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KR20100059018A - Method for diagnosing leakage of fuel tank of hybrid vehicle - Google Patents

Method for diagnosing leakage of fuel tank of hybrid vehicle Download PDF

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KR20100059018A
KR20100059018A KR1020080117636A KR20080117636A KR20100059018A KR 20100059018 A KR20100059018 A KR 20100059018A KR 1020080117636 A KR1020080117636 A KR 1020080117636A KR 20080117636 A KR20080117636 A KR 20080117636A KR 20100059018 A KR20100059018 A KR 20100059018A
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

연료 탱크의 누설을 진단하는 하이브리드 차량의 연료 누설 진단 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, a) 외부로부터 공급되는 다수의 정보들을 수신하여 주행 중 연료 누설 진단 조건을 만족하는 경우 주행 안정 조건을 만족하는 지를 판단하며 판단 결과 주행 안정 조건을 만족하는 경우 미리 정해진 소정 시간이 경과 되었는지를 판단하는 단계; b) 상기 소정 시간이 경과된 경우 캐니스터 차단 밸브 및 캐니스터 퍼지 밸브의 제어를 통해 연료 탱크를 밀폐하는 단계; c) 상기 연료 탱크 밀폐 후 연료 증발량을 측정한 후 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 제어하여 연료 탱크 내의 연료압을 하강하는 단계; d) 상기 연료 탱크 내의 연료압이 미리 정해진 목표치에 도달한 경우 캐니스터 퍼지 밸브를 닫힘 제어하여 연료 탱크 내의 연료압 증가량으로 산출된 연료 누설량 및 연료 탱크의 누설 크기를 연산하는 단계; 및 e) 상기 d) 단계의 실행 중 다수의 정보들을 근거로 주행 안정 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과 주행 안정 조건을 만족하지 아니한 경우 연료 누설 진단을 중지한 후 진단 취소 횟수를 증가하고 증가된 진단 취소 횟수가 미리 정해진 설정치 이상인 경우 본 프로그램을 종료하는 단계를 포함한다.A fuel leak diagnosis method of a hybrid vehicle for diagnosing a leak of a fuel tank is disclosed. The present invention, a) receives a plurality of information supplied from the outside to determine whether the driving stability condition is satisfied when the fuel leakage diagnosis condition is satisfied while driving, and as a result of determining the predetermined predetermined time when the driving stability condition is satisfied Determining whether it has passed; b) closing the fuel tank under control of the canister shutoff valve and the canister purge valve when the predetermined time has elapsed; c) measuring fuel evaporation after closing the fuel tank and then controlling the opening of the canister purge valve to lower the fuel pressure in the fuel tank; d) calculating a fuel leakage amount and a fuel tank leakage magnitude calculated as the fuel pressure increase amount in the fuel tank by closing the canister purge valve when the fuel pressure in the fuel tank reaches a predetermined target value; And e) determining whether the driving stability condition is satisfied on the basis of a plurality of pieces of information during the execution of step d), and if the driving stability condition is not satisfied, stopping the fuel leakage diagnosis and increasing the number of times of canceling the diagnosis. And terminating the program when the number of times of canceling the diagnosis is greater than or equal to a predetermined set value.

Description

하이브리드 차량의 연료 누설 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSING LEAKAGE OF FUEL TANK OF HYBRID VEHICLE}How to diagnose fuel leakage in hybrid vehicles {METHOD FOR DIAGNOSING LEAKAGE OF FUEL TANK OF HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량 연료 누설 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 외부로부터 공급되는 정보를 근거로 연료 누설 조건을 만족하지 아니한 경우 연료 누설 진단을 정지하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid vehicle fuel leakage diagnosis method, and more particularly, to a method for stopping fuel leakage diagnosis when the fuel leakage condition is not satisfied based on information supplied from the outside.

일반적으로, 하이브리드 차량이라고 함은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량의 주행 상태에 따라 어느 한편의 동력을 이용하여 구동하는 방식의 전기 자동차를 의미한다.In general, the hybrid vehicle refers to an electric vehicle that is driven by using either power according to the driving state of the vehicle by efficiently combining two or more different power sources.

그리고, 상기와 같은 하이브리드 차량은 대개 차량이 출발하여 일정 속도 도달 전까지는 배터리의 동력을 이용해 서 구동 모터로 구동하고, 정속 주행 시는 엔진의 동력으로 구동하며, 최고 속도로 가속 시는 엔진과 배터리의 동력을 함께 이용하여 구동하는 방식을 채택하고 있다.In addition, such a hybrid vehicle is usually driven by a drive motor using the power of a battery until the vehicle starts to reach a certain speed, and is driven by the power of the engine when driving at a constant speed, and the engine and the battery when accelerated at the maximum speed. It adopts the method of driving using the power of.

