KR200414483Y1

KR200414483Y1 - Robust Actuator

Info

Publication number: KR200414483Y1
Application number: KR2020050036977U
Authority: KR
Inventors: 고기창
Original assignee: 한국본산 주식회사
Priority date: 2005-12-30
Filing date: 2005-12-30
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2015-12-30

Abstract

본 고안에 따른 견고한 액츄에이터는, 유체(미도시)의 압력을 이용하여 직선운동이나 회전운동으로 전환하는 일을 하는 견고한 액츄에이터에 있어서, 상기 유체의 압력을 조절하는 압력조절기(1)와, 상기 압력조절기(1)의 하측에 이격되어 회전 가능하도록 설치된 샤프트(14)와, 상기 샤프트(14)의 외주에 설치된 크랭크(13)와, 상기 크랭크(13)의 일단에 힌지 설치된 링크(12)와, 상기 링크(12)의 일단에 힌지 설치된 제1로드(11)와, 상기 제1로드(11)의 일단에 설치된 제1피스톤(7)와, 상기 제1피스톤(7)의 외주에 슬라이딩 가능하도록 설치된 제1실린더(6)와, 상기 제1실린더(6)의 외측에 설치된 제3실린더(16)와, 상기 제1로드(11)의 타단에 설치된 제2피스톤(10)과, 상기 제2피스톤(10)의 외주에 슬라이딩 가능하도록 설치된 제2실린더(9)와, 상기 압력조절기(1)와 제3실린더(16) 일단 사이에, 상기 제3실린더(16) 외벽 내부에 일체로 설치되어 상기 유체가 공급되는 제1배관(2)과, 상기 압력조절기(1)와 제2실린더(9) 일단 사이에 설치되어 상기 유체가 공급되는 제2배관(3)과, 상기 압력조절기(1)와 제3실린더(16) 타단 사이에 설치되어 상기 유체가 공급되는 제3배관(4) 및 상기 압력조절기(1)와 제2실린더(9) 타단 사이에, 상기 제2실린더(9) 외벽 내부에 일체로 설치되어 상기 유체가 공급되는 제4배관(5)을 포함한다.The solid actuator according to the present invention is a solid actuator that converts into a linear motion or a rotary motion by using a pressure of a fluid (not shown), the pressure regulator 1 for adjusting the pressure of the fluid and the pressure A shaft 14 provided to be rotatable and spaced below the regulator 1, a crank 13 provided at an outer circumference of the shaft 14, a link 12 hinged to one end of the crank 13, A first rod 11 hinged to one end of the link 12, a first piston 7 provided at one end of the first rod 11, and a circumference of the first piston 7 so as to be slidable A first cylinder 6 provided, a third cylinder 16 provided outside the first cylinder 6, a second piston 10 provided at the other end of the first rod 11, and the second A second cylinder (9) installed on the outer periphery of the piston (10), the pressure regulator (1) and the third cylinder; (16) Between one end, between the first pipe 2, which is integrally installed inside the outer wall of the third cylinder 16, to which the fluid is supplied, and between the pressure regulator 1 and one end of the second cylinder 9; A third pipe (4) and the pressure regulator (1) installed between the second pipe (3) to be supplied with the fluid and the other end of the pressure regulator (1) and the third cylinder (16) to be supplied with the fluid. ) And a fourth pipe (5) integrally installed inside the outer wall of the second cylinder (9) between the second end of the second cylinder (9) and to which the fluid is supplied.

따라서, 본 고안에 따른 액츄에이터는 유체를 공급하는 배관을 실린더의 외주면에 일체로 형성하여 액츄에이터의 구조를 단순화시킴으로써, 그 제조 및 보수를 간편하게 하는 효과가 있다.Therefore, the actuator according to the present invention has the effect of simplifying the manufacture and maintenance by forming the pipe for supplying the fluid integrally on the outer peripheral surface of the cylinder to simplify the structure of the actuator.

액츄에이터 Actuator

Description

Robust Actuator {A SOLID ACTUATOR}

도 1은 종래의 액츄에이터를 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional actuator.

도 2는 본 고안의 견고한 액츄에이터를 나타낸 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a solid actuator of the present invention.

