KR102798830B1 - Roof rack machining apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 자동차용 루프랙 가공장치는 길이 방향으로 따라 소정의 형성으로 벤딩된 루프랙본체의 배면에 소정의 형상의 홀들을 동시에 형성하기 위한 것으로, 메인프레임과, 상기 메인프레임에 설치되어 기계가공을 위한 루프랙의 가공부위가 상면을 향하도록 고정하는 루프랙고정유닛과,
상기 루프랙고정유닛과 인접되도록 메인프레임에 인라인 상으로 배열 설치되며 독립적으로 메인가이드레일을 따라 가능하게 설치되어 상기 루프랙고정유닛에 의해 고정된 루프랙에 각 홀들을 동시에 가공할 수 있는 제1,2,3,4가공유닛을 구비한다.The automobile roof rack processing device according to the present invention is for simultaneously forming holes of a predetermined shape on the back surface of a roof rack body bent in a predetermined shape along the longitudinal direction, and comprises a main frame, a roof rack fixing unit installed on the main frame and fixing the roof rack so that the processing portion for mechanical processing faces upward,
The first, second, third, and fourth processing units are installed inline on the main frame so as to be adjacent to the above-mentioned loop rack fixing unit and are independently installed along the main guide rail so as to be able to simultaneously process each hole in the loop rack fixed by the above-mentioned loop rack fixing unit.
Description
본 발명은 루프랙 가공 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 루프패널에 고정을 위해 소정이 간격으로 기격된 루프랙의 기계가공 부위를 동시에 가공할 수 있는 자동차용 루프랙 가공장치에 관한 것이다. The present invention relates to a roof rack processing device, and more specifically, to an automobile roof rack processing device capable of simultaneously processing machined portions of a roof rack spaced at predetermined intervals for fixing to a roof panel.
일반적으로 루프랙(roof rack)은 자동차의 한정된 내부공간을 극복하기 위하여 지붕에 짐을 싣기 위해 추가공간을 확보하기 위한 수단 또는 화물을 거치하기 위한 수단을 고정하기 위한 것으로, 차량의 지붕 양측에 세로로 설치된 봉 또는 바 형태의 거치대이다. 이러한 루프랙은 고강도 합성수지 또는 압출된 알루미늄 바가 이용된다. In general, a roof rack is a means to secure additional space for loading cargo on the roof to overcome the limited interior space of a car, or to fix a means for loading cargo, and is a vertically installed rod or bar-shaped support on both sides of the vehicle's roof. These roof racks use high-strength synthetic resin or extruded aluminum bars.
한편, 종래 루프랙은 분할형으로 제작되는 것이 일반적이었으며, 개별 형성된 루프랙 사이드(본체), 스텐션, 커버 및 패드 등이 상호 조립되어 이루어 진다. 이러한 종래 분할형 루프랙은 커버를 다양한 컬러 및 형태로 제작함에 따라 디자인 자유도를 높일 수 있다.Meanwhile, conventional roof racks were generally manufactured in a split form, and were made by assembling individually formed roof rack sides (body), stanchions, covers, and pads. Such conventional split roof racks can increase the degree of design freedom by manufacturing covers in various colors and shapes.
한편 일체형 루프랙은 루프랙 사이드 (본체)와 스텐션 및 커버 기능이 포함된 형태로 제작되므로, 비교적 소수 부품으로 구성되어 종래 분할형 루프랙에 비해 부품이 간소화되어 제품 조립 작업의 효율을 높일 수 있다.Meanwhile, the integrated roof rack is manufactured with a roof rack side (body) and stanchion and cover functions, so it consists of relatively few parts, simplifying the parts compared to the conventional split roof rack, which can increase the efficiency of product assembly work.
일체형 루프랙의 사이드 바는 알루미늄 압출 및 밴딩이 이루어 진 후, 루프 패널에 고정을 위한 3차원의 기계가공이 이루어진다.The side bars of the integrated roof rack are made of aluminum extrusion and banding, then three-dimensionally machined for attachment to the roof panel.
대한민국 공개특허 제 2023-0058896호에는 차량용 루프랙의 제조방법이 게시되어 있다, 게시된 루프랙의 제조단계에는 열처리된 알루미늄바의 양측단부의 면을 정해진 각도를 갖도록 절단하는 가공과, 절단된 알루미늄바의 하면에 기준홀을 중심으로 양측에 이격된 보조홀을 형성하는 가공방법이 게시되어 있다. Korean Patent Publication No. 2023-0058896 discloses a method for manufacturing a vehicle roof rack. The disclosed manufacturing steps of the roof rack include a processing method for cutting the surfaces of both ends of a heat-treated aluminum bar to have a predetermined angle, and a processing method for forming auxiliary holes spaced apart on both sides with a reference hole as the center on the lower surface of the cut aluminum bar.
