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KR102847015B1 - Controller and construction machine - Google Patents

Controller and construction machine

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Publication number
KR102847015B1
KR102847015B1 KR1020200018780A KR20200018780A KR102847015B1 KR 102847015 B1 KR102847015 B1 KR 102847015B1 KR 1020200018780 A KR1020200018780 A KR 1020200018780A KR 20200018780 A KR20200018780 A KR 20200018780A KR 102847015 B1 KR102847015 B1 KR 102847015B1
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KR
South Korea
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pressure
valve
hydraulic
control valve
supply
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KR1020200018780A
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Korean (ko)
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Inventor
마사유키 고바야시
아츠시 스미모토
고스케 미카미
Original Assignee
나부테스코 가부시키가이샤
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Publication date
Application filed by 나부테스코 가부시키가이샤 filed Critical 나부테스코 가부시키가이샤
Publication of KR20200103538A publication Critical patent/KR20200103538A/en
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Abstract

본 발명의 제어 장치는, 유체를 송출하는 펌프로부터의 유량을 제어하여 상기 유체에 의해 구동되는 구동체의 구동 제어를 행하는 제어 밸브와, 상기 구동체와 상기 제어 밸브 사이의 한 쌍의 급배 통로에 마련되고, 외부 신호에 기초하여 상기 한 쌍의 급배 통로 중 어느 한쪽 급배 통로에 있어서의 상기 유체의 압력을 하강시키는 한 쌍의 릴리프 밸브를 구비한다.The control device of the present invention comprises a control valve that controls the flow rate from a pump that sends out fluid and controls the driving of a driving body driven by the fluid, and a pair of relief valves that are provided in a pair of supply and discharge passages between the driving body and the control valve and that reduce the pressure of the fluid in one of the pair of supply and discharge passages based on an external signal.

Description

제어 장치 및 건설 기계{CONTROLLER AND CONSTRUCTION MACHINE}CONTROLLER AND CONSTRUCTION MACHINE

본 발명은, 제어 장치 및 건설 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a control device and a construction machine.

건설 기계는, 선회체(캡), 버킷, 붐 등을 구동시키기 위한 다양한 유압 액추에이터와, 이들 유압 액추에이터를 구동시키기 위한 유압 구동 장치를 구비하고 있다. 유압 구동 장치는, 조작부와, 유압 액추에이터에 오일을 공급하기 위한 유압 펌프와, 각 유압 액추에이터에 공급되는 오일의 유량을 제어하는 유압 제어 밸브를 구비하고 있다. 여기서, 구동 장치의 조작성을 향상시키기 위해서, 다양한 기술이 제안되고 있다.Construction machinery is equipped with various hydraulic actuators for operating the swivel body (cab), bucket, boom, etc., and a hydraulic drive unit for operating these hydraulic actuators. The hydraulic drive unit includes an operating unit, a hydraulic pump for supplying oil to the hydraulic actuators, and a hydraulic control valve for controlling the flow of oil supplied to each hydraulic actuator. Various technologies have been proposed to improve the operability of the drive unit.

예를 들어, 선회체를 선회시키는 데 있어서, 일단 조작부를 조작하면, 설정한 제동 영역 내를 자동으로 선회체가 선회하고, 제동 영역의 종단에서 선회체의 선회가 자동으로 정지하는 제어 장치가 있다.For example, in turning a vehicle, once the operating unit is operated, there is a control device that automatically turns the vehicle within a set braking area and automatically stops turning the vehicle at the end of the braking area.

이와 같은 제어 장치의 구체적인 구성으로서는, 예를 들어 유압 액추에이터와 유압 제어 밸브의 사이에 릴리프 밸브를 마련하고 있다. 또한, 릴리프 밸브에 벤트 유로를 마련하고, 체크 밸브를 거쳐서 벤트 유로의 하류에 전자 비례 밸브를 마련하고 있다. 전자 비례 밸브의 하류측은, 유압 펌프의 포트에 접속되어 있다. 또한, 펌프 유로와 탱크 유로가 접속되어 있다.A specific configuration of this control device includes, for example, a relief valve positioned between the hydraulic actuator and the hydraulic control valve. Furthermore, a vent flow path is provided to the relief valve, and an electronic proportional valve is positioned downstream of the vent flow path via a check valve. The downstream side of the electronic proportional valve is connected to a port of the hydraulic pump. Furthermore, the pump flow path and the tank flow path are connected.

이와 같은 구성하에 탱크 유로를 교축하면 펌프 유로의 압력이 승압된다. 펌프 유로의 압력이 승압되면, 벤트 유로의 체크 밸브가 폐색된다. 그리고, 펌프 유로의 압력의 승압이 전자 비례 밸브의 후단에 작용하여 벤트 유로의 압력이 승압된다. 이에 의해, 유압 액추에이터에 브레이크력이 작용된다.Under this configuration, when the tank flow path is throttled, the pressure in the pump flow path increases. This pressure increases the check valve in the vent flow path. The increased pressure in the pump flow path then acts on the downstream side of the electronic proportional valve, increasing the pressure in the vent flow path. This, in turn, applies braking force to the hydraulic actuator.

일본 특허공개 평6-24688호 공보Japanese Patent Publication No. Hei 6-24688

그러나, 상술한 바와 같이 탱크 유로를 교축함으로써 펌프 유로의 압력을 승압하는 경우, 동시에 유압 액추에이터로 가는 오일의 공급 통로의 압력도 승압되게 된다. 이 때문에, 유압 액추에이터의 동작에 따라서는, 안정된 브레이크력이 얻어지지 않을 가능성이 있었다.However, when increasing the pressure in the pump oil path by restricting the tank oil path as described above, the pressure in the oil supply passage to the hydraulic actuator also increases simultaneously. Therefore, depending on the operation of the hydraulic actuator, there was a possibility that stable braking force could not be obtained.

또한, 탱크 유로의 교축은, 유압 액추에이터의 조작성을 향상시키기 위해서 펌프 유로의 압력을 조정하는 역할을 갖고 있으므로, 유압 액추에이터의 조작성이 저하되어버릴 가능성이 있었다.In addition, since the tank oil pressure regulator has the role of adjusting the pressure of the pump oil pressure regulator to improve the operability of the hydraulic actuator, there was a possibility that the operability of the hydraulic actuator would be reduced.

본 발명은, 상술한 바와 같은 유체에 의해 구동되는 구동체의 조작성을 손상시키지 않고, 간소한 구조로 안정된 브레이크력을 얻을 수 있는 제어 장치 및 건설 기계를 제공한다.The present invention provides a control device and a construction machine capable of obtaining stable braking force with a simple structure without impairing the operability of a driving body driven by the fluid described above.

본 발명의 일 형태에 따른 제어 장치는, 유체를 송출하는 펌프로부터의 유량을 제어하여 상기 유체에 의해 구동되는 구동체의 구동 제어를 행하는 제어 밸브와, 상기 구동체와 상기 제어 밸브 사이의 한 쌍의 급배 통로에 마련되고, 외부 신호에 기초하여 상기 한 쌍의 급배 통로 중 어느 한쪽 급배 통로에 있어서의 상기 유체의 압력을 하강시키는 한 쌍의 릴리프 밸브를 구비하였다.A control device according to one embodiment of the present invention comprises a control valve for controlling the flow rate from a pump that sends out a fluid and thereby controlling the driving of a driving body driven by the fluid, and a pair of relief valves provided in a pair of supply and discharge passages between the driving body and the control valve, and for lowering the pressure of the fluid in one of the pair of supply and discharge passages based on an external signal.

이와 같이 구성함으로써, 릴리프 밸브에 의해 한 쌍의 급배 통로 중 어느 한쪽 급배 통로에 있어서의 유체의 압력을 하강시키면, 구동체에 불필요한 부하를 거는 일 없이, 구동체의 자동 운전화도 가능하다. 이 때문에, 구동체의 조작성을 손상시키는 일이 없다.By configuring it this way, by lowering the fluid pressure in one of the pair of supply and discharge passages by the relief valve, automatic operation of the actuator is possible without placing unnecessary load on the actuator. Therefore, the operability of the actuator is not impaired.

