KR102833465B1 - spring screw - Google Patents
spring screw Download PDFInfo
- Publication number
- KR102833465B1 KR102833465B1 KR1020220019965A KR20220019965A KR102833465B1 KR 102833465 B1 KR102833465 B1 KR 102833465B1 KR 1020220019965 A KR1020220019965 A KR 1020220019965A KR 20220019965 A KR20220019965 A KR 20220019965A KR 102833465 B1 KR102833465 B1 KR 102833465B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- spring
- screw
- body part
- function
- extension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B33/00—Features common to bolt and nut
- F16B33/02—Shape of thread; Special thread-forms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B35/00—Screw-bolts; Stay-bolts; Screw-threaded studs; Screws; Set screws
- F16B35/04—Screw-bolts; Stay-bolts; Screw-threaded studs; Screws; Set screws with specially-shaped head or shaft in order to fix the bolt on or in an object
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
게시된 내용은 각종 게임장치, 전기스위치 또는 시뮬레이션 장치 등에 적용되는 인장코일형태의 스프링 나사가 나사 기능과 스프링 기능을 발휘하도록 한, 다기능 스프링형 나사에 관한 것으로,
본 명세서의 일 실시예에 따른 다기능 스프링형 나사는
복수의 피고정부재를 체결하기 위한 스크류 기능과, 탄성복원력을 갖는 스프링 기능을 하게 되는 인장코일스프링형태의 바디부;
상기 바디부 단부에 일체형으로 연장형성되고, 상기 바디부의 스프링과 동일 직경의 스프링이 적층되며, 스프링 나사를 체결하기 위한 임의의 공구가 결합되는 다각형의 연장부;를 포함하되,
상기 바디부가 숫나사 역할을 하게 되는 나사 기능과, 상기 바디부에 X,Y,Z축 방향으로 가해지는 외력을 제거할 경우 초기상태로 복원되도록 하는 스프링 기능을 발휘하고,
상기 연장부의 모서리 외경을 상기 바디부 외경과 동일하게 형성하고 상기 연장부의 피치를 상기 바디부의 피치와 동일하게 형성할 경우 상기 연장부가 스크류 기능을 발휘할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 다기능 스프링형 나사를 제공한다.The posted content is about a multi-functional spring-type screw that enables a tensile coil-type spring screw to perform screw and spring functions applied to various game devices, electric switches, or simulation devices.
A multifunctional spring-type screw according to one embodiment of the present specification
A body part in the form of a tensile coil spring that has a screw function for fastening multiple fixing members and a spring function with elastic restoring force;
A polygonal extension formed integrally on the end of the body, a spring having the same diameter as the spring of the body is laminated, and an arbitrary tool for fastening the spring screw is combined; including,
The above body part has a screw function that acts as a male screw, and a spring function that restores the body part to its initial state when an external force applied to the body part in the X, Y, and Z directions is removed.
A multifunctional spring-type screw is provided, characterized in that the extension can exhibit a screw function when the outer diameter of the corner of the extension is formed to be the same as the outer diameter of the body and the pitch of the extension is formed to be the same as the pitch of the body.
Description
본 명세서는 스프링형 나사에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 각종 게임장치, 전기스위치 또는 시뮬레이션 장치 등에 적용되는 인장코일형태의 스프링 나사가 나사 기능과 스프링 기능을 발휘하도록 한, 다기능 스프링형 나사에 관한 것이다.This specification relates to a spring-type screw, and more specifically, to a multi-functional spring-type screw in the form of a tensile coil that is applied to various game devices, electric switches, simulation devices, etc., and exhibits screw and spring functions.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the materials described in this section are not prior art to the claims of this application and their inclusion in this section is not an admission that they are prior art.
일반적으로, 조이스틱(joy-stick)은 위치 입력장치의 일종으로 막대 모양의 조작레버를 원하는 임의의 방향으로 움직여 2차원 또는 3차원 좌표값을 지정할 수 있는 장치이다.In general, a joystick is a type of position input device that allows you to specify two-dimensional or three-dimensional coordinate values by moving a bar-shaped operating lever in any desired direction.
이러한 조이스틱은 편리한 조작성으로 인해 각종 시뮬레이션 장치, 비디오 게임기나 다관절 로봇, 또는 굴삭기와 같은 장비의 조정장치 등에 폭넓게 사용되고 있다.Due to their convenient operability, these joysticks are widely used in various simulation devices, video game consoles, multi-joint robots, and control devices for equipment such as excavators.
