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KR20060019326A - Apparatus and method for preventing skies in vehicles with idle stop & go system - Google Patents

Apparatus and method for preventing skies in vehicles with idle stop & go system Download PDF

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KR20060019326A
KR20060019326A KR1020040067950A KR20040067950A KR20060019326A KR 20060019326 A KR20060019326 A KR 20060019326A KR 1020040067950 A KR1020040067950 A KR 1020040067950A KR 20040067950 A KR20040067950 A KR 20040067950A KR 20060019326 A KR20060019326 A KR 20060019326A
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최낙영
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 아이들 스탑앤고 시스템 적용 차량의 밀림 방지 장치 및 방법은, 노면의 경사각 및 브레이크시스템의 진공펌프 작동에 따른 진공압을 감지하고, 상기 노면의 경사각이 미리 설정된 기준각도 이상이거나 상기 진공압이 미리 설정된 기준압 이하이면 아이들 스탑앤고 시스템을 미작동시킴으로써, 아이들 스탑앤고 시스템이 적용된 차량이 등판길에서 일시 정지하였다가 다시 출발할 때 아이들 스탑앤고 시스템의 작동으로 인해 발생되는 차량의 밀림 현상을 방지하고, 브레이크 성능을 유지시킨다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, an apparatus and method for preventing a vehicle from applying an idle stop and go system may include detecting an inclination angle of a road surface and a vacuum pressure according to a vacuum pump operation of a brake system, wherein the inclination angle of the road surface is equal to or greater than a predetermined reference angle. If the idle stop and go system is lower than the preset reference pressure, the vehicle with idle stop and go system stops on the climbing road and starts again. Prevent and maintain brake performance.

Description

아이들 스탑앤고 시스템 적용 차량의 밀림 방지 장치 및 방법 {Apparatus for preventing a backward sliding of a vehicle adapted an idle stop and go system and method thereof} Apparatus for preventing a backward sliding of a vehicle adapted an idle stop and go system and method             

도 1은 본 발명에 따른 아이들 스탑앤고 시스템 적용 차량의 밀림 방지 장치의 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a rolling prevention device for an idle stop and go system applied vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 경사각 센서의 경사감지구조를 설명하기 위한 도면,2 is a view for explaining a tilt detection structure of the inclination angle sensor according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 아이들 스탑앤고 시스템 적용 차량의 밀림 방지 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a method of preventing rolling of an idle stop and go system applied vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 악셀레이터페달유니트 20 : 엔진제어유니트10: accelerator pedal unit 20: engine control unit

30 : 브레이크페달유니트 40 : 경사각센서30: brake pedal unit 40: inclination angle sensor

50 : 압력센서 60 : 스탑앤고제어유니트50: pressure sensor 60: stop & high control unit

70 : 알터네이터 및 스타터부
70: alternator and starter

본 발명은 아이들 스탑앤고 시스템 적용 차량에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 차량이 등판길에서 일시 정지하였다가 출발할 때 아이들 스탑앤고 시스템의 작동으로 인해 발생되는 차량의 밀림 현상을 방지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle applied with an idle stop and go system, and more particularly, to an apparatus and a method for preventing a vehicle from falling due to the operation of the idle stop and go system when the vehicle pauses and starts on a climbing road. It is about.

최근 들어, 아이들 스탑앤고 시스템이 개발되고 있는데, 상기와 같은 아이들 스탑앤고 시스템은, 차량의 연비를 향상시키기 위해서 일정시간 차량이 정지하면 엔진을 정지하고 엑셀레이터 페달 작동시 자동적으로 엔진의 시동을 걸어서 차량을 출발시킬 수 있도록 한다.
Recently, the idle stop and go system has been developed. The idle stop and go system, such as the above, stops the engine when the vehicle is stopped for a certain time to improve the fuel efficiency of the vehicle and automatically starts the engine when the accelerator pedal is operated. To get started.

그러나, 상기한 바와 같은 아이들 스탑앤고 시스템이 적용된 차량이 소정각도를 이루는 등판길에 일시 정지하였다가 다시 출발할 때 차량의 밀림 현상이 발생되는데, 이러한 밀림 현상은 엔진이 정지하고 다시 시동하는 시간이 더해져서 일반차량에 대비해서 밀림 현상이 크게 발생될 수 밖에 없다.However, when the vehicle with the idle stop and go system as described above stops and starts again at a predetermined angle, the vehicle is subject to a rolling phenomenon, which is a time when the engine is stopped and restarted. In addition, compared to general vehicles, the jungle phenomenon is inevitably generated.