이에 비하여, 릴리프 밸브를 폐색해서 상기 한쪽 급배 통로에 있어서의 유체의 압력을 승압시키면, 안정된 브레이크력을 얻을 수 있다.In contrast, by closing the relief valve and increasing the pressure of the fluid in one of the supply and discharge passages, a stable braking force can be obtained.

상기 구성으로서, 상기 제어 밸브를 구동시키는 파일럿압을 출력하는 조작부를 구비하고, 상기 한 쌍의 릴리프 밸브의 각각은, 상기 파일럿압이 입력되는 제1 포트와, 상기 급배 통로에 있어서의 상기 유체의 압력이 입력되는 제2 포트를 가져도 된다.As the above configuration, an operating unit for outputting pilot pressure for driving the control valve may be provided, and each of the pair of relief valves may have a first port into which the pilot pressure is input, and a second port into which the pressure of the fluid in the supply and discharge passage is input.

이와 같이 구성함으로써, 급배 통로의 유체의 압력과 파일럿압의 압력차를 신호로 하고, 이 신호에 기초하여 릴리프 밸브를 개폐시킬 수 있다. 즉, 파일럿압보다도 급배 통로의 유체의 압력이 높은 경우, 릴리프 밸브가 개방된다. 이에 비하여, 급배 통로의 유체의 압력보다도 파일럿압이 높은 경우, 릴리프 밸브가 폐색된다. 이러한 릴리프 밸브의 개폐를 이용하여, 구동체에 대한 브레이크력을 해제하거나 구동체에 브레이크력을 작용시키거나 할 수 있다. 이 때문에, 제어 장치를 간소한 구조로 하여, 안정된 브레이크력을 얻을 수 있다.By configuring it in this way, the pressure difference between the fluid pressure in the supply and exhaust passages and the pilot pressure can be used as a signal, and the relief valve can be opened and closed based on this signal. That is, when the fluid pressure in the supply and exhaust passages is higher than the pilot pressure, the relief valve is opened. In contrast, when the pilot pressure is higher than the fluid pressure in the supply and exhaust passages, the relief valve is closed. By utilizing the opening and closing of the relief valve, the braking force on the driving body can be released or the braking force can be applied to the driving body. Therefore, a stable braking force can be obtained with a simple control device.

상기 구성으로서, 상기 조작부와 상기 제1 포트의 사이에 마련되고, 상기 제1 포트와 상기 조작부의 연결과, 상기 제1 포트와 상기 유체가 배출되는 탱크의 연결을 전환 가능한 전환 밸브를 구비해도 된다.As the above configuration, a switching valve may be provided between the operating unit and the first port, and capable of switching the connection between the first port and the operating unit, and the connection between the first port and the tank from which the fluid is discharged.

이와 같이 구성함으로써, 구동체의 조작성을 손상시키지 않고, 급배 통로의 유체의 압력과 파일럿압의 압력차에 기초하여 확실하게 브레이크력을 얻을 수 있다.By configuring in this way, braking force can be reliably obtained based on the pressure difference between the fluid pressure in the supply and exhaust passage and the pilot pressure without damaging the operability of the driving body.

상기 구성으로서, 상기 구동체의 구동 상태에 따라서 상기 릴리프 밸브를 구동 가능한 다른 제어 밸브를 구비해도 된다.As the above configuration, another control valve capable of driving the relief valve may be provided depending on the driving state of the driving body.

이와 같이 구성함으로써, 구동체의 구동 상황에 따라서 브레이크력을 발생시키는 것이 가능해진다. 이 때문에, 제어 장치의 사용 편의성이 향상되어, 안전성도 높일 수 있다.By configuring it this way, it becomes possible to generate braking force according to the driving conditions of the actuator. This improves the usability of the control device and enhances safety.

본 발명의 다른 형태에 따른 제어 장치는, 유체를 송출하는 펌프로부터의 유량을 제어하여 상기 유체에 의해 구동되는 구동체의 구동 제어를 행하는 제어 밸브와, 상기 구동체와 상기 제어 밸브 사이의 한 쌍의 급배 통로에 마련됨과 함께, 상기 유체가 배출되는 탱크에 접속되고, 외부 신호에 기초하여 상기 한 쌍의 급배 통로 중 어느 한쪽 급배 통로에 있어서의 상기 유체의 압력을 하강시키는 한 쌍의 릴리프 밸브를 구비하고, 상기 한 쌍의 릴리프 밸브 중, 한쪽 상기 릴리프 밸브가 개방되어 있을 때, 다른 쪽 상기 릴리프 밸브가 폐색되어 있으며, 상기 제어 밸브를 거쳐서 상기 한 쌍의 급배 통로 중 한쪽 상기 급배 통로로 흘러 나오는 상기 유체는, 상기 한쪽 상기 급배 통로에 마련된 상기 릴리프 밸브가 폐색되어 있을 때, 폐색된 상기 릴리프 밸브에서는 상기 탱크로 배출되지 않고, 상기 구동체를 거쳐서 상기 탱크로 배출되고, 상기 한쪽 상기 급배 통로에 마련된 상기 릴리프 밸브가 개방되어 있을 때, 개방된 상기 릴리프 밸브를 거쳐서 상기 유체가 상기 탱크로 배출된다.According to another aspect of the present invention, a control device comprises a control valve for controlling the flow rate from a pump that supplies fluid and thereby controlling the driving of a driving body driven by the fluid, and a pair of relief valves provided in a pair of supply and discharge passages between the driving body and the control valve, and connected to a tank from which the fluid is discharged, and reducing the pressure of the fluid in one of the supply and discharge passages of the pair based on an external signal, wherein when one of the relief valves of the pair of relief valves is open, the other relief valve is closed, and the fluid flowing out of one of the supply and discharge passages of the pair through the control valve is not discharged into the tank through the closed relief valve when the relief valve provided in one of the supply and discharge passages is closed, but is discharged into the tank through the driving body, and when the relief valve provided in one of the supply and discharge passages is open, the fluid is discharged into the tank through the opened relief valve. It is emitted.

이와 같이 구성함으로써, 릴리프 밸브의 개폐를 이용하여, 구동체에 대한 브레이크력을 해제하거나 구동체에 브레이크력을 작용시키거나 할 수 있다. 이 때문에, 제어 장치를 간소한 구조로 하여, 안정된 브레이크력을 얻을 수 있다.By configuring it in this way, the opening and closing of the relief valve can be used to release or apply braking force to the driving body. Therefore, a simple control device structure can be used to obtain stable braking force.

본 발명의 다른 형태에 따른 건설 기계는, 상술한 제어 장치를 구비하고, 상기 펌프는 유압 펌프이며, 상기 구동체는 유압 액추에이터이다.A construction machine according to another form of the present invention comprises the above-described control device, the pump is a hydraulic pump, and the driving body is a hydraulic actuator.

이와 같이 구성함으로써, 조작성을 손상시키지 않고, 간소한 구조로 안정된 브레이크력을 얻는 것이 가능한 건설 기계를 제공할 수 있다.By configuring in this manner, it is possible to provide a construction machine that can obtain stable braking power with a simple structure without compromising operability.

상술한 제어 장치 및 건설 기계는, 조작성을 손상시키지 않고, 간소한 구조로 안정된 브레이크력을 얻을 수 있다.The above-described control device and construction machine can obtain stable braking force with a simple structure without compromising operability.

도 1은, 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 건설 기계의 개략 구성도이다.
도 2는, 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 건설 기계의 개략 구성도이다.Figure 1 is a schematic diagram of a construction machine according to the first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram of a construction machine according to a second embodiment of the present invention.

이하에, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.Below, embodiments of the present invention are described based on the drawings.

(제1 실시 형태)(First embodiment)

(건설 기계)(construction machinery)

도 1은, 건설 기계(100)의 개략 구성도이다.Figure 1 is a schematic diagram of a construction machine (100).

건설 기계(100)는, 예를 들어 러프 테레인 크레인 등의 크레인차이며, 선회체(101)와, 선회체(101)를 선회 구동하는 구동 장치(1)를 구비하고 있다.The construction machine (100) is a crane vehicle, for example, a rough terrain crane, and is equipped with a slewing body (101) and a driving device (1) that drives the slewing body (101) to turn.

(구동 장치)(drive)

도 1에 도시한 바와 같이, 구동 장치(1)는, 선회체(101)를 선회 구동하기 위한 선회용 유압 모터(청구항의 유압 액추에이터에 상당)(2)와, 유압 모터(2)를 구동하기 위한 유압 펌프(청구항의 펌프에 상당)(3)와, 유압 모터(2)의 조작을 행하기 위한 조작부(4)와, 조작부(4)의 출력 신호에 기초하여 유압 모터(2)의 구동 제어를 행하는 제어 장치(5) 및 제어부(6)를 주 구성으로 하고 있다. 유압 모터(2)의 출력축(2a)에, 선회체(101)가 연결되어 있다.As illustrated in Fig. 1, the driving device (1) is mainly composed of a hydraulic motor (equivalent to the hydraulic actuator of the claim) (2) for driving a swing body (101) to swing, a hydraulic pump (equivalent to the pump of the claim) (3) for driving the hydraulic motor (2), an operating unit (4) for operating the hydraulic motor (2), and a control unit (5) and a control unit (6) for controlling the driving of the hydraulic motor (2) based on an output signal of the operating unit (4). The swing body (101) is connected to an output shaft (2a) of the hydraulic motor (2).

유압 펌프(3)는, 유압 모터(2)를 구동시키기 위해서 이 유압 모터(2)에 압유를 공급한다.The hydraulic pump (3) supplies hydraulic oil to the hydraulic motor (2) to drive the hydraulic motor (2).

유압 펌프(3)로서는, 예를 들어 경사판식 가변 용량형 유압 펌프가 사용된다. 경사판식 가변 용량형 유압 펌프는, 내부에, 경사판과 펌프 축의 회전에 연동하여 왕복 운동하는 피스톤(모두 도시생략)을 갖고 있다. 그리고, 경사판의 경사 각도에 의해 피스톤의 스트로크량을 변화시켜, 압유의 토출 유량을 조정할 수 있다. 또한, 유압 펌프(3)는, 경사판식 가변 용량형 유압 펌프로 한정되는 것이 아니라, 예를 들어 경사축식 용량형 유압 펌프 등을 사용해도 된다.As the hydraulic pump (3), for example, an inclined plate type variable displacement hydraulic pump is used. The inclined plate type variable displacement hydraulic pump has a piston (both not shown) that reciprocates in conjunction with the rotation of the inclined plate and the pump shaft. In addition, the stroke amount of the piston can be changed by the inclination angle of the inclined plate, thereby adjusting the discharge flow rate of the pressurized oil. In addition, the hydraulic pump (3) is not limited to an inclined plate type variable displacement hydraulic pump, and an inclined shaft type displacement hydraulic pump, for example, may be used.

조작부(4)는, 예를 들어 도시하지 않은 조작 레버를 갖고, 이 조작 레버를 기울임으로써 신호로서의 파일럿압 P1 및 조작 신호 S1을 출력한다. 조작 신호 S1은, 제어부(6)에 입력된다.The operating unit (4) has, for example, an operating lever (not shown), and outputs a pilot pressure P1 and an operating signal S1 as signals by tilting the operating lever. The operating signal S1 is input to the control unit (6).

유압 펌프(3)의 토출 포트에는, 제1 센터 통로 L1이 접속되어 있다. 제1 센터 통로 L1은, 유압 펌프(3)와 탱크(7)를 연통하고 있다. 제1 센터 통로 L1에 있어서의 유압 펌프(3)와 탱크(7)의 사이에, 제어 장치(5)가 접속되어 있다.A first center passage L1 is connected to the discharge port of the hydraulic pump (3). The first center passage L1 connects the hydraulic pump (3) and the tank (7). A control device (5) is connected between the hydraulic pump (3) and the tank (7) in the first center passage L1.

제어 장치(5)는, 제1 센터 통로 L1에 접속된 제2 센터 통로 L2와, 제2 센터 통로 L2에 접속된 제어 밸브(9) 및 압력 보상 제어부(10)와, 조작부(4)에 마련되어 압력 보상 제어부(10)의 구동 제어를 행하는 전환부(8)를 구비하고 있다. 전환부(8)의 전환 신호 S2는, 제어부(6)로 출력된다.The control device (5) is provided with a second center passage L2 connected to the first center passage L1, a control valve (9) and a pressure compensation control unit (10) connected to the second center passage L2, and a switching unit (8) provided in the operating unit (4) to perform drive control of the pressure compensation control unit (10). The switching signal S2 of the switching unit (8) is output to the control unit (6).

제어 밸브(9)는, 소위 4포트 3위치 방향 제어 밸브이다. 제어 밸브(9)에는, 조작부(4)로부터 출력된 파일럿압 P1이 입력된다. 이에 의해, 제어 밸브(9)가 구동된다.The control valve (9) is a so-called 4-port 3-position directional control valve. The pilot pressure P1 output from the operating unit (4) is input to the control valve (9). As a result, the control valve (9) is driven.

제어 밸브(9)는, 한 쌍의 급배 통로(13a, 13b)를 통해 유압 모터(2)에 접속되어 있다.The control valve (9) is connected to the hydraulic motor (2) through a pair of supply and discharge passages (13a, 13b).

제어 밸브(9)는, 파일럿압 P1에 기초하여 제2 센터 통로 L2를 통해 유압 펌프(3)로부터 보내지는 오일의 유량을 제어한다. 또한, 제어 밸브(9)는, 제어한 유량으로, 한 쌍의 급배 통로(13a, 13b)를 통해 유압 모터(2)에 오일을 공급한다. 제어 밸브(9)는, 유압 모터(2)로 가는 오일의 유량을 제어함으로써, 유압 모터(2)의 브레이크 제어를 행한다.The control valve (9) controls the flow rate of oil sent from the hydraulic pump (3) through the second center passage L2 based on the pilot pressure P1. In addition, the control valve (9) supplies oil to the hydraulic motor (2) through a pair of supply and discharge passages (13a, 13b) at the controlled flow rate. The control valve (9) controls the flow rate of oil going to the hydraulic motor (2), thereby controlling the brake of the hydraulic motor (2).

압력 보상 제어부(10)는, 제2 센터 통로 L2에 있어서의 제어 밸브(9)보다도 상류측(유압 펌프(3)측)의 상류측 통로 L3에 배치되어 있다. 압력 보상 제어부(10)는, 상류측 통로 L3에 접속된 제1 전환 밸브(11) 및 제2 전환 밸브(12)를 구비하고 있다.The pressure compensation control unit (10) is arranged in the upstream passage L3 (on the hydraulic pump (3) side) upstream of the control valve (9) in the second center passage L2. The pressure compensation control unit (10) is provided with a first switching valve (11) and a second switching valve (12) connected to the upstream passage L3.

제1 전환 밸브(11)는, 상류측 통로 L3으로부터 분기되어 탱크(7)로 연통하는 바이패스 통로(16)의 도중에 마련되어 있다. 제1 전환 밸브(11)는, 소위 2포트 2위치 방향 제어 밸브이다. 제1 전환 밸브(11)는, 유압 액추에이터(구동체)가 적정하게 동작하는 유압(구동 압력 범위, 구동체를 구동시키는 유체의 압력 범위, 상한 및 하한으로 정의되는 압력 범위)이 되도록, 상류측 통로 L3의 유압을 유지하는 역할을 갖는다. 또한, 제1 전환 밸브(11)는, 제1 비례 제어 밸브(14)를 통해 제어부(6)에 접속되어 있다. 제1 비례 제어 밸브(14)는, 제어부(6)로부터의 출력 신호에 기초하여 제1 전환 밸브(11)로 구동 유압을 공급한다. 이에 의해, 제1 전환 밸브(11)가 구동된다.The first switching valve (11) is provided in the middle of the bypass passage (16) that branches off from the upstream passage L3 and communicates with the tank (7). The first switching valve (11) is a so-called two-port, two-position directional control valve. The first switching valve (11) has a function of maintaining the hydraulic pressure of the upstream passage L3 so that the hydraulic actuator (actuator) can operate properly (driving pressure range, pressure range of the fluid that drives the actuator, pressure range defined by the upper limit and the lower limit). In addition, the first switching valve (11) is connected to the control unit (6) via the first proportional control valve (14). The first proportional control valve (14) supplies driving hydraulic pressure to the first switching valve (11) based on an output signal from the control unit (6). Thereby, the first switching valve (11) is driven.

바이패스 통로(16)의 제1 전환 밸브(11)보다도 하류측(탱크(7)측)에는, 체크 밸브(21)가 접속되어 있다. 체크 밸브(21)는, 바이패스 통로(16)의 유압이, 체크 밸브(21)가 동작하는 압력에 도달하면(소정의 유압 이상이 되면) 개방된다.A check valve (21) is connected to the downstream side (tank (7) side) of the first switching valve (11) of the bypass passage (16). The check valve (21) opens when the hydraulic pressure of the bypass passage (16) reaches the pressure at which the check valve (21) operates (when it exceeds a predetermined hydraulic pressure).

제2 전환 밸브(12)는, 상류측 통로 L3의 바이패스 통로(16)와의 분기점보다도 하류측(제어 밸브(9)측)에 마련되어 있다. 제2 전환 밸브(12)는, 소위 2포트 2위치 방향 제어 밸브이다. 제2 전환 밸브(12)는, 제어 밸브(9)에 공급하는 오일의 유량을 조정하는 역할을 갖는다. 또한, 제2 전환 밸브(12)는, 제2 비례 제어 밸브(15)를 통해 제어부(6)에 접속되어 있다. 제2 비례 제어 밸브(15)는, 제어부(6)로부터의 출력 신호에 기초하여 제2 전환 밸브(12)에 구동 유압을 공급한다. 이에 의해, 제2 전환 밸브(12)가 구동된다.The second switching valve (12) is provided on the downstream side (control valve (9) side) of the branch point with the bypass passage (16) of the upstream passage L3. The second switching valve (12) is a so-called two-port, two-position directional control valve. The second switching valve (12) has a function of adjusting the flow rate of oil supplied to the control valve (9). In addition, the second switching valve (12) is connected to the control unit (6) via the second proportional control valve (15). The second proportional control valve (15) supplies driving hydraulic pressure to the second switching valve (12) based on an output signal from the control unit (6). Thereby, the second switching valve (12) is driven.

제어부(6)는, 예를 들어 ECU(Electronic Control Unit)이다. 제어부(6)는, 조작부(4)로부터 출력되는 조작 신호 S1이나 전환 신호 S2에 기초하여, 구동 장치(1)를 총괄적으로 제어한다.The control unit (6) is, for example, an ECU (Electronic Control Unit). The control unit (6) comprehensively controls the driving device (1) based on the operation signal S1 or the switching signal S2 output from the operation unit (4).

또한, 제어부(6)는, 제2 전환 밸브(12)보다도 상류측(유압 펌프(3)측)의 교축 전 유압 PG와, 제2 전환 밸브(12)보다도 하류측(제어 밸브(9)측)의 교축 후 유압 LSG의 차압(이하, 제2 전환 밸브(12)의 전후의 차압이라고 함)을 검출한다. 이 검출 결과 및 전환부(8)의 전환 신호 S2에 기초하여, 제어부(6)는, 제2 전환 밸브(12)의 전후의 차압이 일정해지도록 제1 전환 밸브(11) 및 제2 전환 밸브(12)의 구동을 제어하거나, 제어 밸브(9)와 제2 전환 밸브(12)를 동기시키거나 한다. 또한, 제어 장치(5)의 동작의 상세에 대해서는 후술한다.In addition, the control unit (6) detects the differential pressure (hereinafter referred to as the differential pressure before and after the second switching valve (12)) of the hydraulic pressure PG upstream (on the hydraulic pump (3) side) of the second switching valve (12) and the differential pressure of the hydraulic pressure LSG after the throttling downstream (on the control valve (9) side) of the second switching valve (12). Based on the detection result and the switching signal S2 of the switching unit (8), the control unit (6) controls the operation of the first switching valve (11) and the second switching valve (12) so that the differential pressure before and after the second switching valve (12) becomes constant, or synchronizes the control valve (9) and the second switching valve (12). In addition, the details of the operation of the control device (5) will be described later.

제어 밸브(9)와 유압 모터(2)를 접속하는 한 쌍의 급배 통로(13a, 13b)에는, 한 쌍의 릴리프 밸브(17a, 17b)와, 한 쌍의 체크 밸브(18a, 18b)가 접속되어 있다. 한 쌍의 릴리프 밸브(17a, 17b)는, 유압 모터(2)의 과도한 압력 상승을 방지하기 위한 안전 밸브로서의 역할을 가짐과 함께, 유압 모터(2)에 브레이크력을 작용시키거나 하는 역할을 갖는다.A pair of relief valves (17a, 17b) and a pair of check valves (18a, 18b) are connected to a pair of supply and discharge passages (13a, 13b) that connect the control valve (9) and the hydraulic motor (2). The pair of relief valves (17a, 17b) serve as safety valves to prevent excessive pressure increase in the hydraulic motor (2) and also serve to apply braking force to the hydraulic motor (2).

릴리프 밸브(17a, 17b)는, 파일럿압 P1이 입력되는 제1 포트(18)와, 한 쌍의 급배 통로(13a, 13b)가 접속되어 각 급배 통로(13a, 13b)의 유압이 입력되는 제2 포트(19)를 구비하고 있다.The relief valve (17a, 17b) has a first port (18) into which pilot pressure P1 is input, and a second port (19) to which a pair of supply and discharge passages (13a, 13b) are connected and into which the hydraulic pressure of each supply and discharge passage (13a, 13b) is input.

제1 포트(18)와 조작부(4)의 사이에는, 제3 전환 밸브(청구항의 전환 밸브에 상당)(20)가 접속되어 있다. 제3 전환 밸브(20)는, 조작부(4)의 조작 신호 S1에 기초하여, 제1 포트(18)와 조작부(4)의 연결과, 제1 포트(18)와 탱크(7)의 연결을 전환한다.A third switching valve (equivalent to the switching valve of the claim) (20) is connected between the first port (18) and the operating unit (4). The third switching valve (20) switches the connection between the first port (18) and the operating unit (4) and the connection between the first port (18) and the tank (7) based on the operating signal S1 of the operating unit (4).

(제어 장치의 동작)(Operation of control device)

다음으로, 제어 장치(5)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the control device (5) will be described.

우선, 압력 보상 제어부(10)의 동작에 대하여 설명한다.First, the operation of the pressure compensation control unit (10) will be described.

압력 보상 제어부(10)는, 조작부(4)의 전환부(8)로부터 출력되는 전환 신호 S2에 기초하여 구동 상태와 비구동 상태로 전환된다.The pressure compensation control unit (10) switches between a driving state and a non-driving state based on a switching signal S2 output from the switching unit (8) of the operating unit (4).