이에 따라 가솔린 또는 디젤 등과 같은 화석 연료의 사용을 최소화함으로써, 연비 향상에 큰 도움이 되며, 이로 인해 배기 가스 배출의 최소화하여 대기오염을 줄일 수 있는 바, 최근 활발한 연구가 이루어지고 있음은 물론 선진국에서는 이미 양산 되어 판매되고 있다.Accordingly, by minimizing the use of fossil fuels such as gasoline or diesel, it is very helpful to improve fuel efficiency, and thus, it is possible to reduce the air pollution by minimizing the emission of exhaust gas. Recently, active researches have been made in developed countries as well. It is already mass produced and sold.

이러한 하이브리드 차량의 경우에도 상기 연료 탱크에 저장된 연료의 휘발성의 정도에 따라 달라지기는 하겠으나 시간이 경과함에 따라 증발함으로써 증발 가스를 배출하게 되고, 이러한 증발 가스가 외기로 배출되는 경우에는, 연료의 낭비뿐만 아니라 연소되지 않은 가스의 배출로 인한 공해가 발생될 수 있다.Even in the case of such a hybrid vehicle, the amount of fuel stored in the fuel tank will vary depending on the degree of volatility of the fuel, but as time passes, the evaporation gas is discharged by evaporation. In addition, pollution may occur due to the release of unburned gases.

따라서 하이브리드 자동차는 연료 탱크에서 발생되는 증발 가스를 엔진에 공급하는 증발 가스 제어 시스템을 구비하고 있으며, 이러한 증발 가스 제어 시스템은 자동차의 연료를 저장하는 연료 탱크, 상기 연료 탱크와 관로로 연결되어 상기 연료 탱크에서 발생된 증발 가스를 포집하는 증발 가스 포집기, 및 상기 증발 가스 포집기의 증발 가스를 상기 자동차의 엔진에 공급하는 공급 관로를 포함한다.Therefore, the hybrid vehicle has an evaporative gas control system for supplying the engine with the evaporated gas generated from the fuel tank, the evaporative gas control system is connected to the fuel tank, the fuel tank for storing the fuel of the vehicle, the fuel tank is connected to the fuel And an evaporation gas collector for collecting the evaporated gas generated in the tank, and a supply line for supplying the evaporated gas of the evaporative gas collector to the engine of the vehicle.

그런데, 이러한 증발 가스 제어 시스템에 누설(leakage)이 생기는 경우에는 증발 가스에 의한 공해를 막을 수 없으므로, 자동차 제조사는 상기 증발 가스 제어 시스템의 누설을 검출하는 방법을 강구하고 있다.However, when leakage occurs in such an evaporative gas control system, pollution by the evaporated gas cannot be prevented, and thus, an automobile manufacturer has devised a method of detecting leakage of the evaporative gas control system.

그 일 예로 통상적인 하이브리드 차량의 경우 정차 중 연비 개선 및 배기 가스 감소를 위해 엔진이 정지되고, 엔진 정지 시 연료 탱크의 증발 가스를 포집하는 캐니스터 내의 연료 가스를 연소할 수 없으므로, 하이브리드 차량의 경우 엔진 정지 중 연료 탱크의 누설 진단을 실행할 수 없었다. 이 경우, 주행 중 연료 누설을 수행하거나 차량이 장시간 주차된 경우 냉각 효과를 이용하여 연료 탱크의 누설 진단을 실행하였다. 따라서, 하이브리드 자동차의 주행 중 연료 탱크의 누설 진단을 실행할 수 있도록 로직이 필요하였다.For example, in the case of a typical hybrid vehicle, the engine is stopped to improve fuel efficiency and exhaust gas while stopping, and when the engine is stopped, the fuel gas in the canister collecting the evaporative gas of the fuel tank cannot be burned. The fuel tank leak diagnosis could not be carried out during shutdown. In this case, the fuel tank leakage diagnosis was performed by using the cooling effect when the fuel leakage was performed while driving or when the vehicle was parked for a long time. Therefore, logic was needed to carry out a leak diagnosis of the fuel tank while driving the hybrid vehicle.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하이브리드 차량의 주행 중 연료 누설 진단 조건을 만족하는 경우 캐니스터 퍼지 밸브 및 캐니스터 차단 밸브, 및 퍼지 밸브를 이용하여 연료 누설 진단을 실행하고 상기 연료 누설 진단 도중 연료 누설 진단 조건을 만족하지 아니한 경우 연료 누설 진단을 정지함에 따라 하이브리드 차량의 주행 중에도 연료 누설 진단을 실행하여 연료 탱크의 증발 가스 누설로 인한 유해한 가스의 배출을 방지하여 환경 오염을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 연료 누설 진단 방법을 제공하고자 함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems as described above, and when the fuel leakage diagnosis condition is satisfied while driving the hybrid vehicle, the fuel leakage diagnosis is performed using the canister purge valve and the canister shutoff valve, and the purge valve. If the fuel leakage diagnosis condition is not satisfied during the fuel leakage diagnosis, the fuel leakage diagnosis is stopped to prevent the emission of harmful gases due to the leakage of the evaporative gas in the fuel tank by preventing the fuel leakage diagnosis even while the hybrid vehicle is running. The present invention aims to provide a method for diagnosing fuel leakage of a hybrid vehicle.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 수단은,Technical means according to the present invention for achieving this object,

