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KR20100052109A - Pistol monitoring module and method for monitoring pistol using the same - Google Patents

Pistol monitoring module and method for monitoring pistol using the same Download PDF

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Publication number
KR20100052109A
KR20100052109A KR1020080110995A KR20080110995A KR20100052109A KR 20100052109 A KR20100052109 A KR 20100052109A KR 1020080110995 A KR1020080110995 A KR 1020080110995A KR 20080110995 A KR20080110995 A KR 20080110995A KR 20100052109 A KR20100052109 A KR 20100052109A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
firearm
data
handle
monitoring module
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
KR1020080110995A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이해성
백상민
Original Assignee
(주)기술과디자인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)기술과디자인 filed Critical (주)기술과디자인
Priority to KR1020080110995A priority Critical patent/KR20100052109A/en
Publication of KR20100052109A publication Critical patent/KR20100052109A/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A35/00Accessories or details not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41CSMALLARMS, e.g. PISTOLS, RIFLES; ACCESSORIES THEREFOR
    • F41C27/00Accessories; Details or attachments not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

총기 모니터링 모듈 및 상기 총기 모니터링 모듈을 이용한 총기 모니터링 방법이 개시된다. 상기 총기 모니터링 모듈은 전면부, 몸체부 및 손잡이부를 포함한다. 상기 전면부는 총열커버 및 상기 총열커버에 평행하게 상기 총열커버의 하부에 형성된 카메라 구동부를 포함하며, 상기 총열커버가 총기의 총열을 커버하도록 총기 전면과 조립된다. 상기 몸체부는 상기 전면부와 연결되고, 상기 총기의 격발자와 대응되는 위치에 형성된 격발 센서를 포함하며, 총기 몸체와 조립된다. 상기 손잡이부는 상기 몸체부와 연결되고, 전원 충전부를 포함하며, 총기 손잡이와 조립된다. 그리하여, 총기가 사용 내용을 객관적으로 모니터링 할 수 있고, 총기 모니터링 모듈이 총기에 용이하게 이탈착 할 수 있다. A firearm monitoring module and a firearm monitoring method using the firearm monitoring module are disclosed. The firearm monitoring module includes a front portion, a body portion and a handle portion. The front part includes a barrel cover and a camera driver formed under the barrel cover in parallel to the barrel cover, and the barrel cover is assembled with the gun front to cover the barrel of the gun. The body part is connected to the front part, and includes a trigger sensor formed at a position corresponding to the trigger of the firearm, and is assembled with the firearm body. The handle part is connected to the body part, includes a power charging unit, and is assembled with the gun handle. Thus, the firearm can objectively monitor the use, and the firearm monitoring module can be easily detached from the firearm.

Description

총기 모니터링 모듈 및 이를 이용한 총기 모니터링 방법{PISTOL MONITORING MODULE AND METHOD FOR MONITORING PISTOL USING THE SAME}Firearm monitoring module and firearm monitoring method using same {PISTOL MONITORING MODULE AND METHOD FOR MONITORING PISTOL USING THE SAME}

본 발명은 총기 모니터링 모듈 및 총기 모니터링 모듈을 이용한 총기 모니터링 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 총기와 쉽게 이탈착되는 총기 모니터링 모듈 및 총기 모니터링 모듈을 이용한 총기 모니터링 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a firearm monitoring module and a firearm monitoring method using a firearm monitoring module. More particularly, the present invention relates to a firearm monitoring module and a firearm monitoring method using a firearm monitoring module.

최근에 경찰이 범죄의 진압을 위해 총기를 사용할 수 있게 되면서, 총기의 잘못사용에 의한 문제가 다수 발생하고 있다. 또한, 군대에서도 군인들의 총기의 잘못사용이 빈번하게 발생되어 많은 문제가 발생하고 있다. 특히, 이러한 총기의 잘못된 사용 또는 총기 사고에 의한 문제는 피해자가 중상 이상의 사고를 입는 경우가 빈번하고 결과가 발생한 이후에 수사를 진행해야 하므로, 목격자나 총기 사용자의 증언에 의해 수사가 진행된다. 따라서, 잘못된 수사로 인해 진실이 은폐되는 경우가 종종 발생한다. 나아가, 총기 사용으로 인한 피해는 매우 크기 때문에, 역으로, 경찰이 피해를 우려하여 총기를 사용해야할 시기에도 적절하게 사용하지 못하여, 오히려 범죄의 진압에 실패하는 경우가 발생하기도 한다. Recently, the police have been able to use firearms for the suppression of crime, causing a number of problems caused by misuse of firearms. In addition, in the military, soldiers' misuse of firearms frequently occurs, causing many problems. In particular, the problem caused by the wrong use of a firearm or a firearm accident is often a serious injury to the victim, and the investigation should be carried out after the result, the investigation proceeds by the testimony of the witness or gun user. Hence, false investigations often hide the truth. In addition, since the damage caused by the use of firearms is very large, on the contrary, the police may not use the firearm properly even when it is necessary to use the firearm due to fear of the damage, and thus, the crime suppression may occur.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 총기가 사용된 때의 사실을 모니터링 하기 위한 총기 모니터링 시스템이 다수 개발되어 왔다. 그러나, 현재까지 개발되어온 총기 모니터링 시스템은 총기 모니터링을 위한 각각의 구성요소를 총기 또는 총기의 권총집에 각각 직접 부착하도록 제작되어 왔다. 따라서, 총기의 구조가 복잡해지고, 총기의 사용이 불편했다. 특히, 부가적인 구성요소들 때문에 총기를 다루는 것이 불편해 질 경우, 총기를 적절하게 사용할 수 없을 뿐만 아니라, 총기의 오작동을 유발하는 등의 문제를 야기하게 된다. In order to solve the above problems, a number of firearm monitoring systems have been developed for monitoring the facts when a firearm is used. However, firearm monitoring systems that have been developed to date have been designed to directly attach each component for firearm monitoring to a firearm or a pistol of a firearm. Therefore, the structure of the firearm became complicated and the use of the firearm was inconvenient. In particular, if the additional components make handling the firearm uncomfortable, not only can the firearm not be used properly, but also cause problems such as a firearm malfunction.

본 발명의 기술적 과제는 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 총기에 쉽게 이탈착되는 총기 모니터링 모듈을 제공하는 것이다. The technical problem of the present invention is to solve such a conventional problem, an object of the present invention is to provide a firearm monitoring module that is easily detachable.

본 발명의 다른 목적은 상기 총기 모니터링 모듈을 이용한 총기 모니터링 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a firearm monitoring method using the firearm monitoring module.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 총기 모니터링 모듈은 전면부, 몸체부 및 손잡이부를 포함한다. 상기 전면부는 총열커버 및 상기 총열커버에 평행하게 상기 총열커버의 하부에 형성된 카메라 구동부를 포함하며, 상기 총열커버가 총기의 총열을 커버하도록 총기 전면과 조립된다. 상기 몸체부는 상기 전면부와 연결되고, 상기 총기의 격발자와 대응되는 위치에 형성된 격발 센서를 포함하며, 총기 몸체와 조립된다. 상기 손잡이부는 상기 몸체부와 연결되고, 전원 충전부를 포함하며, 총기 손잡이와 조립되는 손잡이부를 포함한다. Firearm monitoring module according to an embodiment for realizing the object of the present invention includes a front portion, a body portion and a handle. The front part includes a barrel cover and a camera driver formed under the barrel cover in parallel to the barrel cover, and the barrel cover is assembled with the gun front to cover the barrel of the gun. The body part is connected to the front part, and includes a trigger sensor formed at a position corresponding to the trigger of the firearm, and is assembled with the firearm body. The handle part is connected to the body part, includes a power charging unit, and includes a handle unit assembled with the gun handle.

상기 전면부는 상기 카메라 구동부와 인접하게 형성된 마이크 구동부를 더 포함할 수 있다. The front part may further include a microphone driver formed adjacent to the camera driver.

