KR20100011038A - Method for diagnosing leakage of fuel system on hybrid electric vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하이브리드 차량에서의 연료시스템에 있어서, 하이브리드 차량의 연비 개선 효과를 위한 아이들 스톱 앤드 고 제어에 따른 엔진의 정지가 요구됨에 반해, 기존의 흡기 부압을 통하여 연료 시스템의 리크를 진단하는 부압 방식을 위하여는 엔진의 동작이 요구되는 점을 모두 충족할 수 있도록, 차량 주행 정보를 세부화하여 판단함으로써, 별도의 하드웨어를 추가하지 않고, 기존의 부압 방식으로 연료시스템의 리크를 진단할 수 있는 연료시스템의 리크 진단 방법을 구현함을 목적으로 한다.According to the present invention, in the fuel system in a hybrid vehicle, an engine stop according to idle stop and high control for fuel efficiency improvement of the hybrid vehicle is required, and a negative pressure method for diagnosing the leakage of the fuel system through the existing intake negative pressure. In order to satisfy all the points required for the operation of the engine, the vehicle driving information is determined in detail, and thus, a fuel system capable of diagnosing the leak of the fuel system using the conventional negative pressure method without adding any additional hardware. The aim is to implement a leak diagnosis method.
이에 따라, 본 발명에서는 하이브리드 차량의 주행 중 리크 진단 조건에 따라, 가속 페달의 작동 여부, 브레이크 페달의 작동 여부, 현재 차속, 차속의 기울기를 포함하는 차량 주행 정보를 판독하고, 가속 페달이 해제되고 브레이크 페달이 작동중인 조건으로 설정되는 차량 감속 조건을 만족하는지 여부를 판단하여, 엔진 클러치를 열고 엔진의 아이들 상태를 유지함으로써 소정의 엔진 분당 회전수와 엔진 부압을 유지하도록 하여 부압 방식으로 연료 시스템의 리크 진단을 수행하는 하이브리드 차량에서의 연료시스템 리크 진단 방법을 제공한다.Accordingly, in the present invention, according to the leak diagnosis condition of the hybrid vehicle, vehicle driving information including whether the accelerator pedal is operated, whether the brake pedal is operated, the current vehicle speed, and the slope of the vehicle speed is read, and the accelerator pedal is released. It is determined whether the brake pedal satisfies the vehicle deceleration condition that is set as the operating condition, and the engine clutch is opened to maintain the engine idle state to maintain the predetermined engine revolutions per minute and the engine negative pressure. A fuel system leak diagnosis method in a hybrid vehicle performing leak diagnosis is provided.
Description
본 발명은 하이브리드 차량에서의 연료시스템 리크 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변속기와 엔진 사이에 엔진의 동력을 온/오프 제어 가능한 엔진 클러치가 있는 하이브리드 차량의 연료시스템에서 차량 주행중 기존의 가솔린 차량의 리크 진단 방식과 동일한 방식의 부압 방식을 이용하여 연료시스템의 리크를 진단할 수 있는 하이브리드 차량에서의 연료시스템 리크 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing the leakage of a fuel system in a hybrid vehicle, and more particularly, to a conventional gasoline vehicle during vehicle driving in a fuel system of a hybrid vehicle having an engine clutch capable of controlling on / off power of an engine between a transmission and an engine. The present invention relates to a fuel system leak diagnosis method of a hybrid vehicle capable of diagnosing the leak of a fuel system using a negative pressure method similar to the leak diagnosis method of the present invention.
최근 환경오염이 가속화되면서 환경친화적인 제품들에 대한 사회의 관심이 커지고 있는 가운데, 미국이나 유럽 등에서는 이러한 관심에 비례하여 환경에 대한 규제가 날로 강화되고 있다.Recently, as environmental pollution accelerates, society's interest in environmentally friendly products is increasing. In the United States and Europe, environmental regulations are being strengthened in proportion to this interest.
특히 자동차 분야에서는 이러한 환경오염의 큰 비중을 차지하고 있는 자동차 배기가스가 크게 문제되고 있으며, 각국은 다양한 강화된 규제로 자동차 제조사들 을 압박하고 있다. 그에 따라, 대기오염의 주원인으로 지목되는 자동차 배출가스에 의한 공해 문제 발생을 규제하는 OBD-II의 규정이 강화되고 있으며, 차량의 주행 성능이나 안전성 외에 환경규제를 충족할 수 있는 성능이 요구된다.Especially in the automobile sector, automobile exhaust gas, which accounts for a large portion of such environmental pollution, is a serious problem, and countries are pressing automakers with various tightening regulations. As a result, the OBD-II regulations restricting the occurrence of pollution problems caused by automobile emissions, which are the main causes of air pollution, are being tightened. In addition to driving performance and safety of vehicles, performance to satisfy environmental regulations is required.
자동차의 배출가스에는 머플러를 통해 배출되는 연소 가스 이외에 크랭크 케이스로부터 배출되는 미연소 가스와 외부 온도가 높아짐에 따라 연료탱크 내의 연료가 증발하여 연료탱크에서 엔진에 이르는 연료 시스템에서 발생되는 증발가스가 존재한다.In addition to the combustion gas discharged through the muffler, the exhaust gas of the automobile includes unburned gas emitted from the crankcase and the evaporated gas generated from the fuel system from the fuel tank to the engine as the fuel in the fuel tank evaporates as the external temperature increases. do.