모터와 가솔린 연료 중 하나 이상으로 주행하는 하이브리드 차량의 연료 누설 진단 방법에 있어서,In the fuel leakage diagnosis method of a hybrid vehicle that runs on at least one of a motor and gasoline fuel,

a) 외부로부터 공급되는 다수의 정보들을 수신하여 주행 중 연료 누설 진단 조건을 만족하는 경우 주행 안정 조건을 만족하는 지를 판단하며 판단 결과 주행 안정 조건을 만족하는 경우 미리 정해진 소정 시간이 경과 되었는 지를 판단하는 단계; a) Receiving a plurality of information supplied from the outside to determine whether the driving stability condition is satisfied when the fuel leakage diagnosis condition is satisfied while driving; and as a result of determining whether the predetermined predetermined time has elapsed when the driving stability condition is satisfied. step;

b) 상기 소정 시간이 경과된 경우 캐니스터 차단 밸브 및 캐니스터 퍼지 밸브의 제어를 통해 연료 탱크를 밀폐하는 단계; b) closing the fuel tank under control of the canister shutoff valve and the canister purge valve when the predetermined time has elapsed;

c) 상기 연료 탱크 밀폐 후 연료 증발량을 측정한 후 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 제어하여 연료 탱크 내의 연료압을 하강하는 단계; c) measuring fuel evaporation after closing the fuel tank and then controlling the opening of the canister purge valve to lower the fuel pressure in the fuel tank;

d) 상기 연료 탱크 내의 연료압이 미리 정해진 목표치에 도달한 경우 캐니스터 퍼지 밸브를 닫힘 제어하여 연료 탱크 내의 연료압 증가량으로 산출된 연료 누설량 및 연료 탱크의 누설 크기를 연산하는 단계; 및d) calculating a fuel leakage amount and a fuel tank leakage magnitude calculated as the fuel pressure increase amount in the fuel tank by closing the canister purge valve when the fuel pressure in the fuel tank reaches a predetermined target value; And

e) 상기 d) 단계의 실행 중 다수의 정보들을 근거로 주행 안정 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과 주행 안정 조건을 만족하지 아니한 경우 연료 누설 진단을 중지한 후 진단 취소 횟수를 증가하고 증가된 진단 취소 횟수가 미리 정해진 설정치 이상인 경우 본 프로그램을 종료하는 단계를 포함한다.e) It is determined whether the driving stability condition is satisfied based on a plurality of pieces of information during the execution of step d). If the determination result is not satisfied, the fuel leakage diagnosis is stopped and the number of diagnosis cancellations is increased and the diagnosis is increased. And terminating the program when the number of times of cancellation is greater than or equal to a predetermined set value.

여기서, 상기 a) 단계에서, 연료 누설 진단 조건은,Here, in step a), the fuel leakage diagnosis condition,

배터리 전압이 10V 이상 16 V 이하이고, 람다 제어를 통해 엔진 연소 중이며, 대기압이 750 hPa이상이고, 캐니스터 내의 잔여 가스가 총 가스량 중 0.38% 이하이며, 냉각수 온도가 50℃ 이상 142℃ 이하이고, 대기 온도가 -8 ℃ 이상 62℃ 이하이며, 연료 레벨이 총 연료 탱크의 연료량 중 80% 이하이고, 퍼지가 충분히 실행되었으며, 연료 탱크 내의 증발 가스 압력이 -11 hPa 이상 4 hPa 이하이고, 차속 센서, 퍼지 밸브 등의 각 종 전장품에 대한 진단 결과 정상인 것을 특징으로 하고,The battery voltage is 10V or more and 16V or less, the engine is burning through lambda control, the atmospheric pressure is 750 hPa or more, the residual gas in the canister is 0.38% or less of the total gas amount, the coolant temperature is 50 ° C or more and 142 ° C or less, and the atmosphere The temperature is -8 ° C or more and 62 ° C or less, the fuel level is 80% or less of the fuel amount of the total fuel tank, the purge is sufficiently carried out, the evaporation gas pressure in the fuel tank is -11 hPa or more and 4 hPa or less, the vehicle speed sensor, It is characterized in that the diagnostic results for the various electrical equipment such as the purge valve is normal,