그리고 대한민국 공개 실용신안 제2016-0003842호에는 루프랙 홀 가공장치가 게시되어 있다. 게시된 홀 가공장치는 본체의 후면에 고정 설치되어 상기 모재공급부를 통해 공급된 모재의 일측면에 복수개의 홀을 가공하도록 복수개의 드릴유닛으로 구성되어 본체의 전면을 향해 배치된 제1홀가공장치와, 상기 본체의 내측 상방측에 설치되어 모재의 타측면에 복수개의 홀을 가공하도록 복수개의 드릴유닛으로 구성되어 본체의 후면을 향하도록 설치되는 제2홀가공장치를 포함하는 구성이 게시되어 있다.And Republic of Korea Publication Utility Model No. 2016-0003842 discloses a loop rack hole processing device. The disclosed hole processing device includes a first hole processing device, which is fixedly installed on the rear of the main body and configured to process a plurality of holes on one side of a base material supplied through the base material supply unit, and which is arranged toward the front of the main body, and a second hole processing device, which is installed on the inner upper side of the main body and configured to process a plurality of holes on the other side of the base material, and which is installed toward the rear of the main body.
그러나 이러한 종래의 가공장치는 제 1,2홀 가공장치는 이용하여 홀들을 가공하기 위한 것으로, 자동차의 루프패널에 결합하기 위한 홀들의 가공효율을 향상시키기 어렵고, 특히 루프랙을 견고하게 고정할 수 없으므로 가공정밀도를 높이기 어렵다. However, since these conventional processing devices are designed to process holes using the first and second hole processing devices, it is difficult to improve the processing efficiency of holes for joining to the roof panel of an automobile, and in particular, it is difficult to increase the processing precision because the roof rack cannot be firmly fixed.
대한민국 등록특허 제 10-1418085호에는 3축 홀가공장치가 게시되어 있으며, 대한민국 특허등록 제 10-2230716호에는 가공장치를 이용하여 루프랙의 가공 시 루프랙 사이드를 고정하기 위한 고정장치가 게시되어 있다. Korean Patent Registration No. 10-1418085 discloses a three-axis hole processing device, and Korean Patent Registration No. 10-2230716 discloses a fixing device for fixing a roof rack side when processing a roof rack using a processing device.
그리고 대한민국 특허공개 제10-2017-0105248호에는 일체형 루프랙 제조방법이 게시되어 있다. And, a method for manufacturing an integrated roof rack is published in Korean Patent Publication No. 10-2017-0105248.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 루프랙을 고정유닛을 이용하여 견고히 고정한 상태에서, 동시에 구동되며 독립제어가 가능한 복수의 가공유닛을 이용하여 루프랙의 기계적 가공을 동시에 수행할 수 있으므로 가공에 따른 생산효율을 극대화 시킬 수 있는 자동차용 루프랙 가공장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above-described problems, and the purpose of the present invention is to provide an automobile roof rack processing device capable of simultaneously performing mechanical processing of a roof rack by using a plurality of processing units that are driven simultaneously and can be independently controlled while the roof rack is firmly fixed using a fixing unit, thereby maximizing production efficiency according to processing.
본 발명의 다른 목적은 가공을 위한 루프랙의 고정 시 센터링 작업이 용이 하고, 고정에 따른 작업성과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 자동차용 루프랙 가공장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a roof rack processing device for an automobile, which facilitates centering work when fixing a roof rack for processing and improves workability and reliability according to fixing.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 루프랙 가공장치는 길이 방향으로 따라 소정의 형성으로 벤딩된 루프랙본체의 배면에 소정의 간격을 가지며, 소정의 형상의 홀들을 형성하기 위한 것으로, 메인프레임과, 상기 메인프레임에 설치되어 기계가공을 위한 루프랙의 가공부위가 상면을 향하도록 고정하는 루프랙고정유닛과, In order to achieve the above purpose, the loop rack processing device according to the present invention is configured to form holes of a predetermined shape and at a predetermined interval on the back surface of a loop rack body bent in a predetermined shape along the longitudinal direction, and comprises a main frame, a loop rack fixing unit installed on the main frame and fixing the processing portion of the loop rack for mechanical processing so that it faces upward,
상기 루프랙고정유닛과 인접되도록 메인가이드레일에 인라인 상으로 배열 설치되며 독립적으로 메인가이드레일을 따라 이동한 위치에서 루프랙고정유닛에 의해 고정된 루프랙에 홀들을 동시에 가공할 수 있는 제1,2,3,4가공유닛을 구비한다. The first, second, third, and fourth processing units are installed inline on the main guide rail so as to be adjacent to the above-mentioned loop rack fixing unit and can simultaneously process holes in the loop rack fixed by the loop rack fixing unit at positions independently moved along the main guide rail.