<도면 부호의 설명> <Description of Drawing>

1 : 압력조절기 2 : 제1배관1: pressure regulator 2: first pipe

3 : 제2배관 4 : 제3배관3: 2nd piping 4: 3rd piping

5 : 제4배관 6 : 제1실린더5: 4th piping 6: 1st cylinder

7 : 제1피스톤 8 : 제2로드7: first piston 8: second rod

9 : 제2실린더 10 : 제2피스톤9: 2nd cylinder 10: 2nd piston

11 : 제1로드 12 : 링크11: first load 12: link

13 : 크랭크 14 : 샤프트13: crank 14: shaft

15 : 크랭크실 16 : 제3실린더15: crank chamber 16: the third cylinder

17 : 탄성부재 18 : 지지부재17: elastic member 18: support member

19 : 제3피스톤19: third piston

본 고안은 견고한 액츄에이터에 관한 것으로서, 특히 압축유체를 공급하는 배관을 실린더의 외측에 일체로 형성하여 액츄에이터의 구조를 단순화시킨 견고한 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a rigid actuator, and more particularly to a rigid actuator that simplifies the structure of the actuator by integrally forming a pipe for supplying a compressed fluid to the outside of the cylinder.

일반적으로, 액츄에이터는 압축공기나 압축액체와 같은 압축유체를 공급하여 직선운동이나 회전운동과 같은 기계적에너지로 전환하는 기계장치이다. In general, an actuator is a mechanical device that supplies a compressed fluid such as compressed air or a compressed liquid and converts it into mechanical energy such as linear motion or rotational motion.

도 1은 종래의 액츄에이터를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional actuator.

도 1 을 참조하면, 크랭크실(15)의 일단과 타단에 제3실린더(16)와 제2실린더(9)가 각각 설치된다. 상기 제3실린더(16)의 내측 일단에 제1실린더(6)가 설치된다. 상기 제3실린더(16), 크랭크실(15)과 제2실린더(9)를 제1,2방향(도 1에 도시)으로 이동 가능하도록 제1로드(11)가 관통 설치된다. 상기 크랭크실(15)의 내부에 회전 가능하도록 샤프트(14)가 설치되고, 상기 샤프트(14) 외주에 크랭크(13)가 설치되고, 상기 크랭크(13)의 일단에 링크(12)가 회전가능하도록 힌지 설치된다. 상기 링크(12)의 일단은 제1로드(11)의 일부에 회전 가능하도록 힌지 설치된다. 상기 제1로드(11)의 일단에 지지부재(18)가 설치되고, 상기 지지부재(18)의 일단에 제2로드(8)가 설치된다. 상기 제2로드(8)의 일단에, 상기 제1실린더(6) 내부에서 제1,2방향(도 1에 도시)으로 이동 가능하게 설치된 제1피스톤(7)이 체결된다. 상기 제1로드(11)의 타단에, 상기 제2실린더(9) 내면에 접하여 제1,2방향(도 1에 도시)으로 이동 가능하도록 제2피스톤(10)이 설치된다. 상기 압력조절기(1)와 제1실린더(6)의 일단 사이에, 제1배관(2)이 제3실린더(16)의 외측과 소정의 거리가 이격되어 설치된다. 상기 압력조절기(1)와 제2실린더(9) 일단 사이에 제2배관(3)이 설치되 고, 상기 압력조절기(1)와 제3실린더(16) 일단 사이에 제3배관(4)이 설치된다. 상기 압력조절기(1)와 제2실린더(9)의 타단 사이에, 제4배관(5)이 제2실린더(9)의 외측과 소정의 거리가 이격되어 설치된다. 탄성부재(17)가 제1실린더(6) 외측 일단과 지지부재(18) 일단 사이에 설치된다. Referring to FIG. 1, the third cylinder 16 and the second cylinder 9 are installed at one end and the other end of the crank chamber 15, respectively. The first cylinder 6 is installed at one inner end of the third cylinder 16. The first rod 11 is penetrated to move the third cylinder 16, the crank chamber 15, and the second cylinder 9 in the first and second directions (shown in FIG. 1). A shaft 14 is installed in the crank chamber 15 to be rotatable, a crank 13 is installed at an outer circumference of the shaft 14, and a link 12 is rotatable at one end of the crank 13. Hinge is installed. One end of the link 12 is hinged to a part of the first rod 11 to be rotatable. A support member 18 is installed at one end of the first rod 11, and a second rod 8 is installed at one end of the support member 18. At one end of the second rod 8, a first piston 7 installed to be movable in the first and second directions (shown in FIG. 1) inside the first cylinder 6 is fastened. On the other end of the first rod 11, a second piston 10 is installed to be able to move in the first and second directions (shown in FIG. 1) in contact with the inner surface of the second cylinder 9. Between the pressure regulator 1 and one end of the first cylinder 6, the first pipe 2 is provided with a predetermined distance away from the outside of the third cylinder 16. A second pipe 3 is installed between the pressure regulator 1 and one end of the second cylinder 9, and a third pipe 4 is disposed between the pressure regulator 1 and one end of the third cylinder 16. Is installed. Between the pressure regulator 1 and the other end of the second cylinder 9, the fourth pipe 5 is provided with a predetermined distance from the outside of the second cylinder (9). An elastic member 17 is installed between the outer end of the first cylinder 6 and the end of the support member 18.