특히, 대기압과 진공의 압력차를 이용하는 브레이크 시스템이 적용된 차량은, 엔진 정지시 운전자가 브레이크 페달을 몇 번 작동하게 되면 차량 무게, 승차 인원, 적재물에 따라 브레이크 성능을 상실하여 위험에 빠질 수도 있다.In particular, a vehicle to which a brake system using a pressure difference between atmospheric pressure and a vacuum is applied may lose the brake performance depending on the weight of the vehicle, the number of occupants, and the load if the driver operates the brake pedal several times while the engine is stopped.

즉, 차량이 등판중 일시 정지된 상태에서, 아이들 스탑앤고우 시스템의 작동으로 엔진 정지되면 브레이크 성능이 저하 또는 상실될 우려가 있는 것이다.In other words, if the engine is stopped due to the operation of the idle stop and go system while the vehicle is suspended during climbing, there is a fear that the brake performance will be reduced or lost.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위해 안출 된 것으로, 아이들 스탑앤고 시스템이 적용된 차량이 등판길에서 일시 정지하였다가 다시 출발할 때 아이들 스탑앤고 시스템의 작동으로 인해 발생되는 차량의 밀림 현상을 방지하고, 브레이크 성능을 유지시키는 아이들 스탑앤고 시스템 적용 차량의 밀림 방지 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, which is caused by the operation of the idle stop and go system when the vehicle to which the idle stop and go system is paused on the climbing road and then starts again. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus and method for preventing a vehicle from applying an idle stop and go system, which prevents a vehicle from falling and maintains brake performance.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 아이들 스탑앤고 시스템 적용 차량의 밀림 방지 장치는, 노면의 경사각을 감지하는 경사각센서와, 브레이크시스템의 진공펌프 작동에 따른 진공압을 감지하는 압력센서와, 상기 노면의 경사각이 미리 설정된 기준각도 이상이거나 상기 진공압이 미리 설정된 기준압 이하이면 아이들 스탑앤고 시스템을 미작동시키기 위한 엔진 제어를 수행함과 더불어 아이들 스탑앤고 시스템 미작동신호를 출력하는 엔진제어유니트와, 상기 미작동신호에 따라 아이들 스탑앤고 시스템을 미작동시키는 스탑앤고 제어유니트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an idle stop and go device of an idle stop and go system according to the present invention includes an inclination angle sensor for detecting an inclination angle of a road surface, and a pressure sensor for sensing a vacuum pressure according to a vacuum pump operation of a brake system. And, when the inclination angle of the road surface is greater than or equal to a preset reference angle or the vacuum pressure is less than or equal to a preset reference pressure, performing engine control to deactivate the idle stop and go system, and outputting an idle stop and go system non-operation signal. And a stop and go control unit for deactivating the idle stop and go system in accordance with the deactivation signal.

상기 경사각센서는, 차체에 고정된 하우징과, 상기 하우징내에서 항상 자중 방향으로 위치되도록 고정핀에 의해 고정된 도전체와, 상기 하우징의 일측에 고정되어 차체가 기울어짐에 따라 상기 도전체와의 거리 변화에 의해 신호를 출력하는 마그네틱픽업센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The inclination angle sensor may include a housing fixed to the vehicle body, a conductor fixed by a fixing pin so as to be always positioned in the self-weight direction within the housing, and a conductor fixed to one side of the housing as the vehicle body is inclined. It characterized in that it comprises a magnetic pickup sensor for outputting a signal by the change in distance.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 아이들 스탑앤고 시스템 적용 차량의 밀림 방지 방법은, 차량 제동중에 노면의 경사각이 미리 설정되어 있는 기준각도 이상이면 아이들 스탑앤고 시스템을 미작동시키는 단계와, 브레이크시스템의 진공펌프 작동에 따른 진공압이 미리 설정되어 있는 기준압 이하이면 아이들 스탑앤고 시스템을 미작동시키는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the method for preventing the skid of the vehicle applying the idle stop and go system according to the present invention for achieving the above object is to deactivate the idle stop and go system if the inclination angle of the road surface during the braking of the vehicle is equal to or more than a predetermined reference angle. And deactivating the idle stop and go system if the vacuum pressure according to the vacuum pump operation of the brake system is less than or equal to a predetermined reference pressure.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 아이들 스탑앤고 시스템 적용 차량의 밀림 방지 장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a rolling prevention device for an idle stop and go system application vehicle according to the present invention.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 악셀레이터페달유니트(10)는 악셀레이터 페달의 작동상태에 따른 신호를 엔진제어유니트(20)로 입력하도록 되어 있고, 상기 브레이크페달유니트(30)는 브레이크 페달의 작동상태에 따른 신호를 엔진제어유니트(20)로 입력하도록 되어 있다.As shown in FIG. 1, the accelerator pedal unit 10 is configured to input a signal according to the operating state of the accelerator pedal to the engine control unit 20, and the brake pedal unit 30 is in an operating state of the brake pedal. Is input to the engine control unit 20.

