KR20100138370A - Speed control device of LSPM motor using inverter - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인버터를 이용한 LSPM 모터의 속도 제어장치에 관한 것으로, 단상의 전원을 인가하는 입력전원, 상기 전원을 3상으로 변환하여 출력하는 인버터, 상기 3상으로 출력된 전원으로 구동하는 LSPM 모터 및 상기 인버터에 전기적으로 연결되어 상기 인버터에서 출력되는 전원의 주파수를 변환하여 상기 LSPM 모터의 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련한다.The present invention relates to a speed control device for an LSPM motor using an inverter, comprising: an input power supply for applying single-phase power, an inverter converting and outputting the power into three phases, an LSPM motor driving with the power output in the three phases; And a control unit electrically connected to the inverter to control a speed of the LSPM motor by converting a frequency of power output from the inverter.
상기와 같은 LSPM 모터의 속도 제어장치를 이용하는 것에 의해, 모드 선택에 따라 압축기의 구동을 달리하게 되므로, 모드 선택에 상관없이 동일하게 동작하는 종래의 압축기에 비하여 냉장고의 소비전력을 줄일 수 있다.By using the speed control device of the LSPM motor as described above, since the drive of the compressor is changed according to the mode selection, the power consumption of the refrigerator can be reduced as compared with the conventional compressor operating the same regardless of the mode selection.
Description
본 발명은 LSPM 모터의 속도 제어장치에 관한 것으로, 특히 인버터로부터 출력된 3상의 전원을 이용하고, 3상 전원의 주파수를 변환함으로써 LSPM 모터의 속도를 제어할 수 있는 인버터를 이용한 LSPM 모터의 속도 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed control device for an LSPM motor, and in particular, a speed control of an LSPM motor using an inverter capable of controlling the speed of an LSPM motor by using a three-phase power output from an inverter and converting a frequency of the three-phase power. Relates to a device.
일반적으로 냉장고는 압축기, 응축기, 모세관, 증발기 및 팬모터로 구성되는 냉동 싸이클에 의하여 냉동실 및 냉장실에 냉기를 공급한다. 이 경우, 압축기는 저온, 저압의 기체 냉매를 고온, 고압의 기체 냉매로 압축시키는데, 이러한 압축과정은 압축기 모터의 회전에 의해 수행된다. 상기 압축기 모터로는 BLDC 모터가 대표적으로 사용된다. BLDC 모터는 세 개의 코일들이 권선된 고정자 및 회전자로 구성되어 있고, 각각의 코일에 번갈아 하이(H), 로우(L) 및 오픈(O) 상태의 전원이 인가되며, 그 전원에 의해 코일들 각각에 발생된 자기력이 모터의 회전자를 회전시켜 구동하게 된다.In general, the refrigerator supplies cold air to the freezer compartment and the refrigerating compartment by a freezing cycle composed of a compressor, a condenser, a capillary tube, an evaporator, and a fan motor. In this case, the compressor compresses the low-temperature, low-pressure gas refrigerant into a high-temperature, high-pressure gas refrigerant, which is performed by the rotation of the compressor motor. BLDC motor is typically used as the compressor motor. The BLDC motor consists of a stator and a rotor in which three coils are wound, and alternately a high (H), a low (L), and an open (O) state power is applied to each coil. The magnetic force generated in each drive by rotating the rotor of the motor.
이러한 BLDC 모터를 이용한 압축기의 제어블록도가 도 1에 도시되어 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 압축기는 상용 교류전원이 입력되는 전원부(1) 및 상기 전원부(1)로부터 입력되는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하는 컨버터부(2)를 포함하여 구성된다. 상기 컨버터부(2)에는 BLDC 모터(3)를 회전시키기 위해 컨버터부(2)로부터 출력된 DC전원을 3상 AC 전원으로 변환하는 인버터부(4)가 전기적으로 연결되어 있다. 상기 인버터부(4)는 제어부(5)의 제어에 따라 BLDC 모터(3)의 동작을 제어한다. A control block diagram of a compressor using such a BLDC motor is shown in FIG. 1. As shown in FIG. 1, the compressor includes a
그러나, BLDC 모터는 전력변환 소자 및 회전자에 내장된 영구자석의 위치를 검출하는 위치 감지센서 등을 필요로 하기 때문에 제어 요소가 많아 냉장고의 구조가 복잡해지고, 제조비용이 상승한다는 문제점을 갖는다.However, since the BLDC motor requires a position sensor for detecting the position of the permanent magnet embedded in the power conversion element and the rotor, there are a lot of control elements, which makes the structure of the refrigerator complicated and increases the manufacturing cost.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 LSPM 모터를 채택하여 압축기를 구동하는 냉장고가 연구되고 있다. 그러나, LSPM 모터는 일정 주파수에 의한 동기속도로만 회전하고, 단상 모터이기 때문에 구조적 특성에 의한 불평형 자계가 발생한다. 따라서, LSPM 모터는 모터의 효율이 낮고, 3상 모터에 비하여 기동 특성이 떨어진다는 단점이 있다.In order to solve this problem, a refrigerator driving a compressor using an LSPM motor has been studied. However, the LSPM motor rotates only at a synchronous speed by a certain frequency, and since it is a single phase motor, an unbalanced magnetic field is generated due to its structural characteristics. Accordingly, the LSPM motor has a disadvantage in that the efficiency of the motor is low and the starting characteristic is inferior to that of the three-phase motor.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 별도의 전력변환 소자를 필요로 하지 않고 단상 전원을 이용할 수 있는 인버터를 이용한 LSPM 모터의 속도 제어장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems as described above, to provide a speed control device of the LSPM motor using an inverter that can use a single-phase power source without the need for a separate power conversion element.