본 발명에 있어서, 상기 루프랙고정유닛은 메인프레임에 소정의 간격으로 설치되며 상면에 가공을 위한 루프랙 지지홈이 형성된 지지블록들과, In the present invention, the roof rack fixing unit is installed at a predetermined interval on the main frame and has support blocks having roof rack support grooves formed on the upper surface for processing,
각 지지블록과 인접되는 측에 고정된 제1브라켓에 회동가능하게 설치되며 단부에 루프랙의 상면측을 가압하기 위한 가압패드가 설치된 회동레버와, 상기 메인프레임에 고정된 베이스블록에 설치되어 가압패드가 루프랙의 상면을 가압할 수 있도록 회동레버를 회동시키기 위한 제 1액튜에이터를 구비한 가압유닛들과, A pressurizing unit having a rotation lever that is rotatably installed on a first bracket fixed to a side adjacent to each support block and has a pressurizing pad installed at an end for pressing the upper surface of the roof rack, and a first actuator installed on a base block fixed to the main frame for rotating the rotation lever so that the pressurizing pad can press the upper surface of the roof rack,
상기 베이스블록에 설치된 제 2브라켓의 단부에 설치되어 루프랙에 고정된 센터핀을 이용하여 루프랙의 중앙부를 세팅할 수 있는 센터링 유닛을을 포함한다. It includes a centering unit that can set the center of the roof rack by using a center pin that is installed at the end of the second bracket installed on the above base block and fixed to the roof rack.
그리고 상기 제1 가공유닛은 상기 메인가이드레일을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1이송테이블과, 가공을 위해 상기 제1이송테이블을 상기 메인가이드레일을 따라 이동시키기 위한 제 1구동부, 상기 제1이송테이블에 루프랙고정유닛 측으로 제 2구동부에 의해 전후진 가능하게 설치되는 제 1바디부와, 상기 제1바디부의 전면에 수직방향으로 설치된 제1승강가이드레일을 따라 제 3구동부에 의해 승강 가능하게 설치되는 제1승강테이블과 상기 제1승강테이블에 설치되는 제1구동모터와, 상기 제1구동모터의 축 단부에 설치되어 기계가공을 위한 공구가 설치되는 제1척을 구비한다. And the first processing unit comprises a first transfer table slidably installed along the main guide rail, a first driving unit for moving the first transfer table along the main guide rail for processing, a first body part installed on the first transfer table so as to be moved forward and backward toward the loop rack fixing unit by a second driving unit, a first elevation table installed so as to be moved up and down by a third driving unit along a first elevation guide rail installed vertically on the front of the first body part, a first driving motor installed on the first elevation table, and a first chuck installed at an end of a shaft of the first driving motor and having a tool for machining installed thereon.
본 발명에 따른 자동차용 루프랙 가공장치는 루프랙의 제조 시 루프랙의 배면에 형성된 원형, 비원형의 홀들을 동시에 가공할 수 있으므로 기계가공에 따른 작업공수를 절감할 수 있으며, 나아가서는 생산성의 향상을 도모할 수 있다.The automobile roof rack processing device according to the present invention can simultaneously process circular and non-circular holes formed on the back surface of a roof rack when manufacturing the roof rack, thereby reducing the man-hours required for machining and further improving productivity.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 루프랙 가공장치을 이용하여 가공이 완료된 루프랙의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 루프랙 가공장치의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 루프랙 가공장치의 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 자동차용 루프랙 가공장치의 평면도,
도 5는 도 3에 도시된 제1구동부를 나타내 보인 측면도,
도 6은 도 3에 도시된 제 2구동부를 나타내 보인 측면도.
도 7은 도 1에 도시된 제 1가공유닛을 도시한 평면도,
도 8은 도 1에 도시된 메인 가이드레일에 이송테이블들이 설치되 상태를 나타내 보인 평면도,
도 9는 도 8에 도시된 메인가이드레일을 따라 이동하는 이송테이블의 위치를 한정하기 위한 위치한정수단을 나타내 보인 측면도,
도 10은 도 1에 도시된 루프랙고정유닛의 평면도,
도 11은 도 1에 도시된 루프랙고정유닛의 측면도,
도 12는 도 10에 도시된 루프랙을 가압하기 위한 가압유닛을 도시한 측면도,
도 13은 도 10에 도시된 센터링유닛의 평면도,
도 14은 도 10에 도시된 센터링유닛의 측면도.Figure 1 is a perspective view of a roof rack that has been processed using a roof rack processing device for an automobile according to the present invention.
Figure 2 is a front view of a roof rack processing device for an automobile according to the present invention.
Figure 3 is a side view of a roof rack processing device for an automobile according to the present invention.
Figure 4 is a plan view of a roof rack processing device for an automobile according to the present invention.
Fig. 5 is a side view showing the first driving unit illustrated in Fig. 3.
Fig. 6 is a side view showing the second driving unit illustrated in Fig. 3.
Figure 7 is a plan view showing the first processing unit shown in Figure 1.
Fig. 8 is a plan view showing the state in which the transfer tables are installed on the main guide rail illustrated in Fig. 1.
Fig. 9 is a side view showing a positioning means for limiting the position of a transfer table moving along the main guide rail illustrated in Fig. 8.
Figure 10 is a plan view of the loop rack fixing unit shown in Figure 1.
Figure 11 is a side view of the loop rack fixing unit illustrated in Figure 1.
