KR20110069193A

KR20110069193A - Gravity sensor device

Info

Publication number: KR20110069193A
Application number: KR1020090125816A
Authority: KR
Inventors: 김연수
Original assignee: 김연수; (주)아이티버스
Priority date: 2009-12-17
Filing date: 2009-12-17
Publication date: 2011-06-23
Anticipated expiration: 2029-12-17
Also published as: KR101241276B1

Abstract

본 발명은 하부가 하방으로 볼록하게 만곡진 볼록만곡면이며 상기 볼록만곡면에서 이어지는 상부는 측면을 이루는 하우징과, 상기 하우징 내에서 중력에 의해 이동되는 고체 형태의 중력이동유닛을 포함하여 구성되며, 상기 측면에는 전후좌우에 각각 감지부가 형성되어 있고, 하우징을 전후좌우로 기울이면 상기 중력이동유닛이 중력에 의해 상기 감지부와 접촉하게 되는 것을 특징으로 하는 중력센서장치를 제공한다.The present invention is a convex curved surface of the lower convex curved downwards and the upper portion extending from the convex curved surface comprises a housing forming a side, and a gravity moving unit of the solid form moved by gravity in the housing, Each side is provided with a sensing unit in front, rear, left and right, and when the housing is tilted in front, rear, left and right, the gravity moving unit provides a gravity sensor device, which comes into contact with the sensing unit by gravity.

본 발명에 의하면 공간상에서 단순히 손목의 움직임이나 각도 조절만으로 각종 입력 신호를 발생시킬 수 있는 중력 센서를 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of providing a gravity sensor capable of generating various input signals by simply adjusting a wrist movement or angle in a space.

중력, 감지, 센서, 하우징, 볼록만곡면 Gravity, Sensing, Sensor, Housing, Convex

Description

Gravity Sensor Device

본 발명은 중력을 이용하여 센서기능을 하는 중력센서장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gravity sensor device having a sensor function using gravity.

일반적으로 센서(Sensor)는 어떤 외부 자극에 대해 반응을 감지할 수 있는 장치나 시스템을 말한다.In general, a sensor is a device or system that can sense a response to an external stimulus.

상기 센서는 전자제품이 생활의 모든 영역을 지배하는 현대 생활에서 공기와 같이 일상생활에 사용되고 있다. Such sensors are used in everyday life like air in modern life where electronics dominate all areas of life.

이러한 센서의 종류로는 온도 센서, 초음파 센서, 광 센서, 근접 센서, 압력 센서 등이 있는데, 마우스나 리모컨과 같은 제품에는 압력 센서나 광 센서가 주로 사용되고 있다.Types of such sensors include temperature sensors, ultrasonic sensors, optical sensors, proximity sensors, pressure sensors, and the like, and pressure sensors or optical sensors are mainly used in products such as a mouse and a remote controller.

최근 들어 전자 제품의 발달로 보다 다양한 입력 장치들이 요구되고 있으나 기존의 센서들로는 입력 장치의 기술 구현이 어려운 문제가 있다. Recently, more various input devices are required due to the development of electronic products, but it is difficult to implement the technology of the input devices with the existing sensors.

특히 마우스의 경우에 가장 많이 사용되는 광 센서가 장착된 광마우스는 통상적으로 별도의 패드를 사용해야 하는 문제가 있다.In particular, in the case of a mouse, the optical mouse equipped with the optical sensor which is used most often has a problem that a separate pad must be used.

그리고 리모컨의 경우는 센서 신호를 전달하기 위하여 일일이 해당 버튼을 찾아서 눌러야 하는 불편이 있다.In the case of the remote control, it is inconvenient to find and press the corresponding button in order to deliver the sensor signal.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 발명된 것으로서, 리모컨처럼 필요로 하는 입력버튼을 일일이 눌러 신호를 전달하거나, 광마우스처럼 별도의 패드를 사용하지 않고, 공간상에서 단순히 손목의 움직임이나 각도 조절만으로 각종 입력 신호를 발생시킬 수 있는 중력 센서를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art, by pressing the input button required as a remote control one by one to transmit a signal, or do not use a separate pad like an optical mouse, simply adjust the movement or angle of the wrist in space An object of the present invention is to provide a gravity sensor capable of generating various input signals only.

본 발명은 하부가 하방으로 볼록하게 만곡진 볼록만곡면이며 상기 볼록만곡면에서 이어지는 상부는 측면을 이루는 하우징과, The present invention is a convex curved surface of which the lower portion is convexly curved downward, and the upper portion extending from the convex curved surface forms a side surface,

상기 하우징 내에서 중력에 의해 이동되는 고체 형태의 중력이동유닛Gravity moving unit of the solid form that is moved by gravity in the housing

을 포함하여 구성되며,It is configured to include,

상기 측면에는 전후좌우에 각각 감지부가 형성되어 있고, The side has a sensing unit formed in front, rear, left and right, respectively,

하우징을 전후좌우로 기울이면 상기 중력이동유닛이 중력에 의해 상기 감지부와 접촉하게 되는 것을 특징으로 하는 중력센서장치를 제공한다.When the housing is tilted in front, rear, left and right, the gravity moving unit provides a gravity sensor device, which comes into contact with the sensing unit by gravity.

