KR200485727Y1

KR200485727Y1 - Practive device for athletic

Info

Publication number: KR200485727Y1
Application number: KR2020160007176U
Authority: KR
Inventors: 최영열
Original assignee: 최영열
Priority date: 2016-12-09
Filing date: 2016-12-09
Publication date: 2018-02-13
Anticipated expiration: 2026-12-09

Abstract

본 고안은 가격 연습을 위한 가격 연습기에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 상기 가격부(10)는 가격을 가하는 가격부(10)와, 상기 가격부(10) 하부로 설치되어 이동 바퀴(21)에 의해 이동 가능하되, 하부에 적외선 송수신부(25)가 구비된 이동부(20) 및, 바닥에 표시되되 이동부의 적외선 송수신부(25)가 인식하여 이동부(20)를 왕복 이동 안내하는 이동선(30)으로 구성하여 상기 이동부가 바닥에 그려지는 이동선을 인식하여 이동선을 따라 이동하면서 가격 연습하므로 가격 연습의 효율성 향상은 물론 이용자의 재미와 흥미를 더 향상시키도록 하는데 그 특징이 있다.More specifically, the price unit 10 includes a price unit 10 for adding a price to the price unit 10, a price unit 10 installed below the price unit 10, A moving part 20 which is movable by the infrared transmitting and receiving part 25 at a lower part thereof and a moving part 20 which is recognized by the infrared transmitting and receiving part 25 of the moving part, 30). The moving part recognizes the moving line drawn on the floor and moves along the moving line. Therefore, it is possible to improve the efficiency of the price practice and further improve the fun and interest of the user.

Description

Practive device for athletic}

본 고안은 각종 투기 운동의 가격 연습을 위한 가격 연습기에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 상부 가격부와 하부 이동부로 형성하되, 상기 이동부가 바닥에 그려지는 이동선을 인식하여 이동선을 따라 이동하면서 가격 연습하므로 가격 연습의 효율성 향상은 물론 이용자의 재미와 흥미를 향상시키는 이동식 가격 연습기에 관한 것이다.The present invention relates to a price exerciser for price practice of various speculative motions, and more particularly, to an upper price portion and a lower moving portion, wherein the moving portion recognizes a moving line drawn on a floor and exercises a price while moving along a moving line It relates to a mobile pricing exerciser that improves the efficiency of price practice as well as enhances the fun and interest of the user.

일반적으로 가격 연습기는 태권도, 합기도, 쿵후, 킥복싱, 가레데 등의 각종 투기 운동시에 정권 연습과 발차기 연습을 하는데 많이 사용하고 있는 것이다.In general, the price exerciser is used to practice exercises and kicking exercises during various speculative exercises such as Taekwondo, Aikido, Kungfu, kickboxing, and Garade.

이러한 종래 가격 연습기는 샌드 백 형태로 고정식으로 기립 설치하여 연습자가 반복으로 가격하면서 연습하게 되는 것인데, 샌드 백이 고정식으로 기립 설치되기 때문에 고정 목표물을 가격하면서 실제 대련과의 차이로 인해 가격 연습의 효율성이 떨어짐은 물론 재미와 흥미도 저하되는 문제점이 있었다.This conventional price exerciser is practiced by the practitioner repeatedly while practicing standing with the sand bag type fixedly, and since the sand bag is fixedly standing up, the price of the fixed target is different from the actual Dalian, There is a problem that fun and interest are deteriorated as well as falling.

이와 같은 문제점을 해결하고자 이동식 가격 연습기가 개시된 바 있는데, 공개특허 제10-2016-0049111호에서는 타격부와 연결되는 링크부에 x방향과 z방향에서 받는 힘을 검출하는 힘 센서와, 깊이 이미지(depth image)를 감지하는 스테레오 비전 센서에 의해 사용자의 위치와 움직임을 감지하면서 사용자와 상기 타격부가 일정 거리를 유지하도록 이동부를 제어하고, 사용자의 움직임 상태를 분류한 후 분류된 사용자의 움직임을 기반으로 상기 타격부가 대응 모션을 취하도록 상기 링크부와 이동부를 제어하며, 충격 방향에 따라 상기 이동부를 이동시킴과 동시에 상기 링크부를 제어하여 상기 타격부의 높이를 조절하는 타격 훈련용 로봇을 제공하였다.In order to solve such a problem, a movable price exerciser has been disclosed. In the patent publication No. 10-2016-0049111, a force sensor for detecting a force received in the x direction and a z direction is connected to a link portion connected to the hitting portion, a stereo vision sensor for detecting a position of a user and a depth image for sensing a position and a motion of the user, and controlling the moving unit to maintain a predetermined distance between the user and the hitting unit, And controls the link portion and the moving portion such that the hitting portion takes corresponding motion, and moves the moving portion according to the impact direction and controls the height of the hitting portion by controlling the link portion.