연료탱크에서의 증발가스는 탄화수소로 구성되어 있어 대기중으로 배출하는 오존층을 파괴하는 등의 대기오염을 유발시키는 물질로 작용하므로, 자동차에서는 연료의 증발로 인해 발생되는 증발가스를 캐니스터에 포집하여 저장하고 있다가 엔진이 시동되어 냉각수의 온도와 엔진 회전수가 일정 수준에 도달하게 되면 캐니스터에 저장하고 있는 증발가스를 서지 탱크로 유입시켜 연소될 수 있도록 하고 있다.The boil-off gas in the fuel tank is composed of hydrocarbons, which acts as a substance that causes air pollution, such as destroying the ozone layer discharged to the atmosphere.In automobiles, the boil-off gas is collected and stored in the canister. When the engine is started and the coolant temperature and the engine speed reach a certain level, the evaporated gas stored in the canister is introduced into the surge tank to be combusted.
이에 대하여 도 1 및 도 2에서는 종래의 가솔린 차량의 연료 시스템의 리크 진단 방법을 구체적으로 설명하고 있다.1 and 2 specifically describe a leak diagnosis method of a fuel system of a conventional gasoline vehicle.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 일반 자동차에 적용되는 리크 진단장치는 연료탱크(1)에서 증발되는 증발가스를 포집하여 저장하는 캐니스터(Canister: 2)와, 캐니스터(2)에 포집되어 있는 증발가스가 엔진측으로 유입되도록 통로 개폐를 수행하는 CPSV(Canister Purge Solenoid Valve: 4)와, 캐니스터(2)에 외부의 공기가 유입되도록 대기통로를 개폐시키는 CSV(Canister Shut-off Valve: 5)와, 연료탱 크(1)내부의 압력을 검출하는 압력센서(6)와, 자동차의 상태 조건에 따라 캐니스터(2)에 포집되어 있는 증발가스가 엔진으로 유입될 수 있도록 제어하며, 연료탱크(1)의 압력 기울기로부터 연료 시스템의 리크 진단을 수행하는 ECU(3)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a leak diagnosis apparatus applied to a conventional general vehicle includes a canister (Canister) 2 which collects and stores evaporated gas evaporated from the
상기한 구성을 갖는 종래의 일반 자동차에서 연료 시스템에 대한 리크 진단은 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진의 조건이 리크 진단 조건을 만족하게 되면 ECU(3)는 CPSV(4)와 CSV(5)를 개방시켜 연료 시스템을 안정화시킨 다음 설정된 T2 시간 동안 CPSV(4)와 CSV(5)를 폐쇄하여 캐니스터(2)에 증발가스를 포집한다.In the conventional general vehicle having the above-described configuration, the leak diagnosis for the fuel system is performed as shown in FIG. 2. When the condition of the engine satisfies the leak diagnosis condition, the
이후, T2 시간이 경과하게 되면 CSV(5)의 폐쇄를 유지하는 상태에서 CPSV(4)를 설정된 T3 시간 동안 개방시켜 캐니스터(2)에 포집된 증발가스를 부압을 이용하여 엔진으로 유입시켜 연료 시스템의 모든 라인을 대기압 이하의 상태로 형성한다.Then, when the time T2 has elapsed, the
상기와 같이 캐니스터(2)에 포집된 증발가스를 엔진에 유입시켜 연료 시스템의 라인을 대기압 이하로 형성시키는 설정된 T3이 경과하게 되면 개방상태를 유지하고 있는 CPSV(4)를 폐쇄한 후 설정된 T4 시간 동안 연료탱크(1)에 구비되는 압력센서(6)로부터 대기압 이하로 진입되는 압력의 기울기를 분석하여 연료 시스템의 리크를 진단한다.As described above, when the set T3 for flowing the boil-off gas collected in the
상기의 진단에서 연료탱크(1)의 압력이 증발가스를 포집하는 시간에 도 2의 "A"와 같이 기준압력 이하로 검출되는 경우 CSV(5)의 개방 오류에 의한 고장으로 진단한다.In the above diagnosis, when the pressure of the
이와는 달리, 연료탱크(1)의 압력이 "B"와 같이 기준 압력을 초과하는 압력 이 측정된 경우 진단을 중단한다.On the contrary, the diagnosis is stopped when the pressure in the
그리고, T4 시간 동안 분석되는 연료탱크(1)의 압력이 CSV(5)를 개방한 시간으로부터 "C"와 같이 대기압 상태를 그대로 유지하는 경우 연료 주입 캡이 닫혀 있지 않은 것으로 진단한다.In addition, when the pressure of the
또한, T4 시간 동안 분석된 연료탱크(1)의 압력의 "D"와 같이 정상 상태의 압력을 기준으로 이보다 매우 높은 상태이면 연료 시스템에 큰 리크가 발생되어 있는 것으로 진단한다.In addition, if the state is much higher than the normal pressure, such as "D" of the pressure of the
상기한 바와 같이 기존의 가솔린 차량에서 연료 시스템 리크 진단을 위해서는 흡기 시스템의 부압이 존재하고 있도록 엔진이 항상 동작하여 하고, 엔진의 동작상태에서, 연료 시스템의 리크 진단조건(연료시스템의 리크 진단 활성화 조건으로서 고지, 냉각수 온도, 외기온도, 차속조건, 시동후 시간 등이 있다.)에 부합하는 경우 연료 시스템의 리크 진단을 수행하게 된다.As described above, in order to diagnose a fuel system leak in an existing gasoline vehicle, the engine is always operated so that a negative pressure of the intake system exists.In the engine operating state, a leak diagnosis condition of the fuel system (leak diagnosis activation condition of the fuel system) Leakage, coolant temperature, outside air temperature, vehicle speed condition, post-start time, etc.).