상기 몸체부는 개구부, 동작 스위치, 전송 스위치, 신호 처리부 및 자세 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 개구부는 중앙에 형성되어 상기 총기와 조립시 상기 총기의 실린더가 삽입될 수 있다. 상기 동작 스위치는 상기 개구부의 앞쪽에 형성되어 상기 총기 모니터링 모듈의 동작을 온(ON)/오프(OFF)할 수 있다. 상기 전송 스위치는 상기 동작 스위치에 인접하게 형성되어 모니터링 된 데이터의 전송을 온(ON)/오프(OFF)할 수 있다. 상기 신호 처리부는 상기 개구부의 뒤쪽에 형성되어 상기 모니터링 된 데이터를 처리할 수 있다. 상기 자세 센서는 상기 격발 센서의 하부에 형성되어 기준축에 대한 총기의 자세를 측정할 수 있다. The body part may further include an opening part, an operation switch, a transmission switch, a signal processor, and an attitude sensor. The opening may be formed in the center so that the cylinder of the firearm may be inserted when the firearm is assembled with the firearm. The operation switch may be formed in front of the opening to turn on / off the operation of the firearm monitoring module. The transfer switch may be formed adjacent to the operation switch to turn on / off transmission of monitored data. The signal processor may be formed at the rear of the opening to process the monitored data. The posture sensor may be formed under the trigger sensor to measure the posture of the firearm with respect to the reference axis.

상기 손잡이부는 생체신호 측정부, 자료 저장부 및 무선 송수신부를 더 포함할 수 있다. 상기 손잡이부는 상기 손잡이부의 뒷면 또는 옆면에 형성되어 사용자의 신체적 상태를 측정할 수 있다. 상기 자료 저장부는 상기 생체신호 측정부 및 상기 전원 충전부에 인접하게 형성되어, 상기 신호 처리부에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 상기 무선 송수신부는 상기 자료 저장부에 인접하게 형성되어, 상기 자료 저장부에서 저장된 데이터를 외부 단말기와 무선으로 송수신할 수 있다. The handle unit may further include a biosignal measuring unit, a data storage unit, and a wireless transceiver. The handle portion may be formed on the rear or side surface of the handle portion to measure the physical state of the user. The data storage unit may be formed adjacent to the biosignal measuring unit and the power charging unit to store data processed by the signal processing unit. The wireless transceiver may be adjacent to the data storage unit to wirelessly transmit and receive data stored in the data storage unit with an external terminal.

상기 총기 모니터링 모듈은 상기 총기의 제1 면을 커버하도록 상기 전면부, 몸체부 및 손잡이부가 각각 상기 총기 전면, 총기 몸체 및 총기 손잡이와 조립될 수 있다. The firearm monitoring module may be assembled with the firearm front, firearm body and firearm handle, respectively, to cover the first side of the firearm.

이 경우, 상기 몸체부는 상기 전면부와 연결되는 부분에 돌출되어 형성된 고정부를 포함할 수 있으며, 상기 고정부는 상기 총기의 고정몸체를 커버하면서 결합될 수 있다. In this case, the body portion may include a fixing portion protruding from a portion connected to the front portion, the fixing portion may be coupled while covering the fixing body of the firearm.

이 경우, 상기 총기 모니터링 모듈은 상기 총기의 제1 면과 반대되는 제2 면을 커버하면서 상기 총기의 제1 면을 커버한 상기 전면부, 몸체부 및 손잡이부와 결합되는 별도의 모듈을 더 포함할 수 있다. In this case, the firearm monitoring module further includes a separate module coupled to the front portion, the body portion and the handle portion covering the first side of the firearm while covering a second side opposite to the first side of the firearm. can do.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 총기 모니터 링 방법은 몸체부에 형성된 동작 스위치를 온(ON)시키는 단계를 포함한다. 상기 동작 스위치의 온(ON) 신호에 의해, 전면부의 총열커버에 평행하게 상기 총열커버의 하부에 형성된 카메라 구동부가 작동된다. 상기 동작 스위치의 온(ON) 신호에 의해, 상기 카메라 구동부와 인접하게 형성된 마이크 구동부가 작동된다. 상기 동작 스위치의 온(ON) 신호에 의해, 손잡이부의 뒷면 또는 옆면에 형성된 생체신호 측정부가 작동된다. 상기 카메라 구동부, 상기 마이크 구동부 및 상기 생체신호 측정부에서 각각 측정된 영상데이터, 음성데이터 및 생체상태 데이터는 신호처리부로 전달된다. A firearm monitoring method according to an embodiment for realizing another object of the present invention includes the step of turning on the operation switch formed in the body portion. By the ON signal of the operation switch, the camera driver formed under the barrel cover parallel to the barrel cover of the front part is operated. By the ON signal of the operation switch, the microphone driver formed adjacent to the camera driver is operated. By the ON signal of the operation switch, the biosignal measuring unit formed on the rear or side surface of the handle part is operated. Image data, audio data, and biometric data measured by the camera driver, the microphone driver, and the biosignal measuring unit are respectively transmitted to the signal processor.

상기 총기 모니터링 방법은 상기 몸체부에 형성된 자세 센서가 기준축에 대한 총기의 자세를 측정한 자세데이터를 상기 신호처리부로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. The firearm monitoring method may further include transmitting, by the posture sensor formed on the body part, the posture data measuring the posture of the firearm relative to the reference axis to the signal processor.

상기 총기 모니터링 방법은 상기 몸체부에 총기의 격발자와 대응되는 위치에 형성된 격발 센서가 상기 격발자의 움직임을 측정하여 총기의 격발 시기를 판단하는 단계, 및 상기 신호처리부에서 처리된 상기 영상데이터, 음성데이터, 생체상태 데이터 및 자세데이터들 중, 상기 격발 센서에 의해 측정된 격발 시기 전후의 데이터들을 상기 손잡이부에 형성된 무선 송수신부로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. In the firearm monitoring method, a trigger sensor formed at a position corresponding to a trigger of the firearm in the body unit determines a trigger time of the firearm by measuring the movement of the trigger; and the image data and voice processed by the signal processor. The method may further include transmitting data before and after the triggering time measured by the triggering sensor, among the data, the biometric data, and the posture data, to the wireless transceiver formed on the handle part.

이와 달리, 상기 동작 스위치에 인접하게 형성된 전송 스위치를 온(ON)시키는 단계, 및 상기 신호처리부에서 처리된 상기 영상데이터, 음성데이터, 생체상태 데이터 및 자세데이터들 중, 상기 전송 스위치의 온(ON) 신호 전달 후의 데이터들 을 상기 손잡이부에 형성된 무선 송수신부로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the ON of the transfer switch formed adjacent to the operation switch, and of the image data, audio data, biometric data and attitude data processed by the signal processor, ON of the transfer switch The method may further include transmitting data after signal transmission to a wireless transceiver formed on the handle part.

이 경우, 상기 무선 송수신부로 전달된 데이터를 상기 손잡이부에 형성된 자료 저장부로 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. In this case, the method may further include storing the data transmitted to the wireless transceiver as a data storage unit formed in the handle unit.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 총기 모니터링을 위한 여러 구성요소들이 총기 모니터링 모듈에 일체로 형성되고, 상기 총기 모니터링 모듈은 총기의 형상에 부합되도록 제작되어, 상기 총기 모니터링 모듈이 상기 총기에 용이하게 이탈착될 수 있다. 그리하여, 간단한 조립을 통해서 총기 사용 내용을 모니터링 할 수 있다. According to the present invention as described above, various components for firearm monitoring are integrally formed in the firearm monitoring module, and the firearm monitoring module is manufactured to match the shape of the firearm, so that the firearm monitoring module is easily detached from the firearm. It can be worn. Thus, the use of firearms can be monitored by simple assembly.