이는 복잡한 구성으로 이루어져 제조가 복잡, 제조 비용도 많이 소요될 뿐만 아니라 고장 확율도 매우 높은 문제를 갖고 있었다.This has complicated construction, which is complicated to manufacture, requires a large manufacturing cost, and has a problem of high failure probability.

특히, 상기한 훈련 로봇은 연습자와 훈련 로봇의 거리 간격을 유지하는 것이 주요 기능으로 훈련 연습을 위해서 상당 공간을 이동하면서 작동하기 때문에 공간적 제한이 많고, 여러 대의 훈련 로봇을 사용하는 경우에 훈련 로봇 간의 충돌 사고 등의 안전 사고 위험이 매우 높으며, 유선으로 사용하기 곤란한 한계 등의 문제점이 있었다.Particularly, the above-mentioned training robot has a limited space because it maintains the distance between the practitioner and the training robot as a main function and moves while moving a considerable space for training practice. In case of using several training robots, The risk of a safety accident such as a collision between the vehicles is very high and there is a problem that it is difficult to use it as a wire.

특허문헌 1: 공개특허 제10-2016-0049111호Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0049111 특허문헌 2: 공개실용신안 제20-2016-0003952호Patent Document 2: Published Utility Model No. 20-2016-0003952 특허문헌 3: 등록실용신안 제20-0125058호Patent Document 3: Registered Utility Model No. 20-0125058

본 고안은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 고안된 것으로서, 상부 가격부와 하부 이동부로 형성하되, 상기 이동부가 바닥에 그려지는 이동선을 인식하여 이동선을 따라 이동하면서 가격 연습하므로 가격 연습의 효율성 향상은 물론 이용자의 재미와 흥미를 향상시키도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is designed to solve all the problems of the above-described prior art. It is formed with an upper price portion and a lower moving portion, and the moving portion recognizes a moving line drawn on the floor, But also to improve the fun and interest of the user.

본 고안은 상기 이동선을 테이프 형태로 바닥에 붙이는 형태에 의해 이동 경로를 변경하되, 간단하고 다양하게 변경할 수 있어 편리성, 효율성을 더 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention aims at providing convenience and efficiency more easily because it is possible to change the movement path by changing the movement route by attaching the moving line to the floor in a tape form.

이러한 본 고안은 가격부와, 상기 가격부 하부로 설치되어 이동 바퀴에 의해 이동 가능하되, 하부에 적외선 송수신부가 구비된 이동부 및, 바닥에 표시되되 이동부의 적외선 송수신부가 인식하여 이동부를 왕복 이동 안내하는 이동선으로 구성함에 그 특징이 있다.The present invention relates to a remote control device and a remote control method thereof, which comprises a price unit, a moving unit installed at a lower portion of the price unit and movable by a moving wheel, the moving unit including an infrared transmitting / receiving unit at a lower portion thereof, And the other is a mobile line.

본 고안에 따르면, 상기 이동선은 이동부가 이동 안내되도록 표시하는 이동 경로선과, 상기 이동 경로선의 양 끝단에 이동 경로선의 끝 부분임을 인식하도록 표시하는 끝선 및, 상기 이동 경로선의 중간에 적어도 한 곳 이상으로 이동부의 불규칙 이동 안내를 유도하기 위해 표시하는 기능선을 형성하여 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the movement line includes a movement path line for indicating that the moving part is guided to move, an end line for indicating that the movement part is an end part of the movement path line at both ends of the movement path line, And a function line for displaying is provided in order to induce irregular movement guidance of the moving part.

본 고안에 따르면, 상기 이동선은 테이프 형태로 바닥에 붙여 이동 경로를 형성하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the moving line is configured to form a moving path by attaching to a floor in the form of a tape.

이러한 본 고안은 상부 가격부와 하부 이동부로 형성하되, 상기 이동부가 바닥에 그려지는 이동선을 적외선 송수신부에 의해 인식하여 이동선을 따라 이동하면서 가격 연습하므로 가격 연습의 효율성 향상은 물론 이용자의 재미와 흥미를 더욱 향상시키는 효과를 갖는 것이다.Since the infrared ray transmitting / receiving unit recognizes the moving line drawn on the floor at the upper price portion and the lower moving portion, the price is practiced while moving along the moving line, thereby improving the efficiency of the price practice, Is further improved.