Fig. 12 is a side view showing a pressurizing unit for pressurizing the loop rack shown in Fig. 10.
Fig. 13 is a plan view of the centering unit illustrated in Fig. 10.
Fig. 14 is a side view of the centering unit illustrated in Fig. 10.
본 발명에 따른 자동차용 루프랙 가공장치는 성형이 완료된 루프랙의 배면을 기계가공하기 위한 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 13에 나타내 보였다. 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 자동차용 루프랙 가공장치(10)는 알루미늄과 같은 금속으로 이루어진 프로파일을 벤딩하여 소정의 형상으로 성형된 루프랙(200)에 복수개의 홀(210), 소정 형상의 장공(220) 등을 동시에 가공할 수 있는 것으로, 메인프레임(11)에 길이 방향으로 한 쌍의 메인가이드레일(15)가 설치된다.The automotive roof rack processing device according to the present invention is for machining the back surface of a roof rack after molding is completed, and one embodiment thereof is illustrated in FIGS. 1 to 13. Referring to the drawings, the automotive roof rack processing device (10) according to the present invention can simultaneously process a plurality of holes (210), a long hole (220) of a predetermined shape, etc., in a roof rack (200) formed into a predetermined shape by bending a profile made of a metal such as aluminum, and a pair of main guide rails (15) are installed in the longitudinal direction of a main frame (11).
그리고 상기 메인가이드레일(15)에 인라인 상으로 배열 설치되며 독립적으로 이동 가능한 것으로, 루프랙고정유닛(90)에 의해 고정된 루프랙(200)에 소정의 간격으로 형성된 홀(210) 또는 장공(220)을 동시에 가공할 수 있는 제1,2,3,4가공유닛(20)(40)(60)(80)들을 구비한다. 상기 제1,2,3,4가공유닛(20)(40)(60)(80)은 실질적으로 동일한 구조를 가진다.And, it is provided with first, second, third, and fourth processing units (20)(40)(60)(80) that are arranged inline on the main guide rail (15) and are independently movable, and can simultaneously process holes (210) or long holes (220) formed at predetermined intervals in a roof rack (200) fixed by a roof rack fixing unit (90). The first, second, third, and fourth processing units (20)(40)(60)(80) have substantially the same structure.
그리고 상기 제1,2,3,4가공유닛(20)(40)(60)(80)의 전면측의 메인프레임(11)에는 기계가공을 위한 루프랙(200)의 하면측이 상부를 향하도록 지지함과 아울러 고정하는 루프랙고정유닛(90)이 설치된다. And, on the front side of the main frame (11) of the first, second, third, and fourth processing units (20), (40), (60), and (80), a loop rack fixing unit (90) is installed to support and fix the lower side of the loop rack (200) for machining so that it faces upward.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차용 루프랙 가공장치를 구성요소별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The automotive roof rack processing device according to the present invention, configured as described above, will be described in more detail by component as follows.
메인프레임(11)에 설치되는 메인가이드레일(15)은 메인프레임(11)의 상면에 제 1,2가이드레일(15a)(15b)이 상호 이격된 평행한 상태로 설치된다. The main guide rail (15) installed on the main frame (11) is installed with the first and second guide rails (15a) and (15b) spaced apart from each other and in a parallel state on the upper surface of the main frame (11).
그리고 상기 메인가이드레일(15)에 인라인 상으로 설치되는 상기 제1,2,3,4가공유닛(20)(40)(60)(80)은 각각 메인가이드레일(15)을 따라 설정된 이동범위 내에서 한정된 작업반경을 가진다.And the first, second, third, and fourth processing units (20), (40), (60), and (80) installed inline on the main guide rail (15) each have a limited working radius within the movement range set along the main guide rail (15).
상술한 바와 같이 상기 제1,2,3,4가공유낫(20)(40)(60)(80)은 가공부위에 따라 척에 고정되는 공구가 다를 뿐 실질적인 구조는 동일하므로 제1가공유닛(20)을 중심으로 상세하게 설명하면 다음과 같다. As described above, the first, second, third, and fourth machining units (20), (40), (60), and (80) have different tools fixed to the chuck depending on the machining area, but their actual structures are the same. Therefore, a detailed description focusing on the first machining unit (20) is as follows.
상기 제1가공유닛(20)은 메인가이드레일(15)을 따라 제 1구동부(21)에 의해 메인가이드레일(15)의 길이 방향 즉, X축 방향으로 전, 후진 가능하게 설치되는 제1이송테이블(22)를 구비한다. 그리고 상기 제2이송테이블(22)에는 제 2구동부(23)에 의해 메인가이드레일(15)의 길이 방향에 대해 직각 방향 즉, Y 축 방향으로 전후진 가능하게 설치되는 제 1바디부(25)를 구비한다. The first processing unit (20) above has a first transfer table (22) installed along the main guide rail (15) by a first driving unit (21) so as to be able to move forward and backward in the longitudinal direction of the main guide rail (15), i.e., in the X-axis direction. In addition, the second transfer table (22) has a first body part (25) installed by a second driving unit (23) so as to be able to move forward and backward in the Y-axis direction, i.e., in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the main guide rail (15).