상기와 같이 구성된 종래의 액츄에이터가 작동하는 방법을 설명하면 다음과 같다. A method of operating a conventional actuator configured as described above is as follows.

먼저, 압력조절기(1)가 제1,2배관(2,3)에 압력을 가하여 유체(미도시)를 공급하면, 제1실린더(6) 내벽에 접하여 제1피스톤(7)이 제1방향(도 1에 도시)으로 이동하고, 동시에 제2로드(8)·지지부재(18)·제1로드(11)가 제1방향으로 이동하면서, 제2피스톤(10)이 제2실린더(9) 내벽에 접하여 제1방향으로 슬라이딩된다. 이때, 링크(12)가 제1방향으로 이동하면서 크랭크(13)를 시계방향(도 1에 도시)으로 회전시킨다. 다음, 상기 압력조절기(1)가 제1,2배관(2,3)의 압력을 해제하고 제3,4배관(4,5)에 압력을 가하여 유체를 공급하면, 제3실린더(16)의 내벽에 접하여 제3피스톤(19)이 제2방향으로 슬라이딩되고, 동시에 제1로드(11)가 제2방향으로 이동되고, 제2실린더(9)의 내벽에 접하여 제2피스톤(10)이 제2방향으로 슬라이딩된다. 이때, 상기 링크(12)가 제2방향으로 이동되면서 상기 크랭크(13)를 시계방향으로 회전시킨다. 상기의 동작이 연속되어 반복되면서 샤프트(14)가 시계방향으로 회전된다. 이때, 탄성부재(17)가 압축된다. First, when the pressure regulator 1 pressurizes the first and second pipes 2 and 3 to supply a fluid (not shown), the first piston 7 contacts the inner wall of the first cylinder 6 so that the first piston 7 moves in the first direction. The second piston 10 moves to the second cylinder 9 while the second rod 8, the support member 18, and the first rod 11 move in the first direction at the same time. ) Slides in the first direction in contact with the inner wall. At this time, as the link 12 moves in the first direction, the crank 13 is rotated clockwise (shown in FIG. 1). Next, when the pressure regulator 1 releases the pressure of the first and second pipes 2 and 3 and applies pressure to the third and fourth pipes 4 and 5 to supply fluid, the third cylinder 16 The third piston 19 slides in the second direction in contact with the inner wall, and at the same time, the first rod 11 moves in the second direction, and the second piston 10 contacts the inner wall of the second cylinder 9 in the second direction. It slides in two directions. At this time, the link 12 is moved in the second direction to rotate the crank 13 in the clockwise direction. The shaft 14 is rotated clockwise while the above operation is repeated continuously. At this time, the elastic member 17 is compressed.