도면에는 미 도시 되었으나, 국내 공개특허 제10-2019-0026547호의 스프링 볼트는Although not shown in the drawing, the spring bolt of Korean Patent Publication No. 10-2019-0026547
피고정체가 체결 가능한 봉 형상의 상부 나사산;The upper screw thread of the rod shape to which the fixed body can be attached;
상기 상부 나사산 하부에 마련되어 상면이 고정체의 개구부 하면을 압착 가능한 형태인 플랜지;A flange provided on the lower part of the upper screw thread and having an upper surface capable of pressing the lower surface of the opening of the fixture;
상기 플랜지 하면에 마련되는 봉 형상의 하부 나사산;A lower screw thread in the shape of a rod provided on the lower surface of the above flange;
상기 하부 나사산에 체결되어 상기 고정체의 저면을 압착 가능한 스프링;을 포함하되,A spring connected to the lower screw thread and capable of compressing the lower surface of the fixture;
상기 플랜지는 장축 및 단축이 마련되어 상기 고정체의 개구부 내로 삽입된 후 상기 플랜지의 회전 시, 상기 고정체의 저면을 압착하는 스프링의 탄성력에 의해 상기 플랜지의 상면이 상기 고정체의 개구부 하면을 압착하게 되는 것을 특징으로 한다.The above flange is characterized in that it has a major axis and a minor axis and is inserted into an opening of the fixture, and when the flange rotates, the upper surface of the flange presses the lower surface of the opening of the fixture by the elastic force of a spring that presses the lower surface of the fixture.
대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2019-0026547호(2019.03.13)에 스프링 볼트가 출원공개되어 있다.A spring bolt is disclosed in the Korean Patent Publication No. 10-2019-0026547 (March 13, 2019).
본 명세서의 실시예는, 각종 게임장치, 전기스위치 또는 시뮬레이션 장치 등에 적용되는 코일형태의 스프링 나사가 복수의 피고정부재를 체결하는 나사(screw) 역할과, 3축(X축, Y축, Z축) 방향으로 가해진 외력이 제거될 경우 탄성복원력에 의해 초기위치로 복귀되는 스프링(spring) 역할을 갖도록 한, 다기능 스프링형 나사와 관련된다.An embodiment of the present specification relates to a multifunctional spring-type screw, which has a coil-shaped spring screw applied to various game devices, electric switches, simulation devices, etc., and which functions as a screw for fastening a plurality of fixed members, and a spring that returns to an initial position by elastic restoring force when an external force applied in three directions (X-axis, Y-axis, Z-axis) is removed.
상기 및 기타 본 명세서의 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 일 실시예에 따르면,In order to achieve the above and other purposes of this specification, according to one embodiment of this specification,
복수의 피고정부재를 체결하기 위한 스크류 기능과, 탄성복원력을 갖는 스프링 기능을 하게 되는 인장코일스프링형태의 바디부;A body part in the form of a tensile coil spring that has a screw function for fastening multiple fixing members and a spring function with elastic restoring force;
상기 바디부 단부에 일체형으로 연장형성되고, 상기 바디부의 스프링과 동일 직경의 스프링이 적층되며, 스프링 나사를 체결하기 위한 임의의 공구가 결합되는 다각형의 연장부;를 포함하되,A polygonal extension formed integrally on the end of the body, a spring having the same diameter as the spring of the body is laminated, and an arbitrary tool for fastening the spring screw is combined; including:
상기 바디부가 숫나사 역할을 하게 되는 나사 기능과, 상기 바디부에 X,Y,Z축 방향으로 가해지는 외력을 제거할 경우 초기상태로 복원되도록 하는 스프링 기능을 발휘하고,The above body part has a screw function that acts as a male screw, and a spring function that restores the body part to its initial state when an external force applied to the body part in the X, Y, and Z directions is removed.
상기 연장부의 모서리 외경을 상기 바디부 외경과 동일하게 형성하고 상기 연장부의 피치를 상기 바디부의 피치와 동일하게 형성할 경우 상기 연장부가 스크류 기능을 발휘할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 다기능 스프링형 나사를 제공한다.A multifunctional spring-type screw is provided, characterized in that the extension can exhibit a screw function when the outer diameter of the corner of the extension is formed to be the same as the outer diameter of the body and the pitch of the extension is formed to be the same as the pitch of the body.