특히, 상기 이동선은 이동부가 이동 안내되는 이동 경로선과, 상기 이동 경로선의 양 끝단의 끝선 및, 상기 이동 경로선 중간에 이동부의 불규칙 이동 안내를 유도하기 위한 기능선을 테이프 형태로 부착하여 실제 연습장의 면적과 구조에 맞추어 간단하고 다양하게 형성할 수 있어 편리성, 효율성이 더 우수한 효과를 갖는 것이다.Particularly, the moving line is formed by attaching, in the form of a tape, a movement path line through which the moving part is guided to move, an end line at both ends of the moving path line, and a function line for guiding irregular movement of the moving part in the middle of the moving path line, It can be formed simply and variously according to the area and the structure, so that the convenience and the efficiency are more excellent.

또한, 상기 이동부가 이동선을 따라 이동 안내되면서 연습하기 때문에 일정 공간에서 적절하게 다수를 배열 설치하여 사용할 수 있어 공간 활용적인 측면에도 효율성이 우수한 효과를 갖는 것이다.In addition, since the moving part exercises while being guided along the moving line, it is possible to arrange and install a large number of the moving parts appropriately in a certain space, so that the efficiency is also excellent in terms of space utilization.

도 1은 본 고안의 일 실시 예를 보여주는 사시도.
도 2는 본 고안의 이동부를 보여주는 저면 사시도.
도 3은 도 1의 평면도.
도 4는 본 고안의 다른 실시 예를 보여주는 평면도.1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention;
2 is a bottom perspective view showing a moving part of the present invention;
3 is a plan view of Fig.
4 is a plan view showing another embodiment of the present invention;

이하, 상기한 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 이동식 가격 연습기는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상부의 가격부(10)와 하부의 이동부(20) 및 바닥의 이동선(30)으로 구성되어 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 4, the portable price exerciser of the present invention comprises an upper price portion 10, a lower moving portion 20, and a bottom moving line 30.

상기 가격부(10)는 가격을 가하는 부분으로 도면에서와 같이 원통형이나 그 밖에 인체 형상 등 다양한 형상으로 형성하되, 외부에 가격 충격을 줄이기 위한 쿠션 부재를 형성하고 하부 이동부와 가격 후 원위치 복원력을 갖도록 탄성 복원 수단 등으로 연결하는 구조로 형성하여 구성된다.As shown in the figure, the price unit 10 is formed in a variety of shapes such as a cylindrical shape and a human body shape as shown in the figure. A cushion member for reducing the price impact is formed on the outside, and a lower moving unit and an in- So that they are connected to each other by elastic restoring means or the like.

또한, 상기 가격부(10)에는 가격 포인트 위치로 충격 센서(미도시)를 마련하여 연습자가 가격 포인트 위치로 정확히 가격하는지 여부를 감지하고, 이를 점수로 계산하여 연습 성과나 게임의 점수 등으로 활용할 수 있는 것이다.In addition, an impulse sensor (not shown) may be provided at a price point position in the price unit 10 to detect whether the practitioner is accurately priced at a price point position, calculate the price as a score, and use it as a practice result or a score of a game You can.

상기 이동부(20)는 하부에 모터 등과 같은 구동수단에 의해 정역 회전으로 이동하는 이동 바퀴(21)와 보조 바퀴(22), 그리고 이동부(20)가 이동하는 전후 방향 위치로 적외선 송수신부(25)를 형성하여 구성된다.The moving unit 20 includes a moving wheel 21 and a auxiliary wheel 22 that move in normal and reverse rotation by a driving unit such as a motor at a lower portion thereof and an infrared transmitting and receiving unit 25 are formed.

상기 이동선(30)은 설치 공간의 바닥에 표시되는데, 상기 이동부의 적외선 송수신부(25)가 인식하여 이동부(20)를 왕복으로 이동 안내하도록 도 3 및 도 4에서와 같이 직선이나 곡선 또는 직선과 곡선이 포함된 형태로 구성되는 것이다.The movement line 30 is displayed on the floor of the installation space. The infrared ray transmission / reception unit 25 of the movement unit recognizes the movement line 20 and guides the movement unit 20 in a reciprocating manner. As shown in FIGS. 3 and 4, And curves.

상기 이동선(30)은 이동부(20)가 이동 안내되도록 표시하는 이동 경로선(31)과, 상기 이동 경로선(31)의 양 끝단에 이동 경로선의 끝 부분임을 인식하도록 표시하는 끝선(32) 및, 상기 이동 경로선(31)의 중간에 적어도 한 곳 이상으로 이동부의 불규칙 이동 안내를 유도하기 위해 표시하는 기능선(33)을 형성하여 구성된다.The moving line 30 includes a moving path line 31 for indicating that the moving unit 20 is moved and guided and an end line 32 for indicating that the moving path line 31 is an end portion of the moving path line. And a function line 33 for indicating irregular movement guidance of the moving part at least at one or more positions in the middle of the movement path line 31 is formed.