그러나, 엔진과 모터로 이루어지는 동력원이 구비되는 하이브리드 자동차는 배터리의 SOC(State Of Charge) 상태에 따라 엔진의 아이들 스톱 앤드 고(Idle Stop & Go) 제어가 이루어지므로, 엔진의 빈번한 정지가 발생되며 이에 따라 엔진 흡기 시스템에 부압이 발생되지 않는다. 그러므로, 하이브리드 자동차의 운행중 연료 시스템의 리크 진단을 수행하는 과정에서 엔진이 정지하게 되면 흡기 부압이 발생하지 않으므로 연료 시스템의 리크 진단이 수행되지 못하는 문제점이 발생한다.However, in a hybrid vehicle having a power source consisting of an engine and a motor, the idle stop and go control of the engine is performed according to the state of charge (SOC) state of the battery, which causes frequent stops of the engine. Therefore, no negative pressure is generated in the engine intake system. Therefore, when the engine is stopped in the process of performing the leak diagnosis of the fuel system during the operation of the hybrid vehicle, there is a problem that the leak diagnosis of the fuel system is not performed because the intake negative pressure does not occur.
이에 따라, 현재 북미에 시판된 하이브리드 전기 자동차에서는 위의 문제를 극복하기 위하여, 도요타(Toyota)의 RX400H 모델에서는 밤샘 주차로 엔진이 충분히 냉각된 상태(Overnight Socking)에서 별도의 부압 펌프를 사용하여 강제로 부압을 생성한 후 기존의 가솔린 자동차에서 실행하는 방법과 동일하게 연료 시스템의 리크를 진단하고 있다.As a result, Toyota's RX400H model is forced to use a separate negative-pressure pump with Overnight Socking for overnight parking in Toyota's RX400H model. After generating a negative pressure, the leak of the fuel system is diagnosed in the same way as in a conventional gasoline vehicle.
또한, 도요타의 PRIUS 모델의 경우에는 특수 제작된 블래더(Bladder) 형식의 연료탱크를 이용하여 주입된 연료량에 따라 연료탱크 자체의 용량이 가변되어 연료탱크내의 증발가스 양을 대폭 감소시킨 후 자동차의 주행 상태에서 기존의 가솔린 자동차에서 수행하는 방법과 동일하게 연료 시스템의 리크를 진단하고 있다.In the case of Toyota's PRIUS model, the capacity of the fuel tank itself is varied according to the amount of fuel injected using a specially manufactured bladder type fuel tank, which greatly reduces the amount of evaporated gas in the fuel tank. In the driving condition, the leak of the fuel system is diagnosed in the same way as in the conventional gasoline vehicle.
그 외 다른 방법으로는 NVLD(Naturally Vacuum Leak Detection) 장치를 이용하여 자동차의 밤샘 주차로 엔진이 충분히 냉각된 경우 연료탱크 내에 자연 진공 상태를 이용하여 연료 시스템에 대한 리크를 진단하고 있다.Alternatively, natural vacuum leak detection (NVLD) is used to diagnose leaks in the fuel system using natural vacuum in the fuel tank when the engine is sufficiently cooled by overnight parking of the vehicle.
전술한 바와 같이 하이브리드 전기 자동차에서 연료 시스템의 리크 진단을 위해서는 별도의 장비를 설치하여야 하고, 이를 모니터링 하기 위하여 별도의 제어기 및 전원이 필요함으로 자동차 밤샘 주차에 따른 엔진 냉각상태에서 소비되는 전력이 기존 자동차에 비해 많게 됨으로 자동차의 보조 배터리에 성능에 악 영향을 미치게 되는 문제점이 발생한다.As described above, in order to diagnose the leakage of the fuel system in a hybrid electric vehicle, a separate equipment must be installed, and a separate controller and power are required to monitor the leakage of the fuel system. As compared with the above, a problem occurs that adversely affects the performance of the secondary battery of the vehicle.
또한, 연료탱크를 특수하게 제작하는 경우 수지 타입의 연료탱크 구성 및 연료시스템 라인의 구성이 기존 방식보다 매우 복잡하여 원가 상승이 존재하고, 자동차의 일정 속도 이상 주행 시 리크 진단 로직이 수행됨으로 이런 상태에서 일정 부압을 유지하기 위한 로직이 추가되어 자동차의 동력 성능을 저하시키게 되는 문제점을 발생시킨다.In addition, when the fuel tank is specially manufactured, the resin type fuel tank configuration and the fuel system line configuration are more complicated than the conventional methods, and thus there is a cost increase, and the leak diagnosis logic is performed when the vehicle runs at a certain speed. In addition, logic for maintaining a constant negative pressure is added, which causes a problem of degrading the power performance of the vehicle.
