KR200369294Y1

KR200369294Y1 - Signal guarding apparatus

Info

Publication number: KR200369294Y1
Application number: KR20-2004-0024614U
Authority: KR
Inventors: 구자승; 강호용
Original assignee: (주)넷포유
Priority date: 2004-08-27
Filing date: 2004-08-27
Publication date: 2004-12-04
Anticipated expiration: 2014-08-27

Abstract

본 고안은 열차가 안전하게 운행 될 수 있도록 계전 연동장치와, 신호기 장치, 선로 전환장치 및 궤도회로 장치의 동작상태에 해당하는 제어신호의 송신부과 수신부에서 각각 확인하여 철도의 운행 오류발생 원인을 신속하게 규명할 수 있도록 한 철도용 신호감시장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 각 역사에 설치된 제어장치(200)에서 발생되어 전송선로를 통하여 송신되는 제어신호를 수신하도록 전송선로상에 연결되는 제어신호 수신부(110)와, 상기 제어신호와 동기되도록 클럭공급장치(300)에서 발생되는 클럭을 수신하는 클럭신호 수신부(120)와, 상기 제어신호 수신부(110)와 클럭신호 수신부(120)로부터 수신받은 신호를 연산하여 송신내용을 추출하는 추출부(130)와, 상기 추출부(130)에서 추출된 송신내용에 해당하는 데이터를 통신수단을 통하여 송/수신하는 입/출력부(160)와, 상기 입/출력부(160)를 통하여 송/수신되는 데이터를 이용하여 고장발생 부위 예측, 고장상태 및 연동상태에 해당하는 감시신호가 발생되는 제어부(140)와, 상기 제어부(140)에서 발생되는 감시신호에 해당하는 정보를 표시하는 감시부(150)를 포함하여서 된 것이다.The present invention is to check the transmission link and receiver of the control signal corresponding to the operation state of the relay interlock device, the signal device, the line switching device, and the track circuit device so that the train can be operated safely, so as to quickly determine the cause of the operating error of the railway. The present invention relates to a railway signal monitoring device capable of identification, and a characteristic configuration thereof is a control signal generated in a control device 200 installed in each station and connected to a transmission line to receive a control signal transmitted through a transmission line. Received from the receiving unit 110, the clock signal receiving unit 120 for receiving the clock generated by the clock supply device 300 to be synchronized with the control signal, and received from the control signal receiving unit 110 and the clock signal receiving unit 120 The extractor 130 extracts the contents of the transmission by calculating a signal, and transmits data corresponding to the contents of the contents extracted by the extractor 130 through communication means. By using the input / output unit 160 that transmits / receives data and the data transmitted / received through the input / output unit 160, a monitoring signal corresponding to the prediction of a failure area, a failure state, and an interlocking state is generated. It includes the control unit 140 and the monitoring unit 150 for displaying information corresponding to the monitoring signal generated by the control unit 140.

Description

Signal monitoring device for railways

본 고안은 철도용 신호감시장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열차가 안전하게 운행 될 수 있도록 계전 연동장치와, 신호기 장치, 선로 전환장치 및 궤도회로 장치의 동작상태에 해당하는 제어신호의 송신부과 수신부에서 각각 확인하여 철도의 운행 오류발생 원인을 신속하게 규명할 수 있도록 한 철도용 신호감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a signal monitoring device for a railway, and more particularly, a transmission unit and a reception unit of a control signal corresponding to an operation state of a relay interlock device, a signal device, a line switching device, and a track circuit device so that a train can be safely operated. The present invention relates to a railroad signal monitoring device that can identify each cause in a train and quickly identify the cause of a railroad driving error.

철도의 신호장치는, 열차의 진로를 안전하게 구성하여 주고 열차 승무원에게 운전조건을 제시하여 주는 설비로서, 열차의 진출 가/부를 형이나 색으로 표시하는 신호기 장치와, 열차가 선로를 바꾸어 갈 수 있도록 분기부를 전환하여 주는 선로 전환 장치와, 가고자 하는 진로에 안전을 저해하는 요소가 없이 정당한 방향으로 개통되었는가 여부를 확인하고 신호를 현시할 수 있도록 신호기와 선로 전환기 등을 상호 연동시켜 주는 연동장치와, 일정한 방호 구역내에는 1개의 열차만을 운행시키기 위한 폐색장치와, 신호를 위반하여 운행하는 열차의 안전확보를 위해 설치하는 열차 자동 정지장치와, 열차 집중 제어 장치 등을 총칭하여 신호보안장치라 말한다.Rail signaling equipment is a facility that safely configures the course of a train and presents driving conditions to the crew of the train.It is a signaling device that displays the entry / exit of the train in form or color, and the train can change the track. A line switching device for switching the branch and an interlocking device for interworking a signal and a line switch so that the signal can be displayed and checked whether it is opened in a right direction without impeding safety in the path to be made; In certain protection zones, the occlusion device for operating only one train, the automatic train stopping device installed for securing the safety of trains operating in violation of the signal, and the centralized control device for the train are collectively called a signal security device.

이와 같은, 신호 보안 장치는, 철도 수송의 안전, 정확, 신속의 목적을 달성하기 위한 것이다. 신호 보안 장치가 고장나면, 열차 운전은 혼란하여 지고, 정확, 신속의 특색을 상실한다. 더욱이 악성의 고장 때문에 열차의 충돌, 차량의 탈선 등이 발생한다면 수송업무의 기본적인 안전수송에도 문제가 발생된다.Such a signal security device is intended to achieve the purpose of safety, accuracy and speed in rail transportation. If a signal security device fails, train operation is confusing and loses its accuracy and speed. In addition, if a train breaks down or a vehicle derails due to a malicious breakdown, a problem arises in the basic safety transportation of the transportation service.

따라서 신호 보안장치는 고장이 적어야함은 물론 높은 신뢰도를 필요로 한다.Therefore, the signal security device must not only have few failures but also require high reliability.

한편, 전기회로의 물리적인 고장은 전선의 단선, 접속불량 등 일 때 발생하므로 신속하게 고장부위를 찾아 장애를 제거하여야 한다. 또한, 전기회로의 또 다른 고장은 전기회로의 각종 신호를 원거리에 위치한 각 역사로 전송할 때 송/수신장치 및 전송선로의 고장 또는 주변의 노이즈로 인한 데이터의 오류에 의해서 발생되므로 데이터의 오류 발생 원인을 신속하게 판단하여야 한다.On the other hand, physical failure of the electric circuit occurs when the wire is disconnected, poor connection, etc., so it is necessary to quickly find the fault and eliminate the failure. In addition, another failure of the electric circuit is caused by a failure of the transmission / reception device and transmission line or data error due to the surrounding noise when transmitting various signals of the electric circuit to each station located at a long distance. Should be judged promptly.

여기에서 말하는 전기회로는 각 역사에 설치되어 제어신호를 발생 및 인접한 역사로부터 전송되는 신호를 수신하는 제어장치인 SSI와 TFM이고 전송장치는 상기 제어장치 사이에 제어신호를 전송하는 장치로서, 전송선로를 포함한다.The electric circuit here is SSI and TFM, which are control devices for generating control signals and receiving signals transmitted from adjacent stations, and the transmission device is a device for transmitting control signals between the control devices. It includes.

따라서, 상기 제어장치는 궤도상에 열차의 유무를 감시하는 자동 열차제어 장치의 지상설비로서 전방궤도가 열차운행에 지장이 없을 때 전동차 운행에 필요한 운전지령을 한다. 자동열차 제어장치는 전동차의 운전석에 설치되어 지상레일로부터 송신된 운전정보를 수신 해독하여 직접 열차 운행속도를 제한한다.Therefore, the control device is a ground facility of an automatic train control device that monitors the presence or absence of a train on a track, and provides a driving command required for driving an electric vehicle when the front track does not interfere with train operation. Automatic train control device is installed in the driver's seat of the train to limit the speed of the train directly by receiving and decoding the driving information transmitted from the ground rail.

연동장치는, 정차장 구내에 원활한 열차운전을 지원하기 위하여 신호기, 선로전환기 등의 상호간에 전기적 또는 기계적인 방법에 의하여 연동을 시행하는 장치이다. 신호기와 선로전환기를 빈번히 취급하기 때문에 운전자가 취급을 잘못해도 취급되지 않도록 하고, 취급에는 일정한 순서에 의하여 취급되므로 서로가 쇄정 관계에 있다고 하며 이것을 연쇄라 하고 연쇄관계를 유지하면서 동작하는 것을 연동이라 하며, 이 연쇄를 처리하는 기구를 연동기라고 하고 전기적 또는 기계적으로 연쇄관계를 처리하는 장치를 연동장치라고 한다.The interlocking device is a device that performs interworking by an electrical or mechanical method such as a signal signal or a line changer in order to support smooth train operation in a station yard. Signals and line changers are frequently handled so that even if the driver handles them incorrectly, they are handled in a certain order so that they are in a chain of relationship. This is called a chain and works while maintaining the chain. The mechanism for processing the chain is called a linkage, and the device for processing the chain relationship electrically or mechanically is called a linkage.

상기와 같이 제어장치 사이에는 각종 제어신호를 송/수신하면서 열차가 안전하게 운행할 수 있도록 하는 것이다.As described above, the train can be safely operated while transmitting / receiving various control signals.

그러나 종래에는 각 역사에 설치된 제어장치 사이에 전송되는 신호의 오류발생시 그 오류의 원인이 제어장치의 고장인지 전송선로의 고장인지 확인할 수 있는 어떠한 수단도 강구되지 않았으므로, 오류 발생의 원인을 확인하기 위한 시간이 장시간 소요되었음은 물론 오류로 인한 사고를 미연에 방지하지 못하게되는 문제점이 있었다.However, in the past, no means have been taken to determine whether the cause of the error is a failure of a control device or a transmission line when an error occurs in a signal transmitted between control devices installed in each station. Not only did it take a long time, but there was a problem that prevented an accident due to an error in advance.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 고안한 것으로서, 그 목적은 각 역사에 설치된 제어장치의 입/출력단에 송/수신되는 제어신호의 전송상태를 확인할 수 있는 감시장치를 설치하여 제어신호의 오류발생원인을 신속하게 확인하고 오류류 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 철도용 신호감지장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and its purpose is to install a monitoring device to check the transmission status of control signals transmitted / received at the input / output terminals of the control devices installed in each station. It is to provide a railway signal detection device that can quickly identify the cause of occurrence and prevent safety accidents caused by errors.

도 1은 본 고안에 따른 신호감시장치를 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a signal monitoring value according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 신호감시를 이용한 시스템을 나타낸 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing a system using the signal monitoring according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 신호감시장치에 송/수신되는 데이터 구조도.3 is a data structure diagram transmitted / received by the signal monitoring apparatus according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

100 : 신호감시장치 110 : 제어신호 수신부100: signal monitoring device 110: control signal receiver

120 : 클럭신호 수신부 130 : 추출부120: clock signal receiving unit 130: extraction unit

140 : 제어부 150 : 감시부140: control unit 150: monitoring unit

160 : 입/출력부 200 : 제어장치160: input / output unit 200: control device

300 : 클럭공급장치 500 : 중앙관제센터300: clock supply device 500: central control center

510 : 표시부 520 : 출력부510: display unit 520: output unit

530 : 경광등530: warning lights

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 고안은 철도용 신호감시장치는 각 역사에 설치된 제어장치에서 발생되어 전송선로를 통하여 송신되는 제어신호를 수신하도록 전송선로상에 연결되는 제어신호 수신부와, 상기 제어신호와 동기되도록 클럭공급장치에서 발생되는 클럭을 수신하는 클럭신호 수신부와, 상기 제어신호 수신부와 클럭신호 수신부로부터 수신받은 신호를 연산하여 송신내용을 추출하는 추출부와, 상기 추출부에서 추출된 송신내용에 해당하는 데이터를 통신수단을 통하여 송/수신하는 입/출력부와, 상기 입/출력부를 통하여 송/수신되는 데이터를 이용하여 고장발생 부위 예측, 고장상태 및 연동상태에 해당하는 감시신호가 발생되는 제어부와, 상기 제어부에서 발생되는 감시신호에 해당하는 정보를 표시하는 감시부를 포함하여서 된 것이다.The present invention provides a control signal receiver which is generated in a control device installed in each station and connected to a transmission line to receive a control signal transmitted through a transmission line, and a clock supply device to synchronize with the control signal. A clock signal receiving unit for receiving a generated clock, an extracting unit for extracting transmission contents by calculating signals received from the control signal receiving unit and the clock signal receiving unit, and data corresponding to the transmission contents extracted from the extracting unit; An input / output unit that transmits / receives through the controller, a controller that generates a monitoring signal corresponding to a failure site prediction, a failure state, and an interlocking state by using data transmitted / received through the input / output unit, and in the controller It includes a monitoring unit for displaying information corresponding to the generated monitoring signal.

이와 같은 특징을 갖는 본 고안을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

도 1은 본 고안에 따른 신호감시장치를 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 고안에 따른 신호감시를 이용한 시스템을 나타낸 개략도이며, 도 3은 본 고안에 따른 신호감시장치에 송/수신되는 데이터 구조도이다.1 is a block diagram showing a signal monitoring value according to the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing a system using a signal monitoring according to the present invention, Figure 3 is a data structure diagram of the signal monitoring device according to the present invention to be.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 고안의 신호감시장치(100)는 각 역사에 설치된 제어장치(200)에서 발생되는 제어신호 수신부(110)가 마련되어 있되, 그 제어신호 수신부(110)는 전송선로를 통하여 송신되는 제어신호를 수신하도록 전송선로상에 연결되어 있으며, 상기 제어신호와 동기되도록 클럭공급장치(300)에서 발생되는 클럭을 수신하는 클럭신호 수신부(120)가 마련되어 있다.As referred to here, the signal monitoring device 100 of the present invention is provided with a control signal receiving unit 110 generated from the control device 200 installed in each station, the control signal receiving unit 110 through the transmission line A clock signal receiver 120 is connected to a transmission line to receive a transmitted control signal, and receives a clock generated by the clock supply device 300 to synchronize with the control signal.

그리고, 상기 제어신호 수신부(110)와 클럭신호 수신부(120)로부터 수신받은 신호를 연산하여 송신내용을 추출하는 추출부(130)가 마련되어 있고, 상기 추출부(130)에서 추출된 송신내용에 해당하는 데이터를 전송선로를 통하여 송신하고 인접된 제어장치(200)로부터 송신되는 제어신호에 해당하는 데이터를 수신하는 입/출력부(160)가 마련되어 있으며, 상기 제어장치(200)로 송/수신되는 데이터는 1비트의 방향정보와, 5비트의 제어장치 식별번호와, 6비트의 현장주소와, 8비트의 제어코드와, 5비트의 상태확인 코드와, 5비트의 확인비트로 이루어져 있다.In addition, an extraction unit 130 is provided to extract the transmission contents by calculating the signals received from the control signal receiver 110 and the clock signal receiver 120, and correspond to the transmission contents extracted by the extraction unit 130. An input / output unit 160 is provided for transmitting data through a transmission line and receiving data corresponding to a control signal transmitted from an adjacent control device 200, and is transmitted / received to the control device 200. The data consists of 1-bit direction information, 5-bit control device identification number, 6-bit field address, 8-bit control code, 5-bit status check code, and 5-bit confirmation bit.

한편, 상기 입/출력부(160)를 통하여 송/수신되는 데이터를 이용하여 고장발생 부위 예측, 고장상태 및 연동상태에 해당하는 감시신호가 발생되는 제어부(140)가 마련되어 있고, 상기 제어부(140)에는 감시신호에 해당하는 정보를 표시하는 감시부(150)가 연결되어 있다.On the other hand, using the data transmitted / received through the input / output unit 160, the control unit 140 is provided for generating a monitoring signal corresponding to the failure site prediction, the failure state and the interlocking state, the control unit 140 ) Is connected to the monitoring unit 150 for displaying information corresponding to the monitoring signal.

한편, 본 고안의 신호감시를 이용한 시스템은 각 역사에 설치되고 열차가 안전하게 주행할 수 있도록 각종 제어신호가 발생되는 제어장치(200)가 마련되어 있고, 상기 제어장치(200)는 제어신호가 송/수신되도록 역사와 역사 사이에 설치되는 전송선로를 매개로 상호 연결되어 있으며, 상기 전송선로를 통하여 송/수신되는 제어신호의 오류를 감시하도록 제어장치(200)의 입/출력단에는 신호감시장치(100)가 각각 연결되어 있다.On the other hand, the system using the signal monitoring of the present invention is installed in each station and provided with a control device 200 for generating various control signals for the train to run safely, the control device 200 is a control signal transmission / Signal lines are connected to the input and output terminals of the control apparatus 200 to monitor errors in control signals transmitted and received through the transmission lines. ) Are each connected.

그리고, 상기 신호감시장치(100)의 동작상태를 확인할 수 있도록 통신수단을 매개로 중앙관제센터(500)와 연결되어 있되, 상기 통신수단은 인터넷망을 사용하는 것이 바람직하다.And, it is connected to the central control center 500 via the communication means so as to check the operation state of the signal monitoring device 100, the communication means is preferably using the Internet network.

또한, 상기 중앙관제센터(500)에는 각 제어장치(200)로 송/수신되는 신호의 정보를 표시하는 표시부(510)가 마련되어 있고, 정보를 출력하는 출력부(520)가 마련되어 있으며, 오류 발생상황을 표시하는 경광등(530)이 마련되어 있다.In addition, the central control center 500 is provided with a display unit 510 for displaying information of signals transmitted / received to each control device 200, an output unit 520 for outputting information, and an error occurs. A warning lamp 530 is provided to indicate the situation.

이와 같이 구성된 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention configured as described in detail as follows.

먼저, 각 역사에 설치된 제어장치(200)에서는 열차가 안전하게 운행할 수 있도록 다양한 종류의 제어신호가 발생되고 그 제어신호는 전송선로를 통하여 인접된 역사에 설치되어 있는 제어장치(200)로 전송된다.First, various types of control signals are generated in the control device 200 installed in each station so that the train can be safely operated, and the control signals are transmitted to the control device 200 installed in the adjacent station through the transmission line. .

이와 같이 전송선로를 통하여 전송되는 제어신호는 인접된 제어장치(200)는 물론 각 제어장치(200)의 입/출력단에 설치된 신호감시장치(100)에도 수신되게 된다.As such, the control signal transmitted through the transmission line is received by the signal monitoring device 100 installed at the input / output terminal of each control device 200 as well as the adjacent control device 200.

상기 제어신호는 제어신호 수신부(110)를 통하여 수신되고 그 제어신호는 클럭신호 수신부(120)를 통하여 수신되는 클럭신호와 동기되는 것이다.The control signal is received through the control signal receiver 110 and the control signal is synchronized with the clock signal received through the clock signal receiver 120.

따라서, 제어신호 수신부(110)와 클럭신호 수신부(120)에 수신된 신호는 추출부(130)에서 송신내용이 추출되는 것이며, 상기 추출부(130)에서 추출된 데이터는 입/출력부와 인터넷(400)을 통하여 중앙관제센터(500) 및 인접된 신호감시장치(100)로 전송되게 된다.Accordingly, the signals received by the control signal receiver 110 and the clock signal receiver 120 are extracted by the extractor 130, and the data extracted by the extractor 130 is input / output unit and the Internet. It is to be transmitted to the central control center 500 and the adjacent signal monitoring device 100 through (400).

한편, 상기 신호감시장치(100)에 설치된 제어부(140)에서는 전송선로상에 연결된 제어장치(200)와 인접된 신호감시장치(100)로부터 수신받은 데이터를 비교하게 되는 것이다.On the other hand, the control unit 140 installed in the signal monitoring device 100 is to compare the data received from the control device 200 and the adjacent signal monitoring device 100 connected on the transmission line.

즉, 상기 데이터는 도 3에 나타낸 바와 같은 구도로 이루어져 있으므로, 데이터를 비교하여 그 데이터가 동일할 경우에는 오류를 발생시키지 않게 되는 것이고 데이터가 동일하지 않을 경우에는 오류를 발생시키게 되는 것이다.That is, since the data is composed of the composition as shown in Fig. 3, the data is compared and the error is not generated when the data are the same, and the error is generated when the data are not the same.

상기 데이터에 오류가 발생될 경우에는 전송선로상에 설치된 각종 설비의 고장 또는 노이즈로 인한 데이터의 손상상태이므로 이때에는 신호감시장치(100)에 설치된 감시부(150) 및 중앙관제센터(500)에 설치된 경광등(530)을 통하여 오류발생 상황을 인식시키게 되는 것이다.If an error occurs in the data, the data is damaged due to a failure or noise of various equipment installed on the transmission line. At this time, the monitoring unit 150 and the central control center 500 installed in the signal monitoring apparatus 100 are installed. Through the installed warning light 530 is to recognize the error occurs.

한편, 상기 데이터에 오류가 발생되지 않은 상태에서 열차가 정상적으로 운행하지 않을 경우에는 각 역사에 설치된 제어장치(200)중 어느 하나 또는 그 이상이 고장 상태로서 제어장치(200)를 수리 할 수 있는 정보로 활용하게 되는 것이다.On the other hand, when the train does not operate normally in the state that the error does not occur in the data, any one or more of the control device 200 installed in each station is a failure state information that can repair the control device 200 It will be used as.

이와 같이 본 고안은 열차가 안전하게 운행할 수 있도록 각종 제어장치로 입/출력되는 제어신호에 해당하는 데이터를 감시하여 오류 발생시 제어장치 또는 제어신호를 송/수신하는 전송선로의 고장원인을 규명할 수 있는 정보를 얻을 수 있게되는 특유의 효과가 있다.As such, the present invention monitors the data corresponding to the control signals input and output to various control devices so that the train can operate safely and can identify the cause of failure of the control device or the transmission line that transmits / receives the control signals when an error occurs. There is a distinctive effect of getting information.

또한 본 고안은 오류 발생원인을 실시간으로 확인하게 되므로 고장으로 인한 이상징후를 사전에 발견함은 물론 고장발생시 신속한 조치로 열차의 안전운행을 제공할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.In addition, the present invention checks the cause of the error in real time, so as to find out the abnormal symptoms due to the failure in advance, there is a unique effect that can provide a safe operation of the train with a quick action in the event of a failure.

Claims

The control signal receiving unit 110 generated on the control unit 200 installed in each station and connected on the transmission line to receive the control signal transmitted through the transmission line, and the clock supply device 300 to be synchronized with the control signal. A clock signal receiver 120 for receiving the generated clock, an extractor 130 for calculating a signal received from the control signal receiver 110 and the clock signal receiver 120, and extracting transmission contents, and the extractor A failure occurs by using the input / output unit 160 which transmits / receives data corresponding to the contents of the transmission extracted in 130 through a communication means, and the data transmitted / received through the input / output unit 160. And a control unit 140 for generating a monitoring signal corresponding to a site prediction, a failure state, and an interlocking state, and a monitoring unit 150 for displaying information corresponding to the monitoring signal generated from the control unit 140. God for railroad Monitoring device.

The data transmitted / received to the control apparatus 200 is one bit direction information, five bits control device identification number, six bits field address, eight bits control code, five bits. Railroad signal monitoring device characterized in that consisting of a status code of, and 5 bits of confirmation bits.