KR102827249B1 - Compatible Fixture - Google Patents
Compatible Fixture Download PDFInfo
- Publication number
- KR102827249B1 KR102827249B1 KR1020200070628A KR20200070628A KR102827249B1 KR 102827249 B1 KR102827249 B1 KR 102827249B1 KR 1020200070628 A KR1020200070628 A KR 1020200070628A KR 20200070628 A KR20200070628 A KR 20200070628A KR 102827249 B1 KR102827249 B1 KR 102827249B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pallet
- fixed
- processing equipment
- nipple
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/043—Construction of the grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/34—Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/048—Multiple gripper units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
- B23Q7/103—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines for flat material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
복수 개의 가공 대상품 각각의 일측에 위치하는 고정핀과, 타측에 위치하며 상기 가공 대상품의 크기와 형태에 따라 위치가 가변되어 고정되는 가변핀을 포함하는 핀부; 상기 핀부를 지지하는 팔레트부; 및 상기 팔레트부가 가공 장비의 테이블에 안착 시 상기 팔레트부를 자동 잠금하는 팔레트 고정부;를 포함하고, 상기 가공 장비로부터 발생하는 진동에 대해 상기 팔레트부의 고유진동수를 변경하여 공진을 회피하여 상기 가공 대상품의 가공 정밀도를 유지하는 것을 특징으로 하는 호환형 고정치구를 제공한다.The present invention provides an interchangeable fixing fixture comprising: a pin section including a fixed pin positioned on one side of each of a plurality of workpieces to be processed, and a variable pin positioned on the other side and fixed so that the position thereof is variably changed according to the size and shape of the workpieces to be processed; a pallet section supporting the pin section; and a pallet fixing section automatically locking the pallet section when the pallet section is settled on a table of a processing device; and characterized in that the natural frequency of the pallet section is changed with respect to vibrations generated from the processing device to avoid resonance, thereby maintaining the processing precision of the workpieces to be processed.
Description
본 발명은 호환형 고정치구에 관한 것으로, 부품별 호환가능한 팔레트 형태의 고정치구를 제공하여 생산성을 향상시키고 가공장비의 진동에 대한 공진을 회피하여 가공품의 정밀도를 유지할 수 있는 호환형 고정치구에 대한 것이다.The present invention relates to an interchangeable fixture, and more particularly, to an interchangeable fixture that provides a pallet-type fixture that is interchangeable for each part, thereby improving productivity and avoiding resonance due to vibration of processing equipment, thereby maintaining the precision of processed products.
공작기계와 같은 가공장비는 금속 또는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 필요한 형상 및 치수로 가공하거나, 더욱 세밀한 정밀 가공에 필요한 설비를 포함한다.Machining equipment, such as machine tools, includes equipment that processes metal or non-metal materials into required shapes and dimensions using appropriate tools, or for more detailed precision processing.
현대의 산업현장에서는 공정의 세분화 및 제한적 시장여건으로 인해 다품종의 부품을 소량으로 생산하는 것이 필요하지만, 생산비용은 한정적이므로, 그에 따라 보유한 설비 내에서 여러 부품을 가공해야 하는 경우가 발생할 수 있다. In modern industrial settings, it is necessary to produce a variety of parts in small quantities due to process segmentation and limited market conditions, but since production costs are limited, there may be cases where multiple parts must be processed within existing facilities.
다품종의 부품을 생산하기 위해 하나의 설비에서 가공할 제품을 교체해야 하는 경우, 먼저 설비를 정지시킨 후 인력을 투입하여 다음 가공품에 맞는 고정치구를 교체하는 작업을 수행하는데, 가공장비를 중단시키며 고정치구를 교체해야 하므로 장비 가동률을 저하되고, 그로 인해 생산 시간 및 인력의 손실이 발생할 수 있다. 이는 생산성 저하와 가공품 단가 상승의 원인이 될 수 있다.When a product to be processed in a facility needs to be replaced in order to produce a variety of parts, the facility must first be stopped and manpower must be used to replace the fixture for the next product to be processed. However, since the processing equipment must be stopped and the fixture replaced, the equipment operating rate is reduced, which may result in a loss of production time and manpower. This may cause a decrease in productivity and an increase in the unit price of processed products.
이를 해결하기 위해 가공장비의 테이블과 각각의 가공품 종류마다 호환될 수 있는 고정치구에 대한 기술이 개발되고 있다.To solve this problem, technology is being developed for the processing equipment table and fixtures that are compatible with each type of processed product.
