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KR20110034376A - Apparatus and method for preventing damage to conveying belt - Google Patents

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KR20110034376A
KR20110034376A KR1020090091884A KR20090091884A KR20110034376A KR 20110034376 A KR20110034376 A KR 20110034376A KR 1020090091884 A KR1020090091884 A KR 1020090091884A KR 20090091884 A KR20090091884 A KR 20090091884A KR 20110034376 A KR20110034376 A KR 20110034376A
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KR
South Korea
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foreign
preventing damage
belt
foreign object
sensor
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KR1020090091884A
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Korean (ko)
Inventor
김영식
Original Assignee
현대제철 주식회사
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Publication date
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Abstract

이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 이송벨트의 손상을 방지하는 방법은: 이물체감지기를 이용하여 원료에 포함된 이물체를 감지하는 감지단계와, 이물체가 감지되면 원료를 이송하는 이송벨트를 정지시키는 정지단계 및 이물체감지기를 이물체가 위치된 장소로 이동시키는 이동단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus and method for preventing damage to the conveying belt are disclosed. The disclosed methods for preventing damage to the transport belt include: a sensing step of detecting a foreign material contained in the raw material using a foreign material detector, and a stop step and a foreign material detector for stopping the transport belt for transferring the raw material when the foreign material is detected. It characterized in that it comprises a moving step for moving to the place where the foreign object is located.

이물체감지기, 이물체, 가이드부, 롤러부, 구동모터 Foreign object detector, foreign object, guide part, roller part, driving motor

Description

이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING DAMAGE OF TRANSFER BELT}Apparatus and method for preventing damage to the transport belt {APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING DAMAGE OF TRANSFER BELT}

본 발명은 이송벨트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송벨트를 따라 진행하는 이물체의 정지 위치로 이물체감지기를 이동시켜 이물체를 용이하게 제거할 수 있는 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying belt, and more particularly, a device for preventing damage to a conveying belt that can easily remove a foreign object by moving the foreign object detector to a stop position of a foreign object proceeding along the conveying belt, and It is about a method.

일반적으로, 제철소에서 쓰이는 연료 및 원료의 수송은 해상과 육상을 통하여 이루어지며, 대다수의 경우 선박을 통하여 운송되어 언로더를 통하여 하역되고, 벨트컨베이어의 이송벨트를 따라서 이송된다.In general, the transportation of fuel and raw materials used in steel mills is carried out by sea and on land, and in most cases, they are transported by ship, unloaded through an unloader, and transported along a conveyer belt of a belt conveyor.

선박에서 하역된 연료 및 원료의 장거리 이송이 필요할 경우에는, 여러 개의 이송벨트를 연속적으로 배열하여 야적장으로 이송한다.If long-distance transfer of fuel and raw materials unloaded from the ship is required, several transfer belts are arranged in series to transfer to the yard.

벨트컨베이어는 무한궤도로 이루어지며, 이송벨트가 롤러에 의해 구동되므로 연료 및 원료 등의 원료가 이송된다.The belt conveyor is composed of an endless track, and since the conveying belt is driven by a roller, raw materials such as fuel and raw materials are transferred.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속 하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the technical field to which the present invention belongs.

석탄이나 광석 등의 원료에 포함된 철편 등의 이물체가 이송벨트를 따라 이동 중에 이송벨트에 꼽혀서 벨트컨베이어를 손상시키므로, 이물체의 검출작업이 요구되며, 이러한 검출작업은 수작업으로 이루어져서 작업공정의 생산성 저하 및 작업비용이 증가한다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Since foreign objects such as iron pieces contained in raw materials such as coal or ore are attached to the conveying belts during the movement along the conveying belts and damage the belt conveyor, the detecting object is required. Reduced productivity and increased work costs. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 작업공정의 생산성을 향상시킬 수 있으며 인건비도 절감할 수 있는 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made by the necessity as described above, an object of the present invention is to provide an apparatus and a method for preventing damage to the transport belt which can improve the productivity of the work process and can also reduce labor costs.