그리고 제 1바디부(25)의 전면 즉, 루프랙고정유닛(100)과 대응되는 측의 전면에는 수직방향으로 제1수직가이드레일(26)이 설치되고, 이 제1수직가이드레일(26)에는 제 3구동부(27)에 의해 승강되는 제 1승강테이블(28)이 설치되고, 이 제1승강테이블(28)에는 제1회전축에 기계가공을 위한 공구가 고정되는 제 1척(31)이 설치된 제1가공모터(32)가 설치된다. 상기 제1척(31)은 상기 실시예에 의해 한정되지 않고, 제1가공모터(32)에 의해 회전되는 구동축에 설치될 수도 있다. And, on the front side of the first body part (25), that is, on the front side corresponding to the roof rack fixing unit (100), a first vertical guide rail (26) is installed in a vertical direction, and a first lifting table (28) that is raised and lowered by a third driving unit (27) is installed on the first vertical guide rail (26), and a first machining motor (32) is installed on the first lifting table (28) on which a tool for machining is fixed to a first rotation axis. The first chuck (31) is not limited to the above embodiment, and may be installed on a driving shaft that is rotated by the first machining motor (32).
그리고 상기 제1바디부(25)의 상부측에는 제1승강테이블(28)의 상승높이와 하강높이를 한정하기 위한 제1위치한정유닛(35)가 설치된다. And, a first position limiting unit (35) is installed on the upper side of the first body part (25) to limit the rising and falling heights of the first lifting table (28).
한편, 상기 제1가공유닛(20)의 제1구동부(21)는 도 5 및 제 6에 도시된 바와 같이 메인프레임(11)에 설치된 제 1구동모터(21a)에 의해 정역회전되며 상기 메인가이드레일(15)와 나란한 방향으로 설치되는 제1리드스크류(21b)와, 상기 제 1리드스크류(21b)와 나사결합되며 상기 제1이송테이블(22)의 하면측에 설치되는 제 1이송부재(21c)를 구비한다. Meanwhile, the first driving part (21) of the first processing unit (20) is rotated forward and reversely by the first driving motor (21a) installed in the main frame (11) as shown in FIGS. 5 and 6, and is equipped with a first lead screw (21b) installed in a direction parallel to the main guide rail (15), and a first transfer member (21c) that is screw-connected to the first lead screw (21b) and installed on the lower side of the first transfer table (22).
그리고 상기 제 1이송테이블(22)에 대해 제1바디부(25)를 루프랙고정유닛(90)에 대해 전, 후진되는 제 2구동부(23)는 제1이송테이블(22)의 상면에 제1가이드레일(24)이 메이가이드레일(15)과 직각 방향으로 설치되고, 제1이송테이블(22)에 고정된 제 2구동모터(23a)에 의해 정역회전 되며 상기 제1가이드레일(24)과 나란한 방향으로 설치되는 제2리드스크류(23b)와, 상기 제 2리드스크류(23b)와 나사결합되며 상기 제1바디부(25)의 하면측에 설치되는 제 2이송부재(23c)를 구비한다. 그리고 상기 제 3구동부(27)는 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 승강테이블(28)을 제1수직가이드레일(26)을 따라 승강시킬 수 있는 것으로, 상기 제1수직가이드레일(26)과 나란하게 설치되며 제 3구동모터(27a)에 의해 정역회전되는 제3리드스크류(27b)와, 상기 제 3리드스크류(27b)와 나사결합되며, 상기 승강테이블(28)에 설치되어 제3리드스크류(27b)를 따라 승강 시 상기 승강테이블(28)을 승강시키기 위한 제 3이송부재(27c)를 구비한다. And the second driving unit (23) for moving the first body part (25) forward and backward with respect to the loop rack fixing unit (90) with respect to the first transfer table (22) has a first guide rail (24) installed on the upper surface of the first transfer table (22) in a direction perpendicular to the guide rail (15), and is rotated forward and reversely by a second driving motor (23a) fixed to the first transfer table (22), and has a second lead screw (23b) installed in a direction parallel to the first guide rail (24), and a second transfer member (23c) screw-connected with the second lead screw (23b) and installed on the lower surface of the first body part (25). And the third driving unit (27) can raise and lower the lifting table (28) along the first vertical guide rail (26) as shown in FIG. 3 and FIG. 7, and is provided with a third lead screw (27b) that is installed parallel to the first vertical guide rail (26) and rotates forward and backward by a third driving motor (27a), and a third transfer member (27c) that is screw-connected to the third lead screw (27b) and installed on the lifting table (28) to raise and lower the lifting table (28) along the third lead screw (27b) when raised and lowered.