호환형 고정치구는 기존의 고정치구에 비하여 구조가 복잡해질 수 있으며, 복잡한 구조로 인해 고유진동수의 영역이 넓어져 가공 장비의 모터 또는 스핀들의 진동수와 공진되어 제품의 가공 시 정밀도 감소의 원인이 될 수 있다.Interchangeable fixtures may have a more complex structure than conventional fixtures, and the complex structure may cause the natural frequency range to expand, which may resonate with the frequency of the motor or spindle of the processing equipment, resulting in a decrease in precision during processing of the product.
또한, 공진으로 인해 각각의 호환형 고정치구와 가공 장비 테이블의 체결력이 약화되어 미세한 흔들림과 진동이 발생할 수 있으며, 이로 인해 부품의 정밀도 허용치를 벗어나거나 표면 조도에 있어서 문제가 발생할 수 있다. 이는 무게 균형과 부품간 조립성 확보를 위해 정밀 가공이 필요한 유도무기 부품과 같은 제품에 있어서 더욱 문제가 될 수 있으므로, 다품종 소량생산의 생산성 및 가공품의 정밀도 유지를 위한 호환형 고정치구에 대한 기술개발이 필요하다.In addition, due to resonance, the fastening force of each interchangeable fixture and the processing equipment table may be weakened, which may cause slight shaking and vibration, which may cause the precision tolerance of the part to be exceeded or cause problems with the surface roughness. This may be a bigger problem for products such as guided weapon parts that require precision processing to secure weight balance and assembly between parts, so it is necessary to develop technology for interchangeable fixtures to maintain the productivity of high-variety, small-quantity production and the precision of processed products.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 하나의 가공 장비로 다품종의 부품을 생산할 수 있는 호환형 고정치구를 제공하는 것에 목적이 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide an interchangeable fixing fixture capable of producing a variety of parts with a single processing device.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 가공 장비로부터 발생한 진동에 대해 공진을 회피하여 미세한 흔들림과 진동을 방지할 수 있으며 가공품의 정밀도를 향상시킬 수 있는 호환형 고정치구를 제공하는 것에 목적이 있다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a compatible fixing fixture that can prevent resonance and fine shaking and vibration caused by vibration from processing equipment and improve the precision of processed products.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the present invention is not limited to the purpose mentioned above, and other purposes not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs from the description below.
상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 복수 개의 가공 대상품 각각의 일측에 위치하는 고정핀과, 타측에 위치하며 상기 가공 대상품의 크기와 형태에 따라 위치가 가변되어 고정되는 가변핀을 포함하는 핀부; 상기 핀부를 지지하는 팔레트부; 및 상기 팔레트부가 가공 장비의 테이블에 안착 시 상기 팔레트부를 자동 잠금하는 팔레트 고정부;를 포함하고, 상기 가공 장비로부터 발생하는 진동에 대해 상기 팔레트부의 고유진동수를 변경하여 공진을 회피하여 상기 가공 대상품의 가공 정밀도를 유지하는 것을 특징으로 하는 호환형 고정치구를 제공할 수 있다.In order to solve the above problem, the present invention can provide an interchangeable fixing fixture including a pin section including a fixed pin positioned on one side of each of a plurality of workpieces to be processed, and a variable pin positioned on the other side and fixed so that the position thereof is variably changed according to the size and shape of the workpieces to be processed; a pallet section supporting the pin section; and a pallet fixing section automatically locking the pallet section when the pallet section is settled on a table of a processing device; and characterized in that the natural frequency of the pallet section is changed with respect to vibrations generated from the processing device to avoid resonance, thereby maintaining the processing precision of the workpiece.
상기 호환형 고정치구는, 상기 가공 장비로부터 발생하는 진동에 따라 상기 팔레트 고정부의 개수 또는 위치를 조절하여 상기 팔레트부의 강성을 조절함으로써 상기 팔레트부의 고유진동수를 변경하여 공진을 회피할 수 있다.The above-mentioned compatible fixture can avoid resonance by changing the natural frequency of the pallet portion by adjusting the number or position of the pallet fixing portions according to the vibration generated from the processing equipment and thereby controlling the rigidity of the pallet portion.