이때, 상기 끝선(32)은 이동 경로선(31)의 양 끝단에 이동 경로선과 직교 방향으로 형성하고, 상기 기능선(33)은 끝선과 같이 이동 경로선 중간에 직교 방향으로 형성하되 끝선과 두께를 달리 형성하는 것에 의해 이동부의 적외선 송수신부(25)가 끝선(32)과 구분하여 인식할 수 있도록 구성되는 것이다.At this time, the end line 32 is formed at both ends of the movement path line 31 in a direction perpendicular to the movement path line. The function line 33 is formed in a direction perpendicular to the middle of the movement path line, So that the infrared transmitting / receiving unit 25 of the moving unit can be distinguished from the end line 32 and can be recognized.

또한, 상기 이동선(30)은 테이프 형태로 바닥에 붙이는 형태에 의해 이동 경로를 변경하도록 구성된다.In addition, the moving line 30 is configured to change the movement path by attaching to the floor in the form of a tape.

그 밖에 연습 시작을 제어하기 위한 시작 스위치를 마련하되, 예를 들면 가격부(10)에 마련하여 연습자가 가격부를 가볍게 가격하는 것에 의해 작동 시작하게 하는 등 다양한 방식으로 적용 가능하고, 상기 이동부(20)의 이동도 별도의 프로그램 선택에 의한 다양한 방식으로 변형 운영할 수도 있다.In addition, a start switch for controlling the start of the exercise may be provided. For example, the start switch may be provided in the price unit 10 so that the practitioner can start the operation by lightly charging the price. 20 may be modified and operated in various ways by a separate program selection.

또한, 본 고안은 상기 이동부(20)가 일정 구간을 왕복 이동하기 때문에 무선 또는 유선으로 전원 공급이 가능함은 물론이다.In addition, since the moving unit 20 reciprocates within a predetermined section, the present invention is capable of wirelessly or wiredly supplying power.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 고안의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation and operation of the present invention will be described.

본 고안의 가격 연습기는 하부 이동부(20)가 바닥의 이동선(30)을 따라 왕복 이동하면서 연습자는 상부 가격부(10)를 가격하면서 연습하게 되는 것이다.The price exerciser of the present invention exercises while the lower moving part 20 reciprocates along the movement line 30 of the floor while the practitioner is pricing the upper price part 10. [

이때, 상기 상부 가격부(10)의 가격 포인트 위치를 정확히 가격할 때 충격 센서(미도시)가 이를 감지하여 점수로 계산하면서 연습 성과나 게임의 점수 등으로 활용하게 되는 것이다.At this time, when the price point position of the upper price unit 10 is accurately priced, an impact sensor (not shown) senses it and calculates it as a score, and utilizes it as a practice result or a score of a game.

더우기, 상기 하부 이동부(20)는 구동수단에 의해 정역 회전으로 이동하는 이동 바퀴(21)와 보조 바퀴(22)에 의해 이동선(31)을 따라 왕복 이동하되, 상기 하부 이동부(20)의 전후 방향 위치로 적외선 송수신부(25)가 이동선(30)을 인식하므로 이동선(30)을 따라 도 3 및 도 4에서와 같이 직선 또는 곡선으로 왕복 이동하게 되는 것이다.The lower moving part 20 is reciprocally moved along the moving line 31 by the driving wheel 21 and the auxiliary wheel 22 moving in normal and reverse rotation by the driving means, The infrared ray transmitting / receiving unit 25 recognizes the moving line 30 at the forward and backward positions, and thus moves back and forth linearly or curvedly along the moving line 30 as shown in FIGS. 3 and 4.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 하부 이동부(20)의 적외선 송수신부(25)가 이동 경로선(31)을 인식하여 직선 또는 곡선의 이동 경로선(31)을 따라 이동하되, 상기 이동 경로선(31) 양 끝단에 이동 경로선의 끝 부분을 인식하도록 도면에서와 같이 직각 형성되는 끝선(32)을 인식하여 하부 이동부의 이동 방향을 전환하여 왕복 이동이 가능하게 되는 것이다.More specifically, the infrared transmitting / receiving unit 25 of the lower moving unit 20 recognizes the movement route line 31 and moves along the movement route line 31 of a straight line or a curved line, And recognizes the end line 32 formed at right angles to recognize the end portion of the movement path line at both ends of the moving path 31 so that the moving direction of the lower moving portion can be changed to enable reciprocating movement.