또한, 총기 사용 영상을 녹화하는 카메라 구동부가 총기의 총열과 평행하게 총열의 하부에 부착되어, 보다 정확하게 총기 사용 영상을 제공할 수 있다. In addition, the camera driving unit for recording the image of using the firearm is attached to the lower portion of the barrel in parallel with the barrel of the firearm, it is possible to provide a firearm use image more accurately.

또한, 생체신호 측정부를 포함하여, 총기 사용 시의 사용자의 신체적 상태를 파악할 수 있어, 총기가 흥분된 상태에서 사용되었는지의 여부를 확인할 수 있다. In addition, by including a bio-signal measuring unit, it is possible to grasp the physical state of the user when using the firearm, it is possible to determine whether or not the firearm used in the excited state.

또한, 격발 센서에 의해 격발 시기를 판단하여, 격발된 순간을 중심으로 격발 시기 전후의 필요한 데이터들만 자료 저장부로 저장하므로 총기 사용 시점 전후의 중요한 데이터들만을 분석할 수 있다. In addition, the triggering sensor determines the triggering time, and since only necessary data before and after the triggering time are stored as the data storage unit based on the triggered moment, only important data before and after the use of the firearm can be analyzed.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 총기 모니터링 모듈을 도시한 정면도이 다. 도 2는 도 1의 총기 모니터링 모듈이 총기에 조립되는 것을 도시한 사시도이다. 1 is a front view showing a firearm monitoring module according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating that the firearm monitoring module of FIG. 1 is assembled to a firearm.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 총기 모니터링 모듈(100)은 전면부(10), 몸체부(20) 및 손잡이부(30)을 포함한다. 이 때, 상기 전면부(10)는 총열커버(11), 카메라 구동부(12) 및 마이크 구동부(13)를 포함한다. 상기 몸체부(20)는 격발 센서(21), 자세 센서(22), 신호 처리부(23), 동작 스위치(24), 전송 스위치(25), 개구부(26) 및 고정부(27)를 포함한다. 상기 손잡이부(30)는 생체신호 측정부(31), 자료 저장부(32), 무선 송수신부(33) 및 전원충전부(34)를 포함한다. 1 and 2, the gun monitoring module 100 according to the present embodiment includes a front portion 10, a body portion 20, and a handle portion 30. In this case, the front part 10 includes a barrel cover 11, a camera driver 12, and a microphone driver 13. The body part 20 includes a trigger sensor 21, an attitude sensor 22, a signal processor 23, an operation switch 24, a transmission switch 25, an opening 26, and a fixing part 27. . The handle unit 30 includes a bio-signal measuring unit 31, a data storage unit 32, a wireless transmission and reception unit 33 and a power charging unit 34.

상기 전면부(10)는 상기 몸체부(20)와 연결되며, 상기 몸체부(20)는 상기 손잡이부(30)와 연결되어, 상기 총기 모니터링 모듈(100)은 전체적으로 총기 형상을 갖는다. The front portion 10 is connected to the body portion 20, the body portion 20 is connected to the handle portion 30, the firearm monitoring module 100 has a gun shape as a whole.

한편, 본 실시예에서는 총기 모니터링 모듈(100)이 결합되는 총기(200)로 실린더가 포함된 권총 형상을 예로 들어 설명하겠으나, 슬라이딩 방식을 비롯한 다양한 방식의 권총 및 소총에도 본 실시예에 의한 총기 모니터링 모듈(100)은 조립될 수 있으며, 이 경우, 상기 총기 모니터링 모듈(100)은 총기의 외형에 부합되도록 제작되면 충분하다. On the other hand, in the present embodiment will be described by taking a pistol shape including a cylinder as an example of the firearm 200 to which the firearm monitoring module 100 is coupled, firearm monitoring according to the present embodiment also for pistols and rifles of various methods including a sliding method Module 100 may be assembled, in this case, it is sufficient that the firearm monitoring module 100 is made to match the appearance of the firearm.

상기 총기(200)는 총기 전면(40), 총기 몸체(50) 및 총기 손잡이(60)를 포함한다. 상기 총기 전면(40)은 총열(41), 총열 가이드(42) 및 총열 가이드바디(43)를 포함한다. 상기 총기 몸체(50)는 격발자(51), 격발자 하부몸체(52, 53), 실린 더 정면몸체(54, 55), 실린더(56) 및 고정몸체(57)를 포함한다. 상기 총기 손잡이(60)는 사이드 그립(61), 하부 그립(62, 63) 및 바닥 그립(64)를 포함한다. The firearm 200 includes a firearm front 40, a firearm body 50 and a firearm handle 60. The gun front 40 includes a barrel 41, a barrel guide 42 and a barrel guide body 43. The gun body 50 includes a trigger 51, a trigger lower body 52, 53, a cylinder front body 54, 55, a cylinder 56, and a fixed body 57. The gun handle 60 includes a side grip 61, a lower grip 62, 63, and a bottom grip 64.

상기 총기 모니터링 모듈(100)의 총열커버(11)는 상기 총기(200)의 총열(41)에 대응되는 형상으로 제작되며, 상기 총열(41)을 커버하면서 상기 총열(41)과 조립된다. 상기 카메라 구동부(12)는 상기 총열커버(11)의 총구 방향과 평행하도록 상기 총열커버(11)의 하부에 형성되며, 상기 동작 스위치(24)의 온(ON) 신호에 의해 카메라가 구동되어, 영상을 녹화한다. 이 경우, 상기 카메라 구동부(12)는 상기 총열커버(11)와 매우 인접하게 상기 총구 방향으로 형성되므로, 실제 총구가 향하는 방향을 기준으로 영상을 녹화할 수 있어, 총기의 사용 결과를 정확하게 모니터링할 수 있게 된다. 상기 마이크 구동부(13)는 상기 카메라 구동부(12)와 인접하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 마이크 구동부(13)는 상기 카메라 구동부(12)의 뒤쪽으로 형성되어, 상기 총기(200)의 총열 가이드바디(43)에 장착될 수 있다. 상기 마이크 구동부(13)는 상기 동작 스위치(24)의 온(ON) 신호에 의해 마이크가 구동되어, 음성을 녹음한다.The barrel cover 11 of the firearm monitoring module 100 is manufactured to have a shape corresponding to the barrel 41 of the firearm 200, and is assembled with the barrel 41 while covering the barrel 41. The camera driver 12 is formed below the barrel cover 11 so as to be parallel to the barrel direction of the barrel cover 11, and the camera is driven by an ON signal of the operation switch 24. Record the video. In this case, since the camera driver 12 is formed in the direction of the muzzle very close to the barrel cover 11, the camera driver 12 can record an image based on the direction in which the actual muzzle is directed to accurately monitor the use result of the gun. It becomes possible. The microphone driver 13 may be formed adjacent to the camera driver 12. For example, the microphone driver 13 may be formed at the rear of the camera driver 12 and may be mounted to the barrel guide body 43 of the firearm 200. The microphone driver 13 drives the microphone by the ON signal of the operation switch 24 to record voice.

한편, 본 실시예에 의한 상기 총기 모니터링 모듈(100)의 전면부(10)는 상기 총기(200)의 총기 전면(40)과 서로 대응되도록 조립될 수 있으며, 이 경우, 상기 총열커버(11)는 상기 총열(41)을 커버하도록 조립되고, 상기 카메라 구동부(12) 및 상기 마이크 구동부(13)는 각각 상기 총열 가이드(42) 및 상기 총열 가이드바디(43)와 대응되도록 조립될 수 있다. On the other hand, the front portion 10 of the firearm monitoring module 100 according to the present embodiment may be assembled to correspond to each other with the firearm front surface 40 of the firearm 200, in this case, the barrel cover 11 May be assembled to cover the barrel 41, and the camera driver 12 and the microphone driver 13 may be assembled to correspond to the barrel guide 42 and the barrel guide body 43, respectively.