이에 본 발명에서는 하이브리드 차량에서의 연료시스템에 있어서, 하이브리드 차량의 연비 개선 효과를 위한 아이들 스톱 앤드 고 제어에 따른 엔진의 정지가 요구됨에 반해, 기존의 흡기 부압을 통하여 연료 시스템의 리크를 진단하는 부압 방식을 위하여는 엔진의 동작이 요구되는 점을 모두 충족할 수 있도록, 차량 주행 정보를 세부화하여, 그 차량 주행 조건에 따라 차량이 감속되는 상태임이 판단된 경우 엔진을 동작시키고 엔진의 아이들 상태로 유지함으로써, 별도의 하드웨어를 추가하지 않고, 기존의 부압 방식으로 연료시스템의 리크를 진단할 수 있는 하이브리드 차량에서의 연료시스템의 리크 진단 방법을 구현함을 목적으로 한다.In the present invention, in the fuel system of the hybrid vehicle, the engine stop according to the idle stop and go control for the fuel efficiency improvement of the hybrid vehicle is required, the negative pressure for diagnosing the leak of the fuel system through the existing intake negative pressure For the method, the vehicle driving information is specified in detail so that the operation of the engine can be satisfied, and when it is determined that the vehicle is decelerated according to the vehicle driving conditions, the engine is operated and the engine is in the idle state. Accordingly, an object of the present invention is to implement a leak diagnosis method of a fuel system in a hybrid vehicle capable of diagnosing the leak of a fuel system using an existing negative pressure method without adding additional hardware.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 구성을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides the following configuration.
본 발명은 하이브리드 차량의 주행 중 검출되는 정보가 리크 진단 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 리크 진단 조건을 만족하는 경우, 차량 주행 정보를 판독하여 차량 감속 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 차량 감속 조건을 만족하는 경우, 엔진 클러치를 열고 엔진의 아이들 상태를 유지하는 단계와, 상기 엔진의 아이들 상태가 유지됨에 따라 소정의 엔진 분당 회전수와 소정의 엔진 부압이 생성되면, 상기한 소정의 엔진 분당 회전수와 엔진 부압을 유지하면서, 부압 방식으로 연료 시스템의 리크 진단을 수행하는 단계로, 이루어지 는 하이브리드 차량에서의 연료시스템 리크 진단 방법을 제공한다.The present invention provides a method of determining whether information detected while driving a hybrid vehicle satisfies a leak diagnosis condition, and when the leak diagnosis condition is satisfied, determining whether the vehicle deceleration condition is satisfied by reading vehicle driving information. And, if the vehicle deceleration condition is satisfied, opening an engine clutch and maintaining an idle state of the engine; and if a predetermined engine revolutions per minute and a predetermined engine negative pressure are generated as the idle state of the engine is maintained, A method of diagnosing a leak of a fuel system in a hybrid vehicle, the method comprising performing a leak diagnosis of a fuel system in a negative pressure manner while maintaining the predetermined engine revolutions per minute and an engine underpressure.
또한, 상기 판독되는 차량 주행 정보는 가속 페달의 작동 여부, 브레이크 페달의 작동 여부, 현재 차속, 차속의 기울기를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량에서의 연료시스템 리크 진단 방법을 제공한다.In addition, the vehicle driving information to be read provides a fuel system leak diagnosis method for a hybrid vehicle, characterized in that it includes whether the accelerator pedal is operated, whether the brake pedal is operated, the current vehicle speed, and the slope of the vehicle speed.
그리고, 상기 차량 감속 조건은 가속 페달이 해제되고, 브레이크 페달이 작동중인 조건으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량에서의 연료시스템 리크 진단 방법을 제공한다.The vehicle deceleration condition is a fuel system leak diagnosis method for a hybrid vehicle, characterized in that the accelerator pedal is released, the brake pedal is set to the operating condition.
여기서, 상기한 일련의 과정을 거쳐 연료 시스템의 리크 진단이 종료된 경우 하이브리드 차량의 정상 주행 상태로 복귀하여 정상 주행 조건에 따라 엔진을 구동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량에서의 연료시스템 리크 진단 방법을 제공한다.Here, when the leak diagnosis of the fuel system is completed through the above-described process, the method further includes returning to the normal driving state of the hybrid vehicle and driving the engine according to the normal driving condition. Provides a system leak diagnosis method.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 하이브리드 차량에서의 연료시스템 리크 진단 방법은 기존의 가솔린 차량에 사용되는 연료시스템 리크 진단 로직을 사용할 수 있도록 하여, 기존의 하이브리드 차량의 연료시스템의 리크 진단 방법에 의할 경우 엔진의 동작 조건 변경에 따라 차량 운전성이 저하되거나, 자동차의 밤샘 주차로 엔진이 충분히 냉각된 경우 리크 진단을 수행하기 위하여 큰 소비전력이 요구되어 발생하는 보조배터리의 성능이 저하되는 점을 개선할 수 있다.As described above, the fuel system leak diagnosis method in the hybrid vehicle according to the present invention enables the fuel system leak diagnosis logic used in the existing gasoline vehicle to be used, and thus the fuel system leak diagnosis method of the fuel system leak in the existing hybrid vehicle fuel system. In this case, the performance of the secondary battery may be degraded due to the change of the engine operating condition or the performance of the secondary battery caused by the large power consumption to perform the leak diagnosis when the engine is sufficiently cooled due to the overnight parking of the vehicle. It can be improved.