또한, 상기 이동 경로선(31)의 중간에는 이동 경로선과 직각 방향으로 표시하되, 끝선(32)과 두께 차이로 적외선 송수신부(25)가 기능선(33)으로 인식하면서 기능선(33) 위치에서 이동 속도를 줄이거나 잠시 정지 후 출발하는 등의 불규칙 이동 안내를 유도하면서 연습자의 가격 연습을 다양하게 구현할 수 있게 되면서 재미와 흥미를 더 배가하게 되는 것이다.The position of the function line 33 is detected while recognizing the infrared ray transmitting and receiving unit 25 as the function line 33 with a difference in thickness from the end line 32 in the middle of the movement path line 31, , It is possible to implement practicing practitioners' various price exercises by inducing irregular movement guidance such as reducing the moving speed or stopping for a while.

특히, 상기 경로선(30)은 테이프 형태로 바닥에 붙이되, 바닥에 이동 경로를 간단히 변경하도록 표시할 수 있어 하부 이동부(20)의 이동 경로를 간단하면서 다양하게 변경할 수 있어 연습자의 재미와 흥미, 연습 효율 또한 배가하게되고, 연습 장소에 따라 다양하게 변경할 수 있어 공간 활용적인 측면에서도 사용 효율성이 우수하게 되는 것이다.In particular, since the path line 30 is attached to the floor in the form of a tape and can be displayed to simply change the movement path on the floor, the movement path of the lower moving part 20 can be changed easily and variously, Interest, exercise efficiency also doubles, and it can be variously changed according to the practice place, and it is excellent in use efficiency in terms of space utilization.

또한, 본 고안은 상기 상부 가격부(10)를 가격 연습시 하부 이동부(20)가 만약 이동선(30)을 벗어나게 되면 적외선 송수신부(25)가 이동선(30)을 인식할 수 없어 작동이 정지되면서 하부 이동부(20)가 이동선을 벗어나 이동하는 우려를 방지하므로 충돌 안전성이 우수하게 되는 것이다.The present invention is also applicable to the case where the lower moving part 20 is not able to recognize the moving line 30 when the upper price part 10 is moved out of the moving line 30 during price practice, It is possible to prevent the lower moving part 20 from moving out of the moving line and thus to improve the collision safety.

따라서, 본 고안은 상부 가격부(10)와 하부 이동부(2)로 형성하되, 상기 이동부가 바닥에 그려지는 이동선(30)을 적외선 송수신부(25)에 의해 인식하여 이동선을 따라 이동하면서 가격 연습하면서 가격 연습의 효율성 향상은 물론 이용자의 재미와 흥미를 더욱 향상시키게 되고, 특히 상기 이동선은 이동부가 이동 안내되는 이동 경로선과, 상기 이동 경로선의 양 끝단의 끝선 및, 상기 이동 경로선 중간에 이동부의 불규칙 이동 안내를 유도하기 위한 기능선을 테이프 형태로 부착하여 간단하고 다양하게 형성할 수 있어 편리성, 효율성이 우수하게 되는 것이다.Accordingly, the present invention is configured such that the infrared ray transmitting / receiving unit 25 recognizes the moving ray 30, which is drawn on the floor, by the upper price unit 10 and the lower moving unit 2, In particular, the movement line is provided with a movement path line to which the moving part is guided to move, an end line at both ends of the movement path line, and a moving path line that moves in the middle of the movement path line, It is possible to easily and diversely form functional lines for guiding negative irregular movement by attaching them in the form of a tape so that convenience and efficiency are excellent.

10: 가격부
20: 이동부
21: 이동 바퀴
25: 적외선 송수신부
30: 이동선
31: 이동 경로선
32: 끝선
33: 기능선10: price portion
20:
21: Moving wheel
25: Infrared transmission /
30: Mobile line
31: travel route line
32: End line
33: Function Line

Claims

delete

A price unit 10 for adding a price,
A moving unit 20 installed below the price unit 10 and movable by a moving wheel 21 and having an infrared transmitting and receiving unit 25 at a lower portion thereof and a moving unit 20 mounted on the bottom of the price transmitting unit 25 (30) for guiding the moving part (20) by reciprocating motion;
The moving line 30 includes a moving path line 31 for indicating that the moving unit 20 is moved and guided and an end line 32 for indicating that the moving path line 31 is an end portion of the moving path line. And a function line (33) for indicating an irregular movement guide of the moving unit at least at one or more positions in the middle of the movement route line (31).

3. The method of claim 2,
Wherein the moving line (30) is attached to the floor in the form of a tape to form a moving path.