그리고 상기 중력이동유닛의 둘레에 중간테두리돌출부가 형성될 수 있고, 상기 측면 둘레가 십자가 형태로 형성될 수 있으며, 상기 중력이동유닛의 둘레에 십자가 형태의 중간테두리돌출부가 형성될 수 있다.An intermediate border protrusion may be formed around the gravity moving unit, and the side circumference may be formed in a cross shape, and a cross border intermediate protrusion may be formed around the gravity moving unit.

또한, 상기 중력이동유닛은 상기 중간테두리돌출부를 기준으로 상반구가 하반구보다 가벼운 중량으로 형성될 수 있고, 상기 중력이동유닛이 감지부와 처음부터 접촉상태를 유지하는 형태로 마련될 수 있으며, 상기 하우징을 기울임에 따라서 중력이동유닛이 감지부에 점점 큰 압력을 가할 수 있다.In addition, the gravity moving unit may be formed in the upper hemisphere with a lighter weight than the lower hemisphere based on the intermediate rim projection, the gravity moving unit may be provided in the form of maintaining the contact state with the sensing unit from the beginning, As the housing tilts, the gravity transfer unit can exert an increasing pressure on the detector.

한편, 본 발명은 하부가 막혀있으며 상기 하부에서 이어지는 상부는 측면을 이루는 하우징과, On the other hand, the present invention is the lower portion is blocked and the upper portion extending from the lower portion and the housing forming a side,

상기 하우징 내에서 중력에 의해 이동되는 액체 형태의 중력이동액체Gravity transfer liquid in liquid form moved by gravity in the housing

를 포함하여 구성되며,It is configured to include,

하우징을 전후좌우로 기울이면 상기 중력이동액체가 중력에 의해 유동되면서 감지부와 접촉하게 되는 것을 특징으로 하는 중력센서장치도 제공한다.It also provides a gravity sensor device characterized in that the inclined housing in front, rear, left and right contact the sensing unit while the gravity moving liquid flows by gravity.

그리고 상기 감지부와 중력이동액체의 직접 접촉은 방지하되 접촉 감도 및 압력이 정확하게 전달될 수 있도록 감지부가 코팅되거나 하우징의 내측에 합성수지벽이 형성될 수 있다.In addition, a direct contact between the sensing unit and the gravity moving liquid may be prevented, but a sensing unit may be coated or a synthetic resin wall may be formed inside the housing to accurately transmit contact sensitivity and pressure.

또한, 상기 중력이동액체가 감지부와 처음부터 접촉상태를 유지하는 형태로 마련될 수 있고, 상기 하우징을 기울임에 따라서 중력이동액체가 감지부에 점점 큰 압력을 가할 수 있다.In addition, the gravity moving liquid may be provided in a form that maintains contact with the sensing unit from the beginning, the gravity moving liquid may apply a greater pressure to the sensing unit as the housing is tilted.

상기 측면을 덮는 상단면이 마련되고, 상기 상단면에 감지부가 설치될 수 있고, 상기 감지부는 기준압력 이상이 가해지는 경우에만 신호가 전달되도록 마련될 수 있으며, 상기 감지부는 압력센서 또는 촉각센서로 마련될 수 있다.An upper surface covering the side surface may be provided, and a sensing unit may be installed on the upper surface, and the sensing unit may be provided to transmit a signal only when a reference pressure or more is applied, and the sensing unit may be a pressure sensor or a tactile sensor. Can be prepared.

상기와 같이 본 발명에 의하면 공간상에서 단순히 손목의 움직임이나 각도 조절만으로 각종 입력 신호를 발생시킬 수 있는 중력 센서를 제공하는 효과와, 센서 하부에 반사면이 있는 경우에도 센서 작동이 원활하게 이루어지며 내구성이 탁월한 효과가 있다.According to the present invention as described above, the effect of providing a gravity sensor that can generate various input signals by simply adjusting the movement of the wrist or the angle in the space, even if there is a reflective surface on the bottom of the sensor is made smoothly and durable This has an excellent effect.

또한, 센서의 정밀한 접촉이 이루어지며 감지부에 전달되는 압력에 따라서 신호 방향 이동 속도가 증가되는 효과가 있다.In addition, the precise contact of the sensor is made and the speed of the signal direction movement is increased according to the pressure delivered to the sensing unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명인 중력센서장치의 제 1 실시예를 나타내는 연직 단면도 및 작동 상태도이고, 도 2는 본 발명인 중력센서장치의 제 1 실시예를 나타내는 수평 단면도이며, 도 3는 도 2의 작동 상태도이다.1 is a vertical cross-sectional view and an operating state diagram showing a first embodiment of the gravity sensor device of the present invention, Figure 2 is a horizontal cross-sectional view showing a first embodiment of the gravity sensor device of the present invention, Figure 3 is an operating state diagram of FIG. .

도 1 내지 도 3과 같이 본 발명인 중력센서장치의 제 1 실시예는 하부가 하방으로 볼록하게 만곡진 볼록만곡면(111)이며 상기 볼록만곡면(111)에서 이어지는 상부는 4개의 측면(121)을 이루고 상기 4개의 측면(121)은 상단면(131)에 의해 덮 혀 있는 형태인 하우징(101)과, 상기 하우징(101) 내에서 중력에 의해 이동되는 구형상의 중력이동유닛(201)을 포함하여 구성된다.1 to 3, the first embodiment of the present gravity sensor device is a convex curved surface 111 convex downwardly convex downwards and the upper side that continues from the convex curved surface 111 has four side surfaces 121. And the four side surfaces 121 include a housing 101 having a shape covered by an upper surface 131, and a spherical gravity moving unit 201 moved by gravity in the housing 101. It is configured by.

