KR200290257Y1

KR200290257Y1 - cable chain

Info

Publication number: KR200290257Y1
Application number: KR2020020020414U
Authority: KR
Inventors: 박병연
Original assignee: 박병연
Priority date: 2002-07-08
Filing date: 2002-07-08
Publication date: 2002-09-28
Anticipated expiration: 2012-07-08

Abstract

본 고안은 로봇팔 등과 같이, 장치의 이동체와 함께 반복하여 케이블들을 이동시켜야 하는 장치에 사용되는 케이블 체인에 관한 것으로, 그 주요 구성은, 한쪽 선단엔 돌출축(3)을 갖는 돌출된 형상의 연결구(2)와, 상기 연결구(2)의 후부에 내측에 형성을 되며 상기 연결구(2)를 수용 가능한 호 형상의 홈(28)과 그리고 상기 홈(28)과 연결구(2) 사이의 상단에 형성되며 걸림턱(23)을 갖는 홈(21)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 연결구(2)는, 돌출축(3) 외주로 평면부(4)가 형성되고, 평면부(4) 후부로는 점차 더 두께운 두께를 갖는 경사부(5)와, 그리고 가장 두께운 두께부(6)을 가지며, 상기한 홈(28)은, 상기 연결구(2)를 수용하는 크기 보다 더 큰 호형상을 하며, 상기 홈(28) 외주엔 원판부(24)를 형성하고, 그 원판부(24) 내측으로는 점차 두께가 두꺼워지는 경사부(25)를 형성하고, 경사부(25)와 연속하여 형성되며 통공(29) 외주에는 평면상의 평면부(27)를 형성한 것을 특징으로 하며, 상기한 체결구는, 상기한 홈(21)에 끼어지는 걸이구(32)를 가지고 상기 걸림턱(23)과 결합하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cable chain used in a device that must move the cables repeatedly with a moving body of the device, such as a robot arm, the main configuration of which is a protruding connector having a protruding shaft (3) on one end (2) and an arc-shaped groove (28) formed inside the rear portion of the connector (2) to accommodate the connector (2) and formed at the upper end between the groove (28) and the connector (2) And characterized in that it comprises a groove 21 having a locking jaw 23, the connector 2, the flat portion 4 is formed on the outer periphery of the projection shaft 3, the flat portion 4 rear portion The furnace has an inclined portion 5 having a gradually thicker thickness, and a thickest thickness portion 6, wherein the groove 28 has an arc shape larger than the size accommodating the connector 2. And a disc portion 24 formed on the outer circumference of the groove 28, and the disc portion 24 gradually becomes thicker inside the disc portion 24. The part 25 is formed, and is formed in series with the inclined part 25, and the planar flat part 27 is formed on the outer circumference of the through hole 29. The fastener is the groove 21 described above. It is characterized in that it is coupled to the engaging jaw (23) having a hook 32 to be fitted in.

Description

Cable chain

본 고안은 케이블 체인에 관한 것이다.The present invention relates to a cable chain.

이 체인은 그 체인을 이루는 블록체 하나 하나가 각각의 관절의 마디 역할을 하면서 상호 길게 연속적으로 연결되어 내부가 공동으로 형성되며, 이 공동에 여러 다발의 케이블이 내장된다The chain is a block body of each chain is a node of each joint, connected in a long continuous connection to form a cavity inside, the bundle of several cables are embedded

케이블 체인은 예들들어, 로봇이나 자동화 기계장치에 연결되는 각종 복잡한 케이블을 굽힘이 가능한 체인 내부에 넣어서, 장치의 작동에 따라 케이블이 따라 움직일때, 케이블이 꼬이거나 손상되는 것을 방지하기 위한 목적으로 케이블 체인이 사용된다Cable chains, for example, contain various complex cables connected to robots or automated machinery inside the bendable chain, to prevent them from being twisted or damaged when the cables move along with the operation of the device. Chain is used

종래 국내,외에 공지된 케이블체인은 여러 형태가 있다Conventionally known cable chains come in many forms.

크게 분류하면 그 형태는 개방형과 밀폐형이 있으며 또한 케이블의 각 마디의 연결 피치 간격에 따라 통상 18mm, 32mm 등의 규격이 있다If the classification is large, the type is open and closed, and there are usually 18mm, 32mm, etc. according to the connection pitch of each node of the cable.