또한, 경사각센서(40)는 노면의 경사각을 감지하여 엔진제어유니트(20)로 입력하도록 되어 있고, 압력센서(50)는 브레이크시스템의 진공펌프 작동에 따른 진공압을 감지하여 엔진제어유니트(20)로 입력하도록 되어 있다.In addition, the inclination angle sensor 40 detects the inclination angle of the road surface and inputs it to the engine control unit 20, and the pressure sensor 50 detects the vacuum pressure according to the operation of the vacuum pump of the brake system to control the engine control unit 20. ).

엔진제어유니트(20)는 상기 악셀레이터페달유니트(10)로부터 악셀레이터 페달의 작동상태에 따른 신호를 입력받고, 상기 브레이크페달유니트(30)로부터 브레이크 페달의 작동상태에 따른 신호를 입력받아, 차량이 정지된 상태(아이들 상태)로 일정시간이 경과하면 엔진을 정지시키기 위한 엔진제어를 하는 한편, 상기와 같이 엔진 정지중에 운전자가 악셀레이터 페달을 다시 밟으면 엔진을 시동시키기 위한 엔진제어를 수행함과 더불어 아이들 스탑앤고 제어유니트(60)로 엔진의 시동을 걸라는 제어신호를 출력하도록 되어 있다.The engine control unit 20 receives a signal according to the operation state of the accelerator pedal from the accelerator pedal unit 10, receives a signal according to the operation state of the brake pedal from the brake pedal unit 30, and the vehicle is stopped. The engine control is performed to stop the engine after a certain time has elapsed in the idle state (idle state) .If the driver presses the accelerator pedal again during the engine stop as described above, the engine control is started to start the engine. The control unit 60 outputs a control signal for starting the engine.

또한, 상기 엔진제어유니트(20)는 상기 경사각센서(40)로부터 노면의 경사각에 따른 신호를 입력받고, 상기 압력센서(50)로부터 브레이크시스템의 진공펌프 작동에 따른 진공압에 따른 신호를 입력받아, 상기 노면의 경사각이 미리 설정된 기준각도 이상이거나 상기 진공압이 미리 설정된 기준압 이하이면 아이들 스탑앤고 시스템을 미작동시키기 위한 엔진 제어를 수행함과 더불어 아이들 스탑앤고 시스템 미작동신호를 아이들 스탑앤고 제어유니트(60)로 출력하도록 되어 있다.In addition, the engine control unit 20 receives a signal according to the inclination angle of the road surface from the inclination angle sensor 40, and receives a signal according to the vacuum pressure according to the vacuum pump operation of the brake system from the pressure sensor 50 When the inclination angle of the road surface is greater than or equal to the preset reference angle or the vacuum pressure is less than or equal to the preset reference pressure, the engine control is performed to deactivate the idle stop and go system, and the idle stop and go system non-operation signal is output to the idle stop and go control unit. It outputs to 60.

상기 아이들 스탑앤고 제어유니트(60)는, 상기 엔진제어유니트(20)로부터 엔진의 시동을 걸라는 제어신호가 입력되면 알터네이터 및 스타터부(70)를 작동시켜서 엔진의 시동을 걸고, 상기 엔진제어유니트(20)로부터 아이들 스탑앤고 시스템 미작동신호가 입력되면 아이들 스탑앤고 시스템을 미작동시키도록 되어 있다.When the control signal for starting the engine is input from the engine control unit 20, the idle stop and go control unit 60 operates the alternator and the starter unit 70 to start the engine, and the engine control unit When the idle stop and go system deactivation signal is input from 20, the idle stop and go system is deactivated.