본 발명의 다른 목적은 인버터로부터 출력된 3상 전원을 이용하여 LSPM 모터를 구동하고, 출력된 전원의 주파수를 변환하여 모터의 회전수를 제어할 수 있는 인버터를 이용한 LSPM 모터의 속도 제어장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to drive a LSPM motor using a three-phase power output from the inverter, and to provide a speed control device of the LSPM motor using an inverter that can control the rotational speed of the motor by converting the frequency of the output power It is.
본 발명의 또 다른 목적은 단상 입력을 3상의 출력으로 변환하는 기능을 수행하는 인버터를 사용하기 때문에 BLDC 모터에 비해 제어요소를 줄일 수 있는 인버터를 이용한 LSPM 모터의 속도 제어장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a speed control device for an LSPM motor using an inverter that can reduce a control element compared to a BLDC motor because an inverter that performs a function of converting a single-phase input to a three-phase output is used.
본 발명의 또 다른 목적은 각각의 상이 평형 자계를 형성하는 3상 전원을 이용함으로써 단상에 비해 효율 및 기동성이 향상된 인버터를 이용한 LSPM 모터의 속도 제어장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a speed control apparatus for an LSPM motor using an inverter having improved efficiency and maneuverability compared to a single phase by using a three-phase power source in which each phase forms a balanced magnetic field.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 인버터를 이용한 LSPM 모터의 속도 제어장치는 단상의 전원을 인가하는 입력전원, 상기 전원을 3상으로 변환하여 출력하는 인버터, 상기 3상으로 출력된 전원으로 구동하는 LSPM 모터 및 상기 인버터에 전기적으로 연결되어 상기 인버터에서 출력되는 전원의 주파수를 변환하여 상기 LSPM 모터의 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the speed control device of the LSPM motor using the inverter according to the present invention is an input power for applying a single-phase power, an inverter for converting and outputting the power in three phases, the power output in the three phases And a control unit electrically connected to the driving LSPM motor and the inverter to control the speed of the LSPM motor by converting a frequency of power output from the inverter.
또한, 본 발명은 상기 LSPM 모터가 냉장고 또는 공기조화기용 압축기를 구동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the LSPM motor drives a compressor for a refrigerator or an air conditioner.
또한, 본 발명은 상기 LSPM 모터가 코일이 권선된 고정자 및 상기 고정자의 내측에 회전 가능하게 설치되는 회전자를 포함하고, 상기 회전자는 외측 가장자리를 따라 설치된 복수개의 도체들 및 상기 회전자의 중심과 상기 도체들 사이에 설치된 복수개의 영구자석들을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention includes a rotor in which the LSPM motor is rotatably installed inside the stator and a coil in which the coil is wound, and the rotor includes a plurality of conductors installed along an outer edge and a center of the rotor. It characterized in that it comprises a plurality of permanent magnets installed between the conductors.
또한, 본 발명은 냉각 모드에 따라 상기 인버터에서 출력되는 전원의 주파수를 변환시킴에 따라 상기 인버터에서 출력되는 전원의 주파수를 변환하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized by converting the frequency of the power output from the inverter as the frequency of the power output from the inverter in accordance with the cooling mode.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 인버터를 이용한 LSPM 모터의 속도 제어장치에 의하면, 별도의 전력변환 소자를 필요로 하지 않고 단상 전원을 이용할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the speed control apparatus of the LSPM motor using the inverter according to the present invention, the effect that a single-phase power source can be used without requiring a separate power conversion element is obtained.
또, 본 발명에 따른 인버터를 이용한 LSPM 모터의 속도 제어장치에 의하면, 인버터로부터 출력된 3상 전원을 이용하여 LSPM 모터를 구동하고, 출력된 전원의 주파수를 변환하여 모터의 회전수를 제어할 수 있다는 효과도 얻어진다.In addition, according to the speed control apparatus of the LSPM motor using the inverter according to the present invention, the LSPM motor can be driven by using the three-phase power output from the inverter, and the rotation speed of the motor can be controlled by converting the frequency of the output power. There is also an effect.