필요한 경우에는 상기 4개의 측면(121)이 3개 이상의 다른 형태의 측면이나 원형태의 측면으로도 마련될 수 있고, 상기 중력이동유닛(201)도 중력에 의해 이동될 수 있는 형태 안에서 복잡한 다각형 형상이나 골프공 형상으로 마련될 수도 있다.If necessary, the four side surfaces 121 may be provided as three or more different types of side surfaces or circular side surfaces, and the gravity moving unit 201 may also have a complicated polygonal shape in a form that may be moved by gravity. It may also be provided in the shape of a golf ball.

그리고 상기 4개의 측면(121)에는 감지부(141, 151, 161, 171)가 형성되어 있고, 필요한 경우에는 상기 상단면(131)에도 감지부(181)가 형성될 수 있다.The four side surfaces 121 are provided with sensing units 141, 151, 161, and 171, and if necessary, the sensing unit 181 may be formed on the upper surface 131.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 제 1 실시예에 대한 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the first embodiment of the present invention having the configuration as described above is as follows.

상기 하우징(101)의 내부에 중력이동유닛(201)이 위치되면 하우징(101)은 오뚜기처럼 작동하게 되어 중력이동유닛(201)은 기본적으로 하우징(101)의 볼록만곡면(111) 중앙에 위치된다.When the gravity moving unit 201 is located inside the housing 101, the housing 101 operates like a locust so that the gravity moving unit 201 is basically located at the center of the convex curved surface 111 of the housing 101. do.

이 상태에서 사용자가 상기 하우징(101)을 볼록만곡면(111) 중앙을 기준으로 전후좌우로 기울이면 중력이동유닛(201)이 중력에 의해 하우징(101)의 부분 중 지구 중심과 가장 가까이 위치된 부분으로 이동되면서 측면(121)에 위치된 감지부(141, 151, 161, 171)들과 접촉하게 된다.In this state, when the user tilts the housing 101 forward, backward, left, and right with respect to the center of the convex curved surface 111, the gravity moving unit 201 is located closest to the center of the earth among the parts of the housing 101 by gravity. While moving to the portion is in contact with the sensing unit (141, 151, 161, 171 located on the side 121).

도 1의 (a)는 하우징(101)이 기울어지지 않은 상태에서 중력이동유닛(201)이 하우징(101)의 볼록만곡면(111) 중앙에 위치한 것을 나타내고, 도 1의 (b)는 하우 징(101)을 도면상에서 좌측으로 기울이기 시작하는 상황에서 볼록만곡면(111) 중앙에 위치하고 있던 중력이동유닛(201)이 좌측에 부착된 좌측감지부(151)와 접촉하는 것을 나타낸다.Figure 1 (a) shows that the gravity moving unit 201 is located in the center of the convex curved surface 111 of the housing 101 in a state that the housing 101 is not inclined, Figure 1 (b) is a housing It shows that the gravity moving unit 201 located in the center of the convex curved surface 111 is in contact with the left sensing unit 151 attached to the left side in a situation where the 101 is inclined to the left side on the drawing.

도 1의 (c)는 상기 도 1의 (b) 상태에서 하우징(101)을 같은 방향으로 더욱 기울임에 따라서 좌측감지부(151)와 중력이동유닛(201) 사이의 접촉이 더욱 강하게 이루어지는 것을 나타내는데, 이것은 도 1의 (c)와 같이 위치된 하우징(101)이 도 1의 (b)와 같이 위치된 경우보다 좌측으로 더욱 기울어져 있기 때문에 중력이동유닛(201)도 좌측으로 좀 더 이동하게 되면서 일반적으로 잘 알려진 수직항력이 증가함에 따라 좌측감지부(151)를 누르는 압력이 증가하게 되기 때문이다.(C) of FIG. 1 shows that the contact between the left sensing unit 151 and the gravity moving unit 201 is made stronger as the housing 101 is further tilted in the same direction in the state of FIG. This is because the gravity shifting unit 201 moves further to the left side because the housing 101 positioned as shown in FIG. 1 (c) is further inclined to the left side than the case shown in FIG. 1 (b). In general, as the well-known vertical force increases, the pressure for pressing the left sensing unit 151 increases.

도 1의 (d)는 하우징(101)의 상단면(131)에 하방으로 향하는 상단감지부(181)를 설치하고 하우징(101)을 상방으로 중력가속도보다 큰 가속도로 이동시키다가 정지하거나 하방으로 중력가속도보다 큰 가속도로 이동시키는 경우에 중력이동유닛(201)이 관성에 의해 상방으로 이동되면서 상단감지부(181)와 접촉되는 경우를 나타낸다.Figure 1 (d) is installed on the upper end 131 of the upper surface 131 of the housing 101 facing downward and moving the housing 101 upwards with an acceleration greater than the gravity acceleration stops or downwards The case in which the gravity moving unit 201 is moved upward by the inertia in the case of moving with an acceleration greater than the gravity acceleration is in contact with the upper end sensing unit 181.

