라가야 하므로 발을 앞, 뒤로 배치하는 자세에서 이동이 이루어지며, 이렇게 양 발을 앞뒤로 놓인 자세는 불안하여 급격한 충격이 킥보드에 가해지면 사용자의 자세가 급격히 불안정해져 넘어질 수 있으며, 이러한 문제를 해소하기 위해 본 발명은 두 개의 발판(40)을 설치하여 구성하였다. Conventional kickboards are composed of only one footplate, so the user must place both feet on the narrow footplate, and thus movement is achieved by placing the feet forward and backward. This posture of placing both feet forward and backward is unstable, and if a sudden impact is applied to the kickboard, the user's posture becomes rapidly unstable and may cause a fall. In order to solve this problem, the present invention is composed by installing two footplates (40).

이와 같이 두 개의 발판(40)를 설치하되 서로 고정되어 있을 경우 지면의 굴곡에 능동적으로 대응할 수 없다. 이에 두 발판 사이에 플랙시블커넥터(41)를 설치하였다. In this way, when two footholds (40) are installed but fixed to each other, they cannot actively respond to the curvature of the ground. Therefore, a flexible connector (41) was installed between the two footholds.

도시한 바와 같이 상기 발판(40)의 후단에 각각 뒷바퀴가 설치되어 있으며, 두 뒷바퀴가 서로 다른 높이 지면과 접촉될 경우 도 11에 도시한 바와 같이 두 발판이 서로 어긋난 높이가 될 수 있고, 이렇게 발판이 각각 다른 높이로 충격을 흡수할 수 있도록 두 발판을 결합하는 것이 상기 플랙시블커넥터(41)이다.As illustrated, a rear wheel is installed at each rear end of the footrest (40), and when the two rear wheels come into contact with the ground at different heights, the two footrests may have different heights as illustrated in Fig. 11, and the flexible connector (41) connects the two footrests so that the footrests can absorb shock at different heights.

상기 플랙시블커넥터(41)는 도 9에 도시한 바와 같이, 각 발판의 서로 대향되는 단부에 설치된 회동식고정구(411)와, 상기 회동식고정구 사이에 연결된 완충연결봉(412)로 이루어진다.As shown in Fig. 9, the above flexible connector (41) is composed of a rotating fixing member (411) installed at opposite ends of each foot plate and a buffer connecting rod (412) connected between the rotating fixing members.

상기 회동식고정구(411)는 완충연결봉(412)의 양단을 각 발판에 연결시키는 도구로, 도시한 바와 같이 완충연결봉(412)의 단부가 상하방향으로 회동될 수 있게 연결시킨다. The above-mentioned rotary fixing member (411) is a tool that connects both ends of the buffer connecting rod (412) to each foot plate, and as shown, connects the ends of the buffer connecting rod (412) so that they can rotate in the up and down direction.

상기 완충연결봉(412)은 두 발판이 서로 상하로 엇갈린 상태가 되되 두 발판이 분리되지 않게 연결하여 주는 기능을 하는 것으로, 상기 회동식고정구에 회동 가능하게 연결되는 두 개의 연결구(412c)와, 상기 연결구들 사이에 연결된 플랙시블로드(412r)와, 상기 블랙시블로드를 감싸도록 설치된 스프링(412s)로 이루어진다.The above-mentioned buffer connecting rod (412) has the function of connecting two foot plates so that they are in a state of being interlaced with each other in an upper and lower direction but not separated from each other, and is composed of two connecting members (412c) that are rotatably connected to the above-mentioned rotating fixture, a flexible rod (412r) connected between the connecting members, and a spring (412s) installed to surround the black cylindrical rod.

또한 본 발명의 킥보드는 도시한 바와 같이, 상기 조향핸들의 적어도 일측에는 사이드미러(33)가 더 설치되어 있다.In addition, as illustrated, the kickboard of the present invention further has a side mirror (33) installed on at least one side of the steering handle.

상기 사이드미러(33)는 후방을 감시할 수 있게 하기 위한 것으로, 후방 상황을 반사시키는 미러(33m)와, 일단이 상기 조향핸들의 단부에 회동가능하게 설치되고 타단에 미러가 고정 설치된 미러회동로드(33r)로 이루어진다.The above side mirror (33) is intended to enable monitoring of the rear, and is composed of a mirror (33m) that reflects the rear situation, and a mirror rotation rod (33r) that has one end rotatably installed at the end of the steering wheel and a mirror fixedly installed at the other end.