또, 본 발명에 따른 인버터를 이용한 LSPM 모터의 속도 제어장치에 의하면, 단상 입력을 3상의 출력으로 변환하는 기능을 수행하는 인버터를 사용하기 때문에 BLDC 모터에 비해 제어요소를 줄일 수 있다는 효과도 얻어진다.In addition, according to the speed control device of the LSPM motor using the inverter according to the present invention, the use of an inverter that converts a single-phase input into a three-phase output can be used to reduce the control element compared to the BLDC motor. .
또, 본 발명에 따른 인버터를 이용한 LSPM 모터의 속도 제어장치에 의하면, 각각의 상이 평형 자계를 형성하는 3상 전원을 이용함으로써 단상에 비해 효율 및 기동성을 향상시킬 수 있다는 효과도 얻어진다.Moreover, according to the speed control apparatus of the LSPM motor using the inverter which concerns on this invention, the effect that efficiency and mobility can be improved compared with a single phase by using the three-phase power supply which each phase forms a balanced magnetic field is obtained.
본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.These and other objects and novel features of the present invention will become more apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of this invention is demonstrated in detail according to drawing.
먼저, 본 발명의 속도 제어장치에 이용되는 LSPM 모터의 일례를 도 2를 참조하여 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 이용되는 LSPM 모터의 일례를 도시한 개략적인 단면도이다.First, an example of the LSPM motor used in the speed control apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an example of the LSPM motor used in the embodiment of the present invention.
도 2에서 도시한 바와 같이, LSPM 모터(10)는 고정자(11), 코일(12) 및 회전자(13)를 포함한다. 상기 고정자(11)는 외측에 형성된 케이싱 또는 쉘(도시하지 않음)에 의해 고정된다. 상기 고정자(11)의 내측에는 회전자(13)가 위치하는 홀이 형성되어 있고, 내주면의 일정간격을 따라 투스(11a; tooth)들이 형성된다. 상기 투스(11a)들 각각에는 코일(12)이 권선되어 인가된 교류전원으로부터 자속(magnetic flux)이 생성된다. 상기 코일(12)은 3상(3 phase)으로 형성되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the
상기 고정자(11)의 내측 홀에는 에어갭(air gap)을 사이에 두고 회전자(13)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 상기 회전자(13)의 중심에는 샤프트(13a)가 위치하고, 케이싱이나 쉘에 대하여 베어링(미도시)을 매개로 회전 가능하게 설치된다. 상기 회전자(13)의 외측 가장자리를 따라 바(bar) 형태의 복수개의 도체(13b)들이 삽입되어 있다. 상기 도체(13b)들은 전도성이 우수하고 다이캐스팅 공법이 가능한 알루미늄(Al) 물질로 만들어지는 것이 바람직하다.In the inner hole of the
한편, 상기 샤프트(13a) 외측 주변의 회전자(13)에는 복수개의 영구자석(14)들이 설치되어 있다. 상기 영구자석(14)들은 코일(12)에서 발생되는 자속과의 상호 작용에 의해 토오크를 발생시키는 것으로 통상 극성이 대칭되도록 구성되지만, 당업자라면 누구나 영구자석(14)들을 다양한 형태로 회전자(13)에 배치할 수 있음은 물론이다.On the other hand, a plurality of
따라서, 상기 LSPM 모터(10)의 코일(12)에 전류가 인가되면, 고정자(11)의 구조로 인해 발생하는 회전 자속과 회전자(13)의 도체(13b)에서 발생하는 유도전류와의 상호 작용에 의해 회전자(13)가 기동되어 회전되게 된다. 또한, 상기 LSPM 모터(10)는 회전자(13)가 동기 속도에 이르게 되면 영구자석(14)에 의한 토오크와 회전자(13)의 구조에 기인하는 릴렉턴스(자기저항) 토오크가 발생하여 회전자(13)를 회전시킬 수 있다. Accordingly, when a current is applied to the
다음으로, 도 3을 참조하여 LSPM 모터의 속도 제어장치를 설명하기로 한다.Next, a speed control apparatus of the LSPM motor will be described with reference to FIG. 3.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인버터를 이용한 LSPM 모터의 속도 제어장치를 보여주는 블록 다이어그램이다.3 is a block diagram illustrating a speed control apparatus of an LSPM motor using an inverter according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 LSPM 모터의 속도 제어장치(20)는 입력전원(21), 인버터(23), LSPM 모터(10) 및 제어부(27)를 포함하여 구성된다. 상기 입력전원(21)은 단상(single phase)으로 인버터(23)에 전원을 인가하고, 220V의 상용전원을 이용할 수도 있다. 상기 인버터(23)는 입력전원(21)으로 부터 인가된 단상의 전원을 3상으로 변환하여 출력한다. 상기 3상으로 변환 출력된 전원은 LSPM 모터(10)를 구동한다.As shown in FIG. 3, the