이와 같이 구성된 종래의 액츄에이터는 제1배관(2)과 제4배관(5)이 각각 제3실린더(16)와 제2실린더(9) 외측에 소정의 거리많큼 이격 설치되어 있으므로, 상기 액츄에이터가 작업현장에서 작동되면서 상기 제1배관(2)과 제4배관(5)가 주위물체 등에 부딪쳐서 파손되는 경우가 발생되는 문제점을 갖는다.In the conventional actuator configured as described above, since the first and second pipes 2 and 5 are respectively spaced apart by a predetermined distance from the outside of the third cylinder 16 and the second cylinder 9, the actuators work. While operating in the field has a problem that the first pipe (2) and the fourth pipe (5) is damaged by hitting the surrounding objects and the like.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해서 고안된 것으로, 본 고안은 액츄에이터의 외측에 배관들이 노출되어 설치되지 않도록 그 구조가 개선된 견고한 액츄에이터를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is devised to solve the above problems, the present invention is to provide a rigid actuator whose structure is improved so that the pipes are not exposed and installed on the outside of the actuator.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 견고한 액츄에이터는, 유체(미도시)의 압력을 이용하여 직선운동이나 회전운동으로 전환하는 일을 하는 견고한 액츄에이터에 있어서, 상기 유체의 압력을 조절하는 압력조절기(1)와, 상기 압력조절기(1)의 하측에 이격되어 회전 가능하도록 설치된 샤프트(14)와, 상기 샤프트(14)의 외주에 설치된 크랭크(13)와, 상기 크랭크(13)의 일단에 힌지 설치된 링크(12)와, 상기 링크(12)의 일단에 힌지 설치된 제1로드(11)와, 상기 제1로드(11)의 일단에 설치된 제1피스톤(7)와, 상기 제1피스톤(7)의 외주에 슬라이딩 가능하도록 설치된 제1실린더(6)와, 상기 제1실린더(6)의 외측에 설치된 제3실린더(16)와, 상기 제1로드(11)의 타단에 설치된 제2피스톤(10)과, 상기 제2피스톤(10)의 외주에 슬라이딩 가능하도록 설치된 제2실린더(9)와, 상기 압력조절기(1)와 제3실린더(16) 일단 사이에, 상기 제3실린더(16) 외벽 내부에 일체로 설치되어 상기 유체가 공급되는 제1배관(2)과, 상기 압력조절기(1)와 제2실린더(9) 일단 사이에 설치되어 상기 유체가 공급되는 제2배관(3)과, 상기 압력조절기(1)와 제3실린더(16) 타단 사이에 설치되어 상기 유체가 공급되는 제3배관(4) 및 상기 압력조절기(1)와 제2실린더(9) 타단 사이에, 상기 제2실린더(9) 외벽 내부에 일체로 설치되어 상기 유체가 공급되는 제4배관(5)을 포함한다.The solid actuator according to the present invention for achieving the above object, in the solid actuator to switch to linear or rotary motion using the pressure of the fluid (not shown), the pressure to control the pressure of the fluid On the regulator 1, the shaft 14 provided to be spaced apart from the lower side of the pressure regulator 1 to be rotatable, the crank 13 provided on the outer periphery of the shaft 14, and one end of the crank 13 A hinged link 12, a first rod 11 hinged to one end of the link 12, a first piston 7 provided at one end of the first rod 11, and the first piston ( 7) a first cylinder 6 provided to be slidable on the outer circumference of the 7), a third cylinder 16 provided outside the first cylinder 6, and a second piston provided at the other end of the first rod 11; 10 and a second cylinder 9 installed to be slidable on the outer circumference of the second piston 10. And, between the pressure regulator 1 and one end of the third cylinder 16, the first pipe (2) which is integrally installed in the outer wall of the third cylinder 16 is supplied with the fluid, and the pressure regulator ( 1) and the second cylinder (9) is installed between one end of the second pipe (3) is supplied with the fluid, the pressure regulator (1) and the third cylinder (16) is installed between the other end is supplied with the fluid Between the third pipe (4) and the other end of the pressure regulator (1) and the second cylinder (9), the fourth pipe (5) to be integrally installed in the outer wall of the second cylinder (9) to supply the fluid Include.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 견고한 액츄에이터를 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a rigid actuator of the present invention.