상기 a) 단계에서 주행 안정 조건은,In step a), the driving stability condition is,

연료 탱크의 연료량 변화량이 3 %/sec 이하이고, 흡입 공기량 변화량이 50 mg/s 이하이며, 엔진 부하 변화량이 2%/sec 이하이고, 쓰로틀 밸브 변화량에 대한 누적 값이 1500 deg*sec 이하이며, 바퀴의 회전 가속도 변화량이 10 퍼밀/sec 이하이고, 실화가 없으며, 비포장 도로 주행 중인 것을 특징으로 한다.The fuel tank change amount is 3% / sec or less, the intake air amount change is 50 mg / s or less, the engine load change amount is 2% / sec or less, and the cumulative value for the throttle valve change amount is 1500 deg * sec or less, The change in the rotational acceleration of the wheel is less than 10 per mille / sec, there is no misfire, it is characterized in that the driving on the unpaved road.

또한, 상기 방법은,In addition, the method,

상기 b) 단계에서, 연료 누설 진단에 따른 엔진 구동 시 연료 누설 진단 중임을 표시하는 단계를 더 포함하고,In the step b), further comprising the step of indicating that the fuel leakage diagnostics when driving the engine according to the fuel leakage diagnosis,

그에 더하여, 상기 방법은, 상기 e) 단계에서, 상기 주행 안정 조건을 만족하는 경우 연료 누설 진단을 완료한 후 연료 누설 진단 결과를 운전자에게 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method may further include displaying, in step e), the fuel leakage diagnosis result to the driver after completing the fuel leakage diagnosis when the driving stability condition is satisfied.

본 발명에 의하면, 차량의 주행 중 미리 정해진 연료 누설 진단 조건 및 주행 안정 조건을 만족하는 경우 캐니스터 퍼지 밸브 및 캐니스터 차단 밸브의 제어를 통해 연료 탱크의 연료 누설 진단을 실행하고 상기 연료 누설 진단 도중 연료 누설 진단 조건을 만족하지 아니한 경우 연료 누설 진단을 정지함에 따라 하이브리드 차량의 주행 중에도 연료 누설 진단을 실행하여 연료 탱크의 증발 가스 누설로 인한 유해한 가스의 배출을 방지하여 환경 오염을 방지할 수 있는 효과를 얻는다.According to the present invention, when the predetermined fuel leakage diagnosis condition and the driving stability condition are satisfied while the vehicle is running, the fuel leakage diagnosis of the fuel tank is executed by controlling the canister purge valve and the canister shutoff valve, and the fuel leakage is diagnosed during the fuel leakage diagnosis. If the diagnosis condition is not satisfied, the fuel leakage diagnosis is stopped, and the fuel leakage diagnosis is executed even while the hybrid vehicle is running, thereby preventing the emission of harmful gases due to the leakage of the evaporated gas from the fuel tank, thereby preventing environmental pollution. .

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention in detail.

도 1은 본 발명이 적용되는 하이브리드 차량의 증발 가스 제어 시스템을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 엔진 제어 유닛의 연료 탱크의 연료 누설 진단 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. FIG. 1 is a diagram illustrating an evaporation gas control system of a hybrid vehicle to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a fuel leakage diagnosis process of a fuel tank of an engine control unit illustrated in FIG. 1.