본 발명에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 방법은: 이물체감지기를 이용하여 원료에 포함된 이물체를 감지하는 감지단계와, 이물체가 감지되면 원료를 이송하는 이송벨트를 정지시키는 정지단계 및 이물체감지기를 이물체가 위치된 장소로 이동시키는 이동단계를 포함한다.Method for preventing damage to the conveying belt according to the present invention includes: a sensing step of detecting a foreign material contained in the raw material using a foreign body detector, a stop step of stopping the conveying belt for transferring the raw material when the foreign material is detected; And a moving step of moving the foreign object detector to the place where the foreign object is located.

또한 감지단계는 자성을 이용하여 이물체를 감지하는 것이 바람직하다.In addition, the sensing step is preferably to detect the foreign object using a magnetic.

또한 이동단계는 이물체감지기에 구비된 구동부를 구동시켜 이물체감지기를 이동시키는 것이 바람직하다.In the moving step, it is preferable to move the foreign object sensor by driving the drive unit provided in the foreign material sensor.

본 발명에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 장치는: 원료를 이송하는 이송벨트에 포함된 이물체를 감지하는 이물체감지기와, 이물체감지기가 이동가능하게 설치되는 가이드부 및 이물체감지기를 가이드부 상에서 이동시키는 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.Apparatus for preventing damage to the conveying belt according to the present invention includes: a foreign material detector for detecting a foreign material contained in the conveying belt for transferring the raw material, the guide unit and the foreign material sensor to which the foreign material sensor is movable It is preferable to include a driving unit moving on the part.

또한 구동부는, 가이드부에 설치되는 롤러부 및 롤러부를 구동시키는 구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.The drive unit preferably includes a roller unit provided in the guide unit and a drive motor for driving the roller unit.

또한 본 발명은, 이송벨트와 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 제어부는 이물체가 감지되면 이송벨트를 정지시키고, 이물체감지기를 이물체가 위치된 장소로 이동시키는 것이 바람직하다.The present invention may further include a control unit for controlling the operation of the transfer belt and the driving unit, and the control unit stops the transfer belt when a foreign object is detected, and moves the foreign object detector to a place where the foreign object is located.

또한 이물체는 철편인 것이 바람직하다.In addition, the foreign material is preferably iron pieces.

본 발명에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법은, 이물체감지기가 이물체를 감지한 후 이물체가 위치된 장소로 이동하므로, 이물체의 검출이 자동으로 이루어져서 작업공정의 생산성이 향상될 수 있으며, 인건비도 절감할 수 있다.In the apparatus and method for preventing damage to the conveying belt according to the present invention, since the foreign object detector detects the foreign object and moves to the place where the foreign object is located, the detection of the foreign object is made automatically, thereby improving the productivity of the work process. It can be improved and labor cost can be reduced.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철공정에 설치되는 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법을 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of an apparatus and a method for preventing damage to the transport belt according to the present invention. For convenience of description, an apparatus and a method for preventing damage to the conveyance belt installed in the steelmaking process will be described as an example. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 이물체감지기가 이물체가 위치된 장소로 이동된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 이물체감지기를 확대 도시한 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 "A"부분을 확대 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 도시한 측단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 장치의 요부 구성을 도시한 블록도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 방법의 순서도이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for preventing damage to a conveyance belt according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a state in which the foreign object detector shown in Figure 1 is moved to the place where the foreign object is located 3 is an enlarged perspective view of the foreign material sensor shown in FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged perspective view of part "A" shown in FIG. 2, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention. Figure 6 is a side cross-sectional view showing a drive unit according to an example, Figure 6 is a block diagram showing the main configuration of the device for preventing damage to the conveying belt according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an embodiment of the present invention Is a flowchart of a method of preventing damage to the conveying belt.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 벨트컨베이어(20)의 이송벨트(22)는 벨트모터(25)의 작동으로 회전되는 롤러(24)에 접하여 무한궤도 방식으로 회전한다.1 and 2, the conveying belt 22 of the belt conveyor 20 rotates in a caterpillar manner in contact with the roller 24 that is rotated by the operation of the belt motor 25.