상기와 같이 미러(33m)를 미러회동로드의 단부에 고정시키고, 미러회동로드를 조향핸들의 단부에 회동가능하게 설치함에 따라 미러를 사용하지 않는 상황에서는 도 6에 도시한 바와 같이 미러를 접어 보관할 수 있어 사이드미러(33)에 의해 차지하는 공간을 줄일 수 있다. As described above, by fixing the mirror (33m) to the end of the mirror rotation rod and rotatably installing the mirror rotation rod to the end of the steering wheel, when the mirror is not in use, the mirror can be folded and stored as shown in Fig. 6, thereby reducing the space occupied by the side mirror (33).

또한 본 발명은 사용자를 제한 할 수 있게 하였다. The present invention also allows for restrictions on users.

즉, 사용자의 발의 크기를 감지하여 킥보드를 사용할 수 있는 사용자를 제한할 수 있도록 상기 발판에는 소정 거리로 이격 설치되게 2개의 발감지센서(42)를 설치하였다.That is, two foot detection sensors (42) are installed at a predetermined distance apart on the footboard so as to detect the size of the user's foot and limit the users who can use the kickboard.

상기 발감지센서(42)는 도시한 바와 같이 2개가 설치되어 있으며, 둘 사이의 거리는 킥보드를 사용할 수 있는 최소 연령의 평균 발의 길이보다 크거나 같게 설치되어 발이 두 개의 발감지센서를 누르지 못하면 킥보드가 작동하지 않게 함에 의해 킥보드 사용시 사고 위험이 있는 작은 어린 연령이 사용하는 것을 방지할 수 있게 하였다.As shown in the drawing, two of the above foot detection sensors (42) are installed, and the distance between them is installed to be greater than or equal to the average foot length of a minimum age capable of using a kickboard. This prevents the kickboard from operating if the feet do not press the two foot detection sensors, thereby preventing small children at risk of accidents from using the kickboard.

물론 두 발감지센서 사이의 거리는 필요에 따라 조절될 수 있다.Of course, the distance between the two foot detection sensors can be adjusted as needed.

또한 본 발명의 킥보드는 제동장치(50)를 구비하고 있으며, 이 제동장치는 바퀴에 설치된 브레이크패드(51)와, 조향핸들의 일부에 설치되어 상기 브레이크패드를 작동시키는 브레이크레버(52)로 구성될 수 있다.In addition, the kickboard of the present invention is equipped with a braking device (50), and the braking device may be composed of a brake pad (51) installed on a wheel and a brake lever (52) installed on a part of the steering handle to operate the brake pad.

또한 본 발명의 킥보드는 상기 발판의 일측에는 회동 가능하게 설치된 주차지지대(60)를 더 구비하고 있다.In addition, the kickboard of the present invention further has a parking support (60) rotatably installed on one side of the footboard.

상기 주차지지대(60)는 킥보드를 사용하지 않고 거치할 때 킥보드가 넘어지지 않게 서 있도록 지지하기 위한 것으로, 킥보드를 사용할 때에는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이 발판의 양측으로 접고, 주차할 때에는 도 8에 도시한 발판과 수직을 이루게 펼쳐 이에 의해 킥보드가 지지되게 한다.The above parking support (60) is intended to support the kickboard so that it does not fall over when the kickboard is not in use. When the kickboard is in use, it is folded to both sides of the footrest as shown in FIGS. 1 to 5, and when parking, it is unfolded so as to be perpendicular to the footrest as shown in FIG. 8, thereby supporting the kickboard.

또한 본 발명은 상기 킥보드의 전방 및 후방에는 식별수단(70)을 더 설치하였다.In addition, the present invention further installs identification means (70) on the front and rear of the kickboard.

상기 식별수단(70)은 사용중에 킥보드를 제3자가 식별할 수 있게 하기 위한 것으로, 특히 야간에 차량이나 다른 2륜 차량의 운전자에게 사용 중인 킥보드의 이동을 알리는 수단이다. The above identification means (70) is intended to enable a third party to identify the kickboard while in use, and is a means to inform drivers of vehicles or other two-wheeled vehicles of the movement of the kickboard while in use, particularly at night.