또한, 별도의 하드웨어 추가 없이 진단의 신뢰성이 담보되는 연료시스템 리 크 진단 방법을 제공함으로써, 제조 원가를 절감시키는 효과가 있다.In addition, by providing a fuel system leak diagnosis method that ensures the reliability of the diagnosis without adding additional hardware, there is an effect of reducing the manufacturing cost.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에서는 변속기와 엔진 사이에 엔진의 동력을 온/오프 제어 가능한 엔진 클러치를 포함하는 하이브리드 차량의 연료 시스템에 있어서, 세부화된 차량 주행 정보에 따라 이를 판단하여 차량의 주행중에 엔진을 아이들(Idle) 상태로 유지하여 엔진의 부압을 유지함으로써, 기존의 가솔린 차량에서 사용되던 부압 방식의 연료 시스템 리크 진단 방법을 적용한 하이브리드 차량에서의 연료시스템 리크 진단 방법을 제공한다.In the present invention for achieving the above object, in a fuel system of a hybrid vehicle including an engine clutch capable of controlling the power of the engine on and off between the transmission and the engine, it is determined according to the detailed vehicle driving information while driving the vehicle By maintaining the engine in the idle state (idle) to maintain the negative pressure of the engine, it provides a fuel system leak diagnostic method in a hybrid vehicle applying the negative pressure fuel system leak diagnosis method used in the conventional gasoline vehicle.
이하 본 발명의 구체적인 구성을 첨부된 도면을 예시로 하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a detailed configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 엔진 클러치를 갖는 하이브리드 차량의 시스템 구성도이다.3 is a system configuration diagram of a hybrid vehicle having an engine clutch.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용되는 하이브리드 차량은 모터와 엔진 사이에 엔진 클러치가 존재하여, 엔진 클러치가 열린 상태에서는 모터에 의하여 주행하는 EV(Electric Vehicle) 모드로 작동되고 엔진 클러치가 닫힌 상태에서는 모터와 엔진 모두에 의한 주행이 가능한 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로 작동되는 것으로서, 이때 상기 엔진의 시동은 통합 시동 발전기(Intergrated Starter Generator: ISG)에 의하여 제어된다.As shown in FIG. 3, the hybrid vehicle applied to the present invention has an engine clutch between the motor and the engine, and operates in an electric vehicle (EV) mode driven by the motor when the engine clutch is open. In the closed state, the engine is operated in a hybrid electric vehicle (HEV) mode in which driving by both a motor and an engine is possible, and the starting of the engine is controlled by an integrated starter generator (ISG).
앞서 살펴보았듯이, 상기한 하이브리드 차량은 연비를 개선하기 위하여 배터리 SOC(State Of Charge) 상태를 판단하고, 상기 배터리 SOC 상태에 따라 엔진의 아이들 스톱 앤드 고(Idle Stop & Go) 제어가 이루어지게 되어, 엔진의 빈번한 정지가 발생 된다.As described above, the hybrid vehicle determines a battery state of charge (SOC) state in order to improve fuel economy, and performs idle stop and go control of an engine according to the battery SOC state. Frequent shutdowns of the engine occur.
그러나, 기존의 부압 방식을 이용한 가솔린 차량의 연료 시스템의 리크 진단 방법은 고지, 냉각수 온도, 외기 온도, 차속 조건, 시동후 시간과 같은 리크 진단 조건을 충족하면서, 차량 주행 조건에 관계없이 연료 시스템의 부압 발생에 따른 리크 진단을 가능하도록 하는 리크 진단 방법으로서, 부압을 발생시키기 위해서는 엔진 동작이 요구된다.However, the leak diagnosis method of the fuel system of a gasoline vehicle using the conventional negative pressure method satisfies the leak diagnosis conditions such as highland temperature, coolant temperature, outside temperature, vehicle speed condition, and post-starting time, regardless of the vehicle driving conditions. A leak diagnosis method for enabling a leak diagnosis according to a negative pressure generation, in which an engine operation is required to generate a negative pressure.
따라서, 본 발명은 차량 정차 상태에서 엔진을 동작시키지 않음으로써, 엔진 정지에 따른 연비 개선 효과를 얻으면서, 운전자의 감속 의지와 관계된 세부화된 차량 주행 조건을 통하여 차량의 감속운전시를 엔진의 동작 시점으로 하여, 엔진의 부압을 생성하고 리크 진단을 수행할 수 있는 진단 로직을 제공할 수 있도록 한다.Accordingly, the present invention does not operate the engine while the vehicle is in a stopped state, thereby obtaining fuel efficiency improvement effect due to the engine stop, and at the time of operating the engine during deceleration driving of the vehicle through detailed vehicle driving conditions related to the driver's deceleration intention. In this way, it is possible to provide diagnostic logic for generating negative pressure of the engine and performing leak diagnosis.