상기 팔레트 고정부는, 상기 팔레트부의 하측에 결합되며 외주면에 오목부가 형성된 복수 개의 니플과, 상기 가공장비의 테이블 상에 결합되며 상기 니플이 결합고정되는 고정포인트모듈을 포함할 수 있다.The above pallet fixing part may include a plurality of nipples that are coupled to the lower side of the pallet part and have a concave part formed on the outer surface, and a fixing point module that is coupled to the table of the processing equipment and to which the nipples are coupled and fixed.
상기 고정포인트모듈은 상기 니플의 외주면이 결합되는 원통형의 고정몸체와, 상기 니플의 하단부가 끼움 결합되는 고정포인트를 포함할 수 있다.The above fixed point module may include a cylindrical fixed body to which the outer surface of the nipple is coupled, and a fixed point to which the lower part of the nipple is fitted.
상기 고정몸체는 그의 내측면으로부터 돌출된 하나 이상의 볼 또는 링으로 구비되는 결합부재를 포함하고, 상기 결합부재는 상기 니플의 오목부와 결합되는 것일 수 있다.The above fixed body includes a joining member provided with one or more balls or rings protruding from its inner surface, and the joining member may be joined with a concave portion of the nipple.
상기 고정포인트모듈은 상기 니플 또는 상기 고정포인트 내부에 음압을 형성하는 음압형성부와 연결되는 것일 수 있다.The above fixed point module may be connected to a negative pressure forming unit that forms negative pressure inside the nipple or the above fixed point.
상기 니플은 상기 팔레트부의 크기 또는 고유진동수에 따라 위치가 이동되며 이동된 위치의 하부에 구비된 고정포인트모듈과 결합되는 것일 수 있다.The above nipple may be moved in position according to the size or natural frequency of the pallet portion and may be combined with a fixed point module provided below the moved position.
상기 고정포인트모듈은 상기 가공장비의 테이블 상부면에서 위치가 가변되는 것일 수 있다.The above fixed point module may have a variable position on the table top surface of the processing equipment.
본 발명의 실시예에 따른 호환형 고정치구는 가공 대상품의 크기와 형태에 따라 위치가 가변되는 핀부를 포함함으로써 하나의 가공 장비로 다품종의 부품을 생산할 수 있으며, 또한, 팔레트의 크기에 따라 위치를 이동할 수 니플과 가공장비의 테이블 상부면에서 위치가 가변될 수 있는 고정포인트모듈의 결합으로 더욱 호환성이 넓어질 수 있는 효과가 있다. An interchangeable fixture according to an embodiment of the present invention includes a pin portion whose position can be varied depending on the size and shape of a workpiece to be processed, thereby enabling the production of a variety of parts with a single piece of processing equipment. In addition, the combination of a nipple whose position can be moved depending on the size of a pallet and a fixed point module whose position can be varied on the upper surface of a table of the processing equipment has the effect of further expanding compatibility.
또한, 가공 장비로부터 발생된 진동에 대해 팔레트부의 고유진동수를 변경하여 공진을 회피함으로써 미세한 흔들림과 진동을 방지할 수 있으며, 가공품의 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, it has the advantage of preventing minute shaking and vibration by changing the natural frequency of the pallet section to avoid resonance caused by vibrations from processing equipment, and improving the precision of processed products.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 호환형 고정치구와 가공 장비 테이블의 결합 전을 나타낸 단면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 호환형 고정치구와 가공 장비 테이블의 결합 후를 나타낸 단면도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 호환형 고정치구의 팔레트 고정부를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 호환형 고정치구의 핀부를 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 호환형 고정치구의 니플의 이동을 나타낸 단면도이다.Figure 1 is a cross-sectional view showing the state before combining a compatible fixture and a processing equipment table according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the combination of a compatible fixture and a processing equipment table according to an embodiment of the present invention.
Figures 3a and 3b are cross-sectional views showing a pallet fixing part of a compatible fixing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the pin portion of a compatible fixing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the movement of a nipple of a compatible fixture according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되어지는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 층 및 영역의 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The embodiments introduced below are provided as examples so that those skilled in the art can sufficiently convey the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In addition, in the drawings, the lengths and thicknesses of layers and regions may be exaggerated for convenience. Like reference numerals represent like elements throughout the specification.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 호환형 고정치구와 가공 장비 테이블의 결합 전을 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 호환형 고정치구와 가공 장비 테이블의 결합 후를 나타낸 단면도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 호환형 고정치구의 팔레트 고정부를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 호환형 고정치구의 핀부를 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 호환형 고정치구의 니플의 이동을 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state before coupling a compatible fixing fixture and a processing equipment table according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state after coupling a compatible fixing fixture and a processing equipment table according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3a and 3b are cross-sectional views showing a pallet fixing portion of a compatible fixing fixture according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view showing a pin portion of a compatible fixing fixture according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing the movement of a nipple of a compatible fixing fixture according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 호환형 고정치구는 핀부(120)와, 팔레트부(130)와, 팔레트 고정부(140)을 포함하여 가공 장비의 테이블(10) 상에 결합될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 5, an interchangeable fixing fixture according to an embodiment of the present invention can be coupled to a table (10) of a processing equipment including a pin portion (120), a pallet portion (130), and a pallet fixing portion (140).