상기 식별수단(70)은 킥보드의 위치를 알리는 것은 물론, 킥보드가 넘어진 상태도 알릴 수 있다. 즉, 킥보드가 넘어져 있는 경우에는 관성 측정 장치를 통해 측정된 자세 정보로 방향 지시등에 점멸 신호가 발생함으로써 대상 킥보드가 넘어져 있다는 정보를 외부로 알린다.The above identification means (70) can not only inform the location of the kickboard, but also inform the state in which the kickboard has fallen. That is, when the kickboard has fallen, a flashing signal is generated in the turn signal light using the posture information measured by the inertial measurement device, thereby informing the outside that the target kickboard has fallen.

상기 식별수단(70)은 방향지시 등의 기능도 할 수 있다. The above identification means (70) can also perform functions such as direction indication.

또한 상기 조향로드에는 전방을 감지하는 라이더(80)를 구비할 수 있다.Additionally, the steering rod may be equipped with a rider (80) that detects the front.

통상적으로 킥보드를 이용할 때 도로의 상황이 좋지 못한 경우에는 킥보드의 이동에 불편함이 있고, 특히나 야간 주행 시 불특정하게 생성되어 있는 팟홀은 킥보드에 특히 치명적일 수 있으며, 야간에는 가시거리도 짧기 때문에 사람이 인식하고 제동하여 이동체를 정지 및 회피하는데 시간이 더 소요된다. Normally, when using a kickboard, if the road conditions are bad, it is inconvenient to move the kickboard, and especially when driving at night, potholes that are randomly created can be particularly fatal to the kickboard, and because visibility is also short at night, it takes more time for a person to recognize and brake to stop and avoid the vehicle.

이러한 문제를 해소하기 위해 상기 라이더(80)를 설치하여 주간뿐만 아니라 야간에도 팟홀을 감지하여 전방의 도로에 이상이 있음을 주행 중에 사용자에게 전달할 수 있게 하였다. To solve this problem, the above rider (80) was installed to detect potholes not only during the day but also at night, and to inform the user while driving that there is an abnormality in the road ahead.

또한 상기 조향로드에는 전방에는 전방에 빛을 조사하는 조명장치(90)를 더 설치하여 야간 운전시 전방에 빛을 조사하여 전방 상황을 보다 선명하게 확인할 수 있게 하였다.In addition, a lighting device (90) that illuminates the front is additionally installed on the steering rod to illuminate the front when driving at night, allowing the driver to see the front situation more clearly.

상기 배터리(10)는 뒷바퀴에 설치된 모터에 전원을 공급하기 위한 수단으로 각 발판의 저면에 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the above battery (10) be installed on the bottom of each foot plate as a means of supplying power to the motor installed on the rear wheel.

10: 배터리
20: 바퀴
21: 서스펜션
30: 조향장치
31: 조향로드
32: 조향핸들
33: 사이드미러
33m: 미러 33r: 미러회동로드
40: 발판
41: 플랙시블커넥터
411: 회동식고정구
412: 완충연결봉
412c: 연결구 412r: 플랙시블로드
412s: 스프링
42: 발감지센서
50: 제동장치
51: 브레이크패드 52: 브레이크레버
60: 주차지지대
70: 식별수단
80: 라이더(Lidar)
90: 조명장치10: Battery
20: Wheel
21: Suspension
30: Steering gear
31: Steering rod
32: Steering wheel
33: Side mirror
33m: Mirror 33r: Mirror Rotation Rod
40: Foothold
41: Flexible connector
411: Rotating fixture
412: Buffer connecting rod
412c: connector 412r: flex rod
412s: Spring
42: Foot detection sensor
50: Brake device
51: Brake pad 52: Brake lever
60: Parking support
70: Means of identification
80: Lidar
90: Lighting device

Claims (13)