이러한 하이브리드 차량에서의 연료시스템의 리크 진단 방법을 단계별로 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.The leak diagnosis method of the fuel system in such a hybrid vehicle will be described in detail as follows.
도 4는 본 발명의 하이브리드 차량에서의 연료시스템 리크 진단 방법의 제어 흐름을 나타낸 순서도를 도시하고 있다.4 is a flowchart showing the control flow of the fuel system leak diagnosis method in the hybrid vehicle of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 먼저, 하이브리드 차량의 연방정부 시험 절차(Federal Test Procedure: FTP)에 따른 주행 중 연료 시스템의 리크 진단을 수행하기 위하여, 엔진 관리 시스템(Engine Management System: EMS)의 엔진 제어기(Engine Control Unit: ECU)에서는 고지, 냉각수 온도, 외기 온도, 차속 조건, 시동후 시간 등의 리크 진단 조건이 활성화되는 경우 이에 대한 활성화 비트를 하 이브리드 제어기(Hibrid Control Unot: HCU)에 전송한다. 만일, 연료 시스템의 리크 진단 조건이 활성화되지 않은 경우 연료시스템의 리크 진단을 종료한다. (단계 10 참조)As shown in FIG. 4, first, an engine of an engine management system (EMS) is used to perform a leak diagnosis of a fuel system while driving in accordance with a Federal Test Procedure (FTP) of a hybrid vehicle. The Engine Control Unit (ECU) sends an enable bit to the Hybrid Control Unot (HCU) when leak diagnostic conditions such as high ground, coolant temperature, ambient temperature, vehicle speed conditions and post-start time are activated. do. If the leak diagnosis condition of the fuel system is not activated, the leak diagnosis of the fuel system is terminated. (See step 10)
리크 진단 조건이 활성화되어 이에 대한 활성화 비트가 하이브리드 제어기로 전송된 경우, 상기 하이브리드 제어기는 상기 활성화 비트를 참조하여 엔진에 일정한 부압을 생성하기 위하여, 차량 주행 정보를 모니터링 하는 단계를 거친다. 이 경우 상기한 차량 주행 정보는 가속 페달의 작동 여부, 브레이크 페달의 작동여부, 현재 차속, 그리고 차속의 기울기 등을 포함하는 것으로, 이를 모니터링함으로써 운전자의 주행에 대한 감속 의지를 판단하기 위함이다. (단계 20 참조)When the leak diagnosis condition is activated and an activation bit corresponding thereto is transmitted to the hybrid controller, the hybrid controller may monitor vehicle driving information to generate a constant negative pressure in the engine with reference to the activation bit. In this case, the vehicle driving information includes whether the accelerator pedal is operated, whether the brake pedal is operated, the current vehicle speed, and the inclination of the vehicle speed. This is to determine the driver's intention to decelerate by driving. (See step 20)
다음으로, 상기 단계에서 하이브리드 제어기에서 모니터링 된 차량 주행 정보를 통하여, 차량 감속 조건을 판단함으로써, 회생제동 여부를 결정하고 엔진을 동작시켜 엔진의 아이들 상태를 유지하는 단계를 거친다. 이 경우, 리크 진단을 수행한 차량 감속 조건으로서는 가속 페달의 해제 여부와 브레이크 페달의 작동 여부에 관한 조건으로 설정할 수 있으며, 상기 차량 감속 조건에 따라 운전자가 가속 페달을 해제한 후, 브레이크 페달을 밟아 브레이크가 작동되는지에 따라 차량이 회생제동 상태임을 판단하여(단계 30 참조), 엔진 클러치를 개방함으로써 모터로 회생제동을 수행하고, 통합 시동 발전기를 통하여 엔진을 동작시켜 엔진을 아이들 상태로 유지하는 단계를 진행한다. (단계 40 참조)Next, the vehicle deceleration condition is determined based on the vehicle driving information monitored by the hybrid controller in the above step, and the regenerative braking is determined, and the engine is operated to maintain the idle state of the engine. In this case, the vehicle deceleration condition for which the leak diagnosis is performed may be set as a condition regarding whether the accelerator pedal is released and the brake pedal is operated. The driver releases the accelerator pedal and presses the brake pedal according to the vehicle deceleration condition. Determining that the vehicle is in regenerative braking according to whether the brake is activated (see step 30), performing regenerative braking with the motor by opening the engine clutch, and operating the engine through the integrated starting generator to maintain the engine in the idle state. Proceed. (See step 40)
이 때, 엔진이 작동되고 있는 상태로써, 엔진 분당회전수(RPM)가 존재하는 경우에는 하이브리드 제어기에서 직접 엔진이 아이들 상태를 유지하도록 제어한다. 이 경우, 판단된 차량 주행 조건이 상기한 조건에 해당하지 않는 경우 연료 시스템의 리크 진단을 종료한다.At this time, when the engine is in operation and the engine RPM is present, the hybrid controller directly controls the engine to maintain the idle state. In this case, the leak diagnosis of the fuel system is terminated when the determined vehicle driving condition does not correspond to the above condition.