상세히 설명하면, 핀부(120) 사이에 위치하는 복수 개의 가공 대상품(110)은 필요한 형상 및 치수가공 또는 정밀 가공이 필요한 것으로, 예를 들어 상기 가공 대상품(110)은 첨단 유도무기체계에 적용되는 정밀 가공 부품일 수 있다.To explain in detail, a plurality of processing objects (110) positioned between the fins (120) require processing of a required shape and size or precision processing. For example, the processing objects (110) may be precision processing parts applied to advanced guided weapon systems.
상기 가공 대상품(110)은 핀부(120) 사이에 위치하여 고정되며, 핀부(120)는 상기 가공 대상품(110) 각각의 일측에 위치하는 고정핀(122)과, 타측에 위치하며 상기 가공 대상품(110)의 크기와 형태에 따라 위치가 가변되어 고정되는 가변핀(124)을 포함할 수 있다. 가변핀(124)은 가공 대상품(110)의 크기와 형태에 따라 결합이 해제된 후, 가공 대상품(110)의 크기와 형태에 따라 이동(a), 즉 위치가 가변되어 가공 대상품(110)의 타측에 위치하게 되고, 가공 대상품(110)을 고정한 후 가변핀(124)은 팔레트부(130)에 고정될 수 있다. The above-described workpiece (110) is positioned and fixed between pins (120), and the pins (120) may include fixed pins (122) positioned on one side of each of the workpieces (110), and variable pins (124) positioned on the other side and fixed so that their positions are variable depending on the size and shape of the workpieces (110). The variable pins (124) are released according to the size and shape of the workpieces (110), and then moved (a), that is, their positions are variable depending on the size and shape of the workpieces (110), and are positioned on the other side of the workpieces (110), and after the workpieces (110) are fixed, the variable pins (124) may be fixed to the pallet (130).
즉, 팔레트부(130)는 핀부(120)를 지지할 수 있으며, 예를 들어 팔레트부(130)로부터 가변핀(124)의 해제 및 고정은 스크류 결합을 이용하여 수행될 수 있다. That is, the pallet part (130) can support the pin part (120), and for example, the release and fixation of the variable pin (124) from the pallet part (130) can be performed using a screw connection.
따라서 가공 대상품(110)의 크기와 형태에 따라 위치가 가변되는 핀부(120)를 포함하여 호환형 고정치구가 구비됨으로써 하나의 가공 장비로부터 다품종의 부품을 생산할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, since a compatible fixing fixture including a pin portion (120) whose position varies depending on the size and shape of the workpiece (110) is provided, there is an advantage in that a variety of parts can be produced from a single piece of processing equipment.
팔레트 고정부(140)는 상기 팔레트부(130)가 가공 장비의 테이블(10)에 안착 시 상기 팔레트부(130)를 자동 잠금할 수 있다.The pallet fixing member (140) can automatically lock the pallet member (130) when the pallet member (130) is placed on the table (10) of the processing equipment.
상기 팔레트 고정부(140)는 상기 팔레트부(130)의 하측에 결합되며 외주면에 오목부(142a)가 형성된 복수 개의 니플(142)과, 상기 가공장비의 테이블(10) 상에 결합되며 상기 니플(142)이 결합 고정되는 고정포인트모듈(144)을 포함할 수 있다. 즉, 팔레트부(130)가 하향으로 이동하면 각각의 니플(142)이 그에 대응되는 고정포인트모듈(144) 내부로 삽입되어 니플(142)과 고정포인트 모듈(144)이 결합됨으로써 팔레트부(130)는 가공장비의 테이블(10) 상에 고정될 수 있으며, 가공 대상품(110)은 가공장비의 테이블(10) 상에 위치할 수 있다. The above pallet fixing part (140) may include a plurality of nipples (142) that are coupled to the lower side of the pallet part (130) and have a concave part (142a) formed on the outer surface, and a fixed point module (144) that is coupled on the table (10) of the processing equipment and to which the nipples (142) are coupled and fixed. That is, when the pallet part (130) moves downward, each nipple (142) is inserted into the corresponding fixed point module (144) so that the nipples (142) and the fixed point module (144) are coupled, so that the pallet part (130) can be fixed on the table (10) of the processing equipment, and the workpiece (110) to be processed can be positioned on the table (10) of the processing equipment.