도 2 및 도 3은 하우징(101)의 수평단면도인데, 도 3의 (a)는 하우징(101)이 기울어지기 전의 상태이며, 도 3의 (b)는 하우징(101)이 좌측으로 기울어지면서 중력이동유닛(201)이 좌측감지부(151)와 접촉되는 것을 나타내며, 도 3의 (c)는 하우징(101)이 좌측과 후측의 중간 방향으로 기울어지면서 중력이동유닛(201)이 좌측감지부(151) 및 후측감지부(161)와 동시에 접촉되는 것을 나타낸다.2 and 3 is a horizontal cross-sectional view of the housing 101, Figure 3 (a) is a state before the housing 101 is tilted, Figure 3 (b) is the housing 101 is tilted to the left while gravity 3 shows that the mobile unit 201 is in contact with the left sensing unit 151, and FIG. 3 (c) shows that the gravity moving unit 201 is left sensing unit (while the housing 101 is inclined in the middle direction between the left side and the rear side). 151 and rear sensing unit 161 are in contact with each other.

이 경우에는 좌측감지부(151) 및 후측감지부(161)의 중간 값 또는, 좌측감지 부(151)와 후측감지부(161)의 상대적 압력 비례 값에 반응하여 신호를 발생시킬 수 있다.In this case, a signal may be generated in response to an intermediate value of the left sensing unit 151 and the rear sensing unit 161 or a relative pressure proportional value of the left sensing unit 151 and the rear sensing unit 161.

상기와 같은 특징을 가진 본 발명인 중력선세장치의 제 1 실시예를 마우스에 적용할 경우에 컴퓨터 화면상에 나타나는 커서(cursor)는 중력이동유닛(201)이 하우징(101)이 기울어지는 방향으로 이동되면서 감지부(141, 151, 161, 171)에 접촉되면 감지부(141, 151, 161, 171)에서 보내는 신호 방향으로 이동되며, 이때 하우징(101)의 기울기에 따라 중력이동유닛(201)이 감지부(141, 151, 161, 171)를 누르는 힘이 증가하는데 이러한 힘의 증가는 커서의 이동속도에 그대로 반영된다.When applying the first embodiment of the present invention to the mouse, the cursor that appears on the computer screen moves the gravity moving unit 201 in the direction in which the housing 101 is inclined. While being in contact with the sensing unit (141, 151, 161, 171) is moved in the direction of the signal sent by the sensing unit (141, 151, 161, 171, the gravity moving unit 201 is in accordance with the inclination of the housing 101 The pressing force of the sensing units 141, 151, 161, 171 increases, and the increase in force is reflected in the movement speed of the cursor.

따라서, 하우징(101)의 기울어짐이 클수록 커서의 이동속도는 증가한다.Therefore, as the inclination of the housing 101 increases, the moving speed of the cursor increases.

그리고 본 발명인 중력선세장치의 제 1 실시예를 리모콘에 적용할 경우에는 하우징(101)이 기울어지는 방향으로 중력이동유닛(201)이 이동되면서 감지부(141, 151, 161, 171)에 접촉되면 신호가 전송되며, 이때 하우징(101)의 기울기에 따라 중력이동유닛(201)이 감지부(141, 151, 161, 171)를 누르는 힘이 증가하는데 이러한 힘의 증가는 신호 방향 이동 속도에 그대로 반영되어 속도가 증가한다.In the case where the first embodiment of the present invention is applied to the remote controller, when the gravity moving unit 201 is moved in a direction in which the housing 101 is inclined, the contact unit 141, 151, 161, 171 is contacted. When the signal is transmitted, the force that the gravity moving unit 201 pushes the sensing units 141, 151, 161, and 171 according to the inclination of the housing 101 increases, and this increase is reflected in the signal direction moving speed. Speed increases.

도 4는 본 발명인 중력센서장치의 제 2 실시예를 나타내는 수평단면 작동도이다.Figure 4 is a horizontal cross-sectional view showing a second embodiment of the present gravity sensor device.

본 발명은 도 4와 같이 마련될 수도 있는데, 하우징(102)의 하부는 도 1과 같이 볼록만곡면이 형성되고 상기 볼록만곡면과 이어지는 측면(122) 둘레가 도 1과 상이하게 십자가 형태로 형성되는 것이 특징이다.The present invention may be provided as shown in FIG. 4, wherein the lower portion of the housing 102 has a convex curved surface, as shown in FIG. 1, and has a cross shape around the side surface 122 which is connected to the convex curved surface, differently from FIG. 1. It is characterized by being.

본 발명의 제 2 실시예에 대한 작동을 설명하면, 도 4의 (a)와 같이 하우징(102)이 볼록만곡면의 중심을 기준으로 기울어지지 않고 있는 상태에서는 상기 중력이동유닛(202)이 중앙에 위치된다.Referring to the operation of the second embodiment of the present invention, as shown in (a) of FIG. 4, the gravity moving unit 202 is centered when the housing 102 is not inclined with respect to the center of the convex curved surface. Is located in.

도 4의 (a)와 같은 상태에서 하우징(102)을 좌측으로 기울이며 도 4의 (b)와 같이 중력이동유닛(202)이 좌측감지부(152)와 접촉되며 하우징(102)의 기울어짐이 클수록 접촉강도는 커진다.In the state as shown in FIG. 4A, the housing 102 is tilted to the left side, and as shown in FIG. 4B, the gravity moving unit 202 is in contact with the left sensing unit 152 and the inclination of the housing 102 is The larger it is, the larger the contact strength is.

