KR19980037281U - Kick Chris Cable Support Structure - Google Patents
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Abstract
본 고안은 킥크리스 케이블 지지용 구조물에 관한 것이다. 상기 구조물은, 일단부가 용접 로봇(14)에 연결되며 다른단부는 변압기(26)에 연결되는 킥크리스 케이블(12); 상기 킥크리스 케이블(12)의 중간부분을 지지하기 위한 지지부재(28); 일단부가 상기 지지부재(28)에 고정되면서 헤드부(30)와 몸통부(32)가 회전가능한 방식으로 연결되는 아이 볼트 부재; 일단부가 상기 아이 볼트 부재의 다른단부에 연결되고 다른단부는 스프링 밸런서(22)의 외면에 권취되는 스프링(20); 및 일단부가 상기 스프링 밸런서(22)를 지지하며 다른단부는 상기 용접 로봇(14)의 아암(16)에 고정되는 브라켓(24);을 포함한다.The present invention relates to a structure for supporting a kickless cable. The structure includes a kick-less cable (12) having one end connected to a welding robot (14) and the other end connected to a transformer (26); A support member 28 for supporting an intermediate portion of the kickless cable 12; An eye bolt member having one end fixed to the support member 28 and having a head portion 30 and a body portion 32 connected in a rotatable manner; A spring 20 having one end connected to the other end of the eye bolt member and the other end wound on an outer surface of the spring balancer 22; And a bracket 24 having one end supporting the spring balancer 22 and the other end fixed to the arm 16 of the welding robot 14.
Description
본 고안은 킥크리스 케이블 지지용 구조물에 관한 것이고, 특히 용접 로봇의 선회시 킥크리스 케이블의 마찰로 인한 열화를 방지하며 다른 케이블의 꼬임을 방지하므로써 원가를 절감하게 되는 킥크리스 케이블 지지용 구조물(Kickless Cable Supporting Structure)에 관한 것이다.The present invention relates to a structure for supporting a kickless cable, and in particular, to prevent deterioration due to friction of the kickless cable during turning of the welding robot and to reduce cost by preventing the twisting of other cables (Kickless cable supporting structure) Cable Supporting Structure).
통상적으로, 차체를 구성하는 여러가지 패널들 예컨대 도어 어셈블리나 후드 어셈블리 또는 트렁크 리드 어셈블리의 이너 패널 및 아우터 패널은 점용접에 의해 서로 고정되는데, 이러한 용접작업은 용접 로봇에 의해 자동적으로 이루어지게 된다. 용접 로봇에는 킥크리스 케이블이 연결되고, 킥크리스 케이블은 용접 로봇의 이동에 따라 함께 일체적으로 이동되면서 용접 로봇에 전원을 공급하게 된다.Typically, the various panels constituting the vehicle body, for example, the inner panel and the outer panel of the door assembly or the hood assembly or the trunk lid assembly, are fixed to each other by spot welding, and this welding operation is automatically performed by the welding robot. The kick robot cable is connected to the welding robot, and the kick chris cable is integrally moved together as the welding robot moves to supply power to the welding robot.
도 1을 참조하면, 킥크리스 케이블 지지용 구조물이 사용되는 용접 로봇을 나타내는 정면도를 도시하며; 도 2에는 선행기술에 따른 킥크리스 케이블 지지용 구조물의 작동요부를 나타내는 정면도를 도시한다. 선행기술에 따른 킥크리스 지지용 구조물(10)은 킥크리스 케이블(12) 및 지지부재(28)를 포함한다. 킥크리스 케이블(12)의 일단부는 용접 로봇(14)에 연결되고, 킥크리스 케이블(12)의 다른단부는 변압기(Transformer)(26)에 연결된다. 킥크리스 케이블(12)의 중간부분은 지지부재(28)에 의해 지지되며, 지지부재(28)는 도랑의 단면형상을 취하게 되어 킥크리스 케이블(12)을 안정적으로 지지할 수 있게 된다.1, there is shown a front view showing a welding robot in which a kickless cable support structure is used; Figure 2 shows a front view showing the main portion of the operation of the support structure for the kick cable cable according to the prior art. The kickless support structure 10 according to the prior art includes a kickless cable 12 and a support member 28. One end of the kickless cable 12 is connected to the welding robot 14, and the other end of the kickless cable 12 is connected to a transformer 26. The intermediate portion of the kickless cable 12 is supported by the support member 28, the support member 28 is to take the cross-sectional shape of the groove to be able to stably support the kickless cable 12.
지지부재(28)의 하면에는 아이 볼트(18)의 몸통부가 용접에 의해 고정되고, 아이 볼트(18)의 아이부에는 스프링(20)의 일단부가 연결된다. 스프링(20)의 다른단부는 스프링 밸런서(22)의 외면에 권취되며, 스프링 밸런서(22)에는 로드부재가 고정된다. 로드부재는 브라켓(24)의 일단부에 제공되는 고리부에 걸려지고, 브라켓(24)의 다른단부는 용접 로봇(14)의 로봇 아암(16)에 고정된다. 용접 로봇(14)이 선회되면, 지지용 구조물(10)도 선회되면서 킥크리스 케이블(12)을 지지하게 된다.The body of the eye bolt 18 is fixed to the lower surface of the support member 28 by welding, and one end of the spring 20 is connected to the eye of the eye bolt 18. The other end of the spring 20 is wound on the outer surface of the spring balancer 22, the rod member is fixed to the spring balancer 22. The rod member is hooked to an annular portion provided at one end of the bracket 24, and the other end of the bracket 24 is fixed to the robot arm 16 of the welding robot 14. When the welding robot 14 is pivoted, the support structure 10 is also pivoted to support the kickless cable 12.
그러나, 상기한 바와 같이 구조되는 선행기술에 따른 킥크리스 케이블 지지용 구조물(10)에 있어서는, 지지부재(28)에 대해 아이 볼트(18)가 고정된 상태로 유지되기 때문에, 용접 로봇(14)이 선회되는 경우 킥크리스 케이블(12)이 지지부재(28)에 마찰되어 킥크리스 케이블(12)의 열화가 발생되며, 아이 볼트(18)의 부위에 다른 케이블이 걸리게 되어 꼬일 수 있게 되고, 전체적으로는 원가가 상승되는 문제가 있었다.However, in the above-described kick-cries cable supporting structure 10 according to the prior art structured as described above, since the eye bolt 18 is held fixed with respect to the support member 28, the welding robot 14 In this case, the kickless cable 12 is rubbed against the support member 28 to cause deterioration of the kickless cable 12, and other cables are caught on the part of the eye bolt 18 so that they can be twisted. There was a problem of rising costs.
본 고안은 상기한 바와 같은 선행기술에 따른 킥크리스 케이블 지지용 구조물에 내재되었던 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 고안의 목적은 용접 로봇의 선회시 킥크리스 케이블의 마찰로 인한 열화를 방지하며 다른 케이블의 꼬임을 방지하므로써 전체적으로 원가를 절감하게 되는 킥크리스 케이블 지지용 구조물을 제공함에 있다.The present invention was devised to solve the problems inherent in the structure for supporting the kick cable according to the prior art as described above, the object of the present invention is to prevent deterioration due to friction of the kick cable during the turning of the welding robot The invention provides a support structure for a kick cable that reduces costs by preventing other cables from being twisted.
도 1은 킥크리스 케이블 지지용 구조물이 사용되는 용접 로봇을 나타내는 정면도1 is a front view showing a welding robot in which a structure for supporting a kick cable is used;
도 2는 선행기술에 따른 킥크리스 케이블 지지용 구조물의 작동요부를 나타내는 정면도Figure 2 is a front view showing the operation main portion of the structure for supporting the kick-cries cable according to the prior art
도 3은 본 고안에 따른 킥크리스 케이블 지지용 구조물의 작동요부를 나타내는 부분파단 정면도Figure 3 is a partially broken front view showing the main operation part of the structure for supporting the kick cable cable according to the present invention
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣
10: 킥크리스 케이블 지지용 구조물12: 킥크리스 케이블10: structure for supporting kick kick cable 12: kick kick cable
14: 용접 로봇16: 로봇 아암14: welding robot 16: robot arm
18: 아이 볼트20: 스프링18: eye bolt 20: spring
22: 스프링 밸런서24: 브라켓22: spring balancer 24: bracket
26: 변압기28: 지지부재26: transformer 28: support member
30: 아이부32: 몸통부30: Aibu 32: Torso
34: 베어링34: bearing
본 고안의 일면에 따라, 킥크리스 케이블 지지용 구조물이 제공되고; 상기 구조물은, 일단부가 용접 로봇에 연결되며 다른단부는 변압기에 연결되는 킥크리스 케이블; 상기 킥크리스 케이블의 중간부분을 지지하기 위한 지지부재; 일단부가 상기 지지부재에 고정되면서 헤드부와 몸통부가 회전가능한 방식으로 연결되는 아이 볼트 부재; 일단부가 상기 아이 볼트 부재의 다른단부에 연결되고 다른단부는 스프링 밸런서의 외면에 권취되는 스프링; 및 일단부가 상기 스프링 밸런서를 지지하며 다른단부는 상기 용접로봇의 아암에 고정되는 브라켓;을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a structure for supporting a kickless cable; The structure includes a kick-less cable having one end connected to a welding robot and the other end connected to a transformer; A support member for supporting an intermediate portion of the kickless cable; An eye bolt member having one end fixed to the support member and connected to the head and the body in a rotatable manner; A spring whose one end is connected to the other end of the eye bolt member and the other end is wound on an outer surface of the spring balancer; And a bracket, one end of which supports the spring balancer and the other end of which is fixed to the arm of the welding robot.
본 고안의 다른 일면에 따라, 상기 아이 볼트 부재가 서로 회전가능한 방식으로 연결되는 아이부와 볼트부로 나누어지게 되고, 상기 아이부와 볼트부의 사이에는 베어링이 개재된다.According to another aspect of the present invention, the eye bolt member is divided into an eye part and a bolt part connected to each other in a rotatable manner, and a bearing is interposed between the eye part and the bolt part.
본 고안의 상기 특성들에 따라, 아이 볼트 부재가 두개의 부분으로 나누어지게 되며 아이부와 볼트부의 사이에 베어링이 개재되어 회전을 안내하게 되므로, 용접 로봇이 선회될 때 킥크리스 케이블의 마찰로 인한 열화가 방지되고 다른 케이블의 꼬임이 방지되어, 지지용 구조물의 신뢰성있는 기능을 보장할 수 있게 되고, 전체적으로는 원가를 절감할 수 있게 된다.According to the above characteristics of the present invention, the eye bolt member is divided into two parts, and the bearing is interposed between the eye part and the bolt part to guide the rotation, which is caused by friction of the kickless cable when the welding robot is turned. The deterioration is prevented and the twisting of the other cables is prevented, thereby ensuring the reliable functioning of the supporting structure, and reducing the overall cost.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상술하며, 도면 전체를 통하여 동일한 부분에는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same reference numerals will be used for the same parts throughout the drawings.
도 3을 참조하면, 본 고안에 따른 킥크리스 케이블 지지용 구조물의 작동요부를 나타내는 부분파단 정면도를 도시한다. 킥크리스 케이블 지지용 구조물의 일반적인 구조 및 기능에 대해서는 본 명세서의 서두부분에서 명확히 설명한 바 있으므로, 본 실시예에서 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to Figure 3, there is shown a partially broken front view showing the main operation of the structure for supporting the kick-cries cable according to the present invention. Since the general structure and function of the structure for supporting kick kick cable has been clearly described at the beginning of the present specification, a detailed description thereof will be omitted in this embodiment.
본 고안에 따라, 킥크리스 케이블 지지용 구조물을 구성하는 아이 볼트는 아이부(30)와 몸통부(32)로 나누어지게 되고, 몸통부(32)가 아이부(30)를 관통하여 연장되고 몸통부(32)의 상단부에 걸림돌기가 형성되므로써 아이부(30)와 몸통부(32)는 서로 회전가능한 방식으로 연결된다. 아이부(30)의 하단부와 몸통부(32)의 상단부사이에는 베어링(34)이 개재되며, 베어링(34)은 아이부(30) 및 몸통부(32)의 회전을 안내하는 기능을 하게 된다. 따라서, 용접 로봇(14)이 선회되는 경우 킥크리스 케이블(12)이 안착되는 지지부재(28)에 고정되는 몸통부(32)가 아이부(30)를 중심으로 선회될 수 있게 되므로, 킥크리스 케이블(12)의 열화가 방지되고, 아이 볼트 또는 지지부재(28)의 부위에 다른 케이블이 꼬이게 될 가능성이 없게 된다.According to the present invention, the eye bolt constituting the structure for supporting the kick cable is divided into the eye portion 30 and the body portion 32, the body portion 32 extends through the eye portion 30 and the body Since the engaging protrusion is formed at the upper end of the part 32, the eye part 30 and the body part 32 are connected to each other in a rotatable manner. A bearing 34 is interposed between the lower end of the eye part 30 and the upper end of the body part 32, and the bearing 34 serves to guide rotation of the eye part 30 and the body part 32. . Therefore, when the welding robot 14 is pivoted, since the body part 32 fixed to the support member 28 on which the kickless cable 12 is seated can be pivoted about the eye part 30, the kickless The deterioration of the cable 12 is prevented, and there is no possibility that other cables are twisted in the eye bolt or the portion of the support member 28.
본 고안의 상기한 바와 같은 구성에 따라, 아이 볼트 부재가 두개의 부분으로 나누어지게 되며 아이부와 볼트부의 사이에 베어링이 개재되어 회전을 안내하게 되므로, 용접 로봇이 선회될 때 킥크리스 케이블의 마찰로 인한 열화가 방지되고 다른 케이블의 꼬임이 방지되어, 지지용 구조물의 신뢰성있는 기능을 보장할 수 있게 되며, 전체적으로는 원가를 절감할 수 있게 된다.According to the configuration as described above of the present invention, the eye bolt member is divided into two parts, and the bearing is interposed between the eye part and the bolt part to guide the rotation, so that the friction of the kickless cable when the welding robot is turned It is possible to prevent the deterioration of the cable and to prevent the twisting of other cables, thereby ensuring the reliable function of the supporting structure, and to reduce the overall cost.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960050302U KR19980037281U (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Kick Chris Cable Support Structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960050302U KR19980037281U (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Kick Chris Cable Support Structure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980037281U true KR19980037281U (en) | 1998-09-15 |
Family
ID=53990870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960050302U Ceased KR19980037281U (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Kick Chris Cable Support Structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980037281U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101317558B1 (en) * | 2013-01-17 | 2013-10-11 | 김철수 | Eye bolt with built-in bearing, and a method of manufacturing the same |
-
1996
- 1996-12-17 KR KR2019960050302U patent/KR19980037281U/en not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101317558B1 (en) * | 2013-01-17 | 2013-10-11 | 김철수 | Eye bolt with built-in bearing, and a method of manufacturing the same |
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