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KR102855925B1 - Reducer of steering apparatus for vehicle - Google Patents

Reducer of steering apparatus for vehicle

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Publication number
KR102855925B1
KR102855925B1 KR1020200112319A KR20200112319A KR102855925B1 KR 102855925 B1 KR102855925 B1 KR 102855925B1 KR 1020200112319 A KR1020200112319 A KR 1020200112319A KR 20200112319 A KR20200112319 A KR 20200112319A KR 102855925 B1 KR102855925 B1 KR 102855925B1
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KR
South Korea
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reducer
steering device
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automobile steering
torque sensor
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KR1020200112319A
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Inventor
마용
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에이치엘만도 주식회사
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Abstract

본 실시예들에 의하면, 웜감속기의 조립이 용이하게 되고 조립 시 센서의 파손이 방지되고 이물질의 유입이 방지됨으로써 노이즈 발생 및 품질저하가 예방되고 신뢰성이 향상될 수 있다.According to these embodiments, the assembly of the worm reducer can be facilitated, damage to the sensor during assembly can be prevented, and the inflow of foreign substances can be prevented, thereby preventing noise generation and quality deterioration and improving reliability.

Description

자동차 조향장치의 감속기{REDUCER OF STEERING APPARATUS FOR VEHICLE}{REDUCER OF STEERING APPARATUS FOR VEHICLE}

본 실시예들은 자동차 조향장치의 감속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 웜감속기의 조립이 용이하게 되고 조립 시 센서의 파손이 방지되고 이물질의 유입이 방지됨으로써 노이즈 발생 및 품질저하가 예방되고 신뢰성이 향상되는 자동차의 조향장치에 관한 것이다.The present embodiments relate to a reducer of an automobile steering device, and more specifically, to an automobile steering device in which the assembly of a worm reducer is facilitated, damage to a sensor is prevented during assembly, and the inflow of foreign substances is prevented, thereby preventing noise generation and quality deterioration and improving reliability.

자동차의 조향장치는 운전자의 조향휠 조작을 보조하기 위해 조향축에 보조토크를 발생시키거나 운전자의 조향휠 조작에 대응되게 바퀴를 조타하기 위해 모터를 사용하는데, 모터의 토크를 감속시키기 위해 웜감속기를 사용할 수 있다.The steering system of an automobile uses a motor to generate auxiliary torque to the steering shaft to assist the driver's steering wheel operation or to steer the wheels in response to the driver's steering wheel operation, and a worm reducer can be used to reduce the torque of the motor.

웜감속기는 조향축에 결합되는 웜휠, 웜휠과 맞물리는 웜축 및 웜축을 회전시키는 모터를 포함하여, 웜휠과 웜축 간의 기어비에 의해 모터의 토크가 감속되어 조향축에 전달되게 된다.The worm reducer includes a worm wheel coupled to a steering shaft, a worm shaft meshed with the worm wheel, and a motor that rotates the worm shaft, and the torque of the motor is reduced and transmitted to the steering shaft by the gear ratio between the worm wheel and the worm shaft.

차량에 구비되는 전자제어장치는 운전자의 조향토크, 조타각 등 조향정보를 토대로 모터를 제어하며, 운전자의 조향정보를 센싱하기 위해 조향축에는 토크센서 등이 구비되게 된다.The electronic control device installed in the vehicle controls the motor based on steering information such as the driver's steering torque and steering angle, and a torque sensor, etc. is installed on the steering shaft to sense the driver's steering information.

조향장치의 소형화 및 컴팩트화를 도모하기 위해 토크센서는 웜감속기의 내측에 구비될 수 있는데, 즉 일측이 개구되어 웜휠 및 웜축을 수용하는 기어하우징 및 기어하우징의 개구된 일측면에 결합되는 커버하우징의 내측에 토크센서가 구비될 수 있다.In order to achieve miniaturization and compactness of the steering device, the torque sensor may be provided inside the worm reducer, that is, the torque sensor may be provided inside a gear housing having one side open to accommodate the worm wheel and worm shaft, and a cover housing coupled to one side of the open side of the gear housing.

이와 같은 구조에서는 커버하우징이 토크센서를 지지하며 기어하우징에 결합되게 되는데, 커버하우징이 결합되기 전에는 조향축에 구비되는 토크센서가 원주방향으로 고정되지 않으므로 커버하우징 결합 시 걸림이 발생하여 조립이 원활하지 못하거나 토크센서의 파손이 발생할 수 있으며, 토크센서의 파손 또는 외부유입에 의한 이물질 등이 기어하우징의 개구된 일측면을 통해 웜휠 및 웜축에 유입되어 노이즈의 원인이 되고 웜감속기의 품질을 저하시키는 문제가 있었다.In this structure, the cover housing supports the torque sensor and is coupled to the gear housing. However, before the cover housing is coupled, the torque sensor provided on the steering shaft is not fixed in the circumferential direction, so a catch may occur when the cover housing is coupled, which may make assembly difficult or cause damage to the torque sensor. In addition, foreign substances such as those caused by damage to the torque sensor or external inflow may enter the worm wheel and worm shaft through one open side of the gear housing, causing noise and lowering the quality of the worm reducer.

본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로서, 웜감속기의 조립이 용이하게 되고 조립 시 센서의 파손이 방지되고 이물질의 유입이 방지됨으로써 노이즈 발생 및 품질저하가 예방되고 신뢰성이 향상되는 자동차의 조향장치에 관한 것이다.The present embodiments have been devised against the background described above, and relate to a steering device for an automobile in which the assembly of a worm reducer is facilitated, damage to a sensor is prevented during assembly, and the inflow of foreign substances is prevented, thereby preventing noise generation and quality deterioration and improving reliability.

본 실시예들에 의하면, 일측면이 개구되고 조향축에 결합된 웜휠이 수용되는 기어하우징, 조향축에 구비되는 토크센서, 토크센서가 삽입되는 삽입홀과 축방향으로 돌출되어 토크센서와 경방향으로 대향되는 돌출부가 구비되는 중앙부 및 기어하우징의 개구된 일측면에 지지되는 테두리부를 포함하는 센서가이드, 토크센서를 수용하며 기어하우징에 결합되는 커버하우징을 포함하는 자동차 조향장치의 감속기가 제공될 수 있다.According to the present embodiments, a reducer of an automobile steering device can be provided, including a gear housing having one side open and accommodating a worm wheel coupled to a steering shaft, a torque sensor provided on the steering shaft, a sensor guide including a central portion having an insertion hole into which the torque sensor is inserted and a protrusion that protrudes axially and radially faces the torque sensor, and a rim portion supported on one of the open sides of the gear housing, and a cover housing that accommodates the torque sensor and is coupled to the gear housing.

본 실시예들에 의하면, 웜감속기의 조립이 용이하게 되고 조립 시 센서의 파손이 방지되고 이물질의 유입이 방지됨으로써 노이즈 발생 및 품질저하가 예방되고 신뢰성이 향상될 수 있다.According to these embodiments, the assembly of the worm reducer can be facilitated, damage to the sensor during assembly can be prevented, and the inflow of foreign substances can be prevented, thereby preventing noise generation and quality deterioration and improving reliability.

도 1은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 감속기의 분해사시도이다.
도 2는 도 1의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 일부의 결합상태를 보여주는 사시도이다.
도 4 내지 도 5는 도 1의 결합상태의 단면도이다.
도 6은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 감속기의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 7은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 감속기의 분해사시도이다.
도 8 내지 도 9는 도 7의 결합상태에 대한 단면도이다.Fig. 1 is an exploded perspective view of a reducer of an automobile steering device according to the present embodiments.
Figure 2 is an exploded perspective view of a portion of Figure 1.
Figure 3 is a perspective view showing a part of Figure 1 in a combined state.
Figures 4 and 5 are cross-sectional views of the combined state of Figure 1.
Fig. 6 is an exploded perspective view of a part of a reducer of an automobile steering device according to the present embodiments.
Fig. 7 is an exploded perspective view of a reducer of an automobile steering device according to the present embodiments.
Figures 8 and 9 are cross-sectional views of the combined state of Figure 7.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to exemplary drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, identical components may have the same numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. In addition, when describing the present embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the technical idea of the present invention, the detailed description may be omitted. When "includes," "has," "consists of," etc. are used in this specification, other parts may be added unless "only" is used. When a component is expressed in the singular, it may include a case in which the plural is included unless specifically stated otherwise.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. Additionally, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used to describe components of the present disclosure. These terms are only intended to distinguish the components from other components, and the nature, order, sequence, or number of the components are not limited by the terms.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다. In a description of the positional relationship of components, when it is described that two or more components are "connected," "combined," or "connected," it should be understood that the two or more components may be directly "connected," "combined," or "connected," but that the two or more components may also be further "interposed" with another component to be "connected," "combined," or "connected." Here, the other component may be included in one or more of the two or more components that are "connected," "combined," or "connected" to each other.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the description of the temporal flow relationship related to components, operation methods, or manufacturing methods, for example, when the temporal or flow relationship is described as “after”, “following”, “next to”, “before”, etc., it may also include cases where it is not continuous, unless “immediately” or “directly” is used.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.Meanwhile, when numerical values or corresponding information (e.g., levels, etc.) for components are mentioned, even without separate explicit description, the numerical values or corresponding information may be interpreted as including an error range that may occur due to various factors (e.g., process factors, internal or external impact, noise, etc.).

도 1은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 감속기의 분해사시도, 도 2는 도 1의 일부에 대한 분해사시도, 도 3은 도 1의 일부의 결합상태를 보여주는 사시도, 도 4 내지 도 5는 도 1의 결합상태의 단면도, 도 6은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 감속기의 일부에 대한 분해사시도, 도 7은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 감속기의 분해사시도, 도 8 내지 도 9는 도 7의 결합상태에 대한 단면도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a reducer of an automobile steering device according to the present embodiments, FIG. 2 is an exploded perspective view of a part of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing a combined state of a part of FIG. 1, FIGS. 4 to 5 are cross-sectional views of the combined state of FIG. 1, FIG. 6 is an exploded perspective view of a part of a reducer of an automobile steering device according to the present embodiments, FIG. 7 is an exploded perspective view of a reducer of an automobile steering device according to the present embodiments, and FIGS. 8 to 9 are cross-sectional views of the combined state of FIG. 7.

본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 감속기(100)는, 일측면이 개구되고 조향축(101)에 결합된 웜휠(103)이 수용되는 기어하우징(110), 조향축(101)에 구비되는 토크센서(102), 토크센서(102)가 삽입되는 삽입홀(123)과 축방향으로 돌출되어 토크센서(102)와 경방향으로 대향되는 돌출부(124)가 구비되는 중앙부(121) 및 기어하우징(110)의 개구된 일측면에 지지되는 테두리부(122)를 포함하는 센서가이드(120), 토크센서(102)를 수용하며 기어하우징(110)에 결합되는 커버하우징(130)을 포함한다.A reducer (100) of an automobile steering device according to the present embodiments includes a gear housing (110) having one side open and accommodating a worm wheel (103) coupled to a steering shaft (101), a torque sensor (102) provided on the steering shaft (101), a central portion (121) having an insertion hole (123) into which the torque sensor (102) is inserted and a protrusion (124) that protrudes axially and radially faces the torque sensor (102), a sensor guide (120) including a rim portion (122) supported on one side of the open side of the gear housing (110), and a cover housing (130) coupled to the gear housing (110) and accommodating the torque sensor (102).

우선, 도 1 내지 도 5를 참고하여 살펴본다First, let's look at Figures 1 to 5.

조향축(101)은 운전자의 조향휠 조작에 따라 회전되며, 모터(104)의 토크는 웜휠(103) 및 웜축(401)의 기어비에 의해 감속되어 조향축(101)에 전달됨으로써 운전자의 조향휠 조작을 보조하거나 운전자의 조향휠 조작에 대응되게 조향축을 회전시킨다.The steering shaft (101) rotates according to the driver's steering wheel operation, and the torque of the motor (104) is reduced by the gear ratio of the worm wheel (103) and the worm shaft (401) and transmitted to the steering shaft (101), thereby assisting the driver's steering wheel operation or rotating the steering shaft in response to the driver's steering wheel operation.

기어하우징(110)은 웜휠(103) 및 웜축(401)을 수용하고 모터(104)와 결합되며, 일측면이 개구되어 개구된 일측면을 통해 조향축(101) 및 웜휠(103) 등이 기어하우징(110)에 수용되게 된다.The gear housing (110) accommodates a worm wheel (103) and a worm shaft (401) and is coupled to a motor (104). One side is opened so that a steering shaft (101) and a worm wheel (103), etc. are accommodated in the gear housing (110) through the opened side.

토크센서(102)는 조향축(101)에 구비되어 입력축과 출력축의 위상차이로부터 조향축(101)에 가해지는 토크를 센싱한다.A torque sensor (102) is provided on the steering shaft (101) and senses the torque applied to the steering shaft (101) from the phase difference between the input shaft and the output shaft.

토크센서(102)는 도면에 도시된 바와 같이 웜휠(103)과 대향되게 조향축(101)에 구비되어 있으며, 커버하우징(130)이 토크센서(102)를 수용하며 기어하우징(110)에 결합되게 된다.The torque sensor (102) is provided on the steering shaft (101) opposite the worm wheel (103) as shown in the drawing, and the cover housing (130) accommodates the torque sensor (102) and is coupled to the gear housing (110).

본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 감속기(100)는, 커버하우징(130)이 기어하우징(110)에 결합되기 전에 센서가이드(120)가 기어하우징(110)에 지지되며 토크센서(102)의 조립위치를 확보함으로써 조립을 용이하게 하고 웜휠(103) 및 웜축(401)으로 이물질이 유이되는 것을 방지함으로써 노이즈 발생 및 품질저하가 예방되고 신뢰성이 향상될 수 있다.The reducer (100) of the automobile steering device according to the present embodiments facilitates assembly by ensuring that the sensor guide (120) is supported on the gear housing (110) before the cover housing (130) is coupled to the gear housing (110) and the assembly position of the torque sensor (102) is secured, and noise generation and quality deterioration can be prevented and reliability can be improved by preventing foreign substances from flowing into the worm wheel (103) and the worm shaft (401).

즉, 종래의 조향장치에서는 커버하우징이 기어하우징의 개구된 일측면에 결합되기 전에 토크센서의 조립위치를 정확하게 확보하기 어려운 문제가 있었다.That is, in conventional steering devices, there was a problem in that it was difficult to accurately secure the assembly position of the torque sensor before the cover housing was attached to one open side of the gear housing.

다시 말해, 조향축이 웜휠과 함께 기어하우징에 결합되었더라도 회전가능하므로 토크센서도 조향축과 함께 회전가능하여, 조립 시 조립을 위한 정위치가 확보되지 않은 토크센서에 커버하우징이 충돌하는 문제가 종종 발생하였으며, 이러한 충돌에 의해 토크센서의 일부가 파손되는 경우도 있었다.In other words, since the steering shaft is rotatable even though it is connected to the gear housing with the worm wheel, the torque sensor can also rotate together with the steering shaft, so there were often problems where the cover housing collided with the torque sensor when the correct position for assembly was not secured during assembly, and in some cases, part of the torque sensor was damaged due to such collision.

또한, 커버하우징이 결합되기 전에는 기어하우징의 개구된 일측면을 통해 웜휠 및 웜축 등이 노출되므로, 파손된 토크센서의 파편뿐만 아니라 외부 이물질 등이 웜휠 및 웜축 등으로 유입되어 구동 시 노이즈의 원인이 되거나 감속기의 품질을 저하시켜 높은 신뢰성을 만족시키기 어려운 문제가 있었다.In addition, before the cover housing is combined, the worm wheel and worm shaft are exposed through the open side of the gear housing, so there is a problem that not only fragments of a broken torque sensor but also external foreign substances enter the worm wheel and worm shaft, causing noise during operation or lowering the quality of the reducer, making it difficult to satisfy high reliability.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 감속기(100)에서는 센서가이드(120)가 구비되어 커버하우징(130)이 기어하우징(110)에 결합되기 전에 토크센서(102)의 조립위치를 확보함으로써 조립을 용이하게 하고 기어하우징(110)의 개구된 일측면을 폐쇄하여 이물질이 유입되는 것을 방지함으로써 노이즈 발생 및 품질저하를 예방하게 되는 것이다.In order to solve such a problem, the reducer (100) of the automobile steering device according to the present embodiments is provided with a sensor guide (120) to secure the assembly position of the torque sensor (102) before the cover housing (130) is coupled to the gear housing (110), thereby facilitating assembly, and by closing one open side of the gear housing (110), foreign substances are prevented from entering, thereby preventing noise generation and quality deterioration.

이러한 센서가이드(120)는 중앙부(121) 및 테두리부(122)를 포함하며, 중앙부(121)에는 토크센서(102)가 삽입되는 삽입홀(123)과 축방향으로 돌출되어 토크센서(102)와 경방향으로 대향되는 돌출부(124)가 구비되고, 테두리부(122)는 기어하우징(110)의 개구된 일측면에 지지된다.This sensor guide (120) includes a central portion (121) and a border portion (122), and the central portion (121) is provided with an insertion hole (123) into which a torque sensor (102) is inserted and a protrusion (124) that protrudes axially and faces the torque sensor (102) in a radial direction, and the border portion (122) is supported on one open side of the gear housing (110).

도면에 도시된 바와 같이 센서가이드(120)는 대략 원판형으로 형성될 수 있는데, 일반적으로 조향축(101)은 웜휠(103) 및 토크센서(102)와 결합된 상태에서 기어하우징(110)에 결합되게 되므로 센서가이드(120)가 기어하우징(110)에 지지될 수 있도록 중앙부(121)에는 삽입홀(123)이 형성되게 된다.As shown in the drawing, the sensor guide (120) can be formed in a roughly circular shape. Generally, the steering shaft (101) is coupled to the gear housing (110) while being coupled with the worm wheel (103) and the torque sensor (102), so that the sensor guide (120) can be supported on the gear housing (110), an insertion hole (123) is formed in the central portion (121).

즉, 삽입홀(123)로 조향축(101) 및 토크센서(102)가 삽입되며 테두리부(122)가 기어하우징(110)에 지지되게 된다.That is, the steering shaft (101) and torque sensor (102) are inserted into the insertion hole (123), and the edge portion (122) is supported on the gear housing (110).

도면에는 삽입홀(123)은 토크센서(102)와 대응되는 형태로 도시되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 토크센서(102) 보다 크게 형성될 수도 있으며, 다만 이물질 유입을 방지하기 위해서는 삽입홀(123)이 최소한의 크기로 형성되는 것이 바람직하다.In the drawing, the insertion hole (123) is shown in a shape corresponding to the torque sensor (102), but it is not necessarily limited to this and may be formed larger than the torque sensor (102). However, in order to prevent foreign substances from entering, it is preferable that the insertion hole (123) be formed to a minimum size.

돌출부(124)는 중앙부(121)에서 축방향으로 돌출되게 구비되며, 도면에 도시된 바와 같이 중앙부(121)의 일측면에 구비될 수 있다.The protrusion (124) is provided to protrude axially from the central portion (121), and may be provided on one side of the central portion (121) as shown in the drawing.

테두리부(122)가 기어하우징(110)에 지지된 상태에서, 돌출부(124)는 토크센서(102)와 경방향으로 대향되게 구비되어 토크센서(102)의 조립위치를 확보한다.With the rim (122) supported on the gear housing (110), the protrusion (124) is provided to face the torque sensor (102) in a radial direction to secure the assembly position of the torque sensor (102).

즉, 돌출부(124)는 도면에 도시된 바와 같이 토크센서(102) 회전 시 토크센서(102)에 원주방향으로 지지될 수 있게 구비됨으로써, 커버하우징(130)이 결합되기 전까지 토크센서(102)가 일정각도 이상 회전되는 것을 방지한다.That is, the protrusion (124) is provided so as to be supported in the circumferential direction by the torque sensor (102) when the torque sensor (102) rotates as shown in the drawing, thereby preventing the torque sensor (102) from rotating beyond a certain angle until the cover housing (130) is coupled.

도면에는 도시되지 않았으나, 커버하우징(130)이 결합되기 전까지 센서가이드(120)는 예를 들어 기어하우징(110)에 클램핑으로 고정될 수 있으며, 따라서 토크센서(102)가 돌출부(124)에 지지되며 토크센서(102)의 조립위치를 확보할 수 있게 된다.Although not shown in the drawing, the sensor guide (120) can be fixed to the gear housing (110) by clamping, for example, before the cover housing (130) is combined, so that the torque sensor (102) is supported on the protrusion (124) and the assembly position of the torque sensor (102) can be secured.

돌출부(124)는 토크센서(102)의 외측면과 소정 거리만큼 이격되어 토크센서(102)가 조립위치 확보가 가능한 범위에서 회전가능하도록 구비될 수도 있으며, 센서가이드(120)가 기어하우징(110)에 고정됨에 따라 토크센서(102)도 고정되도록 돌출부(124)가 토크센서(102)의 외측면에 원주방향으로 지지되게 구비될 수도 있을 것이다(도 6 참조).The protrusion (124) may be provided so that the torque sensor (102) can rotate within a range where the assembly position can be secured by being spaced apart from the outer surface of the torque sensor (102) by a predetermined distance, and the protrusion (124) may be provided so that the torque sensor (102) is also fixed as the sensor guide (120) is fixed to the gear housing (110) so that the torque sensor (102) is supported in the circumferential direction on the outer surface of the torque sensor (102) (see FIG. 6).

도면에 도시된 바와 같이, 이러한 돌출부(124)는 둘 이상 구비될 수 있으며, 또한 토크센서(102)를 사이에 두고 마주보게 배치될 수도 있다.As shown in the drawing, two or more of these protrusions (124) may be provided, and may also be arranged to face each other with the torque sensor (102) interposed therebetween.

한편, 도면에는 돌출부(124)가 축방향과 나란한 직사각형 형태로 도시되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 토크센서(102)와 경방향으로 대향되어 회전 시 토크센서(102)에 원주방향으로 지지될 수 있는 형상이면 족하다.Meanwhile, although the protrusion (124) is depicted in the drawing as a rectangular shape parallel to the axial direction, it is not necessarily limited thereto, and any shape that can be supported circumferentially by the torque sensor (102) when rotating while facing the torque sensor (102) in the radial direction is sufficient.

이어서, 커버하우징(130)은 테두리부(122)를 사이에 두고 기어하우징(110)에 결합될 수 있으며, 따라서 기어하우징(110)에 커버하우징(130)이 결합됨에 따라 센서가이드(120)가 기어하우징(110)과 커버하우징(130)의 사이에서 고정되게 된다.Next, the cover housing (130) can be coupled to the gear housing (110) with the frame (122) therebetween, and thus, as the cover housing (130) is coupled to the gear housing (110), the sensor guide (120) is fixed between the gear housing (110) and the cover housing (130).

즉, 기어하우징(110)의 일측면과 대향되는 커버하우징(130)의 타측면이 각각 테두리부(122)에 지지될 수 있다.That is, one side of the gear housing (110) and the other side of the cover housing (130) opposite each other can be supported by the frame portion (122).

또한, 기어하우징(110)과 커버하우징(130)은 나사결합될 수 있는데, 기어하우징(110)의 외측면에는 제 1 결합부(111)가 돌출형성되고 커버하우징(130)의 외측면에는 제 2 결합부(131)가 돌출형성되어 제 1 결합부(111)와 제 2 결합부(131)를 관통하는 나사(140)에 의해 기어하우징(110)과 커버하우징(130)이 결합될 수 있다.In addition, the gear housing (110) and the cover housing (130) can be screw-joined, and a first coupling portion (111) is protruded on the outer surface of the gear housing (110) and a second coupling portion (131) is protruded on the outer surface of the cover housing (130), so that the gear housing (110) and the cover housing (130) can be joined by a screw (140) that penetrates the first coupling portion (111) and the second coupling portion (131).

그리고, 테두리부(122)는 제 1 결합부(111)와 제 2 결합부(131) 사이에 삽입되어 나사(140)에 의해 관통되는 제 3 결합부(125)를 포함하여, 나사(140)에 의해 센서가이드(120)가 기어하우징(110) 및 커버하우징(130) 사이에서 고정될 수 있다.In addition, the frame portion (122) includes a third coupling portion (125) inserted between the first coupling portion (111) and the second coupling portion (131) and penetrated by a screw (140), so that the sensor guide (120) can be fixed between the gear housing (110) and the cover housing (130) by the screw (140).

한편, 커버하우징(130)이 기어하우징(110)에 결합됨에 따라 토크센서(102)가 커버하우징(130)에 결합될 수 있도록, 토크센서(102)는 외측면에서 돌출형성되는 가이드부(105)를 포함하고, 커버하우징(130)은 내측면에서 축방향으로 함몰형성되어 가이드부(105)가 삽입되는 가이드홈(132)을 포함할 수 있다(도 2 참조).Meanwhile, as the cover housing (130) is coupled to the gear housing (110), the torque sensor (102) may include a guide portion (105) that protrudes from the outer surface so that the torque sensor (102) can be coupled to the cover housing (130), and the cover housing (130) may include a guide groove (132) that is axially recessed from the inner surface so that the guide portion (105) is inserted (see FIG. 2).

즉, 커버하우징(130)이 기어하우징(110)에 조립될 때 가이드홈(132)에 가이드부(105)가 축방향으로 삽입되게 되고, 가이드홈(132)로 삽입된 가이드부(105)가 커버하우징(130)의 내측면에 원주방향으로 지지됨에 따라 토크센서(102)가 고정되는 것이다.That is, when the cover housing (130) is assembled to the gear housing (110), the guide part (105) is inserted axially into the guide groove (132), and the torque sensor (102) is fixed as the guide part (105) inserted into the guide groove (132) is supported circumferentially on the inner surface of the cover housing (130).

이러한 가이드부(105)는 가이드부(105)의 폭방향으로 탄성변형되는 탄성편(201) 및 탄성편(201)을 탄성지지하는 탄성부재(202)를 포함할 수 있으며, 탄성편(201) 및 탄성부재(202)가 가압되며 가이드부(105)가 가이드홈(132)에 결합될 수 있다.This guide part (105) may include an elastic piece (201) that is elastically deformed in the width direction of the guide part (105) and an elastic member (202) that elastically supports the elastic piece (201). When the elastic piece (201) and the elastic member (202) are pressed, the guide part (105) may be coupled to the guide groove (132).

도 6을 참고하여 살펴보면, 센서가이드(120)의 중앙부(121) 내주면에는 가이드부(105)와 축방향으로 대향되는 위치에서 가이드부(105)의 폭방향으로 마주보게 돌출되는 한 쌍의 돌기부(601)가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 6, the inner surface of the central portion (121) of the sensor guide (120) may be provided with a pair of protrusions (601) that protrude in the width direction of the guide portion (105) at positions axially opposite to the guide portion (105).

즉, 돌기부(601)의 사이로 가이드부(105)가 통과되도록 센서가이드(120)가 조립되게 되며, 돌기부(601)는 센서가이드(120)의 조립방향을 확보하는 역할을 수행할 수 있다.That is, the sensor guide (120) is assembled so that the guide portion (105) passes between the protrusions (601), and the protrusions (601) can play a role in securing the assembly direction of the sensor guide (120).

또한, 돌기부(601)의 단부는 가이드부(105)의 폭 보다 좁은 간격으로 이격될 수 있으며, 따라서 가이드부(105)가 돌기부(601)의 사이로 통과될 때 돌기부(601)에 의해 탄성편 및 탄성부재(202)가 가압되며 센서가이드(120)의 축방향 조립을 용이하게 할 수도 있다.In addition, the ends of the protrusions (601) can be spaced apart at a narrower interval than the width of the guide portion (105), so that when the guide portion (105) passes between the protrusions (601), the elastic piece and elastic member (202) are pressed by the protrusions (601), which can facilitate the axial assembly of the sensor guide (120).

도 7 내지 도 9를 참고하여 살펴보면, 센서가이드(120)는 중앙부(121)와 테두리부(122) 사이에 축방향의 단차를 형성하는 단차부(701)를 포함하여, 단차부(701)는 기어하우징(110)의 개구된 일측면으로 삽입될 수 있다.Referring to FIGS. 7 to 9, the sensor guide (120) includes a step portion (701) that forms an axial step between the central portion (121) and the edge portion (122), and the step portion (701) can be inserted into one open side of the gear housing (110).

즉, 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예들에서는 테두리부(122)와 중앙부(121)가 동일평면상에 구비되었는데, 도 7 내지 도 9에 도시된 실시예들에서는 단차부(701)에 의해 테두리부(122)와 중앙부(121) 사이에 축방향의 단차가 구비될 수 있다.That is, in the embodiments illustrated in FIGS. 1 to 6, the edge portion (122) and the central portion (121) are provided on the same plane, but in the embodiments illustrated in FIGS. 7 to 9, an axial step may be provided between the edge portion (122) and the central portion (121) by a step portion (701).

단차부(701)가 기어하우징(110)의 개구된 일측면으로 삽입되며 단차부(701)의 외주면이 기어하우징(110)의 내측면에 지지될 수 있다.A step portion (701) is inserted into one open side of the gear housing (110), and the outer surface of the step portion (701) can be supported on the inner surface of the gear housing (110).

또한, 테두리부(122)가 기어하우징(110)에 지지됨에 따라 단차부(701)가 기어하우징(110)의 내측면에 압입될 수 있으며, 그에 따라 커버하우징(130)이 결합되기 전에 센서가이드(120)를 고정하기 위한 클램핑을 하지 않더라도 센서가이드(120)를 기어하우징(110)에 고정할 수 있으며 나사결합이 용이해진다.In addition, as the edge portion (122) is supported on the gear housing (110), the step portion (701) can be pressed into the inner surface of the gear housing (110), and accordingly, the sensor guide (120) can be fixed to the gear housing (110) without clamping to fix the sensor guide (120) before the cover housing (130) is coupled, and screw coupling becomes easy.

그리고, 커버하우징(130)은 축방향으로 돌출되어 단차부(701)의 내주면에 지지되는 삽입부(702)를 포함할 수 있다.In addition, the cover housing (130) may include an insertion portion (702) that protrudes axially and is supported on the inner surface of the step portion (701).

즉, 기어하우징(110)의 일측면과 대향되는 커버하우징(130)의 타측면에 삽입부(702)가 구비되게 된다.That is, an insertion portion (702) is provided on the other side of the cover housing (130) opposite to one side of the gear housing (110).

이러한 삽입부(702)는 단차부(701)의 내주면에 압입될 수 있으며, 그에 따라 커버하우징(130)과 센서가이드(120)가 고정되어 제 1 내지 제 3 결합부(125)의 나사결합이 용이해진다.This insertion portion (702) can be pressed into the inner surface of the step portion (701), and accordingly, the cover housing (130) and the sensor guide (120) are fixed, making it easy to screw-connect the first to third connecting portions (125).

이와 같은 형상을 가지는 자동차 조향장치의 감속기에 의하면, 웜감속기의 조립이 용이하게 되고 조립 시 센서의 파손이 방지되고 이물질의 유입이 방지됨으로써 노이즈 발생 및 품질저하가 예방되고 신뢰성이 향상될 수 있다.According to a reducer of an automobile steering device having such a shape, the assembly of the worm reducer is facilitated, damage to the sensor is prevented during assembly, and the inflow of foreign substances is prevented, thereby preventing noise generation and quality deterioration and improving reliability.

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative example of the technical idea of the present disclosure, and those skilled in the art to which the present disclosure pertains will appreciate that various modifications and variations can be made without departing from the essential characteristics of the technical idea of the present disclosure. In addition, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present disclosure but rather to explain it, and therefore the scope of the technical idea of the present disclosure is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present disclosure should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within a scope equivalent thereto should be interpreted as being included within the scope of the rights of the present disclosure.

100: 자동차 조향장치의 감속기 101: 조향축
102: 토크센서 103: 웜휠
104: 모터 105: 가이드부
110: 기어하우징 111: 제 1 결합부
120: 센서가이드 121: 중앙부
122: 테두리부 123: 삽입홀
124: 돌출부 125: 제 3 결합부
130: 커버하우징 131: 제 2 결합부
132: 가이드홈 140: 나사
201: 탄성편 202: 탄성부재
401: 웜축 601: 돌기부
701: 단차부 702: 삽입부100: Reduction gear of automobile steering system 101: Steering shaft
102: Torque sensor 103: Worm wheel
104: Motor 105: Guide part
110: Gear housing 111: First joint
120: Sensor guide 121: Central part
122: Frame 123: Insertion hole
124: Protrusion 125: Third joint
130: Cover housing 131: Second joint
132: Guide groove 140: Screw
201: Elastic section 202: Elastic member
401: Worm shaft 601: Protrusion
701: Step section 702: Insert section

Claims (15)

일측면이 개구되고 조향축에 결합된 웜휠이 수용되는 기어하우징;
상기 조향축에 구비되는 토크센서;
상기 토크센서가 삽입되는 삽입홀과 축방향으로 돌출되어 상기 토크센서와 경방향으로 대향되는 돌출부가 구비되는 중앙부 및 상기 기어하우징의 개구된 일측면에 지지되는 테두리부를 포함하는 센서가이드;
상기 토크센서를 수용하며 상기 기어하우징에 결합되는 커버하우징;
을 포함하는 자동차 조향장치의 감속기.A gear housing having one side open and housing a worm wheel coupled to a steering shaft;
A torque sensor provided on the steering shaft;
A sensor guide including a central portion having an insertion hole into which the torque sensor is inserted and a protrusion that protrudes axially and faces the torque sensor radially, and a rim portion supported on one open side of the gear housing;
A cover housing that accommodates the torque sensor and is coupled to the gear housing;
A reduction gear of an automobile steering device including: 제 1 항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 토크센서의 외측면에 원주방향으로 지지되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In the first paragraph,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the protrusion is supported circumferentially on the outer surface of the torque sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 돌출부는 둘 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In the first paragraph,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that two or more of the above protrusions are provided. 제 3 항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 토크센서를 사이에 두고 마주보게 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In the third paragraph,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the protrusions are arranged to face each other with the torque sensor interposed therebetween. 제 1 항에 있어서,
상기 커버하우징은 상기 테두리부를 사이에 두고 상기 기어하우징에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In the first paragraph,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the cover housing is coupled to the gear housing with the frame portion therebetween. 제 5 항에 있어서,
상기 기어하우징의 외측면에는 제 1 결합부가 돌출형성되고 상기 커버하우징의 외측면에는 제 2 결합부가 돌출형성되어 상기 제 1 결합부와 제 2 결합부를 관통하는 나사에 의해 상기 기어하우징과 커버하우징이 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In paragraph 5,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that a first coupling portion is protruded on the outer surface of the gear housing and a second coupling portion is protruded on the outer surface of the cover housing, and the gear housing and the cover housing are coupled by a screw penetrating the first coupling portion and the second coupling portion. 제 6 항에 있어서,
상기 테두리부는 상기 제 1 결합부와 제 2 결합부 사이에 삽입되어 상기 나사에 의해 관통되는 제 3 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In paragraph 6,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the above-mentioned frame portion includes a third coupling portion inserted between the first coupling portion and the second coupling portion and penetrated by the screw. 제 1 항에 있어서,
상기 토크센서는 외측면에서 돌출형성되는 가이드부를 포함하고,
상기 커버하우징은 내측면에서 축방향으로 함몰형성되어 상기 가이드부가 삽입되는 가이드홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In the first paragraph,
The above torque sensor includes a guide portion that protrudes from the outer surface,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the cover housing includes a guide groove formed axially recessed on the inner side into which the guide portion is inserted. 제 8 항에 있어서,
상기 가이드부는 상기 가이드부의 폭방향으로 탄성변형되는 탄성편 및 상기 탄성편을 탄성지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In paragraph 8,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the guide part includes an elastic piece that is elastically deformed in the width direction of the guide part and an elastic member that elastically supports the elastic piece. 제 9 항에 있어서,
상기 중앙부의 내주면에는 상기 가이드부와 축방향으로 대향되는 위치에서 상기 가이드부의 폭방향으로 마주보게 돌출되는 한 쌍의 돌기부가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In paragraph 9,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the inner circumference of the central portion is provided with a pair of protrusions that protrude in a width direction facing the guide portion at positions axially opposite to the guide portion. 제 10 항에 있어서,
상기 돌기부의 단부는 상기 가이드부의 폭 보다 좁은 간격으로 이격되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In paragraph 10,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the ends of the protrusions are spaced apart at a narrower interval than the width of the guide portion. 제 1 항에 있어서,
상기 센서가이드는 상기 중앙부와 테두리부 사이에 축방향의 단차를 형성하는 단차부를 포함하여,
상기 단차부는 상기 기어하우징의 개구된 일측면으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In the first paragraph,
The above sensor guide includes a step portion forming an axial step between the central portion and the edge portion,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the step portion is inserted into one open side of the gear housing. 제 12 항에 있어서,
상기 단차부는 상기 기어하우징의 내측면으로 압입되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In paragraph 12,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the step portion is pressed into the inner surface of the gear housing. 제 12 항에 있어서,
상기 커버하우징은 축방향으로 돌출되어 상기 단차부의 내주면에 지지되는 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In paragraph 12,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the cover housing includes an insertion portion that protrudes axially and is supported on the inner surface of the step portion. 제 14 항에 있어서,
상기 삽입부는 상기 단차부의 내주면에 압입되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 감속기.In paragraph 14,
A reducer for an automobile steering device, characterized in that the insertion part is pressed into the inner circumference of the step part.
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