배터리(10)의 전원을 공급받아 작동하는 모터의 구동에 의해 회전하는 바퀴(20)를 구비하고, 상단에 설치된 조향핸들(31)의 작동에 의해 앞바퀴를 진행방향을 조정하는 조향로드(31)를 포함하는 조향장치(30), 및 사용자가 탑승하는 발판(40)을 포함하는 전동 킥보드에 있어서,
상기 바퀴 중 뒷바퀴는 2개가 설치되고, 각 바퀴에는 서스펜션(21)을 설치하여 충격을 흡수할 수 있게 한 것이며,
상기 발판(40)은 2개로 이루어지고, 두 발판 사이에는 각 발판의 서로 대향되는 단부에 설치된 회동식고정구(411)와, 상기 회동식고정구(411) 사이에 연결된 완충연결봉(412)으로 이루어진 플랙시블커넥터(41)에 의해 연결되고,
상기 회동식고정구(411)는 상기 완충연결봉(412)의 단부가 상하 방향으로 회동될 수 있게 연결시키는 것이며,
상기 완충연결봉(412)은 상기 회동식고정구(411)에 회동 가능하게 연결되는 두 개의 연결구(412c)와, 상기 연결구(412c)들 사이에 연결된 플랙시블로드(412r)와, 상기 플랙시블로드(412r)를 감싸도록 설치된 스프링(412s)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3륜 전동 킥보드.In an electric kickboard, which comprises a wheel (20) that rotates by driving a motor that operates by receiving power from a battery (10), a steering device (30) that includes a steering rod (31) that adjusts the direction of travel of the front wheel by operating a steering handle (31) installed at the top, and a footrest (40) on which a user rides,
Among the above wheels, two rear wheels are installed, and each wheel is equipped with a suspension (21) to absorb shock.
The above foothold (40) is composed of two pieces, and the two footholds are connected by a flexible connector (41) composed of a rotating fixing member (411) installed at opposite ends of each foothold and a buffer connecting rod (412) connected between the rotating fixing members (411).
The above-mentioned rotary fixing member (411) is connected so that the end of the above-mentioned buffer connecting rod (412) can rotate in the up-and-down direction.
A three-wheeled electric kickboard characterized in that the above-mentioned buffer connecting rod (412) is composed of two connecting members (412c) rotatably connected to the above-mentioned rotating fixing member (411), a flexible rod (412r) connected between the connecting members (412c), and a spring (412s) installed to surround the flexible rod (412r). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 조향핸들의 적어도 일측에는 사이드미러(33)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 3륜 전동 킥보드.In the first paragraph,
A three-wheeled electric kickboard characterized in that a side mirror (33) is further installed on at least one side of the steering handle. 제1항에 있어서,
상기 킥보드는 제동장치(50)를 구비한 것을 특징으로 하는 3륜 전동 킥보드.In the first paragraph,
The above kickboard is a three-wheeled electric kickboard characterized by having a braking device (50). 제1항에 있어서,
상기 발판의 일측에는 회동 가능하게 설치된 주차지지대(60)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 3륜 전동 킥보드.In the first paragraph,
A three-wheeled electric kickboard characterized in that a rotatably installed parking support (60) is further installed on one side of the above footboard. 제1항에 있어서,
상기 킥보드의 전방 및 후방에는 식별수단(70)이 설치된 것을 특징으로 하는 3륜 전동 킥보드.In the first paragraph,
A three-wheeled electric kickboard characterized in that identification means (70) are installed at the front and rear of the kickboard. 제1항에 있어서,
상기 조향로드에는 전방을 감지하는 라이더(80)를 구비한 것을 특징으로 하는 3륜 전동 킥보드.In the first paragraph,
A three-wheeled electric kickboard characterized in that the steering rod is provided with a rider (80) that detects the front. 제1항에 있어서,
상기 조향로드에는 전방에는 전방에 빛을 조사하는 조명장치(90)가 설치된 것을 특징으로 하는 3륜 전동 킥보드.In the first paragraph,
A three-wheeled electric kickboard characterized in that the steering rod has a lighting device (90) installed in the front that irradiates light in the front. 삭제delete 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 사이드미러(33)는 후방 상황을 반사시키는 미러(33m)와, 일단이 상기 조향핸들의 단부에 회동가능하게 설치되고 타단에 미러가 고정 설치된 미러회동로드(33r)로 이루어진 것을 특징으로 하는 3륜 전동 킥보드.In the third paragraph,
A three-wheeled electric kickboard characterized in that the above side mirror (33) is composed of a mirror (33m) that reflects the rear situation and a mirror rotation rod (33r) that has one end rotatably installed at the end of the steering handle and the other end has a mirror fixedly installed. 제1항에 있어서,
상기 발판에는 소정 거리로 이격 설치되게 2개의 발감지센서(42)를 구비한 것을 특징으로 하는 3륜 전동 킥보드.In the first paragraph,
A three-wheeled electric kickboard characterized in that the above-mentioned foot plate is provided with two foot detection sensors (42) installed at a predetermined distance apart. 제1항에 있어서,
상기 배터리는 각 발판의 저면에 설치된 것을 특징으로 하는 3륜 전동 킥보드.
In the first paragraph,
A three-wheeled electric kickboard characterized in that the above battery is installed on the bottom of each footboard.
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