상기 및 기타 본 명세서의 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 다른 실시예에 따르면,In order to achieve the above and other purposes of this specification, according to another embodiment of this specification,
복수의 피고정부재를 체결하기 위한 스크류 기능과, 탄성복원력을 갖는 스프링 기능을 하게 되는 인장코일스프링형태의 바디부;A body part in the form of a tensile coil spring that has a screw function for fastening multiple fixing members and a spring function with elastic restoring force;
상기 바디부 단부에 일체형으로 연장형성되고, 상기 바디부의 스프링과 동일 직경의 스프링이 적층되어 상기 바디부보다 큰 사이즈로 형성되는 임의형태의 헤드부;를 포함하되,Including a head part of an arbitrary shape formed as an integral extension to the end of the body part and having a spring of the same diameter as the spring of the body part laminated to form a size larger than the body part;
상기 바디부가 숫나사 역할을 하게 되는 나사 기능과, 상기 바디부에 X,Y,Z축 방향으로 가해지는 외력을 제거할 경우 초기상태로 복원되도록 하는 스프링 기능을 발휘할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 다기능 스프링형 나사를 제공한다.A multi-functional spring-type screw is provided, characterized in that the body part can exhibit a screw function that acts as a male screw, and a spring function that restores the body part to its initial state when an external force applied to the body part in the X, Y, and Z axes directions is removed.
전술한 구성을 갖는 본 명세서의 실시예에 따른 다기능 스프링형 나사는 아래와 같은 이점을 갖는다.The multifunctional spring-type screw according to the embodiment of the present specification having the above-described configuration has the following advantages.
각종 게임장치, 전기스위치 또는 시뮬레이션 장치 등에 적용되는 스프링 나사가 복수의 피고정부재를 체결시키는 나사 기능과, 코일스프링 형태의 볼트에 3축(X축, Y축, Z축) 방향으로 가해진 외력을 제거할 경우 탄성복원력에 의해 초기위치로 복귀되는 스프링 기능을 갖게 되므로, 피고정부재의 구성을 간단화 및 컴팩트화시켜 사이즈를 최소화함에 따라 용이하게 제작할 수 있고 해당 부품수를 줄일 수 있게 된다.A spring screw applied to various game devices, electric switches, or simulation devices has a screw function that connects a plurality of fixed members, and a spring function that returns to the initial position by elastic restoring force when an external force applied to a bolt in the form of a coil spring in the three axes (X-axis, Y-axis, Z-axis) is removed. Therefore, the configuration of the fixed members is simplified and compacted, and the size is minimized, so that manufacturing is easy and the number of parts can be reduced.
도 1은 본 명세서의 바람직한 일 실시예에 따른 다기능 스프링형 나사의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 스프링형 나사의 사용상태도,
도 3은 본 명세서의 바람직한 다른 실시예에 따른 다기능 스프링형 나사의 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 스프링형 나사의 사용상태도,
도 5는 도 3에 도시된 스프링형 나사의 변형예시도,
도 6은 도 3에 도시된 스프링형 나사의 또다른 사용상태도이다.Figure 1 is a perspective view of a multifunctional spring-type screw according to a preferred embodiment of the present specification;
Figure 2 is a diagram showing the state of use of the spring-type screw shown in Figure 1.
FIG. 3 is a perspective view of a multifunctional spring-type screw according to another preferred embodiment of the present specification;
Figure 4 is a diagram showing the state of use of the spring-type screw shown in Figure 3.
Figure 5 is a deformation example of the spring-type screw shown in Figure 3.