본 발명의 제 2 실시예가 제 1 실시예와 대비해서 가지는 특징은 하우징(102)이 십자가 형상의 수평 단면을 하고 있어서 하우징(102)이 기울어질 때 중력이동유닛(202)이 전후좌우 감지부(142, 152, 162, 172) 중 어느 하나와만 접촉된다는 것이고, 이러한 특징은 본 발명이 리모콘에 적용될 경우에 감지부들 사이의 동시 접촉으로 인한 신호와 신호 사이의 오류를 방지할 수 있게 한다.The second embodiment of the present invention has a feature in contrast to the first embodiment that the housing 102 has a horizontal cross section in the shape of a cross, so that when the housing 102 is inclined, the gravity moving unit 202 has the front, rear, left, right detection units ( 142, 152, 162, 172 only contact with any one, this feature makes it possible to prevent the error between the signal and the signal due to the simultaneous contact between the sensing unit when the present invention is applied to the remote control.

도 5는 본 발명인 중력센서장치의 제 3 실시예를 나타내는 개략도이다.5 is a schematic view showing a third embodiment of the present gravity sensor device.

도 5의 (a)에서 좌측 그림은 하우징의 수직단면을 나타내고, 우측 그림은 하우징의 수평단면을 나타낸다.In FIG. 5A, the left figure shows a vertical cross section of the housing, and the right figure shows a horizontal cross section of the housing.

그리고 도 5의 (b)와 (c)는 제 3 실시예의 작동상태도를 나타낸다.And (b) and (c) of FIG. 5 show operation state diagrams of the third embodiment.

본 발명인 중력센서장치의 제 3 실시예는 하부(113)가 막혀있으며 상기 하부(113)에서 이어지는 상부는 측면을 이루는 하우징(103)에 중력이동유닛 대신에 소정량의 중력이동액체(210)를 채워 넣은 형태이다.In the third embodiment of the present gravity sensor device, the lower portion 113 is blocked, and the upper portion extending from the lower portion 113 has a predetermined amount of gravity moving liquid 210 in place of the gravity moving unit in the housing 103 forming a side surface. It is filled in.

상기 하부(113)의 형상은 하방으로 볼록지게 볼록만곡면으로 형성되도록 도시되었으나, 중력이동액체(210)가 액체라는 특성상 하부(113)가 막혀 있는 형상인 경우에 평면형상이나 기타 다양한 형상으로 변형되어도 무방하다.Although the shape of the lower portion 113 is convex downward to be formed as a convex curved surface, even if the gravity moving liquid 210 is a shape in which the lower portion 113 is blocked due to the nature of the liquid is deformed into a planar shape or other various shapes It's okay.

그리고 상기 4개의 측면(123)에는 감지부(143, 153, 163, 173)가 형성되어 있고, 필요한 경우에는 상기 상단면(133)에도 감지부(183)가 형성될 수 있다.Sensing units 143, 153, 163, and 173 are formed on the four side surfaces 123, and a sensing unit 183 may also be formed on the upper surface 133 when necessary.

상기 중력이동액체(210)와 감지부(143, 153, 163, 173, 183)의 직접 접촉으로 인한 감지부(143, 153, 163, 173, 183)의 부식이나 누전 등을 방지하기 위해서 감지부(143, 153, 163, 173, 183)를 코팅하거나 하우징(103)의 내측에 합성수지벽(191)을 형성하여 감지부(143, 153, 163, 173, 183)와 중력이동액체(210)의 직접 접촉을 방지할 수 있다.Sensing unit to prevent corrosion or short circuit of the sensing unit 143, 153, 163, 173, 183 due to the direct contact of the gravity moving liquid 210 and the sensing unit (143, 153, 163, 173, 183). Coating the (143, 153, 163, 173, 183) or forming a synthetic resin wall (191) inside the housing (103) of the sensing unit (143, 153, 163, 173, 183) and the gravity transfer liquid (210). Direct contact can be prevented.

상기 감지부(143, 153, 163, 173, 183)의 코팅층이나 합성수지벽(191)은 중력이동액체(210)가 감지부(143, 153, 163, 173, 183)에 접촉될 때 접촉 감도 및 압력이 정확하게 전달될 수 있도록 형성되며 바람직하게는 매우 얇은 박막이며 매우 탄성력이 뛰어난 재질이 사용된다.The coating layer or the synthetic resin wall 191 of the detectors 143, 153, 163, 173, and 183 may have a contact sensitivity and a sensitivity when the gravity moving liquid 210 contacts the detectors 143, 153, 163, 173, and 183. It is formed so that the pressure can be transmitted accurately and is preferably a very thin thin film and a very elastic material.

도 5는 합성수지벽이 형성된 하우징을 나타낸다.5 shows a housing in which a synthetic resin wall is formed.

본 발명의 제 3 실시예에 대한 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the third embodiment of the present invention is described as follows.

하우징(103)이 하부(113)를 기준으로 수직으로 위치된 도 5의 (a)와 같은 상태에서 사용자가 하우징(103)을 일측으로 기울이면 중력이동액체(210)는 도 5의 (b)와 같이 하우징(103)이 기울어진 기울기에 비례하여 일측으로 이동되면서 중력 이동액체(210)의 일부가 일측감지부(153)와 접촉된다.When the user tilts the housing 103 to one side in a state in which the housing 103 is vertically positioned with respect to the lower portion 113, the gravity moving liquid 210 may move to the side of FIG. 5 (b). As shown in the drawing, as the housing 103 moves to one side in proportion to the inclined inclination, a part of the gravity moving liquid 210 comes into contact with the one side sensing unit 153.

도 5의 (b)와 같은 상태에서 사용자가 하우징(103)을 더욱 일측으로 기울이면 중력이동액체(210)는 도 5의 (c)와 같이 하우징(103)이 기울어진 기울기에 비례하여 일측으로 더욱더 이동되면서 중력이동액체(210)의 더욱더 많은 부분이 일측감지부(153)와 접촉한다.When the user tilts the housing 103 further to one side in the state as shown in FIG. 5B, the gravity moving liquid 210 moves to one side in proportion to the inclination of the inclination of the housing 103 as shown in FIG. 5C. As it moves further, more and more portions of the gravity moving liquid 210 come into contact with one side sensing unit 153.

상기와 같은 특징을 가진 본 발명인 중력선세장치의 제 3 실시예를 마우스에 적용할 경우에 컴퓨터 화면상에 나타나는 커서는 상기 중력이동액체(210)가 하우징(103)이 기울어지는 방향으로 이동되면서 감지부(143, 153, 163, 173)에 접촉되면 감지부(143, 153, 163, 173)에서 보내는 신호 방향으로 이동되며, 이때 하우징(103)의 기울기에 따라 중력이동액체(210)가 감지부(143, 153, 163, 173)를 누르는 힘이 증가하는데 이러한 힘의 증가는 커서의 이동속도에 그대로 반영된다.When the third embodiment of the present invention gravity gravity apparatus having the above characteristics is applied to a mouse, the cursor appearing on the computer screen is detected while the gravity moving liquid 210 is moved in the direction in which the housing 103 is inclined. When the parts 143, 153, 163, and 173 are in contact with each other, the sensing unit 143, 153, 163, and 173 moves in the direction of the signal sent from the detector 143, 153, 163, and 173. At this time, the gravity moving liquid 210 is moved according to the inclination of the housing 103. The force for pressing (143, 153, 163, 173) increases, which is reflected in the movement speed of the cursor.

따라서, 하우징(103)의 기울어짐이 클수록 커서의 이동속도는 증가한다.Therefore, as the inclination of the housing 103 increases, the moving speed of the cursor increases.

그리고 본 발명인 중력선세장치의 제 3 실시예를 리모콘에 적용할 경우에는 중력이동액체(210)가 하우징(103)이 기울어지는 방향으로 이동되면서 감지부(143, 153, 163, 173)에 접촉되면 신호가 전송되며, 이때 하우징(103)의 기울기에 따라 중력이동액체(210)가 감지부(143, 153, 163, 173)를 누르는 힘이 증가하는데 이러한 힘의 증가는 신호 방향 이동 속도에 그대로 반영되어 속도가 증가된다.When the third embodiment of the present invention is applied to the remote controller, the gravity moving liquid 210 moves in the direction in which the housing 103 is inclined, and contacts the sensing units 143, 153, 163, and 173. When the signal is transmitted, the force that the gravity moving liquid 210 presses the sensing units 143, 153, 163, and 173 increases according to the inclination of the housing 103. The increase of the force is reflected in the signal direction moving speed as it is. Speed increases.

한편, 도 6은 본 발명인 중력센서장치의 제 4 실시예를 나타내는 개략도이다.6 is a schematic diagram showing a fourth embodiment of the gravity sensor device of the present invention.

도 6의 (a)와 (c)는 하우징의 수직단면을 나타내고, 도 6의 (b)는 하우징의 수평단면을 나타낸다.6 (a) and 6 (c) show a vertical cross section of the housing, and FIG. 6 (b) shows a horizontal cross section of the housing.

도 6과 같이 본 발명인 중력센서장치의 제 4 실시예는 하부가 하방으로 볼록하게 만곡진 볼록만곡면(114)이며 상기 볼록만곡면(114)에서 이어지는 상부는 4개의 측면(124)을 이루고 상기 4개의 측면(124)은 상단면(134)에 의해 덮혀 있는 형태인 하우징(104)과, 상기 하우징(104) 내에서 중력에 의해 이동되는 구형상의 중력이동유닛(240)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 6, the fourth embodiment of the present invention is a convex curved surface 114 that is convexly curved downward, and an upper portion of the convex curved surface 114 forms four side surfaces 124. The four side surfaces 124 include a housing 104 which is covered by an upper surface 134, and a spherical gravity moving unit 240 that is moved by gravity within the housing 104.

그리고 상기 4개의 측면(124)에는 감지부(144, 154, 164, 174)가 형성되어 있고, 필요한 경우에는 상기 상단면(134)에도 감지부(184)가 형성될 수 있다.The four side surfaces 124 may include sensing units 144, 154, 164, and 174, and if necessary, the sensing unit 184 may be formed on the top surface 134.

또한, 상기 중력이동유닛(240)은 상반구(242)와 하반구(244) 및 중간테두리돌출부(246)로 형성되며, 상기 상반구(242)는 하반구(244)보다 가벼운 중량으로 형성된다.In addition, the gravity moving unit 240 is formed of the upper hemisphere 242 and the lower hemisphere 244 and the middle rim projection 246, the upper hemisphere 242 is formed of a lighter weight than the lower hemisphere 244 .

따라서, 상기 중력이동유닛(240)은 상기 하반구(244)의 중심을 따라 작용하는 중력이 가장 크기 때문에 하우징(104)이 기울어지지 않은 상태에서는 항상 상기 중간테두리돌출부(246)가 수평면과 평행하게 위치된다.Therefore, since the gravity moving unit 240 has the greatest gravity acting along the center of the lower hemisphere 244, the intermediate edge protrusion 246 is always parallel to the horizontal plane in a state where the housing 104 is not inclined. Is located.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 제 4 실시예에 대한 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the fourth embodiment of the present invention having the configuration as described above is as follows.

상기 하우징(104)이 볼록만곡면(114) 중앙을 기준으로 좌측방향으로 이동되면 중력이동유닛(240)의 중간테두리돌출부(246)가 좌측감지부(154)에 신속하게 접촉하게 된다.When the housing 104 is moved leftward with respect to the center of the convex curved surface 114, the intermediate edge protrusion 246 of the gravity moving unit 240 quickly contacts the left detection unit 154.

본 발명의 제 4 실시예와 제 1 실시예를 비교하면, 제 4 실시예는 제 1 실시예에 비하여 중력이동유닛(240)이 중간테두리돌출부(246)만큼 감지부(144, 154, 164, 174)에 신속하게 접촉한다는 점이다.Comparing the fourth embodiment to the first embodiment of the present invention, the fourth embodiment has a sensing unit 144, 154, 164, which is equal to the gravity moving unit 240 by the intermediate border protrusion 246, compared to the first embodiment. 174).

도 7은 본 발명인 중력센서장치의 제 5 실시예를 나타내는 수평단면 작동도이다.7 is a horizontal cross-sectional view showing the fifth embodiment of the present gravity sensor device.

본 발명인 중력센서장치의 제 5 실시예는 상기 제 2 실시예에서 중력이동유닛(250)의 형태가 변형된 것이다.In the fifth embodiment of the gravity sensor device of the present invention, the shape of the gravity moving unit 250 in the second embodiment is modified.

즉, 하우징(105)의 측면(125) 둘레는 도 4와 같이 십자가 형태로 형성되며, 측면(125)에는 4개의 감지부(145, 155, 165, 175)가 마련된다.That is, the periphery of the side 125 of the housing 105 is formed in a cross shape as shown in FIG. 4, and four sensing units 145, 155, 165, and 175 are provided on the side surface 125.

다만, 중력이동유닛(250)의 형태가 상반구(252)와 하반구(254) 및 십자가 형태의 중간테두리돌출부(256)로 형성되며, 상기 상반구(252)는 하반구(254)보다 가벼운 중량으로 형성된다.However, the gravity moving unit 250 is formed of the upper hemisphere 252 and the lower hemisphere 254 and the cross-shaped intermediate border protrusion 256, the upper hemisphere 252 is lighter than the lower hemisphere 254 It is formed by weight.

따라서, 상기 중력이동유닛(250)은 상기 하반구(254)의 중심을 따라 작용하는 중력이 가장 크기 때문에 하우징(105)이 기울어지지 않은 상태에서는 항상 상기 중간테두리돌출부(256)가 수평면과 평행하게 위치된다.Therefore, since the gravity moving unit 250 has the greatest gravity acting along the center of the lower hemisphere 254, the intermediate edge protrusion 256 is always parallel to the horizontal plane when the housing 105 is not inclined. Is located.

본 발명의 제 5 실시예에 대한 작동을 설명하면, 도 7의 (a)와 같이 하우징(105)이 기울어지지 않고 있는 상태에서는 상기 중력이동유닛(250)이 중앙에 위치된다.Referring to the operation of the fifth embodiment of the present invention, the gravity moving unit 250 is located in the center in the state that the housing 105 is not inclined as shown in FIG.

도 7의 (a)와 같은 상태에서 하우징(105)을 좌측으로 기울이면 도 7의 (b)와 같이 중력이동유닛(250)이 좌측감지부(155)에 중간테두리돌출부(256)가 형성된 만큼 신속하게 접촉되며 하우징(105)의 기울어짐이 클수록 접촉강도는 커진다.When the housing 105 is tilted to the left in the state as shown in FIG. 7A, as shown in FIG. 7B, the gravity moving unit 250 has the middle edge projection 256 formed on the left detection unit 155. The quicker the contact, the greater the inclination of the housing 105, the greater the contact strength.

본 발명의 제 5 실시예가 제 2 실시예와 대비해서 가지는 특징은 중력이동유닛(250)에 십자가 형태의 중간테두리돌출부(256)가 형성되어 감지부(145, 155, 165, 175)와의 접촉이 그만큼 신속하다는 점이다.The fifth embodiment of the present invention has a feature in comparison with the second embodiment that the cross-shaped intermediate border protrusion 256 is formed on the gravity moving unit 250, so that the contact with the sensing units 145, 155, 165, and 175 is reduced. It's that fast.

한편, 상기 제 1 실시예 내지 제 5 실시예에서 본 발명은 중력이동유닛 또는 중력이동액체가 감지부와 처음부터 접촉상태를 유지하는 형태로 마련될 수도 있고, 중력이동유닛 또는 중력이동액체가 감지부와 접촉된 상태에서 미리 정한 기준압력 이상을 감지부에 가하는 경우에만 신호가 전달되는 형태로 마련될 수도 있다.On the other hand, the present invention in the first to fifth embodiments may be provided in a form in which the gravity moving unit or the gravity moving liquid is in contact with the sensing unit from the beginning, the gravity moving unit or the gravity moving liquid is detected The signal may be provided only when a predetermined reference pressure or more is applied to the sensing unit while in contact with the unit.