상기 고정포인트모듈(144)은 상기 니플(142)의 외주면이 결합되는 원통형의 고정몸체(144-1)와, 상기 니플(142)의 하단부가 끼움 결합되는 고정포인트(144-3)를 포함할 수 있다.The above fixed point module (144) may include a cylindrical fixed body (144-1) to which the outer surface of the nipple (142) is coupled, and a fixed point (144-3) to which the lower end of the nipple (142) is fitted.
고정몸체(144-1)는 그의 내측면으로부터 돌출된 하나 이상의 볼 또는 링으로 구비되는 결합부재(144-5)를 포함하고, 상기 결합부재(144-5)는 상기 니플의 오목부(142a)와 결합되는 것일 수 있다. 니플(142)의 하강 시 결합부재(144-5)는 상기 니플(142)의 돌출된 하단부 외주면을 따라 고정몸체(144-1)의 내측방향으로 이동한 후 니플의 오목부(142a)에 접촉 시 결합부재(144-5)는 외측방향으로 돌출되며 오목부(142a)에 결합부재(144-5)가 끼워짐으로써 니플(142)이 고정포인트모듈(144)에 결합될 수 있다. 예를 들어 결합부재(144-5)는 우레탄과 같은 탄성이 있는 재질로 이루어진 것일 수 있다. The fixed body (144-1) includes a coupling member (144-5) provided with one or more balls or rings protruding from its inner surface, and the coupling member (144-5) may be coupled with a concave portion (142a) of the nipple. When the nipple (142) is lowered, the coupling member (144-5) moves inwardly along the outer surface of the protruding lower portion of the nipple (142) toward the fixed body (144-1), and when it comes into contact with the concave portion (142a) of the nipple, the coupling member (144-5) protrudes outwardly and the coupling member (144-5) is fitted into the concave portion (142a), so that the nipple (142) can be coupled to the fixed point module (144). For example, the coupling member (144-5) may be made of an elastic material such as urethane.
상기 고정포인트모듈(144)은 상기 니플(142) 또는 상기 고정포인트(144-3) 내부에 음압을 형성하는 음압형성부(미도시)와 연결되는 것일 수 있다. 따라서 결합된 니플(142)과 고정포인트모듈(144)을 음압으로 더욱 고정시켜 가공 과정 중 가공 대상품(110)의 미세한 흔들림을 더욱 방지할 수 있다.The above fixed point module (144) may be connected to a negative pressure forming unit (not shown) that forms negative pressure inside the nipple (142) or the fixed point (144-3). Accordingly, the combined nipple (142) and fixed point module (144) can be further fixed by negative pressure, thereby further preventing minute shaking of the workpiece (110) during the processing.
상기 니플(142)은 상기 팔레트부(130)의 크기 또는 고유진동수에 따라 위치가 이동(b)되며 이동된 위치의 하부에 구비된 고정포인트모듈(144)과 결합되는 것일 수 있다. 즉, 고정포인트모듈(144)은 니플(142)의 개수보다 더 많이 가공장비의 테이블(10) 상에 구비될 수 있다. 따라서, 가공대상품(110)에 의해 크기가 변경될 수 있는 핀부(120)에 따라 팔레트부(130)를 고정하는 니플(142)의 위치 가변성을 더욱 확장시켜 줌으로써 호환형 고정치구의 호환성을 더욱 향상시킬 수 있으며, 팔레트부(130)와 가공장비 테이블(10) 간의 결합 위치를 다양하게 변화시켜 가공 장비로부터 발생하는 진동에 대해 공진을 회피할 수 있는 효과도 있다.The above nipple (142) may be moved (b) in position according to the size or natural frequency of the pallet portion (130) and may be combined with a fixed point module (144) provided below the moved position. That is, the fixed point modules (144) may be provided on the table (10) of the processing equipment in greater numbers than the number of nipples (142). Accordingly, the positional variability of the nipple (142) that fixes the pallet portion (130) according to the pin portion (120) whose size may be changed by the processing target product (110) is further expanded, thereby further improving the compatibility of the interchangeable fixing fixture, and there is also an effect of avoiding resonance due to vibration generated from the processing equipment by variously changing the coupling position between the pallet portion (130) and the processing equipment table (10).