도 2를 참조하면, 크랭크실(15)의 일단과 타단에 하우징(16)과 제2실린더(9)가 각각 설치된다. 상기 하우징(16)의 내측 일단에 제1실린더(6)가 설치되고, 상기 하우징(16), 크랭크실(15)과 제2실린더(9)를 제1,2방향(도 1에 도시)으로 이동 가능하도록 제1로드(11)가 관통 설치된다. 상기 크랭크실(15)의 내부에 회전 가능하도록 샤프트(14)가 설치되고, 상기 샤프트(14) 외주에 크랭크(13)가 설치되고, 상기 크랭크(13)의 일단에 링크(12)가 회전가능하도록 힌지 설치된다. 상기 링크(12)의 일단은 제1로드(11)의 일부에 회전 가능하도록 힌지 설치된다. 상기 제1로드(11)의 일단에 지지부재(18)가 설치되고, 상기 지지부재(18)의 일단에 제2로드(8)가 설치된다. 상기 제2로드(8)의 일단에, 상기 제1실린더 내부에서 제1,2방향(도 1에 도시)으로 이동 가능하게 설치된 제1피스톤(7)이 체결된다. 상기 제1로드(11)의 타단에, 상기 제2실린더(9) 내면에 접하여 제1,2방향(도 1에 도시)으로 이동 가능하도록 제2피스톤(10)이 설치된다. 제1배관(2)의 양단이 상기 압력조절기(1)와 제1실린더(6)의 일단에 각각 설치되고, 상기 제1배관(2)의 중앙부는 상기 제3실린더(16)의 외측 내부에 일체로 설치된다. 상기 압력조절기(1)와 제2실린더(9) 일단 사이에 제2배관(3)이 설치되고, 상기 압력조절기(1)와 제3실린더(16) 일단 사 이에 제3배관(4)이 설치된다. 제4배관(5)의 양단이 상기 압력조절기(1)와 제2실린더(9)의 일단에 각각 설치되고, 상기 제4배관(2)의 중앙부는 상기 제2실린더(9)의 외측 내부에 일체로 설치된다. 탄성부재(17)가 제1실린더(6) 외측 일단과 지지부재(18) 일단 사이에 설치된다.Referring to FIG. 2, the housing 16 and the second cylinder 9 are respectively installed at one end and the other end of the crank chamber 15. A first cylinder 6 is installed at an inner end of the housing 16, and the housing 16, the crank chamber 15 and the second cylinder 9 are moved in the first and second directions (shown in FIG. 1). The first rod 11 is penetrated to be movable. A shaft 14 is installed in the crank chamber 15 to be rotatable, a crank 13 is installed at an outer circumference of the shaft 14, and a link 12 is rotatable at one end of the crank 13. Hinge is installed. One end of the link 12 is hinged to a part of the first rod 11 to be rotatable. A support member 18 is installed at one end of the first rod 11, and a second rod 8 is installed at one end of the support member 18. At one end of the second rod 8, the first piston 7 is installed to be movable in the first and second directions (shown in FIG. 1) inside the first cylinder. On the other end of the first rod 11, a second piston 10 is installed to be able to move in the first and second directions (shown in FIG. 1) in contact with the inner surface of the second cylinder 9. Both ends of the first pipe (2) are respectively installed at one end of the pressure regulator (1) and the first cylinder (6), the central portion of the first pipe (2) inside the outside of the third cylinder (16) It is installed integrally. A second pipe 3 is installed between the pressure regulator 1 and one end of the second cylinder 9, and a third pipe 4 is installed between the pressure regulator 1 and one end of the third cylinder 16. do. Both ends of the fourth pipe 5 are installed at one ends of the pressure regulator 1 and the second cylinder 9, respectively, and a central portion of the fourth pipe 2 is located inside the outside of the second cylinder 9; It is installed integrally. An elastic member 17 is installed between the outer end of the first cylinder 6 and the end of the support member 18.

이러한 구조를 갖는 견고한 액츄에이터가 사용되는 방법을 도 2를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the method of using a rigid actuator having such a structure with reference to FIG.