그리고 상기 승강테이블(28)의 승강높이를 한정하기 위한 제1위치한정유닛(35)은 도 3에 도시된 바와 같이 제1바디부(25)의 상부측에 설치되는 지지브라켓(35a)가 설치되고, 이 지지브라켓(35a)에 설치되어 승강테이블(28)의 하강위치 즉, 공구가 설치된 제 1척(31)의 하강위치를 검출하기 위한 제1센서(35b)와, 승강테이블(28)의 상승위치 즉, 공구가 설치된 제 1척(31)의 상승위치를 검출하기 위한 제2센서(35c)를 구비하고, 상기 승강테이블(28)에는 상기 제1,2센서(35b)(35c)와 접촉하는 탐촉자(35d)가 설치된다. And the first position limiting unit (35) for limiting the elevation height of the above-mentioned lifting table (28) is provided with a support bracket (35a) installed on the upper side of the first body part (25) as shown in FIG. 3, and a first sensor (35b) installed on the support bracket (35a) for detecting the lowered position of the lifting table (28), that is, the lowered position of the first chuck (31) on which the tool is installed, and a second sensor (35c) for detecting the raised position of the lifting table (28), that is, the raised position of the first chuck (31) on which the tool is installed, and a probe (35d) that comes into contact with the first and second sensors (35b) (35c) is installed on the above-mentioned lifting table (28).
상기 제1,2센서(35b)(35c)는 상기 탐촉자(35d)와 접촉되는 리미트 스위치가 이용될 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 상기 승강테이블의 상사점의 위치와 하사점의 위치를 검출할 수 있는 센서수단이면 가능하다. The above first and second sensors (35b) and (35c) may use limit switches that come into contact with the probe (35d). However, this is not limited to them, and any sensor means capable of detecting the positions of the top dead point and bottom dead point of the lifting table may be used.
도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1,2,3,4가공유닛(20)(40)(60)(80)의 메인가이드레일(15)을 따라 이동하는 이동위치를 한정하기 위한 위치한정수단(29)(49)(69)(89)들이 더 구비될 수 있다. As shown in Fig. 7, positioning means (29)(49)(69)(89) may be further provided to limit the movement positions along the main guide rail (15) of the first, second, third, and fourth processing units (20)(40)(60)(80).
상기 위치한정수단(29)(49)(69)(89)들은 상술한 바와 같이 제1,2,3,4이송테이블(22)(42)(62)(82)들의 하부에 각각 탐촉자(미도시)가 설치되고, 상기 메인프레임에 좌우 이송위치를 한정하는 리미트스위치(29a)(49a)(69a)(89a)들이 설치될 수 있다.As described above, the above-mentioned positioned stabilizing means (29)(49)(69)(89) have probes (not shown) installed at the bottoms of the first, second, third, and fourth transfer tables (22)(42)(62)(82), respectively, and limit switches (29a)(49a)(69a)(89a) that limit the left and right transfer positions can be installed on the main frame.
한편, 루프랙고정유닛(90)는 도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이 가공을 위한 루프랙(200)을 고정하기 위한 것으로, 상기 메인프레임(11)에 메인가이드레일(15)과 소정간격 이격되도록 베이스블록(91)이 설치되고, 상기 베이스블록(91)의 상면에 가공을 위한 루프랙 지지홈(92)이 형성된 지지블록(93)들이 소정의 간격으로 설치된다. Meanwhile, the roof rack fixing unit (90) is for fixing the roof rack (200) for processing as shown in FIGS. 9 to 13, and a base block (91) is installed on the main frame (11) so as to be spaced apart from the main guide rail (15) by a predetermined interval, and support blocks (93) having roof rack support grooves (92) for processing formed on the upper surface of the base block (91) are installed at a predetermined interval.
상기 지지블록(93)에 형성된 루프랙지지홈(92)의 바닥면은 상기 루프랙(92)의 하면과 실질적으로 동일한 형상으로 형성된다. The bottom surface of the loop rack support groove (92) formed on the above support block (93) is formed in a shape substantially identical to the lower surface of the loop rack (92).
그리고 상기 지지블록(93)과 인접되는 베이스블록(91)에는 상기 지지브록(93)에 지지된 루프랙(200)을 상부 측으로부터 가압하여 고정하기 위한 가압유닛(100)들과, 중앙부에 있는 지지블록(93)과 인접되게 설치되어 가공을 위한 루프랙(200)의 중심의 위치를 잡아주기 위한 센터링유닛(110)을 구비한다. And, the base block (91) adjacent to the support block (93) is provided with a pressurizing unit (100) for pressing and fixing the roof rack (200) supported on the support block (93) from the upper side, and a centering unit (110) installed adjacent to the support block (93) in the center to determine the central position of the roof rack (200) for processing.