즉, 상기 호환형 고정치구는 상기 가공 장비로부터 발생하는 진동에 따라 상기 팔레트 고정부(140)의 개수 또는 위치를 조절하여 가공장비의 테이블(10)과 결합되는 상기 팔레트부(130)의 강성이 조정됨으로써 상기 팔레트(130)부의 고유진동수를 변경하여 공진을 회피할 수 있다. 예를 들어 가공 장비의 장비 스핀들, 모터 작동속도와 같은 가공조건에 따라 상기 팔레트 고정부(140)의 개수 또는 위치를 조절하여 테이블(10)과 팔레트부(130)사이의 결합 강도가 조절되어 팔레트부(130)의 강성을 변경할 수 있으며 공진을 회피함으로써 진동제어가 가능해지므로 정밀도가 향상될 수 있다.That is, the above-mentioned compatible fixture adjusts the rigidity of the pallet portion (130) coupled with the table (10) of the processing equipment by adjusting the number or position of the pallet fixing portions (140) according to the vibration generated from the processing equipment, thereby changing the natural frequency of the pallet portion (130) and avoiding resonance. For example, by adjusting the number or position of the pallet fixing portions (140) according to the processing conditions such as the equipment spindle and motor operating speed of the processing equipment, the coupling strength between the table (10) and the pallet portion (130) can be adjusted, thereby changing the rigidity of the pallet portion (130), and vibration control becomes possible by avoiding resonance, so that precision can be improved.
나아가서, 상기 고정포인트모듈(144)은 상기 가공장비의 테이블(10) 상부면에서 위치가 가변되는 것일 수 있다. 이 또한, 팔레트부(130)와 가공장비의 테이블(10) 간의 결합 시 팔레트 고정부(140)의 결합 위치를 다양하게 함으로써 호환성을 더욱 확장시킬 수 있으며, 팔레트부(130)와 가공장비 테이블(10) 간의 니플(142)과 고정포인트모듈(144)의 결합위치를 다양하게 변화시켜 가공 장비로부터 발생하는 진동에 대해 공진을 회피할 수 있는 효과도 있다.In addition, the fixed point module (144) may have a variable position on the upper surface of the table (10) of the processing equipment. In addition, by varying the joining position of the pallet fixing part (140) when joining the pallet part (130) and the table (10) of the processing equipment, the compatibility can be further expanded, and by varying the joining position of the nipple (142) and the fixed point module (144) between the pallet part (130) and the processing equipment table (10), there is also an effect of avoiding resonance due to vibrations generated from the processing equipment.
또한, 호환형 고정치구는 가공 장비로부터 발생하는 진동에 대해 상기 팔레트부(130)의 고유진동수를 변경하여 공진을 회피하여 상기 가공대상품(110)의 가공 정밀도를 유지할 수 있다. 예를 들어, 호환형 고정치구의 구조해석을 통해 호환형 고정치구의 고유진동수를 알 수 있다. 가공 장비의 스핀들이 15Hz의 주파수를 구비하는 경우, 팔레트부(130)의 고유진동수는 20Hz 이상으로 제어하여 공진을 회피할 수 있으며, 그로 인해 팔레트부(130)의 미세한 흔들림과 진동이 방지되어 고정된 가공 대상품(110)의 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the interchangeable fixture can change the natural frequency of the pallet part (130) to avoid resonance due to vibrations generated from the processing equipment, thereby maintaining the processing precision of the processing target product (110). For example, the natural frequency of the interchangeable fixture can be known through structural analysis of the interchangeable fixture. When the spindle of the processing equipment has a frequency of 15 Hz, the natural frequency of the pallet part (130) can be controlled to 20 Hz or higher to avoid resonance, thereby preventing minute shaking and vibration of the pallet part (130), thereby having the advantage of improving the precision of the fixed processing target product (110).