여기서, 모터와 가솔린 연료를 이용하여 주행하는 하이브리드 차량에 설치되는 통 상적인 증발 가스 제어 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 자동차의 연료를 저장하는 연료 탱크(210), 상기 연료 탱크(210)와 관로로 연결되어 상기 연료 탱크 (210)에서 발생된 증발 가스를 포집하는 증발 가스 포집기(215), 및 상기 증발 가스 포집기(215)의 증발 가스를 상기 자동차의 엔진(220)에 공급하는 공급관로(225)를 포함하고, 그에 더하여 연료 누설을 진단하기 위해, 상기 증발 가스 포집기(215)와 외기와의 연결을 선택적으로 개폐하는 캐니스터 차단 밸브(260;shut-off valve: 260); 상기 공급 관로(225) 상에 개재되어 증발 가스 포집기(215)로부터 엔진(220)으로 공급되는 증발 가스 양을 조절하는 캐니스터 퍼지 밸브(270; purge valve: 270); 및 상기 캐니스터 차단 밸브(260) 및 캐니스터 퍼지 밸브(270)를 제어하고 상기 각 센서들(230,235,240)로부터 입력되는 신호를 기초로 상기 증발가스 제어 시스템의 누설 여부를 진단하는 엔진제어유닛(250; 이하 "ECU"라 한다)을 포함한다. Here, a conventional evaporative gas control system installed in a hybrid vehicle that runs by using a motor and gasoline fuel includes a fuel tank 210 and a fuel tank 210 for storing fuel of an automobile as shown in FIG. 1. A supply pipe connected to a pipeline to supply an evaporation gas collector 215 for collecting the evaporated gas generated from the fuel tank 210, and an evaporation gas of the evaporation gas collector 215 to the engine 220 of the vehicle ( A canister shutoff valve 260 for selectively opening and closing a connection between the evaporative gas collector 215 and the outside air to diagnose a fuel leak; A canister purge valve 270 interposed on the supply conduit 225 to adjust an amount of the evaporated gas supplied from the evaporative gas collector 215 to the engine 220; And an engine control unit 250 for controlling the canister shutoff valve 260 and the canister purge valve 270 and diagnosing the leakage of the boil-off gas control system based on signals input from the sensors 230, 235, and 240. "ECU").

상기 일 예의 증발 가스 제어 시스템은 증발 가스 포집기(215)를 포함하는 것으로 설명하고 있으나, 이를 포함하지 아니하는 경우라도 본 발명의 누설 감지 방법이 적용될 수 있으며, 이러한 경우에 상기 캐니스터 차단 밸브(260)는 증발 가스 제어 시스템 상의 외기와의 차단 여부를 선택할 수 있는 임의의 위치에 개재될 수 있다.Although the example of the evaporative gas control system has been described as including an evaporative gas collector 215, even if it does not include the leak detection method of the present invention can be applied, in this case the canister shutoff valve 260 May be interposed at any position from which it is possible to select whether or not to block outside air on the evaporative gas control system.

여기서, 상기 ECU(250)는 차량의 주행 중 미리 정해진 연료 누설 진단 조건 및 주행 안정 조건을 만족하는 경우 캐니스터 퍼지 밸브(270) 및 캐니스터 차단 밸브(260)의 제어를 통해 연료 탱크(210)의 연료 누설 진단을 실행하고 상기 연료 누설 진단 도중 연료 누설 진단 조건을 만족하지 아니한 경우 연료 누설 진단을 정지 하도록 구비된다.Here, when the ECU 250 satisfies a predetermined fuel leakage diagnosis condition and a driving stability condition while driving the vehicle, the ECU 250 controls the fuel of the fuel tank 210 through the control of the canister purge valve 270 and the canister shutoff valve 260. It is arranged to execute the leak diagnosis and stop the fuel leak diagnosis when the fuel leak diagnosis condition is not satisfied during the fuel leak diagnosis.

여기서, 상기 연료 누설 진단 조건은, 배터리 전압이 10V 이상 16 V 이하이고, 람다 제어를 통해 엔진 연소 중이며, 대기압이 750 hPa이상이고, 캐니스터 내의 잔여 가스가 총 가스량 중 0.38% 이하이며, 냉각수 온도가 50℃ 이상 142℃ 이하이고, 대기 온도가 -8 ℃ 이상 62℃ 이하이며, 연료 레벨이 총 연료 탱크의 연료량 중 80% 이하이고, 퍼지가 충분히 실행되었으며, 연료 탱크 내의 증발 가스 압력이 -11 hPa 이상 4 hPa 이하이고, 차속 센서, 퍼지 밸브 등의 각 종 전장품에 대한 진단 결과 정상인 경우이다.Here, the fuel leakage diagnosis condition is that the battery voltage is 10V or more and 16V or less, the engine is being burned by lambda control, the atmospheric pressure is 750 hPa or more, the residual gas in the canister is 0.38% or less of the total gas amount, and the coolant temperature is 50 ° C or more and 142 ° C or less, atmospheric temperature is -8 ° C or more and 62 ° C or less, the fuel level is 80% or less of the fuel amount of the total fuel tank, purging is sufficiently performed, and the evaporation gas pressure in the fuel tank is -11 hPa It is a case where it is more than 4 hPa, and the diagnostic result about various electrical appliances, such as a vehicle speed sensor and a purge valve, is normal.