이송벨트(22)에는 석탄이나 철광석 같은 원료(26)에 철편을 포함한 이물체(28)가 혼합된 상태로 이동된다.The transfer belt 22 is moved in a state in which a foreign material 28 including iron pieces is mixed with a raw material 26 such as coal or iron ore.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트(22)의 손상을 방지하는 장치는, 원료(26)를 이송하는 이송벨트(22)에 포함된 이물체(28)를 감지하는 이물체감지기(1)와, 이물체감지기(1)가 이동가능하게 설치되 는 가이드부(30) 및 이물체감지기(1)를 가이드부(30) 상에서 이동시키는 구동부(40)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 5, the device for preventing damage to the conveying belt 22 according to an embodiment of the present invention, the foreign material contained in the conveying belt 22 for conveying the raw material 26 ( 28 is a foreign body detector 1 for sensing the foreign object, the guide unit 30 and the foreign body sensor 1 is installed on the guide unit 30 to move the foreign matter sensor 1 on the guide unit 30 ).

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이물체감지기(1)는 금속재질인 이물체(28)를 감지하는 센서부(미도시)가 설치되는 몸체부재(10)와, 몸체부재(10)의 양측을 지지하는 지지부재(12)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the foreign material detector 1 is a body member 10 is provided with a sensor unit (not shown) for detecting the foreign material 28 made of a metal material, the body member 10 It includes a support member 12 for supporting both sides of the.

이물체감지기(1)는 원료(26)에 포함된 금속 성분의 이물체(28)를 감지하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.The foreign material detector 1 may use various kinds of sensors within the technical concept of detecting the foreign material 28 of the metal component included in the raw material 26.

일 실시예에 의한 이물체감지기(1)는, 금속 성분인 이물체(28)가 접근할 때 변화되는 자기장의 변화를 측정하여 이물체(28)의 존재 여부를 감지한다.The foreign object detector 1 according to an embodiment measures the change in the magnetic field that changes when the foreign material 28, which is a metal component, approaches and detects the presence of the foreign material 28.

센서부는 이송벨트(22)를 가로질러 설치되는 몸체부재(10)에 설치될 수 있으며, 몸체부재(10)와 지지부재(12)에 설치될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.The sensor unit may be installed in the body member 10 installed across the conveying belt 22, and may be variously modified, such as installed in the body member 10 and the support member 12.

도 3과 도 5에 도시된 바와 같이, 이물체감지기(1)를 이동시키는 구동부(40)가 지지부재(12)의 하측에 설치된다. 구동부(40)는 가이드부(30)에 설치되는 롤러부(42) 및 롤러부(42)를 구동시키는 구동모터(46)를 포함한다.As shown in FIG. 3 and FIG. 5, a driving unit 40 for moving the foreign object sensor 1 is provided below the support member 12. The driving unit 40 includes a roller unit 42 installed in the guide unit 30 and a driving motor 46 for driving the roller unit 42.

롤러부(42)는 지지부재(12)의 하측에 고정된 브라켓(14)에 회전 가능한 상태로 설치되며, 롤러부(42)의 일측에는 구동모터(46)가 설치되어 롤러부(42)를 회전시킨다.The roller portion 42 is rotatably installed on the bracket 14 fixed to the lower side of the support member 12, and a driving motor 46 is installed on one side of the roller portion 42 to provide the roller portion 42. Rotate

구동모터(46)와 롤러부(42)의 사이에는 변속기(44)가 설치되어 구동모터(46)의 동력을 롤러부(42)로 전달한다.A transmission 44 is installed between the drive motor 46 and the roller portion 42 to transmit the power of the drive motor 46 to the roller portion 42.