본 발명의 실시예에 따른 호환형 고정치구는 가공 대상품(110)의 크기와 형태에 따라 위치가 가변되는 핀부(120)를 포함함으로써 하나의 가공 장비로 다품종의 부품을 생산할 수 있으며, 또한, 팔레트의 크기에 따라 위치를 이동할 수 니플(142)과 가공장비의 테이블(10) 상부면에서 위치가 가변될 수 있는 고정포인트모듈(144)의 결합으로 더욱 호환성이 넓어질 수 있는 효과가 있다. The interchangeable fixing fixture according to an embodiment of the present invention includes a pin portion (120) whose position can be varied depending on the size and shape of a workpiece (110), thereby enabling the production of a variety of parts with a single piece of processing equipment. In addition, the combination of a nipple (142) whose position can be moved depending on the size of a pallet and a fixed point module (144) whose position can be varied on the upper surface of a table (10) of the processing equipment has the effect of further expanding compatibility.
또한, 가공 장비로부터 발생된 진동에 대해 팔레트부(130)의 고유진동수를 변경하여 공진을 회피함으로써 미세한 흔들림과 진동을 방지할 수 있으며, 가공품의 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that by changing the natural frequency of the pallet section (130) to avoid resonance due to vibrations generated from the processing equipment, fine shaking and vibration can be prevented, and the precision of the processed product can be improved.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below.
10; 가공장비 테이블
110; 가공 대상품
120; 핀부
122; 고정핀
124; 가변핀
130; 팔레트부
140; 팔레트 고정부
142; 니플
144; 고정포인트모듈10; Processing equipment table
110; Product to be processed
120; pin
122; Fixed pin
124; variable pin
130; Pallet section
140; Pallet Fixture
142; Nipple
144; Fixed point module
Claims (8)
상기 핀부를 지지하는 팔레트부; 및
상기 팔레트부가 가공 장비의 테이블에 안착 시 상기 팔레트부를 자동 잠금하는 팔레트 고정부;를 포함하고,
상기 가공 장비로부터 발생하는 진동에 대해 상기 팔레트부의 고유진동수를 변경하여 공진을 회피하여 상기 가공 대상품의 가공 정밀도를 유지하며,
상기 팔레트 고정부는, 상기 팔레트부의 하측에 결합되며 외주면에 오목부가 형성된 복수 개의 니플과, 상기 가공장비의 테이블 상에 결합되며 상기 니플이 결합고정되는 고정포인트모듈을 포함하고,
상기 고정포인트모듈은 상기 니플의 외주면이 결합되는 원통형의 고정몸체와, 상기 니플의 하단부가 끼움 결합되는 고정포인트를 포함하며,
상기 고정포인트모듈은 상기 니플 또는 상기 고정포인트 내부에 음압을 형성하는 음압형성부와 연결되는
호환형 고정치구.
A pin section including a fixed pin positioned on one side of each of a plurality of processing objects and a variable pin positioned on the other side and fixed so that the position thereof varies depending on the size and shape of the processing objects;
A pallet portion supporting the above pin portion; and
A pallet fixing part that automatically locks the pallet part when the pallet part is placed on the table of the processing equipment;
By changing the natural frequency of the pallet section to avoid resonance due to vibrations generated from the processing equipment, the processing precision of the processing target is maintained.
The above pallet fixing part includes a plurality of nipples that are coupled to the lower side of the pallet part and have a concave part formed on the outer surface, and a fixing point module that is coupled to the table of the processing equipment and to which the nipples are coupled and fixed.
The above fixed point module includes a cylindrical fixed body to which the outer surface of the above nipple is joined, and a fixed point to which the lower part of the above nipple is fitted.
The above fixed point module is connected to a negative pressure forming unit that forms negative pressure inside the nipple or the above fixed point.
Compatible fixture.
상기 호환형 고정치구는, 상기 가공 장비로부터 발생하는 진동에 따라 상기 팔레트 고정부의 개수 또는 위치를 조절하여 상기 팔레트부의 강성을 조절함으로써 상기 팔레트부의 고유진동수를 변경하여 공진을 회피하는 것을 특징으로 하는 호환형 고정치구.
In paragraph 1,
The above-mentioned compatible fixing fixture is characterized in that it avoids resonance by changing the natural frequency of the pallet portion by adjusting the number or position of the pallet fixing portions according to the vibration generated from the processing equipment and thereby controlling the rigidity of the pallet portion.
상기 고정몸체는 그의 내측면으로부터 돌출된 하나 이상의 볼 또는 링으로 구비되는 결합부재를 포함하고, 상기 결합부재는 상기 니플의 오목부와 결합되는 것을 특징으로 하는 호환형 고정치구.