또한 상기 주행 안정 조건은, 연료 탱크의 연료량 변화량이 3 %/sec 이하이고, 흡입 공기량 변화량이 50 mg/s 이하이며, 엔진 부하 변화량이 2%/sec 이하이고, 쓰로들 밸브 변화량에 대한 누적 값이 1500 deg*sec 이하이며, 바퀴의 회전 가속도 변화량이 10 퍼밀/sec 이하이고, 실화가 없으며, 비포장 도로 주행 중이다.In addition, the driving stability conditions, the fuel amount change amount of the fuel tank is 3% / sec or less, the intake air amount change amount is 50 mg / s or less, the engine load change amount is 2% / sec or less, the cumulative value for the throat valve change amount It is 1500 deg * sec or less, the rotational acceleration change amount of a wheel is 10 per millimeters / sec or less, there is no misfire, and it is running on the unpaved road.

상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 연료 누설 진단 과정을 첨부된 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The fuel leakage diagnosis process of the hybrid vehicle according to the exemplary embodiment of the present invention described above will be described with reference to FIG. 2.

우선, 상기 엔진 제어 유닛(250)은 단계(101)를 통해 외부로부터 공급되는 다수의 정보를 수신하고 단계(103)를 통해 상기 수신된 다수의 정보를 근거로 연료 누설 진단 조건을 만족하는 지를 판단한다.First, the engine control unit 250 receives a plurality of information supplied from the outside in step 101 and determines whether the fuel leakage diagnosis condition is satisfied based on the received plurality of information in step 103. do.

이어 상기 엔진 제어 유닛(250)은 연료 누설 진단 조건을 만족하는 경우 단계(105)로 진행하고, 상기 단계(105)에서, 미리 정해진 주행 안정 조건을 만족하는 지를 판단한다.Then, the engine control unit 250 proceeds to step 105 when the fuel leakage diagnosis condition is satisfied, and in step 105, the engine control unit 250 determines whether the predetermined driving stability condition is satisfied.

상기 단계(105)의 판단 결과 주행 안정 조건을 만족하는 경우 미리 정해진 소정 시간이 경과 하였는지를 판단하고(단계 107) 판단 결과 상기 소정 시간이 경과한 경우 연료 누설 진단을 실행한다. 이때 상기 엔진 제어 유닛(250)은 연료 누설 진단 중인을 표시한다.If the determination result of the step 105 satisfies the driving stability condition, it is determined whether a predetermined predetermined time has elapsed (step 107). If the predetermined time has elapsed, the fuel leakage diagnosis is performed. At this time, the engine control unit 250 displays that the fuel leakage diagnosis.

즉, 상기 엔진 제어 유닛(250)은 단계(109)를 통해 캐니스터 차단 밸브(260) 및 캐니스터 퍼지 밸브(270)의 닫힘 제어를 통해 연료 탱크를 밀폐하고, 이어 연료 탱크 내의 증발량을 측정한다(단계 111).That is, the engine control unit 250 seals the fuel tank through the closing control of the canister shutoff valve 260 and the canister purge valve 270 through step 109, and then measures the amount of evaporation in the fuel tank (step 111).

또한, 상기 엔진 제어 유닛(250)은 캐니스터 퍼지 밸브(270)를 열림 제어하여 연료 탱크 내의 연료압을 하강하고(단계 113), 이때 연료 탱크 내의 연료압이 미리 정해진 목표치에 도달 하였는지를 판단한다(단계 115).In addition, the engine control unit 250 controls the opening of the canister purge valve 270 to lower the fuel pressure in the fuel tank (step 113), and determines whether the fuel pressure in the fuel tank has reached a predetermined target value (step). 115).

상기 단계(115)의 판단 결과 연료 탱크 내의 연료압이 목표치에 도달한 경우 상기 캐니스터 퍼지 밸브(270)를 닫힘 제어한다(단계 117).When the fuel pressure in the fuel tank reaches the target value as a result of the determination of step 115, the canister purge valve 270 is closed-controlled (step 117).

이어 상기 엔진 제어 유닛(250)은 단계(119)를 통해 연료 탱크 내의 연료 누설 량을 측정하고 측정된 연료 누설량을 근거로 연료 탱크의 누설 크기를 측정한다.The engine control unit 250 then measures the fuel leakage in the fuel tank through step 119 and measures the leakage size of the fuel tank based on the measured fuel leakage.