밀폐형은 체인 내부에 이물질 등이 들어 가는 것을 방지하기 위한 것으로, 종래 경우, 전선이 설치되는 내부가 즉 체인의 내벽 등이 요철부위가 많아 전선을 다루거나 굽힘 동작될때 전선이 끼일 염려가 있다The sealed type is for preventing foreign matters from entering the chain. In the conventional case, the inside of the wire is installed, that is, the inner wall of the chain has a large uneven portion, so that the wire may get caught when the wire is handled or bent.

또한 종래 체인은 어떠한 형태든 굽힘 작동시 소음이 크게 발생하며, 또 그 굽힘부에 하중이 많이 가중되어 마모가 발생하며, 구조가 복잡하여 즉 굴곡부나 단차 등의 요철 개소가 많아 사출성형에도 불리한 단점이 있다In addition, conventional chains generate a lot of noise during bending operation, and wear is caused by a heavy load on the bent portion, and the structure is complicated, that is, there are many uneven parts such as bends and steps, which is disadvantageous for injection molding. There is this

또한 종래의 경우, 그 구조상 조립도 매우 번거로운 단점이 있다.In addition, in the conventional case, there is a disadvantage in that the assembly is also very cumbersome.

본 고안은 전선의 끼임이 방지되고 또한 어떠한 형태든 굽힘 작동시 소음 발생이 지극히 적고 그 굽힘부에 마모가 적으며, 구조가 간단하여 성형 제조에도 유리하며, 조립도 매우 간편한 케이블 체인을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention prevents pinching of wires and minimizes noise generation during bending operation in any form, reduces wear on the bending portion, and provides a simple chain structure, which is advantageous for molding and provides a very easy cable chain. There is a purpose.

상기한 목적 외의 다른 목적 및 구성에 대하여 이하, 상술한다Other objects and configurations other than those described above will be described below.

도 1 은 본 고안에 따른 케이블 체인을 일부 도시한 도면1 is a view showing a part of the cable chain according to the present invention

도 2 는 본 고안에 따른 케이블 체인을 일부를 분해하여 본 일부 분해 사시도2 is an exploded perspective view of a part of the cable chain according to the present invention

상기한 주요 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은, 한쪽 선단엔 돌출축(3)을 갖는 돌출된 형상의 연결구(2)와, 상기 연결구(2)의 후부에 내측에 형성을 되며 상기 연결구(2)를 수용 가능한 호 형상의 홈(28)과 그리고 상기 홈(28)과 연결구(2) 사이의 상단에 형성되며 걸림턱(23)을 갖는 홈(21)을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 연결구(2)는, 돌출축(3) 외주로 평면부(4)가 형성되고, 평면부(4) 후부로는 점차 더 두께운 두께를 갖는 경사부(5)와, 그리고 가장 두께운두께부(6)을 가지며, 상기한 홈(28)은, 상기 연결구(2)를 수용하는 크기 보다 더 큰 호형상을 하며, 상기 홈(28) 외주엔 원판부(24)를 형성하고, 그 원판부(24) 내측으로는 점차 두께가 두꺼워지는 경사부(25)를 형성하고, 경사부(25)와 연속하여 형성되며 통공(29) 외주에는 평면상의 평면부(27)를 형성한 것을 특징으로 하며, 상기한 체결구는, 상기한 홈(21)에 끼어지는 걸이구(32)를 가지고 상기 걸림턱(23)과 결합하는 것을 특징으로 한다.The constitution of the present invention for achieving the above-described main object, the connector 2 of the protruding shape having a protruding shaft (3) on one end and the rear end of the connector (2) is formed inside the connector ( And a groove 21 having an arc-shaped groove 28 that can accommodate 2) and a groove 21 formed at an upper end between the groove 28 and the connector 2 and having a locking jaw 23. One connector 2 has a flat portion 4 formed on the outer circumference of the protruding shaft 3, and a slanted portion 5 having a thicker thickness at the rear of the flat portion 4, and the thickest thickness. The groove 28, which has a portion 6, has an arc shape larger than the size accommodating the connector 2, forms a disc portion 24 on the outer circumference of the groove 28, and the disc. The inclined portion 25 is formed to be gradually thickened inside the portion 24, and is formed continuously to the inclined portion 25, and the flat portion 27 is formed on the outer circumference of the through hole 29. Characterized in that, the fastener is characterized in that it is coupled to the locking jaw (23) having a hook (32) fitted in the groove (21).