롤러부(42)와 구동모터(46)는 동일 축선상에 설치될 수 있으며, 서로 다른 축선상에 설치되어 기어로 연결될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.The roller unit 42 and the driving motor 46 may be installed on the same axis, and may be installed on different axes, and may be variously modified, such as being connected to gears.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 바퀴 형상의 롤러부(42)는 가이드부(30)의 내측에 형성된 가이드홈(32)에 삽입되어 이동된다. 가이드부(30)는 롤러부(42)의 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.3 and 4, the roller-shaped roller portion 42 is inserted into the guide groove 32 formed inside the guide portion 30 is moved. The guide part 30 may be deformed into various shapes within the technical spirit of guiding the movement of the roller part 42.

롤러부(42)를 구비한 이물체감지기(1)는 가이드부(30)를 따라 이동되면서 원료(26)에 포함된 이물체(28)의 위치를 감지한다.The foreign material sensor 1 having the roller part 42 detects the position of the foreign material 28 included in the raw material 26 while moving along the guide part 30.

롤러부(42)의 이동을 감지하는 센서부재(50)는 가이드홈(32)의 양단에 설치되며, 롤러부(42)의 접촉으로 작동되어 제어부(60)로 측정신호를 전송한다.The sensor member 50 for detecting the movement of the roller 42 is installed at both ends of the guide groove 32, and is operated by the contact of the roller 42 to transmit the measurement signal to the controller 60.

도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(60)가 이송벨트(22)의 벨트모터(25)와 구동부(40)의 구동모터(46)에 연결되므로, 이송벨트(22)와 구동부(40)의 동작을 제어한다.As shown in FIG. 6, since the control unit 60 is connected to the belt motor 25 of the transfer belt 22 and the drive motor 46 of the drive unit 40, the transfer belt 22 and the drive unit 40 Control the operation.

또한 제어부(60)에는 이물체(28)를 감지하는 이물체감지기(1)와, 이물체감지기(1)의 이동상태를 측정하는 센서부재(50)가 연결되어, 이물체감지기(1)와 센서부재(50)의 신호가 제어부(60)로 전달된다. In addition, the control unit 60 is connected to the foreign body detector 1 for detecting the foreign body 28, the sensor member 50 for measuring the moving state of the foreign body sensor 1, the foreign body sensor 1 and The signal of the sensor member 50 is transmitted to the controller 60.

이물체감지기(1)에서 이물체(28)가 감지되면 제어부(60)는 이송벨트(22)를 정지시키고, 이물체감지기(1)를 이물체(28)가 위치된 장소로 이동시킨다.When the foreign body 28 is detected by the foreign object detector 1, the control unit 60 stops the transfer belt 22 and moves the foreign object sensor 1 to the place where the foreign object 28 is located.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트(22)의 손상을 방지하는 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a method for preventing damage to the conveying belt 22 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨 트(22)의 손상을 방지하는 방법은, 이물체감지기(1)를 이용하여 원료(26)에 포함된 이물체(28)를 감지하는 감지단계를 갖는다.(S10)As shown in Figures 1 to 7, the method for preventing damage to the conveying belt 22 according to an embodiment of the present invention, the foreign material sensor 1 is included in the raw material 26 It has a sensing step of detecting the object (28) (S10).

이송벨트(22)를 따라 이동되는 원료(26)는 이물체감지기(1)의 하측을 통과하며, 이물체감지기(1)는 원료(26)에 철편 등의 금속성 이물체(28)가 함께 이동되는지 여부를 감지한다.The raw material 26 moved along the conveying belt 22 passes through the lower side of the foreign material sensor 1, and the foreign material sensor 1 moves together with the metallic foreign material 28 such as iron pieces on the raw material 26. Detect whether or not

이물체(28)가 감지되면 원료(26)를 이송하는 이송벨트(22)를 정지시키는 정지단계를 갖는다.(S20)When the foreign body 28 is detected, it has a stop step of stopping the conveyance belt 22 for conveying the raw material 26. (S20)

이물체감지기(1)에서 측정된 이물체(28)의 감지신호는 제어부(60)로 전달되며, 제어부(60)는 벨트모터(25)의 구동을 정지시킨다. 벨트롤러가 정지된 상태에서 이송벨트(22)는 관성에 의해 슬립된 상태에서 정지된다.The detection signal of the foreign body 28 measured by the foreign object detector 1 is transmitted to the control unit 60, the control unit 60 stops the drive of the belt motor 25. The conveying belt 22 is stopped in the slipped state by inertia while the belt roller is stopped.

이송벨트(22)가 정지되면 이물체감지기(1)를 이물체(28)가 위치된 장소로 이동시키는 이동단계를 갖는다.(S30)When the conveying belt 22 is stopped, the foreign material sensor 1 has a moving step of moving to the place where the foreign material 28 is located.

제어부(60)는 이물체감지기(1)에 구비된 구동부(40)를 동작시키므로, 이물체감지기(1)는 가이드부(30)를 따라 이동된다.Since the controller 60 operates the driving unit 40 provided in the foreign material sensor 1, the foreign material sensor 1 is moved along the guide part 30.

제어부(60)가 구동모터(46)를 회전시키면, 구동모터(46)의 회전력은 변속기(44)를 통해 롤러부(42)로 전달된다.When the control unit 60 rotates the drive motor 46, the rotational force of the drive motor 46 is transmitted to the roller unit 42 through the transmission 44.

롤러부(42)는 가이드부(30)의 가이드홈(32)을 따라 회전되면서 이물체감지기(1)를 이물체(28)가 있는 방향으로 이동시킨다.The roller part 42 rotates along the guide groove 32 of the guide part 30 to move the foreign material sensor 1 in the direction in which the foreign material 28 is located.

이물체감지기(1)가 이물체(28)를 감지하면 제어부(60)로 감지신호를 전송하며, 제어부(60)는 구동모터(46)의 동작을 중지시키므로 이물체(28)의 상측에 이물 체감지기(1)가 정지한 상태를 유지한다.When the foreign object detector 1 detects the foreign object 28, the foreign material detector 1 transmits a detection signal to the control unit 60, and the control unit 60 stops the operation of the driving motor 46. The body sensor 1 remains stopped.

구동부(40)에는 제어부(60)와 연결된 별도의 브레이크부재(미도시)를 설치하여 이물체감지기(1)가 정확한 위치에 정지될 수 있다.The drive unit 40 may be provided with a separate brake member (not shown) connected to the control unit 60 to stop the foreign material sensor 1 at the correct position.

작업자는 이물체감지기(1)가 정지된 하측에 있는 철편 등의 이물체(28)를 제거한 후 제어부(60)를 조작하여 이송벨트(22)를 이동시킨다.The operator removes the foreign object 28 such as the iron piece on the lower side where the foreign material sensor 1 is stopped, and then operates the control unit 60 to move the transfer belt 22.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 이송벨트(22)의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법은, 이물체감지기(1)가 이물체(28)를 감지한 후 이물체(28)가 위치된 장소로 이동하므로, 이물체(28)의 검출이 자동으로 이루어져서 작업공정의 생산성이 향상될 수 있으며, 인건비도 절감할 수 있다.According to the configuration as described above, the apparatus and method for preventing damage to the conveying belt 22 according to an embodiment, the foreign body 28 after the foreign body sensor 1 detects the foreign body 28. Since moving to the location, the foreign body 28 can be automatically detected to improve the productivity of the work process, labor costs can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

또한, 제철공정에 설치되는 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 다양한 종류의 생산공정에서 원료에 포함된 이물체의 제거작업에도 본 발명의 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법이 사용될 수 있다.In addition, the apparatus and method for preventing damage to the conveyance belt installed in the steelmaking process has been described as an example, but this is merely illustrative, the removal of the foreign material contained in the raw material in the various types of production process of the present invention Apparatus and method for preventing damage to the conveying belt can be used.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for preventing damage to the conveyance belt according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 이물체감지기가 이물체가 위치된 장소로 이동된 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which the foreign object detector shown in FIG. 1 is moved to a place where the foreign object is located.