상기 단계(119)의 실행 중 상기 엔진 제어 유닛(250)은 외부로부터 공급되는 다수의 정보를 수집하여(단계 121) 상기의 주행 안정 조건을 만족하는 지를 판단하고(단계 123), 판단 결과 주행 안정 조건을 만족하는 경우 연료 누설 진단을 완료한 후(단계 125) 누설 진단 결과를 표시한다.During the execution of the step 119, the engine control unit 250 collects a plurality of pieces of information supplied from the outside (step 121) to determine whether the driving stability condition is satisfied (step 123), and as a result, the driving stability If the condition is satisfied, the fuel leakage diagnosis is completed (step 125), and then the leakage diagnosis result is displayed.

그러나, 상기 단계(123)에서 상기 주행 안정 조건을 만족하기 아니한 경우 단계(127)로 진행하고, 상기 단계(127)에서, 누설 진단을 중지하고 이어 진단 취소 횟수를 증가한 후(단계 129) 진단 취소 횟수가 미리 정해진 설정치 이상인 지를 판단한다(단계 131).However, if the driving stability condition is not satisfied at step 123, the process proceeds to step 127. At step 127, the diagnosis of leakage is stopped and the number of diagnosis cancellations is subsequently increased (step 129). It is determined whether the number of times is greater than or equal to a predetermined set value (step 131).

상기 단계(131)에서, 진단 취소 횟수가 상기 설정치 이상인 경우 본 프로그램을 종료한다.In the step 131, the program is terminated when the number of times of canceling the diagnosis is greater than or equal to the set value.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 하이브리드 차량의 주행 중 연료 누설 진단 조건을 만족하는 경우 캐니스터 퍼지 밸브 및 캐니스터 차단 밸브, 및 퍼지 밸브를 이용하여 연료 누설 진단을 실행하고 상기 연료 누설 진단 도중 연료 누설 진단 조건을 만족하지 아니한 경우 연료 누설 진단을 정지함에 따라 하이브리드 차량의 주행 중에도 연료 누설 진단을 실행하여 연료 탱크의 연료 누설로 인한 유해한 가스 배출을 방지하여 환경 오염을 방지할 수 있고, 따라서 제품의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.As described above, when the fuel leakage diagnosis condition is satisfied while driving the hybrid vehicle, fuel leakage diagnosis is performed using a canister purge valve, a canister shutoff valve, and a purge valve, and the fuel leakage diagnosis is performed. If the fuel leakage diagnosis condition is not satisfied in the meantime, the fuel leakage diagnosis can be stopped while the fuel leakage diagnosis is stopped, thereby preventing harmful gas emissions due to fuel leakage in the fuel tank, thereby preventing environmental pollution. Product reliability can be further improved.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention. .

도 1은 본 발명이 적용되는 하이브리드 차량의 증발 가스 제어 시스템을 보인 도이다.1 is a view showing an evaporation gas control system of a hybrid vehicle to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 연료 탱크의 연료 누설 진단 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a fuel leakage diagnosis process of a fuel tank of a hybrid vehicle according to the present invention.

Claims (5)