상기한 특징 외의 다른 특징 및 다른 목적과 구성에 대하여 이하, 첨부 도면과 함께 상술한다Other features and other objects and configurations other than those described above will be described in detail below with the accompanying drawings.

본 고안에서의 케이블 체인은 밀폐형으로 구성하되 각 블록체간의 연결 피치를 30mm 정도로 좁히는 것이 굽힘작동이나 이물질 침입방지에 있어서 바람직하다.The cable chain of the present invention is configured to be hermetically closed, but narrowing the connection pitch between each block body to about 30 mm is preferable in bending operation or preventing foreign matter from entering.

도 1 은 본 고안에 따른 밀폐형 케이블 체인의 일부를 도시한 도면이다1 is a view showing a part of the hermetic cable chain according to the present invention.

도시한 바와 같이, 체일 블록체의 각각의 마디가 연결되어 하나의 관절 역할을 하여 휨이나 비틀림 동작에 순응 가능하다. 이 연결된 체인의 내부엔 미도시한 케이블들이 들어 간다.As shown in the drawing, each node of the body block body is connected to serve as one joint, which can be adapted to the bending or torsional motion. Cables, not shown, enter the inner chain.

도 2 는 도 1 의 구성에서 하나의 체인블록체를 분리하여 그 연결 관계를 보여 주기 위한 도면이다 .FIG. 2 is a diagram illustrating a connection relationship by separating one chain block body in the configuration of FIG. 1.

이하, 본 고안의 설명에서는, 본 고안에서 특히 특징적인 부분에 대하여 가능한 집중적으로 설명한다.Hereinafter, in the description of the present invention, particularly characteristic parts of the present invention will be described as intensively as possible.

도시한 바와 같이, 본 고안에서는 체인 블록체(1) 하나는 "a" 방향에서 보았을 때 좌측 선단으로 연결구(2)가 길게 전방으로 돌출된 형태를 갖는다.As shown, in the present invention, one of the chain block bodies 1 has a form in which the connector 2 protrudes long forward to the left end when viewed from the "a" direction.

가장 선단으로는 돌출축(3)이 동그란 형태에서 측방으로 돌출되게 튀어나오게 형성한다. 돌출축(3) 외주로는 평면부(4)가 형성되고 그 평면부(4) 후방으로는 평면부(4) 보다 점차 두꺼워지는 경사부(5)가 형성된다. 즉, 상부면에서 보면 두께상으로 점점 두꺼워 지는 형태가 된다. 그리고 그 후부로는 가장 두꺼운 두께부(6)가 형성된다. 그리하여 이 연결구(2)는 전체적으로 약간 뾰죽한 형태로 전방으로 크게 돌출하는 형태가 된다. 이와 같은 연결구(2)는 좌우 대칭으로 형성된다 .At the most tip, the protrusion shaft 3 protrudes to protrude laterally in a round shape. A flat portion 4 is formed on the outer circumference of the protruding shaft 3, and an inclined portion 5 which becomes thicker than the flat portion 4 is formed behind the flat portion 4. In other words, when viewed from the top surface becomes thicker in shape. And the thickest part 6 is formed in the back part. Thus, this connector (2) is a shape that protrudes largely forward in a slightly pointed shape as a whole. Such a connector 2 is formed symmetrically.

그리고 상단에는 홈(21)이 형성되고, 홈(21) 아래의 외측으로는 오목한 제2홈(22)이 형성되며, 제 2 홈(22)의 상부로는 걸림턱(23)이 형성된다. 걸림턱(23)은 상부에서 하부로 내려올 수록 그 두께 폭이 더 커진다. 즉, 홈(22) 바로 아래로 약간 돌출된 걸림턱(23)이 형성된 후에 그 아래로 더 내려가면 걸림턱(23) 보다 더 오목한 홈으로 형성되는 제2 홈(22)이 형성된다.A groove 21 is formed at an upper end thereof, and a recessed second groove 22 is formed outside the groove 21, and a locking jaw 23 is formed at an upper portion of the second groove 22. The catching jaw 23 has a greater thickness width as it descends from the top to the bottom. That is, after the locking projection 23 slightly protruding directly below the groove 22 is formed, the second recess 22 is formed to be more concave than the locking projection 23.

이 부위에 체결구(3)가 체결된다. 체결구(3)는 그 양단에 체결훅(31)이 형성되고, 체결훅(31)은 그 아래로 화살 형상의 걸이구(32)가 형성된다. 이 걸이구(32)를 홈(21) 위치에 놓고 밀어서 끼우면 쉽게 제2홈(22)에 걸려서 고정된다. 그러나 걸이구(32)의 화살 형상과 그에 상응하는 제2홈(22)의 형상으로 인해 걸림턱(23)에서 분리하기는 쉽지 않다.The fastener 3 is fastened to this part. The fastener 3 has fastening hooks 31 formed at both ends thereof, and the fastening hook 31 has an arrow-shaped hook 32 formed thereunder. When the hook 32 is placed in the groove 21 and pushed, the hook 32 is easily caught and fixed to the second groove 22. However, due to the arrow shape of the hook 32 and the shape of the second groove 22 corresponding thereto, it is not easy to separate from the locking step 23.

체결구(3)의 후부는 다른 면보다 약간 아래로 경사진 경사부(33)를 갖는다. 이 경사부(33)는 그 뒤에 연결되는 블록체(1)의 다른 체결구(3)의 선단 내면 안으로 들어가 관절식으로 연결된다.The rear part of the fastener 3 has an inclined portion 33 that slopes slightly below the other surface. This inclined portion 33 enters into the inner surface of the tip of the other fastener 3 of the block body 1 connected behind it and is articulated.

한편, 블록체(1)의 후부 내측면은 "b" 로 표시한 방향에서 보듯이,원판부(24)와, 그 원판부(24) 보다 더 두꺼우며 그 두께가 점차 두꺼워지는 경사부(25)와, 그리고 두꺼워 진 후 평면을 이루는 평면부(27)와, 그리고 전체적으로 부채꼴 형상의 홈을 형성하는 두께부(26)로 이루어 진다. 이와 같은 형상은 먼저 설명한 연결구(2)의 형상과 부합 맞는 구조이며 단지 두께부(26)에 의하여 형성되는 큰 부채꼴 형상의 홈(28)의 형성 각도는 연결구(2)의 외주의 형성 각도 보다 더 크게 형성되어 이 연결구(2)가 이 홈(28)에서 충분한 유격을 가지고 운동할 수 있다On the other hand, the rear inner surface of the block body 1, as seen from the direction indicated by "b", the disc portion 24 and the inclined portion 25 that is thicker than the disc portion 24 and gradually thicker. ), And a planar portion 27 forming a flat surface after being thickened, and a thickness portion 26 forming a groove of a fan shape as a whole. Such a shape is consistent with the shape of the connector 2 described above, and the angle of formation of the large fan-shaped groove 28 formed only by the thickness portion 26 is greater than the angle of formation of the outer periphery of the connector 2. It is formed large so that this connector 2 can move with sufficient play in this groove 28.

즉, 돌출축(3)이 다른 블록체(1)의 통공(29)에 끼워져 홈(28)의 형성 각도 만큼 돌출축(3)을 중심으로 호 형상의 원주 운동을 할 수 있다.That is, the projection shaft 3 can be inserted into the through-hole 29 of the other block body 1, and an arc-shaped circumferential movement can be made centering around the projection shaft 3 by the formation angle of the groove | channel 28.

상기한 블록체(1)의 구성을 상호 연결하면, 도 1 과 같은 띠 형상으로 이루어 진다.When the structure of the block body 1 is interconnected, it is made in the shape of a strip as shown in FIG.

상기 구성에 의한 조립은 아래와 같다Assembly by the above configuration is as follows.

상기 구성의 블록체(1)의 돌출축(3)을 약간 눌러 다른 블록체(1)의 통공(29)에 결합시킨다 그리고 체결구(3)를 상부에서 눌러 간단히 결합한다. 이를 연속적으로 결합시키면 도 1 과 같은 띠 형상의 체인이 형성되며 그 내부로 복잡한 전선이 내장된다. 그리하여 예들들어 매우 많은 전선이 요구되는 로봇팔 등에 전선을 설치시 이 체인 내에 전선들이 내장되게 함께 설치하여 로봇팔의 움직임에 따라 이 케이블 체인이 굽힘 동작되게 한다The protrusion shaft 3 of the block body 1 of the above configuration is slightly pressed to engage the through hole 29 of the other block body 1, and the fastener 3 is simply pressed from the top. When this is continuously combined, a belt-shaped chain as shown in FIG. 1 is formed, and a complex electric wire is embedded therein. Thus, for example, when installing wires in a robot arm that requires a lot of wires, the wires are installed together in this chain so that the cable chain bends according to the movement of the robot arm.

이상과 같은 본 고안에 따른 구조에 의하면 거의 완전한 밀폐형으로 이루어져 이물질이나 먼지의 낌을 방지하고 작업자가 다룰때 관절의 연결부위에서 살이 끼어서 다치는 것을 방지할 수 있다According to the structure according to the present invention as described above is made of a nearly completely closed type to prevent foreign substances or dust from being caught and to prevent injury from being caught in the joint of the joint when the operator handles.

또한 본 고안에 의하면 연결부의 구조가 간단한 구조로 이루어 지고 또 그 연결부가 내벽이 요철 구조가 없이 매끈한 평면으로 이루어 질 수 있어 전선의 끼임없고 그로 인한 합선을 방지한다In addition, according to the present invention, the structure of the connection part is made of a simple structure, and the connection part may be made of a smooth plane without the uneven structure, thereby preventing the pinch of the wire and thereby short-circuit.

특히 본 고안에 의하면 체인의 굽힘 작동시 소음이 극히 적다. 종래에 비해 약 1/3-1/2 정도 소음이 줄어 든다. 그 이유는 연결부위가 매끈하고, 또 연결부위가 홈 내에서 최소한의 접촉부로 거의 면 접촉을 하기 때문에 접철작동시 그 연결부에서 충격이 발생하지 않고 그에 따른 마모도 적게 일어 난다.In particular, according to the present invention, the noise during the bending operation of the chain is extremely low. The noise is reduced by about 1 / 3-1 / 2 as compared with the prior art. The reason is that the connection part is smooth, and since the connection part makes almost surface contact with the minimum contact part in the groove, there is no impact at the connection part during folding operation and less wear occurs accordingly.

다시 말해 연결부위의 절곡시 부딪치는 부위가 그 부딛치는 개소가 적어 소음이 적다. 종래엔 그 절곡 부위 해당 부위가 여러 곳에서 연결부위를 잡어 주고 있는 상태이어서 여러 곳에서 소음이 발생하나 본 고안에서는 그 부딪치는 연결부위 개소가 적어 소음 발생이 적다In other words, the bending part of the connecting part hits the part where it hits, so there is little noise. Conventionally, the bent part of the corresponding part is in a state of holding the connection part in several places, so noise is generated in many places, but in the present design, the occurrence of noise is less due to the small connection part that is hit.

또한 본 고안에서는 그 연결부의 구조들이 종래 보다 구조적으로 간단하여 즉 굴곡이나 단차 등의 요철 개소가 적어 사출성형에도 유리하다In addition, in the present invention, the structure of the connection part is structurally simpler than conventionally, that is, it is advantageous in injection molding because there are few uneven parts such as bending and step.

또한 본 고안에 의하면, 길게 연장된 연결구를 눌러 통공에 끼운후, 체결구를 상부에서 압입식을 눌러서 간단히 조립하기 때문에 종래 보다 그 조립도 더욱 간편한 장점이 있다In addition, according to the present invention, after pressing the elongated connector is inserted into the through hole, the assembly is more convenient than the conventional assembly because it is simply assembled by pressing the indentation from the top.

Claims

In constructing the block body of the cable chain forming a cable chain by the continuous connection of the block body having a through hole 29 and the fasteners installed thereon,

A protruding connector 2 having a protruding shaft 3 at one end thereof,

An arc-shaped groove 28 formed in the rear portion of the connector 2 and accommodating the connector 2; and

Cable chain, characterized in that it comprises a groove 21 formed on the upper end between the groove 28 and the connector (2) having a locking jaw (23)

The method of claim 1,

The connector 2 has a flat portion 4 formed on the outer circumference of the protruding shaft 3, and an inclined portion 5 having a thicker thickness at the rear of the flat portion 4, and the thickest. It has a thickness 6, the groove 28 has a larger arc shape than the size for accommodating the connector 2,

A disc portion 24 is formed at the outer circumference of the groove 28, and an inclined portion 25 is gradually formed in the disc portion 24, and is formed in succession with the inclined portion 25. (29) Cable chains characterized in that the flat portion 27 is formed on the outer circumference.

The method of claim 1,

The fastener is a cable chain, characterized in that coupled with the locking jaw (23) having a hook hole 32 to be inserted into the groove (21).