먼저, 압력조절기(1)가 제1,2배관(2,3)에 압력을 가하여 유체(미도시)를 공급하면, 제1실린더(6) 내벽에 접하여 제1피스톤(7)이 제1방향(도 1에 도시)으로 이동하고, 동시에 제2로드(8)·지지부재(18)·제1로드(11)가 제1방향으로 이동하면서, 제2피스톤(10)이 제2실린더(9) 내벽에 접하여 제1방향으로 슬라이딩된다. 이때, 링크(12)가 제1방향으로 이동하면서 크랭크(13)를 시계방향(도 1에 도시)으로 회전시킨다. 다음, 상기 압력조절기(1)가 제1,2배관(2,3)의 압력을 해제하고 제3,4배관(4,5)에 압력을 가하여 유체를 공급하면, 제3실린더(16)의 내벽에 접하여 제3피스톤(19)이 제2방향으로 슬라이딩되고, 동시에 제1로드(11)가 제2방향으로 이동되고, 제2실린더(9)의 내벽에 접하여 제2피스톤(10)이 제2방향으로 슬라이딩된다. 이때, 상기 링크(12)가 제2방향으로 이동되면서 상기 크랭크(13)를 시계방향으로 회전시킨다. 상기의 동작이 연속되어 반복되면서 샤프트(14)가 시계방향으로 회전된다. 이때, 탄성부재(17)가 압축된다.First, when the pressure regulator 1 pressurizes the first and second pipes 2 and 3 to supply a fluid (not shown), the first piston 7 contacts the inner wall of the first cylinder 6 so that the first piston 7 moves in the first direction. The second piston 10 moves to the second cylinder 9 while the second rod 8, the support member 18, and the first rod 11 move in the first direction at the same time. ) Slides in the first direction in contact with the inner wall. At this time, as the link 12 moves in the first direction, the crank 13 is rotated clockwise (shown in FIG. 1). Next, when the pressure regulator 1 releases the pressure of the first and second pipes 2 and 3 and applies pressure to the third and fourth pipes 4 and 5 to supply fluid, the third cylinder 16 The third piston 19 slides in the second direction in contact with the inner wall, and at the same time, the first rod 11 moves in the second direction, and the second piston 10 contacts the inner wall of the second cylinder 9 in the second direction. It slides in two directions. At this time, the link 12 is moved in the second direction to rotate the crank 13 in the clockwise direction. The shaft 14 is rotated clockwise while the above operation is repeated continuously. At this time, the elastic member 17 is compressed.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 액츄에이터는 유체를 공급하는 배관을 실린더의 외주면에 일체로 형성하여 액츄에이터의 구조를 단순화시킴으로써, 그 제조 및 보수를 간편하게 하는 효과가 있다.As described above, the actuator according to the present invention has the effect of simplifying the manufacture and maintenance by forming a pipe for supplying fluid integrally on the outer peripheral surface of the cylinder to simplify the structure of the actuator.

Claims

In the solid actuator that converts the linear motion or rotational motion using the pressure of the fluid (not shown),

A pressure regulator (1) for regulating the pressure of the fluid;

A shaft 14 installed on the lower side of the pressure regulator 1 so as to be rotatable;

A crank (13) installed on an outer circumference of the shaft (14);

A link (12) hinged to one end of the crank (13);

A first rod 11 hinged to one end of the link 12;

A first piston 7 installed at one end of the first rod 11;

A first cylinder 6 installed to be slidable on an outer circumference of the first piston 7;

A third cylinder 16 installed outside the first cylinder 6;

A second piston 10 installed at the other end of the first rod 11;

A second cylinder 9 installed to be slidable on an outer circumference of the second piston 10;

A first pipe (2) integrally installed inside the outer wall of the third cylinder (16) between the pressure regulator (1) and one end of the third cylinder (16) to supply the fluid;

A second pipe 3 installed between the pressure regulator 1 and one end of the second cylinder 9 to supply the fluid;

A third pipe 4 installed between the pressure regulator 1 and the other end of the third cylinder 16 and supplied with the fluid;

Between the pressure regulator (1) and the other end of the second cylinder (9), it is firmly characterized in that it comprises a fourth pipe (5) integrally installed in the outer wall of the second cylinder (9) to which the fluid is supplied. Actuator.