모터와 가솔린 연료 중 하나 이상으로 주행하는 하이브리드 차량의 연료 누설 진단 방법에 있어서,In the fuel leakage diagnosis method of a hybrid vehicle that runs on at least one of a motor and gasoline fuel, a) 외부로부터 공급되는 다수의 정보들을 수신하여 주행 중 연료 누설 진단 조건을 만족하는 경우 주행 안정 조건을 만족하는 지를 판단하며 판단 결과 주행 안정 조건을 만족하는 경우 미리 정해진 소정 시간이 경과 되었는지를 판단하는 단계; a) Receiving a plurality of information supplied from outside to determine whether the driving stability condition is satisfied when the fuel leakage diagnosis condition is satisfied while driving, and if the predetermined stability time is passed when the driving stability condition is satisfied as a result of the determination step; b) 상기 소정 시간이 경과된 경우 캐니스터 차단 밸브 및 캐니스터 퍼지 밸브의 제어를 통해 연료 탱크를 밀폐하는 단계; b) closing the fuel tank under control of the canister shutoff valve and the canister purge valve when the predetermined time has elapsed; c) 상기 연료 탱크 밀폐 후 연료 증발량을 측정한 후 상기 캐니스터 퍼지 밸브를 열림 제어하여 연료 탱크 내의 연료압을 하강하는 단계; c) measuring fuel evaporation after closing the fuel tank and then controlling the opening of the canister purge valve to lower the fuel pressure in the fuel tank; d) 상기 연료 탱크 내의 연료압이 미리 정해진 목표치에 도달한 경우 캐니스터 퍼지 밸브를 닫힘 제어하여 연료 탱크 내의 연료압 증가량으로 산출된 연료 누설량 및 연료 탱크의 누설 크기를 연산하는 단계; 및d) calculating a fuel leakage amount and a fuel tank leakage magnitude calculated as the fuel pressure increase amount in the fuel tank by closing the canister purge valve when the fuel pressure in the fuel tank reaches a predetermined target value; And e) 상기 d) 단계의 실행 중 다수의 정보들을 근거로 주행 안정 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과 주행 안정 조건을 만족하지 아니한 경우 연료 누설 진단을 중지한 후 진단 취소 횟수를 증가하고 증가된 진단 취소 횟수가 미리 정해진 설정치 이상인 경우 본 프로그램을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 연료 누설 진단 방법.e) It is determined whether the driving stability condition is satisfied based on a plurality of pieces of information during the execution of step d). If the determination result is not satisfied, the fuel leakage diagnosis is stopped and the number of diagnosis cancellations is increased and the diagnosis is increased. And terminating the program when the number of times of cancellation is greater than or equal to a predetermined set value. 청구항 1에 있어서, 상기 a) 단계에서, 연료 누설 진단 조건은,The fuel leakage diagnosis condition of claim 1, wherein 배터리 전압이 10V 이상 16 V 이하이고, 람다 제어를 통해 엔진 연소 중이며, 대기압이 750 hPa이상이고, 캐니스터 내의 잔여 가스가 총 가스량 중 0.38% 이하이며, 냉각수 온도가 50℃ 이상 142℃ 이하이고, 대기 온도가 -8 ℃ 이상 62℃ 이하이며, 연료 레벨이 총 연료 탱크의 연료량 중 80% 이하이고, 퍼지가 충분히 실행되었으며, 연료 탱크 내의 증발 가스 압력이 -11 hPa 이상 4 hPa 이하이고, 차속 센서, 퍼지 밸브 등의 각 종 전장품에 대한 진단 결과 정상인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 연료 누설 진단 방법.The battery voltage is 10V or more and 16V or less, the engine is burning through lambda control, the atmospheric pressure is 750 hPa or more, the residual gas in the canister is 0.38% or less of the total gas amount, the coolant temperature is 50 ° C or more and 142 ° C or less, and the atmosphere The temperature is -8 ° C or more and 62 ° C or less, the fuel level is 80% or less of the fuel amount of the total fuel tank, the purge is sufficiently carried out, the evaporation gas pressure in the fuel tank is -11 hPa or more and 4 hPa or less, the vehicle speed sensor, A method for diagnosing fuel leakage in a hybrid vehicle, characterized in that the diagnosis result for each electric equipment such as a purge valve is normal. 청구항 1 또는 청구항 2 중 한 항에 있어서, 상기 a) 단계에서 주행 안정 조건은,The driving stability condition according to claim 1 or 2, wherein in the step a), 연료 탱크의 연료량 변화량이 3 %/sec 이하이고, 흡입 공기량 변화량이 50 mg/s 이하이며, 엔진 부하 변화량이 2%/sec 이하이고, 쓰로들 밸브 변화량에 대한 누적 값이 1500 deg*sec 이하이며, 바퀴의 회전 가속도 변화량이 10 퍼밀/sec 이하이고, 실화가 없으며, 비포장 도로 주행 중인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 연료 누설 진단 방법.The amount of fuel change in the fuel tank is 3% / sec or less, the intake air amount is 50 mg / s or less, the engine load change is 2% / sec or less, and the cumulative value for the throat valve change is 1500 deg * sec or less. The fuel leakage diagnosis method of a hybrid vehicle, characterized in that the rotational acceleration change amount of the wheel is 10 per milli / sec or less, no misfire, and driving on a dirt road. 청구항 3에 있어서, 상기 방법은,The method of claim 3, wherein the method is 상기 b) 단계에서, 연료 누설 진단에 따른 엔진 구동 시 연료 누설 진단 중임을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 연료 누설 진단 방법.In step b), the fuel leakage diagnostic method of the hybrid vehicle, characterized in that further comprising the step of indicating that the fuel leakage diagnosis during the engine driving according to the fuel leakage diagnosis. 청구항 4에 있어서, 상기 방법은, 상기 e) 단계에서, 상기 주행 안정 조건을 만족하는 경우 연료 누설 진단을 완료한 후 연료 누설 진단 결과를 운전자에게 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 연료 누설 진단 방법.The hybrid vehicle of claim 4, further comprising, in step e), displaying a fuel leakage diagnosis result to a driver after completing the fuel leakage diagnosis when the driving stability condition is satisfied. Fuel leakage diagnostic method.
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