도 3은 도 2에 도시된 이물체감지기를 확대 도시한 사시도이다.FIG. 3 is an enlarged perspective view of the foreign material sensor shown in FIG. 2.

도 4는 도 2에 도시된 "A"부분을 확대 도시한 사시도이다.FIG. 4 is an enlarged perspective view of part “A” shown in FIG. 2.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 도시한 측단면도이다.Figure 5 is a side cross-sectional view showing a drive unit according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 장치의 요부 구성을 도시한 블록도이다.Figure 6 is a block diagram showing the main configuration of the device for preventing damage to the transport belt according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 방법의 순서도이다.7 is a flow chart of a method for preventing damage to the transport belt according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1: 이물체감지기 10: 몸체부재1: Foreign object detector 10: Body member

12: 지지부재 20: 벨트컨베이어12: support member 20: belt conveyor

22: 이송벨트 24: 롤러22: conveying belt 24: roller

26: 원료 28: 이물체26: raw material 28: foreign body

30: 가이드부 40: 구동부30: guide part 40: drive part

42: 롤러부 46: 구동모터42: roller portion 46: drive motor

50: 센서부재 60: 제어부50: sensor member 60: control unit

Claims (7)

이물체감지기를 이용하여 원료에 포함된 이물체를 감지하는 감지단계;Detecting a foreign object contained in the raw material using a foreign material detector; 상기 이물체가 감지되면 상기 원료를 이송하는 이송벨트를 정지시키는 정지단계; 및A stop step of stopping the transfer belt for transferring the raw material when the foreign body is detected; And 상기 이물체감지기를 상기 이물체가 위치된 장소로 이동시키는 이동단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송벨트의 손상을 방지하는 방법.And moving the foreign object sensor to a place where the foreign object is located. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 감지단계는 자성을 이용하여 상기 이물체를 감지하는 것을 특징으로 하는 이송벨트의 손상을 방지하는 방법.The detecting step is a method for preventing damage to the transport belt, characterized in that for detecting the foreign object using a magnetic. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 이동단계는 상기 이물체감지기에 구비된 구동부를 구동시켜 상기 이물체감지기를 이동시키는 것을 특징으로 하는 이송벨트의 손상을 방지하는 방법.The moving step is a method for preventing damage to the transport belt, characterized in that for moving the foreign material sensor by driving the drive unit provided in the foreign material sensor. 원료를 이송하는 이송벨트에 포함된 이물체를 감지하는 이물체감지기;Foreign body detector for detecting the foreign material contained in the conveyance belt for transporting the raw material; 상기 이물체감지기가 이동가능하게 설치되는 가이드부; 및A guide unit to which the foreign object detector is movable; And 상이 이물체감지기를 상기 가이드부 상에서 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송벨트의 손상을 방지하는 장치.Apparatus for preventing damage to the conveyer belt, characterized in that it comprises a drive for moving the foreign object sensor on the guide portion. 제4항에 있어서, 상기 구동부는,The method of claim 4, wherein the driving unit, 상기 가이드부에 설치되는 롤러부; 및A roller unit installed in the guide unit; And 상기 롤러부를 구동시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송벨트의 손상을 방지하는 장치.Apparatus for preventing damage to the transport belt, characterized in that it comprises a drive motor for driving the roller. 제4항 또는 제5항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 이송벨트와 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고;A control unit for controlling the operation of the transfer belt and the driving unit; 상기 제어부는 상기 이물체가 감지되면 상기 이송벨트를 정지시키고, 상기 이물체감지기를 상기 이물체가 위치된 장소로 이동시키는 것을 특징으로 하는 이송벨트의 손상을 방지하는 장치.The control unit stops the transfer belt when the foreign body is detected, and prevents damage to the conveying belt, characterized in that for moving the foreign object detector to the place where the foreign body is located. 제4항 또는 제5항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 이물체는 철편인 것을 특징으로 하는 이송벨트의 손상을 방지하는 장 치.The foreign material is a device for preventing damage to the conveying belt, characterized in that the iron piece.
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