상기 LSPM 모터(10)는 정격 주파수에 의하여 회전속도가 정해지고, 인버터(23)로부터 출력된 전원의 주파수가 변환되는 경우에는 회전자(11)의 회전속도 역시 달라질 수 있다. 예를 들어, 상기 LSPM 모터(10)에 50Hz의 주파수를 갖는 전원이 입력되면 회전자(11)는 3600rpm의 동기속도로 회전할 수 있고, 60Hz의 주파수를 갖는 전원이 입력되는 경우에 회전자(11)는 4000rpm의 동기속도로 회전할 수 있다.The rotation speed of the
상기 인버터(23)에는 제어부(27)가 전기적으로 연결되어 있다. 상기 제어부(27)의 제어에 따라 주파수가 변환된 전원이 인버터(23)로부터 출력되고, 상기 LSPM 모터(10)의 속도를 제어하게 된다. 상기 제어부(27)에는 냉각모드 선택부(29)가 전기적으로 연결되어 있다. 상기 제어부(27)는 냉각 모드에 따라 인버터(23)에서 출력되는 전원의 주파수를 변환하여 LSPM 모터(10)의 속도를 조절한다. 이 경우, 상기 냉각모드 선택부(29)는 냉각 대상물을 급속으로 냉각할 수 있는 급속 냉각모드 및 상기 급속 냉각모드에 비하여 냉각 대상물을 일정한 속도로 냉각할 수 있는 지속 냉각모드를 포함하여 구성된다.The
아래의 [표 1]은 BLCD 모터를 이용한 회전수 변화에 따른 압축기의 냉동능력의 변화를 보여준다.[Table 1] below shows the change in the refrigeration capacity of the compressor according to the rotational speed using the BLCD motor.
(V/Hz)Power / frequency
(V / Hz)
(rpm)Rotational speed change
(rpm)
[표 1]에서 나타난 바와 같이, 모터의 회전수 변화가 클수록 냉동능력이 커짐을 알 수 있다.As shown in Table 1, it can be seen that the greater the rotation speed of the motor, the greater the freezing capacity.
따라서, 상기 LSPM 모터(10)가 냉장고의 압축기를 구동하는 모터인 경우에, 급속 냉각모드가 선택되면 인버터(23)의 출력전원 주파수를 변환하여 LSPM 모터(10)의 회전수를 증가시켜 냉장고의 냉각능력을 높이고, 지속 냉각모드가 선택되면 LSPM 모터(10)의 회전수를 감소시켜 냉각 대상물이 급속 냉각모드에 비하여 오랜 시간동안 냉각되도록 LSPM 모터(10)의 회전수를 조절할 수 있다. Therefore, when the
결과적으로, 본 발명에 따른 LSPM 모터의 속도 제어장치(20)는 모드 선택에 따라 압축기의 구동을 달리하게 되므로, 모드 선택에 상관없이 동일하게 동작하는 종래의 압축기에 비하여 냉장고의 소비전력을 줄일 수 있다.As a result, since the
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. As mentioned above, although the invention made by the present inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.
도 1은 종래기술에 따른 압축기의 제어블록도이다.1 is a control block diagram of a compressor according to the prior art.
도 2는 본 발명의 실시예에 이용되는 LSPM 모터의 일례를 도시한 개략적인 단면도이다.2 is a schematic cross-sectional view showing an example of the LSPM motor used in the embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인버터를 이용한 LSPM 모터의 속도 제어장치를 보여주는 블록 다이어그램이다.3 is a block diagram illustrating a speed control apparatus of an LSPM motor using an inverter according to an exemplary embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : LSPM 모터 11 : 고정자 10: LSPM motor 11: Stator
11a : 투스 12 : 코일11a: Tooth 12: coil
13 : 회전자 13a : 샤프트13:
13b : 도체 14 : 영구자석13b: conductor 14: permanent magnet
20 : 속도 제어장치 21 : 입력전원20: speed control device 21: input power
23 : 인버터 27 : 제어부23: inverter 27: control unit
29 : 냉각모드 선택부29: cooling mode selector
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016215296A1 (en) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | POWERED SYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR |
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2009
- 2009-06-25 KR KR1020090056880A patent/KR20100138370A/en not_active Ceased
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20090625 |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| A201 | Request for examination | ||
| PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20140613 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20090625 Comment text: Patent Application |
|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20150727 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E601 | Decision to refuse application | ||
| PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20151007 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20150727 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |