KR200141440Y1

KR200141440Y1 - Body seating inspection device of body coating line

Info

Publication number: KR200141440Y1
Application number: KR2019960025693U
Authority: KR
Inventors: 김재희
Original assignee: 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-08-24
Filing date: 1996-08-24
Publication date: 1999-04-15
Anticipated expiration: 2006-08-24
Also published as: KR19980012152U

Abstract

본 고안은 자동차 조립공장의 자동 차체도장 라인의 차체안착 검사장치에 관한 것으로서, 차체를 얹어서 도장 작업대로 이동시키는 행어(hanger)에 안착된 차체의 정확한 안착자세 여부를 판별하기 위하여 행어의 전·후방에 각각 투·수광부를 설치하고, 이 투·수광부를 통하여 얻어지는 차체의 안착자세 데이터를 분석하여 각각의 차종별로 행어에 차체가 정확한 자세로 안착되어 있는지 여부를 판별하여 안착된 자세가 불량일 때에는 도장작업을 실시하지 않고 작업대를 그대로 통과하도록 하여 후속 작업대에서 자세를 정확히 교정시키도록 하므로써, 고가의 차체 부품에 도장 불량이 발생하는 것을 방지하게 하는 효과가 있다.The present invention relates to a vehicle seating inspection device of an automatic body coating line of an automobile assembly plant, and to determine whether the vehicle seated on a hanger placed on a hanger that is mounted on a vehicle body and moved to a painting workbench is the front and rear of the hanger. Each receiving and receiving unit is installed at each side of the vehicle, and the posture data of the vehicle body obtained through the receiving and receiving unit is analyzed to determine whether the vehicle body is seated in the correct position on the hanger for each vehicle type. By passing the work table as it is without performing the work, the posture is corrected correctly in the subsequent work table, thereby preventing the occurrence of poor coating on expensive body parts.

Description

Body seating inspection device of body coating line

본 고안은 자동차 조립공장의 차체 도장라인에 있어서, 차체를 행어에 안착시킨 후 로보트 스프레이어를 사용하여 도장하는 자동 도장 시스템에서 차체의 정확한 안착 여부를 검사하여 정확한 도장을 할 수 있도록 하여 고가의 차체 부품에 도장 불량이 발생하지 않도록 하기 위한 차체 도장라인의 차체안착 검사장치에 관한 것이다.The present invention, in the body painting line of the automobile assembly plant, after the vehicle is seated on the hanger, the automatic painting system that uses a robot sprayer to check the correct seating of the car body so that it can be painted correctly, expensive body The present invention relates to a vehicle body seating inspection apparatus for a body paint line for preventing paint defects from occurring on a component.

일반적으로 자동차 조립 공장에서 사용되는 차체 도장라인의 자동도장 시스템에서는 도 1a에서와 같이 차체를 행어에 안착시킨 후 상기 행어가 컨베이어(도면 미표시)를 타고 도장 작업대 위치로 이동되어 오면 작업자가 도 1b에 나타낸 바와 같은 제어 시스템을 사용하여 로보트 스프레이어어(robot sprayer)에 도장작업을 지시하게 된다. 즉, 작업자는 도장 대상 차체가 행어에 안착되어 컨베이어에 실려오면 주컴퓨터에 연결된 자신의 개인용컴퓨터(PC ; Personal Computer)에 연결되어 있는 차종입력기(RFID ; Radio Fre- quecy IDentification)에서 해당 차체의 차종을 수작업으로 입력한다. 그러면, 이 차종 데이터가 PC를 통하여 로보트 스프레이어어를 제어하는 프로그래머블 로직 제어기(PLC; Programmable Logic Controller)로 보내어져 로보트 제어기를 제어하여 상기 PLC로부터 차종별 도장작업 위치데이터를 전송받은 로보트 제어기가 로보트 스프레이어로 하여금 차체에 안착된 차체에 각 차종별로 차체에 도장 작업을 수행하도록 한다.In general, in the automatic coating system of the body painting line used in the automobile assembly plant, as shown in FIG. 1A, after the vehicle body is seated on the hanger, the hanger is moved to a painting workbench on a conveyor (not shown). A control system as shown is used to direct the robot sprayer to the paint job. In other words, when the body to be painted is placed on a hanger and loaded onto a conveyor, the vehicle model of the vehicle body is connected to a radio frequency identification (RFID) connected to a personal computer (PC) connected to the main computer. Enter manually. Then, the vehicle model data is sent to a programmable logic controller (PLC) that controls the robot sprayer through a PC to control the robot controller, and the robot controller receiving the painting position data for each model from the PLC is a robot sprayer. Let the paintwork on the vehicle body to be applied to the vehicle body seated on the vehicle body.

그러나, 이때 상기 PC에 연결된 차종입력기에서 작업자가 해당 차종 데이터를 정확히 입력한다 하더라도, 상기 행어에 안착된 차체의 자세가 정확하지 않으면 도장에 불량이 발생하게 된다. 이는 상기 각각의 로보트 스프레이어어가 도장 작업을 할 때에는 행어에 안착되어 있는 차체의 자세가 정확한지 여부에 관계 없이 단순히 RFID에서 입력되는 각 차종별 차체의 도장 위치 데이터에 따라 PLC를 통하여 제어되는 X-Y-Z 좌표값이 로보트 제어기로 보내어져서 로보트 스프레이어가 이 데이터에 의해서만 도장 작업을 수행하기 때문이다.However, at this time, even if the operator correctly inputs the corresponding vehicle model data in the vehicle model input device connected to the PC, if the posture of the vehicle body seated on the hanger is not correct, a defect occurs in painting. When the robot sprayer paints, the XYZ coordinate value controlled by PLC is simply controlled according to the painting position data of each vehicle type input from RFID regardless of whether the attitude of the vehicle seated on the hanger is correct. This is because it is sent to the robot controller and the robot sprayer only paints based on this data.

본 고안에서는 이러한 문제점을 해소하기 위하여, 상기와 같은 자동차 조립 공장에서 사용되는 차체 도장라인의 자동도장 시스템에서 행어에 안착된 차체의 정확한 안착자세 여부를 판별하기 위하여 행어의 전·후방에 각각 투·수광부를 설치하고, 이 투·수광부를 통하여 얻어지는 차체의 안착자세 데이터를 분석하여 각각의 차종별로 행어에 차체가 정확한 자세로 안착되어 있는지 여부를 판별하여 안착자세가 불량일 때에는 도장작업을 실시하지 않고 그대로 작업대를 통과시켜서 차체의 자세를 정확하게 교정시키도록 하므로써 고가의 차체에 도장 불량이 발생하지 않도록 한 차체 도장라인의 차체안착 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention, in order to determine the correct seating position of the vehicle body seated on the hanger in the automatic coating system of the body coating line used in the automobile assembly plant as described above, respectively, The light receiving unit is installed, and the seating position data of the car body obtained through the light receiving unit is analyzed to determine whether the car body is seated in the correct position on the hanger for each car type. It is an object of the present invention to provide a vehicle body seating inspection apparatus of the body coating line to prevent the paint defects from occurring in expensive vehicles by accurately correcting the attitude of the vehicle body by passing the work table as it is.

도 1a는 종래 차체 도장라인에서 행어가 차체를 안착시키고 있는 모습을 나타낸 개략 정면도.Figure 1a is a schematic front view showing a state in which the hanger seats the vehicle body in the conventional vehicle body painting line.

도 1b는 종래 차체 도장라인에서 차체를 도장하는 자동 도장 시스템의 개략적인 제어 블록도.1B is a schematic control block diagram of an automatic coating system for painting a vehicle body in a conventional vehicle body painting line.

도 2a는 본 고안에 의한 차체 도장라인에서 행어에 안착된 차체의 정확한 위치를 판별하기 위하여 행어의 전방과 후방의 투광부와 수광부에서 빛을 주사하여 수광하는 것을 나타낸 개략 정면도.Figure 2a is a schematic front view showing the light received by scanning the light from the light transmitting portion and the light receiving portion in front and rear of the hanger to determine the exact position of the vehicle seated on the hanger in the vehicle body painting line according to the present invention.

도 2b는 본 고안에 의한 차체 도장라인에서 차체를 도장하는 자동 도장 시스템의 개략적인 제어 블록도.Figure 2b is a schematic control block diagram of the automatic painting system for painting the vehicle body in the vehicle body painting line according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 차종입력기(RFID), 2: 프로그래머블 로직 제어기(PLC), 3: 로보트 제어기, 4: 로보트 스프레이어, 5: 투광부, 6: 수광부1: vehicle input (RFID), 2: programmable logic controller (PLC), 3: robot controller, 4: robot sprayer, 5: floodlight, 6: receiver

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 자동차 조립 공장에서 사용되는 차체 도장라인의 자동도장 시스템에서, 행어의 전방과 후방에 각각 투광부와 수광부를 설치하여 행어에 안착된 차체가 컨베이어에 실려서 작업위치로 이동 되어 오게 되면 상기 투광부에서 빛을 주사하여 수광부에서 수광되는 데이터를 분석하여 행어에 안착된 차체가 정확한 자세로 안착되어 있는지 여부를 검사하여 차체의 도장 여부를 판단하도록 되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic coating system for a body painting line used in an automobile assembly plant, and installs a light transmitting portion and a light receiving portion at the front and rear of the hanger, respectively, so that the vehicle body seated on the hanger is loaded on the conveyor to a working position. When it is moved, the light is scanned by the light-transmitter to analyze the data received by the light-receiving unit to check whether the car body seated on the hanger is seated in the correct posture to determine whether the car body is painted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 일 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

본 고안은 자동차 조립 공장에서 사용되는 차체 자동도장 시스템에 있어서, 행어에 안착된 차체의 정확한 자세를 판별하기 위하여 행어의 전방에 설치되어 PC의 제어에 따라 광신호를 투광시키는 투광부(5)와, 상기 투광부(5)에서 주사되는 광신호를 수광하여 전기신호를 PC로 전송하는 수광부(6)와, 차종별 데이터가 기억되어 있는 상기 PC에 연결되어 차종을 입력하는 장치인 차종입력기(1)와, 상기 PC에 연결되어 상기 차종입력기(1)로부터 입력된 차종에 따라 상기 PC의 제어 하에 차종별 도장작업 위치데이터를 제공하여 차체에 도장작업을 수행하는 다수의 로보트 스프레이어(4)를 제어하는 로보트 제어기(3)와, 상기 로보트 제어기(3)의 제어 하에 차종별 도장 작업 위치를 전송받아 차종별 도장작업을 수행하는 로보트 스프레이어(4)로 구성되어 있다.The present invention is a vehicle body automatic coating system used in an automobile assembly plant, and is installed in front of the hanger in order to determine the correct posture of the vehicle seated on the hanger and the light transmitting part (5) for transmitting an optical signal under the control of the PC and And a light receiving unit 6 which receives an optical signal scanned by the light transmitting unit 5 and transmits an electric signal to a PC, and a vehicle input device 1 which is connected to the PC storing data for each type of vehicle and inputs a vehicle model. And controlling a plurality of robot sprayers 4 connected to the PC to provide painting work position data for each vehicle type under the control of the PC according to the vehicle model input from the vehicle input unit 1 to perform painting work on the vehicle body. The robot controller 3 and the robot sprayer 4 which receives the painting work position for each vehicle type under the control of the robot controller 3 and performs painting work for each vehicle type.

이와 같이 구성되는 본 고안은, 도 2a에서와 같이, 차체 도장라인에서 행어에 안착된 차체의 정확한 위치를 판별하기 위하여 차체가 실려 있는 행어의 전방과 후방의 투광부와 수광부에서 빛을 주사하는 것을 나타낸 개략 정면도로서, 이와 같이 차체가 행어에 실려서 컨베이어를 타고 도장 작업 위치로 이동되어 오면 작업자가 육안만으로는 해당 차체의 정확한 안착자세를 판별할 수 없으므로, 도 2b에서와 같이 주컴퓨터에 연결되어 작업자의 작업대에 구비된 작업자 자신의 PC에 연결되어 있는 차종입력기인 RFID(1)에서 해당 차종을 입력해 주면 PC가 투광부(5)를 제어하여 소정의 광신호를 투과시키고 수광부(6)에서는 상기 광신호를 수광하여 PC로 보내게 된다. 그러면, PC에서는 상기 수광부(6)에서 보내온 광신호를 자신의 기억장치에 기억되어 있는 차종별 차체 안착자세의 기준신호와 비교하여 행어에 안착되어 있는 차체의 자세가 정확한지 여부를 판단하여 작업자에게 화면으로 메시지를 전달하여 작업자가 필요한 조치를 취하도록 한다.The present invention configured as described above, as shown in Figure 2a, in order to determine the exact position of the vehicle body seated on the hanger in the vehicle body coating line to scan the light from the light transmitting portion and the light receiving portion in front and rear of the hanger on which the vehicle body is mounted As shown in the schematic front view, when the vehicle body is loaded on the hanger and moved to the painting work position by the conveyor, the operator cannot determine the exact seating position of the vehicle body only by the naked eye, and thus is connected to the main computer as shown in FIG. When the corresponding vehicle model is inputted from the RFID 1, which is a vehicle input device connected to the operator's own PC provided at the work table, the PC controls the light transmitting unit 5 to transmit a predetermined optical signal, and the light receiving unit 6 transmits the light. It receives the signal and sends it to the PC. Then, the PC compares the optical signal transmitted from the light receiving unit 6 with the reference signal of the vehicle body seating posture stored in each memory device to determine whether the body position of the body seated on the hanger is correct and displays it to the operator. Forward the message so that the operator can take the necessary action.

즉, 작업자는 PC의 화면을 통하여 행어에 안착된 차체의 자세가 불량인 경우에는 도장 작업을 실시하지 않고 행어를 작업대에서 통과시키도록 하여 후속 작업대에서 차체의 자세를 교정시키도록 하고, 차체의 안착자세가 정확한 경우에는 정상적으로 도장 작업이 이루어지도록 PLC(2)를 조작한다.In other words, if the posture of the vehicle seated on the hanger is poor through the screen of the PC, the worker may pass the hanger at the workbench without performing painting work so as to correct the posture of the carbody at the subsequent workbench. If the posture is correct, the PLC 2 is manipulated so that painting is normally performed.

이와 같이, 행어에 실려 온 차체가 정확한 자세로 안착되어 있어서 정상적인 도장 작업을 수행하도록 작업자가 PLC(2)를 조작하면, 상기 PLC(2)에서는 로보트 제어기(3)를 제어하여 각각의 로보트 스프레이어(4)가 각각의 차종에 따라 각기 다른 방법으로 작업할 수 있도록 PC로부터 각 차종에 따른 해당 차종별 도장작업 위치 데이터를 입력받아서 로보트 스프레이어(4)를 제어하여 정확한 도장 작업을 수행하도록 되어 있다.As such, when the operator manipulates the PLC 2 to perform normal painting work because the vehicle body loaded on the hanger is seated in the correct posture, the PLC 2 controls the robot controller 3 to control each robot sprayer. In order for (4) to work in different ways according to each vehicle type, the robot sprayer 4 is controlled by receiving the painting position data for each vehicle type from the PC to perform accurate painting work.

이와 같이 이루어지는 본 고안은, 행어의 전방과 후방에 각각 투광부와 수광부를 설치하여 행어에 안착된 차체가 컨베이어에 실려서 작업위치로 이동 되어 오게 되면 상기 투광부에서 빛을 주사하여 수광부에서 수광되는 데이터를 분석하여 행어에 안착된 차체가 정확한 자세로 안착되어 있는지 여부를 판단하여 차체의 자세가 정확하지 않은 경우에는 도장 작업을 실시하지 않고 통과시켜서 자세를 교정하도록 하므로써, 고가의 차체 부품에 도장 불량이 발생하는 것을 방지하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, the light-receiving unit and the light-receiving unit are installed at the front and the rear of the hanger, respectively. By analyzing the problem, it is judged whether the vehicle seated on the hanger is seated in the correct posture. If the posture of the car body is not correct, it is necessary to pass the corrected posture without performing the painting work. There is an effect to prevent the occurrence.

Claims

In the auto body coating system used in automobile assembly plants,

A light transmitting unit 5 installed in front of the hanger to transmit the optical signal under the control of the PC so as to determine the correct posture of the vehicle body seated on the hanger;

A light receiving unit 6 which receives an optical signal scanned by the light transmitting unit 5 and transmits an electric signal to a PC;

A vehicle type input unit (1) which is connected to the PC storing vehicle type data and inputs a vehicle type;

Robot controller connected to the PC to control a plurality of robot sprayers (4) to perform painting work on the vehicle body by providing painting work position data for each vehicle type under the control of the PC according to the vehicle model input from the vehicle model input unit (1) (3);

Under the control of the robot controller (3), the vehicle body seating inspection apparatus of the vehicle body coating line, characterized in that it comprises a robot sprayer (4) for receiving the painting work position by vehicle type to perform the painting work for each vehicle type.