상기 가압유닛(100)은 베이스블록(91)과 인접되는 측에 제1브라켓(101)이 설치되고, 이 제1브라켓(101)에는 단부에 루프랙의 상면측을 가압하기 위한 가압패드(102)가 설치된 회동레버(103)가 설치된다. 그리고 상기 베이스블록(91)에는 상기 회동레버(103)를 회동시켜 가압패드(102)가 루프랙(200)의 상면을 가압할 수 있도록 회동시키기 위한 제 1액튜에이터(105)가 설치된다. The above pressurizing unit (100) has a first bracket (101) installed on the side adjacent to the base block (91), and a rotation lever (103) having a pressurizing pad (102) installed at an end thereof for pressurizing the upper surface of the roof rack is installed on the first bracket (101). In addition, a first actuator (105) is installed on the base block (91) for rotating the rotation lever (103) so that the pressurizing pad (102) can pressurize the upper surface of the roof rack (200).
상기 센터링유닛(110)은 도 9 및 도 12,13에 도시된 바와 같이 지지블록(93)들에 지지되는 루프랙(200)의 센터를 잡아주기 위한 것으로, 센터 부위의 베이스블록(91)에 설치되는 제2브라켓(111)과, 제 2브라켓(111)에 설치되는 제 2액튜에이터(112)와, 상기 제 2액튜에이터(112)의 로드에 설치되어 가공을 위한 루프랙(200)의 센터에 형성된 센터홀(202)에 삽입된 센터핀(115)과 결합되는 센터링부재(113)를 구비한다. The above centering unit (110) is intended to hold the center of a roof rack (200) supported on support blocks (93) as shown in FIGS. 9 and 12 and 13, and comprises a second bracket (111) installed on a base block (91) at the center portion, a second actuator (112) installed on the second bracket (111), and a centering member (113) that is installed on a rod of the second actuator (112) and is combined with a center pin (115) inserted into a center hole (202) formed at the center of the roof rack (200) for processing.
상기 센터링부재(113)는 전면측으로부터 후방측으로 형성된 센터핀삽입부(114)가 형성된다. The above centering member (113) is formed with a center pin insertion portion (114) formed from the front side to the rear side.
그리고 도면에는 도시되어 있지 않으나 루프랙가공장치를 이루는 모터, 액튜에이터들을 제어하기 위한 제어부가 더 구비된다. In addition, although not shown in the drawing, a control unit is provided to control the motors and actuators that make up the roof rack processing device.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차용 루프랙 가공장치를 이용하여 루프랙의 배면을 기계가공하기 위해서는 루프랙고정유닛(90)에 가공을 위한 루프랙(200)을 장착한다. In order to machine process the back surface of a roof rack using the roof rack processing device for an automobile according to the present invention configured as described above, a roof rack (200) for processing is mounted on a roof rack fixing unit (90).
가공을 위한 루프랙(200)의 고정은 가압유닛(100)들의 각 회동레버(103)가 상승하여 가압패드(102)가 지지블록(91)의 상부에 위치되도록 하고, 센터링유닛(110)의 센터링부재(113)을 후퇴시킨다. Fixing of the roof rack (200) for processing is performed by raising each of the rotation levers (103) of the pressurizing units (100) so that the pressurizing pad (102) is positioned on the upper part of the support block (91) and retracting the centering member (113) of the centering unit (110).
이 상태에서 가공을 위한 루프랙(200)의 배면에 기 형성된 센터홀(230)에 센센터핀(115)를 삽입하고, 센터핀(115)가 센터링유닛(110)의 전면측에 위치시킬 수 있도록 지지블록(93)의 블록지지홀(92)에 장착한다. In this state, a center pin (115) is inserted into a center hole (230) formed on the back surface of a loop rack (200) for processing, and the center pin (115) is mounted in a block support hole (92) of a support block (93) so that it can be positioned on the front side of a centering unit (110).
이 상태에서 상기 센터링유닛(10)의 제 2액튜에이터(112)를 이용하여 센터링부재(113)를 전신시켜 상기 센티링부재(113)에 센터핀(115)이 삽입되도록 함으로써 가공을 위한 루프랙을 세팅한다. In this state, the centering member (113) is moved by using the second actuator (112) of the centering unit (10) so that the center pin (115) is inserted into the centering member (113), thereby setting the loop rack for processing.
그리고 가압유닛(100)들의 각 제1액튜에이터(105)들을 작동시켜 회동레버(103)의 단부에 설치된 가압패드(102)가 지지블록(93)에 루프랙(200)의 상면을 가압하여 고정한다. And by operating the first actuators (105) of each of the pressurizing units (100), the pressurizing pad (102) installed at the end of the rotary lever (103) presses and fixes the upper surface of the roof rack (200) to the support block (93).
상술한 바와 같이 루프랙의 고정이 완료되면, 상기 제1,2,3,4가공유닛(20)(40)(60)(80)들의 척들에 가공을 위한 툴 즉, 드릴, 앤드밀 등을 장착하고, 제 1,2구동부(21)(23)를 구동시켜 각 척들에 장착된 공구가 가공위치의 상부에 위치되도록 한다. As described above, when the fixing of the roof rack is completed, tools for processing, i.e., drills, end mills, etc., are mounted on the chucks of the first, second, third, and fourth processing units (20), (40), (60), and (80), and the first and second driving units (21) (23) are driven so that the tools mounted on each chuck are positioned above the processing position.