이때, 상기 경사각센서(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차체에 고정된 하우징(41)과, 상기 하우징(41)내에서 항상 자중 방향으로 위치되도록 고정핀(42)에 의해 고정된 도전체(43)와, 상기 하우징(41)의 일측에 고정되어 차체가 기울어짐에 따라 상기 도전체(42)와의 거리 변화에 의해 신호를 출력하는 마그네틱픽업센서(44)를 포함하여 구성되어 있다.In this case, as shown in FIG. 2, the inclination angle sensor 40 has a housing 41 fixed to the vehicle body and a conductive pin fixed by the fixing pin 42 so as to be always positioned in the self-weight direction within the housing 41. It comprises a sieve 43 and a magnetic pick-up sensor 44 which is fixed to one side of the housing 41 and outputs a signal by changing the distance to the conductor 42 as the vehicle body is inclined.

상기와 같이 구성된 아이들 스탑앤고 시스템 적용 차량의 밀림 방지 장치 및 방법의 작용 및 효과를 도 3의 순서도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the apparatus and method for preventing skies of an idle stop and go system applied vehicle configured as described above will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 3.

도 3은 본 발명에 따른 아이들 스탑앤고 시스템 적용 차량의 밀림 방지 방법의 순서도이다. 3 is a flowchart of a method of preventing rolling of an idle stop and go system applied vehicle according to the present invention.                     

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서는 운전자가 엔진의 시동을 걸고 이어서 단계(S2)에서 차량을 주행시킨다. 상기와 같이 차량 주행중에 단계(S3)에서 운전자가 차량을 제동시켜서 차량을 정지시킨다.As shown in FIG. 3, in step S1, the driver starts the engine and then drives the vehicle in step S2. As described above, in step S3, the driver brakes the vehicle to stop the vehicle.

이어서, 단계(S4)에서는 엔진제어유니트(20)가 경사각센서(40)로부터 노면의 경사각을 입력받아 미리 설정되어 있는 기준각도와 비교하여 기준각도 보다 작으면 단계(S5)를 수행하고, 기준각도 이상이면 단계(S6)를 수행한다.Subsequently, in step S4, when the engine control unit 20 receives the inclination angle of the road surface from the inclination angle sensor 40 and compares it with a preset reference angle, the engine control unit 20 performs step S5 when the reference angle is smaller than the reference angle. If above, step S6 is performed.

상기 단계(S6)에서는 엔진제어유니트(20)가 압력센서(40)로부터 브레이크시스템의 진공펌프 작동에 따른 진공압을 입력받아 미리 설정되어 있는 기준압과 비교하여 기준압 이하이면 상기 단계(S5)를 수행하고, 기준압 보다 크면 단계(S7)를 수행한다.In the step S6, if the engine control unit 20 receives the vacuum pressure according to the operation of the vacuum pump of the brake system from the pressure sensor 40 and compares it with a preset reference pressure, the step S5. If it is greater than the reference pressure, and performs step (S7).

상기 단계(S6)에서는 엔진제어유니트(20)가 아이들 스탑앤고 시스템을 미작동시키기 위한 엔진 제어를 수행함과 더불어 아이들 스탑앤고 시스템 미작동신호를 아이들 스탑앤고 제어유니트(60)로 출력하고, 상기 아이들스탑앤고 제어유니트(60)는 상기 엔진제어유니트(20)로부터 아이들 스탑앤고 시스템 미작동신호가 입력되면 아이들 스탑앤고 시스템을 미작동시킨다.In the step S6, the engine control unit 20 performs engine control for inactivating the idle stop and go system, and outputs an idle stop and go system non-operation signal to the idle stop and go control unit 60, and the idle The stop and go control unit 60 deactivates the idle stop and go system when an idle stop and go system non-operation signal is input from the engine control unit 20.