(비구동 상태)(non-driving)

제어부(6)에 압력 보상 제어부(10)의 비구동 상태의 전환 신호 S2가 입력되면, 제1 전환 밸브(11)가 개방된 채로 있는 상태로 된다. 그리고, 조작부(4)로부터 출력되는 파일럿압 P1에 기초하여 제어 밸브(9)가 구동된다. 또한, 제어부(6)에 조작부(4)의 조작 신호 S1이 입력되면, 제어부(6)는, 조작 신호 S1에 기초하여 제2 전환 밸브(12)를 구동시킨다. 이때, 제어 밸브(9) 및 제2 전환 밸브(12)는, 동기하여 구동한다. 유압 펌프(3)로부터 송출되는 오일은, 제어 밸브(9) 및 제2 전환 밸브(12)에 의해 유량이 제어되고, 한 쌍의 급배 통로(13a, 13b)로 흐른다. 제어 밸브(9)에 의해 제어된 잉여 오일은, 제2 센터 통로 L2를 통해 탱크(7)로 환류된다. 또한, 제1 센터 통로 L1 및 상류측 통로 L3의 유압이 비정상적으로 고압으로 되면, 바이패스 통로(16)에 접속되어 있는 체크 밸브(21)가 개방되어 탱크(7)로 오일이 환류된다. 이와 같이, 압력 보상 제어부(10)의 비구동 상태에서는, 소위 블리드 오프 제어(블리드 오프 방식)가 행해진다.When the non-actuated state switching signal S2 of the pressure compensation control unit (10) is input to the control unit (6), the first switching valve (11) remains open. Then, the control valve (9) is driven based on the pilot pressure P1 output from the operation unit (4). In addition, when the operation signal S1 of the operation unit (4) is input to the control unit (6), the control unit (6) drives the second switching valve (12) based on the operation signal S1. At this time, the control valve (9) and the second switching valve (12) are driven synchronously. The oil supplied from the hydraulic pump (3) is controlled in flow rate by the control valve (9) and the second switching valve (12), and flows into a pair of supply and discharge passages (13a, 13b). The surplus oil controlled by the control valve (9) is returned to the tank (7) through the second center passage L2. In addition, when the hydraulic pressure of the first center passage L1 and the upstream passage L3 becomes abnormally high, the check valve (21) connected to the bypass passage (16) opens and oil flows back into the tank (7). In this way, in the non-actuated state of the pressure compensation control unit (10), the so-called bleed-off control (bleed-off method) is performed.

(구동 상태)(driving status)

제어부(6)에 압력 보상 제어부(10)의 구동 상태의 전환 신호 S2가 입력되면, 제어부(6)는, 제2 전환 밸브(12)의 전후의 차압을 검출한다. 제어부(6)에는, 미리 제2 전환 밸브(12)의 전후의 설정 차압 영역(이하, 단순히 설정 차압 영역이라고 함)이 기억되어 있다. 제어부(6)는, 제2 전환 밸브(12)의 전후의 차압을 검출하고, 이 차압이 설정 차압 영역에 들어가도록 제1 전환 밸브(11)를 구동시킨다. 구체적으로는, 제2 전환 밸브(12)의 전후의 차압이 설정 차압 영역을 하회하는 경우, 제1 전환 밸브(11)에 의해 바이패스 통로(16)가 폐색된다. 제2 전환 밸브(12)의 전후의 차압이 설정 차압 영역을 상회하는 경우, 제1 전환 밸브(11)에 의해 바이패스 통로(16)가 개방된다.When a switching signal S2 of the driving state of the pressure compensation control unit (10) is input to the control unit (6), the control unit (6) detects the differential pressure before and after the second switching valve (12). The control unit (6) stores in advance a set differential pressure region before and after the second switching valve (12) (hereinafter simply referred to as a set differential pressure region). The control unit (6) detects the differential pressure before and after the second switching valve (12) and drives the first switching valve (11) so that this differential pressure enters the set differential pressure region. Specifically, when the differential pressure before and after the second switching valve (12) falls below the set differential pressure region, the bypass passage (16) is closed by the first switching valve (11). When the differential pressure before and after the second switching valve (12) exceeds the set differential pressure region, the bypass passage (16) is opened by the first switching valve (11).

제어부(6)에 조작부(4)의 조작 신호 S1이 입력되면, 제어부(6)는, 조작 신호 S1에 기초하여 제2 전환 밸브(12)를 구동시킨다. 이에 의해, 제어 밸브(9)에 공급되는 오일의 유량이 제어된다. 제2 전환 밸브(12)를 통해 제어 밸브(9)에 공급된 오일은, 제어 밸브(9)에 의해 유량이 제어되고, 한 쌍의 급배 통로(13a, 13b)로 흐른다. 이와 같이, 압력 보상 제어부(10)의 구동 상태에서는, 유압 액추에이터를 적정하게 동작하는 유압(구동 압력 범위)이 되도록 제2 센터 통로 L2의 유압이 유지되고, 소위 압력 보상 제어(압력 보상 제어 방식)가 행해진다.When the operation signal S1 of the operation unit (4) is input to the control unit (6), the control unit (6) drives the second switching valve (12) based on the operation signal S1. Thereby, the flow rate of oil supplied to the control valve (9) is controlled. The oil supplied to the control valve (9) through the second switching valve (12) has its flow rate controlled by the control valve (9) and flows into a pair of supply and discharge passages (13a, 13b). In this way, in the driving state of the pressure compensation control unit (10), the hydraulic pressure of the second center passage L2 is maintained so as to be the hydraulic pressure (driving pressure range) that properly operates the hydraulic actuator, and the so-called pressure compensation control (pressure compensation control method) is performed.

여기서, 상기 블리드 오프 제어 및 압력 보상 제어의 양 제어에서는, 제어 밸브(9)는, 유압 펌프(3)로부터 송출되는 오일의 유량을 제어함으로써, 유압 모터(2)의 구동 제어를 행하고 있는 점에서, 유압 모터(2)의 브레이크 제어를 행하고 있다고 할 수 있다.Here, in the above-described bleed-off control and pressure compensation control, the control valve (9) controls the drive of the hydraulic motor (2) by controlling the flow rate of oil sent from the hydraulic pump (3), and thus it can be said that it performs brake control of the hydraulic motor (2).

(릴리프 밸브의 동작)(Operation of relief valve)

다음으로, 한 쌍의 급배 통로(13a, 13b)에 접속되어 있는 한 쌍의 릴리프 밸브(17a, 17b)의 동작에 대하여 설명한다. 또한, 이하에서는, 설명을 간단하게 하기 위해서, 조작부(4)의 도시하지 않은 조작 레버를 일방향으로 기울임으로써, 한 쌍의 급배 통로(13a, 13b) 중, 급배 통로(13a)가 유압 모터(2)에 오일을 공급하는 측의 통로가 되고(이하, 공급 통로(13a)라고 하는 경우가 있음), 급배 통로(13b)가 유압 모터(2)로부터 오일이 되돌아가는 통로가 되는(이하, 배출 통로(13b)라고 하는 경우가 있음) 경우에 대하여 설명한다.Next, the operation of a pair of relief valves (17a, 17b) connected to a pair of supply and discharge passages (13a, 13b) will be described. In addition, in the following, for the sake of simplicity, the case will be described in which, by tilting the unillustrated operating lever of the operating section (4) in one direction, among the pair of supply and discharge passages (13a, 13b), the supply and discharge passage (13a) becomes a passage for supplying oil to the hydraulic motor (2) (hereinafter, sometimes referred to as a supply passage (13a)) and the supply and discharge passage (13b) becomes a passage for returning oil from the hydraulic motor (2) (hereinafter, sometimes referred to as a discharge passage (13b)).

상기와 같은 조작부(4)의 조작에 의해, 제3 전환 밸브(20)는, 공급 통로(13a) 측에 있어서의 릴리프 밸브(17a)의 제1 포트(18)와 조작부(4)가 연결되도록 전환된다. 이에 의해, 공급 통로(13a) 측의 릴리프 밸브(17a)에는 파일럿압 P1이 걸려, 이 파일럿압 P1과 공급 통로(13a)의 유압과의 차압에 의해 폐색된다. 릴리프 밸브(17a)가 폐색됨으로써, 공급 통로(13a)의 유압이 승압된다.By operating the operating unit (4) as described above, the third switching valve (20) is switched so that the first port (18) of the relief valve (17a) on the supply passage (13a) side is connected to the operating unit (4). As a result, the pilot pressure P1 is applied to the relief valve (17a) on the supply passage (13a) side, and the relief valve (17a) is closed by the pressure difference between the pilot pressure P1 and the hydraulic pressure of the supply passage (13a). By closing the relief valve (17a), the hydraulic pressure of the supply passage (13a) is increased.

한편, 배출 통로(13b)측의 릴리프 밸브(17b)에 걸리는 파일럿압 P1이 하강해 간다. 이 때문에, 파일럿압 P1과 배출 통로(13b)의 차압에 의해 릴리프 밸브(17b)가 개방되어, 배출 통로(13b)의 오일이 탱크(7)로 환류된다.Meanwhile, the pilot pressure P1 applied to the relief valve (17b) on the discharge passage (13b) side decreases. Therefore, the relief valve (17b) opens due to the differential pressure between the pilot pressure P1 and the discharge passage (13b), and the oil in the discharge passage (13b) flows back into the tank (7).

이와 같이, 각 급배 통로(13a, 13b)와 파일럿압 P1의 차압을 신호로 하여, 이 신호에 기초하여 공급 통로(13a)가 고압으로 되는 한편, 배출 통로(13b)가 저압으로 된다. 이 때문에, 조작부(4)의 1회의 조작으로, 유압 모터(2)는, 원하는 방향으로 계속해서 회전한다. 즉, 유압 모터(2)는, 자동 운전으로 된다.In this way, the differential pressure between each supply/discharge passage (13a, 13b) and the pilot pressure P1 is used as a signal, and based on this signal, the supply passage (13a) becomes high pressure, while the discharge passage (13b) becomes low pressure. Therefore, with one operation of the operating unit (4), the hydraulic motor (2) continues to rotate in the desired direction. In other words, the hydraulic motor (2) is operated automatically.

유압 모터(2)를 정지시키는 경우, 조작부(4)의 도시하지 않은 조작 레버를 일방향과는 반대 방향으로 기울인다. 그렇게 하면, 제3 전환 밸브(20)는, 배출 통로(13b)측에 있어서의 릴리프 밸브(17b)의 제1 포트(18)와 조작부(4)가 연결되도록 전환된다. 이에 의해, 공급 통로(13a) 측의 릴리프 밸브(17a)에 걸리는 파일럿압 P1이 하강해 간다. 이 때문에, 파일럿압 P1과 공급 통로(13a)의 차압에 의해 릴리프 밸브(17a)가 개방되고, 공급 통로(13a)의 오일이 탱크(7)로 환류된다.When stopping the hydraulic motor (2), the unillustrated operating lever of the operating unit (4) is tilted in the opposite direction from one direction. Then, the third switching valve (20) is switched so that the first port (18) of the relief valve (17b) on the discharge passage (13b) side and the operating unit (4) are connected. As a result, the pilot pressure P1 applied to the relief valve (17a) on the supply passage (13a) side decreases. Therefore, the relief valve (17a) is opened by the differential pressure between the pilot pressure P1 and the supply passage (13a), and the oil in the supply passage (13a) flows back to the tank (7).

한편, 배출 통로(13b)측의 릴리프 밸브(17b)에는 파일럿압 P1이 걸려, 이 파일럿압 P1과 배출 통로(13b)의 유압과의 차압에 의해 폐색된다. 릴리프 밸브(17b)가 폐색됨으로써, 배출 통로(13b)의 유압이 승압된다. 이와 같이, 각 급배 통로(13a, 13b)와 파일럿압 P1과의 차압을 신호로 하고, 이 신호에 기초하여 배출 통로(13b)가 고압으로 되는 한편, 공급 통로(13a)가 저압으로 된다. 이 때문에, 유압 모터(2)에 브레이크력이 작용한다.Meanwhile, the relief valve (17b) on the discharge passage (13b) side is closed by the differential pressure between the pilot pressure P1 and the hydraulic pressure of the discharge passage (13b). By closing the relief valve (17b), the hydraulic pressure of the discharge passage (13b) is increased. In this way, the differential pressure between each supply and discharge passage (13a, 13b) and the pilot pressure P1 is used as a signal, and based on this signal, the discharge passage (13b) becomes high pressure, while the supply passage (13a) becomes low pressure. Therefore, a braking force is applied to the hydraulic motor (2).

또한, 유압 모터(2)에 브레이크력을 작용시키는 경우, 즉, 도시하지 않은 조작 레버를 반대 방향으로 기울이는 경우, 제2 전환 밸브(12)를 폐색하도록 제어하는 것이 바람직하다. 이와 같이 제어함으로써, 제2 센터 통로 L2로 불필요하게 오일이 흘러 나와버리는 것을 방지할 수 있다.In addition, when applying braking force to the hydraulic motor (2), i.e., when tilting the operating lever (not shown) in the opposite direction, it is preferable to control the second switching valve (12) to close. By controlling in this way, it is possible to prevent oil from unnecessarily flowing out into the second center passage L2.

이와 같이, 제어 장치(5)는, 제어 밸브(9)와 유압 모터(2) 사이의 한 쌍의 급배 통로(13a, 13b)의 도중에, 릴리프 밸브(17a, 17b)를 구비하고 있다. 릴리프 밸브(17a, 17b)는, 조작부(4)로부터 출력되는 파일럿압 P1(외부 신호), 조작 신호 S1(외부 신호), 및 급배 통로(13a, 13b)의 유압(외부 신호)에 기초하여, 한 쌍의 급배 통로(13a, 13b) 중 어느 한쪽 유압을 하강시키고 있다. 이에 비하여, 한 쌍의 급배 통로(13a, 13b) 중 어느 다른 쪽 유압이 승압된다.In this way, the control device (5) is provided with a relief valve (17a, 17b) in the middle of a pair of supply and discharge passages (13a, 13b) between the control valve (9) and the hydraulic motor (2). The relief valve (17a, 17b) lowers the hydraulic pressure of one of the pair of supply and discharge passages (13a, 13b) based on the pilot pressure P1 (external signal) output from the operating unit (4), the operation signal S1 (external signal), and the hydraulic pressure (external signal) of the supply and discharge passages (13a, 13b). In contrast, the hydraulic pressure of the other of the pair of supply and discharge passages (13a, 13b) is increased.

이 때문에, 유압 모터(2)에 불필요한 부하를 거는 일 없이, 유압 모터(2)의 자동 운전화도 가능하다. 따라서, 유압 모터(2)의 조작성을 손상시키는 일이 없다.For this reason, automatic operation of the hydraulic motor (2) is also possible without placing unnecessary load on the hydraulic motor (2). Accordingly, the operability of the hydraulic motor (2) is not impaired.

또한, 조작부(4)의 조작에 기초하여 릴리프 밸브(17a, 17b)의 개폐가 역전되면, 상기 한쪽 급배 통로(13a, 13b)의 유압이 승압되어, 안정된 브레이크력을 얻을 수 있다.In addition, when the opening and closing of the relief valve (17a, 17b) is reversed based on the operation of the operating unit (4), the hydraulic pressure of one of the supply and discharge passages (13a, 13b) is increased, so that a stable braking force can be obtained.

또한, 릴리프 밸브(17a, 17b)는, 파일럿압 P1이 입력되는 제1 포트(18)와, 각 급배 통로(13a, 13b)의 유압이 입력되는 제2 포트(19)를 구비하고 있다. 이 때문에, 각 급배 통로(13a, 13b)의 유압과 파일럿압 P1의 압력차를 신호로 하여, 이 신호에 기초하여 릴리프 밸브(17a, 17b)를 개폐시킬 수 있다. 즉, 파일럿압 P1보다도 급배 통로(13a, 13b)의 유압이 높은 경우, 대응하는 릴리프 밸브(17a, 17b)가 개방된다. 이에 비하여, 급배 통로(13a, 13b)의 유압보다도 파일럿압 P1이 높은 경우, 대응하는 릴리프 밸브(17a, 17b)가 폐색된다. 이러한 릴리프 밸브(17a, 17b)의 개폐를 이용하여, 유압 모터(2)에 대한 브레이크력을 해제하거나 유압 모터(2)에 브레이크력을 작용시키거나 할 수 있다. 이 때문에, 제어 장치(5)를 간소한 구조로 하여, 안정된 브레이크력을 얻을 수 있다.In addition, the relief valves (17a, 17b) are provided with a first port (18) into which pilot pressure P1 is input, and a second port (19) into which the hydraulic pressure of each supply/discharge passage (13a, 13b) is input. Therefore, the relief valves (17a, 17b) can be opened/closed based on the pressure difference between the hydraulic pressure of each supply/discharge passage (13a, 13b) and the pilot pressure P1 as a signal. That is, when the hydraulic pressure of the supply/discharge passage (13a, 13b) is higher than the pilot pressure P1, the corresponding relief valves (17a, 17b) are opened. In contrast, when the pilot pressure P1 is higher than the hydraulic pressure of the supply/discharge passage (13a, 13b), the corresponding relief valves (17a, 17b) are closed. By using the opening and closing of these relief valves (17a, 17b), the braking force for the hydraulic motor (2) can be released or applied to the hydraulic motor (2). For this reason, the control device (5) can be made of a simple structure, and a stable braking force can be obtained.

또한, 제1 포트(18)와 조작부(4)의 사이에는, 제3 전환 밸브(20)가 접속되어 있다. 제3 전환 밸브(20)는, 조작부(4)의 조작 신호 S1에 기초하여, 제1 포트(18)와 조작부(4)의 연결과, 제1 포트(18)와 탱크(7)의 연결을 전환한다. 이 때문에, 유압 모터(2)의 조작성을 손상시키지 않고, 급배 통로(13a, 13b)의 유압과 파일럿압 P1의 압력차에 기초하여 확실하게 브레이크력을 얻을 수 있다.In addition, a third switching valve (20) is connected between the first port (18) and the operating unit (4). The third switching valve (20) switches the connection between the first port (18) and the operating unit (4) and the connection between the first port (18) and the tank (7) based on the operating signal S1 of the operating unit (4). Therefore, the braking force can be reliably obtained based on the pressure difference between the hydraulic pressure of the supply and discharge passages (13a, 13b) and the pilot pressure P1 without impairing the operability of the hydraulic motor (2).

(제2 실시 형태)(Second embodiment)

다음으로, 도 2에 기초하여, 본 발명의 제2 실시 형태에 대하여 설명한다.Next, based on Fig. 2, a second embodiment of the present invention will be described.

도 2는, 제2 실시 형태에 있어서의 건설 기계(200)의 개략 구성도이다. 또한, 도 2에서는, 전술한 제1 실시 형태와 동일 형태에 대해서는, 동일 부호를 붙여 설명을 생략한다.Fig. 2 is a schematic diagram of a construction machine (200) according to the second embodiment. Furthermore, in Fig. 2, the same parts as those in the first embodiment described above are given the same reference numerals and explanations thereof are omitted.

도 2에 도시한 바와 같이, 건설 기계(200)에 사용되는 구동 장치(201)에서는, 이하의 점이 전술한 제1 실시 형태와 다른 점이다. 즉, 구동 장치(201)의 제어 장치(205)는, 유압 모터(2)의 구동 상황에 따라서 릴리프 밸브(17a, 17b)를 구동시킨다.As illustrated in Fig. 2, the driving device (201) used in the construction machine (200) differs from the first embodiment described above in the following points. That is, the control device (205) of the driving device (201) drives the relief valve (17a, 17b) according to the driving status of the hydraulic motor (2).

보다 구체적으로는, 한 쌍의 릴리프 밸브(17a, 17b) 중 한쪽 릴리프 밸브(17a)는, 제3 비례 제어 밸브(33)(청구항의 다른 제어 밸브에 상당)를 통해 제어부(6)에 접속되어 있다. 제3 비례 제어 밸브(33)는, 제어부(6)로부터의 출력 신호에 기초하여 한쪽 릴리프 밸브(17a)에 구동 유압을 공급한다. 또한, 한 쌍의 릴리프 밸브(17a, 17b) 중 다른 쪽 릴리프 밸브(17b)는, 제4 비례 제어 밸브(34)(청구항의 다른 제어 밸브에 상당)를 통해 제어부(6)에 접속되어 있다. 제4 비례 제어 밸브(34)는, 제어부(6)로부터의 출력 신호에 기초하여 다른 쪽 릴리프 밸브(17b)에 구동 유압을 공급한다. 이와 같이, 한 쌍의 릴리프 밸브(17a, 17b)는, 제3 전환 밸브(20) 외에, 제3 비례 제어 밸브(33) 및 제4 비례 제어 밸브(34)에 의해 구동된다.More specifically, one relief valve (17a) of the pair of relief valves (17a, 17b) is connected to the control unit (6) via a third proportional control valve (33) (corresponding to another control valve in the claim). The third proportional control valve (33) supplies driving hydraulic pressure to one relief valve (17a) based on an output signal from the control unit (6). In addition, the other relief valve (17b) of the pair of relief valves (17a, 17b) is connected to the control unit (6) via a fourth proportional control valve (34) (corresponding to another control valve in the claim). The fourth proportional control valve (34) supplies driving hydraulic pressure to the other relief valve (17b) based on an output signal from the control unit (6). In this way, a pair of relief valves (17a, 17b) are driven by a third proportional control valve (33) and a fourth proportional control valve (34) in addition to a third switching valve (20).

또한, 제어 장치(205)는, 유압 모터(2)에 있어서의 출력축(2a)의 회전수나 회전 각도 등을 검출하는 센서(40)를 구비하고 있다. 이 센서(40)의 검출 결과는, 신호로서 제어부(6)로 출력된다. 제어부(6)는, 센서(40)로부터의 출력 신호에 기초하여, 릴리프 밸브(17a, 17b)를 구동시킨다. 즉, 제어부(6)는, 예를 들어 출력축(2a)의 회전수가 소정 회전수(예를 들어, 정격 회전수) 이상인 경우나 출력축(2a)의 회전 각도(선회체(101)의 제동 영역)가 소정 각도(예를 들어, 허용 각도, 허용 제동 영역) 이상인 경우, 유압 모터(2)에 브레이크력이 작용하도록 릴리프 밸브(17a, 17b)를 구동시킨다.In addition, the control device (205) is equipped with a sensor (40) that detects the rotation speed or rotation angle of the output shaft (2a) of the hydraulic motor (2). The detection result of this sensor (40) is output as a signal to the control unit (6). The control unit (6) drives the relief valves (17a, 17b) based on the output signal from the sensor (40). That is, the control unit (6) drives the relief valves (17a, 17b) so that a braking force is applied to the hydraulic motor (2), for example, when the rotation speed of the output shaft (2a) is equal to or greater than a predetermined rotation speed (e.g., rated rotation speed) or when the rotation angle (braking area of the swing body (101)) of the output shaft (2a) is equal to or greater than a predetermined angle (e.g., allowable angle, allowable braking area).

이 밖에, 제어 밸브(9)는, 제5 비례 제어 밸브(35) 및 제6 비례 제어 밸브(36)를 통해 제어부(6)에 접속되어 있다. 제5 비례 제어 밸브(35) 및 제6 비례 제어 밸브(36)는, 제어부(6)로부터의 출력 신호에 기초하여 제어 밸브(9)에 구동 유압을 공급한다. 이에 의해, 제어 밸브(9)가 구동된다.In addition, the control valve (9) is connected to the control unit (6) via the fifth proportional control valve (35) and the sixth proportional control valve (36). The fifth proportional control valve (35) and the sixth proportional control valve (36) supply driving hydraulic pressure to the control valve (9) based on an output signal from the control unit (6). As a result, the control valve (9) is driven.

이와 같이, 제어 장치(205)는, 제어부(6)로부터의 출력 신호(외부 신호)에 기초하여 릴리프 밸브(17a, 17b)를 구동시키는 제3 비례 제어 밸브(33), 제4 비례 제어 밸브(34)를 구비하고 있다. 이 때문에, 유압 모터(2)의 구동 상황에 따라서, 유압 모터(2)에 브레이크력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 본 제2 실시 형태에 따르면, 상술한 제1 실시 형태와 마찬가지의 효과에 더하여, 제어 장치(205)의 사용 편의성이 향상되고, 제어 장치(205)의 안전성도 높일 수 있다.In this way, the control device (205) is provided with a third proportional control valve (33) and a fourth proportional control valve (34) that drive the relief valves (17a, 17b) based on an output signal (external signal) from the control unit (6). Therefore, depending on the driving status of the hydraulic motor (2), a braking force can be generated in the hydraulic motor (2). Therefore, according to the second embodiment, in addition to the same effects as the first embodiment described above, the usability of the control device (205) is improved, and the safety of the control device (205) can also be increased.

또한, 본 발명은, 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 상술한 실시 형태에 다양한 변경을 가한 것을 포함한다.In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention.

예를 들어, 상술한 실시 형태에서는, 건설 기계(100, 200)는, 유압 셔블인 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 이것으로 한정되는 것이 아니라, 다양한 건설 기계에 상술한 구동 장치(1, 201)(제어 장치(5, 205))를 적용할 수 있다.For example, in the above-described embodiment, the construction machine (100, 200) is described as a hydraulic shovel. However, this is not limited to this, and the above-described drive device (1, 201) (control device (5, 205)) can be applied to various construction machines.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 제어 장치(5)는, 유압 펌프(3)로부터 송출되는 오일에 의해, 유압 모터(2)를 구동시키는 유압 회로에 적용되어 있는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 이것으로 한정되는 것이 아니라, 제어 장치(5)의 구성은, 오일 이외의 다양한 유체의 회로에 적용하는 것이 가능하다.In addition, in the above-described embodiment, the control device (5) has been described as being applied to a hydraulic circuit that drives a hydraulic motor (2) by oil supplied from a hydraulic pump (3). However, the present invention is not limited to this, and the configuration of the control device (5) can be applied to circuits for various fluids other than oil.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 오일에 의해 구동되는 구동체로서, 유압 모터(2)를 사용하여 설명하였다. 그러나, 이것으로 한정되는 것이 아니라, 구동체로서, 유압 실린더 등, 다양한 액추에이터를 사용하는 것이 가능하다.In addition, in the above-described embodiment, a hydraulic motor (2) was used as the driving body driven by oil. However, this is not limited to this, and various actuators such as a hydraulic cylinder can be used as the driving body.

또한, 상술한 제2 실시 형태에서는, 센서(40)가 유압 모터(2)에 있어서의 출력축(2a)의 회전수나 회전 각도 등을 검출하는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 이것으로 한정되는 것이 아니라, 원하는 센서를 사용하는 것이 가능하다. 예를 들어, 센서(40)에 의해 유압 모터(2)의 온도를 검출해도 된다. 또한, 건설 기계(200)의 암 등에 센서(40)로서 모니터를 마련하여, 건조물 등의 접근을 검출하도록 해도 된다. 그리고, 유압 모터(2)의 온도가 소정 온도(예를 들어, 정격 온도)이상으로 상승한 경우나 건조물 등과 암이 비정상적으로 접근한 경우에, 유압 모터(2)에 브레이크력을 작용시키도록 해도 된다.In addition, in the second embodiment described above, the case where the sensor (40) detects the rotational speed or rotational angle of the output shaft (2a) of the hydraulic motor (2) has been described. However, it is not limited to this, and it is possible to use a desired sensor. For example, the temperature of the hydraulic motor (2) may be detected by the sensor (40). In addition, a monitor may be provided as the sensor (40) on an arm of a construction machine (200) to detect the approach of a building, etc. In addition, when the temperature of the hydraulic motor (2) rises above a predetermined temperature (e.g., rated temperature) or when the building, etc. and the arm abnormally approach, a braking force may be applied to the hydraulic motor (2).

또한, 상술한 제2 실시 형태에서는, 제어부(6)의 출력 신호에 기초하여 릴리프 밸브(17a, 17b)를 구동시키는 제어 밸브로서, 제3 비례 제어 밸브(33)나 제4 비례 제어 밸브(34)를 사용한 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 이것으로 한정되는 것이 아니라, 제3 비례 제어 밸브(33)나 제4 비례 제어 밸브(34) 대신에 다양한 제어 밸브를 사용하는 것이 가능하다.In addition, in the second embodiment described above, the case where the third proportional control valve (33) or the fourth proportional control valve (34) is used as a control valve that drives the relief valve (17a, 17b) based on the output signal of the control unit (6) has been described. However, it is not limited to this, and it is possible to use various control valves instead of the third proportional control valve (33) or the fourth proportional control valve (34).

1, 201: 구동 장치
2: 유압 모터(구동체, 유압 액추에이터)
3: 유압 펌프(펌프)
4: 조작부
5, 205: 제어 장치
9: 제어 밸브
13a, 13b: 급배 통로
17a, 17b: 릴리프 밸브
18: 제1 포트
19: 제2 포트
20: 제3 전환 밸브(전환 밸브)
33: 제3 비례 제어 밸브(다른 제어 밸브)
34: 제4 비례 제어 밸브(다른 제어 밸브)
100, 200: 건설 기계1, 201: Drive Unit
2: Hydraulic motor (drive unit, hydraulic actuator)
3: Hydraulic pump (pump)
4: Control panel
5, 205: Control unit
9: Control valve
13a, 13b: Delivery passage
17a, 17b: Relief valve
18: Port 1
19: Second Port
20: Third switching valve (switching valve)
33: Third proportional control valve (other control valve)
34: 4th proportional control valve (other control valve)
100, 200: Construction machinery

Claims (6)

유체를 송출하는 펌프로부터의 유량을 제어하여 상기 유체에 의해 구동되는 구동체의 구동 제어를 행하는 제어 밸브와,
상기 구동체와 상기 제어 밸브 사이의 한 쌍의 급배 통로에 마련되고, 외부 신호에 기초하여 상기 한 쌍의 급배 통로 중 어느 한쪽 급배 통로에 있어서의 상기 유체의 압력을 하강시키는 한 쌍의 릴리프 밸브를 구비하고,
상기 제어 밸브를 구동시키는 파일럿압을 출력하는 조작부를 구비하고,
상기 한 쌍의 릴리프 밸브의 각각은,
상기 파일럿압이 입력되는 제1 포트와,
상기 급배 통로에 있어서의 상기 유체의 압력이 입력되는 제2 포트를 가지며,
상기 조작부와 상기 제1 포트의 사이에 마련되고, 상기 제1 포트와 상기 조작부의 연결과, 상기 제1 포트와 상기 유체가 배출되는 탱크의 연결을 전환 가능한 전환 밸브를 구비한
제어 장치.A control valve that controls the flow rate from a pump that sends out fluid and controls the driving of a driving body driven by the fluid,
A pair of relief valves are provided in a pair of supply and discharge passages between the driving body and the control valve, and reduce the pressure of the fluid in one of the pair of supply and discharge passages based on an external signal.
It has an operating unit that outputs pilot pressure that drives the above control valve,
Each of the above pair of relief valves,
A first port into which the above pilot pressure is input,
It has a second port into which the pressure of the fluid in the above-mentioned supply passage is input,
A switching valve is provided between the above-mentioned operating unit and the first port, and is capable of switching the connection between the first port and the operating unit, and the connection between the first port and the tank from which the fluid is discharged.
controller. 제1항에 있어서,
상기 구동체의 구동 상태에 따라서 상기 한 쌍의 릴리프 밸브를 구동 가능한 다른 제어 밸브를 구비한 제어 장치.In the first paragraph,
A control device having another control valve capable of driving the pair of relief valves according to the driving state of the above driving body. 제1항 또는 제2항에 기재된 제어 장치를 구비하고,
상기 펌프는, 유압 펌프이며,
상기 구동체는, 유압 액추에이터인
건설 기계.Equipped with a control device as described in paragraph 1 or 2,
The above pump is a hydraulic pump,
The above driving body is a hydraulic actuator.
Construction machinery. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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