이 상태에서 상기 제1,2,3,4가공유닛(20)(40)(60)(80)들의 제 3구동부(27)를 이용하여 제1승강테이블(28)을 하강시킴과 이울러 제1,2구동부(21)(23)을 조작하여루프랙(200)의 배면에 형성되는 홀 또는 장공을 동시에 가공한다. In this state, the third driving unit (27) of the first, second, third, and fourth processing units (20), (40), (60), and (80) is used to lower the first lifting table (28), and the first and second driving units (21) and (23) are operated to simultaneously process a hole or hole formed on the back surface of the roof rack (200).
상기와 같이 가공이 이루어지는 과정에서 상기 제1,2,3,4가공유닛(20)(40)(60)(80)은 독립적으로 메인가이드레일(15)를 따라 이동하게 되고, 각각의 축은 독립적으로 구동 및 이동하게 되므로 루프랙에 형성된 홀 또는 장공을 독립적으로 가공할 수 있어 가공에 따른 정밀도와 생산성의 향상을 도모할 수 있다. In the process of processing as described above, the first, second, third, and fourth processing units (20), (40), (60), and (80) independently move along the main guide rail (15), and each axis is driven and moved independently, so that holes or slots formed in the roof rack can be processed independently, thereby improving precision and productivity according to processing.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
Claims (3)
상기 루프랙고정유닛과 인접되도록 메인프레임에 설치된 메인가이드레일에 인라인 상으로 배열 설치되며 독립적으로 상기 루프랙고정유닛에 의해 고정된 루프랙에 각 홀들을 동시에 가공할 수 있는 제1,2,3,4가공유닛을 구비하며,
상기 루프랙고정유닛은 메인프레임에 소정의 간격으로 설치되며 상면에 가공을 위한 루프랙 지지홈이 형성된 지지블록들과, 각 지지블록과 인접되는 측에 설치되는 제1브라켓에 회동가능하게 설치되며 단부에 루프랙의 상면측을 가압하기 위한 가압패드가 설치된 회동레버와, 상기 메인프레임에 고정된 베이스블록에 설치되어 상기 가압패드가 루프랙의 상면을 가압할 수 있도록 회동레버를 회전시키기 위한 제 1액튜에이터를 구비한 가압유닛들과, 상기 베이스블록에 설치된 제 2브라켓의 단부에 설치되어 지지블록에 지지된 루프랙의 센터홀에 삽입된 센터핀과 결합되는 센터링부재가 로드에 장착된 제 2액튜에이터를 구비한 센터링유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 자동차용 루프랙 가공장치. It is for simultaneously forming holes of a predetermined shape on the back surface of a loop rack body bent in a predetermined shape along the length direction, and comprises a main frame, a loop rack fixing unit installed on the main frame and fixing the processing portion of the loop rack for mechanical processing so that it faces upward,
It is installed inline on the main guide rail installed on the main frame so as to be adjacent to the above-mentioned roof rack fixing unit, and has the first, second, third, and fourth processing units capable of simultaneously processing each hole in the roof rack fixed by the above-mentioned roof rack fixing unit independently.
The above roof rack fixing unit is characterized by including support blocks which are installed at a predetermined interval on the main frame and have roof rack support grooves formed on the upper surface for processing, a rotation lever which is rotatably installed on a first bracket installed on a side adjacent to each support block and has a pressure pad installed at an end for pressing the upper surface of the roof rack, a pressurizing unit which is installed on a base block fixed to the main frame and has a first actuator for rotating the rotation lever so that the pressure pad can press the upper surface of the roof rack, and a centering unit which is installed on an end of a second bracket installed on the base block and has a centering member mounted on a rod and coupled with a center pin inserted into a center hole of the roof rack supported by the support block.
상기 제1 가공유닛은 상기 메인가이드레일을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1이송테이블과, 가공을 위해 상기 제1이송테이블을 상기 메인가이드레일을 따라 이동시키기 위한 제 1구동부, 상기 제1이송테이블에 루프랙고정유닛 측으로 제 2구동부에 의해 전후진 가능하게 설치되는 제 1바디부와, 상기 제1바디부의 전면에 수직방향으로 설치된 제1승강가이드레일을 따라 제 3구동부에 의해 승강 가능하게 설치되는 제1승강테이블에 설치되는 제1가공모터와, 상기 제1가공모터의 축의 단부에 설치되어 기계가공을 위한 공구가 설치되는 제1척을 구비한 것을 특징으로 하는 자동차용 루프랙 가공장치.
In paragraph 1,
The above first processing unit comprises a first transfer table slidably installed along the main guide rail, a first driving unit for moving the first transfer table along the main guide rail for processing, a first body part installed on the first transfer table so as to be moved forward and backward toward the roof rack fixing unit by a second driving unit, a first processing motor installed on the first elevating table so as to be moved up and down by a third driving unit along a first elevating guide rail installed vertically on the front of the first body part, and a first chuck installed at the end of the shaft of the first processing motor and having a tool for machining installed thereon.
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