상기 총기 모니터링 모듈(100)의 격발 센서(21)는 상기 총기(200)의 격발 자(51)에 대응되는 형상으로 제작된다. 예를 들어, 상기 격발자(51)가 상기 총기(200)의 격발자 하부몸체(52, 53)로부터 돌출되도록 형성된다면, 상기 격발 센서(21)도 상기 격발자(51)에 대응되도록 돌출되어 형성된다. 그리하여, 상기 총기(200)가 사용되는 경우 상기 격발자(51)는 전후 방향으로 이동하게 되므로, 상기 격발 센서(21)는 상기 격발자(51)의 이동을 감지하여, 상기 총기(200)가 사용되었는지 여부를 측정할 수 있게 된다. The trigger sensor 21 of the firearm monitoring module 100 is manufactured in a shape corresponding to the trigger 51 of the firearm 200. For example, if the trigger 51 is formed to protrude from the trigger lower body 52, 53 of the firearm 200, the trigger sensor 21 also protrudes to correspond to the trigger 51. Is formed. Thus, when the firearm 200 is used, since the trigger 51 moves in the front-back direction, the trigger sensor 21 detects the movement of the trigger 51, so that the firearm 200 It can be measured whether or not it was used.

상기 자세 센서(22)는 예를 들어, 상기 격발 센서(21)의 하부에 형성되고, 상기 격발자 하부몸체(52, 53)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 상기 자세 센서(22)는 내부에 기준축과 기준자가 포함되어, 총기의 움직임에 따라 이동되는 기준자가 고정된 기준축에 대하여 움직이는 정도를 측정하여 상기 총기(200)의 자세를 측정한다. 상기 총기(200)를 사용하려면 총기집(미도시)에 고정되어 있던 총기를 움직여야 하므로, 상기 자세 센서(22)를 통해 총기의 움직임을 측정할 수 있게 되면, 필요한 경우 상기 격발 센서(21)에 의해 측정되는 총기의 격발 시기보다 미리 총기의 움직임을 감지하여 총기의 사용과정을 모니터링 할 수 있게 된다. The posture sensor 22 may be formed at, for example, a lower portion of the trigger sensor 21 and may be formed at a position corresponding to the lower body bodies 52 and 53 of the trigger. The posture sensor 22 includes a reference axis and a reference inside therein, and measures a posture of the firearm 200 by measuring a degree of movement of a reference axis moving according to the movement of the firearm with respect to a fixed reference axis. In order to use the firearm 200, it is necessary to move the firearm fixed to the gun housing (not shown). When the firearm can be measured through the posture sensor 22, the trigger sensor 21 may be used if necessary. It is possible to monitor the use of the firearm by detecting the movement of the firearm in advance of the firearm time measured by the firearm.

상기 신호 처리부(23)는 상기 격발 센서(21) 및 상기 자세 센서(22)의 하부에 형성되며, 상기 격발자 하부몸체(52, 53)와 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 상기 신호 처리부(23)는 상기 카메라 구동부(12)에서 측정된 영상 데이터, 상기 마이크 구동부(13)에서 측정된 음성 데이터, 상기 생체신호 측정부(31)에서 측정된 생체상태 데이터 등을 처리한다.The signal processor 23 may be formed below the trigger sensor 21 and the posture sensor 22 and may be formed at positions corresponding to the trigger lower bodies 52 and 53. The signal processor 23 processes image data measured by the camera driver 12, voice data measured by the microphone driver 13, and biometric data measured by the biosignal measurer 31.

상기 동작 스위치(24)는 상기 개구부(26)의 앞쪽에 형성될 수 있으며, 본 실 시예에 의한 총기 모니터링 모듈(100)의 동작을 온(ON) 또는 오프(OFF)시킨다. 상기 동작 스위치(24)가 온(ON)의 위치로 작동되면, 상기 카메라 구동부(11), 상기 마이크 구동부(13), 상기 생체신호 측정부(31)는 측정을 시작하며, 상기 격발 센서(21) 및 상기 자세 센서(22)는 격발자 및 총기의 움직임을 감지하기 시작하게 된다. The operation switch 24 may be formed in front of the opening 26, and turns on or off the operation of the gun monitoring module 100 according to the present embodiment. When the operation switch 24 is operated to the ON position, the camera driver 11, the microphone driver 13, and the biosignal measuring unit 31 start measurement, and the trigger sensor 21 And the posture sensor 22 starts to detect movements of the trigger and the firearm.

상기 전송 스위치(25)는 상기 동작 스위치(25)에 인접하면서 상기 개구부(26)의 앞쪽에 형성될 수 있고, 데이터의 전송을 온(ON) 또는 오프(OFF)시킨다. 즉, 상기 전송 스위치(25)가 온(ON)의 위치로 작동되면, 상기 카메라 구동부(12), 상기 마이크 구동부(13) 및 상기 생체신호 측정부(31)에서 측정된 영상, 음성 및 생체상태 데이터 등은 상기 무선 송수신부(33)로 전송되기 시작하며, 상기 무선 송수신부(33)로 전송된 상기 데이터들은 상기 자료 저장부(32)에 저장된다. The transfer switch 25 may be formed in front of the opening 26 while adjacent to the operation switch 25 and turn on or off the transfer of data. That is, when the transfer switch 25 is operated to the ON position, the image, audio, and biometric state measured by the camera driver 12, the microphone driver 13, and the biosignal measuring unit 31 are measured. Data and the like begin to be transmitted to the wireless transceiver 33, and the data transmitted to the wireless transceiver 33 are stored in the data storage 32.

따라서, 본 실시예에서는 사용자는 상기 전송 스위치(25)를 동작시켜 모니터링 된 데이터들의 전송 시기를 임의로 결정할 수 있다. 또한, 상기 격발 센서(21) 및 상기 자세 센서(22)를 통해서는 모니터링 된 데이터들의 전송 시기가 총기의 사용 시점 및 총기의 움직임 시점을 기준으로 결정될 수 있다. 따라서, 다양한 시간을 기준으로 총기의 사용 내용을 모니터링 할 수 있게 된다. Therefore, in the present embodiment, the user can arbitrarily determine the transmission time of the monitored data by operating the transmission switch 25. In addition, through the trigger sensor 21 and the attitude sensor 22, the transmission time of the monitored data may be determined based on the use time of the firearm and the movement time of the firearm. Therefore, it is possible to monitor the use of the firearm on various basis of time.

한편, 상기 동작 스위치(24) 및 상기 전송 스위치(25)는 상기 총기(200)의 실린더 정면몸체(54, 55)와 대응되면서 상기 총기(200)에 조립될 수 있다. 본 실시예에서는 자세 센서(22), 신호 처리부(23), 동작 스위치(24) 및 전송 스위치(25)가 각각 총기(200)의 격발자 하부몸체(52, 53), 실린더 정면몸체(54, 55)에 대응되 면서 조립되는 것을 설명하였으나, 상기 자세 센서(22), 신호 처리부(23), 동작 스위치(24) 및 전송 스위치(25)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 다른 위치의 상기 몸체부(20) 상에 형성될 수 있다. Meanwhile, the operation switch 24 and the transfer switch 25 may be assembled to the firearm 200 while corresponding to the cylinder front bodies 54 and 55 of the firearm 200. In the present embodiment, the posture sensor 22, the signal processor 23, the operation switch 24, and the transmission switch 25 are the lower body bodies 52 and 53, the front cylinder body 54, of the firearm 200, respectively. 55, the posture sensor 22, the signal processing unit 23, the operation switch 24, and the transmission switch 25 are formed at positions different from those shown in FIGS. 1 and 2. It may be formed on the body portion 20.

상기 개구부(26)는 상기 몸체부(20)의 중앙에 형성되며, 상기 몸체부(20)가 상기 총기몸체(50)와 조립되는 경우, 상기 총기(200)의 실린더(56)가 삽입된다. The opening 26 is formed in the center of the body portion 20, and when the body portion 20 is assembled with the firearm body 50, the cylinder 56 of the firearm 200 is inserted.