중력이동유닛 또는 중력이동액체가 감지부와 처음부터 접촉상태를 유지하는 형태로 마련되는 경우에는 중력이동유닛의 크기 및 중력이동액체의 양 또는 감지부의 크기가 초기접촉에 필요한 만큼 증가된다.When the gravity moving unit or the gravity moving liquid is provided in the form of maintaining contact with the sensing unit from the beginning, the size of the gravity moving unit and the amount of the gravity moving liquid or the size of the sensing unit are increased as necessary for initial contact.

그리고 상기 제 1 실시예 내지 제 3 실시예에서 상기 감지부는 압력센서 또는 촉각센서로 마련될 수 있다.In the first to third embodiments, the sensing unit may be provided as a pressure sensor or a tactile sensor.

상기와 같이 본 발명에 의하면 센서 하부에 반사면이 있는 경우에도 센서 작동이 원활하게 이루어지며 내구성이 탁월한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, even when there is a reflective surface under the sensor, the sensor is smoothly operated and has excellent durability.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명인 중력센서장치의 제 1 실시예를 나타내는 연직 단면도 및 작동 상태도.1 is a vertical cross-sectional view and an operational state diagram showing a first embodiment of the present gravity sensor device.

도 2는 본 발명인 중력센서장치의 제 1 실시예를 나타내는 수평 단면도.Figure 2 is a horizontal cross-sectional view showing a first embodiment of the present gravity sensor device.

도 3은 도 2의 작동 상태도.3 is an operating state diagram of FIG.

도 4는 본 발명인 중력센서장치의 제 2 실시예를 나타내는 수평단면 작동도.Figure 4 is a horizontal cross-sectional view showing a second embodiment of the present invention gravity sensor device.

도 5는 본 발명인 중력센서장치의 제 3 실시예를 나타내는 개략도.5 is a schematic view showing a third embodiment of the present gravity sensor device.

도 6은 본 발명인 중력센서장치의 제 4 실시예를 나타내는 개략도.6 is a schematic view showing a fourth embodiment of the present gravity sensor device.

도 7은 본 발명인 중력센서장치의 제 5 실시예를 나타내는 수평단면 작동도.Figure 7 is a horizontal cross-sectional view showing a fifth embodiment of the present gravity sensor device.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

101, 102, 103: 하우징 111, 113: 볼록만곡면 101, 102, 103: housing 111, 113: convex curved surface

121: 측면 131: 상단면121: side 131: top side

141, 151, 161, 171, 181: 감지부 201, 202: 중력이동유닛141, 151, 161, 171, 181: sensing unit 201, 202: gravity moving unit

Claims

A lower convex curved surface convex downward and an upper portion extending from the convex curved surface, the housing forming a side surface;

Gravity moving unit of the solid form that is moved by gravity in the housing

It is configured to include,

The side has a sensing unit formed in front, rear, left and right, respectively,

When the housing is tilted forward, backward, left and right, the gravity moving unit comes into contact with the sensing unit by gravity.

The method according to claim 1,

Gravity sensor device, characterized in that the intermediate border projection is formed around the gravity moving unit.

The method according to claim 1,

Gravity sensor device characterized in that the side circumference is formed in the shape of a cross.

The method of claim 3,

Gravity sensor unit, characterized in that the cross-shaped intermediate border projection formed around the gravity moving unit.

The method according to claim 2 or 4,

The gravity moving unit is a gravity sensor device, characterized in that the upper hemisphere is formed with a lighter weight than the lower hemisphere on the basis of the intermediate edge projection.

The method according to any one of claims 1 to 4,

Gravity sensor unit characterized in that the gravity moving unit is provided in the form of maintaining the contact state with the detection unit from the beginning.

The method according to any one of claims 1 to 4,

Gravity sensor unit, characterized in that the gravity moving unit applies a greater pressure to the sensing unit as the housing is tilted.

The lower portion is blocked and the upper portion extending from the lower portion and the housing forming a side,

Gravity transfer liquid in liquid form moved by gravity in the housing

It is configured to include,

When the housing is tilted forward, backward, left and right, the gravity moving device flows by gravity and comes into contact with the sensing unit.

The method according to claim 8,

Preventing direct contact between the sensing unit and the gravity moving liquid, but gravity sensor device characterized in that the sensing unit is coated or a synthetic resin wall is formed inside the housing so that contact sensitivity and pressure can be accurately transmitted.

The method according to claim 8 or 9,

Gravity sensor device characterized in that the gravity moving liquid is provided in the form of maintaining the contact state with the detection unit from the beginning.

The method according to claim 8 or 9,

Gravity transfer device is characterized in that the gravity moving liquid is applied to the sensing unit with increasing pressure as the housing is tilted.

The method according to any one of claims 1 to 4, 8 or 9,

An upper surface covering the side surface is provided,

Gravity sensor device characterized in that the sensing unit is installed on the top surface.

The method according to any one of claims 1 to 4, 8 or 9,

The sensing unit is a gravity sensor device, characterized in that the signal is provided to be transmitted only when a reference pressure or more is applied.

The method according to any one of claims 1 to 4, 8 or 9,

The sensing unit is a gravity sensor device, characterized in that provided with a pressure sensor or tactile sensor.