Figure 6 is another usage state diagram of the spring-type screw illustrated in Figure 3.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 다기능 스프링형 나사를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a multifunctional spring-type screw according to a preferred embodiment of the present specification will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 다기능 스프링형 나사는Referring to FIGS. 1 and 2, a multifunctional spring-type screw according to one embodiment of the present specification is
다기능 스프링형 나사에 적용되고,Applicable to multi-functional spring-type screws,
복수의 피고정부재를 체결하기 위한 스크류 기능과, 탄성복원력을 갖는 스프링 기능을 하게 되는 인장코일스프링형태의 바디부(10);A body part (10) in the form of a tensile coil spring that has a screw function for fastening multiple fixed members and a spring function with elastic restoring force;
바디부(10) 단부에 일체형으로 연장형성되고, 바디부(10)의 스프링과 동일 직경의 스프링이 적층되며, 스프링 나사(20)를 체결하기 위한 임의의 공구(통상적인 L 렌찌 등이 사용될 수 있다)가 결합되는 다각형의 연장부(30);를 포함하되,A polygonal extension (30) formed integrally at an end of a body (10), in which a spring having the same diameter as the spring of the body (10) is laminated, and to which any tool (a conventional L wrench, etc. can be used) for fastening a spring screw (20) is coupled;
바디부(10)가 숫나사 역할을 하게 되는 나사(screw) 기능과, 바디부에 X,Y,Z축 방향으로 가해지는 외력을 제거할 경우 초기상태로 복원되도록 하는 스프링(spring) 기능을 발휘하고,The body part (10) has a screw function that acts as a male screw, and a spring function that restores the body part to its initial state when an external force applied to the body part in the X, Y, and Z axes directions is removed.
연장부(30)의 모서리 외경을 바디부(10) 외경과 동일하게 형성하고 연장부(30)의 피치를 바디부(10)의 피치와 동일하게 형성할 경우 연장부(30)가 스크류 기능을 발휘할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the extension (30) can exhibit a screw function when the outer diameter of the corner of the extension (30) is formed to be the same as the outer diameter of the body (10) and the pitch of the extension (30) is formed to be the same as the pitch of the body (10).
이때, 전술한 연장부(30)는 사각형 또는 육각형 등으로 형성될 수 있고, 이들 형태로 제한하는 것을 의미하지는 않는다.At this time, the aforementioned extension (30) can be formed in a square or hexagonal shape, and is not meant to be limited to these shapes.
이하에서, 본 명세서의 일 실시예에 따른 다기능 스프링형 나사의 사용예를 첨부도면에 따라 설명한다.Hereinafter, an example of use of a multifunctional spring-type screw according to one embodiment of the present specification is described with reference to the attached drawings.
도 1 및 도 2에서와 같이, 전술한 스프링 나사(20)(일 예로서, 무헤드 볼트를 말함)를 이용하여 나사공(60a)이 형성된 제1고정부재(60)와, 나사공(60a)과 동축상으로 나사공(50)이 형성된 제2고정부재(80)를 체결할 수 있게 된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the first fixing member (60) in which a screw hole (60a) is formed and the second fixing member (80) in which a screw hole (50) is formed coaxially with the screw hole (60a) can be fastened using the aforementioned spring screw (20) (for example, a headless bolt).
전술한 사각형태의 연장부(30)의 사이즈에 맞는 공구(일 예로서, 4각 렌찌볼트를 말함)를 이용하여 스프링 나사(20)를 제1고정부재(60)의 나사공(60a)을 통과시킨 후, 제2고정부재(80)의 나사공(50)에 바디부(10)를 나사결합할 수 있게 된다.By using a tool (for example, a square wrench bolt) that matches the size of the aforementioned square-shaped extension (30), the spring screw (20) is passed through the screw hole (60a) of the first fixing member (60), and then the body part (10) can be screwed into the screw hole (50) of the second fixing member (80).
이때, 4각 렌찌볼트(미 도시)를 이용하여 스프링 나사(20)의 바디부(10)를 나사공(60a,50)에 나사결합하는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 사용방법에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, the technical content of screwing the body part (10) of the spring screw (20) into the screw hole (60a, 50) using a square wrench bolt (not shown) is commonly used in the technical field to which this specification belongs, so a detailed description of their configuration and usage method is omitted.
전술한 바와 같이 코일스프링형태의 바디부(10) 및 연장부(30)가 숫나사 역할을 하게 되므로 나사공(60a) 및 나사공(50)에 나사결합되어 제1,2고정부재(60,80)를 체결할 수 있게 된다.As described above, the coil spring-shaped body part (10) and extension part (30) function as a male screw, so that they can be screw-connected to the screw hole (60a) and screw hole (50) to fasten the first and second fixing members (60, 80).
이때, 코일스프링 형태의 스프링 나사(20)의 바디부(10)가 탄성복원력을 갖게 되므로 제1고정부재(60)에 대해 제2고정부재(80)를 3축(X,Y,Z축) 방향으로 유동시킬 수 있다.At this time, since the body part (10) of the coil spring-shaped spring screw (20) has elastic restoring force, the second fixing member (80) can move in the three-axis (X, Y, Z axes) directions with respect to the first fixing member (60).