그리고, 상기 단계(S7)에서 엔진제어유니트(20)는 차량이 정지된 상태(아이들 상태)로 일정시간이 경과하면 엔진을 정지시키기 위한 엔진제어를 하는 한편, 상기와 같이 엔진 정지중에 운전자가 악셀레이터 페달을 다시 밟으면 엔진을 시동시키기 위한 엔진제어를 수행함과 더불어 아이들 스탑앤고 제어유니트(60)로 엔진의 시동을 걸라는 제어신호를 출력하고, 상기 아이들 스탑앤고 제어유니트(60)는 상기 엔진제어유니트(20)로부터 엔진의 시동을 걸라는 제어신호가 입력되면 알터네이터 및 스타터부(70)를 작동시켜서 엔진의 시동을 건다.
In operation S7, the engine control unit 20 performs engine control to stop the engine when a predetermined time elapses in the state where the vehicle is stopped (idle state). When the pedal is pressed again, engine control for starting the engine is performed, and a control signal for starting the engine is output to the idle stop and go control unit 60, and the idle stop and go control unit 60 outputs the engine control unit. When a control signal for starting the engine is input from the engine 20, the alternator and the starter unit 70 are operated to start the engine.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 아이들 스탑앤고 시스템이 적용된 차량이 등판길에서 일시 정지하였다가 다시 출발할 때 아이들 스탑앤고 시스템의 작동으로 인해 발생되는 차량의 밀림 현상을 방지하고, 브레이크 성능을 유지시키는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, when the vehicle to which the idle stop and go system is applied is stopped and restarted, the vehicle is prevented from being pushed due to the operation of the idle stop and go system, and the brake performance is improved. It is effective to maintain.

Claims (3)

노면의 경사각을 감지하는 경사각센서와, 브레이크시스템의 진공펌프 작동에 따른 진공압을 감지하는 압력센서와, 상기 노면의 경사각이 미리 설정된 기준각도 이상이거나 상기 진공압이 미리 설정된 기준압 이하이면 아이들 스탑앤고 시스템을 미작동시키기 위한 엔진 제어를 수행함과 더불어 아이들 스탑앤고 시스템 미작동신호를 출력하는 엔진제어유니트와, 상기 미작동신호에 따라 아이들 스탑앤고 시스템을 미작동시키는 스탑앤고 제어유니트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 아이들 스탑앤고 시스템 적용 차량의 밀림 방지 장치.An inclination angle sensor for detecting the inclination angle of the road surface, a pressure sensor for detecting the vacuum pressure according to the operation of the vacuum pump of the brake system, and an idle stop if the inclination angle of the road surface is equal to or greater than a preset reference angle or the vacuum pressure is equal to or less than the predetermined reference pressure An engine control unit which performs engine control for deactivating the ango system and outputs an idle stop and go system deactivation signal, and a stop and go control unit which deactivates the idle stop and go system according to the deactivation signal. An anti-skid device of a vehicle applied with an idle stop & go system. 제 1 항에 있어서, 상기 경사각센서는, 차체에 고정된 하우징과, 상기 하우징내에서 항상 자중 방향으로 위치되도록 고정핀에 의해 고정된 도전체와, 상기 하우징의 일측에 고정되어 차체가 기울어짐에 따라 상기 도전체와의 거리 변화에 의해 신호를 출력하는 마그네틱픽업센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 아이들 스탑앤고 시스템 적용 차량의 밀림 방지 장치.According to claim 1, wherein the inclination angle sensor is a housing fixed to the vehicle body, a conductor fixed by a fixing pin so as to always be located in the self-weight direction in the housing, and fixed to one side of the housing in the vehicle body is inclined And a magnetic pick-up sensor configured to output a signal according to a change in distance from the conductor. 차량 제동중에 노면의 경사각이 미리 설정되어 있는 기준각도 이상이면 아이들 스탑앤고 시스템을 미작동시키는 단계와, 브레이크시스템의 진공펌프 작동에 따 른 진공압이 미리 설정되어 있는 기준압 이하이면 아이들 스탑앤고 시스템을 미작동시키는 단계를 포함하여 구성된 아이들 스탑앤고 시스템 적용 차량의 밀림 방지 방법.If the inclination angle of the road surface is more than the preset reference angle during braking, disable the idle stop and go system, and if the vacuum pressure according to the operation of the vacuum pump of the brake system is less than the preset reference pressure, the idle stop and go system A method of preventing rolling of an idle stop and go system applied vehicle, comprising the step of deactivating the engine.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100774649B1 (en) * 2005-11-02 2007-11-08 현대자동차주식회사 Idling stop system of the vehicle
KR100873325B1 (en) * 2008-08-12 2008-12-10 신민호 Fuel saving device on the bus
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