한편, 상기 고정부(27)는 상기 전면부(10)와 연결되는 부분에 돌출되도록 형성되며, 상기 고정부(27)는 상기 몸체부(20)가 상기 총기몸체(50)와 조립되는 경우, 상기 총기몸체(50)의 고정몸체(57)를 커버하면서 결합된다. 그리하여, 본 실시예에 의한 총기 모니터링 모듈(100)이 총기(200)의 제1 면만을 커버하면서 상기 총기(200)에 조립되더라도, 상기 고정부(27)가 상기 고정몸체(57)를 커버하면서 결합되므로, 총기 모니터링 모듈(100)이 총기(200)에 안전하게 조립될 수 있다. On the other hand, the fixing part 27 is formed to protrude in a portion connected to the front portion 10, the fixing portion 27 is the body portion 20 is assembled with the gun body 50, It is coupled while covering the fixed body 57 of the firearm body (50). Thus, even if the firearm monitoring module 100 according to the present embodiment is assembled to the firearm 200 while covering only the first surface of the firearm 200, the fixed portion 27 covers the fixed body 57. Since it is combined, the firearm monitoring module 100 can be safely assembled to the firearm 200.

상기 생체신호 측정부(31)는 상기 손잡이부(30)의 뒷면 또는 옆면에 형성되며, 상기 손잡이부(30)가 상기 총기 손잡이(60)에 조립되는 경우, 상기 생체신호 측정부(31)는 상기 사이드 그립(61)과 마주하며 조립된다. 본 실시예에서는 상기 생체신호 측정부(31)가 상기 손잡이부(30)의 뒷면 또는 옆면에 형성된 것을 도시하였으나, 상기 생체신호 측정부(31)는 상기 손잡이부(30) 중 사용자의 손이 맞닿는 부분이면 어디라도 형성될 수 있으며, 다만 사용자의 생체신호 정보를 보다 정확하게 얻기 위해서는 비교적 넓은 면적으로 형성되는 것이 바람직할 수 있다. 상기 생체신호 측정부(31)를 통해 사용자의 생체신호, 예를 들어, 사용자의 손의 온도, 손에서 흐르는 땀의 양, 사용자의 맥박 및 호흡수 등을 측정할 수 있으며, 측정된 정보로부터 사용자가 총을 사용하는 시기의 신체적 긴장도 등을 알 수 있다. 그리하여, 사용자가 총을 사용한 것이 이성적인 판단에 근거한 것이었는지 감정적인 판단에 근거한 것이었는지의 여부 등을 판단할 수 있다. The bio-signal measuring unit 31 is formed on the back or side of the handle 30, when the handle 30 is assembled to the gun handle 60, the bio-signal measuring unit 31 is It is assembled facing the side grip 61. In the present exemplary embodiment, the biosignal measuring unit 31 is formed on the rear surface or the side surface of the handle unit 30, but the biosignal measuring unit 31 contacts the user's hand among the handle unit 30. If it is a part, it may be formed anywhere, but it may be desirable to form a relatively large area in order to more accurately obtain the user's biosignal information. The biosignal measuring unit 31 may measure a user's biosignal, for example, the temperature of the user's hand, the amount of sweat flowing from the hand, the user's pulse and respiratory rate, and the user from the measured information. Physical tension at the time of using gun can be found. Thus, it is possible to determine whether the user has used the gun based on rational judgment or emotional judgment.

상기 전원 충전부(34)는 상기 손잡이부(30)의 하부에 형성되며, 본 실시예에 의한 총기 모니터링 모듈(100)에서 전원이 필요한 부분, 예를 들어, 카메라 구동부(12), 마이크 구동부(13), 격발 센서(21), 자세 센서(22), 동작 및 전송 스위치들(24, 25), 생체신호 측정부(31), 자료 저장부(32) 및 무선 송수신부(33) 등에 전원을 공급한다. The power charging unit 34 is formed in the lower portion of the handle 30, the portion that requires power in the gun monitoring module 100 according to the present embodiment, for example, the camera driver 12, the microphone driver 13 Power supply to the trigger sensor 21, the posture sensor 22, the motion and transmission switches 24 and 25, the biosignal measuring unit 31, the data storage unit 32, and the wireless transceiver 33. do.

상기 자료 저장부(32)는 상기 생체신호 측정부(31) 및 상기 전원 충전부(34)에 인접하도록 형성될 수 있다. 상기 자료 저장부(32)는 상기 신호 처리부(23)에서 처리된 영상 데이터, 음성 데이터 및 생체상태 데이터들 중, 상기 격발 센서(21)에 의해 측정된 격발 시기 전후의 데이터들 또는 상기 전송 스위치(25)의 온(ON) 신호가 입력된 시기 이후의 데이터들을 선별하여 저장한다. 본 실시예에서는 상기 카메라 구동부(12), 마이크 구동부(13) 및 생체신호 측정부(31)에서 측정되는 모든 데이터들을 저장하지 아니하며, 상기 격발 센서(21) 및 상기 전송 스위치(25)의 작동을 통해 선별된 데이터들만 저장하므로, 저장되는 데이터양을 줄일 수 있으며, 필요한 데이터를 찾는 것도 비교적 용이해 질 수 있다. The data storage unit 32 may be formed to be adjacent to the biosignal measuring unit 31 and the power charging unit 34. The data storage unit 32 may include data before and after the triggering time measured by the trigger sensor 21 or the transfer switch among the image data, the audio data, and the biometric data processed by the signal processor 23. Data after the time when the ON signal of 25) is input is selected and stored. In the present embodiment, all data measured by the camera driver 12, the microphone driver 13, and the biosignal measuring unit 31 are not stored, and the operation of the trigger sensor 21 and the transfer switch 25 is not stored. Since only the selected data is stored, the amount of data to be stored can be reduced, and it can be relatively easy to find necessary data.

상기 무선 송수신부(33)는 상기 자료 저장부(32)에 인접하게 형성될 수 있다. 상기 무선 송수신부(33)는 신호 처리부(23)에서 처리된 영상 데이터, 음성 데이터 및 생체상태 데이터들을 무선으로 수신하여, 상기 자료 저장부(32)로 저장시 킬 수 있으며, 상기 자료 저장부(32)에 저장된 데이터들을 외부 단말기(미도시)와 무선으로 송수신할 수 있다. 이와 같이, 상기 무선 송수신부(33)를 통해 외부 단말기와 송수신된 데이터들을 확인하면서, 총기의 오용 또는 남용 여부를 외부에서 실시간으로 판단할 수 있다. The wireless transceiver 33 may be formed adjacent to the data storage 32. The wireless transceiver 33 may wirelessly receive image data, audio data, and biometric data processed by the signal processor 23 and store the data in the data storage 32. 32 may be wirelessly transmitted and received with an external terminal (not shown). In this way, while checking the data transmitted and received with the external terminal through the wireless transceiver 33, it is possible to determine in real time whether the gun is misused or abused.

본 실시예에 의한 총기 모니터링 모듈(100)이 상기 총기(200)와 조립되는 경우, 상기 손잡이부(30)의 상기 생체신호 측정부(31)는 상기 총기 손잡이의 사이드 그립(61)과 마주하고, 상기 자료 저장부(32) 및 무선 송수신부(33)는 상기 하부 그립(62, 63)과 마주하고, 상기 전원 충전부(34)는 상기 바닥 그립(64)과 마주하도록 조립된다. When the firearm monitoring module 100 according to the present embodiment is assembled with the firearm 200, the biosignal measuring unit 31 of the handle part 30 faces the side grip 61 of the firearm handle. The data storage unit 32 and the wireless transmission / reception unit 33 face the lower grips 62 and 63, and the power charging unit 34 is assembled to face the bottom grip 64.

한편, 본 실시예에서는 상기 전원 충전부(34), 자료 저장부(32) 및 무선 송수신부(33)가 각각 총기(200)의 바닥 그립(64) 및 하부 그립(62, 63)에 대응되면서 조립되는 것을 설명하였으나, 상기 전원 충전부(34), 자료 저장부(32) 및 무선 송수신부(33)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 다른 위치의 상기 손잡이부(30) 상에 형성될 수 있다. Meanwhile, in the present embodiment, the power charging unit 34, the data storage unit 32, and the wireless transmission / reception unit 33 correspond to the bottom grip 64 and the lower grip 62, 63 of the firearm 200, respectively. Although it has been described, the power charger 34, the data storage unit 32 and the wireless transceiver 33 may be formed on the handle portion 30 in a different position than shown in Figs. .

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의한 총기 모니터링 모듈(100)은 총기(200)의 제1 면만을 커버하도록 상기 총기 모니터링 모듈의 전면부(10), 몸체부(20) 및 손잡이부(30)가 각각 상기 총기 전면(40), 총기 몸체(50) 및 총기 손잡이(60)와 조립된다. 이 경우, 이미 설명한 바와 같이 상기 총기 모니터링 모듈(100)을 상기 총기(200)에 고정시키기 위해, 상기 몸체부(20)에 고정부(27)를 형성할 수 있으며, 상기 고정부(27)는 상기 고정몸체(57)와 결합된다. 이와 같이, 소정의 고정 부재와 함께 총기의 일 면만 커버하도록 총기의 외곽 형상과 실질적으로 동일한 형상의 총기 모니터링 모듈을 제작함으로써, 총기 모니터링 모듈과 총기 간의 이탈착이 용이하고, 하나의 모듈을 같은 형상의 여러 총기에 사용할 수 있고, 총기 모니터링 모듈과 결합된 총기의 구조가 단순하여 총기를 다루기가 간편해지게 된다. 이와 달리, 상기 총기의 제1 면과 반대되는 제2 면을 커버할 수 있도록 별도의 모듈을 제작하여, 상기 총기의 제1 면을 커버한 총기 모니터링 모듈(100)과 결합시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제2 면을 커버하는 별도의 모듈은 단순히 총기의 제2 면을 커버하도록 제2 면의 형상과 실질적으로 동일한 형상으로 제작될 수 있으며, 이와 달리, 상기 제1 면을 커버하는 총기 모니터링 모듈(100)과 같이 별도의 카메라 구동부, 마이크 구동부, 생체신호 측정부 등의 구성요소를 포함하면서 제작될 수도 있다. 나아가, 총기의 제1 면 또는 제2 면을 커버하는 각각의 모듈들은 상기 총기의 외형에 따라 변형된 형상으로 제작될 수 있으며, 이 경우, 이미 설명하였던 본 실시예에 의한 총기 모니터링 모듈(100)이 포함하는 구성요소들은 적절한 위치로 이동되어 형성될 수 있다. As shown in FIG. 2, the firearm monitoring module 100 according to the present embodiment includes a front portion 10, a body portion 20, and a handle of the firearm monitoring module to cover only the first surface of the firearm 200. 30 are assembled with the firearm front 40, firearm body 50 and firearm handle 60, respectively. In this case, as described above, in order to fix the firearm monitoring module 100 to the firearm 200, a fixing portion 27 may be formed in the body portion 20, and the fixing portion 27 may be It is coupled with the fixed body (57). As such, by manufacturing a firearm monitoring module having a shape substantially the same as the outer shape of the firearm to cover only one side of the firearm with a predetermined fixing member, detachment between the firearm monitoring module and the firearm is easy, and one module has the same shape. It can be used for multiple firearms, and the structure of the firearm combined with the firearm monitoring module makes the firearm easy to handle. Alternatively, a separate module may be manufactured to cover a second surface opposite to the first surface of the firearm, and may be combined with the firearm monitoring module 100 covering the first surface of the firearm. In this case, the separate module covering the second surface may be manufactured to have a shape substantially the same as that of the second surface so as to simply cover the second surface of the firearm. Alternatively, the firearm covering the first surface Like the monitoring module 100, it may be manufactured while including components such as a separate camera driver, a microphone driver, and a biosignal measuring unit. Furthermore, each module covering the first or second surface of the firearm may be manufactured in a shape modified according to the outline of the firearm. In this case, the firearm monitoring module 100 according to the present embodiment described above. These included components may be formed by moving to an appropriate position.

도 3은 도 1의 총기 모니터링 모듈을 이용한 총기 모니터링 방법을 도시한 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating a firearm monitoring method using the firearm monitoring module of FIG. 1.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 의한 총기 모니터링 모듈(100)에서는 상기 동작 스위치(24)가 온(ON) 신호를 전달하면, 상기 카메라 구동부(12), 상기 마이크 구동부(13) 및 상기 생체신호 측정부(31)는 각각 작동을 시작하여, 영상 데이터, 음성 데이터 및 생체상태 데이터를 측정하기 시작한다. 이와 달리, 상기 동작 스 위치(24)를 온(ON) 신호로 변경하지 않더라도, 상기 자세 신호(22)에 의해 총기(200)의 움직임이 감지되는 경우, 상기 카메라 구동부(12), 상기 마이크 구동부(13) 및 상기 생체신호 측정부(31)가 작동을 시작할 수도 있다. 한편, 상기 동작 스위치(24)의 온(ON) 신호에 의해 총기 모니터링 모듈(100)의 작동이 개시된 경우라면, 상기 자세 신호(22)는 총기(200)의 자세를 감지하여 총기의 자세에 관한 데이터를 상기 신호 처리부(23)에 전달할 수 있다. 그리하여, 총기의 자세에 관한 데이터는 총기 사용 모니터링의 보조 데이터로 사용될 수 있다. Referring to FIG. 3, in the gun monitoring module 100 according to the present embodiment, when the operation switch 24 transmits an ON signal, the camera driver 12, the microphone driver 13, and the living body are provided. The signal measuring unit 31 starts to operate, respectively, and starts to measure image data, audio data and biometric data. On the contrary, even when the operation switch 24 is not changed to the ON signal, when the movement of the firearm 200 is detected by the posture signal 22, the camera driver 12 and the microphone driver 13 and the biosignal measuring unit 31 may start operation. On the other hand, if the operation of the firearm monitoring module 100 is initiated by the ON signal of the operation switch 24, the posture signal 22 detects the posture of the firearm 200 and relates to the posture of the firearm. Data may be transferred to the signal processor 23. Thus, data concerning the pose of the firearm can be used as ancillary data for firearm use monitoring.

이렇게 측정된 영상 데이터, 음성 데이터 및 생체상태 데이터는 모두 상기 신호 처리부(23)로 전달되며, 상기 신호 처리부(23)에서는 상기 데이터들의 처리를 시작한다. The measured image data, audio data and biometric data are all transferred to the signal processor 23, and the signal processor 23 starts processing the data.

상기 신호 처리부(23)에서 처리된 영상, 음성 및 생체상태 데이터들 중, 상기 격발 센서(21)에 의해 격발 시기가 측정된 전후의 일정 시간 동안의 데이터들 또는 상기 전송 스위치(25)의 온(ON) 신호가 전달된 이후 오프(OFF) 신호가 전달되기 까지의 시간 동안의 데이터들은 상기 무선 송수신부(33)로 전달되며, 상기 무선 송수신부(33)로 전달된 상기 데이터들은 상기 자료 저장부(32)에 저장된다. 이 경우, 상기 자료 저장부(32)에 저장된 데이터들은 상기 무선 송수신부(33)를 통해 외부 단말기(미도시)로 전송될 수도 있다. 이와 같이, 본 실시예에서는 격발 센서(21)에 의해 측정된 격발 시기를 전후한 시간뿐만 아니라, 사용자가 필요한 경우, 상기 전송 스위치(25)를 온(ON)으로 작동시켜 필요한 시간 동안의 데이터들을 상기 자료 저장부(32)에 저장할 수 있게 된다. Among the image, audio, and biometric data processed by the signal processor 23, data for a predetermined time before and after the triggering time is measured by the triggering sensor 21 or the ON of the transmission switch 25 After the ON signal is transmitted, the data for the time until the OFF signal is transmitted is transmitted to the wireless transceiver 33, and the data transmitted to the wireless transceiver 33 is the data storage unit Stored at 32. In this case, data stored in the data storage unit 32 may be transmitted to an external terminal (not shown) through the wireless transceiver 33. As described above, in the present embodiment, not only the time before and after the triggering time measured by the triggering sensor 21, but also when the user requires, the transfer switch 25 is turned ON to generate data for the required time. The data storage unit 32 can be stored.

한편, 이렇게 총기 사용내용을 모니터링 하는 과정에서, 상기 전원 충전부(34)는 상기 카메라 구동부(12), 마이크 구동부(13), 생체신호 측정부(31), 신호 처리부(23) 등 필요한 구성요소에 전원을 공급한다. Meanwhile, in the process of monitoring the use of the firearm, the power charging unit 34 is connected to necessary components such as the camera driver 12, the microphone driver 13, the biosignal measuring unit 31, and the signal processor 23. Supply power.

도 4는 도 3의 총기 모니터링 방법을 도시한 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a firearm monitoring method of FIG. 3.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 의한 총기 모니터링 방법에서는 우선, 상기 몸체부(20)에 형성된 상기 동작 스위치(24)를 온(ON)시키는 단계가 필요하다(단계 S10). 이미 언급하였듯이, 상기 동작 스위치(24)를 온(ON)시키지 않고도, 상기 자세 센서(22)를 통해 총기의 움직임이 감지되는 경우 상기 총기 모니터링 모듈(100)은 작동될 수 있다. Referring to FIG. 4, in the gun monitoring method according to the present embodiment, first, a step of turning on the operation switch 24 formed in the body part 20 is required (step S10). As already mentioned, the firearm monitoring module 100 may be activated when the movement of the firearm is detected through the posture sensor 22 without turning on the operation switch 24.

이 후, 상기 동작 스위치의 온(ON) 신호에 의해, 상기 전면부(10)에 형성된 카메라 구동부(11) 및 마이크 구동부(13)가 작동되며, 상기 손잡이부(30)에 형성된 생체신호 측정부(31)도 작동된다(단계 S20).Thereafter, the camera driver 11 and the microphone driver 13 formed on the front part 10 are operated by the ON signal of the operation switch, and the biosignal measuring unit formed on the handle part 30. 31 is also activated (step S20).

이 후, 상기 카메라 구동부(11), 마이크 구동부(13) 및 생체신호 측정부(31)에서 측정된 영상 데이터, 음성 데이터 및 생체상태 데이터들은 상기 신호 처리부(23)로 전달된다(단계 S30). 한편, 상기 몸체부(20)에 형성된 상기 자세 센서(22)는 총기의 자세를 감지하여, 총기의 자세와 관련된 데이터들을 상기 신호 처리부(23)로 전달할 수 있다(단계 S40).Thereafter, the image data, the audio data, and the biometric data measured by the camera driver 11, the microphone driver 13, and the biosignal measuring unit 31 are transferred to the signal processor 23 (step S30). On the other hand, the posture sensor 22 formed in the body portion 20 detects the posture of the firearm, and may transmit data related to the posture of the firearm to the signal processor 23 (step S40).

이 후, 상기 몸체부(20)에 형성된 상기 격발 센서(21)는 상기 총기 몸체(50)의 격발자(51)의 움직임을 측정하여, 총기의 격발 여부를 판단한다(단계 S50). 상기 격발 센서(21)에 의해 총기가 격발되었다고 판단되는 경우, 상기 신호 처리 부(23)에서 처리된 상기 영상 데이터, 음성 데이터, 생체상태 데이터 및 자세 데이터들 중, 상기 격발 센서(21)에 의해 측정된 격발 시기 전후의 데이터들을 상기 손잡이부(30)에 형성된 무선 송수신부(33)로 전달한다(단계 S60). Thereafter, the trigger sensor 21 formed on the body 20 measures the movement of the trigger 51 of the firearm body 50 to determine whether the firearm is triggered (step S50). When it is determined that the firearm is triggered by the trigger sensor 21, the trigger sensor 21 is selected from among the image data, audio data, biometric data, and posture data processed by the signal processor 23. The measured data before and after the triggering time is transmitted to the wireless transceiver 33 formed in the handle portion 30 (step S60).

이와 달리, 상기 동작 스위치(24)에 인접하게 형성된 전송 스위치(25)를 온(ON)시켜 상기 신호 처리부(23)에서 처리된 데이터들을 상기 무선 송수신부(33)로 전달할 수 있다. 즉, 상기 전송 스위치(25)를 온(ON) 시킨다(단계 S50'). 상기 전송 스위치(25)가 온(ON)되면, 상기 신호 처리부(23)에서 상기 영상 데이터, 음성 데이터, 생체상태 데이터 및 자세 데이터들 중, 상기 전송 스위치(25)의 온(ON) 신호 전달 후의 데이터들을 상기 손잡이부(30)에 형성된 무선 송수신부(33)로 전달한다(단계 S60'). Unlike this, the transmission switch 25 formed adjacent to the operation switch 24 may be turned on to transmit data processed by the signal processor 23 to the wireless transceiver 33. That is, the transfer switch 25 is turned on (step S50 '). When the transfer switch 25 is turned on, the signal processor 23 after the ON signal of the transfer switch 25 is transmitted among the image data, audio data, biometric data and attitude data. The data is transferred to the wireless transceiver 33 formed in the handle 30 (step S60 ').

이 후, 상기 무선 송수신부(33)로 전달된 데이터들은 상기 손잡이부(30)에 형성된 자료 저장부(32)로 저장된다(단계 S70). 이 후, 상기 동작 스위치(24)를 오프(OFF)시켜 총기 모니터링을 종료한다(단계 S80).Thereafter, the data transmitted to the wireless transmission / reception unit 33 are stored in the data storage unit 32 formed in the handle unit 30 (step S70). Thereafter, the operation switch 24 is turned OFF to terminate firearm monitoring (step S80).

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

본 발명은 경찰이나 군인이 사용하는 총기에 부착될 수 있게 제작되어, 상기 총기와 함께 사용될 수 있는 산업상 이용가능성을 가진다. The present invention is made to be attached to a firearm used by police or soldiers, and has industrial applicability that can be used with the firearm.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 총기 모니터링 모듈을 도시한 정면도이다. 1 is a front view showing a firearm monitoring module according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 총기 모니터링 모듈이 총기에 조립되는 것을 도시한 사시도이다. FIG. 2 is a perspective view illustrating that the firearm monitoring module of FIG. 1 is assembled to a firearm.

도 3은 도 1의 총기 모니터링 모듈을 이용한 총기 모니터링 방법을 도시한 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating a firearm monitoring method using the firearm monitoring module of FIG. 1.