상기 단계에 따라 엔진의 아이들 상태가 유지되었다면, 엔진 제어기에서는 엔진 분당회전수 및 엔진 부압을 모니터링 한 상태로, 연료 시스템의 리크 진단에 적합한 엔진 분당회전수 및 엔진 부압이 생성되면, 연료 시스템의 리크 진단을 위한 조건을 충족한 것으로 보아 기존의 가솔린 차량에서와 동일한 부압 방식을 이용하여 연료 시스템의 리크 진단을 수행하는 단계를 진행한다. 그리고, 연료 시스템의 리크 진단이 수행되는 경우, 엔진 제어기에서는 이를 소정의 리크 진단 비트를 통하여 하이브리드 제어기에 전송한다. (단계 50 참조)If the idle state of the engine is maintained according to the above steps, the engine controller monitors the engine rpm and the engine negative pressure, and when the engine rpm and the engine negative pressure suitable for the leakage diagnosis of the fuel system are generated, the engine system leaks. Since the conditions for diagnosis are satisfied, the leak diagnosis of the fuel system is performed using the same negative pressure method as in the conventional gasoline vehicle. When the leak diagnosis of the fuel system is performed, the engine controller transmits the leak diagnosis bit to the hybrid controller through a predetermined leak diagnosis bit. (See step 50)
상기한 과정에 따라, 엔진 제어기로부터 리크 진단 비트를 전송받은 하이브리드 제어기는 전송받은 연료 시스템의 리크 진단 비트를 통해 엔진을 리크 진단을 수행하기 위하여 요구되는 소정의 분당 회전수 및 부압으로 유지함으로써, 연료 시스템의 리크 진단을 계속적으로 수행한다. (단계 60 참조)According to the above process, the hybrid controller receiving the leak diagnosis bit from the engine controller maintains the engine at the predetermined revolutions per minute and negative pressure required to perform the leak diagnosis through the leak diagnosis bit of the received fuel system. Continue leak diagnosis of the system. (See step 60)
다음으로, 연료 시스템의 리크 진단이 완료되는 경우, 상기 엔진 제어기에서는 상기 리크 진단 비트를 리셋하고, 상기 하이브리드 제어기를 통하여 통상의 하이브리드 차량의 주행 조건에 따라 엔진을 구동함으로써 모든 과정의 연료 시스템 리크 진단을 종료한다. (단계 70, 단계 80 참조)Next, when the leak diagnosis of the fuel system is completed, the engine controller resets the leak diagnosis bit, and drives the engine according to the driving conditions of the normal hybrid vehicle through the hybrid controller to diagnose the fuel system leak of all processes. To exit. (See
도 5에서는 가솔린 차량에서 부압 방식의 리크 진단시 일반적인 리크 진단 시점을 도시하고 있으며, 이에 따라 본 발명의 하이브리드 차량에서의 연료시스템 리크 진단 방법에서의 리크 진단 시점과의 비교가 가능하다.In FIG. 5, a general leak diagnosis time is shown in a negative pressure leak diagnosis in a gasoline vehicle, and accordingly, comparison with a leak diagnosis time in a fuel system leak diagnosis method in a hybrid vehicle of the present invention is possible.
기존의 부압 방식의 연료 시스템 리크 진단시 가장 중요한 것은 소정의 엔진의 분당 회전수 및 부압을 유지하면서, 연료 시스템의 리크 진단 활성화 조건(고지, 냉각수 온도, 외기 온도, 차속 조건, 시동후 시간 등)을 만족하며, 소정의 시간 이상 엔진 아이들 상태를 유지하여야 하는 것으로, 이러한 조건을 충족하여야만 연료 시스템의 리크 진단이 가능하다.The most important thing in the diagnosis of the conventional negative pressure fuel system leak is the condition of activation of the leak diagnosis of the fuel system (alert, coolant temperature, ambient temperature, vehicle speed condition, post-start time, etc.) while maintaining the engine revolutions per minute and the negative pressure. The engine idle state must be maintained for more than a predetermined time. Leak diagnosis of the fuel system is possible only when these conditions are satisfied.
따라서, 도 5에 도시된 것처럼, 가솔린 차량의 연방정부 시험 절차(Federal Test Procedure: FTP)에 따른 주행 중 차량 엔진의 아이들 상태가 가장 긴 12번째 언덕과 13번째 언덕 사이의 구간에서, 즉, 엔진 아이들 상태가 30초 이상 유지되는 구간인 "E" 구간에서 연료 시스템의 리크 진단이 가능하게 된다.Thus, as shown in FIG. 5, in the section between the 12th hill and the 13th hill where the idle state of the vehicle engine is the longest during driving according to the Federal Test Procedure (FTP) of the gasoline vehicle, that is, the engine Leak diagnosis of the fuel system is possible in the "E" section, in which the idle state is maintained for 30 seconds or more.