In paragraph 1,
An interchangeable fixing fixture, characterized in that the fixed body includes a connecting member provided with one or more balls or rings protruding from its inner surface, and the connecting member is connected to a concave portion of the nipple.
상기 니플은 상기 팔레트부의 크기 또는 고유진동수에 따라 위치가 이동되며 이동된 위치의 하부에 구비된 고정포인트모듈과 결합되는 것을 특징으로 하는 호환형 고정치구.
In paragraph 1,
The above nipple is a compatible fixing fixture characterized in that its position is moved according to the size or natural frequency of the pallet portion and is combined with a fixed point module provided below the moved position.
상기 고정포인트모듈은 상기 가공장비의 테이블 상부면에서 위치가 가변되는 것을 특징으로 하는 호환형 고정치구.In paragraph 1,
The above fixed point module is a compatible fixed fixture characterized in that its position on the upper surface of the table of the processing equipment is variable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200070628A KR102827249B1 (en) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | Compatible Fixture |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200070628A KR102827249B1 (en) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | Compatible Fixture |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210153825A KR20210153825A (en) | 2021-12-20 |
| KR102827249B1 true KR102827249B1 (en) | 2025-07-01 |
Family
ID=79033914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200070628A Active KR102827249B1 (en) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | Compatible Fixture |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102827249B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015039769A (en) * | 2013-08-20 | 2015-03-02 | エロワ アーゲーErowa Ag | Clamp fixing device |
| KR101686023B1 (en) * | 2014-09-05 | 2016-12-13 | 한국철도기술연구원 | Movable Bearing Apparatus for Bridge, and Bridge having such Movable Bearing Apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100897314B1 (en) | 2001-03-14 | 2009-05-14 | 레가시 일렉트로닉스, 인크. | Method and apparatus for manufacturing a circuit board having a three-dimensional surface mount array of semiconductor chips |
| TWI565551B (en) | 2013-08-20 | 2017-01-11 | Hama Corp | Assembly device of the pallet guide device |
-
2020
- 2020-06-11 KR KR1020200070628A patent/KR102827249B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015039769A (en) * | 2013-08-20 | 2015-03-02 | エロワ アーゲーErowa Ag | Clamp fixing device |
| KR101686023B1 (en) * | 2014-09-05 | 2016-12-13 | 한국철도기술연구원 | Movable Bearing Apparatus for Bridge, and Bridge having such Movable Bearing Apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20210153825A (en) | 2021-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4640501A (en) | Holding fixture | |
| JP4584921B2 (en) | Positioning and fixing device and positioning device | |
| CN110744086B (en) | An internal expansion and fitting thin-wall roller clamping device | |
| KR101282750B1 (en) | Vibration type sheet incremental forming apparatus | |
| KR20190130764A (en) | Fixing jig device | |
| KR102827249B1 (en) | Compatible Fixture | |
| US9061387B2 (en) | Article positioning mechanism | |
| CN101479074A (en) | System for quick change of heads on operating machines | |
| KR20220045775A (en) | Incremental forming apparatus | |
| JP4718864B2 (en) | Press mold and press molding method | |
| KR101744289B1 (en) | Turning worktable apparatus | |
| JP6391181B2 (en) | Work transfer device for press machine | |
| EP2234754B1 (en) | Holder | |
| CN110497340B (en) | Machining method and clamp for multi-block assembly revolving body mold | |
| CN212442869U (en) | A simple expansion die | |
| KR102098612B1 (en) | adjustable length type locking pin | |
| JP2002172495A (en) | Powder molding device | |
| CN221337686U (en) | Special-shaped article quick clamping tool | |
| CN106965042B (en) | The method for grinding of ceramic workpiece | |
| CN214687989U (en) | Ultrasonic welding unit put mould frame | |
| CN220739982U (en) | Roller welding internal fixing device | |
| IT201900003675A1 (en) | MODULAR DEVICE FOR THE BRACKET AND / OR SUPPORT OF A PIECE TO WORK | |
| KR102414916B1 (en) | Multi-joint holders and support for sheet incremental forming | |
| KR101640521B1 (en) | Curved rail manufacturing method | |
| KR101544908B1 (en) | A Chuck for clamping machine work |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20200611 |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20241029 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20250621 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20250625 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20250625 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration |