KR20040110246A - torsion beam type suspension - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 토션 빔식 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a torsion beam suspension system.
자동차의 현가장치는 차체와 바퀴를 연결하는 장치로서, 주행중 노면으로부터 받는 충격이나 진동을 흡수하여 승차감과 자동차의 안정성을 향상시키는 장치이다. 이러한 현가장치는 크게 좌우의 바퀴를 차축으로 연결한 일체식과 좌우 바퀴가 따로 작동하는 독립식으로 구분되며, 노면으로부터의 충격을 흡수하는 스프링과, 스프링의 자유진동을 억제하여 승차감을 향상시키는 쇽 업쇼버(shock absorber) 및 바퀴의 작동을 제어하는 암이나 링크 등으로 구성된다.Suspension of a vehicle is a device that connects the vehicle body and the wheel, and absorbs the shock or vibration received from the road surface while driving to improve the ride comfort and stability of the vehicle. These suspensions are largely divided into one-piece in which the left and right wheels are connected to the axle and the independent type in which the left and right wheels operate separately. It consists of a shock absorber and an arm or a link that controls the operation of the wheel.
이중에서 독립식의 일종인 토션 빔식 현가장치는 좌우의 트레일링 아암을 토션 빔 또는 크로스 빔이라 불리는 한 개의 부재로 결합한 것으로서, 스트럿트 식이나 더블 윗시본식에 비해 링크 길이가 길고 또한 요동축이 되는 러버부쉬의 수가 적은 특징이 있으며 서스펜션 스트로크 때의 프릭션 히스테리시스(friction hysteresis)가 적고 수준 높은 매끄러운 승차감을 만들 수 있고, 단순한 부품으로 인하여 설계 성능 영역이 높지 않음에도 불구하고 낮은 생산 단가와 낮은 질량에 비해 상대적으로 높은 주행 안정성으로 수십년에 걸쳐서 주로 경차 및 준준형 후륜현가장치에 사용되어 왔다.The torsion beam suspension, which is a kind of independent type, combines the left and right trailing arms into one member called the torsion beam or the cross beam, and has a longer link length and oscillation axis than the strut or double whistle. It features a low number of rubber bushes, low friction hysteresis in suspension strokes and a high level of smooth ride quality. It has been used mainly for light and quasi-rear suspensions for decades with relatively high running stability.
종래 토션 빔식 현가장치는 도1에 도시한 바와 같이, 좌, 우 한쌍의 트레일링 아암(2, 2')이 토션 빔(4)에 의해 연결되고, 상기 트레일링 아암(2, 2`)의 앞단부는 러버부쉬를 가진 조인트(6, 6`)에 의해 차체(도시안됨)를 피봇식으로 지지하며, 상기 트레일링 아암(2, 2')의 뒷단부에는 휠(8, 8`)이 결합된 구조이다. 또한, 상기 트레일링 아암(2, 2')과 차체 사이에는 현가 스프링(10. 10`)이 설치되고, 상기 트레일링 아암(2, 2')의 뒷단부에는 쇽업소버(12, 12`)가 연결되어 있다.In the conventional torsion beam suspension device, as shown in FIG. 1, a pair of left and right trailing arms 2 and 2 'are connected by the torsion beam 4, and the trailing arms 2 and 2' are separated from each other. The front end pivotally supports the body (not shown) by the joints 6 and 6` with the rubber bush, and the wheels 8 and 8` are coupled to the rear ends of the trailing arms 2 and 2 '. Structure. In addition, a suspension spring (10.10 ') is provided between the trailing arms (2, 2') and the vehicle body, and shock absorbers (12, 12 ') are provided at the rear end of the trailing arms (2, 2'). Is connected.
이와 같이 구성된 토션 빔식 현가장치는 토션 빔(4)의 토션 변형 특성으로인하여 휠(8, 8`)의 변형이 이루어지는 특징이 있으며, 토션 변형 및 트레일링 아암의 위치 및 부싱 특성에 의해 범프(bump)시 토우인(toe-in : 바퀴를 윗쪽에서 내려다 본 경우에 양 바퀴의 앞쪽 사이거리가 뒤쪽 사이거리보다 작은 상태)으로 유도가 가능한 특징이 있다.The torsion beam suspension configured as described above is characterized by the deformation of the wheels 8 and 8` due to the torsional deformation characteristics of the torsion beam 4, and the bumps due to the torsional deformation and the position and bushing characteristics of the trailing arms. Toe-in: When looking down from the top of the wheel, the distance between the front of the two wheels is smaller than the rear distance.
토션 빔식 현가장치에서, 트레일링 아암과 토션 빔은 용접으로 연결되는 데, 이를 '토션 빔 액슬'이라 한다. 상기 토션 빔 액슬은 좌/우 휠이 서로 역방향으로 스트로크 했을 때에는 일부분 혹은 전부가 비틀어지게 되며 이 비틀림은 현가장치에 크게 영향을 미치며 차량 성능을 좌우하는 중요한 인자가 되는데 이를 적극적으로 서스펜션 기능에 이용한다. 따라서, 토션 빔은 차량 롤링 시 이에 대한 높은 비틀림 강성과 차량 선회 시 타이어를 통하여 유입되는 횡력에 대한 벤딩 강성을 가져야 한다.In a torsion beam suspension, the trailing arm and the torsion beam are connected by welding, which is called a 'torsion beam axle'. The torsion beam axle is partially or completely twisted when the left and right wheels stroke in the opposite direction, and this torsion greatly affects the suspension system and is an important factor in determining the vehicle performance, which is actively used for the suspension function. Therefore, the torsion beam must have a high torsional rigidity against it when rolling the vehicle and a bending rigidity against the lateral force introduced through the tire when the vehicle is turning.
그런데, 종래 토션 빔은 도1에 도시한 바와 같이 4 ~ 5 mm 정도의 두꺼운 철판을 이용하여 ⊃, ∧, ∩자 등의 단면(개방형 단면)으로 프레스 성형하여 제조한 빔으로 되어 있다. 이와 같은 종래의 토션 빔은 비틀림 강성이나 벤딩 강성 및 내구강도가 부족하므로, 비틀림 강성이나 벤딩 강성을 만족시키기 위한 토션바와 내구강도를 만족시키기 위한 보강재를 토션빔에 별도로 용접하게 된다.By the way, the conventional torsion beam is a beam manufactured by press-molding the cross section (open cross section), such as X, Y, and U, using a thick iron plate of about 4-5 mm as shown in FIG. Since the conventional torsion beam lacks the torsional rigidity, the bending rigidity, and the oral cavity resistance, the torsion bar for satisfying the torsional rigidity or the bending rigidity and the reinforcing material for satisfying the oral cavity resistance are separately welded to the torsion beam.
그러나, 이런 형태의 종래의 토션 빔은 부품수 증가에 따른 조립공수가 늘어나고 제품 중량이 증가한다는 문제점이 있었다.However, this type of conventional torsion beam has a problem in that the number of assembly increases according to the increase in the number of parts and the weight of the product increases.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 토션바나 보강재와 같은 추가부품의 결합 없이도 높은 비틀림 강성과 벤딩강성 및 내구 강도를 얻을 수 있는 토션 빔식 현가장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and to provide a torsion beam suspension device that can obtain a high torsional rigidity, bending rigidity and durability without the addition of additional components such as torsion bars or reinforcement.
도1은 일반적인 토션 빔식 현가장치를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a conventional torsion beam suspension device;
도2는 본 발명에 의한 토션 빔식 현가장치의 토션 빔 액슬을 나타내는 사시도,2 is a perspective view showing a torsion beam axle of a torsion beam suspension according to the present invention;
도3는 도2에서 화살표 A-A선에 따른 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the arrow A-A in FIG.
도4는 도2의 저면도,4 is a bottom view of FIG. 2;
도5는 본 발명에 의한 토션 빔식 현가장치의 토션 빔을 성형하는 상태도이다.5 is a state diagram for shaping a torsion beam of the torsion beam suspension device according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
22, 22` : 트레일링 아암 24 : 토션 빔22, 22`: trailing arm 24: torsion beam
26, 26` : 조인트 28, 28' : 스핀들 브라켓26, 26`: Joint 28, 28 ': Spindle bracket
32, 32' : 스프링 시트32, 32 ': spring seat
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 좌, 우 한쌍의 트레일링 아암이 토션 빔에 의해 연결되고, 상기 트레일링 아암의 앞단부가 조인트에 의해 차체를 마운팅하는 토션 빔식 현가장치에 있어서, 상기 토션 빔은 소정 두께의 파이프가 전 길이에 걸쳐 가압 성형되어 그 단면은 속이 빈 개방고리 형태로 되어 있는 것을 특징으로 한다.In the present invention for achieving the above object, a pair of left and right trailing arms are connected by a torsion beam, and the torsion beam suspension device in which the front end of the trailing arm mounts the vehicle body by a joint, the torsion beam The pipe of predetermined thickness is press-molded over the whole length, The cross section is characterized by the hollow open ring form.
상기 트레일링 아암은, 상기 토션 빔의 단부의 외측부 두께에 용접되도록 성형된 제1플레이트와, 상기 토션빔의 단부의 내측부 두께에 용접되도록 성형된 제2플레이트가 용접에 의해 일체화되어 있다.The trailing arm is integrally formed by welding a first plate shaped to be welded to the outer side thickness of the end of the torsion beam and a second plate shaped to be welded to the inner side thickness of the end of the torsion beam.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
도2에 도시한 바와 같이, 좌, 우 한쌍의 트레일링 아암(22, 22')이 토션 빔(24)에 의해 연결되고, 상기 트레일링 아암(22, 22`)의 앞단부는 러버부쉬을 가진 조인트(26, 26`)에 의해 차체(도시안됨)를 피봇식으로 지지하며, 상기 트레일링 아암(22, 22')의 뒷단부에는 휠이 결합되도록 스핀들 브라켓(28, 28')이 용착되며, 상기 트레일링 아암(22, 22')에서 상기 조인트와 상기 스핀들 브라켓 사이 부분에는 현가 스프링이 장착되도록 스프링 시트(32, 32')가 용착되어 있다. 그리고, 휠, 현가 스프링, 쇽업소버 등의 구성은 도1의 구성과 동일하다.As shown in Fig. 2, a pair of left and right trailing arms 22 and 22 'are connected by a torsion beam 24, and the front ends of the trailing arms 22 and 22' are jointed with rubber bushes. (26, 26 ') pivotally supports the vehicle body (not shown), and the spindle brackets 28, 28' are welded to the rear ends of the trailing arms 22, 22 'to engage the wheels, Spring seats 32, 32 'are welded on the trailing arms 22, 22' between the joint and the spindle bracket so that suspension springs are mounted. The wheels, suspension springs, shock absorbers, and the like are the same as those in FIG.
상기 토션 빔(24)은 소정 두께의 파이프가 전 길이에 걸쳐 가압 성형되어 그단면은 속이 빈 공간(S)을 가진 개방고리 형태로 되어 도3에 도시한 바와 같이 소정 두께의 외측부(24a)와 내측부(24b)를 가진 단면형상으로 된 튜블러(tubular) 토션 빔이다. 이러한 단면형상은 큰 단면 2차 모멘트와 극관성모멘트를 가지게 되어 높은 벤딩 강성과 비틀림 강성을 가지게 된다.The torsion beam 24 is formed by pressing a pipe having a predetermined thickness over the entire length thereof, and having a cross section having an open ring having a hollow space S. As shown in FIG. It is a tubular torsion beam having a cross-sectional shape having an inner portion 24b. This cross-sectional shape has a large cross-sectional secondary moment and an inertia moment, and thus has high bending rigidity and torsional rigidity.
상기 토션 빔(24)의 양단부, 즉, 상기 스프링 시트(32, 32')가 용착되는 부분에는 단면상의 외측부(24a)가 절개되어 후술하는 트레일링 아암의 제1플레이트가 연장되어 용착되어 있다. 따라서 상기 토션 빔(24)의 외측부(24a)의 길이(L1 : 도2에 도시)는 내측부(24b)의 길이(L2 : 도4에 도시)보다 짧게 되어 있다.On both ends of the torsion beam 24, that is, the portion where the spring sheets 32 and 32 'are welded, the outer portion 24a on the cross section is cut out and the first plate of the trailing arm described later is extended and welded. Therefore, the length (L1: shown in FIG. 2) of the outer side 24a of the torsion beam 24 is shorter than the length (L2: shown in FIG. 4) of the inner side 24b.
토션 빔(24)의 단면의 개방고리 형태는 도3에 도시한 바와 같은 단면 형태 외에 ∧, ∩등의 다양한 형태로 이루어 질 수 있다.The open ring shape of the cross section of the torsion beam 24 may be formed in various forms such as ∧, ∩ in addition to the cross sectional shape as shown in FIG.
상기 트레일링 아암(22, 22')은, 상기 토션 빔(24)의 단부의 외측부 두께에 용접되도록 성형된 제1플레이트(22a, 22'a)와, 상기 토션빔(24)의 단부의 내측부 두께에 용접되도록 성형된 제2플레이트(22b, 22'b)가 용접에 의해 일체화되어, 그 내부에는 공간을 이룬 중공의 부재로 되어 있다. 상기 제1플레이트(22a, 22'a)는 도2에 도시한 바와 같이 상기 토션 빔(24)의 외측부(24a)에 용착되어 이어지도록 연장되어 토션 빔(24)측으로 제2플레이트(22b, 22'b) 보다 길게 연장되어 있다.The trailing arms 22, 22 'are formed with a first plate 22a, 22'a shaped to be welded to the thickness of the outer portion of the end of the torsion beam 24, and the inner portion of the end of the torsion beam 24. The second plates 22b and 22'b shaped to be welded to the thickness are integrated by welding, and the inside is a hollow member having a space therein. As shown in FIG. 2, the first plates 22a and 22'a are extended to be welded to the outer portion 24a of the torsion beam 24 to extend the second plates 22b and 22 toward the torsion beam 24 side. longer than 'b).
상기 스프링 시트(32, 32')는, 그 일단부(32a, 32'a)는 상기 제1플레이트(22a, 22'a)의 연장부(토션 빔측) 외면에 용착되어 있고, 그 타단부(32b, 32'b)는 상기 제2플레이트(22b, 22'b)의 스핀들 브라켓 측에 용착되어 있다.One end portion 32a, 32'a of the spring sheet 32, 32 'is welded to the outer surface of the extension portion (torsion beam side) of the first plates 22a, 22'a, and the other end portion ( 32b and 32'b are welded to the spindle bracket side of the second plates 22b and 22'b.
상기 튜블러 토션 빔(24)은 종래 토션 빔과 보강재 및 토션 바가 지지하던 하중을 단독으로 지지할 수 있도록 충분한 자체 강도를 가지며 피로한도가 높은 재질로 되어 있다. 따라서 튜블러 토션 빔(24)의 항복강도 및 인장강도가 높아 제품의 성형이 어려우므로 도5의 (a) 내지 (c)에 도시한 바와 같은 액압 성형법으로 성형한다.The tubular torsion beam 24 is made of a material having a high fatigue limit and sufficient strength so as to independently support the load supported by the conventional torsion beam, the reinforcement and the torsion bar. Therefore, the yield strength and tensile strength of the tubular torsion beam 24 are high, so that molding of the product is difficult.
액압 성형법은, 원형의 파이프를 타원형(베개형 포함) 단면으로 성형하기 위한 상, 하부 금형(40, 42)과, 타원형 단면에서 ∩형태의 개방고리 단면으로 성형하기 위한 상, 하부 펀치(44, 46)와, 파이프의 양끝단을 실링하고 내압을 작동시키기 위한 피딩 펀치(48)를 사용하여 프레스기에서 다음과 같은 순서로 성형하게 된다.The hydraulic molding method includes the upper and lower molds 40 and 42 for forming a circular pipe into an elliptical (including pillow) cross section, and an upper and lower punch 44 for forming an elliptical cross section into an open ring cross section of an oval shape. 46) and a feeding punch 48 for sealing both ends of the pipe and for operating the internal pressure, are molded in the press in the following order.
먼저 파이프(P)를 하부 금형(42)에 안착시킨 후, 상, 하부 금형(40, 42)을 작동시켜 원형 단면을 타원형 단면으로 성형한다. 다음에 파이프의 양끝단에 위치하여 파이프 길이방향으로 작동하는 만드렐 유니트에 장착된 타원형 피딩 펀치(48)를 작동시켜 파이프의 양끝단부에 삽입시킨 다음, 피딩 펀치 중앙에 있는 구멍을 통해 작동유를 분사시켜 파이프 내부를 채워 파이프 내부 벽면을 가압한다. 다음에 상, 하부 펀치(44, 46)을 작동시켜 토션 빔의 외측부(24a) 및 내측부(24b)를 성형한다.First, the pipe P is seated on the lower mold 42, and then the upper and lower molds 40 and 42 are operated to form a circular cross section into an elliptical cross section. Next, operate the elliptical feeding punch 48 mounted on the mandrel unit which is located at both ends of the pipe and operates in the longitudinal direction of the pipe, inserts it at both ends of the pipe, and then sprays the hydraulic fluid through the hole in the center of the feeding punch. The inner wall of the pipe is pressed to pressurize the inner wall of the pipe. Next, the upper and lower punches 44 and 46 are operated to form the outer portion 24a and the inner portion 24b of the torsion beam.
상기 작동유는 비압축성 유체이며 서보 밸브를 통하여 파이프 내압을 조절한다. 성형이 진행함에 따라 내부 공간이 변하므로 상기 서보 밸브를 통해 파이프 내압을 일정하여 유지시켜 상, 하부 펀치에 의한 성형시 다른 부위가 함몰되지 않게 한다.The hydraulic fluid is an incompressible fluid and regulates the pipe internal pressure through a servovalve. Since the internal space changes as the molding proceeds, the internal pressure of the pipe is kept constant through the servovalve so that other parts are not recessed during molding by the upper and lower punches.
본 발명에 의한 토션 빔식 현가장치에 의하면, 토션 빔을 속이 빈 공간(S)을 가진 개방고리 형태의 튜블러(tubular) 토션 빔으로 대체함으로써 토션 빔이 큰 단면 2차 모멘트와 극관성모멘트를 가지게 되어 높은 벤딩 강성과 비틀림 강성을 가지게 된다. 따라서, 종래 토션 빔 액슬에 반드시 함께 조립되는 토션바와 보강재가 없이도 높은 비틀림 강성과 벤딩강성 및 내구 강도를 얻을 수 있으므로, 부품수를 감소할 수 있을 뿐만 아니라 중량 저감의 효과를 얻을 수 있다.According to the torsion beam suspension according to the present invention, by replacing the torsion beam with a tubular torsion beam in the form of an open ring having a hollow space (S), the torsion beam has a large cross-sectional secondary moment and polar moment of inertia. This results in high bending and torsional stiffness. Therefore, high torsional rigidity, bending rigidity, and endurance strength can be obtained without the torsion bar and the reinforcement that are necessarily assembled together in the conventional torsion beam axle, thereby reducing the number of parts and reducing the weight.
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