도 4는 도 3의 총기 모니터링 방법을 도시한 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a firearm monitoring method of FIG. 3.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 총기 모니터링 모듈 10 : 전면부100: firearm monitoring module 10: front

20 : 몸체부 30 : 손잡이부20: body portion 30: handle portion

40 : 총기 전면 50 : 총기 몸체40: firearm front 50: firearm body

60 : 총기 손잡이60: gun handle

Claims (12)

총열커버 및 상기 총열커버에 평행하게 상기 총열커버의 하부에 형성된 카메라 구동부를 포함하며, 상기 총열커버가 총기의 총열을 커버하도록 상기 총열과 조립되는 전면부;A front cover unit including a barrel cover and a camera driver formed in a lower portion of the barrel cover in parallel to the barrel cover, wherein the barrel cover covers the barrel of the gun; 상기 전면부와 연결되고, 상기 총기의 격발자와 대응되는 위치에 형성된 격발 센서를 포함하며, 상기 총기의 몸체와 조립되는 몸체부; 및A body part connected to the front part and including a trigger sensor formed at a position corresponding to the trigger of the firearm, and assembled with the body of the firearm; And 상기 몸체부와 연결되고, 전원 충전부를 포함하며, 총기의 손잡이와 조립되는 손잡이부를 포함하는 총기 모니터링 모듈. A firearm monitoring module connected to the body portion, including a power charging unit, and a handle unit assembled with a handle of the firearm. 제1항에 있어서, 상기 전면부는 상기 카메라 구동부와 인접하게 형성된 마이크 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 총기 모니터링 모듈. The firearm monitoring module according to claim 1, wherein the front part further comprises a microphone driver formed adjacent to the camera driver. 제2항에 있어서, 상기 몸체부는The method of claim 2, wherein the body portion 중앙에 형성되어 상기 총기와 조립시 상기 총기의 실린더가 삽입되는 개구부;An opening formed at a center thereof to insert a cylinder of the firearm when assembled with the firearm; 상기 개구부의 앞쪽에 형성되어 상기 총기 모니터링 모듈의 동작을 온(ON)/오프(OFF)하는 동작 스위치;An operation switch formed in front of the opening to turn on / off an operation of the firearm monitoring module; 상기 동작 스위치에 인접하게 형성되어 모니터링 된 데이터의 전송을 온(ON)/오프(OFF)하는 전송 스위치; A transmission switch formed adjacent to the operation switch to turn on / off transmission of monitored data; 상기 개구부의 뒤쪽에 형성되어 상기 모니터링 된 데이터를 처리하는 신호 처리부; 및A signal processing unit formed at a rear of the opening to process the monitored data; And 상기 격발 센서의 하부에 형성되어 기준축에 대한 총기의 자세를 측정하는 자세 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 총기 모니터링 모듈. And a posture sensor formed under the trigger sensor to measure a posture of the firearm with respect to the reference axis. 제3항에 있어서, 상기 손잡이부는The method of claim 3, wherein the handle portion 상기 손잡이부의 뒷면 또는 옆면에 형성되어 사용자의 신체적 상태를 측정하는 생체신호 측정부;A biosignal measuring unit formed on a rear surface or side surface of the handle unit to measure a physical state of a user; 상기 생체신호 측정부 및 상기 전원 충전부에 인접하게 형성되어, 상기 신호 처리부에서 처리된 데이터를 저장하는 자료 저장부; 및A data storage unit formed adjacent to the bio signal measuring unit and the power charging unit to store data processed by the signal processing unit; And 상기 자료 저장부에 인접하게 형성되어, 상기 자료 저장부에서 저장된 데이터를 외부 단말기와 무선으로 송수신하는 무선 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 총기 모니터링 모듈. And a wireless transceiver configured to be adjacent to the data storage unit and wirelessly transmit and receive data stored in the data storage unit to an external terminal. 제1항에 있어서, 상기 총기의 제1 면을 커버하도록 상기 전면부, 몸체부 및 손잡이부가 각각 상기 총기의 총열, 몸체 및 손잡이와 조립되는 것을 특징으로 하는 총기 모니터링 모듈. The firearm monitoring module according to claim 1, wherein the front portion, the body portion, and the handle portion are assembled with the barrel, the body, and the handle of the firearm, respectively, to cover the first surface of the firearm. 제5항에 있어서, 상기 몸체부는 상기 전면부와 연결되는 부분에 돌출되어 형성된 고정부를 포함하며, 상기 고정부는 상기 총기의 고정몸체를 커버하면서 결합 되는 것을 특징으로 하는 총기 모니터링 모듈The firearm monitoring module according to claim 5, wherein the body portion includes a fixing portion protruding from a portion connected to the front portion, and the fixing portion is coupled while covering the fixing body of the firearm. 제6항에 있어서, 상기 총기의 제1 면과 반대되는 제2 면을 커버하면서 상기 총기의 제1 면을 커버한 상기 전면부, 몸체부 및 손잡이부와 결합되는 별도의 모듈을 더 포함하는 총기 모니터링 모듈. 7. The firearm according to claim 6, further comprising a separate module coupled to the front portion, the body portion and the handle portion covering the first side of the firearm while covering a second side opposite the first side of the firearm. Monitoring module. 몸체부에 형성된 동작 스위치를 온(ON)시키는 단계;Turning on an operation switch formed in the body portion; 상기 동작 스위치의 온(ON) 신호에 의해, 전면부의 총열커버에 평행하게 상기 총열커버의 하부에 형성된 카메라 구동부를 작동시키는 단계;Operating, by an ON signal of the operation switch, a camera driver formed under the barrel cover parallel to the barrel cover of the front part; 상기 동작 스위치의 온(ON) 신호에 의해, 상기 카메라 구동부와 인접하게 형성된 마이크 구동부를 작동시키는 단계; Operating a microphone driver formed adjacent to the camera driver by an ON signal of the operation switch; 상기 동작 스위치의 온(ON) 신호에 의해, 손잡이부의 뒷면 또는 옆면에 형성된 생체신호 측정부를 작동시키는 단계; 및 Operating, by an ON signal of the operation switch, a biosignal measuring unit formed on the rear or side surface of the handle unit; And 상기 카메라 구동부, 상기 마이크 구동부 및 상기 생체신호 측정부에서 각각 측정된 영상데이터, 음성데이터 및 생체상태 데이터를 신호처리부로 전달하는 단계를 포함하는 총기 모니터링 방법. And transmitting image data, audio data, and biometric data measured by the camera driver, the microphone driver, and the biosignal measuring unit, respectively, to a signal processor. 제8항에 있어서, 상기 몸체부에 형성된 자세 센서가 기준축에 대한 총기의 자세를 측정한 자세데이터를 상기 신호처리부로 전달하는 단계를 더 포함하는 총기 모니터링 방법. The firearm monitoring method according to claim 8, further comprising: transmitting, by the posture sensor formed on the body unit, the posture data measuring the posture of the firearm relative to the reference axis to the signal processor. 제9항에 있어서, 상기 몸체부에 총기의 격발자와 대응되는 위치에 형성된 격발 센서가 상기 격발자의 움직임을 측정하여 총기의 격발 시기를 판단하는 단계; 및The method of claim 9, further comprising: determining a triggering time of the firearm by measuring a movement of the trigger by a trigger sensor formed at a position corresponding to the trigger of the firearm in the body part; And 상기 신호처리부에서 처리된 상기 영상데이터, 음성데이터, 생체상태 데이터 및 자세데이터들 중, 상기 격발 센서에 의해 측정된 격발 시기 전후의 데이터들을 상기 손잡이부에 형성된 무선 송수신부로 전달하는 단계를 더 포함하는 총기 모니터링 방법. And transmitting the data before and after the triggering time measured by the triggering sensor, among the image data, the audio data, the biometric data, and the posture data processed by the signal processor, to the wireless transceiver formed on the handle part. How to monitor firearms. 제9항에 있어서, 상기 동작 스위치에 인접하게 형성된 전송 스위치를 온(ON)시키는 단계; 및10. The method of claim 9, further comprising: turning on a transfer switch formed adjacent to the operation switch; And 상기 신호처리부에서 처리된 상기 영상데이터, 음성데이터, 생체상태 데이터 및 자세데이터들 중, 상기 전송 스위치의 온(ON) 신호 전달 후의 데이터들을 상기 손잡이부에 형성된 무선 송수신부로 전달하는 단계를 더 포함하는 총기 모니터링 방법. And transmitting the data after the ON signal transmission of the transmission switch among the image data, the audio data, the biometric data, and the attitude data processed by the signal processor to the wireless transceiver formed on the handle part. How to monitor firearms. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 무선 송수신부로 전달된 데이터를 상기 손잡이부에 형성된 자료 저장부로 저장하는 단계를 더 포함하는 총기 모니터링 방법. The firearm monitoring method according to claim 10 or 11, further comprising storing data transmitted to the wireless transceiver into a data storage unit formed in the handle unit.
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