즉, 제2고정부재(80)를 제1고정부재(60)로부터 멀어지는 방향으로 잡아끌거나(이때 스프링 나사(20)의 바디부(10)에 축방향으로 인장력이 발생됨), 제2고정부재(80)를 좌측방향 또는 우측방향으로 임의거리만큼 유동시키거나(이때 스프링 볼트(20)의 바디부(10)에 휨 모멘트가 발생됨), 제2고정부재(80)를 상하 방향으로 임의거리만큼 유동시킬 수 있다(이때 스프링 나사(20)의 바디부(10)에 휨 모멘트가 발생됨).That is, the second fixing member (80) can be pulled away from the first fixing member (60) (at this time, a tensile force is generated in the body part (10) of the spring screw (20) in the axial direction), the second fixing member (80) can be moved to the left or right by an arbitrary distance (at this time, a bending moment is generated in the body part (10) of the spring bolt (20), or the second fixing member (80) can be moved in the vertical direction by an arbitrary distance (at this time, a bending moment is generated in the body part (10) of the spring screw (20)).
전술한 바와 같이 헤드부가 없는 인장코일스프링형태의 스프링 나사(20)를 이용하여 제1,2고정부재(60,80)를 체결함에 따라 제1,2고정부재(60,80)의 구조 또는 형태 간단화로 인해 사이즈를 최소화 및 컴팩트화시켜 각종 게임기, 시뮬레이션 장치 등에 유용하게 적용할 수 있게 된다.As described above, by fastening the first and second fixing members (60, 80) using a spring screw (20) in the form of a tensile coil spring without a head, the structure or shape of the first and second fixing members (60, 80) is simplified, thereby minimizing and compactizing the size, and thus enabling useful application to various game machines, simulation devices, etc.
또한, 제1,2고정부재(60,80)를 체결하는 인장코일스프링 형태의 스프링 나사(20)가 탄성부재 역할을 수행하게 되므로 해당 부품수를 줄일 수 있게 된다.In addition, since the spring screw (20) in the form of a tensile coil spring that fastens the first and second fixing members (60, 80) functions as an elastic member, the number of relevant parts can be reduced.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 다기능 스프링 형 나사는Referring to FIGS. 3 to 5, a multifunctional spring-type screw according to another embodiment of the present specification is
다기능 스프링형 나사에 적용되고,Applicable to multi-functional spring-type screws,
복수의 피고정부재를 체결하기 위한 스크류 기능과, 탄성복원력을 갖는 스프링 기능을 하게 되는 인장코일스프링형태의 바디부(10);A body part (10) in the form of a tensile coil spring that has a screw function for fastening multiple fixed members and a spring function with elastic restoring force;
바디부(10) 단부에 일체형으로 연장형성되고, 바디부(10)의 스프링과 동일 직경의 스프링이 적층되어 바디부(10)보다 큰 사이즈로 형성되는 임의형태의 헤드부(40);를 포함하되,A head part (40) of arbitrary shape formed as an integral extension at an end of a body part (10) and having a spring of the same diameter as that of the body part (10) laminated to form a larger size than the body part (10);
바디부(10)가 숫나사 역할을 하게 되는 나사 기능과, 바디부(10)에 X,Y,Z축 방향으로 가해지는 외력을 제거할 경우 초기상태로 복원되도록 하는 스프링 기능을 발휘할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.It is characterized by being able to exhibit a screw function that allows the body part (10) to act as a screw, and a spring function that allows the body part (10) to be restored to its initial state when an external force applied to it in the X, Y, and Z axes directions is removed.
이때, 도 5(a-e)에서와 같이, 전술한 스프링 나사(20)의 헤드부(40)는At this time, as in Fig. 5(a-e), the head part (40) of the spring screw (20) mentioned above
육각형, 사각형, 타원형, 삼각형, 원형, +자형 중 어느 하나로 형성되는 것을 특징으로 한다. 이때 헤드부(40)가 각각 상이한 스프링 나사(20)의 바디부(10)는 각각 동일한 형태로 형성된다.It is characterized by being formed in one of a hexagon, square, oval, triangle, circle, and + shape. At this time, the body parts (10) of the spring screws (20) each having a different head part (40) are each formed in the same shape.
전술한 바와 같이 나사공(50)이 형성된 제1고정부재(60)에 대해 관통공(70)이 나사공(50)과 동일축상으로 형성된 제2고정부재(80)를 밀착시켜 인장코일스프링형태의 스프링 나사(20)를 이용하여 체결할 경우, 인장코일스프링 형태의 바디부(10)의 탄성복원력에 의해 제2고정부재(80)를 제1고정부재(60)에 대해 이격시키거나(이때 바디부(10)에 축방향으로 인장력이 발생됨), 제2고정부재(80)를 좌,우 방향 또는 전,후 방향으로 임의거리만큼 유동시킬 수 있다(이때 스프링 나사(20)의 바디부(10)에 휨 모멘트가 발생됨).As described above, when a second fixing member (80) having a through hole (70) formed coaxially with the screw hole (50) is fastened to a first fixing member (60) in which a screw hole (50) is formed, using a spring screw (20) in the form of a tensile coil spring, the second fixing member (80) can be separated from the first fixing member (60) by the elastic restoring force of the body part (10) in the form of a tensile coil spring (at this time, a tensile force is generated in the body part (10) in the axial direction), or the second fixing member (80) can be moved an arbitrary distance in the left and right directions or forward and backward directions (at this time, a bending moment is generated in the body part (10) of the spring screw (20)).
도 6을 참조하면, 본 명세서의 또다른 실시예에 따른 다기능 스프링형 나사는Referring to FIG. 6, a multifunctional spring-type screw according to another embodiment of the present specification is
다기능 스프링형 나사를 이용한 고정장치에 적용되고,It is applied to a fixing device using a multi-functional spring-type screw,
나사공(50)이 형성되는 제1스위치부재(60);A first switch member (60) in which a screw hole (50) is formed;
복수의 피고정부재를 체결하기 위한 스크류 기능과, 탄성복원력을 갖는 스프링 기능을 하게 되며, 나사공(50)에 일측이 결합되고 탄성복원력을 갖도록 인장코일스프링 형태의 바디부(10)와, 바디부(10)에 일체형으로 연장형성되고 바디부(10)의 스프링과 동일 직경의 스프링이 적층되어 바디부(10) 직경보다 큰 사이즈로 형성되는 임의형태의 헤드부(40)를 포함하는 스프링 나사(20);A spring screw (20) having a screw function for fastening a plurality of fixed members and a spring function having elastic restoring force, and including a body part (10) in the form of a tensile coil spring with one side joined to a screw hole (50) and having elastic restoring force, and a head part (40) of arbitrary shape formed integrally extended from the body part (10) and having a spring of the same diameter as the spring of the body part (10) laminated to form a size larger than the diameter of the body part (10);
바디부(10)가 결합되는 관통공(70)이 형성되고 스프링 나사(20)에 의해 제1스위치부재(110)에 체결되는 제2스위치부재(120);를 구비하되, 관통공(70)을 통과하여 나사공(50)에 결합되는 스프링 나사(20)의 탄성력에 의해 제1스위치부재(110)에 대해 제2스위치부재(120)를 이격시켜 전원 온(on) 상태에서 전원 오프(off) 상태로 변환시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.A second switch member (120) is provided, which is fastened to a first switch member (110) by a spring screw (20) and has a through hole (70) formed through which a body part (10) is joined; and is characterized in that the second switch member (120) is separated from the first switch member (110) by the elastic force of the spring screw (20) that passes through the through hole (70) and is fastened to the screw hole (50), thereby changing the power on state to the power off state.
전술한 바와 같이 나사공(50)이 형성된 제1스위치부재(110)에 대해 착탈되어 전원을 온,오프(on,off)시킬 수 있도록 제2스위치부재(120)를 인장코일형태의 스프링 나사(20)에 의해 밀착시켜 체결할 수 있게 된다.As described above, the second switch member (120) can be attached and fastened by a spring screw (20) in the form of a tensile coil so that the first switch member (110) having the screw hole (50) formed can be detachably turned on and off.
즉, 전술한 제2스위치부재(120)사이의 제1스위치부재(110)에 형성된 손잡이(100)를 가압하여 제1스위치부재(110)를 제2스위치부재(120)로부터 이격시킬 경우(이때 바디부(10)에 인장력이 발생됨), 제1,2스위치부재(110,120)는 스프링 나사(20)의 탄성력에 의해 서로 연결된 상태에서 임의거리만큼 이격된 상태를 유지하게 된다. 이로 인해 제1,2스위치부재(110,120)에 인가되는 전원을 오프(off) 상태로 전환시킬 수 있게 된다.That is, when the handle (100) formed on the first switch member (110) between the second switch members (120) described above is pressed to separate the first switch member (110) from the second switch member (120) (at this time, tensile force is generated in the body part (10)), the first and second switch members (110, 120) are connected to each other by the elastic force of the spring screw (20) and are maintained in a state of being separated by an arbitrary distance. As a result, the power applied to the first and second switch members (110, 120) can be switched to the off state.
이와 반면에, 전술한 손잡이(100)를 가압한 외력을 제거할 경우, 인장코일형태의 스프링 나사(20)의 바디부(10)에 발생되는 탄성복원력에 의해 제1스위치부(110)를 초기위치로 복귀시켜 제2스위치부재(120)에 밀착시키게 된다. 이로 인해 제1,2스위치부재(110,120)에 전원을 인가시켜 온(on) 상태로 전환시킬 수 있게 된다.On the other hand, when the external force that pressurized the aforementioned handle (100) is removed, the first switch part (110) returns to the initial position by the elastic restoring force generated in the body part (10) of the spring screw (20) in the form of a tensile coil and is brought into close contact with the second switch member (120). As a result, power can be applied to the first and second switch members (110, 120) to switch them to the on state.
전술한 본 명세서에서는 바람직한 기술 사상을 예시적으로 참조하여 설명하였지만, 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 명세서의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능할 것이다.Although the above-described specification has been described with reference to exemplary embodiments of the present invention, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments may be made without departing from the essential characteristics of the specification.
따라서 본 명세서에 개시된 실시예는 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 명세서의 보호 범위는 청구범위의 기술적사상에 의하여 해석되어야 하며 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 명세서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in this specification are not intended to limit the technical idea but to explain it, and the protection scope of the specification should be interpreted by the technical idea of the claims, and all technical ideas within a scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of rights of this specification.
10; 바디부
20; 스프링 나사
30; 연장부
40; 헤드부
50; 나사공
60; 제1고정부재
60a; 나사공
70; 관통공
80; 제2고정부재
90; 요홈
100; 손잡이
110; 제1스위치부재
120; 제2스위치부재10; body part
20; spring screw
30; extension
40; Head
50; screw hole
60; 1st fixed body
60a; screw hole
70; through hole
80; 2nd fixed member
90; home
100; handle
110; No first switch
120; 2nd switch absence
Claims (3)
상기 바디부 단부에 일체형으로 연장형성되고, 상기 바디부의 스프링과 동일 직경의 스프링이 적층되며, 스프링 나사를 체결하기 위한 임의의 공구가 결합되는 사각형 또는 육각형으로 형성되는 연장부;를 포함하되,
상기 바디부가 숫나사 역할을 하게 되는 나사 기능과, 상기 바디부에 X,Y,Z축 방향으로 가해지는 외력을 제거할 경우 초기상태로 복원되도록 하는 스프링 기능을 발휘하고,
상기 연장부의 모서리 외경을 상기 바디부 외경과 동일하게 형성하고 상기 연장부의 피치를 상기 바디부의 피치와 동일하게 형성할 경우 상기 연장부가 스크류 기능을 발휘할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 다기능 스프링형 나사.A body part in the form of a tensile coil spring that has a screw function for fastening multiple fixing members and a spring function with elastic restoring force;
An extension formed as an integral extension to the end of the above body portion, a spring having the same diameter as the spring of the above body portion is laminated, and a square or hexagonal extension formed to which any tool for fastening a spring screw is combined; including,
The above body part has a screw function that acts as a male screw, and a spring function that restores the body part to its initial state when an external force applied to the body part in the X, Y, and Z directions is removed.
A multi-functional spring-type screw characterized in that the extension can exhibit a screw function when the outer diameter of the corner of the extension is formed to be the same as the outer diameter of the body and the pitch of the extension is formed to be the same as the pitch of the body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220019965A KR102833465B1 (en) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | spring screw |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220019965A KR102833465B1 (en) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | spring screw |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230123172A KR20230123172A (en) | 2023-08-23 |
| KR102833465B1 true KR102833465B1 (en) | 2025-07-14 |
Family
ID=87848951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220019965A Active KR102833465B1 (en) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | spring screw |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102833465B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007134588A1 (en) | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Magna Engineering Center Gmbh | Spring screw |
| KR101020451B1 (en) | 2010-04-26 | 2011-03-08 | 주식회사 기림 | Flexible bolt |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6955513B2 (en) * | 2002-03-21 | 2005-10-18 | California Polytechnic State University Foundation | Flexible fastener |
| JP3101514U (en) * | 2003-06-20 | 2004-06-17 | 吉秋 遠藤 | Stainless steel spiral spring feet for canes (sticks). |
| NZ551189A (en) * | 2006-01-24 | 2007-11-30 | Puku Ltd | Friction mechanism |
| KR20190000657U (en) * | 2017-09-04 | 2019-03-13 | 정현선 | Bolt with spring |
-
2022
- 2022-02-16 KR KR1020220019965A patent/KR102833465B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007134588A1 (en) | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Magna Engineering Center Gmbh | Spring screw |
| KR101020451B1 (en) | 2010-04-26 | 2011-03-08 | 주식회사 기림 | Flexible bolt |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230123172A (en) | 2023-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109476013B (en) | Parallel Linkages, Industrial Robots and Haptic Demonstrators | |
| US9643323B2 (en) | Robot hand | |
| US7249923B2 (en) | Flexible fastener | |
| US11104005B2 (en) | Controller for end portion control of multi-degree-of-freedom robot, method for controlling multi-degree-of-freedom robot by using controller, and robot operated thereby | |
| CN106826874A (en) | Manipulator for robot | |
| KR102833465B1 (en) | spring screw | |
| US11565384B2 (en) | Toggler structure for ratchet wrench | |
| Conti et al. | A new actuation approach for haptic interface design | |
| Gao et al. | A dexterous, reconfigurable, adaptive robot hand combining anthropomorphic and interdigitated configurations | |
| Yang et al. | Multidirectional bending soft pneumatic actuator with fishbone-like strain-limiting layer for dexterous manipulation | |
| Voglewede et al. | Application of the antipodal grasp theorem to cable-driven robots | |
| WO2014005607A1 (en) | Robot-motion-input-device | |
| Lee et al. | Analysis and optimal design of a new 6 dof parallel type haptic device | |
| Chablat et al. | A six degree-of-freedom haptic device based on the orthoglide and a hybrid agile eye | |
| CN108115712A (en) | A kind of finger mechanism | |
| Lin et al. | Design and implementation of a cable-driven dexterous continuum manipulators in confined space usage | |
| WO2023076738A1 (en) | Hex tool | |
| Haouas et al. | Kinematics, design and experimental validation of a novel parallel robot for two-fingered dexterous manipulation | |
| McCann et al. | Analysis and dimensional synthesis of a robotic hand based on the Stewart-Gough platform | |
| CN110821931B (en) | Fastening device | |
| KR100482000B1 (en) | 6 degree-of-freedom haptic joystick system using gimbal mechanism | |
| Kim et al. | Design and analysis of a new 7-DOF parallel type haptic device: PATHOS-II | |
| Koyachi et al. | Walk and Manipulation by a Hexapod with Integrated Limb Mechanism of Leg & Arm—Configuration Change of Body and Limbs for Dual Arm Manipulation— | |
| JPH04372380A (en) | Manipulator operating device | |
| Lee et al. | Singularity-free algorithms and design scheme for a new 6-DOF parallel haptic device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109 |
|
| PA0201 | Request for examination |
St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201 |
|
| R17-X000 | Change to representative recorded |
St.27 status event code: A-3-3-R10-R17-oth-X000 |
|
| PG1501 | Laying open of application |
St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501 |
|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902 |
|
| R17-X000 | Change to representative recorded |
St.27 status event code: A-3-3-R10-R17-oth-X000 |
|
| E13-X000 | Pre-grant limitation requested |
St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000 |
|
| P11-X000 | Amendment of application requested |
St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000 |
|
| P13-X000 | Application amended |
St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000 |
|
| R18-X000 | Changes to party contact information recorded |
St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000 |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701 |
|
| PR0701 | Registration of establishment |
St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701 |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002 Fee payment year number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration |
St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601 |