그러나, 엔진 클러치가 있는 하이브리드 차량에서, 본 발명에 따른 연료 시스템의 리크 진단 방법을 실시하는 경우, 운전자의 감속(브레이크 작동)시부터 엔진 클러치를 개방하고, 엔진을 아이들 상태로 유지 가능하므로, 회생제동 시점인 두번째 언덕의 "F"지점으로부터 계산하여 리크 진단을 위한 엔진의 아이들 상태를 30초 이상 유지 가능하므로, 연방정부 시험 절차(Federal Test Procedure: FTP)에 따른 주행 중 가솔린 차량에 비하여 더 자유로운 영역에서 연료 시스템의 리크 진단을 수행할 수 있다.However, in a hybrid vehicle with an engine clutch, when performing the leak diagnosis method of the fuel system according to the present invention, the engine clutch can be opened from the deceleration (brake operation) of the driver, and the engine can be idled, thereby regeneratively The idle state of the engine for leak diagnosis can be maintained for more than 30 seconds, calculated from the "F" point of the second hill, which is the braking point, and therefore freer than the gasoline vehicle while driving according to the Federal Test Procedure (FTP). Leak diagnosis of the fuel system can be performed in the region.
도 6에서는 하이브리드 차량에서의 연료시스템 리크 진단 방법이 도 4에 도시된 단계들을 통하여 엔진 클러치가 닫힌 상태에서 열린 상태로 전환됨에 따라 리크 진단을 수행하는 과정에서의 주요 인자들의 변화 그래프를 도시하고 있다.In FIG. 6, a fuel system leak diagnosis method of a hybrid vehicle illustrates a change graph of major factors in performing a leak diagnosis as the engine clutch is switched from a closed state to an open state through the steps illustrated in FIG. 4. .
도 6에 도시된 바와 같이, 엔진에 부하가 걸린 상태에서, 운전자가 가속 페 달에서 발을 떼어 가속이 해제되고, 브레이크가 작동됨으로써 차량은 회생제동 상태로 진입하게 되고, 이 때 하이브리드 차량의 엔진 클러치가 열리며 엔진은 아이들 상태를 유지하므로, 차속은 감소하고, 엔진의 분당 회전수는 소정의 값을 유지하는 상태를 나타낸다. 따라서, 엔진의 아이들 상태를 유지함으로써, 연료 시스템 내를 소정의 부압으로 유지하고, 엔진의 분당 회전수를 소정 회전수로 유지하도록 함에 따라 별도의 하드웨어를 추가하지 않고도 부압 방식에 의한 연료 시스템의 진단 리크를 수행할 수 있다.As shown in FIG. 6, when the engine is under load, the driver releases the accelerator pedal to release acceleration, and the brake is activated to enter the regenerative braking state. Since the clutch opens and the engine maintains the idling state, the vehicle speed decreases, and the engine revolutions per minute indicate a state of maintaining a predetermined value. Therefore, by maintaining the idle state of the engine, the inside of the fuel system is maintained at a predetermined negative pressure, and the engine revolutions per minute are maintained at a predetermined rotational speed, so that the diagnosis of the fuel system by the negative pressure method without additional hardware is required. Leak can be performed.
본 발명은 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 요소들에 대한 수정 및 변경의 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 필수적인 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 특별한 상황들이나 재료에 대하여 많은 변경이 이루어질 수 있다. 그러므로, 본 발명은 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명으로 제한되지 않으며, 첨부된 특허청구범위 내에서 모든 실시 예들을 포함할 것이다.While the invention has been described with reference to the preferred embodiments, those skilled in the art will appreciate that modifications and variations of the elements of the invention may be made without departing from the scope of the invention. In addition, many modifications may be made to particular circumstances or materials without departing from the essential scope of the invention. Therefore, the invention is not limited to the details of the preferred embodiments of the invention, but will include all embodiments within the scope of the appended claims.
도 1은 종래 기술에 의한 가솔린 차량의 연료 시스템 리크 진단 장치의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a fuel system leak diagnosis apparatus for a gasoline vehicle according to the prior art.
도 2는 종래 기술에 의한 가솔린 차량의 연료 시스템 리크 진단시 각 밸브의 개·폐에 따른 시간에 대한 압력 변화 곡선Figure 2 is a pressure change curve with time according to the opening and closing of each valve when the fuel system leak diagnosis of a gasoline vehicle according to the prior art
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 개략적인 구성도.3 is a schematic configuration diagram of a hybrid vehicle according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량에서의 연료시스템 리크 진단 방법의 제어 흐름을 나타낸 순서도.Figure 4 is a flow chart showing the control flow of the fuel system leak diagnosis method in a hybrid vehicle according to the present invention.
도 5는 가솔린 차량에서 부압 방식의 리크 진단시 일반적인 리크 진단 시점.5 is a general leak diagnosis time in the leakage diagnosis of the negative pressure method in the gasoline vehicle.
도 6은 엔진 클러치가 열린 상태에서 리크 진단시 주요 인자의 변화를 도시한 그래프.Figure 6 is a graph showing the change in the main factors in the leakage diagnosis in the engine clutch open state.
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| KR1020080072083A KR20100011038A (en) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | Method for diagnosing leakage of fuel system on hybrid electric vehicle |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101032251B1 (en) * | 2009-08-05 | 2011-05-02 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | How to control engine speed of hybrid car |
| KR20140125620A (en) * | 2013-04-19 | 2014-10-29 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | Method for diagnosing leakage of fuel tank of hybrid vehicle |
| KR20180102266A (en) * | 2017-03-07 | 2018-09-17 | 현대자동차주식회사 | Method for diagnosing leak of working fluid for engine clutch in hybrid electric vehicle |
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2008
- 2008-07-24 KR KR1020080072083A patent/KR20100011038A/en not_active Ceased
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